KR101382463B1 - 다 차종 공용 클램프장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지지바와, 상기 지지바에 배치되는 메인 실린더장치와, 상기 메인 실린더장치와 연결되어, 상기 지지바의 길이방향으로 이동되는 베이스브래킷과, 상기 베이스브래킷에 배치되는 보조 실린더장치와, 상기 보조 실린더장치와 연결되어, 상기 베이스브래킷의 이동방향으로 이동되는 핀 브래킷과, 상기 핀 브래킷에 배치되어, 부품의 홀에 삽입됨으로써 상기 부품을 클램프하는 클램프 핀을 포함하여 구성됨으로써, 상기 부품의 홀 위치에 관계없이 상기 부품을 클램프할 수 있는 다 차종 공용 클램프장치를 제공한다.

클램프(Cramp)

Description

다 차종 공용 클램프장치{Cramp apparatus for multifarious vehicle}

본 발명은 다 차종 공용 클램프장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부품의 홀 위치에 관계없이 상기 부품을 클램프할 수 있는 다 차종 공용 클램프장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 공장에서는 복수개의 부품을 서로 조립하여 자동차를 완성하게 된다. 이러한, 자동차 조립공정은 자동화 설비를 통해 이루어지는데, 상기 자동화 설비 중의 하나인 클램프장치를 통해 상기 복수개의 부품을 클램프하여 각 조립라인으로 이동시킨다.

상기 클램프장치에는 일측으로 돌출되는 클램프 핀이 배치되고, 상기 클램프 핀을 상기 부품에 형성된 홀에 삽입함으로써, 상기 부품을 클램프하는 것이다.

그러나, 상기 부품은 같은 종류의 부품이라도 차종에 따라 상기 부품의 홀 위치가 각각 다양하기 때문에, 차종에 따라 상기 부품의 홀 위치에 대응하는 클램프장치를 사용하여야 하므로, 차종에 따라 서로 다른 클램프장치를 사용하여야 하 는 문제점이 있다.

본 발명은 부품의 홀 위치에 관계없이 상기 부품을 클램프할 수 있는 다 차종 공용 클램프장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 지지바와, 상기 지지바에 배치되는 메인 실린더장치와, 상기 메인 실린더장치와 연결되어, 상기 지지바의 길이방향으로 이동되는 베이스브래킷과, 상기 베이스브래킷에 배치되는 보조 실린더장치와, 상기 보조 실린더장치와 연결되어, 상기 베이스브래킷의 이동방향으로 이동되는 핀 브래킷과, 상기 핀 브래킷에 배치되어, 부품의 홀에 삽입됨으로써 상기 부품을 클램프하는 클램프 핀을 포함하는 다 차종 공용 클램프장치를 제공한다.

본 발명에 따른 다 차종 공용 클램프장치는, 지지바와, 상기 지지바에 배치되는 메인 실린더장치와, 상기 메인 실린더장치와 연결되어, 상기 지지바의 길이방향으로 이동되는 베이스브래킷과, 상기 베이스브래킷에 배치되는 보조 실린더장치와, 상기 보조 실린더장치와 연결되어, 상기 베이스브래킷의 이동방향으로 이동되 는 핀 브래킷과, 상기 핀 브래킷에 배치되어, 부품의 홀에 삽입됨으로써 상기 부품을 클램프하는 클램프 핀을 포함하여 구성됨으로써, 상기 부품의 홀 위치에 관계없이 상기 부품을 클램프할 수 있는 효과가 있다.

상기한 효과가 있는 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 다 차종 공용 클램프장치의 좌측사시도, 도 2는 본 발명에 따른 다 차종 공용 클램프장치의 우측사시도, 도 3은 본 발명에 따른 다 차종 공용 클램프장치의 배면을 투영한 배면사시도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 다 차종 공용 클램프장치는, 지지바(10)와, 지지바(10)의 내부에 배치되는 메인 실린더장치(20)와, 메인 실린더장치(20)와 연결되어, 지지바(10)의 길이방향으로 이동되는 베이스브래킷(30)과, 베이스브래킷(30)에 배치되는 보조 실린더장치(40)와, 보조 실린더장치(40)와 연결되어, 베이스브래킷(30)의 이동방향으로 이동되는 핀 브래킷(50)과, 핀 브래킷(50)에 배치되어, 부품의 홀에 삽입됨으로써 상기 부품을 클램프하는 클램프 핀(60)을 포함하여 구성된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 다 차종 공용 클램프장치는, 서로 대향되도록 2개소에 배치되어, 상기 부품의 양단에서 상기 부품의 양단에 형성된 홀에 클램프 핀(60)을 각각 삽입함으로써, 상기 부품을 클램프한다. 본 실시 예에서 는 1개소만을 예로 들어 도시하였고, 나머지 1개소는 그 구성 및 작용이 도시된 것과 동일하므로 도시하지 않았음을 미리 밝혀둔다. 이하, 본 발명에 따른 다 차종 공용 클램프장치는, 2개소 중 1개소에 배치되는 것만을 설명하기로 한다.

지지바(10)는 지지바(10)를 이동시킬 수 있는 이동수단(미도시)과 연결되고, 상기 이동수단으로는 실린더장치나 로봇 등이 사용될 수 있다.

메인 실린더장치(20)는 지지바(10)의 내부에서 고정되는 실린더(22)와, 실린더(22)의 내부로 진퇴 가능토록 배치되어 베이스브래킷(30)과 연결되는 로드(24)로 이루어진다. 이러한, 메인 실린더장치(20)는 공압실린더장치 또는 유압실린더장치가 사용될 수 있다. 후술할 보조 실린더장치(40)와 제1, 2, 3 실린더장치(42,44,80)는 메인 실린더장치(20)와 같은 구조인 실린더와 로드로 이루어진다.

클램프 핀(60)은 상기 부품의 홀 크기에 관계없이 사용하기 위해서, 선단으로부터 후단으로 갈수록 직경이 커지는 다단으로 이루어진다.

핀 브래킷(50)은, 클램프 핀(60)이 상하방향으로 복수개 배치되는 수직핀 브래킷(52)과, 클램프 핀(60)이 수평방향으로 복수개 배치되는 수평핀 브래킷(54)을 포함하여 구성된다.

수직핀 브래킷(52)은 상기 부품의 홀이 상하방향으로 형성된 부품을 클램프하기 위해 사용되고, 수평핀 브래킷(54)은 상기 부품의 홀이 수평방향으로 형성된 부품을 클램프하기 위해 사용된다.

본 실시 예에서는 상기 부품의 홀의 개수에 대응하여, 클램프 핀(60)이 수직핀 브래킷(52)과 수평핀 브래킷(54)에 각각 2개씩 배치되는 것으로 도시하였다. 이 하, 클램프 핀(60)은 수직핀 브래킷(52)과 수평핀 브래킷(54)에 각각 2개씩 배치되는 것으로 한정하여 설명하기로 한다.

보조 실린더장치(40)는, 베이스브래킷(30)에 배치되어, 수직핀 브래킷(52)을 이동시키는 제1 실린더장치(42)와, 베이스브래킷(30)에 배치되어, 수평핀 브래킷(54)을 이동시키는 제2 실린더장치(44)를 포함하여 구성된다.

지지바(10)의 일면에는 가이드레일(15)이 상하방향으로 2개 배치되되, 지지바(10)의 길이방향으로 길게 배치된다. 또한, 베이스브래킷(30) 중 지지바(10)와 대향하는 면에는 가이드레일(15)과 결합되어 가이드레일(15)의 길이방향으로 이동 가능한 가이드블록(35)이 가이드레일(15)과 대응하여 2개 배치된다.

또한, 가이드블록(35)이 배치되는 베이스브래킷(30)의 맞은편 면에는, 가이드레일(32,34)이 상하방향으로 각각 2개씩 총 4개가 배치되되, 베이스브래킷(30)의 이동방향으로 길게 배치된다. 또한, 수직핀 브래킷(52) 중 베이스브래킷(30)과 대향하는 면에는 가이드레일(32)과 결합되어 가이드레일(32)의 길이방향으로 이동가능한 가이드블록(52b)이 가이드레일(32)과 대응하여 2개 배치되고, 수평핀 브래킷(54) 중 베이스브래킷(30)과 대향하는 면에는 가이드레일(34)과 결합되어 가이드레일(34)의 길이방향으로 이동가능한 가이드블록(54b)이 가이드레일(34)과 대응하여 2개 배치된다.

수직핀 브래킷(52)은 가이드블록(52b)이 배치된 면의 맞은편을 향해 절곡되어 ㄱ자 형상으로 이루어지고, 그 절곡된 부분에 클램프 핀(60)이 배치되되, 클램프 핀(60)의 선단이 상기 부품을 향하도록 배치된다.

또한, 수평핀 브래킷(54)은 가이드블록(54b)이 배치된 면의 맞은편을 향해 절곡되어 ㄱ자 형상으로 이루어지고, 그 절곡된 부분에 클램프 핀(60)이 배치되되, 클램프 핀(60)의 선단이 상기 부품을 향하도록 배치된다.

수직핀 브래킷(52)에는, 상하방향으로 2개 배치되는 클램프 핀(60) 중 하나가, 수직핀 브래킷(52)의 상하방향으로 슬라이딩 가능토록 결합되기 위한 제1 슬라이딩 홀(52a)이 형성된다. 즉, 클램프 핀(60)을 제1 슬라이딩 홀(52a)에 삽입한 후, 상하방향으로 이동시켜서 상기 부품에 형성된 홀간의 거리에 대응되도록 클램프 핀(60)이 상하방향 거리를 조절하고, 볼트를 이용하여 수직핀 브래킷(52)에 고정할 수 있다. 이와 같은, 수직핀 브래킷(52)에 배치되는 클램프 핀(60)간의 거리조절은, 후술할 수평핀 브래킷(54)에 배치되는 클램프 핀(60)간의 거리조절과 같이 수평핀 거리조절브래킷(70)과 제3 실린더장치(80)를 통해 이루어질 수도 있지만, 이와 같은 경우에는 제3 실린더장치(80)의 작동방향과 상기 부품의 하중작용 방향이 동일하여서 제3 실린더장치(80)가 파손될 우려가 있으므로, 수평핀 거리조절브래킷(70)과 제3 실린더장치(80)를 사용하지 않는 것이 바람직하다.

또한, 수평핀 브래킷(54)에는, 수평방향으로 2개 배치되는 클램프 핀(60) 중 하나가, 수평핀 브래킷(54)의 이동방향과 수직한 방향으로 슬라이딩 가능토록 결합되기 위한 제2 슬라이딩 홀(54a)이 형성된다. 즉, 클램프 핀(60)을 제2 슬라이딩 홀(54a)에 삽입한 후, 수평핀 브래킷(54)의 이동방향과 수직한 방향으로 이동시켜서 상기 부품에 형성된 홀간의 거리에 대응되도록 클램프 핀(60)의 수평방향 거리를 조절하고, 볼트를 이용하여 수평핀 브래킷(54)에 고정할 수 있다. 하지만, 본 실시 예에서 제2 슬라이딩 홀(54a)에 결합되는 클램프 핀(60)은, 상기와 같은 구조로 제2 슬라이딩 홀(54a)에 결합되지 아니한다.

즉, 본 발명에 따른 다 차종 공용 클램프장치는, 제2 슬라이딩 홀(54a)에 결합되는 클램프 핀(60)과 연결되어, 제2 슬라이딩 홀(54a)에 결합되는 클램프 핀(60)을 수평핀 브래킷(54)의 이동방향과 수직한 방향으로 슬라이딩시킴으로써, 수평핀 브래킷(54)에 수평방향으로 결합되는 클램프 핀(60)간의 거리를 조절하는 수평핀 거리조절브래킷(70)이 배치되고, 수평핀 브래킷(54)에는, 수평핀 거리조절브래킷(70)과 연결되어, 수평핀 거리조절브래킷(70)을 수평핀 브래킷(54)의 이동방향과 수직한 방향으로 이동시키는 제3 실린더장치(80)가 배치된다.

물론, 본 발명에 따른 다 차종 공용 클램프장치는, 수평핀 거리조절브래킷(70)이 구비되지 아니하고, 제3 실린더장치(80)가 제2 슬라이딩 홀(54a)에 결합되는 클램프 핀(60)의 후단에 직접 연결되어, 제2 슬라이딩 홀(54a)에 결합되는 클램프 핀(60)을 수평핀 브래킷(54)의 이동방향과 수직한 방향으로 슬라이딩시킴으로써, 수평핀 브래킷(54)에 수평방향으로 결합되는 클램프 핀(60)간의 거리를 조절하는 것도 충분히 고려할 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 다 차종 공용 클램프장치의 작용을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 상기 부품에 형성된 홀이 상하방향으로 형성되었다면, 상기 이동수단을 이용하여 지지바(10)를 상기 부품과 인접한 곳으로 이동시켜서 상기 부품에 형성된 홀과 수직핀 브래킷(52)에 배치된 클램프 핀(60)이 일직선상에 위치되도록 한 다.

이 후, 제1 실린더장치(42)를 작동시켜서 수직핀 브래킷(52)을 상기 부품을 향해 이동시켜서, 수직핀 브래킷(52)에 배치된 클램프 핀(60)이 상기 부품에 형성된 홀에 인접해지도록 한다. 한편, 사용자는 제1 슬라이딩 홀(52a)에 결합된 클램프 핀(60)을 상하방향으로 이동시켜서 상기 부품에 형성된 홀간의 거리에 대응하여 클램프 핀(60)간의 거리를 미리 조절해 놓는다.

이 후, 메인 실린더장치(20)를 작동시켜서 베이스브래킷(30)을 상기 부품을 향해 이동시키고, 수직핀 브래킷(52)에 배치된 클램프 핀(60)이 상기 부품에 형성된 홀에 삽입되도록 하여서 상기 부품을 클램프한다.

한편, 상기 부품에 형성된 홀이 수평방향으로 형성되었다면, 상기 이동수단을 이용하여 지지바(10)를 상기 부품과 인접한 곳으로 이동시켜서 상기 부품에 형성된 홀과 수평핀 브래킷(54)에 배치된 클램프 핀(60)이 일직선상에 위치되도록 한다.

이 후, 제2 실린더장치(44)를 작동시켜서 수평핀 브래킷(54)을 상기 부품을 향해 이동시켜서, 수평핀 브래킷(54)에 배치된 클램프 핀(60)이 상기 부품에 형성된 홀에 인접해지도록 한다. 한편, 사용자는 제3 실린더장치(80)를 작동시켜서 제2 슬라이딩 홀(54a)에 결합된 클램프 핀(60)을 수평핀 브래킷(54)의 이동방향과 수직한 방향으로 이동시켜서, 상기 부품에 형성된 홀간의 거리에 대응하여 클램프 핀(60)간의 거리를 미리 조절해 놓는다.

이 후, 메인 실린더장치(20)를 작동시켜서 베이스브래킷(30)을 상기 부품을 향해 이동시키고, 수평핀 브래킷(54)에 배치된 클램프 핀(60)이 상기 부품에 형성된 홀에 삽입되도록 하여서 상기 부품을 클램프한다.

도 1은 본 발명에 따른 다 차종 공용 클램프장치의 좌측사시도,

도 2는 본 발명에 따른 다 차종 공용 클램프장치의 우측사시도,

도 3은 본 발명에 따른 다 차종 공용 클램프장치의 배면을 투영한 배면사시도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

10:지지바 15,32,34:가이드레일

20:메인 실린더장치 22:실린더

24:로드 30:베이스브래킷

35,52b,54b:가이드블록 40:보조 실린더장치

42:제1 실린더장치 44:제2 실린더장치

50:핀 브래킷 52:수직핀 브래킷

52a:제1 슬라이딩 홀 54:수평핀 브래킷

54a:제2 슬라이딩 홀 60:클램프 핀

70:수평핀 거리조절브래킷 80:제3 실린더장치

Claims (8)

1. 지지바;

   상기 지지바에 배치되는 메인 실린더장치;

   상기 메인 실린더장치와 연결되어, 상기 지지바의 길이방향으로 이동되는 베이스브래킷;

   상기 베이스브래킷에 배치되는 보조 실린더장치;

   상기 보조 실린더장치와 연결되어, 상기 베이스브래킷의 이동방향으로 이동되는 핀 브래킷; 및

   상기 핀 브래킷에 배치되어, 부품의 홀에 삽입됨으로써 상기 부품을 클램프하도록 선단으로부터 후단으로 갈수록 직경이 커지는 다단으로 이루어지는 클램프 핀;을 포함하고,

   상기 핀 브래킷은,

   상기 클램프 핀이 상하방향으로 복수개 배치되는 수직핀 브래킷과,

   상기 클램프 핀이 수평방향으로 복수개 배치되는 수평핀 브래킷을 포함하는 다 차종 공용 클램프장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서, 상기 보조 실린더장치는,

   상기 베이스브래킷에 배치되어, 상기 수직핀 브래킷을 이동시키는 제1 실린더장치와,

   상기 베이스브래킷에 배치되어, 상기 수평핀 브래킷을 이동시키는 제2 실린더장치를 포함하는 다 차종 공용 클램프장치.
5. 청구항 4에 있어서, 상기 수직핀 브래킷에는,

   상기 상하방향으로 복수개 배치되는 클램프 핀 중 적어도 하나가, 상기 수직핀 브래킷의 상하방향으로 슬라이딩 가능토록 결합되기 위한 제1 슬라이딩 홀이 형성되는 다 차종 공용 클램프장치.
6. 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서, 상기 수평핀 브래킷에는,

   상기 수평방향으로 복수개 배치되는 클램프 핀 중 적어도 하나가, 상기 수평핀 브래킷의 이동방향과 수직한 방향으로 슬라이딩 가능토록 결합되기 위한 제2 슬라이딩 홀이 형성되는 다 차종 공용 클램프장치.
7. 청구항 6에 있어서, 상기 다 차종 공용 클램프장치에는,

   상기 제2 슬라이딩 홀에 결합되는 클램프 핀과 연결되어, 상기 제2 슬라이딩 홀에 결합되는 클램프 핀을 상기 수평핀 브래킷의 이동방향과 수직한 방향으로 슬 라이딩시킴으로써, 상기 수평핀 브래킷에 상기 수평방향으로 결합되는 클램프 핀간의 거리를 조절하는 수평핀 거리조절브래킷이 더 배치되는 다 차종 공용 클램프장치.
8. 청구항 7에 있어서, 상기 수평핀 브래킷에는,

   상기 수평핀 거리조절브래킷과 연결되어, 상기 수평핀 거리조절브래킷을 상기 수평핀 브래킷의 이동방향과 수직한 방향으로 이동시키는 제3 실린더장치가 더 배치되는 다 차종 공용 클램프장치.

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