KR101381868B1 - Ball lapping apparatus for a ball valve - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 볼 밸브용 볼의 외주면을 래핑(lapping)가공하는 볼 밸브용 볼가공용 래핑장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 테이블에 편심량 조절이 가능하게 편심 회전하는 가변크랭크를 설치하고, 그 상부에는 가변크랭크에 의해 좌우방향으로 이동하는 좌우이동판과, 전후방향으로 이동하는 전후이동판으로 이루어지는 슬라이드테이블을 원을 그리며 회전하게 설치하며, 슬라이드테이블의 상부에는 볼을 척킹하고 그 볼을 회전시키는 볼척킹장치부를 설치하고, 테이블의 후방측 상부에는 볼의 구형 외주면을 래핑 가공하는 래핑캡을 피벗(pivot)식으로 회전되게 설치함으로써, 볼 밸브용 볼의 크기에 맞추어 래핑가공할 수 있도록 하기 위한 것이다.The present invention relates to a ball processing lapping device for a ball valve for lapping the outer circumferential surface of the ball valve, and more particularly, a variable crank for eccentric rotation is installed on the table so that the amount of eccentricity can be adjusted. A slide table consisting of a left and right moving plate moving in the left and right direction and a forward and backward moving plate moving in the front and rear direction by a variable crank is installed to rotate in a circle. A chucking device is provided, and a wrapping cap that wraps the spherical outer circumferential surface of the ball is pivotally installed on the rear upper portion of the table, so that the chucking device can be wrapped according to the size of the ball valve ball. .
종래에 실용신안등록출원 제1990-11517호(고안의 명칭 : 구면 가공용 래핑장치)의 고안이 실용신안공보에 알려지고 있으나, 이 종래의 고안은 본 발명과 구성에서 큰 차이가 있어 비교대상이 될 수가 없다.Conventionally, the design of Utility Model Registration No. 1990-11517 (the name of the draft: spherical processing lapping apparatus) is known in the Utility Model Publication, but this conventional design has a great difference in the present invention and configuration, which will be compared. I can't.
그러나, 종래고안의 경우에도 구면을 래핑 가공하는 것과 구면래핑 가공부가 편심회전과 피벗식으로 회전하는 데는 공통점이 있으나, 이는 래핑가공하게 되는 구형으로 형성된 볼 밸브용 볼의 크기에 맞추어 가공하는 수단이 구비되어 있지 않은 문제가 있다.However, even in the case of the conventional design, the spherical lapping process and the spherical lapping processing part have a common point in eccentric rotation and pivotal rotation. There is a problem that is not provided.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 테이블의 상측에 볼을 척킹하는 볼척킹장치부가 설치된 슬라이드테이블을 원을 그리며 회전하게 설치하되, 슬라이드테이블이 회전하며 그리는 원의 크기를 조절할 수 있게 하고, 그와 더불어 볼척킹장치부에 척킹된 볼이 별도의 구동장치에 의해 회전하며, 테이블의 후방측 상부에는 볼의 구형 외주면을 래핑 가공하는 래핑캡을 피벗(pivot)식으로 회전되게 설치함으로써, 볼 밸브용 볼의 크기에 맞추어 래핑가공할 수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention is to solve the above problems, the ball table on the upper side of the table chucking ball unit installed on the slide table is installed to rotate in a circle drawing, the slide table rotates to adjust the size of the circle to draw In addition, the ball chucked to the ball chucking device portion is rotated by a separate driving device, by installing a wrapping cap pivoting on the rear side of the table to wrap the spherical outer peripheral surface of the ball, It is a technical problem to make lapping process according to the size of the ball | bowl for a ball valve.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 테이블과; 테이블의 하부에 상향 설치되는 하부모터의 구동력에 의해 회전하는 것으로, 하부모터의 모터축과 연결 설치되는 회전체의 상부에 편심축이 편심량 조절이 가능하게 설치되는 가변크랭크와; 상기 편심축의 회전에 의해 원을 그리며 회전하도록 테이블의 상측에 설치되는 슬라이드테이블과; 슬라이드테이블의 상측에 설치되어 볼을 척킹하는 것으로, 핸들의 회전에 의해 수평이동하는 센터를 구비한 심압대와, 모터에 의해 회전하는 척이 구비된 주축대가 슬라이드테이블 상에 간격을 두고 설치되는 볼척킹장치부와; 슬라이드테이블 후방의 테이블 상에 수직 설치되는 수직지지대와; 상기 수직지지대의 전방에 하향 설치되어 척과 센터의 사이에 척킹된 볼의 구면을 래핑 가공하는 것으로, 상부모터가 하향 설치된 승하강대가 수직지지대의 전방에 승하강 가능하게 설치되고, 이 상부모터의 모터축 하방에 유니버샬조인트를 개재시킨 상태로 피벗(pivot)식으로 하향 설치되는 래핑캡을 포함하며, 상기 가변크랭크는 하부모터의 모터축과 연결되는 중심축의 상부에 수평방향으로 안내홈이 형성된 크랭크본체가 형성되고, 상기 안내홈에는 수평방향으로 암나사부가 관통되게 형성되고 상부에 편심축이 상향 돌출되게 형성된 이송구가 수평 이동가능하게 설치되며, 이 안내홈에는 나사부는 이송구의 암나사부에 나사식으로 체결되고 머리부는 안내홈의 일측에 구비되는 스크류지지구에 회전 지지되는 스크류가 제자리에서 회전가능하게 설치되고, 상기 슬라이드테이블은 테이블의 상부에서 가이드레일에 의해 전후방향으로 왕복이동 가능하게 설치되는 것으로 가운데에 가변크랭크가 관통하는 작동공이 형성된 전후이동판과, 전후이동판의 상부에서 가이드레일에 의해 좌우방향으로 왕복이동 가능하게 설치되는 것으로 저면 중앙에 가변크랭크의 편심축이 결합될 편심축삽입홈이 구비되고, 상면에는 심압대와 주축대를 T볼트로써 설치할 T홈이 형성된 좌우이동판으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the table; A variable crank which rotates by a driving force of a lower motor installed upward in a lower part of the table, and the eccentric shaft is installed on the upper part of the rotating body connected to the motor shaft of the lower motor so that the eccentric amount can be adjusted; A slide table installed on an upper side of the table so as to rotate in a circle by the rotation of the eccentric shaft; It is installed on the upper side of the slide table to chuck the ball, and a tailstock having a center that is horizontally moved by the rotation of the handle and a headstock provided with a chuck that is rotated by a motor are spaced apart on the slide table. Chucking device unit; A vertical support vertically installed on the table behind the slide table; It is installed downward in front of the vertical support to wrap the spherical surface of the ball chucked between the chuck and the center, the elevating platform with the upper motor installed downwards is installed in the front of the vertical support so that it can be lowered, the motor of the upper motor A crank body having a guide cap formed in a horizontal direction on an upper portion of a central shaft connected to a motor shaft of a lower motor by a pivoting cap installed downwardly with a universal joint interposed below the shaft; Is formed, the guide groove is formed in the horizontal direction through which the female threaded portion is formed and the conveying port formed so that the eccentric shaft is protruded upwardly is installed to be movable horizontally, the threaded portion of the guide groove in the threaded portion of the feed hole The screw is fastened and the head is rotatably supported by a screw support provided on one side of the guide groove to rotate in place It is installed, the slide table is installed so as to be reciprocated in the front and rear direction by the guide rail at the top of the table, the front and rear movable plate formed with the operating hole through which the variable crank penetrates, and the guide rail at the upper portion of the front and rear movable plate It is installed to reciprocate in the left and right direction, the center of the bottom is provided with an eccentric shaft insertion groove to be combined with the eccentric shaft of the variable crank, the upper surface is composed of a left and right movable plate formed with a T groove for installing the tailstock and the main shaft with a T bolt It is characterized by.
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이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 볼 밸브용 볼가공용 래핑장치는, 테이블의 상측에 볼을 척킹하는 볼척킹장치부가 설치된 슬라이드테이블을 원을 그리며 회전하게 설치하되, 슬라이드테이블이 회전하며 그리는 원의 크기를 조절할 수 있게 하고, 그와 더불어 볼척킹장치부에 척킹된 볼이 별도의 구동장치에 의해 회전하며, 테이블의 후방측 상부에는 볼의 구형 외주면을 래핑 가공하는 래핑캡을 피벗(pivot)식으로 회전되게 설치함으로써, 볼 밸브용 볼의 크기에 맞추어 래핑가공할 수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, the ball lapping device for a ball valve according to the present invention includes a slide table provided with a ball chucking device for chucking a ball on the upper side of the table in a circle, and the slide table rotates to draw the size of the circle. In addition, the ball chucked to the ball chucking device portion is rotated by a separate driving device, and the top of the rear side of the table pivoting the wrapping cap for wrapping the spherical outer circumferential surface of the ball By rotating the ball, it is possible to wrap the ball ball in accordance with the size of the ball valve.
도 1은 본 발명을 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명을 나타내는 측면도.
도 3은 본 발명을 나타내는 정면도.
도 4는 본 발명에 설치되는 슬라이드테이블을 나타내는 분해사시도.
도 5는 본 발명에 포함되는 테이블에 슬라이드테이블과 수직지지대의 설치상태를 나타내는 평단면도.
도 6은 도 5의 A-A선 단면도.
도 7의 (가)(나)는 본 발명에 설치되는 가변크랭크를 나타내는 사시도와 분해사시도. 1 is a perspective view of the present invention.
2 is a side view showing the present invention.
3 is a front view of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view showing a slide table installed in the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view showing the installation state of the slide table and the vertical support on the table included in the present invention.
6 is a sectional view taken along the line AA in Fig. 5;
Figure 7 (a) (b) is a perspective view and an exploded perspective view showing a variable crank installed in the present invention.
이하, 본 발명에 따른 볼 밸브용 볼가공용 래핑장치에 대하여 첨부된 도면 도 1 내지 도 7을 참고하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for the ball processing lapping device for a ball valve according to the
본 발명은 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 테이블(10)과, 테이블(10)의 상측에 원을 그리며 회전하는 슬라이드테이블(20)과, 슬라이드테이블(20) 하측의 테이블(10)에 설치되어 슬라이드테이블(20)을 구동시키는 가변크랭크(30)와, 슬라이드테이블(20)의 상측에 설치되어 볼(3)을 척킹하는 볼척킹장치부(40)와, 슬라이드테이블(20) 후방의 테이블(10) 상에 수직 설치되는 수직지지대(50)와, 수직지지대(50)에 피벗(pivot)식으로 하향 설치되어 볼(3)의 구면을 래핑 가공하는 래핑캡(60)으로 포함하여 구성된다.1 to 3, the present invention is installed on the table 10, the slide table 20 rotating in a circle on the upper side of the table 10, and the table 10 below the slide table 20.
상기 슬라이드테이블(20)은 도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이 테이블(10)의 상부에 전후방향으로 왕복이동 가능하게 설치되는 전후이동판(21)과, 전후이동판(21)의 상부에 좌우방향으로 왕복이동 가능하게 설치되는 좌우이동판(26)으로 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 4, the slide table 20 has a front and rear
상기 전후이동판(21)은 테이블(10)의 상면에 전후방향으로 설치되는 가이드레일(22)에 안내되는 가이드슈(23)가 저면에 설치되고, 가운데에는 작동공(24)이 전후방향으로 긴 장공형태로 형성되며, 상면에는 좌우이동판(26)을 안내할 가이드슈(25)가 좌우방향으로 설치되어 있다.The front and rear
그리고, 상기 좌우이동판(26)은 저면 중앙에 가변크랭크(30)의 편심축(36)이 결합될 편심축삽입홈(27)이 구비되고, 저면에 전후이동판(21)의 상면에 설치된 가이드슈(25)에 안내되는 가이드레일(28)이 좌우방향으로 설치되며, 상면에는 볼척킹장치부(40)를 설치할 T홈(29)이 형성되어 있다.In addition, the left and right moving
위에서 슬라이드테이블(20)에 대해 설명을 할 때, 가이드레일(22,28)과 가이드슈(23,25)에 대한 설치 위치는 바뀌어도 무방하다. 즉, 전후이동판(21)이 전후로 이동하는 것을 안내하는 가이드레일(22)과 가이드슈(23)중에서 가이드레일(22)을 전후이동판(21)의 저면에 설치하고 가이드슈(23)를 테이블(10)의 상면에 설치할 수 있으며, 가이드슈(25)를 좌우이동판(26)의 저면에 설치하고 가이드레일(28)을 전후이동판(21)의 상면에 설치할 수도 있는 것이다.When the slide table 20 is described above, the installation positions of the
그리고, 상기 가변크랭크(30)는 도 6 및 도 7에서 보는 바와 같이 슬라이드테이블(20)이 원을 그리며 회전될 수 있게 하는 것으로, 이 가변크랭크(30)는 모터축이 테이블(10)의 상측으로 상향 설치되게 하부모터(31)가 테이블(10)의 하부에 설치되고, 이 하부모터(31)의 모터축에 회전체(35)를 설치하되, 이 회전체(35)는 모터축과 결합되는 중심축(33)의 상부에 원반형 크랭크본체(32)가 형성되며, 이 크랭크본체(32)에는 수평방향으로 안내홈(34)이 형성되어 있다.The
그리고, 상기 안내홈(34)에는 수평방향으로 암나사부(37a)가 관통되게 형성되고 상부에 편심축(36)이 상향 돌출되게 형성된 이송구(37)가 수평 이동가능하게 설치되며, 이 안내홈(34)에는 나사부는 이송구(37)의 암나사부(37a)에 나사식으로 체결되고 머리부는 안내홈(34)의 일측에 구비되는 스크류지지구(39)에 회전지지되는 스크류(38)가 제자리에서 회전가능하게 설치되어 있다.In addition, the
다음은 볼척킹장치부(40)에 대한 설명으로서, 상기 볼척킹장치부(40)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 핸들(41)을 돌림에 따라 센터(42)가 수평방향으로 출몰되게 설치되는 심압대(43)와, 모터의 동력에 의해 회전하며 볼(3)의 축부(2)를 척킹하는 척(44)이 회전되게 설치된 주축대(45)가 좌우이동판(26)에 형성된 T홈(29)에 T볼트(46)에 의해 간격 조절이 자유롭게 설치되어 있다.The following is a description of the
또한, 수직지지대(50)는 슬라이드테이블(20) 후방의 테이블(10)에 수직 설치되는 것으로, 이는 테이블(10)에 횡방향으로 설치되는 가이드레일(51)에 수직지지대본체(53)가 가이드슈(52)에 의해 좌우로 이동이 가능하게 설치된다.In addition, the
상기 수직지지대본체(53)의 전후방에는 가이드레일(55)과 승하강실린더(54)가 수직방향으로 각각 설치되고, 수직지지대본체(53)의 전방에 설치된 가이드레일(55)에는 상부모터(56)에 의해 회전하는 유니버샬조인트(57) 하측에 래핑캡(60)이 피벗식으로 회전되게 설치되는 승하강대(58)가 승하강되게 설치되며, 이 승하강대(58)의 선단부와 승하강실린더(54)의 선단부 사이에는 당김체인(59)이 연결되어 있다. The
이때, 상기 수직지지대본체(53)의 상부에는 당김체인(59)을 안내하는 가이드스프라켓(59a)이 설치되고, 승하강대(58)의 벽면에는 가이드레일(55)에 안내되는 가이드슈(55a)가 설치되어 있고, 수직지지대본체(53)의 저면에도 테이블(10)의 상면에 설치된 가이드레일(51)에 안내되는 가이드슈(52)가 설치되는데, 승하강대(58)를 승하강안내하는 가이드레일(55)과 가이드슈(55a), 수직지지대본체(53)를 안내하는 가이드슈(52)와 가이드레일(51)은 공지된 엘엠가이드를 설치하였음을 밝혀둔다.At this time, the guide sprocket 59a for guiding the
상기 래핑캡(60)은 도 3에서 보는 바와 같이 상부가 유니버샬조인트(57)와 연결되며 하방이 개구되게 형성되고, 내부 전둘레에 볼(3)의 구면과 접촉하는 연마부재(61)가 설치되어 있다.As shown in FIG. 3, the
상기와 같이 구성되어 있는 본 발명의 작용관계를 도 1 내지 도 7을 참고하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention having the above-described structure will be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIG.
본 발명에 의한 래핑장치(1)를 이용하여 볼 밸브용 볼(3)의 외부면을 래핑 가공하고자 하는 경우에는 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 볼(3)을 볼척킹장치부(40)에 물리는 척킹(chucking)과정을 수행해야 하는데, 볼(3)의 크기가 대형인 경우에는 지게차나 크레인과 같은 장비를 이용하여 볼(3)을 볼척킹장치부(40)의 심압대(43)와 주축대(45)의 사이로 삽입시켜야 하므로 심압대(43)와 주축대(45)와의 간격을 벌리고, 수직지지대(50)를 좌측이나 우측으로 이동시켜서 작업공간을 확보한다.When the outer surface of the
이렇게 여유있는 작업공간을 확보함에 따라 대형 볼(3)을 장비로 심압대(43)와 주축대(45)의 사이로 진입시킬 때, 주변의 구성부분들과 접촉이 되지 않게 된다.By securing a spacious working space in this way, when entering the large ball (3) between the
먼저, 심압대(43)와 주축대(45)와의 간격을 벌릴 때는 심압대(43)와 주축대(45)을 고정하고 있는 T볼트(46)를 풀면, T볼트(46)의 머리부가 좌우이동판(26)의 T홈(29)에서 헐렁해지게 되어 T홈(29)을 따라 심압대(43)와 주축대(45)와의 간격을 벌릴 수 있게 된다.First, when opening the gap between the
다음으로 수직지지대본체(53)를 좌측이나 우측으로 측방 이동시키는 것에 대한 설명으로, 이는 도면에 도시하지 않은 유압실린더의 작용에 의해 수직지지대본체(53)를 측방으로 밀면, 수직지지대본체(53)는 테이블(10)에 설치되는 가이드레일(51)과 수직지지대본체(53)의 저면에 설치된 가이드슈(52)가 서로 안내되면서 수직지지대본체(53)가 측방으로 이동하게 된다.Next, a description will be made of laterally moving the
이렇게 심압대(43)와 주축대(45)와의 간격을 벌리고 수직지지대본체(53)를 측방으로 이동시킨 뒤에는, 지게차나 크레인과 같은 장비로 볼(3)을 심압대(43)와 주축대(45)의 사이로 이동시키면서 척킹할 볼(3)의 크기에 맞게 심압대(43)와 주축대(45)를 내측으로 밀어서 심압대(43)와 주축대(45)의 사이에 볼(3)이 물릴 수 있을 만큼 이동시키며, 그 뒤에 T볼트(46)를 잠금에 따라 심압대(43)와 주축대(45)가 그 자리에서 고정되게 된다.After the gap between the
이 상태에서 주축대(45)에 설치된 척(44)으로 볼(3)의 일측에 돌출되게 형성된 축부(2)를 척킹하고, 볼(3)의 타측 축부는 심압대(43)에 설치된 센터(42)로 고정하게 되는데, 이 심압대(43)는 선반에 설치된 심압대와 동일한 구조로 설치된 것임에 따라 핸들(41)을 돌리는 것에 의해 센터(42)가 수평이동하면서 볼(3)의 타측 축부를 고정하게 되는 것이다.In this state, the
그 다음에는 측방으로 이동시켰던 수직지지대본체(53)를 유압실린더(도시생략)의 동작으로 볼척킹장치부(40)에 척킹된 볼(3)의 상하방향 중심선상의 후방에 위치하게 밀면, 수직지지대본체(53)가 가이드레일(51)을 따라 목적하는 위치로 수평 이동하게 되며, 그 뒤에 유압실린더를 정지시키면 수직지지대본체(53)는 제자리에 고정되게 된다.Next, the
그 뒤에는 승하강대(58)를 승하강 이동시켜서 구형으로 형성된 볼(3)의 상면에 래핑캡(60)을 덮듯이 접촉하게 되는데, 이때는 수직지지대본체(53)의 후방측에 수직 설치된 승하강실린더(54)의 로드를 상측으로 빠져나오게 하면, 승하강대(58)는 승하강대(58)를 포함한 승하강대(58)에 설치된 각종 부재들의 무게에 의해 하강하게 된다.Thereafter, the elevating
이때, 승하강대(58)의 상부와 승하강실린더(54)의 로드 선단부사이에 당김체인(59)이 연결되어 있음에 따라 로드가 상측으로 올라가면, 승하강대(58)와 연결된 쪽의 당김체인(59)이 하측으로 늘어뜨려지면서 그 당김체인(59)에 매달리게 설치된 승하강대(58)가 하강하게 되는 것이며, 승하강대(58)의 하강은 수직지지대본체(53)의 전방벽에 설치된 가이드레일(55)을 따라 하강하게 되는 것이다.At this time, as the
이와 같이 승하강대(58)가 하강하는 과정에서 래핑캡(60)의 개구된 하방이 볼(3)의 상면에 모자를 덮어씌우듯이 볼(3)의 상면을 감싸게 접촉하게 되면, 승하강실린더(54)의 동작을 정지시켜서 승하강대(58)가 정지되게 되고, 그로인하여 승하강대(58)는 정지된 상태에서 래핑캡(60)의 내주연에 설치된 연마부재(61)가 볼(3)의 구면과 접촉된 상태가 된다.In this way, when the
이 상태에서 볼척킹장치부(40)의 주축대(45)를 구동시키는 별도의 모터(도시 생략)와, 래핑캡(60)이 설치된 상부모터(56), 그리고 테이블(10)의 하부에 설치된 하부모터(31)를 동시에 구동시키게 되면, 주축대(45)의 회전에 의해서는 볼(3)이 X축(가로) 방향을 중심으로 회전하게 되고, 상부모터(56)의 회전에 의해서는 Y축(세로) 방향으로 회전하는 상부모터(56)의 하단 축부에 유니버샬조인트(57)로 연결되는 래핑캡(60)이 유니버샬조인트(57)의 힌지부를 중심으로 피벗식으로 회전하게 되며, 하부모터(31)의 회전에 의해서는 볼척킹장치부(40)가 설치된 슬라이드테이블(20)이 평면방향에서 보았을 때 원을 그리면서 회전하게 된다.In this state, a separate motor (not shown) for driving the
위와 같이 볼(3)과 래핑캡(60), 슬라이드테이블(20)이 3축방향으로 회전함에 따라 볼(3)의 외주면과 래핑캡(60)과의 마찰에 의해 구형으로 형성된 볼(3)의 표면을 래핑가공하게 되는 것이며, 회전하는 볼(3)의 표면에 랩제(lapping powder)를 도포하여 랩제가 도포된 볼(3)의 외주면과 래핑캡(60)의 연마부재(61)가 마찰되면서 볼(3)에 대한 래핑 가공이 이루어지게 된다.
상기 볼(3)이 X축(가로) 방향을 중심으로 회전하게 되는 것은, 심압대(43)의 센터(42)와 주축대(45)의 척(44)이 동일한 X축(가로) 방향으로 설치되어 있고, 그 센터(42)와 척(44)의 사이에 볼(3)의 축부가 척킹된 상태에서 척(44)이 별도의 모터에 의해 회전하여 볼(3)이 X축(가로) 방향을 중심으로 회전하게 되는 것이다.The
그리고, 래핑캡(60)은 상하방향으로 설치된 상부모터(56)의 모터축 하부에 유니버샬조인트(57)를 개재시킨 상태로 래핑캡(60)이 설치되어서 래핑캡(60)은 유니버샬조인트(57)의 힌지부를 중심으로 피벗식으로 회전하게 되는 것이다.In addition, the wrapping
한편, 슬라이드테이블(20)이 원을 그리면서 회전하게 되는 것은, 도 4 내지 도 7에서 보는 바와 같이 테이블(10)의 하부에 상향 설치된 하부모터(31)가 회전하게 되면, 모터축과 연결된 가변크랭크(30)의 중심축(33)은 모터축과 동일하게 회전하게 되나, 회전체(35)의 상측에 설치된 이송구(37)는 중심축(33)의 중심점으로부터 외측으로 소정의 폭만큼 편심된 위치에 설치되어서 평면에서 보았을 때, 원을 그리면서 편심 회전하게 된다.On the other hand, the slide table 20 is rotated while drawing a circle, as shown in Figures 4 to 7 when the
이렇게 편심 회전하는 이송구(37)의 상부에 상향 돌출되게 형성된 편심축(36)은 좌우이동판(26)의 중심부에 형성된 편심축삽입홈(27)에 삽입되어 있음에 따라 좌우이동판(26)이 이송구(37)가 회전하는 대로 원을 그리면서 편심회전을 하게 된다.The
위와 같이 좌우이동판(26)이 원을 그리면서 편심회전하게 되는 것은, 편심축(36)이 12시 방향에서 3시 방향으로 회전할 때를 예를 들어 설명하면, 편심축(36)이 12시 방향에서 3시 방향으로 회전하는 것은 우측방향과 전방측 방향으로 동시에 회전하기 때문에 편심축(36)이 우측방향으로 움직이는 동작에 의해서 좌우이동판(26)을 우측으로 밀어주게 되고, 편심축(36)이 전방측 방향으로 움직이는 동작에 의해서는 좌우이동판(26)이 전방측으로 밀려나게 된다.As described above, when the left and right moving
상기 좌우이동판(26)이 우측방향으로 밀려날 때는 좌우이동판(26)과 전후이동판(21)에 가이드레일(28)과 가이드슈(25)가 좌우방향으로 안내되도록 설치되었기 때문에 좌우이동판(26)의 우측방향으로의 이동이 자유롭게 되는 것이다.When the left and right moving
그리고, 좌우이동판(26)이 전방측으로 밀려날 때는 좌우이동판(26)과 전후이동판(21)에 가이드레일(28)과 가이드슈(25)가 좌우방향으로 안내되도록 설치된 상태에서 전후이동판(21)과 테이블(10)에 가이드레일(22)과 가이드슈(23)가 전후방향으로 안내되게 설치되어서, 좌우이동판(26)이 전방측으로 밀려날 때 좌우이동판(26)이 전후이동판(21)를 전방측으로 밀어주어 좌우이동판(26)이 원을 그리면서 회전할 수 있게 되는 것이다.In addition, when the left and right moving
위와 같이 좌우이동판(26)이 원을 그리면서 회전하게 되는 것은, 좌우이동판(26)의 상부에 볼(3)을 척킹한 볼척킹장치부(40)가 설치되어 있기 때문에 볼(3)이 원을 그리면서 회전하는 것과 동일한 것이다.As described above, the left and right moving
이렇게 좌우이동판(26)을 원을 그리면서 회전하게 하는 상기 가변크랭크(30)는 도 7에서 보는 바와 같이 원반형으로 형성된 회전체(35)에서 이송구(37)가 수평 이동이 가능하게 설치되어서 편심축(36)이 원을 그리면서 편심 회전하는 편심량, 다른 말로 표현하면 편심축(36)이 회전하는 궤적의 지름크기를 조절하여서 좌우이동판(26)이 원을 그리면서 회전하는 궤적의 지름크기를 조절할 수 있으며, 가공하고자 하는 볼(3)의 크기에 맞게 편심량을 조절할 수 있다.As described above, the variable crank 30 which rotates the left and right moving
위와 같이 볼(3)의 크기에 맞게 편심량을 조절하고자 하는 경우에는 회전체(35)에 형성된 안내홈(34)에 삽입된 스크류(38)를 렌치로써 회전시키게 되면, 스크류(38)의 나사부에 이송구(37)의 암나사부(37a)가 나사식으로 관통되게 체결되어서 스크류(38)를 돌리는 만큼 이송구(37)가 안내홈(34)을 따라서 수평이동하게 되어 편심축(36)의 편심량이 가변되게 되는 것이다.When the eccentricity is to be adjusted according to the size of the
이렇게 스크류(38)를 회전시킬 때, 스크류(38)의 목부분이 스크류지지구(39)에 지지되기 때문에 스크류(38)는 제자리에서 회전하게 되고, 이송구(37)는 역 "T"자형으로 안내홈(34)에서 수평 안내되게 되며, 가변크랭크(30)의 회전체(35)가 회전하면서 좌우이동판(26)을 원을 그리면서 회전되게 하는 경우에도 이송구(37)가 회전체(35)에서 이탈하지 않으면서 좌우이동판(26)을 회전시키게 되는 것이다. When rotating the
상기 전후이동판(21)에는 도 4에서 보는 바와 같이 전후방향으로 길이가 긴 장공형태의 작동공(24)이 형성되어 있는데, 이 작동공(24)은 가변크랭크(30)의 편심축(36)이 자유롭게 편심할 수 있게 하는 작동공간이다.As shown in FIG. 4, the front and rear
1 : 래핑장치 2 : 축부 3 : 볼
10 : 테이블 20 : 슬라이드테이블 21 : 전후이동판
22 : 가이드레일 23 : 가이드슈 24 : 작동공
25 : 가이드슈 26 : 좌우이동판 27 : 편심축삽입홈
28 : 가이드레일 29 : T홈 30 : 가변크랭크
31 : 하부모터 32 : 크랭크본체 33 : 중심축
34 : 안내홈 35 : 회전체 36 : 편심축
37 : 이송구 38 : 스크류 39 : 스크류지지구
40 : 볼척킹장치부 41 : 핸들 42 : 센터
43 : 심압대 44 : 척 45 : 주축대
46 : T볼트 50 : 수직지지대 51 : 가이드레일
52 : 가이드슈 53 : 수직지지대본체 54 : 승하강실린더
55 : 가이드레일 56 : 상부모터 57 : 유니버샬조인트
58 : 승하강대 59 : 당김체인 60 : 래핑캡1
10: table 20: slide table 21: front and rear moving plate
22: guide rail 23: guide shoe 24: operator
25: guide shoe 26: left and right moving plate 27: eccentric shaft insertion groove
28: guide rail 29: T groove 30: variable crank
31: lower motor 32: crank body 33: central axis
34: guide groove 35: rotating body 36: eccentric shaft
37
40: ball chucking unit 41: handle 42: center
43: tailstock 44: chuck 45: headstock
46: T bolt 50: vertical support 51: guide rail
52: guide shoe 53: vertical support body 54: lifting cylinder
55: guide rail 56: upper motor 57: universal joint
58: lifting platform 59: pull chain 60: wrapping cap
Claims (3)
테이블의 하부에 상향 설치되는 하부모터의 구동력에 의해 회전하는 것으로, 하부모터의 모터축과 연결 설치되는 회전체의 상부에 편심축이 편심량 조절이 가능하게 설치되는 가변크랭크와;
상기 편심축의 회전에 의해 원을 그리며 회전하도록 테이블의 상측에 설치되는 슬라이드테이블과;
슬라이드테이블의 상측에 설치되어 볼을 척킹하는 것으로, 핸들의 회전에 의해 수평이동하는 센터를 구비한 심압대와, 모터에 의해 회전하는 척이 구비된 주축대가 슬라이드테이블 상에 간격을 두고 설치되는 볼척킹장치부와;
슬라이드테이블 후방의 테이블 상에 수직 설치되는 수직지지대와;
상기 수직지지대의 전방에 하향 설치되어 척과 센터의 사이에 척킹된 볼의 구면을 래핑 가공하는 것으로, 상부모터가 하향 설치된 승하강대가 수직지지대의 전방에 승하강 가능하게 설치되고, 이 상부모터의 모터축 하방에 유니버샬조인트를 개재시킨 상태로 피벗(pivot)식으로 하향 설치되는 래핑캡을 포함하며,
상기 가변크랭크는 하부모터의 모터축과 연결되는 중심축의 상부에 수평방향으로 안내홈이 형성된 크랭크본체가 형성되고, 상기 안내홈에는 수평방향으로 암나사부가 관통되게 형성되고 상부에 편심축이 상향 돌출되게 형성된 이송구가 수평 이동가능하게 설치되며, 이 안내홈에는 나사부는 이송구의 암나사부에 나사식으로 체결되고 머리부는 안내홈의 일측에 구비되는 스크류지지구에 회전 지지되는 스크류가 제자리에서 회전가능하게 설치되고,
상기 슬라이드테이블은 테이블의 상부에서 가이드레일에 의해 전후방향으로 왕복이동 가능하게 설치되는 것으로 가운데에 가변크랭크가 관통하는 작동공이 형성된 전후이동판과, 전후이동판의 상부에서 가이드레일에 의해 좌우방향으로 왕복이동 가능하게 설치되는 것으로 저면 중앙에 가변크랭크의 편심축이 결합될 편심축삽입홈이 구비되고, 상면에는 심압대와 주축대를 T볼트로써 설치할 T홈이 형성된 좌우이동판으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 볼 밸브용 볼가공용 래핑장치.A table;
A variable crank which rotates by a driving force of a lower motor installed upward in a lower part of the table, and the eccentric shaft is installed on the upper part of the rotating body connected to the motor shaft of the lower motor so that the eccentric amount can be adjusted;
A slide table installed on an upper side of the table so as to rotate in a circle by the rotation of the eccentric shaft;
It is installed on the upper side of the slide table to chuck the ball, and a tailstock having a center that is horizontally moved by the rotation of the handle and a headstock provided with a chuck that is rotated by a motor are spaced apart on the slide table. Chucking device unit;
A vertical support vertically installed on the table behind the slide table;
It is installed downward in front of the vertical support to wrap the spherical surface of the ball chucked between the chuck and the center, the elevating platform with the upper motor installed downwards is installed in the front of the vertical support so that it can be lowered, the motor of the upper motor It includes a wrapping cap that is installed downward pivotally with a universal joint interposed below the shaft,
The variable crank is formed with a crank body formed with a guide groove in the horizontal direction in the upper portion of the central shaft connected to the motor shaft of the lower motor, the guide groove is formed so that the female screw portion penetrates in the horizontal direction and the eccentric shaft protrudes upward in the upper portion The formed conveying port is installed to be movable horizontally, and the threaded portion is screwed to the female threaded portion of the conveying port and the head is rotatably supported in place by a screw support provided on one side of the guide groove. Installed,
The slide table is installed to be reciprocated in the front-rear direction by the guide rail at the upper part of the table. It is installed to be reciprocated, the center of the bottom is provided with an eccentric shaft insertion groove to be combined with the eccentric shaft of the variable crank, the upper surface is characterized by consisting of a left and right movable plate formed with a T groove to install the tailstock and the main shaft as a T bolt Lapping device for ball processing for ball valve.
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