KR101383896B1 - 영상 처리 장치의 제어 방법 및 그 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 의한 영상 처리 장치의 제어 방법 및 그 장치는 수신된 이미지를 복수개의 윈도우로 분할하는 단계; 상기 각 윈도우에 대하여 자동 노출 및 자동 화이트 밸런스의 통계치를 구하는 단계; 및 상기 통계치가 소정의 기준치보다 높은 윈도우들을 자동 초점 연산 대상에서 배제하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 노출이 심하거나 화이트 밸런스가 맞지 않는 부분을 제외하는 정보를 자동 초점 검출기의 윈도우로 제공하여 그 부분을 제외하고 초점을 잡도록 하여, 자동 초점 검출기의 윈도우를 증가시키지 않으면서도 원치 않는 대상을 중심으로 하여 사진 촬영이 되는 것을 방지할 수 있다.
Description
본 발명은 영상 처리 장치를 제어하는 방법 및 그 제어를 수행하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동 노출 및 자동 화이트 밸런스의 통계치를 구하여 그 통계치가 특정의 기준치보다 높은 영역을 구하여 영상 처리 장치가 자동 초점을 잡을때 그 부분을 제외하도록 함으로써 원치 않는 대상에 대하여 초점이 잡히는 것을 방지하는 영상 처리 장치의 제어 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
디지털 카메라, 캠코더, 감시용 카메라등의 영상 처리 장치에서는, 핀트 조작 자동화를 위해서, 화상 센서로부터 파악한 화상의 콘트라스트(contrast)를 이용해 적절한 포커스(focus)를 얻는 자동 초점 검출(Auto Focus Detection)기능이 탑재되고 있다.
자동 초점 검출기(Auto Focus Detector)의 구성은 일반적으로 화상의 고주파 잡음(Noise)를 없애기 위한 저역통과필터(LPF)와 대상물의 대비(Contrast)의 차이가 큰 부분을 추출하는 고역통과필터(HPF), 그리고 이러한 필터를 통과한 성분의 피크(Peak)치 및 적분치를 임의의 구형 영역내에서 측정한 결과를 보존하는 레지스 터로부터 구성된다.
자동 초점 검출기를 구현할 때 그 하드웨어의 구성상, 자동 초점 검출기의 윈도우내(도 3의 330,340)의 구형 영역, 즉 분할되는 작은 윈도우들의 설정 수가 적다면 사용하는 하드웨어의 자원이 적어도 되지만, 분할되는 작은 윈도우들의 설성 수가 많아지면, SpotLight등의 부작용을 회피할 수 있다.
그러나, 일반적으로 자동 초점 검출기내의 윈도우 수가 제한적이어서, 윈도우의 개수를 증가시키지 않고 SpotLight등의 부작용을 피할 수 있는 방법에 대한 필요성이 높아지고 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 상기의 필요성을 해결하기 위한 것으로서, 자동 초점 검출기의 윈도우로 노출이 심한 영역에 대한 정보를 제공하여 그 부분을 제외하고 초점을 잡을 수 있도록 하는 영상 처리 장치의 제어 방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.
상기의 기술적 과제를 이루기 위하여, 본 발명에 의한 영상 처리 장치의 제어 방법은 수신된 이미지를 복수개의 윈도우로 분할하는 단계; 상기 각 윈도우에 대하여 자동 노출 및 자동 화이트 밸런스의 통계치를 구하는 단계; 및 상기 통계치가 소정의 기준치보다 높은 윈도우들을 자동 초점 연산 대상에서 배제하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 기술적 과제를 이루기 위하여, 본 발명에 의한 영상 처리 장치의 제어 장치는 수신된 이미지를 복수개의 윈도우로 분할하는 영상수신부; 상기 분할된 각 윈도우에 대하여 자동 노출 및 자동 화이트 밸런스의 통계치를 구하는 적분부; 및 상기 통계치가 소정의 기준치보다 높은 윈도우들을 자동 초점 연산 대상에서 배제하는 검출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 영상 처리 장치의 제어 방법 및 그 장치는 자동 초점 검출기로 들어가는 로 데이터(raw data)에 대하여, 상기 로 데이터가 나타내는 이미지를 표현할 수 있는 윈도우를 복수개로 분할한 후 노출이 심하거나 화이트 밸런스가 맞지 않는 부분을 제외하는 정보를 자동 초점 검출기의 윈도우로 제공하여 그 부분을 제외하고 초점을 잡도록 하여, 자동 초점 검출기의 윈도우를 증가시키지 않으면서도 원치 않는 대상을 중심으로 하여 사진 촬영이 되는 것을 방지할 수 있다.
통상적으로 영상 처리 장치, 특히 디지털 영상 처리 장치는 디지털 카메라, PDA(Personal Digital Assistant), 폰 카메라, PC 카메라등의 영상을 처리하거나 동작 인식 센서를 사용하는 모든 장치(이하, "디지털 카메라등"이라고 함)를 일컫는다. 이러한 디지털 카메라등은 원하는 영상을 촬상 소자를 통하여 입력받고, 입력된 영상을 영상 표시소자에 표시하여 디스플레이하고, 사용자의 선택에 의하여 영상을 이미지 파일로 저장하게 된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하도록 한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 수 있다. 도 1은 본 발명에 의한 영상 처리 장치의 예시적인 구성을 보여주는 블록도이다. 도 2는 본 발명에 의한 영상 처리 장치의 제어 장치의 구성을 보여주는 블록도이고, 도 3은 본 발명에 의한 영상 처리 장치의 제어 장치가 자동 초점 제어기와 연동하여 운용되는 구성을 보여주는 블록도이다.
도 4는 본 발명에 의한 영상 처리 장치의 제어 방법의 과정을 보여주는 흐름도이다. 한편 도 5는 본 발명에 의한 영상 처리 장치의 제어 방법 및 그 장치에서 윈도우를 분할하는 예를 보여주는 도면이고, 도 6은 도 3의 윈도우 A와 윈도우 B를 대비하여 보여주는 도면이다. 그리고 도 7a 내지 도 7c는 기준치를 넘는 통계치를 가지는 윈도우를 선택하고 배제하는 과정을 보여주는 도면이며, 도 8a 내지 도 8b는 배제될 윈도우들이 윈도우 A와 윈도우 B에서 제거된 것을 보여주는 도면이다.
도 1은 본 발명에 따른 영상 처리 장치의 제어 방법 및 그 장치, 그리고 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독가능 저장매체를 실시할 수 있는 영상 처리 장치의 예시적인 구조를 도시한 도면이다.
본 발명을 구현할 수 있는 영상 처리 장치(100)는 광학부(110), 광학 구동부(111), 촬상소자(115), 촬상소자 제어부(116), 조작부(120), 프로그램 저장부(130), 버퍼 저장부(140), 데이터 저장부(150), 터치스크린 디스플레이(160), 및 디지털 신호 처리부(DSP, 170)를 포함하는 것이 바람직하다.
광학부(110)는 피사체로부터의 입력된 광학 신호를 촬상 소자(115)로 제공한다. 광학부(110)는 초점 거리(focal length)에 따라 화각이 좁아지거나 또는 넓어지도록 제어하는 줌 렌즈 및 피사체의 초점을 맞추는 포커스 렌즈 등 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 또한, 상기 광학부(110)는 광량을 조절하는 조리개를 더 포함할 수 있다.
광학 구동부(111)는 렌즈의 위치, 조리개의 개폐 등을 조절하고, 렌즈의 위치를 이동시켜 초점을 맞출 수 있다. 또한, 조리개의 개폐를 조절하여 광량을 조절할 수 있다. 실시간으로 입력되는 영상 신호에 의해 자동으로 생성되는 제어 신호 또는 사용자의 조작에 의해 수동으로 입력되는 제어 신호에 따라 광학 구동부(111) 가 광학부(110)를 제어할 수 있다.
상기 광학부(110)를 투과한 광학 신호는 촬상 소자(115)의 수광면에 이르러 피사체의 상을 결상한다. 상기 촬상 소자(115)는 광학 신호를 전기 신호로 변환하는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CIS(Complementary Metal Oxide SemiconductorImage Sensor) 등을 사용할 수 있다. 이와 같은 촬상소자(115)는 촬상소자 제어부(116)에 의해 감도 등이 조절될 수 있다. 촬상소자 제어부(116)는 실시간으로 입력되는 영상 신호에 의해 자동으로 생성되는 제어 신호 또는 사용자의 조작에 의해 수동으로 입력되는 제어 신호에 따라 촬상 소자(115)를 제어할 수 있다.
조작부(120)는 사용자 등의 외부로부터의 제어 신호를 입력할 수 있는 곳이다. 상기 조작부(120)는 정해진 시간 동안 촬상 소자(115)를 빛에 노출하여 사진을 촬영하는 셔터-릴리즈 신호를 입력하는 셔터-릴리즈 버튼, 전원을 공급하기 위해 입력하는 전원 버튼, 입력에 따라 화각을 넓어지게 하거나 화각을 좁아지게 하는 광각-줌 버튼 및 망원-줌 버튼과, 문자 입력 또는 촬영 모드, 재생 모드 등의 모드 선택, 화이트 밸런스 설정 기능 선택, 노출 설정 기능 선택 등의 다양한 기능 버튼들이 있다. 조작부(120)는 상기와 같이 다양한 버튼의 형태를 가질 수도 있지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 키보드, 터치 패드, 터치스크린, 원격 제어기 등과 같이 사용자가 입력할 수 있는 어떠한 형태로 구현되어도 무방하다.
또한, 상기 디지털 촬영 장치(100)는 상기 디지털 카메라를 구동하는 운영 시스템, 응용 시스템 등의 프로그램을 저장하는 프로그램 저장부(130), 연산 수행 중에 필요한 데이터 또는 결과 데이터들을 임시로 저장하는 버퍼 저장부(140), 영상 신호를 포함하는 이미지 파일을 비롯하여 상기 프로그램에 필요한 다양한 정보들을 저장하는 데이터 저장부(150)를 포함한다.
아울러, 상기 디지털 촬영 장치(100)는 이의 동작 상태 또는 상기 디지털 촬영 장치(100)에서 촬영한 이미지 정보를 표시하도록 터치스크린 디스플레이(160)를 포함한다. 터치스크린 디스플레이(160)는 시각적인 정보 및/또는 청각적인 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 동시에 터치스크린 디스플레이(160)는 사용자의 터치를 통하여 입력을 받을 수 있도록 구비된다. 따라서 터치스크린 디스플레이(160)는 조작부(120)와 더불어 사용자 입력 인터페이스로서 동작한다.
그리고 상기 디지털 촬영 장치(100)는 입력되는 영상 신호를 처리하고, 이에 따라 또는 외부 입력 신호에 따라 각 구성부들을 제어하는 디지털 신호 처리부(170)를 포함한다.
본 발명이 적용될 수 있는 디지털 카메라등은 도 1의 구성요소들을 모두 구비하여야 하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 사양에 따라 그 구성요소중 일부가 삭제되거나, 또 다른 구성요소가 추가되거나, 일부 구성요소가 변형되거나, 여러 구성요소의 기능이 통합되어 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
이제, 도 2 내지 도 3을 참조하면서 디지털 신호처리부(DSP, 170)에 대하여 보다 상세하게 설명하도록 한다. 디지털 신호 처리부(170)은 크게 영상수신부(210), 적분부(220), 검출부(230)로 이루어지며, 이에 대하여 상술한다.
먼저 영상수신부(210)는 촬영소자(115)를 통하여 이미지를 수신한 후 사전에 설정된 특정한 크기의 윈도우를 복수개의 윈도우로 분할한다. 그 분할된 윈도우의 예가 도 5에 도시되어 있다. 여기서, 분할된 작은 윈도우의 갯수(N)는 본 발명이 적용되는 카메라등의 하드웨어나 소프트웨어의 능력과 자원에 따라서 가변적으로 설정할 수 있으며, 예를 들어서 가로, 세로가 각각 8분할이상 또는 각각 16분할 이상되는 것이 바람직하다. 그 결과 수신된 이미지는 복수개의 윈도우내에 표현된다.
적분부(220)는 영상수신부(210)에서 분할된 각 윈도우에 대하여 자동 노출 및 자동 화이트 밸런스의 통계치를 구하는 적분을 수행한다. 이때 적분대상이 되는 통계치는 휘도를 나타내는 값이 되는 것이 바람직하다. 또한 디지털 카메라등에서 사용하는 센서방식에 따라 R,G,B값도 가능하다.
그리고 적분값을 저장하는 레지스터의 예를 도 1에 표현하였고, 임계치가 저장되는 예가 표2에, 그리고 양자의 비교결과를 저장하는 예를 도 3에 표현하였다.
주소 | 레지스터 이름 | R/W | 내용 |
0X0000 | WIN_0_INTEGRAL | R | 윈도우0의 적분값 |
0X0004 | WIN_0_PEAK | R | 윈도우0의 피크값 |
... | |||
0X0FF | WIN_N_INTEGRAL | R | 윈도우N의 적분값 |
0X0FF | WIN_N_PAEK | R | 윈도우N의 피크값 |
주소 | 레지스터 이름 | R/W | 내용 |
0X1000 | INTEGRAL_THRESH | R/W | 윈도우 적분의 임계값 |
0X1002 | PEAK_THRESH | R/W | 윈도우 피크의 임계값 |
주소 | 레지스터 이름 | R/W | 내용 |
0X0000 | WIN_O_INTEGRAL_OVER | R | 적분임계치가 윈도우0의 적분치보다 크거나 같음 |
0X0004 | WIN_0_PEAK_OVER | R | 피크 임계치가 윈도우0의 적분치보다 크거나 같음 |
... | |||
0X0FF | WIN_N_INTEGRAL_OVER | R | 적분임계치가 윈도우 N의 적분치보다 크거 나 같음 |
OX0FF | WIN_N_PEAK_OVER | R | 피크 임계치가 윈도 우N의 적분치보다 크 거나 같음 |
검출부(230)는 상기 통계치가 사전에 설정된 기준치보다 높은 윈도우들을 배제하는 기능을 수행한다. 보다 상세하게 살펴보면, 추출부(231)는 적분부(220)에서작게 분할된 윈도우별로 수행한 적분값이 사전에 설정된 기준치보다 큰 윈도우를 찾아낸다. 이 때 기준치는 로데이터가 나타내는 물체의 밝기와 외부 조명이 직접 들어온 경우의 밝기를 구별할 수 있을 정도를 값을 가지는 값으로 설정하는 것이 바람직
하며, 이 기준치는 사용중에 Trial and Error 방식으로 변경하는 것도 가능하다. 이제 영역설정부(235)는 추출부(231)가 추출한 대상 윈도우의 주변 윈도우를 추가로 지정하여 그 윈도우들의 위치를 포함하는 정보를 출력하게 된다.
이때 영역설정부는 추출부(231)에 의하여 선정된 윈도우을 둘러싼 8개를 지정하는 것이 바람직하다. 그리고 둘러싸는 윈도우중에서 다른 선택된 윈도우의 추가 윈도우가 됨으로써 중복되는 추가되는 윈도우가 되는 경우에는, 선택된 윈도우들에 대하여 동일하게 추가되는 윈도우로 취급한다.
도 3의 LPF(Low Pass Filter,310)는 입력되는 로데이터에서 고주파 잡음을 제거하며, HPF(High Pass Filter,320)는 콘트라스트의 차이가 큰 부분을 추출하게 되며, 복수개로 구성하는 것이 바람직하다. 이렇게 필터들을 통과한 값에 대하여 자동 초점 검출기의 윈도우들(330,340)은 초점의 위치를 잡게 되는데, 이때 위에서 설명한 바대로, 영역설정부에서 제공하는 정보 즉 제외하여야할 윈도우의 위치등의 정보를 입력받아 그 부분을 제외하고 초점을 잡게 된다. 도 6을 보면 윈도우 A(610)와 윈도우 B(620)의 상대적인 크기가 겹쳐서 표현되어 있다.
이제, 도 3 내지 도 8b를 참조하면서 본 발명의 흐름에 따라 구체적으로 어떻게 결과가 도출되는지 설명하도록 한다.
먼저, 위에서 서술하였듯이 영상수신부(210)은 수신되는 이미지를 나타낼 수 있도록 윈도우를 도 5에 도시된 것처럼 복수개의 작은 윈도우로 분할한다. 여기서 작은 윈도우는 정사각형이 되는 것이 바람직하다(S410단계).
다음으로, 분할된 각 윈도우(도 5의 win(0)부터 win(N))에 대하여 자동 노출 및 자동 화이트 밸런스의 통계치들을 구하는데, 위에서 설명한 것처럼 각 윈도우의 휘도값을 적분하는 것이 바람직하다(S420단계).
그 결과 구해진 통계치가 기준치보다 높은지 판단이 이루어지고(S430단계), 기준치보다 높은 통계치를 가지는 것이 검출되지 않으면 초점을 잡는데 문제가 없는 것이므로, 그 정보를 윈도우 A와 윈도우 B에 제공하고 종료한다.
그러나, 기준치보다 높은 통계치를 가지는 윈도우가 나타나면, 문제가 있는 윈도우이며, 그 모습은 도 7a의 710에 나타나는 윈도우와 같다. 즉 다른 부분에 비하여 과도하게 밝은 상태임을 알 수 있으며, 이러한 부분을 제외할 필요가 있게 된다.
이에 따라, 도 7a의 710부분을 자동초점 연산 대상에서 제외할 것을 윈도우 A와 윈도우 B에 알려주어야 한다. 이를 위하여 도 7b에 나타난 것처럼 710부분에 해당하는 윈도우들을 선정하게 되면 도 7b의 730과 같은 작은 윈도우들의 집합이 추출된다.
이제 영역설정부(235)에서는 730블록에 대하여 추가로 윈도우들을 지정하게 된다. 예를 들어서 730이 나타내는 윈도우 블록중에서 맨 좌측 상단의 검은 윈도우를 고려하자. 이 윈도우는 통계치가 기준치보다 높은 윈도우이므로 배제해야 되며, 그 윈도우에 대하여 추가적인 윈도우를 지정하여 배제해야한다. 그 윈도우를 둘러싸고 있는 8개의 윈도우를 추가로 지정하게 되면 도 7c의 750 블록의 좌측 상단에서 첫번째부터 세번째까지, 그리고 750블록의 좌측 상단 첫번째 블록에서 아래쪽 세번째 블록까지 총 8개가 된다. 730 블록내의 다른 윈도우에 대하여도 동일한 방식으로 추가하게 된다. 이때 겹치는 부분이 발생하는데 이 경우는 그냥 한개로 취급한다(S440단계).
이와 같이 최종적으로 배제해야할 윈도우(즉 750블록)에 대한 정보는 자동 초점 검출기의 윈도우 A와 윈도우 B로 입력된다. 도 8a를 참조하면, 750블록에 해당하는 부분(820)이 윈도우 A(810)에서 배제되고, 도 8b를 참조하면, 750블록에 해당하는 부분(820)이 윈도우 B(830)에서 배제되었음을 알 수 있다.
이로써 원치 않는 부분에 초점을 맞추는 일이 방지될 수 있게 된다.
전술한 실시예들은 본 발명이 적용될 수 있는 촬영장치의 일예로서 디지털 카메라를 중심으로 기술하였으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 당업자라면 본 발명이 카메라 기능이 부가된 카메라폰, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player)에도 적용될 수 있음을 이해할 것이다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 케리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 영상 처리 장치의 예시적인 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 발명에 의한 영상 처리 장치의 제어 장치의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 3은 본 발명에 의한 영상 처리 장치의 제어 장치가 자동 초점 제어기와 연동하여 운용되는 구성을 보여주는 블록도이다.
도 4는 본 발명에 의한 영상 처리 장치의 제어 방법의 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 의한 영상 처리 장치의 제어 방법 및 그 장치에서 윈도우를 분할하는 예를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 3의 윈도우 A와 윈도우 B를 대비하여 보여주는 도면이다.
도 7a 내지 도 7c는 기준치를 넘는 통계치를 가지는 윈도우를 선택하고 배제하는 과정을 보여주는 도면이다.
도 8a 내지 도 8b는 배제될 윈도우들이 윈도우 A와 윈도우 B에서 제거된 것을 보여주는 도면이다.
Claims (10)
- 삭제
- 삭제
- 수신된 이미지를 복수개의 윈도우로 분할하는 단계;상기 각 윈도우에 대하여 자동 노출 및 자동 화이트 밸런스의 통계치를 구하는 단계; 및상기 통계치가 소정의 기준치보다 높은 윈도우들을 자동 초점 연산 대상에서 배제하는 단계;를 포함하고,상기 윈도우들을 배제하는 단계는,상기 통계치가 상기 소정의 기준치보다 높은 윈도우들을 특정하는 단계; 및상기 특정된 윈도우들의 주변 윈도우들을 추가로 지정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치의 제어 방법.
- 삭제
- 청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.상기 특정된 윈도우를 둘러싼 8개의 윈도우들을 지정하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치의 제어 방법
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- 삭제
- 수신된 이미지를 복수개의 윈도우로 분할하는 영상수신부;상기 분할된 각 윈도우에 대하여 자동 노출 및 자동 화이트 밸런스의 통계치를 구하는 적분부; 및상기 통계치가 소정의 기준치보다 높은 윈도우들을 자동 초점 연산 대상에서 배제하는 검출부;를 포함하고,상기 검출부는,상기 통계치가 상기 소정의 기준치보다 높은 윈도우들을 특정하는 추출부; 및상기 특정된 윈도우들의 주변 윈도우들을 추가로 지정하는 영역설정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치의 제어 장치.
- 삭제
- 청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.제8항에 있어서, 상기 영역설정부는상기 특정된 윈도우를 둘러싼 8개의 윈도우들을 추가로 지정하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치의 제어 장치.
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2009
- 2009-02-11 KR KR1020090011223A patent/KR101383896B1/ko active IP Right Grant
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