KR101383562B1

KR101383562B1 - 시각장애인용 지팡이

Info

Publication number: KR101383562B1
Application number: KR1020120130849A
Authority: KR
Inventors: 장현우
Original assignee: 장현우
Priority date: 2012-11-19
Filing date: 2012-11-19
Publication date: 2014-04-14

Abstract

몸체부와, 이 몸체부 상에 상호 이격 설치되어 장애물의 근접에 따라 순차적으로 장애물을 감지하는 다수의 적외선센서와, 각 적외선센서에서 감지되는 결과를 표시하는 표시부 및 각 적외선센서에서 감지되는 결과에 따라 상기 표시부를 제어하는 제어부를 포함하는 시각장애인용 지팡이를 개시한다.

Description

시각장애인용 지팡이{STICK FOR VISION IMPARED PEOPLE}

본 발명은 장애물을 감지하여 이를 사용자에게 자동으로 알려주는 시각장애인용 지팡이에 관한 것이다.

일반적으로 시각장애인은 지팡이를 이용하여 사물의 형태 및 위험지역을 식별하였다. 그러나 종래의 시각장애인용 지팡이는 이 지팡이의 길이가 닿는 위치의 정보만을 알 수 있으므로, 시각장애인이 보행할 경우 위험한 환경에 노출되는 위험이 있다.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 시각장애인의 보행 시 위험한 환경에 노출되는 것을 줄일 수 있는 시각장애인용 지팡이를 제공한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 시각장애인용 지팡이는 몸체부; 상기 몸체부의 하측에 설치되는 제1적외선센서와, 상기 몸체부의 중간에 설치되는 제2적외선센서와, 상기 몸체부의 상측에 설치되는 제3적외선센서를 포함하되, 사용자가 보행 시 지면에 경사지게 사용되는 상기 몸체부에서 전방을 향해 적외선을 방출하여 장애물의 근접에 따라 순차적으로 장애물을 감지하게 하는 다수의 적외선센서; 상기 각 적외선센서에서 감지되는 결과를 표시하는 표시부; 및 상기 각 적외선센서에서 감지되는 결과에 따라 상기 표시부에서 서로 다르게 표시하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 지팡이.

상기 표시부는 진동부재와 음성부재 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.

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이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 시각장애인용 지팡이는 몸체부에 서로 상이한 높이에 설치되는 다수의 적외선센서를 통해 장애물을 감지할 수 있으므로 사용자가 위험에 노출되는 것을 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 시각장애인용 지팡이를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 시각장애인용 지팡이의 제어관계를 설명하기 위해 도시한 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 시각장애인용 지팡이의 동작을 설명하기 위해 도시한 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 또한 설명의 편의를 위하여 도면에서는 구성요소들의 크기가 과장 또는 축소될 수 있고, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명의 시각장애인용 지팡이를 도시한 도면이도, 도 2는 본 발명의 시각장애인용 지팡이의 제어관계를 설명하기 위해 도시한 블록도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 시각장애인용 지팡이는 몸체부(10)와, 몸체부(10)에 상호 이격 설치되는 다수의 적외선센서(20)와, 다수의 적외선센서(20)에서 감지되는 결과를 표시하는 표시부(30)와, 다수의 적외선센서(20)에서 장애물이 감지될 때 이를 표시부에서 표시하도록 제어하는 제어부(40)를 포함한다.

먼저, 몸체부(10)는 시각장애인이 휴대할 수 있도록 한 것으로서, 일체형, 접이식형, 안테나형 등이 마련될 수 있다. 그리고 몸체부(10)의 상단에는 시각장애인이 원활하게 파지할 수 있도록 손잡이(11) 및 표시부(30)와 같은 전자장치가 장착되어 있다. 그리고 몸체부(10)에는 다수의 적외선센서(20) 및 표시부(30)를 작동시키기 위한 전원부(35)가 설치되며, 본 발명의 실시예에서는 도시된 바와 같이 표시부(30)에 전원부(35)가 설치되어 있다.

상기의 몸체부(10)에는 시각장애인이 본 발명의 지팡이를 사용하여 보행 시 몸체부(10)가 일정한 각도로 경사지게 배치될 수 있도록, 몸체부(10)의 경사각도를 제한하는 경사제한돌기(13)가 설치될 수 있다.

다수의 적외선센서(20)는 적외선을 방출하여 장애물에 반사되는 것을 통해 장애물을 감지하는 통상의 적외선센서이다. 이러한 다수의 적외선센서(20)는 상술한 바와 같이 몸체부(10) 상에 상호 이격 설치되는데, 몸체부(10)의 하측에 설치되는 제1적외선센서(21)와, 몸체부(10)의 중간 부분에 설치되는 제2적외선센서(22)와, 몸체부(10)의 상측에 설치되는 제3적외선센서(23)를 포함한다.

상기의 각 적외선센서(21,22,23)는 경사제한돌기(13)에 의해 몸체부(10)가 일정 각도로 경사진 상태에서 지팡이를 사용할 때 전방을 향해 적외선이 방출되도록 몸체부(10)에 설치되는 것이 바람직하다.

표시부(30)는 상술한 바와 같이 다수의 적외선센서(20)에서 감지되는 결과를 사용자에게 표시하는 역할을 한다. 이러한 표시부(30)는 몸체부(10)의 상단에 설치되는 진동부재(31)와, 음성부재(33) 중 적어도 하나를 포함한다.

제어부(40)는 상술한 바와 같이 다수의 적외선센서(20)에서 장애물이 감지될 때 이를 표시부(30)에서 표시하도록 제어한다. 이때, 제어부(40)는 제1,2,3적외선센서(21,22,23)에서 장애물이 순차적으로 감지될 때 각기 다른 방식으로 표시부(30)에서 사용자에게 이를 표시하게 한다.

이하에서 본 발명의 시각장애인용 지팡이를 이용하여 장애물을 감지하는 과정을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 시각장애인은 지팡이의 몸체부(10)를 경사제한돌기(13)에 의해 일정 각도로 경사지게 한 상태에서 사용한다. 이때, 시각장애인의 보행 중 앞에 장애물이 있는 경우 본 발명에서는 시각장애인의 지속적인 보행에 따라 제1적외선센서(21), 제2적외선센서(22), 제3적외선센서(23)에서 순차적으로 장애물을 감지하게 된다.

구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이 장애물이 가장 멀리 있을 때 제1적외선센서(21)에서만 장애물이 감지되고(S110), 이와 같은 경우 제어부(40)는 표시부(30)로 하여금 제1표시를 하게 한다(S120). 예를 들면, 제1표시는 음성부재(33)를 통해 1회 버저를 울리게 하거나, 진동부재(31)를 통해 1회 진동하게 하는 것을 말한다.

그리고 시각장애인이 상기보다 더 장애물이 근접할 때에는 제1,2적외선센서(21,22)에서 장애물을 감지하고(S130), 이와 같은 경우 제어부(40)는 표시부(30)로 하여금 제2표시를 하게 한다(S140). 예를 들면, 제2표시는 음성부재(33)를 통해 2회 버저를 울리게 하거나, 진동부재(31)를 통해 2회 진동하게 하는 것을 말한다.

다음으로 시각장애인이 장애물이 더욱 근접할 때에는 제1,2,3적외선센서(21,22,23) 모두에서 장애물을 감지하고(S150), 이와 같은 경우 제어부(40)는 표시부(30)로 하여금 제3표시를 하게 한다(S160). 예를 들면, 제3표시는 음성부재(33)를 통해 3회 버저를 울리게 하거나, 진동부재(31)를 통해 3회 진동하게 하는 것을 말한다.

또한, 장애물이 지면으로부터 일정 높이로 이격된 상태로 배치될 수도 있는데, 이와 같은 경우에는 다른 적외선센서에서 장애물이 감지되지 않은 상태에서 특정 적외선센서에서만 감지될 수 있다. 그리고 이때, 제어부(40)는 표시부(30)로 하여금 앞서 설명한 표시들과 상이한 표시방법을 통해 사용자에게 표시하도록 제어한다.

따라서 본 발명에서는 사용자가 직접 지팡이와 접촉되는 것을 통해 장애물을 감지하는 종래와는 달리 몸체부에 서로 상이한 높이에 설치되는 다수의 적외선센서를 통해 장애물을 감지할 수 있으므로 사용자가 위험에 노출되는 것을 줄일 수 있다.

한편, 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

10 : 몸체부 11 : 손잡이
13 : 경사제한돌기 20 : 다수의 적외선센서
21 : 제1적외선센서 22 : 제2적외선센서
23 : 제3적외선센서 30 : 표시부
31 : 진동부재 33 : 음성부재
40 : 제어부

Claims

몸체부;
상기 몸체부의 하측에 설치되는 제1적외선센서와, 상기 몸체부의 중간에 설치되는 제2적외선센서와, 상기 몸체부의 상측에 설치되는 제3적외선센서를 포함하되, 사용자가 보행 시 지면에 경사지게 사용되는 상기 몸체부에서 전방을 향해 적외선을 방출하여 장애물의 근접에 따라 순차적으로 장애물을 감지하게 하는 다수의 적외선센서;
상기 각 적외선센서에서 감지되는 결과를 표시하는 표시부; 및
상기 각 적외선센서에서 감지되는 결과에 따라 상기 표시부에서 서로 다르게 표시하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 지팡이.
제1항에 있어서,
상기 표시부는 진동부재와 음성부재 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 지팡이.
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