KR101384601B1 - 디지털 엑스선 유방암 진단장치 및 진단 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 다양한 가슴크기(유방크기)에 대응할 수 있고, 특히 지방형 유방, 보다 상세하게는 폐경기 이후의 지방형 유방이나 가슴크기가 작은 동양 여성의 유방암 진단에 최적화되는 한편, 일부 가슴크기가 커서 분할 촬영을 해야할 경우라 할지라도 환자가 겪는 압박의 고통 및 심적 불편함을 최소화하면서 환자의 가슴크기에 대응하여 알맞은 양의 엑스선만 조사될 수 있도록 한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 엑스선을 조사하는 엑스선 발생기와; 상기 엑스선(X-ray) 발생기에서 조사되는 엑스선의 조사 영역을 조절하는 콜리메이터(collimator)와; 상기 엑스선 발생부에서 발생되어 유방을 투과한 엑스선을 검출하는 디지털 센서가 구비되며 유방의 분할 촬영이 가능해지도록 이동 가능하게 설치되는 디텍터와; 상기 콜리메이터와 상기 디텍터 사이에 개재되어 환자의 유방을 고정하는 유방고정장치;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 디지털 엑스선 유방암 진단장치 및 진단방법이 제공된다.
이를 위해 본 발명은, 엑스선을 조사하는 엑스선 발생기와; 상기 엑스선(X-ray) 발생기에서 조사되는 엑스선의 조사 영역을 조절하는 콜리메이터(collimator)와; 상기 엑스선 발생부에서 발생되어 유방을 투과한 엑스선을 검출하는 디지털 센서가 구비되며 유방의 분할 촬영이 가능해지도록 이동 가능하게 설치되는 디텍터와; 상기 콜리메이터와 상기 디텍터 사이에 개재되어 환자의 유방을 고정하는 유방고정장치;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 디지털 엑스선 유방암 진단장치 및 진단방법이 제공된다.
Description
본 발명은 유방암 진단장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다양한 유방크기에 대응할 수 있고, 특히 폐경기 이후의 유방과 같은 지방형 유방이나 동양 여성의 유방암 진단에 최적화된 디지털 엑스선 유방암 진단장치에 관한 것이다.
일반적으로, 유방에 생긴 암세포로 이루어진 종괴를 의미하는 유방 선암 또는 유방암은 여성에게 중요한 의학적인 문제인데, 이러한 유방암은 여성의 사망률을 높이는 주요 원인일 뿐만 아니라 장애, 심리적 충격 및 경제적 손실의 원인이 된다.
따라서, 유방암에 걸리지 않도록 예방에 최선을 다해야 할 뿐만 아니라 조기에 발견할 수 있도록 주기적인 진단이 필요하다.
이러한 진단을 위해 엑스선(X-선)을 이용한 유방암 진단 시스템이 개발되었는데, 종래에는 아날로그 필름 방식이 사용되었으나 최근에는 아날로그 필름 방식을 대신하여 aSi-TFT, aSe-TFT 디텍터(Detector)와 같은 반도체 평판 디텍터, CCD 등의 디지털 디텍터(Digital Detector)를 이용한 디지털 방식이 유방암 진단에 많이 활용되고 있다.
반도체 평판 디텍터(이하, '디텍터'라 한다)를 사용하는 디지털 방식의 유방암 진단 시스템의 경우 종래의 아날로그 필름을 이용한 촬영장치와 비교하여 높은 해상도, 넓은 동적 영역(dynamic range), 높은 전기적 신호의 생성, 손쉬운 데이터 처리 및 저장 등의 장점을 가진다. 또한 실시간 영상처리 및 재생이 가능할 뿐만 아니라 고해상도의 영상을 획득하는 데 더 적은 양의 방사선을 필요로 한다는 것은 매우 큰 장점이다.
그러나, 상기의 장점에도 불구 현재 사용되고 있는 디지털 방식의 유방암 진단장치는 다음과 같이 여러 가지 문제점을 안고 있는 실정이다.
먼저, 기존의 디지털 엑스선 유방암 진단장치는 디텍터(detector)의 크기에 따라 조사영역(감지영역)이 18*24 또는 24*30 크기(단위; cm)로 고정되어 있으며, 동양 여성 진단용으로는 18*24형태의 디텍터가 주로 이용되고, 24*30형태는 서양여성 진단용으로 주로 사용된다. 그러나 동양여성의 경우 40대 즉 폐경기가 되면 유방은 지방형 유방으로 변하게 되고, 유방 촬영을 위한 압박시 압박된 유방의 크기가 디텍터 18*24영역을 초과하게 된다. 이런 경우 종래의 유방암진단기에서는 촬영 영역을 나누어 두 번의 촬영을 하게 된다.
따라서 환자(즉, 피검사자)의 가슴크기에 맞추어 조사 영역이 조정되지 못하는 고정 구조이므로, 실제 필요한 엑스선 조사 영역보다 더 넓은 영역으로 엑스선이 조사되는 경우가 많으며, 이는 유해한 엑스선이 불필요하게 과다 피폭되는 결과로 연결된다.
참고로, 엑스선의 조사량이 많으면 많을수록 인체에 유해할 뿐만 아니라 촬영으로 인한 또 다른 암의 발생을 초래할 수 있어 그 사용이 매우 조심스러워야 하며, 엑스선(X-선) 진단 촬영시에는 가능한 최소의 선량으로 최적의 영상을 얻는 것이 바람직하다.
한편, 기존의 디지털 엑스선 유방암 진단장치는 일부 가슴이 큰 환자의 경우에는 가슴크기가 디텍터 영역을 초과하게 되어 한 번에 촬영을 끝내는 것이 불가능하여 복수회 분할 촬영을 수행하게 된다.
이에 따라 기존의 디지털 엑스선 유방암 진단장치에서는 디텍터 영역을 초과하는 크기의 가슴 진단시에 다음과 같은 문제들이 수반되었다.
먼저, 시술자의 입장에서 보면, 좋은 영상품질을 얻기 위해 유방을 최대한 압박하여 고정해야 하는데, 압박상태의 가슴이 디텍터 영역보다 큰 경우에는 한번의 압박으로 촬영이 이루어지지 못하고 압박을 풀고 재압박하는 과정을 반복하여 촬영을 수행해야 하는 번거로움이 있고, 환자에게 압박으로 인한 고통과 심리적 불쾌감을 주는 행위를 한번에 끝내지 못하고 다시 반복하게 하는 단점이 있었다.
즉, 환자의 입장에서 보면 압박유지 상태에서 1차 촬영을 한 다음에 압박이 풀리면 환자 본인이 직접 몸을 뒤로 이동시켜서 촬영이 미처 안 된 부분이 촬영될 수 있도록 자세를 잡은 다음, 다시 유방을 압박하고 압박 유지 상태에서 2차 촬영을 해야하므로 고통과 불편함을 한번으로 끝내지 못하고 반복해서 느껴야 하는 단점이 있었다.
다음으로, 분할 촬영을 위해서는 고정된 디텍터에 맞추어 환자가 직접 움직여서 다시 자세를 잡음에 따라 1차 촬영시의 압박 유지 상태와 2차 촬영시의 압박 유지 상태에서의 자세가 동일한 상태를 유지하기 어려우며, 이에 따라 분할 촬영된 데이터를 정합(整合)하는데 어려움을 겪게 되는 단점이 있었다.
그 다음으로, 환자로서는 유방암 진단을 위한 1차 압박 및 2차 압박, 그리고 이에 따른 촬영 대기시간 증가의 문제가 있었으며, 시술자로서도 앞서 언급한 1차 압박 및 2차 압박 등에 따른 진단시간 증가의 문제점이 있었다. 이를 해결하기 위하여 대면적의 디텍터를 사용할 수도 있으나, 디텍터의 크기증가에는 한계가 있고 비용이 비싸며, 유방크기(압박에 의해 펴진 크기)가 대면적 디텍터의 크기를 초과하는 경우에는 전술한 동일한 문제가 발생된다.
따라서, 다양한 유방크기에 대응하고 가슴크기가 작은 동양 여성의 유방암 진단에 최적화되는 한편, 일부 가슴크기가 커서 분할 촬영이 요구되는 경우에도 환자가 겪는 압박의 고통 및 심적 불편함을 1회로 최소화하면서 환자의 가슴크기에 대응하여 알맞은 양의 엑스선만 조사될 수 있는 디지털 엑스선 유방암 진단장치의 개발이 시급한 실정이다.
본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 다양한 가슴크기(유방크기)에 대응할 수 있고, 특히 지방형 유방, 보다 상세하게는 폐경기 이후의 지방형 유방이나 가슴크기가 작은 동양 여성의 유방암 진단에 최적화되는 한편, 일부 가슴크기가 커서 분할 촬영을 해야할 경우라 할지라도 환자가 겪는 압박의 고통 및 심적 불편함을 최소화하면서 환자의 가슴크기에 대응하여 알맞은 양의 엑스선만 조사될 수 있도록 한 디지털 엑스선 유방암 진단장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 엑스선을 조사하는 엑스선 발생기와; 상기 엑스선(X-ray) 발생기에서 조사되는 엑스선의 조사 영역을 한정하는 콜리메이터(collimator)와; 상기 엑스선 발생기에서 발생되어 유방을 투과한 엑스선을 검출하는 디지털 센서가 구비되며 유방의 분할 촬영이 가능해지도록 이동 가능하게 설치되는 디텍터와; 상기 콜리메이터와 상기 디텍터 사이에 개재되어 환자의 유방을 고정하는 유방고정장치;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 디지털 엑스선 유방암 진단장치가 제공된다.
이때, 본 발명 장치는 상기 디텍터의 슬라이딩 이동이 가능하도록 하는 가이드 플레이트가 더 구비됨을 특징으로 한다.
그리고, 상기 콜리메이터는, 가로방향(도 8의 가로방향 화살표)으로 이동하여 가로방향에 있어서의 엑스선 조사범위를 조절하는 기능을 하되 각각 독립적으로 이동가능하도록 설치되는 가로방향 블레이드와, 세로방향(도 7의 세로방향 화살표)으로 이동하여 세로방향에 있어서의 엑스선 조사범위를 조절하는 기능을 하되 각각 독립적으로 이동가능하도록 설치되는 세로방향 블레이드를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 유방암 진단장치에는 엑스선 촬영 전에 환자의 가슴크기를 확인하기 위해 빛을 조사하는 할로겐램프 또는 엑스선 조사야 표시기가 더 장착됨을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 형태에 따르면, 압박된 가슴크기가 디텍터의 1회 최대촬영면적을 초과할 경우, 엑스선 조사범위를 1차 조정하는 단계; 엑스선을 조사하여 1차 촬영을 행하는 단계; 엑스선을 검출하는 디텍터를 2차 촬영 위치로 이동시키는 단계; 엑스선 조사범위를 2차 조정하는 단계; 엑스선을 조사하여 2차 촬영을 행하는 단계; 그리고 1차 촬영 영상 및 2차 촬영 영상을 합성(stitching)하여 대면적 영상을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 엑스선 유방암 진단방법을 제공한다.
상기 디지털 엑스선 유방암 진단방법은; 분할 촬영여부의 확인을 위해 상기 가슴크기를 확인하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
전술한 구성에 있어서, 환자의 가슴크기 확인 단계 수행시, 가슴크기가 디텍터의 1회 최대촬영면적 이내일 경우에는, 엑스선 조사범위를 조정하고 촬영을 행하여 소면적 영상을 획득하게 되는 것을 특징으로 하는 디지털 엑스선 유방암 진단방법이 제공된다.
본 발명에 따르면, 환자의 가슴크기에 알맞은 최소 영역에만 엑스선이 조사되도록 함으로써, 불필요한 엑스선 피폭을 방지하여 환자 및 유방진단장치를 조작하는 사용자의 건강 증진에 기여하게 된다.
즉, 본 발명의 엑스선 유방암 진단장치는 환자의 가슴크기에 맞추어 엑스선 조사 범위가 조정되는 가변형 구조이므로, 실제 필요한 엑스선 조사 영역에만 엑스선이 조사되어, 유해한 엑스선이 과다하게 피폭되는 현상을 방지함으로써 환자 및 장치 조작자를 효과적으로 보호하게 된다.
특히, 본 발명의 엑스선 유방암 진단장치는, 동양 여성의 가슴크기에 최적화됨으로 인해, 유방암 진단장치 가격에서 차지하는 가격 비중이 매우 높은 디텍터(Detector)를 소형화함으로 인해 유방암 진단장치의 가격을 낮출 수 있어, 유방암 진단장치의 보급 확대 및 유방암 진단의 대중화를 도모할 수 있으며, 더 나아가 국산 유방암 진단장치의 수출 경쟁력을 높일 수 있다.
또한, 본 발명의 엑스선 유방암 진단장치는 동양 여성의 가슴크기에 최적화되어 디텍터(Detector)의 면적이 소면적화 됨에도 불구, 디텍터에 이동성이 부여됨으로써 가슴이 큰 환자는 디텍터의 이동 및 이에 따른 분할 촬영을 통해 고통 및 심적 불편함을 최소화할 수 있으며, 환자의 가슴크기에 대응하여 알맞은 양의 엑스선만을 조사하여 진단할 수 있게 된다.
즉, 본 발명의 엑스선 유방암 진단장치는 일부 가슴이 큰 환자의 경우에 분할 촬영을 수행하더라도, 환자의 움직임 없이 디텍터만 이동하여 분할 촬영이 이루어짐에 따라, 진단시 환자가 받는 고통과 심리적 불쾌감을 최소화하는 효과가 있다.
그리고, 본 발명의 엑스선 유방암 진단장치는, 기본 촬영 후 이상 소견이 보여 재촬영이 필요할 경우, 엑스선 조사 범위를 이상 소견이 보이는 해당 부위에 한정하여 재촬영할 수 있으므로, 재촬영 등으로 인한 피폭량도 현저히 낮출 수 있는 효과가 있다.
이와 더불어, 본 발명의 엑스선 유방암 진단장치는 분할 촬영 수행시에 환자의 움직임 없이 디텍터의 이동만으로 분할 촬영이 이루어지게 됨에 따라, 분할 촬영에도 불구 기존과는 달리 진단 영상 데이터의 정합(整合)이 쉽고 정확하게 이루어지게 된다.
또한, 본 발명에 따르면, 유방암 진단시 유방 크기에 맞추어 최소한의 조사 영역에만 엑스선만이 조사되어 엑스선의 산란 현상이 줄어들게 되므로, 엑스선 촬영 영상의 품질이 향상된다.
한편, 본 발명에 따르면, 엑스선 조사 영역의 설정 및 촬영 방법의 설정이 자동적으로 수행되어 신속하고 정확하게 엑스선을 촬영할 수 있게 되므로, 엑스선 촬영에 소요되는 시간을 절약할 수 있게 되어 환자의 진료 환경이 보다 개선되는 효과를 나타내게 된다.
또한, 본 발명의 엑스선 유방암 진단장치는 환자의 움직임 없이 디텍터만 이동하여 분할 촬영이 이루어짐에 따라, 기존의 환자가 움직여가면서 촬영 위치를 다시 조정할 때에 비해서 현저히 진단에 소요되는 시간을 줄일 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 엑스선을 이용한 유방암 진단장치를 나타낸 구성도
도 2의 (가) 및 (나)는 기존의 고정형 대면적 디텍터의 엑스선 조사영역과 본 발명의 가변형 소면적 디텍터의 엑스선 조사범위를 비교하여 나타낸 것으로서, 동양 여성의 표준 사이즈의 가슴을 기준으로 했을 때의 엑스선 조사범위 비교도
도 3의 (가) 및 (나)는 가슴이 큰 경우에 있어서, 기존의 대면적 디텍터에 의한 촬영 방법과 본 발명 진단장치의 소면적 디텍터를 이용한 분할 촬영에 의한 대면적 촬영 방법을 비교하여 나타낸 개념도
도 4는 도 3의 (나)의 분할 촬영시의 본 발명의 진단장치 동작 상태를 보여주는 요부 측면도 및 실제 촬영 영상 샘플로서, (가)는 1차 촬영시 엑스선 조사범위와 실제 1차 촬영 영상, (나)는 2차 촬영시 엑스선 조사범위와 실제 2차 촬영 영상, (다)는 1차 및 2차 촬영의 통합된 촬영 엑스선 조사범위 및 최종 정합된 촬영 영상
도 5는 도 4의 (가) 및 (나) 상태에 각각 대응하는 진단장치 요부 사시도
도 6은 본 발명의 유방암 진단장치의 엑스선 조사범위 가변기구의 구성을 보여주는 상세 사시도
도 7은 도 6의 요부 평면도로서, 세로방향 엑스선 조사범위 가변기구 구성을 설명하기 위한 도면
도 8은 도 7의 저면도로서, 가로방향 엑스선 조사범위 가변기구 구성을 설명하기 위한 도면
도 9는 본 발명의 유방암 진단방법을 나타낸 흐름도로서, 도 9는 분할촬영이 필요없는 소면적 디텍터 촬영 범위 내의 가슴크기 일 때의 진단방법을 보여주는 흐름도
도 10은 본 발명의 소면적 디텍터의 촬영 범위를 벗어나는 가슴크기 일 때의 진단방법을 보여주는 흐름도
도 11은 본 발명에 따른 유방암 진단을 위한 분할 촬영 영상의 합성 예를 나타낸 실제 사진으로서,
도 11의 (가)는 디텍터 이동 전 획득 영상
도 11의 (나)는 디텍터 이동 후 획득 영상
도 11의 (다)는 디텍터 이동 전 획득영상 및 이동 후 획득 영상을 합성하여 획득한 최종 영상
도 2의 (가) 및 (나)는 기존의 고정형 대면적 디텍터의 엑스선 조사영역과 본 발명의 가변형 소면적 디텍터의 엑스선 조사범위를 비교하여 나타낸 것으로서, 동양 여성의 표준 사이즈의 가슴을 기준으로 했을 때의 엑스선 조사범위 비교도
도 3의 (가) 및 (나)는 가슴이 큰 경우에 있어서, 기존의 대면적 디텍터에 의한 촬영 방법과 본 발명 진단장치의 소면적 디텍터를 이용한 분할 촬영에 의한 대면적 촬영 방법을 비교하여 나타낸 개념도
도 4는 도 3의 (나)의 분할 촬영시의 본 발명의 진단장치 동작 상태를 보여주는 요부 측면도 및 실제 촬영 영상 샘플로서, (가)는 1차 촬영시 엑스선 조사범위와 실제 1차 촬영 영상, (나)는 2차 촬영시 엑스선 조사범위와 실제 2차 촬영 영상, (다)는 1차 및 2차 촬영의 통합된 촬영 엑스선 조사범위 및 최종 정합된 촬영 영상
도 5는 도 4의 (가) 및 (나) 상태에 각각 대응하는 진단장치 요부 사시도
도 6은 본 발명의 유방암 진단장치의 엑스선 조사범위 가변기구의 구성을 보여주는 상세 사시도
도 7은 도 6의 요부 평면도로서, 세로방향 엑스선 조사범위 가변기구 구성을 설명하기 위한 도면
도 8은 도 7의 저면도로서, 가로방향 엑스선 조사범위 가변기구 구성을 설명하기 위한 도면
도 9는 본 발명의 유방암 진단방법을 나타낸 흐름도로서, 도 9는 분할촬영이 필요없는 소면적 디텍터 촬영 범위 내의 가슴크기 일 때의 진단방법을 보여주는 흐름도
도 10은 본 발명의 소면적 디텍터의 촬영 범위를 벗어나는 가슴크기 일 때의 진단방법을 보여주는 흐름도
도 11은 본 발명에 따른 유방암 진단을 위한 분할 촬영 영상의 합성 예를 나타낸 실제 사진으로서,
도 11의 (가)는 디텍터 이동 전 획득 영상
도 11의 (나)는 디텍터 이동 후 획득 영상
도 11의 (다)는 디텍터 이동 전 획득영상 및 이동 후 획득 영상을 합성하여 획득한 최종 영상
이하, 본 발명의 디지털 엑스선 유방암 진단장치 및 진단방법을 첨부된 도 1 내지 11을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명의 실시 예의 설명에 있어서, 소면적이라 함은 기존의 공지된 디텍터 사이즈에 비해 본 발명의 디텍터가 상대적으로 작은 면적임을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 엑스선을 이용한 유방암 진단장치(100)의 개략적 구성을 나타낸 것이다.
이를 참조하면, 본 발명은, 엑스선(X-선)을 조사하는 엑스선 발생기(110)와, 상기 엑스선(X-ray) 발생기(110)에서 조사되는 엑스선의 조사 영역을 한정하는 콜리메이터(collimator; 120)와, 상기 엑스선 발생기에서 발생되어 유방(B)을 투과한 엑스선을 검출하는 디지털 센서가 구비되며 유방(B)의 분할 촬영이 가능해지도록 이동 가능하게 설치되는 디텍터(150)와, 상기 콜리메이터(120)와 상기 디텍터(150) 사이에 개재되어 환자의 유방(B)을 고정하는 유방고정장치(130)를 포함하여 구성된다.
이때, 본 발명은 상기 디텍터(150)의 슬라이딩 이동이 가능하도록 하는 가이드 플레이트(160)를 더 구비하며, 상기 가이드 플레이트(160)에는 디텍터(150)의 직선운동을 안내하는 가이드 수단이 구비된다.
그리고, 상기 콜리메이터(120)는 엑스선의 조사범위를 조절할 수 있으며, 도 8에 도시된 바와 같이 가로방향(유방의 좌우 폭방향, 가로방향 화살표 참조)으로 이동하여 가로방향에 있어서의 엑스선 조사범위를 조절하는 기능을 하되 각각 독립적으로 이동가능하도록 설치되는 가로방향 블레이드(121a,121b)와, 도 7에 도시된 바와 같이 세로방향(디텍터의 이동방향, 세로방향 화살표 참조)으로 이동하여 세로방향에 있어서의 엑스선 조사범위를 조절하는 기능을 하되 각각 독립적으로 이동가능하도록 설치되는 세로방향 블레이드(122a,122b)를 포함하여 구성된다. 기본적으로는 상기 콜리메이터(120)가 상기 세로방향 블레이드(122a,122b)를 포함하여 구성되며, 상기 세로방향 블레이드(122a,122b)에 추가하여 상기 가로방향 블레이드(121a,121b)를 더 포함하여 구성되는 것이 엑스선 조사면적을 최소화해서 시술자나 환자에 대한 불필요한 엑스선 피폭방지를 위해 좋다.
이때, 조사범위 조절이라 함은 조사면적 및/또는 조사위치의 조절을 말한다.
한편, 상기 엑스선 발생기(110), 특히 엑스선 출사구에 최대한 근접된 위치에는 엑스선 촬영 전에 환자의 가슴크기를 확인하기 위해 빛을 조사하는 조명광원(엑스선 조사야 표시기), 예를 들면 할로겐 램프(170)가 장착되며, 상기 할로겐 램프(170)의 조사 범위도 역시 콜리메이터(120)의 가로방향 블레이드(121a,121b)와 세로방향 블레이드(122a,122b)의 조합에 의해 조절된다.
즉, 상기 콜리메이터(120)는 조명광원인 할로겐 램프(170)의 조사영역 조절에도 사용된다. 그리고, 상기 조명광원, 즉 엑스선 조사야 표시기는 분할 촬영 여부의 판단을 위해 가슴크기를 확인하고 가슴크기와 디텍터 크기를 비교하는데 사용될 수 있으며, 상기 조명광원의 종류가 할로겐 램프에 한정되는 것은 아니다.
그리고, 상기 유방고정장치(130)는, 엑스선을 방출하는 방향과 수직이 되도록 환자의 유방(B)을 양쪽에서 압축하여 고정하는 장치로서, 일반적으로 아래에는 받침판(132)이 설치되고, 위쪽에는 압박판(131)이 승강가능하게 설치되어, 상기 압박판(131)이 받침판(132)쪽으로 내려와 유방(B)을 압축하여 고정하게 되는데, 상기 압박판(131)으로는 투시가능한 플레이트가 예시될 수 있고, 상기 받침판(132)의 아래에는 산란선을 차단하는 그리드(Grid)가 설치된다.
한편, 도 6 및 도 7을 참조하여, 콜리메이터의 구조 예를 보다 구체적으로 살펴보면, 본 발명에 적용된 콜리메이터(120)는, 2개의 가로방향 블레이드(121a,121b)와, 이에 직교하게 설치되는 2개의 세로방향 블레이드(122a,122b)로 구성된다.
그리고, 상기 2개의 가로방향 블레이드(121a,121b) 각각에는 블레이드에 구동력을 제공하는 구동모터(123a, 123b)와, 상기 가로방향 블레이드(121a,121b)의 직선운동을 안내하는 가로방향 리니어 가이드(125a, 125b)가 구비된다.
물론, 상기 2개의 세로방향 블레이드(122a,122b) 각각에는 블레이드에 구동력을 제공하는 구동모터(124a, 124b)와, 상기 2개의 세로방향 블레이드(122a,122b) 각각의 직선운동을 안내하는 세로방향 리니어 가이드(126a, 126b)가 구비된다.
여기서, 상기 2개의 가로방향 블레이드(121a,121b) 및 2개의 세로방향 블레이드(122a,122b)는 각각에 독립적으로 연결된 구동모터의 제어에 따라, 상대 블레이드의 이동 여부와 관계없이 독립적으로 이동할 수 있다.
한편, 도 6 및 도 7a를 참조하면 2개의 가로방향 블레이드(121a,121b)와 가로방향 구동모터(123a, 123b) 사이에는 벨트(129)를 이용한 동력전달기구가 개시되어 있고, 도 6 및 도 7b를 참조하면 2개의 세로방향 블레이드(122a,122b)와 세로방향 구동모터(124a, 124b) 사이에는 랙(128a, 128b)과 피니언(127a, 127b)을 이용한 동력전달기구가 적용된 것이 예시되어 있으나, 이에 한정되지 않고 기타 다른 구조의 공지의 동력전달기구도 적용 가능하다.
그리고, 미설명부호 140은 엑스선 발생기(110) 등의 진단장치를 회전시키기 위한 회전체이다.
이와 같이 구성된 본 발명의 진단장치를 이용한 진단 과정을 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 유방암 진단방법을 나타낸 흐름도로서, 도 9는 분할촬영이 필요없는 소면적 디텍터 촬영 범위 내의 가슴크기 일 때의 진단방법을 보여주는 흐름도이고, 도 10은 본 발명의 소면적 디텍터의 촬영 범위를 벗어나는 가슴크기 일 때의 진단방법을 보여주는 흐름도이다.
이들 도면을 주로 참조하면, 유방암 진단을 하고자 하는 환자의 유방(B)을 유방고정 장치(130)에 압박되게 고정시키고, 엑스선 촬영에 앞서 환자의 가슴크기를 확인하는 단계, 보다 구체적으로는 분할촬영여부의 판단을 위해 환자의 가슴크기와 디텍터의 크기를 비교하는 단계가 수행된다.
이때, 가슴크기는 할로겐 램프(170)를 이용하여 측정하게 되는데, 할로겐 램프(170)의 불빛이 비치는 영역을 콜리메이터(120)로 조절하여 불빛의 조사 영역을 디텍터(150) 크기로 맞추어서 환자의 가슴크기를 확인할 수 있다. 이와 달리 상기 콜리메이터를 조절하여 압박상태의 유방 전체가 상기 할로겐 램프에 의해 조명되도록 하고 상기 콜리메이터의 개방면적을 기초로 할로겐 램프 조명영역의 크기를 도출해서 상기 할로겐 램프 조명영역의 크기와 디텍터의 크기를 비교함으로써 환자의 가슴크기를 자동으로 확인할 수도 있다.
즉, 인체에 해로운 엑스선 대신 무해한 할로겐 램프(170)의 불빛을 콜리메이터(120)를 통해 조사하여 디텍터(150) 면적과 환자의 가슴크기와의 관계를 파악함으로써 분할 촬영 여부를 결정할 수 있게 되는 것이다.
그리고, 확인된 환자의 가슴크기에 따라서 진단 영상 획득 방식을 달리하게 된다.
먼저, 할로겐 램프(170)의 빛을 이용하여 환자의 가슴크기를 확인한 결과, 환자의 가슴크기가 본 발명의 소면적 디텍터(150)에 의한 1회 최대촬영면적 이내인 경우에는, 엑스선 조사 범위를 환자의 가슴크기에 맞추어 조정하고, 촬영을 행하여 소면적 영상을 획득하게 된다.
즉, 환자의 가슴크기가 본 발명의 소면적 디텍터(150)에 의한 1회 최대촬영면적 이내인 경우에는 디텍터(150)를 이동시키지 않고 촬영하여 진단 영상을 획득하게 되는 것이다.
따라서, 고정형 대면적 디텍터를 이용함에 따라 엑스선 조사영역은 매우 넓게 나타났던 기존의 경우와는 달리(도 2의 (가) 참조), 본 발명은 엑스선 조사범위를 조절할 수 있는 가변형 소면적 디텍터(150)를 이용함에 따라 엑스선 조사영역을 최소화할 수 있어(도 2의 (나) 참조), 환자의 가슴크기에 알맞은 최소 영역에만 엑스선이 조사되도록 함으로써, 불필요한 엑스선 피폭을 방지하여 환자 및 진단장치 조작자의 건강에 끼치는 영향을 최소화할 수 있다.
한편, 환자의 가슴크기를 확인한 결과, 가슴크기가 디텍터(150)의 1회 최대촬영면적을 초과한 경우에는 다음과 같이 진단 영상을 획득하게 된다.
먼저, 엑스선 조사범위를 1차 조정한 다음, 1차 촬영을 수행하게 된다. 이때 엑스선를 검출하는 디텍터(150)의 이동은 없다(도 4의 (가) 및 도 5의 (가) 참조).
이후, 엑스선을 검출하는 디텍터(150)를 미촬영 영역을 보상(cover)하는 2차 촬영 위치로 이동시키게 된다.
이때, 상기 디텍터(150)는 구동원(미도시)의 구동력을 전달받아 이동하게 되며 가이드 플레이트(160)의 안내작용에 따라 메인프레임(180) 쪽으로 이동하게 된다.
2차 촬영 위치로 디텍터(150)가 이동을 완료한 후에는 엑스선 조사범위를 2차 조정하는 단계가 수행되며, 2차 조정이 완료되면 엑스선을 조사하여 2차 촬영을 행하게 된다(도 4의 (나) 및 도 5의 (나) 참조).
그리고, 2차 촬영이 완료된 다음에는, 상기 1차 촬영 영상 및 2차 촬영 영상을 합성(stitching)하는 단계를 수행하며, 이를 통해 대면적 영상을 획득하게 된다(도 4의 (다) 참조).
즉, 1차 촬영에서 상기 1차 촬영 영상을 획득하고, 2차 촬영에서 상기 2차 촬영 영상을 획득한 다음, 상기 1차 촬영 영상과 2차 촬영 영상을 합성(Stitching)하여 고품질의 영상을 획득하게 된다.
도 11은 본 발명에 따른 유방암 진단에 있어서의 분할 촬영 영상의 실제 합성 예를 나타낸 참고사진으로서, 도 11의 (가)는 디텍터(150) 이동 전 획득 영상(즉, 1차 촬영영상)이고, 도 11의 (나)는 디텍터(150) 이동 후 획득 영상(즉, 2차 촬영영상)이며, 도 11의 (다)는 디텍터(150) 이동 전 획득영상 및 이동 후 획득 영상을 합성하여 획득한 최종 영상이다.
도 11의 (가) 및 (나)의 영상은 분할 촬영을 함에 있어서 각각의 촬영 단계에서 엑스선 저노출 상태 및 엑스선 고노출 상태로 촬영하고, 촬영된 영상을 융합하여 합성 영상(최종 영상)을 획득한 것으로서, 이렇게 얻어진 각각의 다중노출 영상을 합성(Stitching)하여 도 11의 (다)와 같이 고품질의 최종 합성 영상을 획득하게 된다.
이상에서와 같이, 본 발명은 콜리메이터(120)를 통해 엑스선 조사범위를 조절 가능하도록 함과 더불어 디텍터(150)가 슬라이딩 이동가능하도록 하여, 동양 여성의 가슴크기에 최적화된 소면적 디텍터(150)가 적용되도록 하면서도, 소면적 디텍터(150)에 이동성을 부여함으로써 일부 가슴크기가 1회 촬영범위를 넘어가는 큰 유방 사이즈에도 효율적으로 적용할 수 있도록 함에 따라, 유방암 진단시 불필요한 피폭을 줄여 환자 및 조작자의 건강 증진에 기여함과 아울러 진단 시간 및 효율을 향상시킬 수 있으며, 디텍터의 사이즈 축소를 통해 유방암 진단장치(100)의 제조비용을 줄일 수 있도록 한 것이다.
본 발명은 상기한 실시 예로 한정되지 아니하며, 본 발명의 기술사상의 범주를 벗어나지 않는 한, 여러 가지 다양한 형태로 변경 및 수정하는 것이 가능함은 물론이다.
그러므로, 상기한 실시 예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수 있음은 당업자에게는 당연한 사항이라 할 것이다.
본 발명은 동양여성의 가슴크기에 적합한 소면적 디텍터를 사용하면서도, 이동식 디텍터에 의한 멀티 촬영을 통해 대면적 고품질 진단 영상 획득이 가능하여 가슴이 큰 여성에도 효과적으로 적용할 수 있으므로, 동양 여성의 유방암에 진단에 최적화됨과 아울러, 유방암 진단장치의 기기 가격에서 차지하는 비중이 큰 디텍터의 소형화를 통해 국산 유방암 진단장치의 대외 가격 경쟁력을 높일 수 있으므로, 폭넓은 보급을 통해 수출 증대 및 국가 경제에 기여하는 등 산업상 이용 가능성이 매우 높은 발명이다.
100: 유방암 진단장치 110: 엑스선 발생기
120: 콜리메이터 130: 유방고정장치
140: 회전체 150: 디텍터
160: 가이드 플레이트 121a,121b : 가로방향 블레이드
122a,122b : 세로방향 블레이드 123a, 123b: 가로방향 구동모터
124a, 124b: 세로방향 구동모터 125a, 125b: 가로방향 리니어가이드
126a, 126b: 세로방향 리니어가이드 127a,127b: 피니언
128a,128b: 랙 129:벨트
170: 할로겐 램프 180: 메인프레임
120: 콜리메이터 130: 유방고정장치
140: 회전체 150: 디텍터
160: 가이드 플레이트 121a,121b : 가로방향 블레이드
122a,122b : 세로방향 블레이드 123a, 123b: 가로방향 구동모터
124a, 124b: 세로방향 구동모터 125a, 125b: 가로방향 리니어가이드
126a, 126b: 세로방향 리니어가이드 127a,127b: 피니언
128a,128b: 랙 129:벨트
170: 할로겐 램프 180: 메인프레임
Claims (7)
- 엑스선을 조사하는 엑스선 발생기;
상기 엑스선(X-ray) 발생기에서 조사되는 엑스선의 조사범위를 조절함과 더불어 분할 촬영 여부의 판단을 위한 가슴크기의 확인을 위하여 빛을 조사하는 조명광원의 조사영역을 조절하는 콜리메이터(collimator);
상기 엑스선 발생기에서 발생되어 유방을 투과한 엑스선을 검출하는 디지털 센서가 구비되며 유방의 분할 촬영이 가능해지도록 이동 가능하게 설치되는 디텍터;
상기 콜리메이터와 상기 디텍터 사이에 개재되어 환자의 유방을 고정하는 유방고정장치;
상기 디텍터의 슬라이딩 이동이 가능하도록 하는 가이드 플레이트; 그리고
상기 콜리메이터에 장착되며 상기 콜리메이터를 통해 조사되어 디텍터 면적과 환자의 가슴크기와의 관계를 파악함으로써 분할 촬영 여부를 결정하도록 하는 조명광원;을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 엑스선 유방암 진단장치. - 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 콜리메이터는,
가로방향으로 이동하여 가로방향에 있어서의 엑스선 조사범위를 조절하는 기능을 하되 각각 독립적으로 이동가능하도록 설치되는 가로방향 블레이드와,
세로방향으로 이동하여 세로방향에 있어서의 엑스선 조사범위를 조절하는 기능을 하되 각각 독립적으로 이동가능하도록 설치되는 세로방향 블레이드를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 디지털 엑스선 유방암 진단장치. - 삭제
- 조명광원의 빛을 콜리메이터를 통해 조사하여 디텍터 면적과 환자의 가슴크기와의 관계를 파악함으로써 분할 촬영 여부를 결정하는 단계;
상기 분할 촬영 여부를 결정하는 단계에서 압박된 가슴크기가 디텍터의 1회 최대촬영면적을 초과하여 분할 촬영이 필요한 경우, 엑스선 조사범위를 1차 조정하는 단계;
엑스선을 조사하여 1차 촬영을 행하는 단계;
엑스선을 검출하는 디텍터를 2차 촬영 위치로 이동시키는 단계;
엑스선 조사범위를 2차 조정하는 단계;
엑스선을 조사하여 2차 촬영을 행하는 단계; 그리고
1차 촬영 영상 및 2차 촬영 영상을 합성(stitching)하여 대면적 영상을 획득하는 단계를 수행하고,
상기 분할 촬영 여부를 결정하는 단계에서 압박된 가슴크기가 디텍터의 1회 최대촬영면적 이내여서 분할 촬영이 불필요한 경우, 엑스선 조사범위를 상기 가슴크기로 조정하고 촬영을 행하여 소면적 영상을 획득하게 되는 것을 특징으로 하는 디지털 엑스선 유방암 진단방법. - 제5항에 있어서,
상기 분할 촬영 여부를 결정하는 단계는,
상기 조명광원의 빛이 비치는 영역을 콜리메이터로 조절하여 불빛의 조사 영역을 디텍터 크기로 맞추어서 환자의 가슴크기를 확인하게 되는 것을 포함하는 디지털 엑스선 유방암 진단방법. - 제5항에 있어서,
상기 분할 촬영 여부를 결정하는 단계는,
상기 콜리메이터를 조절하여 압박상태의 유방 전체가 상기 조명광원에 의해 조명되도록 하고, 상기 콜리메이터의 개방면적을 기초로 조명광원 조명영역의 크기를 도출해서 상기 조명광원 조명영역의 크기와 디텍터의 크기를 비교함으로써 환자의 가슴크기를 확인하는 것을 포함하는 디지털 엑스선 유방암 진단방법.
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