KR101384335B1 - 자동차용 오일젯의 성능 검사장치 및 검사방법 - Google Patents
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Abstract
자동차용 오일젯의 성능 검사장치 및 검사방법에 관한 것으로, 오일젯에 실제 차량의 엔진 구동시 작동오일의 상태와 동일한 오일을 공급하는 오일공급부, 상기 오일젯으로부터 토출되는 오일의 토출상태를 촬영하는 촬영부 및 상기 촬영부로부터 촬영된 영상정보를 이용해 상기 오일젯의 직진도를 검사하여 불량 여부를 판단하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 영상정보를 신호처리하여 생성된 이미지정보의 픽셀 개수를 이용해 불량여부를 판단하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 자동차용 오일젯의 성능 검사장치 및 검사방법을 이용하는 것에 의해, 오일젯으로부터 토출되는 오일의 토출상태를 영상으로 촬영하고 촬영된 영상정보를 컴퓨터 비전 기술을 이용해 신호처리하여 생성된 이미지정보의 픽셀 개수에 따라 오일젯의 직진도 불량 여부를 검사한다.
상기와 같은 자동차용 오일젯의 성능 검사장치 및 검사방법을 이용하는 것에 의해, 오일젯으로부터 토출되는 오일의 토출상태를 영상으로 촬영하고 촬영된 영상정보를 컴퓨터 비전 기술을 이용해 신호처리하여 생성된 이미지정보의 픽셀 개수에 따라 오일젯의 직진도 불량 여부를 검사한다.
Description
본 발명은 자동차용 오일젯의 성능 검사장치 및 검사방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피스톤의 내부로 오일을 공급하는 오일젯으로부터 토출되는 유체의 직진도를 검사하는 자동차용 오일젯의 성능 검사장치 및 검사방법에 관한 것이다.
최근 엔진의 출력이 높아져 피스톤에 작용하는 연결부하가 크게 증대됨에 따라 커넥팅 로드에는 피스톤을 냉각하기 위해 피스톤의 내부로 오일을 순환시키는 구조가 적용되고 있다.
즉, 피스톤 냉각을 위해 실린더의 하부 일측에 장착되는 오일젯이 사용된다.
이러한 오일젯은 냉각이 필요한 부분에 정확하게 오일을 공급해야 하기 때문에, 오일젯에서 토출된 오일의 직진도는 오일젯의 성능을 판단하는 매우 중요한 인자이다.
종래기술에 따른 오일젯의 직진도 검사방법은 검사자가 오일젯을 동작시켜 대상품에 오일 토출을 실시하면서 목표위치에 오일이 토출되는지 여부를 육안으로 검사하였다.
즉, 종래기술에 따른 오일젯의 직진도 검사방법은 검사자가 육안 검사를 실시함에 따라, 검사자의 숙력도에 따라 검사 결과의 정확도 차이가 발생하는 문제점이 있었다.
그리고 종래기술에 따른 오일젯의 직진도 검사방법은 오일을 실제 엔진의 동작온도인 약 90℃로 유지한 상태에서 실시됨에 따라, 검사자가 오일에 의해 화상을 입거나, 오일의 냄새 및 오일에서 확산되는 유해물질로 인해 검사자가 질병에 걸리는 문제점이 있었다.
이에 따라, 종래기술에 따른 오일젯의 직진도 검사방법은 검사를 위한 비용 및 시간이 불필요하게 상승하고, 검사결과의 정확성도 매우 낮아 시급하게 개선되어야 하는 상태이다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 복수의 영상 카메라를 이용해 촬영된 영상을 신호처리하여 오일젯의 직진도를 검사하는 자동차용 오일젯의 성능 검사장치 및 검사방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 컴퓨터 비전 기술을 이용해 오일젯의 직진도 검사결과의 정확성을 향상시키는 자동차용 오일젯의 성능 검사장치 및 검사방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 오일젯에 실제 차량의 엔진 구동시 작동오일의 상태와 동일한 오일을 공급하는 오일공급부, 상기 오일젯으로부터 토출되는 오일의 토출상태를 촬영하는 촬영부 및 상기 촬영부로부터 촬영된 영상정보를 이용해 상기 오일젯의 직진도를 검사하여 불량 여부를 판단하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 영상정보를 신호처리하여 생성된 이미지정보의 픽셀 개수를 이용해 불량 여부를 판단한다.
상기 촬영부는 상기 오일젯을 중심으로 90°의 각도로 배열되어 상기 오일젯에서 미리 설정된 목표지점까지의 구간을 동시에 입체적으로 촬영하는 2대의 영상카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 촬영부는 상기 영상카메라와 오일젯 사이에 설치되어 상기 오일젯에서 토출된 오일이 상기 영상카메라로 비산되는 것을 차단하는 렌즈보호대 및 상기 렌즈보호대를 주기적으로 세척하는 세척장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 영상정보를 신호처리하여 이미지정보를 생성하고 생성된 이미지정보에서 픽셀의 개수를 계산하는 영상신호처리부, 상기 오일젯의 직진도 불량 여부를 판단하는 기준정보를 저장하는 저장부 및 상기 영상신호처리부에서 계산된 픽셀의 개수와 상기 기준정보로 저장된 픽셀의 개수 범위를 비교하여 직진도 불량 여부를 판단하는 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 오일젯을 미리 설정된 검사위치로 이송하고, 상기 제어부에 의해 불량으로 판단된 오일젯을 정상 오일젯과 구분된 적재위치로 이송하는 이송수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 (a) 오일젯에 실제 차량의 엔진 구동시 작동오일의 상태와 동일한 조건의 오일을 공급하는 단계, (b) 상기 (a)단계에서 공급된 오일을 미리 설정된 목표지점을 향해 토출하여 오일의 토출상태를 영상으로 촬영하는 단계, (c) 상기 (b)단계에서 촬영된 영상정보를 신호처리하여 이미지정보를 생성하는 단계 및 (d) 상기 (c)단계에서 신호처리된 이미지정보와 상기 오일젯의 미리 설정된 직진각도 허용범위에 기초해서 미리 설정된 기준정보를 비교하여 상기 오일젯의 불량 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
상기 (a)단계는 (a1) 이송수단을 이용해서 다수의 오일젯을 미리 설정된 검사위치로 순차적으로 이송하는 단계와 (a2) 상기 검사위치로 이송된 오일젯에 오일을 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 (b)단계는 상기 오일젯을 중심으로 90°의 각도로 설치된 2대의 영상카메라를 이용해서 상기 오일젯으로부터 상기 목표지점까지의 구간을 입체적으로 촬영하는 것을 특징으로 한다.
상기 (d)단계는 (d1) 상기 이미지정보에서 픽셀의 개수를 계산하는 단계 및 (d2) 상기 (d1)단계에서 계산된 픽셀의 개수가 상기 기준정보로 저장된 픽셀의 개수 범위 이내인지 여부에 따라 상기 오일젯의 불량 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 (d)단계는 (d3) 이송수단을 이용해서 상기 (d2)단계에서 불량으로 판단된 오일젯을 정상으로 판단된 오일젯과 구분된 적재위치로 이송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 (f) 세척장치를 구동하여 영상카메라와 오일젯 사이에 설치된 렌즈보호대를 주기적으로 세척하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 오일젯으로부터 토출되는 오일의 토출상태를 영상으로 촬영하고 촬영된 영상정보를 컴퓨터 비전 기술을 이용해 신호처리하여 생성된 이미지정보의 픽셀 개수에 따라 오일젯의 직진도 불량 여부를 검사할 수 있다.
그리고 본 발명은 이송수단을 이용해 오일젯을 순차적으로 검사위치로 이송하고, 이송된 오일젯의 토출 동작시 토출상태를 영상으로 촬영하며, 촬영된 영상정보를 이용해 직진도 불량 여부를 판단하여 정상 오일젯과 비정상 오일젯을 분류하는 전체 과정을 자동화할 수 있다.
또 본 발명은 오일젯으로부터 토출된 오일이 비산되더라도, 비산된 오일을 영상카메라와 오일젯 사이에 설치된 렌즈보호대에 부착되게 하여 영상카메라의 렌즈 부분 오염을 방지할 수 있다.
또한 본 발명은 세척장치를 주기적으로 동작시켜 렌즈보호대를 세척함으로써, 영상카메라에서 오일의 토출상태를 깨끗한 영상으로 촬영할 수 있다.
결과적으로, 본 발명은 오일젯의 성능 검사장치의 정확도를 향상시키고, 검사과정에서 오일의 비산으로 인해 발생하는 검사자의 질병 발생을 예방하고, 검사장치의 오염을 완벽하게 방지하는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동차용 오일젯의 성능 검사장치의 블록구성도,
도 2는 도 1에 도시된 영상카메라의 설치상태를 보인 예시도,
도 3은 오일젯의 직진도를 촬영한 영상정보를 신호처리한 이미지정보를 보인 예시도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동차용 오일젯의 성능 검사장치의 직진도 검사방법을 단계별로 설명하는 흐름도.
도 2는 도 1에 도시된 영상카메라의 설치상태를 보인 예시도,
도 3은 오일젯의 직진도를 촬영한 영상정보를 신호처리한 이미지정보를 보인 예시도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동차용 오일젯의 성능 검사장치의 직진도 검사방법을 단계별로 설명하는 흐름도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동차용 오일젯의 성능 검사장치 및 검사방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동차용 오일젯의 성능 검사장치의 블록구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 영상카메라의 설치상태를 보인 예시도이며, 도 3은 오일젯의 직진도를 촬영한 영상정보를 신호처리한 이미지정보를 보인 예시도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동차용 오일젯의 성능 검사장치(이하 '검사장치'라 약칭함)는 도 1에 도시된 바와 같이, 오일젯(10)에 실제 차량의 엔진 구동시 작동오일의 상태와 동일한 상태의 오일을 공급하는 오일공급부(20), 오일젯(10)으로부터 토출되는 오일의 토출상태를 촬영하는 촬영부(30), 촬영부(30)로부터 촬영된 영상정보를 이용해 오일젯(10)의 직진도를 검사하여 오일젯(10)의 불량 여부를 판단하는 제어부(40)를 포함한다.
이와 함께 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 검사장치는 다수의 오일젯(10)을 미리 설정된 검사위치로 순차적으로 이송하고, 제어부(40)의 제어신호에 기초해서 정상으로 판단된 오일젯(10)과 불량으로 판단된 오일젯(10)을 서로 다른 위치로 이송하는 이송수단(11)을 더 포함한다.
이송수단(11)은 제어부(40)의 제어신호에 따라 오일젯(10)을 검사위치로 이송하고, 제어부(40)에서 판단된 불량 여부에 따라 오일젯(10)을 각각 구분된 적재장소로 이송하는 컨베이어 장치(도면 미도시)로 구비된다.
이에 따라, 본 발명은 이송수단을 이용해 오일젯을 순차적으로 검사위치로 이송하고, 이송된 오일젯의 토출 동작시 토출상태를 영상으로 촬영하며, 촬영된 영상정보를 이용해 직진도 불량 여부를 판단하여 정상 오일젯과 비정상 오일젯을 분류하는 전체 과정을 자동화할 수 있다.
상기 검사위치는 오일젯(10)에서 토출된 오일이 비산되면서 검사장치를 오염시키거나 오일의 냄새로 인한 검사자의 건강상에 위해가 발생하는 것을 방지하기 위해, 검사장치와 차단된 검사실 형태로 마련되는 것이 바람직하다.
오일공급부(20)는 도 1에 미도시하고 있지만, 오일탱크에 저장된 오일을 펌핑하여 오일젯(10)으로 공급하는 오일펌프, 오일젯(10)으로 일정한 압력의 오일이 공급되도록 진공펌프의 압력을 일정하게 제어하는 진공레귤레이터, 진공레귤레이터에서 압력이 일정하게 제어되어 오일펌프에서 공급되는 오일의 유량을 조절하는 오일유량 조절밸브, 오일유량 조절밸브를 작동시켜 오일젯의 오일 분사량을 제어하는 액추에이터 및 실제 엔진 구동시 작동오일과 동일한 온도조건의 오일이 분사되도록 오일을 가열하는 히터를 구비할 수 있다.
여기서, 상기 오일펌프와 액추에이터 및 히터는 제어부(40)의 제어신호에 따라 동작한다.
촬영부(30)는 오일젯(10)에서 오일이 토출된 상태를 영상으로 촬영한다.
특히, 촬영부(30)는 토출된 오일의 직진도를 입체적으로 촬영하기 위해, 도 2에 도시된 바와 같이, 오일젯(10)을 중심으로 90°의 각도를 유지하도록 설치된 2대의 영상카메라(31)를 구비한다.
물론, 촬영부(30)는 직진도 검사의 정확성을 향상시킬 수 있도록 3대 이상의 영상카메라(31)를 구비하도록 변경될 수 있다.
2대의 영상카메라(31)는 각각 오일젯(10)으로부터 미리 설정된 직진도 시험의 목표지점(P)까지의 구간을 동시에 촬영한다.
이와 함께, 촬영부(30)는 오일젯(10)에서 토출된 오일의 비산에 의해 영상카메라(31)의 렌즈 부분이 오염되는 것을 방지하도록 오일젯(10)과 각 영상카메라(31) 사이에 설치되는 렌즈보호대(32) 및 렌즈보호대(32)에 묻은 오일을 세척하는 세척장치(도면 미도시)를 구비한다.
여기서, 세척장치는 렌즈보호대의 전면부에 설치되는 브러시와 제어부의 제어신호에 따라 브러시를 동작시키는 모터를 구비한다.
본 실시 예에서 세척장치는 모터와 브러시로 구성되는 것으로 설명하였지만, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
즉, 본 발명은 브러시의 일단을 모터의 회전축에 연결시켜 회전축을 중심으로 브러시를 회전시키거나, 모터의 회전축에 연결되는 벨트, 풀리, 기어 등의 연결수단을 설치하여 브러시를 상하 왕복 운동시켜 렌즈보호대를 세척하는 구성과 같이 다양한 형태의 세척장치를 적용하도록 변경될 수 있다.
다시 도 1에서, 제어부(40)는 영상카메라(31)로부터 전달되는 영상정보를 신호처리하는 영상신호처리부(41), 오일젯(10)의 직진도 불량 여부를 판단하는 기준정보를 저장하는 저장부(43) 및 영상신호처리부(41)에서 신호처리된 영상정보와 저장부(43)에 저장된 기준정보를 비교하여 오일젯(10)의 정상 여부를 판단하는 판단부(42)를 포함한다.
오일젯(10)의 직진도 검사는 도 3에 도시된 바와 같이, 토출오일이 미리 설정된 매우 작은 직진각도 허용범위 내에서 목표지점을 통과해야 하기 때문에, 촬영부로부터 촬영된 영상은 매우 유사하다.
예를 들어, 상기 직진각도 허용범위는 도 3의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 목표지점(P)을 중심으로 약 5°로 설정될 수 있다.
여기서, 도 3의 (a)에는 직진각도 허용범위 이내로 오일을 토출하는 정상 오일젯의 오일 토출상태가 도시되어 있고, 도 3의 (b)에는 직진각도 허용범위를 벗어나 오일을 토출하는 불량 오일젯의 오일 토출상태가 도시되어 있다.
즉, 오일젯(10)의 직진도가 불량해지면서 토출방향이 목표지점과 멀어지면, 오일 토출상태를 촬영한 영상정보를 신호처리한 이미지정보는 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 도 3의 (a)에 도시된 정상 상태의 이미지정보에 비해 픽셀의 개수가 증가하게 된다.
따라서 영상신호처리부(41)는 직진도 검사시 불량 여부를 정확하게 판단할 수 있도록 촬영부(30)에서 촬영된 영상정보를 컴퓨터 비전(computer vision) 기술을 이용해 신호처리하여 이미지정보를 생성하고, 이미지정보에 포함된 픽셀의 개수를 계산한다.
상기 컴퓨터 비전 기술은 카메라나 스캐너와 같은 영상장치로부터 입력된 영상정보를 영상처리 알고리즘에 따라 분석하여 대상물을 인식해서 유용한 정보를 추출하는 기술이다.
판단부(42)는 영상신호처리부(41)에서 계산된 픽셀 수와 저장부(43)에 저장된 기준정보에 따른 픽셀의 개수 범위 이내인지를 비교하고, 비교 결과에 따라 불량 여부를 판단한다.
저장부(43)는 상기 직진각도 허용범위에 따른 픽셀의 개수를 상기 기준정보로 저장하고, 직진도 검사를 수행한 각 오일젯별 픽셀 수를 데이터베이스화해서 저장한다.
여기서, 저장부(43)는 저장된 각 오일젯별 픽셀 수를 미리 설정된 기간, 예컨대 약 30일 동안 저장하고, 30일이 경과하면 삭제하는 것이 바람직하다.
이와 같이, 제어부(40)는 촬영부(30)의 영상정보를 이용해 오일젯(10)의 직진도 불량 여부를 판단하고, 정상 오일젯(10)과 불량 오일젯(10)을 서로 다른 위치로 이송하도록 이송수단(11)을 제어한다.
다음, 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동차용 오일젯의 성능 검사장치의 직진도 검사방법을 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동차용 오일젯 검사장치의 검사방법을 단계별로 설명하는 흐름도이다.
먼저, 제어부(40)는 다수의 오일젯(10)을 하나씩 미리 설정된 검사위치로 순차적으로 이송하도록 이송수단(11)의 구동을 제어한다(S10).
오일젯(10)이 검사위치로 이동되면, 오일공급부(20)는 오일젯(10)에 실제 엔진 구동시 작동오일의 조건과 동일한 압력 및 온도로 오일을 공급한다(S11).
이에 따라, 오일젯(10)은 목표지점을 향해 오일을 토출한다.
이때, 오일젯(10)을 중심으로 90°각도로 설치된 2대의 영상카메라(31)가 오일의 토출상태를 입체적인 영상으로 촬영한다(S12).
제어부(40)의 영상신호처리부(41)는 영상카메라(31)에서 촬영된 영상정보를 컴퓨터 비전 기술을 이용해 신호처리해서 이미지정보를 생성하고, 생성된 이미지정보에 포함된 픽셀의 개수를 계산한다(S13).
그러면, 판단부(42)는 S13단계에서 계산된 픽셀의 개수와 저장부(42)에 미리 저장된 기준정보에 따른 픽셀의 개수 범위를 비교하고, 상기 범위에 해당하는지 여부를 판단한다(S14).
만약, S14단계의 판단결과, 계산된 픽셀의 개수가 상기 범위에 해당하면, 제어부(40)는 오일젯(10)을 정상으로 판단하고, 정상 오일젯(10)을 적재하는 장소로 이송하도록 이송수단(11)의 구동을 제어한다.
반면, S14단계의 판단결과, 계산된 픽셀의 개수가 상기 범위를 벗어나면, 제어부(40)는 오일젯(10)을 불량으로 판단하고, 불량 오일젯(10)을 적재하는 장소로 이송하도록 이송수단(11)의 구동을 제어한다.
S15단계와 S16단계를 수행한 후, 제어부(40)는 검사자로부터 입력수단(도면 미도시)를 통해 검사 종료신호가 입력될 때까지 S10단계 내지 S17단계를 반복해서 수행하도록 제어한다(S17).
여기서, 본 발명은 오일젯으로부터 토출된 오일이 비산되더라도, 비산된 오일을 영상카메라와 오일젯 사이에 설치된 렌즈보호대에 부착되게 하여 영상카메라의 렌즈 부분 오염을 방지할 수 있다.
그리고 본 발명은 세척장치를 주기적으로 동작시켜 렌즈보호대를 세척함으로써, 영상카메라에서 오일의 토출상태를 깨끗한 영상으로 촬영할 수 있다.
S17단계에서 검사자로부터 검사 종료신호가 입력되면, 제어부(40)는 이송장치(11), 오일공급부(20), 촬영부(30)의 구동을 중지하도록 제어하고, 검사작업을 종료한다.
상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 오일젯으로부터 토출되는 오일의 토출상태를 영상으로 촬영하고 촬영된 영상정보를 컴퓨터 비전 기술을 이용해 신호처리해서 생성된 이미지정보의 픽셀 개수에 따라 오일젯의 직진도 불량 여부를 검사한다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
본 발명은 엔진에 설치된 피스톤에 오일을 토출하여 피스톤을 냉각하는 오일젯의 직진도를 검사하고, 검사결과에 따라 불량 여부에 판단하여 불량 오일젯을 신속하게 분류하는 기술 분야에 적용된다.
10: 오일젯 11: 이송수단
20: 오일공급부 30: 촬영부
31: 영상카메라 32: 렌즈보호대
40: 제어부 41: 영상신호처리부
42: 판단부 43: 저장부
20: 오일공급부 30: 촬영부
31: 영상카메라 32: 렌즈보호대
40: 제어부 41: 영상신호처리부
42: 판단부 43: 저장부
Claims (11)
- 오일젯에 실제 차량의 엔진 구동시 작동오일의 상태와 동일한 오일을 공급하는 오일공급부,
상기 오일젯으로 토출되는 오일의 토출상태를 촬영하는 촬영부,
상기 촬영부로부터 촬영된 영상정보를 이용해 상기 오일젯의 직진도를 검사하여 불량 여부를 판단하는 제어부 및
상기 오일젯을 미리 설정된 검사위치로 이송하고, 상기 제어부에 의해 불량으로 판단된 오일젯을 정상 오일젯과 구분된 적재위치로 이송하는 이송수단을 포함하고,
상기 촬영부는 상기 오일젯을 중심으로 90°의 각도로 배열되어 상기 오일젯에서 미리 설정된 목표지점까지의 구간을 동시에 입체적으로 촬영하는 2대의 영상카메라,
상기 영상카메라와 오일젯 사이에 설치되어 상기 오일젯에서 토출된 오일이 상기 영상카메라로 비산되는 것을 차단하는 렌즈보호대 및
상기 렌즈보호대를 주기적으로 세척하는 세척장치를 포함하며,
상기 제어부는 상기 영상정보를 신호처리하여 이미지정보를 생성하고 생성된 이미지정보에서 픽셀의 개수를 계산하는 영상신호처리부,
상기 오일젯의 직진도 불량 여부를 판단하는 기준정보를 저장하는 저장부 및
상기 영상신호처리부에서 계산된 픽셀의 개수와 상기 기준정보로 저장된 픽셀의 개수 범위를 비교하여 직진도 불량 여부를 판단하는 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 오일젯의 성능 검사장치. - 삭제
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- (a) 오일젯에 실제 차량의 엔진 구동시 작동오일의 상태와 동일한 조건의 오일을 공급하는 단계,
(b) 상기 (a)단계에서 공급된 오일을 미리 설정된 목표지점을 향해 토출하여 오일의 토출상태를 영상으로 촬영하는 단계,
(c) 상기 (b)단계에서 촬영된 영상정보를 신호처리하여 이미지정보를 생성하는 단계,
(d) 상기 (c)단계에서 신호처리된 이미지정보와 상기 오일젯의 미리 설정된 직진각도 허용범위에 기초해서 미리 설정된 기준정보를 비교하여 상기 오일젯의 불량 여부를 판단하는 단계 및
(f) 세척장치를 구동하여 영상카메라와 오일젯 사이에 설치된 렌즈보호대를 주기적으로 세척하는 단계를 포함하고,
상기 (a)단계는 (a1) 이송수단을 이용해서 다수의 오일젯을 미리 설정된 검사위치로 순차적으로 이송하는 단계와
(a2) 상기 검사위치로 이송된 오일젯에 오일을 공급하는 단계를 포함하며,
상기 (b)단계는 상기 오일젯을 중심으로 90°의 각도로 설치된 2대의 영상카메라를 이용해서 상기 오일젯으로부터 상기 목표지점까지의 구간을 입체적으로 촬영하고,
상기 (d)단계는 (d1) 상기 이미지정보에서 픽셀의 개수를 계산하는 단계,
(d2) 상기 (d1)단계에서 계산된 픽셀의 개수가 상기 기준정보로 저장된 픽셀의 개수 범위 이내인지 여부에 따라 상기 오일젯의 불량 여부를 판단하는 단계 및
(d3) 이송수단을 이용해서 상기 (d2)단계에서 불량으로 판단된 오일젯을 정상으로 판단된 오일젯과 구분된 적재위치로 이송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 오일젯의 성능 검사방법. - 삭제
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