KR101382876B1 - 자기변형 원리를 이용한 회전 모터 - Google Patents

자기변형 원리를 이용한 회전 모터 Download PDF

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KR101382876B1
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박영우
박준섭
오옥균
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충남대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 자기변형 원리를 이용한 회전 모터에 관한 것으로, 자기변형 재료를 가운데 끼고 자기변형 재료의 둘레 방향으로 균등하게 배치되어 전류가 흘렀을 때 자기변형 재료의 횡 방향으로 자기를 발생하는 2개 이상의 횡 방향 자기 발생 코일과, 상기 횡 방향 자기 발생 코일의 바깥 둘레 방향으로 설치되고 전류가 흘렀을 때 자기변형 재료의 종 방향으로 자기를 발생하는 종 방향 자기 발생 코일, 상기 종 방향 자기 발생 코일의 바깥 둘레 방향으로 배치되어 횡 방향 자기 발생 코일과 종 방향 자기 발생 코일로부터 발생 된 자기의 흐름 통로 역할을 하는 요크, 상기 횡 방향 자기 발생 코일과 종 방향 자기 발생 코일로부터 횡 방향 자기와 종 방향 자기가 발생하였을 때 위드만 효과(Wiedemann effect)에 의해 비틀렸다가 자기가 사라졌을 때 원래 상태로 복원되는 자기변형 재료, 상기 자기변형 재료의 상단 면에 고정된 상태에서 자기변형 재료로부터 발생 된 비틀림을 비틀림 진동으로써 회전자에 전달하는 진동자, 및 상기 진동자로부터 비틀림 진동을 전달받았을 때 일 방향으로 회전되고 자기변형 재료가 원래 상태로 복원될 때 스무즈 임팩트 메커니즘(Smooth impact mechanism)에 의해 이전의 회전된 위치를 유지하는 회전자로 이루어질 수 있다. 이러한 구조로 이루어진 본 발명은 횡 방향 자기 발생 코일과 종 방향 자기 발생 코일에 전류가 유입되면, 자기변형 재료 주변에 나선형 자기장이 발생하고, 상기 자기변형 재료는 위드만 효과에 의해 비틀어지게 된다. 또한, 상기 자기변형 재료가 비틀어지면, 자기변형 재료의 비틀림 변위가 진동자에 전달되고, 상기 진동자는 비틀림 진동을 회전자로 전달하여 회전자를 회전시키게 된다. 반면, 상기 횡 방향 자기 발생 코일과 종 방향 자기 발생 코일에 유입되는 전류를 급격하게 떨어뜨리면, 상기 자기변형 재료 주변의 나선형 자기장이 사라지면서, 자기변형 재료가 복원되고 회전자는 초기 자기변형 재료의 비틀림에 의해 회전된 위치를 유지하게 되는데, 이때 상기와 같은 과정을 반복적으로 수행하면 스무즈 임팩트 메커니즘에 의해 회전자는 연속적으로 회전된다. 따라서, 본 발명에 따른 자기변형 원리를 이용한 회전 모터는 자기변형 재료를 이용하여 회전 운동을 이끌어낼 때 시스템과 제어 회로를 보다 단순화하여 효율을 높일 수 있고 회전 운동이 일어날 때 발생 될 수 있는 발열 또한 줄일 수 있다.

Description

자기변형 원리를 이용한 회전 모터{ROTARY MOTOR USING THE PRINCIPLE OF MAGNETOSTRICTION}
본 발명은 자기변형 원리를 이용한 회전 모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 자기변형 재료에 횡 방향 자기와 종 방향 자기가 동시에 발생 되었을 때 자기변형 재료가 비틀리는 위드만 효과(Wiedemann effect)를 이용하여 회전 운동을 발생시킬 수 있도록 한 자기변형 원리를 이용한 회전 모터에 관한 것이다.
최근 메카트로닉스(mechatronics) 기술이 발전함에 따라서 액츄에이터(actuator)란 말도 이제는 일반인들에게까지 널리 알려지게 되었다. 액츄에이터란 말은 상당히 광범위한 뜻을 포함하기 때문에 이것을 한 마디로 설명하기란 쉽지 않은 일이다.
가장 일반적인 정의를 내리자면 주어지는 어떠한 구동 에너지를 기계적인 에너지로 변환시켜주는 일종의 에너지 변환기(transducer)라고 할 수 있다.
상기 구동 에너지로서는 전기, 공기압, 유압, 열 등 여러 가지가 있을 수 있고, 기존의 유압 혹은 공기압 실린더, 및 서보 모터 등의 각종 모터, 솔레노이드 등도 모두 액츄에이터의 일종이라고 생각할 수 있다.
상기 액츄에이터 중 정밀 구동을 위한 모터는 현재까지 여러 가지 방법으로 연구되어 왔고, 실제로 압전 재료를 이용한 초음파 모터 등은 현재 상용화되어 여러 기기에 적용되고 있다.
하지만, 상기 압전 재료는 힘과 강성 등에서 자기변형 재료보다 성능이 떨어진다.
상기 자기변형 재료는 압전 재료 대비 5 내지 20배의 변위 발생이 가능하고, 응력은 2배 이상이므로 단위 면적당 발생할 수 있는 힘이 압전 재료보다 월등히 뛰어나다.
하지만, 상기 자기변형 재료는 자기변형을 이끌어내기 위한 구조적 개선의 문제로 인해 압전 재료에 비해 주목받지 못했다.
한가지 예로 종래의 자기변형 재료를 이용한 모터에는 주로 재료의 선형적 변위를 이용한 것들이 주류를 이루었다.
이와 같은 자기변형 재료를 이용한 모터는 주로 자기변형 재료의 선형적 움직임을 회전 운동으로 만들어내야 하기 때문에 여러 방향에 위치한 다수의 자기변형 재료로부터 발생한 선형적 움직임을 하나의 로터(rotor)에 전달하여 회전 운동을 이끌어내야 한다.
하지만, 상기와 같은 구동 방식은 다수의 구동기가 필요하기 때문에 시스템이 커질 뿐만 아니라 제어 회로가 복잡해진다는 문제점이 있었다.
또한, 상기와 같은 구동 방식은 효율이 떨어질 뿐만 아니라, 구성 부품의 발열도 심해질 수 있다는 문제점이 있었다.
한편, 본 발명의 배경 기술에는 출원 번호 "10-2007-0074916"호로 출원되어 공개된 압전 초음파 모터가 있는바, 상기 압전 초음파 모터는 인가되는 전계에 의해 일어나는 물리적 변위에 따라 선형 운동하는 구동 축을 포함하는 압전 구동부와, 상기 구동 축과 밀착되어 구동 축의 선형 운동에 따라 발생하는 마찰력에 의해 회전하는 회전체, 및 상기 회전체의 회전력을 타켓으로 전달하거나 상기 회전체의 회전 지지 수단으로 사용되는 회전 축을 포함한다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자, 자기변형 재료를 이용하여 회전 운동을 이끌어낼 때 시스템과 제어 회로를 보다 단순화함과 동시에 효율을 높이고 회전 운동 발생 시 발생 될 수 있는 발열 또한 줄일 수 있도록 한 자기변형 원리를 이용한 회전 모터를 제공하는데 본 발명의 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자기변형 원리를 이용한 회전 모터는 자기변형 재료를 가운데 끼고 자기변형 재료의 둘레 방향으로 균등하게 배치되어 전류가 흘렀을 때 자기변형 재료의 횡 방향으로 자기를 발생하는 2개 이상의 횡 방향 자기 발생 코일과, 상기 횡 방향 자기 발생 코일의 바깥 둘레 방향으로 설치되고 전류가 흘렀을 때 자기변형 재료의 종 방향으로 자기를 발생하는 종 방향 자기 발생 코일, 상기 종 방향 자기 발생 코일의 바깥 둘레 방향으로 배치되어 횡 방향 자기 발생 코일과 종 방향 자기 발생 코일로부터 발생 된 자기의 흐름 통로 역할을 하는 요크, 상기 횡 방향 자기 발생 코일과 종 방향 자기 발생 코일로부터 횡 방향 자기와 종 방향 자기가 발생하였을 때 위드만 효과(Wiedemann effect)에 의해 비틀렸다가 자기가 사라졌을 때 원래 상태로 복원되는 자기변형 재료, 상기 자기변형 재료의 상단 면에 고정된 상태에서 자기변형 재료로부터 발생 된 비틀림을 비틀림 진동으로써 회전자에 전달하는 진동자, 및 상기 진동자로부터 비틀림 진동을 전달받았을 때 일 방향으로 회전되고 자기변형 재료가 원래 상태로 복원될 때 스무즈 임팩트 메커니즘(Smooth impact mechanism)에 의해 초기 자기변형 재료의 비틀림에 의해 회전된 위치를 유지하는 회전자로 이루어질 수 있다.
이러한 구조로 이루어진 본 발명은 횡 방향 자기 발생 코일과 종 방향 자기 발생 코일에 전류가 유입되면, 자기변형 재료 주변에 나선형 자기장이 발생하고, 상기 자기변형 재료는 위드만 효과에 의해 비틀어지게 된다.
또한, 톱니파와 같이 전류가 서서히 상승하는 구간에서는 자기변형 재료가 상대적으로 느린 속도로 비틀어지면서, 자기변형 재료의 비틀림 변위가 그대로 진동자에 전달되고, 상기 진동자는 비틀림 진동을 회전자로 전달하여 회전자를 회전시키게 된다.
반면, 상기 횡 방향 자기 발생 코일과 종 방향 자기 발생 코일에 유입되는 전류가 급격하게 떨어지는 시간에서는 상기 자기변형 재료 주변의 나선형 자기장이 사라지면서, 자기변형 재료가 최초 비틀림 변위 발생시킬 때의 시간보다 빠른 속도로 복원되고 회전자의 관성력을 마찰력이 이기지 못해 초기 자기변형 재료의 비틀림에 의한 회전 위치를 유지하게 된다.
이때, 상기와 같은 과정을 반복적으로 수행하면, 회전자는 연속적으로 회전하게 되고, 이와 같은 매커니즘을 스무즈 임팩트 메커니즘(Smooth impact mechanism)이라고 한다.
따라서, 본 발명에 따른 자기변형 원리를 이용한 회전 모터는 자기변형 재료를 이용하여 회전 운동을 이끌어낼 때 시스템과 제어 회로를 보다 단순화하여 효율을 높일 수 있고 회전 운동이 일어날 때 발생 될 수 있는 발열 또한 줄일 수 있다.
도면 1은 본 발명의 결합 사시도,
도면 2는 본 발명의 종단면도,
도면 3은 본 발명의 분해 사시도,
도면 4는 종 방향 자기 발생 코일의 사시도,
도면 5는 횡 방향 자기 발생 코일의 사시도,
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 자세히 설명한다.
본 발명에 따른 자기변형 원리를 이용한 회전 모터는 도면 1 내지 도면 3에 도시한 바와 같이, 자기변형 재료(1)를 가운데 끼고 자기변형 재료(1)의 둘레 방향으로 균등하게 배치되어 전류가 흘렀을 때 자기변형 재료(1)의 횡 방향으로 자기를 발생하는 2개 이상의 횡 방향 자기 발생 코일(3)과, 상기 횡 방향 자기 발생 코일(3)의 바깥 둘레 방향으로 설치되고 전류가 흘렀을 때 자기변형 재료(1)의 종 방향으로 자기를 발생하는 종 방향 자기 발생 코일(5), 상기 종 방향 자기 발생 코일(5)의 바깥 둘레 방향으로 배치되어 횡 방향 자기 발생 코일(3)과 종 방향 자기 발생 코일(5)로부터 발생 된 자기의 흐름 통로 역할을 하는 요크(7), 상기 횡 방향 자기 발생 코일(3)과 종 방향 자기 발생 코일(5)로부터 횡 방향 자기와 종 방향 자기가 발생하였을 때 위드만 효과(Wiedemann effect)에 의해 비틀렸다가 자기가 사라졌을 때 원래 상태로 복원되는 자기변형 재료(1), 상기 자기변형 재료(1)의 상단 면에 고정된 상태에서 자기변형 재료(1)로부터 발생 된 비틀림을 비틀림 진동으로써 회전자(19)에 전달하는 진동자(21), 및 상기 진동자(21)로부터 비틀림 진동을 전달받았을 때 일 방향으로 회전되고 자기변형 재료(1)가 원래 상태로 복원될 때 스무즈 임팩트 메커니즘(Smooth impact mechanism)에 의해 초기 자기변형 재료(1)의 비틀림에 의해 회전된 위치를 유지하는 회전자(19)로 이루어진다.
이때, 상기 자기변형 재료(1)는 원기둥 형태나 링 형태로 이루어질 수 있고, 상기 종 방향 자기 발생 코일(5)은 도면 4에 도시한 바와 같이, 솔레노이드 코일로 이루어짐이 바람직하다.
또한, 상기 요크(7)는 도면 2 내지 도면 3에 도시한 바와 같이, 상단이 개방되고 속이 비어있는 입체 형상으로써, 상기 요크(7)의 개방된 상단 면에는 요크(7)의 개방된 상단 면을 덮고 중앙에 관통 구멍(9)이 가공되며 횡 방향 자기 발생 코일(3)과 종 방향 자기 발생 코일(5)로부터 발생 된 자기의 이동 통로 역할을 하는 요크 덮개(11)가 씌워진다.
이때, 상기 진동자(21)는 요크 덮개(11)의 관통 구멍(9)을 통과하여 자기변형 재료(1)의 상단 면에 고정된다.
또, 본 발명은 상단이 개방되고 속이 비어있는 입체 형상으로 이루어져 상기 요크(7)를 감싸고 하우징 덮개(17)와 함께 외부 자기 및 전자파가 요크(7) 안쪽 방향으로 유입됨을 차단하며 외부 충격으로부터 요크(7)와 요크 덮개(11), 상기 요크(7)에 수용된 자기변형 재료(1), 횡 방향 자기 발생 코일(3), 종 방향 자기 발생 코일(5), 진동자(21), 및 회전자(19)를 보호하는 하우징(13)을 더 포함한다.
또, 상기 하우징(13)의 개방된 상단 면에는 중앙에 관통 구멍(15)이 가공된 하우징 덮개(17)가 덮여지며, 상기 하우징 덮개(17)의 관통 구멍(15)에는 진동자(21)가 통과된다.
한편, 상기 요크(7)의 내부 밑면에는 도면 2에 도시한 바와 같이, 오목하게 들어간 고정 홈(22)이 갖추어지고, 상기 자기변형 재료(1)의 하단은 고정 홈(22)에 끼워지며, 상기 요크(7)의 외부 둘레 면에는 요크(7)의 외부 둘레 면으로부터 고정 홈(22)의 안쪽 방향으로 뚫고 나온 나사 구멍(23)이 갖추어진다.
상기 나사 구멍(23)에는 나사(25)가 체결되어 나사(25)의 끝단이 고정 홈(22)에 끼워진 자기변형 재료(1)의 하부 둘레 면을 압박하여 자기변형 재료(1)가 고정 홈(22)으로부터 빠져나오지 못하도록 한다.
또한, 상기 횡 방향 자기 발생 코일(3)은 도면 5에 도시한 바와 같이, 'H' 형태의 프레임에 위 아래 방향으로 코일을 감았고, 상기 회전자는 스틸볼(Steal Ball)을 구비한다.
상기와 같은 구조로 이루어진 본 발명에 따른 자기변형 원리를 이용한 회전 모터가 동작 되는 과정을 도면 1 내지 도면 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명에 갖추어진 횡 방향 자기 발생 코일(3)과 종 방향 자기 발생 코일(5)에 전류가 유입되면, 횡 방향 자기 발생 코일(3)으로부터 발생 된 횡 방향 자기와 종 방향 자기 발생 코일(5)로부터 발생 된 종 방향 자기가 합성되어 나선형 자기장이 발생 되고, 상기 나선형 자기장이 자기변형 재료(1)에 가해지면, 위드만 효과(Wiedemann effect)에 의해 자기변형 재료(1)가 비틀어지게 된다.
이때, 상기 자기변형 재료(1)는 자기변형 재료(1) 주변의 자기장이 사라졌을 때 원래 상태로 복귀하는 성질이 있기 때문에 회전자(19)를 지속적으로 회전시키기 위한 대안으로써 진동자(21)와 회전자(19) 사이의 마찰력과 미끌림 현상을 이용한다.
상기 마찰력과 미끌림 현상을 유도하기 위해서는 횡 방향 자기 발생 코일(3)과 종 방향 자기 발생 코일(5)에 입력되는 전류의 제어를 통해 가능한데, 예를 들어 설명하면, 자기변형 재료(1)가 비틀어져 진동자(21)에서 회전자(19)로 회전력이 전달될 때에는 횡 방향 자기 발생 코일(3)과 종 방향 자기 발생 코일(5)에 상대적으로 느린 속도로 전류를 유입시킨다.
반면, 상기 자기변형 재료(1)가 원래 상태로 복귀될 때에는 횡 방향 자기 발생 코일(3)과 종 방향 자기 발생 코일(5)에 유입되는 전류의 공급을 극히 짧은 시간에 떨어뜨린다.
위와 같이, 자기변형 재료(1)가 비틀어지도록 할 때 횡 방향 자기 발생 코일(3)과 종 방향 자기 발생 코일(5)에 상대적으로 느린 속도의 전류를 유입시키면, 자기변형 재료(1)의 비틀림이 회전자(19)인 스틸볼에 그대로 전달되기 때문에 회전자(19)인 스틸볼이 회전된다.
반면, 비틀어진 자기변형 재료(1)를 복원시키기 위해 상기 횡 방향 자기 발생 코일(3)과 종 방향 자기 발생 코일(5)에 유입되는 전류를 극히 짧은 시간에 '0'으로 떨어뜨리면, 자기변형 재료(1) 주변의 자기장이 급격하게 제거되면서, 비틀어진 자기변형 재료(1) 또한 빠른 속도로 복원된다.
이때, 상기 자기변형 재료(1)가 비틀어질 때 회전하는 스틸볼의 관성력은 자기변형 재료(1)가 원래 상태로 복원될 때 스틸볼과 진동자(21)의 마찰력보다 크기 때문에 원래 상태로 복원되는 자기변형 재료(1)는 스틸볼을 역방향으로 회전시키지 못한다.
따라서, 상기와 같은 작용에 의하여 자기변형 재료(1)가 정 방향으로 비틀어질 때에는 스틸볼이 회전되고, 자기변형 재료(1)가 원래 상태로 복원될 때에는 진동자(21)와 스틸볼 사이에 미끌림이 발생함과 더불어 스틸볼의 관성력 때문에 초기 자기변형 재료(1)의 비틀림에 의해 회전된 위치를 유지하게 된다.
또한, 상기와 같은 작용을 한 주기로 연속적으로 동작시켜면 스틸볼이 연속적으로 회전되는데, 이와 같은 작용을 스무즈 임팩트 메커니즘(Smooth impact mechanism)이라고 한다.
이러한 구조로 이루어진 본 발명은 횡 방향 자기 발생 코일(3)과 종 방향 자기 발생 코일(5)에 전류가 유입되면, 자기변형 재료(1) 주변에 나선형 자기장이 발생하고, 상기 자기변형 재료(1)는 위드만 효과에 의해 비틀어지게 된다.
또한, 상기 자기변형 재료(1)가 비틀어지면, 자기변형 재료(1)의 비틀림 변위가 진동자(21)에 전달되고, 상기 진동자(21)는 비틀림 진동을 회전자(19)로 전달하여 회전자(19)를 회전시키게 된다.
반면, 상기 횡 방향 자기 발생 코일(3)과 종 방향 자기 발생 코일(5)에 유입되는 전류를 급격하게 떨어뜨리면, 상기 자기변형 재료(1) 주변의 나선형 자기장이 사라지면서, 자기변형 재료(1)가 복원되고 회전자(19)는 스무즈 임팩트 메커니즘에 의해 초기 자기변형 재료(1)의 비틀림에 의해 회전된 위치를 유지하게 된다.
이때, 상기와 같은 과정을 반복적으로 수행하면, 회전자(19)는 연속적으로 회전된다. 따라서, 본 발명에 따른 자기변형 원리를 이용한 회전 모터는 자기변형 재료(1)를 이용하여 회전 운동을 이끌어낼 때 시스템과 제어 회로를 보다 단순화하여 효율을 높일 수 있고 회전 운동 발생 시 발생 될 수 있는 발열 또한 줄일 수 있다.
1. 자기변형 재료 3. 횡 방향 자기 발생 코일
5. 종 방향 자기 발생 코일 7. 요크
9. 관통 구멍 11. 요크 덮개
13. 하우징 15. 관통 구멍
17. 하우징 덮개 19. 회전자
21. 진동자 22. 고정 홈
23. 나사 구멍 25. 나사

Claims (6)

  1. 자기변형 재료(1)를 가운데 끼고 자기변형 재료(1)의 둘레 방향으로 균등하게 배치되어 전류가 흘렀을 때 자기변형 재료(1)의 횡 방향으로 자기를 발생하는 2개 이상의 횡 방향 자기 발생 코일(3)과;
    상기 횡 방향 자기 발생 코일(3)의 바깥 둘레 방향으로 설치되고 전류가 흘렀을 때 자기변형 재료(1)의 종 방향으로 자기를 발생하는 종 방향 자기 발생 코일(5);
    상기 종 방향 자기 발생 코일(5)의 바깥 둘레 방향으로 배치되어 횡 방향 자기 발생 코일(3)과 종 방향 자기 발생 코일(5)로부터 발생 된 자기의 흐름 통로 역할을 하는 요크(7);
    상기 횡 방향 자기 발생 코일(3)과 종 방향 자기 발생 코일(5)로부터 횡 방향 자기와 종 방향 자기가 발생하였을 때 위드만 효과(Wiedemann effect)에 의해 비틀렸다가 자기가 사라졌을 때 원래 상태로 복원되는 자기변형 재료(1);
    상기 자기변형 재료(1)의 상단 면에 고정된 상태에서 자기변형 재료(1)로부터 발생 된 비틀림을 비틀림 진동으로써 회전자(19)에 전달하는 진동자(21);
    및 상기 진동자(21)로부터 비틀림 진동을 전달받았을 때 일 방향으로 회전되고 자기변형 재료(1)가 원래 상태로 복원될 때 스무즈 임팩트 메커니즘(Smooth impact mechanism)에 의해 초기 자기변형 재료(1)의 비틀림에 의해 회전된 위치를 유지하는 회전자(19)로 이루어진 자기변형 원리를 이용한 회전 모터.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 종 방향 자기 발생 코일(5)은 솔레노이드 코일이고,
    상기 요크(7)는 상단이 개방되고 속이 비어있는 입체 형상이며,
    상기 요크(7)의 개방된 상단 면에는 요크(7)의 개방된 상단 면을 덮고 중앙에 관통 구멍(9)이 가공되며 횡 방향 자기 발생 코일(3)과 종 방향 자기 발생 코일(5)로부터 발생 된 자기의 이동 통로 역할을 하는 요크 덮개(11)가 씌워지고,
    상기 진동자(21)는 요크 덮개(11)의 관통 구멍(9)을 통과하여 자기변형 재료(1)의 상단 면에 고정되는 것을 특징으로 하는 자기변형 원리를 이용한 회전 모터.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 요크(7)의 내부 밑면에는 오목하게 들어간 고정 홈(22)이 갖추어지고,
    상기 자기변형 재료(1)의 하단은 고정 홈(22)에 끼워지며,
    상기 요크(7)의 외부 둘레 면에는 요크(7)의 외부 둘레 면으로부터 고정 홈(22)의 안쪽 방향으로 뚫고 나온 나사 구멍(23)이 갖춰지고,
    상기 나사 구멍(23)에는 나사(25)가 체결되어 나사(25)의 끝단이 고정 홈(22)에 끼워진 자기변형 재료(1)의 하부 둘레 면을 압박함으로써 자기변형 재료(1)가 고정 홈(22)으로부터 빠져나오지 못하도록 한 것을 특징으로 하는 자기변형 원리를 이용한 회전 모터.
  4. 제 1항에 있어서,
    상단이 개방되고 속이 비어있는 입체 형상으로 이루어져 상기 요크(7)를 감싸고 하우징 덮개(17)와 함께 외부 자기 및 전자파가 요크(7) 안으로 유입됨을 차단하며 외부 충격으로부터 요크(7)와 요크 덮개(11), 상기 요크(7)에 수용된 자기변형 재료(1), 횡 방향 자기 발생 코일(3), 종 방향 자기 발생 코일(5), 진동자(21), 및 회전자(19)를 보호하는 하우징(13)을 더 포함하고,
    상기 하우징(13)의 개방된 상단 면에는 중앙에 관통 구멍(15)이 가공된 하우징 덮개(17)가 덮여지며,
    상기 하우징 덮개(17)의 관통 구멍(15)에는 진동자(21)가 통과되는 것을 특징으로 하는 자기변형 원리를 이용한 회전 모터.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 횡 방향 자기 발생 코일(3)은 'H' 형태의 프레임에 위 아래 방향으로 코일을 감았고,
    상기 회전자(19)는 스틸볼(Steal Ball)을 구비하는 것을 특징으로 하는 자기변형 원리를 이용한 회전 모터.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 자기변형 재료(1)는 원기둥 형태나 링 형태인 것을 특징으로 하는 자기변형 원리를 이용한 회전 모터.
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