KR101383338B1 - Reflectivity measuring device for color information with LED and Phototransistor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 엘이디와 포토트랜지스터를 이용한 반사형 색 정보 측정 장치 및 방법에 대한 것으로서 보다 상세하게는 빛의 intensity를 이용하여 색상을 분석하는 시스템을 구축하여, R/G/B 색상의 고휘도 chip LED와 phototransistor를 사용하여 구현함으로서, 기존에 색을 측정하던 방법과는 달리 간단하고 소형장치로 구성할 수 있는 엘이디와 포토트랜지스터를 이용한 반사형 색 정보 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 광학적 반사도 측정을 위해 고휘도의 R/G/B 빛을 발광하는 발광디바이스와, 상기 발광디바이스에서 발광된 R/G/B 빛이 목표물에서 반사된 후 상기 반사된 R/G/B 빛을 각각 수광하는 수광디바이스와, 상기 수광디바이스에서 전송된 각각의 수광신호를 A/D 변환하는 A/D변환기와, 상기 각각의 변환신호를 출력하고 일정 수치로 변환하여 분석하는 변환/분석부로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a reflection type color information measuring apparatus and method using an LED and a phototransistor, and more particularly, to build a system for analyzing color using intensity of light, and to provide a high brightness chip LED of R / G / B color. By implementing the phototransistor, the present invention relates to a reflective color information measuring device and method using an LED and a phototransistor, which can be configured as a simple and compact device, unlike a conventional method of measuring color.
The present invention provides a light emitting device that emits high luminance R / G / B light for optical reflectivity measurement, and the reflected R / G / B light after the R / G / B light emitted from the light emitting device is reflected from a target. A light receiving device for receiving each light, an A / D converter for A / D converting each received signal transmitted from the light receiving device, and a conversion / analyzing unit for outputting each converted signal and converting the same to a predetermined value for analysis. It is characterized by.
Description
본 발명은 엘이디와 포토트랜지스터를 이용한 반사형 색 정보 측정 장치 및 방법에 대한 것으로서 보다 상세하게는 빛의 intensity를 이용하여 색상을 분석하는 시스템을 구축하여, R/G/B 색상의 고휘도 chip LED와 phototransistor를 사용하여 구현함으로서, 기존에 색을 측정하던 방법과는 달리 간단하고 소형장치로 구성할 수 있는 엘이디와 포토트랜지스터를 이용한 반사형 색 정보 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a reflection type color information measuring apparatus and method using an LED and a phototransistor, and more particularly, to build a system for analyzing color using intensity of light, and to provide a high brightness chip LED of R / G / B color. By implementing the phototransistor, the present invention relates to a reflective color information measuring device and method using an LED and a phototransistor, which can be configured as a simple and compact device, unlike a conventional method of measuring color.
색은 자연광이 사물에 의해 반사되는 빛으로 인해 구별하게 되고, 모든 색(Color)은 세 가지 색 RGB(Red, Green, Blue)을 혼합하여 만들어진다. 일반적으로 색은 두 가지 의미를 지니는데 첫째는 안료(Pigment)로서의 색으로 CMY(Cyan, Magenta, Yellow)는 잉크에 기초한 색상 구현원리(감산혼합)이고, 둘째는 어떤 특정 빛의 파장이 수용 기관에 자극을 주어 대뇌에서 느끼는 빛으로서의 색, 즉 RGB 색 이다.Colors are distinguished by the light reflected by objects, and all colors are made by mixing three colors RGB (Red, Green, Blue). In general, color has two meanings: first, color as pigment, and CMY (Cyan, Magenta, Yellow) is ink-based color subtraction principle (subtraction mixing), and second, certain wavelengths of light It is the color as light that is stimulated by the cerebrum, ie RGB color.
현재 우리가 일상생활에서 경험하는 색채는 그 종류가 무수히 많다. 하지만 색을 기술하는 언어적 표현방식이 매우 다양 하고 색의 종류도 다양하여 정확한 색을 표현할 수 있는 방법이 거의 없음으로 정량적이고 객관적으로 색을 표현하고 나타낼 수 있는 방법이 필요하다.There are many kinds of colors that we experience in our daily lives. However, since there are so many linguistic expressions describing colors and various types of colors, there is almost no way to express accurate colors. Therefore, there is a need for a method that can express and express colors quantitatively and objectively.
색을 측정하는 방법에는 시각적 측정 방법인 정성적 분석(Qualitative Analysis)과 기계에 의해 측정하는 객관적 분석방법인 정량적 분석(Quantitative Analysis)이 있다. Color measurement methods include qualitative analysis, a visual measurement method, and quantitative analysis, an objective analysis method measured by a machine.
정성적분석의 경우 색을 인지하고 판단하는 방법에 있어서 주관적이어 색의 평가가 쉬운 방법이나 색구별 능력이 개인마다 다르고 빛의 상태에 따라 색의 인식에 변화를 가져오는 등의 많은 오차를 초래할 수 있다. 이러한 개인의 시각적 오차가 없이 객관적으로 비교 분석하기 위해 기계로 색을 측정 하는 정량적 분석방법이 발달하고 있다. 정확한 색을 검출하기 위한 정량적 분석은 분광계(Spectrometer)부터 광학 필터에 이르기까지 그 방법이 다양하다. 이 방법들의 장·단점들을 살펴보면,In the case of qualitative analysis, the method of perceiving and judging color is subjective, and it is easy to evaluate the color, but the color discrimination ability is different for each individual, and it may cause a lot of errors such as a change in the perception of color according to the light condition. have. In order to objectively compare and analyze these individual visual errors, a quantitative analysis method that measures color with a machine has been developed. Quantitative analysis for accurate color detection varies from spectrometers to optical filters. Looking at the advantages and disadvantages of these methods,
(1) 분광계는 오늘날 화학, 생명과학, 환경, 제약 등 거의 모든 실험실에서 사용되는 분석 장비이다. 물질 고유의 흡수 스펙트럼을 측정하는 장비이고 비교적 정확하지만 샘플이 용매에 녹지 않는 경우 분석이 어렵고, 고가의 장비다.(1) Spectrometers are the analytical instruments used in nearly every laboratory today, including chemistry, life sciences, the environment, and pharmaceuticals. It is a device that measures the absorption spectrum of a material and is relatively accurate, but it is difficult and expensive to analyze when the sample is not dissolved in a solvent.
(2) CCD(Charge Coupled Device) 이미지 센서의 경우 반응 속도가 우수하고 낮은 노이즈에 대해 간단히 적응하는 점이 있다. 그러나 높은 전압을 사용하여야 구동되고 전력 소비가 상대적으로 큰 편이며 시스템의 크기가 비교적 크고 복잡하다.(2) Charge Coupled Device (CCD) image sensors have a high response speed and simple adaptation to low noise. However, it is driven by using high voltage and power consumption is relatively large, and the system size is relatively large and complicated.
(3) CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)이미지 센서는 작동 속도가 빠르고 낮은 전압을 사용하며 내구성이 우수하다는 장점이 있다. 또한 센서의 사이즈 소형화가 가능하지만 주변회로가 복잡하고 어두운 곳에서 일반적으로 균일도가 떨어지고 별도의 이미지 프로세서를 사용하여야 한다는 단점이 있다.(3) Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS) image sensors have the advantages of high operating speed, low voltage, and high durability. In addition, the size of the sensor can be miniaturized, but the disadvantage is that the uniformity is poor and a separate image processor must be used in a dark place where the peripheral circuit is complicated.
(4) 광학필터(Optical Filter)를 이용하여 RGB비율을 검출해내는 방법은 일부 논문에서 색을 검출하는데 사용되어져 온 방식이다. 특히 다이크로익 필터란, 특정한 주파수의 빛을 통과시키고 나머지는 반사시키는 특성을 가진 필터이다. (4) The method of detecting RGB ratio by using optical filter is a method that has been used to detect color in some papers. In particular, a dichroic filter is a filter having a characteristic of passing light of a specific frequency and reflecting the rest.
하지만 광학 필터를 사용하여 색을 검출 할 경우 그 형태가 커지고, 제조가 힘들뿐만 아니라 내구성이 낮으며 고가의 장비라는 단점이 있다.However, when the color is detected using an optical filter, its shape becomes larger, and it is not only difficult to manufacture, but also has low durability and expensive equipment.
한편 한국등록실용 제0410293호는 반사형 적외선 센서를 이용하여 하수관로의 슬러지 퇴적물로 인한 막힘 현상을 감시하기 위한 반사형 적외선 센서를 이용한 하수관로의 슬러지 퇴적량 측정 장치에 관한 것으로, 하수관로의 소정 위치에 설치되어, 하수관로의 슬러지 퇴적량을 감지하는 슬러지 퇴적량 감지 수단과, 상기 슬러지 퇴적량 감지 수단과 일정한 거리 이격 되어 설치된 함체에 설치되어, 상기 슬러지 퇴적량 감지 수단에서 제공되는 하수관로의 슬러지 퇴적 감지 값을 이용하여 하수관로의 슬러지 퇴적량을 측정하여 원격의 유지 보수 기관에 그 측정값을 보고하는 슬러지 퇴적량 측정 수단을 포함하여 구성된다.Meanwhile, Korean Registered Room No. 0410293 relates to a sludge deposition amount measuring device in a sewer pipe using a reflective infrared sensor for monitoring a clogging caused by sludge deposits in a sewer pipe using a reflective infrared sensor, and is installed at a predetermined position of the sewer pipe. The sludge deposition amount detection means for detecting the sludge deposition amount in the sewage pipe and the sludge deposition amount detection means provided in the sludge deposition amount detection means is installed in the enclosure installed at a predetermined distance from the sludge deposition amount detection means. And sludge deposition measurement means for measuring the sludge deposition amount in the sewer pipe and reporting the measurement value to a remote maintenance organization.
또한 한국공개특허 제2007-0120164호는 광 디스크의 공기-폴리카보네이트 경계면을 반사도 기준으로서 이용하고, 그 공기-폴리카보네이트 경계면은, 광 디스크의 제조시 또는 광 디스크 드라이브의 정상 동작시에 사용될 수 있다. 공기-폴리카보네이트 반사도 측정은, 정상동작시에 광 디스크를 식별하고, 사용시에 광 디스크의 오염을 검출하고, 제조시에 광 디스크를 시험하는 프로세스를 포함한 다수의 응용에 있어서 사용될 수 있다.Also, Korean Laid-Open Patent Publication No. 2007-0120164 uses the air-polycarbonate interface of an optical disk as a reflectance reference, and the air-polycarbonate interface can be used in the manufacture of an optical disk or during normal operation of the optical disk drive. . Air-polycarbonate reflectivity measurements can be used in many applications, including the process of identifying optical disks in normal operation, detecting contamination of the optical disks in use, and testing the optical disks in manufacture.
그러나 상술한 방법들은 복잡한 광학적 구성과 방법을 통하여 단순한 측정 데이터를 선별하여 측정하는 장치로서 보다 간단하고 소형 장치로 구성할 수 있으며 정밀한 컬러 등을 분석할 수 있는 새로운 장치 및 방법이 필요하게 되었다.However, the above-described methods are simple and compact devices, which are capable of selecting and measuring simple measurement data through complex optical configurations and methods, and a new device and method capable of analyzing precise colors and the like have been required.
상술한 문제점을 해결하기 위하여 LED와 phototransistor를 이용하여 물체의 색상값을 정밀하게 측정할 수 있고, 매우 간단하고 장치가 소형이며, 정량적이고 객관적인 데이터를 제시 할 수 있어 정확한 값을 얻을 수 있는 광학적 방법을 이용한 반사도 측정 장치를 제공하는 데 목적이 있다.In order to solve the above problems, the color value of the object can be precisely measured by using LED and phototransistor, and it is very simple, the device is compact, and the optical method can obtain accurate value by presenting quantitative and objective data. An object of the present invention is to provide a reflectivity measuring apparatus.
본 발명은 광학적 반사도 측정을 위해 고휘도의 R/G/B 빛을 발광하는 발광디바이스와, 상기 발광디바이스에서 발광된 R/G/B 빛이 목표물에서 반사된 후 상기 반사된 R/G/B 빛을 각각 수광하는 수광디바이스와, 상기 수광디바이스에서 전송된 각각의 수광신호를 A/D 변환하는 A/D변환기와, 상기 각각의 변환신호를 출력하고 일정 수치로 변환하여 분석하는 변환/분석부로 구성된다.The present invention provides a light emitting device that emits high luminance R / G / B light for optical reflectivity measurement, and the reflected R / G / B light after the R / G / B light emitted from the light emitting device is reflected from a target. A light receiving device for receiving each light, an A / D converter for A / D converting each received signal transmitted from the light receiving device, and a conversion / analyzing unit for outputting each converted signal and converting the same to a predetermined value for analysis. do.
상기 발광디바이스와 수광디바이스는 일정 수치의 내구성을 갖는 검정색 플라스틱 재질의 배리어에 의하여 커버링된다.The light emitting device and the light receiving device are covered by a black plastic barrier having a certain value of durability.
상기 수광디바이스 에 입사된 빛은 일정 수치의 전압으로 변환되고, 상기 변환된 전압은 상기 A /D 변환기를 거쳐 상기 변환/분석부(또는 Labview)에 데이터로 저장된다.Light incident on the light receiving device is converted into a voltage having a predetermined value, and the converted voltage is stored as data in the conversion / analysis unit (or Labview) via the A / D converter.
상기 광학적 방법을 이용한 반사도 측정 장치에는 외부 조도에 의한 빛이나 광원의 불안정성의 이유에 의한 결과를 보정하기 위한 보정부가 더 포함된다.The reflectivity measuring apparatus using the optical method further includes a correction unit for correcting a result due to instability of the light or the light source due to external illumination.
본 발명은 pH, 피부 색소 침착, 및 출혈감지의 광학적 반사도 측정을 위해 고휘도의 빛을 일정한 수치 내에서 일정 방향으로 발광하는 발광디바이스와, 상기 발광디바이스에서 발광된 빛이 상기 pH, 피부 색소 침착, 출혈감지에서 반사된 후 상기 반사된 빛을 수광하는 수광디바이스와, 상기 수광디바이스에서 전송된 수광신호를 A/D 변환하는 A/D변환기와, 상기 변환신호를 출력하고 일정 수치로 변환하여 분석하는 변환/분석부로 구성된다.The present invention provides a light emitting device that emits light of a high brightness in a predetermined direction within a predetermined value for measuring the optical reflectivity of the pH, skin pigmentation, and bleeding detection, and the light emitted from the light emitting device is the pH, skin pigmentation, A light-receiving device for receiving the reflected light after being reflected from the bleeding detection, an A / D converter for converting the light-received signal transmitted from the light-receiving device to A / D, and outputting and converting the converted signal to a predetermined value for analysis It is composed of a conversion / analysis section.
상기 발광디바이스와 수광디바이스는 일정 수치의 내구성을 갖는 검정색 플라스틱 재질의 배리어에 의하여 커버링된다.The light emitting device and the light receiving device are covered by a black plastic barrier having a certain value of durability.
상기 수광디바이스 에 입사된 빛은 일정 수치의 전압으로 변환되고, 상기 변환된 전압은 상기 A /D 변환기를 거쳐 상기 변환/분석부(또는 Labview)에 데이터로 저장된다.Light incident on the light receiving device is converted into a voltage having a predetermined value, and the converted voltage is stored as data in the conversion / analysis unit (or Labview) via the A / D converter.
상기 광학적 방법을 이용한 반사도 측정 장치에는 외부 조도에 의한 빛이나 광원의 불안정성의 이유에 의한 결과를 보정하기 위한 보정부가 더 포함되어 구성된다.The reflectivity measuring apparatus using the optical method further includes a correction unit for correcting a result due to instability of the light or the light source due to external illumination.
상기 수광/발광 디바이스에서 생성되는 신호 정보를 무선으로 전송하는 무선모듈을 더 포함하여 구성된다.And a wireless module for wirelessly transmitting signal information generated by the light receiving / light emitting device.
본 발명은 발광디바이스를 통하여 광학적 반사도 측정을 위해 고휘도의 빛을 발광하는 단계와, 수광디바이스를 통하여 상기 발광디바이스에서 발광된 빛이 목표물에서 반사된 후 상기 반사된 빛을 수광하도록 하는 단계와, A/D변환기를 통하여 상기 수광디바이스에서 전송된 수광신호를 A/D 변환하는 단계와, 변환/분석부를 통하여 상기 변환신호를 출력하고 일정 수치로 변환하여 분석하는 단계로 구성된다.The present invention comprises the steps of emitting light of high brightness for the optical reflectivity measurement through the light emitting device, and receiving the reflected light after the light emitted from the light emitting device is reflected from the target through the light receiving device, A A / D converting the received signal transmitted from the light receiving device through the / D converter, and outputting the converted signal through the conversion / analysis unit, and converting the predetermined value into a numerical value.
본 발명은 상기 발광디바이스와 수광디바이스가 일정 수치의 내구성을 갖는 검정색 플라스틱 재질의 배리어에 의하여 커버링되는 단계를 더 포함하여 구성된다.The invention further comprises the step of covering the light emitting device and the light receiving device by a black plastic barrier having a certain value of durability.
본 발명은 상기 수광디바이스 에 입사된 빛을 일정 수치의 전압으로 변환시키는 단계와, 상기 변환된 전압이 상기 A /D 변환기를 거쳐 상기 변환/분석부(또는 Labview)에 데이터로 저장되는 단계를 포함하여 구성된다.The present invention includes converting light incident on the light receiving device into a voltage having a predetermined value, and storing the converted voltage as data in the conversion / analyzing unit (or labview) via the A / D converter. It is configured by.
본 발명은 보정부를 통하여 외부 조도에 의한 빛이나 광원의 불안정성을 보정하는 단계가 더 포함된다.The present invention further includes the step of correcting the instability of the light or the light source by the external illumination through the correction unit.
본 발명은 아래와 같은 다양한 효과가 있지만 여기에 한정되지 않는다.The present invention has various effects as follows, but is not limited thereto.
1) 비 침습적 : 시료 손실, 시료 감염, 오염등이 없다 1) Non-invasive: No sample loss, sample infection, contamination
2) 측정 방법이 간단하다2) The measuring method is simple
3) 실시간으로 측정가능 하며, 무선 모듈을 사용할 경우 무선으로도 측정이 가능함3) It can be measured in real time, and it can be measured wirelessly when using wireless module.
4) 암실 처리하고 실험을 진행함으로 주변 환경의 영향을 받지 않는다4) It is not affected by the surrounding environment by processing dark room and conducting experiment.
5) 주위 조명의 강도, 특성, 메타메리즘 현상등에 무관하다5) Irrespective of the intensity, characteristics, and metamerism of the ambient light
6) 짙은 빨강, 옅은 빨강등, 색을 정량적으로 수치화 하여 구분할 수 있는 장점이 있다.6) Dark red, pale red, etc., has the advantage of distinguishing colors by quantitatively quantifying them.
도1과 도2와 도3은 종래 발명에 따른 색정보 측정 장치의 일예를 보여주는 도면.
도4는 본 발명에 따른 엘이디와 포토트랜지스터를 이용한 반사형 색 정보 측정 장치의 전체적인 구성을 보여주는 도면.
도5와 도6은 본 발명에 따른 엘이디와 포토트랜지스터를 이용한 반사형 색 정보 측정 장치를 이용하여 색 정보를 측정하는 모습을 보여주는 도면.
도7은 본 발명의 일실시에에 따른 엘이디와 포토트랜지스터를 이용한 반사형 색 정보 측정 방법을 보여주는 도면.
도8은 본 발명의 다른 실시에에 따른 엘이디와 포토트랜지스터를 이용한 반사형 색 정보 측정 방법을 보여주는 도면.
도9는 종이 비율에 따른 센서 값의 RGB 비율에 대한 것을 보여주는 도면.
도10은 110가지의 고체 샘플을 Adobe Illustration 소프트웨어를 사용하여 RGB 값을 추출 한 값과 포토 다이오드 센서로 얻은 데이터의 RGB 비율을 각각 R, G, B를 따로 나타낸 그래프.
도11은 도미넌터 웨이브랭스(dominent wavelength)와 Purity를 포함하는 KIR 시리즈를 보여주는 도면.
도12는 본 발명에 따라 I.R.I 영상값 분석을 보여주는 도면.1, 2 and 3 show an example of a color information measuring apparatus according to the related art.
4 is a view showing the overall configuration of a reflection type color information measuring apparatus using the LED and the phototransistor according to the present invention.
5 and 6 are views showing a state in which color information is measured by using a reflection type color information measuring apparatus using the LED and the phototransistor according to the present invention.
7 is a view showing a reflective color information measuring method using an LED and a photo transistor according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a reflective color information measuring method using an LED and a phototransistor according to another embodiment of the present invention.
9 shows the RGB ratio of sensor values to paper ratio.
Fig. 10 is a graph showing R, G, and B separately for RGB values of data obtained by a photodiode sensor and values obtained by extracting RGB values using Adobe Illustration software for 110 solid samples.
FIG. 11 shows the KIR series including dominant wavelength and Purity. FIG.
Figure 12 shows analysis of IRI image values in accordance with the present invention.
이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 도면을 참고하여 자세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
본 발명은 사용자 편의성과 경제성, 색의 효율적 평가를 위해 색을 구별할 수 있는 방법을 연구하였는데, 장비의 크기 문제를 해소하기 위해 LED가 장착된 컬러 센서(Color Sensor)를 사용하였으며 무게는 15g정도의 구성으로 어떤 물체에도 사용할 수 있게 소형으로 설계하였으나 이에 한정되는 것은 아니다.In order to solve the size problem of equipment, the present invention used a color sensor equipped with LED and weighs about 15g. Designed to be compact for use with any object in the configuration of, but is not limited to this.
도4에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 엘이디와 포토트랜지스터를 이용한 반사형 색 정보 측정 장치는 광학적 반사도 측정을 위해 고휘도의 R/G/B 빛을 발광하는 발광디바이스(1-1, 1-2, 1-3, 1-1’, 1-2’,1-3’)와, 상기 발광디바이스에서 발광된 R/G/B 빛이 목표물에서 반사된 후 상기 반사된 R/G/B 빛을 각각 수광하는 수광디바이스(2-1, 2-2, 2-3, 2-1’, 2-2’, 2-3’)와, 상기 수광디바이스에서 전송된 각각의 수광신호를 A/D 변환하는 A/D변환기(10)와, 상기 각각의 변환신호를 출력하고 일정 수치로 변환하여 분석하는 변환/분석부(20)로 구성된다.As shown in Fig. 4, the reflective color information measuring apparatus using the LED and the phototransistor according to the present invention is a light emitting device for emitting high luminance R / G / B light for optical reflectivity measurement (1-1, 1-2). , 1-3, 1-1 ', 1-2', 1-3 '), and the reflected R / G / B light after the R / G / B light emitted from the light emitting device is reflected from the target. A / D conversion of light-receiving devices 2-1, 2-2, 2-3, 2-1 ', 2-2', and 2-3 'that receive light, and each received signal transmitted from the light-receiving device A /
상기 발광디바이스와 수광디바이스는 일정 수치의 내구성을 갖는 검정색 플라스틱 재질의 배리어에 의하여 커버링되고, 상기 수광디바이스 에 입사된 빛은 일정 수치의 전압으로 변환되고, 상기 변환된 전압은 상기 A /D 변환기를 거쳐 상기 변환/분석부(또는 Labview)에 데이터로 저장된다.The light emitting device and the light receiving device are covered by a black plastic barrier having a predetermined value of durability, the light incident on the light receiving device is converted into a predetermined value of voltage, and the converted voltage converts the A / D converter. It is stored as data in the conversion / analysis unit (or Labview).
구체적으로 도5에서 보는 바와 같이 발광디바이스(1-1, 1-2, 1-3, 1-1’, 1-2’,1-3’)와, 수광디바이스(2-1, 2-2, 2-3, 2-1’, 2-2’, 2-3’)로 이루어진 송신부와 수신부는 고정시켜 놓았고 고체 샘플만을 변경해 가며 실험을 실시하였다. Specifically, as shown in FIG. 5, light emitting devices 1-1, 1-2, 1-3, 1-1 ', 1-2', 1-3 ', and light receiving devices 2-1 and 2-2 are shown. , 2-3, 2-1 ', 2-2', 2-3 '), the transmitter and the receiver were fixed and the experiment was performed by changing only the solid sample.
센서의 특성상 센서와 물체의 간격이 1mm일때 수신부가 가장 민감하게 반응하기 때문에 센서와 물체의 간격을 1mm로 고정하고 실험을 실시하였다. 상기 수광디바이스 는 발광부의 신호만을 선택적으로 받아들이지 못하기 때문에 실험 진행시에는 각각 광 다이오드가 외부 빛의 간섭을 받지 않도록 구성 하였으며 각각 컬러 센서 간에 있어 빛의 영향을 받지 않게 간격을 조절하여 센서를 배치하였다. Due to the characteristics of the sensor, the receiver responds most sensitively when the distance between the sensor and the object is 1mm. Therefore, the experiment was performed with the distance between the sensor and the object fixed to 1mm. Since the light-receiving device cannot accept only the signal of the light emitting unit selectively, the photodiode was configured so that the light diodes were not affected by the external light during the experiment, and the sensor was arranged by adjusting the distance between the color sensors so as not to be influenced by the light. .
또한 센서 사이의 빛의 영향을 받지 않게 각각 센서 사이를 완전히 차단하였고 외부 빛의 영향을 받지 않도록 샘플의 위에 빛이 통하지 않을 정도의 두꺼운 물체를 올려 실험을 진행 하였다.In addition, each sensor was completely blocked so as not to be influenced by the light between the sensors, and the experiment was carried out by placing a thick object on the sample so that light did not pass through the sample so as not to be affected by external light.
도6에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 액체 샘플은 20가지의 서로 다른 색을 가진 수채화 물감(전문가용 SW,신한)중 20가지의 서로 다른 색의 샘플을 선택하여 실험을 진행 하였고, 실험은 2가지의 변인을 주어 실험 진행 하였다. As shown in Figure 6, the liquid sample according to the present invention was carried out experiments by selecting 20 different color samples of 20 different colors of watercolor paints (professional SW, Shinhan). The experiment was conducted with two variables.
본 발명을 위한 실험은 색의 변화와 RGB 비율을 검출 하는데 있어 2가지의 다른 변인을 주어 실험을 진행하였고 그 내용은 다음과 같다.In the experiment for the present invention, the experiment was performed by giving two different variables in detecting color change and RGB ratio, and the contents are as follows.
먼저 액체 샘플의 두께에 대해 알아보면, 첫째로 샘플의 두께의 변화에 따라 샘플의 색이 진해질수 있음을 염두하고 그 변화 여부를 확인하기 위한 실험을 진행하였다. First, the thickness of the liquid sample was examined. First, the experiment was performed to check whether the color of the sample was darkened according to the change in the thickness of the sample.
액체 샘플의 실험은 액체 샘플의 두께가 10cm(40ml)가 될 때까지 0.5cm간격으로 액체 샘플의 양을 증가 시켜 가며 신호를 수집하는 방식으로 진행하였다. 샘플의 두께를 증가시키며 송신부에서 나와 샘플에 반사된 신호를 수집하였고 신호를 RGB비율로 환산하여 비율의 변화를 관찰 하였다. The experiment of the liquid sample was carried out by collecting signals by increasing the amount of the liquid sample at 0.5 cm intervals until the thickness of the liquid sample was 10 cm (40 ml). The thickness of the sample was increased and the signal reflected from the sample was collected from the transmitter, and the signal was converted into an RGB ratio to observe the change in the ratio.
또한 액체로 인하여 서로 다른 센서에 빛의 영향을 받지 않게 액체와 센서 사이를 완벽히 차단하였다.In addition, the liquid is completely blocked between the sensor and the sensor so that the light is not affected by the different sensors.
또한 액체 샘플의 농도는 두번째 변인으로 샘플의 농도 변화에 따른 RGB 비율의 변화 여부를 확인하기 위한 실험을 진행하였다. In addition, the concentration of the liquid sample was a second variable, and an experiment was performed to check whether the RGB ratio changed according to the change of the concentration of the sample.
20가지의 서로 다른 색에 대하여 각각 샘플의 농도는 0.02 %부터 5 %까지 변화를 주어 신호를 수집하는 방식으로 실험을 진행하였다. For 20 different colors, the concentration of the sample was varied from 0.02% to 5%.
이 실험에서는 액체의 두께를 1cm로 고정한 후 실험을 진행 하였다. In this experiment, the experiment was performed after fixing the thickness of the liquid to 1cm.
여기에서 액체의 두께를 1cm로 고정한 이유는 액체가 담기는 상자의 바닥을 완전하게 덮는 가장 작은 두께인 동시에 액체의 두께별 RGB 비율의 변화를 살펴본 실험의 결과 1cm이상의 두께에서 RGB 변화가 없었기 때문에 실험에 가장 효율적인 두께라고 판단하였기 때문이다.The reason why the thickness of the liquid is fixed at 1 cm is because it is the smallest thickness that completely covers the bottom of the box containing the liquid and the change of RGB ratio by thickness of the liquid has not been changed since the RGB change was not more than 1 cm thick. This is because it is judged to be the most efficient thickness.
도7에서 보는 바와 같이, 본 발명은 물체의 색을 구별하기 위해 고체 샘플과 액체샘플을 대상으로 하여 RGB비율을 분석하고 색의 정보를 통해 색을 구별하는 것을 목표로 한다. As shown in FIG. 7, the present invention aims to analyze the RGB ratios of the solid sample and the liquid sample to distinguish the color of the object, and to distinguish the color through the information of the color.
그를 위해 각각의 RED, GREEN, BLUE의 광원을 가진 컬러 센서의 수집된 데이터 값을 이용하여 RGB비율로 변환 시키고자 하였다. 수신부에서 받아들인 각각의 Red, Green, Blue에서 반사된의 빛이 반사되어 수신부에 들어온 신호를 이용하여 퍼센트 계산을 통해 각 샘플의 RGB비율을 계산 하였고 이는 <수학식1>처럼 계산 할 수 있다. For this purpose, the data was collected from color sensors with light sources of RED, GREEN, and BLUE to be converted to RGB ratios. The RGB ratio of each sample was calculated by calculating the percentage using the signal received from the red, green, and blue light received by the receiver, and the signal input to the receiver, which can be calculated as shown in
여기에서 Ri : 각 Red, Green, Blue광원 데이터의 비율, i : 각 Red, Green, Blue광원의 데이터, I : 각 광원 데이터의 Intensity 를 나타낸다.Here, Ri is the ratio of each red, green and blue light source data, i is the data of each red, green and blue light source, and I is the intensity of each light source data.
또한 본 발명에 따른 색 검출 알고리즘을 보면, 컬러 센서를 사용하여 신뢰성 있는 RGB비율을 결정하고 RGB비율을 통해 색을 검출해 내는 방법을 제시하려 한다. 먼저 실험을 통하여 얻은 데이터를 RGB비율로 변환시키고 기존 실험을 통해 얻은 RGB비율 각각을 DB(Data Base)로 설정한다(S101). In addition, when looking at the color detection algorithm according to the present invention, to determine a reliable RGB ratio using a color sensor and to propose a method for detecting the color through the RGB ratio. First, the data obtained through the experiment is converted into an RGB ratio, and each of the RGB ratios obtained through the existing experiment is set as a DB (Data Base) (S101).
본 발명에 따른 색 검출 알고리즘은 첫째로 입력된 RGB비율이 지정된 범위의 DB안에서 모두 만족하는지를 확인한다(S102). 여기서 DB의 지정된 범위는 경험으로 얻은 수치이며 알고리즘 설계 시 수정이 가능하다. The color detection algorithm according to the present invention first checks whether the input RGB ratio satisfies all in the DB of the designated range (S102). Here, the specified range of DB is obtained from experience and can be modified during algorithm design.
예를 들어 본 발명의 일실시예로 RGB DB의 각각의 ±2%에 해당하는 값으로 설정 하였다. ±2%로 설정한 이유는 좀 더 정확한 색이 검출 되는 것을 실험적으로 검증하였기 때문이다. For example, as an embodiment of the present invention, a value corresponding to ± 2% of each of the RGB DBs is set. The reason for setting it as ± 2% is because it has been experimentally verified that more accurate color is detected.
계속하여 입력된 값을 DB에 적용하여 만족하는 것을 확인하고 얻어진 색의 값이 1개일 경우 알고리즘을 종료한다(S103 ~ S106). 만약 얻어진 색의 값이 1개 이상이라면 수학식2의 (5)을 이용하여 가장 작은 오류를 갖는 색의 값을 검출 하도록 알고리즘을 구성하였다Subsequently, it is confirmed that the inputted values are applied to the DB and satisfied, and the algorithm is terminated when the value of the obtained color is one (S103 to S106). If the obtained color value is more than one, the algorithm is configured to detect the color value having the smallest error by using Equation 2 (5).
여기서 DB. R_rate : 입력된 데이터베이스의 R의 비율Where DB. R_rate: R ratio of input database
DB. G_rate : 입력된 데이터베이스의 G의 비율DB. G_rate: The ratio of G to the input database
DB. B_rate : 입력된 데이터베이스의 B의 비율DB. B_rate: The ratio of B to the database entered
I. R_rate : 실험으로 얻은 R의 비율I. R_rate: Ratio of R obtained by experiment
I. G_rate : 실험으로 얻은 G의 비율I. G_rate: Ratio of G obtained by experiment
I. B_rate : 실험으로 얻은 B의 비율I. B_rate: Ratio of B obtained by experiment
E. total : R, G, B 각각의 오류를 합산한 값이다. E. total: It is the sum of the errors of each of R, G, and B.
도8에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 엘이디와 포토트랜지스터를 이용한 반사형 색 정보 측정 방법은 먼저 Red광원, Green광원, Blue광원에서 발광되어 물체에 부딪힌 빛이 각각 PhotoDiode로 입사되어 전압값으로 변환된다(S1). 여기에서 전압으로 변환한 값을 각각 Volt_R,G,B라고 명명하였다As shown in FIG. 8, in the method of measuring color information using an LED and a phototransistor according to an embodiment of the present invention, light emitted from a red light source, a green light source, and a blue light source hitting an object is incident on a photodiode, and thus voltage is measured. It is converted to a value (S1). Here, the value converted into voltage is named Volt_R, G, B, respectively.
그리고 약 1~5v(볼트)로 입사된 데이터를 MATLAB이라는 소프트웨어를 이용하여 0~255 사이의 숫자로 표현 할 수 있게 Fitting과정을 거친다(S2).Then, fitting process is performed so that the data entered at about 1 ~ 5v (volts) can be expressed as a number between 0 ~ 255 using a software called MATLAB (S2).
여기서 나타내는 R,G,B는 0~255 사이의 숫자로 변환된 전압값을 의미한다(S3) Here, R, G, and B represent voltage values converted into numbers between 0 and 255 (S3).
또한 XYZ는 R,G,B, 값이 수식(a)를 통해 변환된 값이다(S4) .In addition, XYZ is a value in which R, G, B, and values are converted through equation (a) (S4).
또한 Yxy는 X,Y,Z, 값이 수식(b)를 통해 변환된 값이다(S5).In addition, Yxy is X, Y, Z, the value is a value converted through the equation (b) (S5).
마지막으로 상기 Yxy좌표를 이용하여 CIE Diagram에서 좌표값을 찾고 좌표값에서 Dominant wavelength와 Purity를 검출해낸다(S6).Finally, the coordinate values are found in the CIE diagram using the Yxy coordinates, and the Dominant wavelength and Purity are detected from the coordinate values (S6).
도 9는 종이 비율에 따른 센서 값의 RGB 비율에 대한 것으로서, 110가지의 종이 번호에 의해 센서로 얻은 데이터의 RGB 비율을 도시화 한 것이다. FIG. 9 shows the RGB ratio of the sensor value according to the paper ratio, and shows the RGB ratio of the data obtained by the sensor by 110 paper numbers.
여기에서 R,G,B는 각각 Red, Blue, Green의 광원을 가진 컬러 센서에서 얻어진 데이터를 식(1),(2),(3)을 통해 RGB 비율을 계산한 결과이다. Here, R, G, and B are the results of calculating the RGB ratio through the data obtained from the color sensor having red, blue, and green light sources, respectively, using Equations (1), (2), and (3).
즉 종이의 번호는 10의 단위마다 다른 명도를 가지고 Red, Green, Blue 계열의 색을 반복적으로 나열 되어있다.In other words, the numbers of paper are arranged in red, green, and blue colors repeatedly with different brightness for every 10 units.
즉 본 발명에 따른 광 다이오드 센서를 이용하여 샘플에 반사된 신호의 RGB 비율의 결과는 샘플의 배열 순서에 따라 값이 다른 R,G, B 비율이 반복하며 11번 나타나는 것을 볼 수 있다. That is, as a result of the RGB ratio of the signal reflected on the sample using the photodiode sensor according to the present invention, it can be seen that the R, G, and B ratios having different values are repeated 11 times according to the arrangement order of the samples.
실험의 결과 채도가 높은 10번대의 샘플에서 RGB 비율이 가장 뚜렷하게 나타났고 명도가 높고 채도가 낮은 40번, 50번 고체 샘플에서는 RGB 비율이 거의 비슷해 진 것을 확인 할 수 있다. 실제 40번, 50번대의 샘플은 채도가 낮고 명도가 높아 샘플의 색이 거의 흰색을 나타낸다.As a result of the experiment, it can be seen that the RGB ratio is most pronounced in the 10 samples with high saturation, and the RGB ratio is almost similar in the 40 samples and 50 samples with high brightness and low saturation. In fact,
도10은 110가지의 고체 샘플을 Adobe Illustration 소프트웨어를 사용하여 RGB 값을 추출 한 값과 포토 다이오드 센서로 얻은 데이터의 RGB 비율을 각각 R, G, B를 따로 나타낸 그래프이다. FIG. 10 is a graph showing R, G, and B separately from the RGB values of data obtained by the photodiode sensor and the values obtained by extracting RGB values of 110 solid samples using Adobe Illustration software.
여기에서 H＆T 120은 I.R.I 색채 연구소에서 제공한 고체 샘플의 RGB비율을 의미한다. 3가지의 데이터는 비슷한 유형을 나타내지만 정확히 일치 하지는 않는다. Here, H &
그래프가 일치 하지 않는 첫 번째 이유는 포토 다이오드 센서를 사용하여 RGB 비율을 나타낸 데이터의 경우 모든 센서가 전압에 의하여 동작하기 때문에 미약한 전압 값이라도 항상 포토 다이오드 센서를 동작 하게 하여 잡음을 발생하기 때문이다. The first reason that the graph does not coincide is that in case of data showing RGB ratio using photodiode sensor, all sensors are operated by voltage, so even if weak voltage value, photodiode sensor is always operated to generate noise. .
또한 고체 샘플에서 Adobe Illustration 소프트웨어를 이용하여 얻은 RGB 이론값은 Red, Green, Blue Color의 가산 혼합 방식이 아닌 감산 혼합 방식을 사용하기 얻은 데이터이기 때문에 RGB 비율이 정확히 일치하지 않는 이유라고 사료된다.In addition, the RGB theoretical values obtained by using Adobe Illustration software in solid samples are the data obtained using the subtractive blending method rather than the additive blending method of red, green, and blue colors.
상술한 실험에 사용된 도11은 본 발명에 따른 도미넌터 웨이브랭스(dominent wavelength)와 Purity를 포함하는 KIR 시리즈를 보여주는 도면이다.11 used in the above-described experiment is a view showing a KIR series including dominant wavelength and Purity according to the present invention.
또한 도12는 본 발명에 따라 I.R.I 영상값 분석을 보여주는 도면이다.12 is a diagram showing an I.R.I image value analysis according to the present invention.
또한 본 발명에는 상기 광학적 방법을 이용한 반사도 측정 장치에는 외부 조도에 의한 빛이나 광원의 불안정성의 이유에 의한 결과를 보정하기 위한 보정부가 더 포함되는 것도 바람직하다.In the present invention, it is also preferable that the reflectivity measuring device using the optical method further includes a correction unit for correcting a result due to instability of the light or the light source due to external illumination.
또한 본 발명의 다른 실시예로서, pH, 피부 색소 침착, 및 출혈감지의 광학적 반사도 측정을 위해 고휘도의 빛을 일정한 수치 내에서 일정 방향으로 발광하는 발광디바이스와, 상기 발광디바이스에서 발광된 빛이 상기 pH, 피부 색소 침착, 출혈감지에서 반사된 후 상기 반사된 빛을 수광하는 수광디바이스와, 상기 수광디바이스에서 전송된 수광신호를 A/D 변환하는 A/D변환기와, 상기 변환신호를 출력하고 일정 수치로 변환하여 분석하는 변환/분석부로 구성될 수도 있다.
In another embodiment of the present invention, a light emitting device that emits light of a high brightness in a predetermined direction within a certain value for measuring the optical reflectivity of the pH, skin pigmentation, and bleeding detection, and the light emitted from the light emitting device a light receiving device that receives the reflected light after being reflected from pH, skin pigmentation, and bleeding detection; an A / D converter for A / D converting the received signal transmitted from the light receiving device; It may be composed of a conversion / analysis unit for converting the numerical analysis.
이하 본 발명의 실시를 위한 광학적 방법을 이용한 반사도 측정 방법에 대하여 자세히 설명한다.Hereinafter, a method of measuring reflectivity using an optical method for practicing the present invention will be described in detail.
먼저 본 발명에 따른 광학적 방법을 이용한 반사도 측정 방법은 무선모듈을 더 포함하여 구성되는 데, 상기 무선모듈은 상기 수광/발광 디바이스에서 생성되는 신호 정보를 격지의 사용자에게 전송하는 것이 바람직하다.First, the reflectance measuring method using the optical method according to the present invention is further configured to include a wireless module, the wireless module preferably transmits the signal information generated in the light receiving / light emitting device to the user of the remote.
본 발명은 발광디바이스를 통하여 광학적 반사도 측정을 위해 고휘도의 빛을 발광하는 단계와, 수광디바이스를 통하여 상기 발광디바이스에서 발광된 빛이 목표물에서 반사된 후 상기 반사된 빛을 수광하도록 하는 단계를 포함한다.The present invention includes the steps of emitting light of high brightness for optical reflectivity measurement through the light emitting device, and receiving the reflected light after the light emitted from the light emitting device is reflected from the target through the light receiving device .
추가적으로, 본 발명은 A/D변환기를 통하여 상기 수광디바이스에서 전송된 수광신호를 A/D 변환하는 단계와, 변환/분석부를 통하여 상기 변환신호를 출력하고 일정 수치로 변환하여 분석하는 단계로 크게 구성된다.In addition, the present invention is largely composed of the step of A / D conversion of the received signal transmitted from the light receiving device through the A / D converter, and the step of outputting the converted signal through a conversion / analysis unit and converting to a predetermined numerical value do.
본 발명은 상기 발광디바이스와 수광디바이스가 일정 수치의 내구성을 갖는 검정색 플라스틱 재질의 배리어에 의하여 커버링되는 단계를 더 포함하여 구성된다.The invention further comprises the step of covering the light emitting device and the light receiving device by a black plastic barrier having a certain value of durability.
또한 본 발명은 상기 수광디바이스 에 입사된 빛을 일정 수치의 전압으로 변환시키는 단계와, 상기 변환된 전압이 상기 A /D 변환기를 거쳐 상기 변환/분석부(또는 Labview)에 데이터로 저장되는 단계를 포함하여 구성된다.In another aspect, the present invention is the step of converting the light incident to the light-receiving device into a voltage of a predetermined value, and the step of storing the converted voltage as data in the conversion / analysis unit (or Labview) via the A / D converter It is configured to include.
또한 본 발명은 보정부를 통하여 외부 조도에 의한 빛이나 광원의 불안정성을 보정하는 단계가 더 포함된다.In addition, the present invention further includes the step of correcting the instability of the light or the light source by the external illumination through the correction unit.
본 발명의 산업상 이용가능성은 아래와 같은 산업에 이용될 수 있지만 이에 한정되지는 않는다.Industrial applicability of the present invention can be used in the following industries, but is not limited thereto.
1) 색을 파장(wavelength)로 변환, 물리적인 특성을 검출 가능.1) Convert color to wavelength and detect physical properties.
2) 모든 가시광선을 파장으로 정량적으로 판별 가능. 2) All visible light can be determined quantitatively by wavelength.
3) pH, 피부 색소 침착, 출혈감지 등 적용 가능.3) Applicable to pH, skin pigmentation and bleeding detection.
1-1, 1-2, 1-3, 1-1’, 1-2’,1-3’ : 발광디바이스
2-1, 2-2, 2-3, 2-1’, 2-2’, 2-3’: 수광디바이스
10 : A/D변환기
20 : 변환/분석부1-1, 1-2, 1-3, 1-1 ', 1-2', 1-3 ': light emitting device
2-1, 2-2, 2-3, 2-1 ', 2-2', 2-3 ': light receiving device
10: A / D Converter
20: transformation / analysis unit
Claims (13)
상기 발광디바이스에서 발광된 R/G/B 빛이 목표물에서 반사된 후 상기 반사된 R/G/B 빛을 각각 수광하는 수광디바이스와;
상기 수광디바이스에서 전송된 각각의 수광신호를 A/D 변환하는 A/D변환기와;
상기 변환된 각각의 수광신호를 출력하고 일정 수치로 변환하여 분석하는 변환/분석부;로 구성되되,
상기 발광디바이스와 수광디바이스는,
일정 수치의 내구성을 갖는 검정색 플라스틱 재질의 배리어에 의하여 커버링되고, 상기 수광디바이스 에 입사된 빛은 일정 수치의 전압으로 변환되고, 상기 변환된 전압은 상기 A /D 변환기를 거쳐 상기 변환/분석부에 데이터로 저장되며,
상기 광학적 방법을 이용한 반사도 측정 장치에는,
외부 조도에 의한 빛이나 광원의 불안정성의 이유에 의한 결과를 보정하기 위한 보정부;
가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 엘이디와 포토트랜지스터를 이용한 반사형 색 정보 측정 장치.
A light emitting device emitting high brightness R / G / B light for optical reflectivity measurement;
A light receiving device for receiving the reflected R / G / B light after the R / G / B light emitted from the light emitting device is reflected from a target;
An A / D converter for A / D converting each received signal transmitted from the light receiving device;
And a conversion / analysis unit for outputting each of the received light signals and converting them into a predetermined value for analysis.
The light emitting device and the light receiving device,
Covered by a black plastic barrier having a certain value of durability, light incident on the light receiving device is converted into a voltage of a predetermined value, and the converted voltage is converted to the conversion / analyzing part through the A / D converter. Stored as data,
In the reflectance measuring device using the optical method,
A correction unit for correcting a result due to instability of the light or the light source due to external illumination;
Reflective color information measurement apparatus using the LED and the phototransistor, characterized in that the configuration further comprises.
상기 발광디바이스에서 발광된 빛이 상기 pH, 피부 색소 침착, 출혈감지에서 반사된 후 상기 반사된 빛을 수광하는 수광디바이스와;
상기 수광디바이스에서 전송된 수광신호를 A/D 변환하는 A/D변환기와;
상기 수광신호를 출력하고 일정 수치로 변환하여 분석하는 변환/분석부;
로 구성되되,
상기 발광디바이스와 수광디바이스는,
일정 수치의 내구성을 갖는 검정색 플라스틱 재질의 배리어에 의하여 커버링되고,
상기 수광디바이스 에 입사된 빛은 일정 수치의 전압으로 변환되고, 상기 변환된 전압은 상기 A /D 변환기를 거쳐 상기 변환/분석부에 데이터로 저장되며,
상기 광학적 방법을 이용한 반사도 측정 장치에는,
외부 조도에 의한 빛이나 광원의 불안정성의 이유에 의한 결과를 보정하기 위한 보정부;가 더 포함되어 구성되고,
상기 수광/발광 디바이스에서 생성되는 신호 정보를 무선으로 전송하는 무선모듈;
을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 엘이디와 포토트랜지스터를 이용한 반사형 색 정보 측정 장치.
a light emitting device emitting high brightness light in a predetermined direction within a predetermined value for measuring pH, skin pigmentation, and optical reflectivity of bleeding detection;
A light receiving device receiving the reflected light after the light emitted from the light emitting device is reflected at the pH, skin pigmentation and bleeding detection;
An A / D converter for performing A / D conversion on the received signal transmitted from the light receiving device;
A conversion / analysis unit for outputting the received signal and converting the received signal into a predetermined value for analysis;
Respectively,
The light emitting device and the light receiving device,
Covered by a black plastic barrier with a certain value of durability,
The light incident on the light receiving device is converted into a voltage of a predetermined value, and the converted voltage is stored as data in the conversion / analysis unit through the A / D converter,
In the reflectance measuring device using the optical method,
Compensation unit for correcting the result of the light or the instability of the light source due to the external illuminance; further comprises,
A wireless module for wirelessly transmitting signal information generated by the light receiving / emitting device;
Reflective color information measurement apparatus using the LED and the phototransistor, characterized in that the configuration further comprises.
수광디바이스를 통하여 상기 발광디바이스에서 발광된 빛이 목표물에서 반사된 후 상기 반사된 빛을 수광하도록 하는 단계와;
A/D변환기를 통하여 상기 수광디바이스에서 전송된 수광신호를 A/D 변환하는 단계;
변환/분석부를 통하여 상기 수광신호를 출력하고 일정 수치로 변환하여 분석하는 단계;
상기 발광디바이스와 수광디바이스가 일정 수치의 내구성을 갖는 검정색 플라스틱 재질의 배리어에 의하여 커버링되는 단계;
상기 수광디바이스 에 입사된 빛을 일정 수치의 전압으로 변환시키는 단계;
상기 변환된 전압이 상기 A /D 변환기를 거쳐 상기 변환/분석부에 데이터로 저장되는 단계; 및
보정부를 통하여 외부 조도에 의한 빛이나 광원의 불안정성을 보정하는 단계;를 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 엘이디와 포토트랜지스터를 이용한 반사형 색 정보 측정 방법.Emitting light of high brightness for optical reflectivity measurement through the light emitting device;
Allowing the light emitted by the light emitting device to receive the reflected light after the light is emitted from the target through a light receiving device;
A / D converting the received signal transmitted from the light receiving device through an A / D converter;
Outputting the received signal through a conversion / analysis unit and converting the received signal into a predetermined value to analyze the result;
Covering the light emitting device and the light receiving device by a black plastic barrier having a certain value of durability;
Converting light incident on the light receiving device into a voltage having a predetermined value;
Storing the converted voltage as data through the A / D converter in the conversion / analysis unit; And
Compensating the instability of the light or light source due to the external illumination through the correction unit; Reflective color information measuring method using the LED and the phototransistor comprising a.
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