KR101379222B1 - 태양전지를 구비한 보안등 및 그 제어 방법 - Google Patents

태양전지를 구비한 보안등 및 그 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101379222B1
KR101379222B1 KR1020120120970A KR20120120970A KR101379222B1 KR 101379222 B1 KR101379222 B1 KR 101379222B1 KR 1020120120970 A KR1020120120970 A KR 1020120120970A KR 20120120970 A KR20120120970 A KR 20120120970A KR 101379222 B1 KR101379222 B1 KR 101379222B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
security
control signal
security light
control
solar cell
Prior art date
Application number
KR1020120120970A
Other languages
English (en)
Inventor
추영열
정다운
하용준
Original Assignee
동명대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 동명대학교산학협력단 filed Critical 동명대학교산학협력단
Priority to KR1020120120970A priority Critical patent/KR101379222B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101379222B1 publication Critical patent/KR101379222B1/ko

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21VFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/04Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches
    • F21V23/0435Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by remote control means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21SNON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S9/00Lighting devices with a built-in power supply; Systems employing lighting devices with a built-in power supply
    • F21S9/02Lighting devices with a built-in power supply; Systems employing lighting devices with a built-in power supply the power supply being a battery or accumulator
    • F21S9/03Lighting devices with a built-in power supply; Systems employing lighting devices with a built-in power supply the power supply being a battery or accumulator rechargeable by exposure to light
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21VFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21VFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/04Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21WINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2131/00Use or application of lighting devices or systems not provided for in codes F21W2102/00-F21W2121/00
    • F21W2131/10Outdoor lighting
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21WINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2131/00Use or application of lighting devices or systems not provided for in codes F21W2102/00-F21W2121/00
    • F21W2131/10Outdoor lighting
    • F21W2131/103Outdoor lighting of streets or roads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

본 발명은 태양전지를 구비한 보안등 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 USN 통신을 이용하여 보안등의 제어 및 상태 정보를 원격 모니터링할 수 있고, 자가 발전할 수 있도록 태양전지를 구비한 보안등 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르는 태양전지를 구비한 보안등은,
보안등이 감지한 조도, 습도, 온도 및 보안등 동작 상태 정보를 원격운전실 서버로 전달하는 단계;
원격 운전실 서버의 제어 신호를 수신하는 단계;
상기 제어 신호에 포함된 ID 정보가 고유 ID와 동일한지를 판단하는 단계;
제어 신호에 포함된 ID 정보가 고유 ID와 동일한 경우, 상기 제어 신호에 따라 등구부를 작동시키는 단계에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.

Description

태양전지를 구비한 보안등 및 그 제어 방법{SECURITY LIGHT USING SOLAR BATTERY AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 태양전지를 구비한 보안등 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 USN 통신을 이용하여 보안등의 제어 및 상태 정보를 원격 모니터링할 수 있고, 자가 발전할 수 있도록 태양전지를 구비한 보안등 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
기존에 태양전지를 이용한 가로등 및 USN(Ubiquitous Sensor Network) 통신을 이용한 가로등 제어시스템이 많이 등장하였지만, 몇 가지 문제점으로 인하여 대중화되지 못하고 연구로만 끝나는 경우가 대부분이었다. 대표적인 문제점은 태양전지와 상용전원을 함께 사용하여 보안등 및 가로등에 전원을 인가하도록 되어 있다는 점이다. 즉, 평소에는 태양전지에 의해 작동을 하다 태양전지의 전력이 적정 수준 소모되면 상용전원을 사용하여 작동되는데, 이때 상용전원은 가정용 전원처럼 정전압 형태의 전원이 아니라 오버헤드가 발생되고, 이때 발생되는 오버헤드 전원으로 인해 가로등의 제어 보드 및 통신보드가 동작을 하지 못하는 현상이 발생한다.
이러한 현상을 막기 위해서 정전압 전용 SMPS를 개발하였으나, 아직 완벽한 정전압 SMPS(Switching Mode Power Supply, 교환 방식 전원 공급 장치)가 상용화되어 있지 않다. 그리고 SMPS에서 발생되는 EMI(ElectroMagnetic Inteference, 전자파 간섭)/EMP(ElectroMagnetic Pulse, 전자파 펄스) 신호로 인해 통신보드가 동작을 하지 못하는 경우도 발생하였다.
이처럼, 가로등에 전원을 인가하기 위해선 SMPS가 필수지만, SMPS에서 발생되는 EMI/EMP 신호가 통신보드에 영향을 주어 데이터를 전달하지 못하는 경우가 발생되었으며, 이를 방지하기 위해 통신보드가 탑제되는 하우징에 EMI/EMP 차폐 기능을 추가해야 하며, 이로 인해 제조 원가가 상승하는 문제점을 갖는다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 상용전원 및 SMPS를 사용하지 않고 태양전지만을 사용하여 충전되는 12V 베터리를 주전원으로 사용하여 제어 보드 및 통신보드를 동작하는 보안등을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 통신으로 인해 소모되는 전력을 최소화하고, 양방향 통신에 의해 원격지 제어가 가능한 보안등을 제공하는 것이다.
본 발명에 따르는 태양전지를 구비한 보안등은,
태양전지판, 컨트롤러, 충전지로 구성되는 충전부;
통신보드, 제어보드, SMPS, 레귤레이터로 구성되는 제어부;
LED 등으로 구성되는 등구부를 포함하고,
상기 충전부, 제어부, 등구부는 각각 모듈화되어 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르는 태양전지를 구비한 보안등은,
보안등이 감지한 조도, 습도, 온도 및 보안등 동작 상태 정보를 원격운전실 서버로 전달하는 단계;
원격 운전실 서버의 제어 신호를 수신하는 단계;
상기 제어 신호에 포함된 ID 정보가 고유 ID와 동일한지를 판단하는 단계;
제어 신호에 포함된 ID 정보가 고유 ID와 동일한 경우, 상기 제어 신호에 따라 등구부를 작동시키는 단계에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르는 태양전지를 구비한 보안등은 태양열 전지만을 사용함으로써 운용비용을 절감하고 USN 통신을 통해 가로등 상태를 원격 모니터링을 할 수 있다.
본 발명에 따르는 태양전지를 구비한 보안등은, 제어 시스템의 문제시 각각의 보안등이 모듈별로 분리되어 구성되어 편리하게 유지 보수를 할 수 있어, 보안등 유지 비용을 절감할 수 있다.
도1은 본 발명에 따르는 태양전지를 구비한 보안등의 전체 시스템 구성의 개요를 나타내는 도면이다.
도2는 본 발명에 따르는 태양전지를 구비한 보안등의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도3은 본 발명에 따르는 태양전지를 구비한 보안등을 구성하는 모듈 사이의 통신 인터페이스를 나타내는 도면이다.
도4는 USN 방식으로 베이스 노드에서 경로 설정을 위한 라우팅 프로세스를 나타내는 흐름도이다.
도5는 USN 방식으로 베이스 노드 이외의 노드들에서 경로 설정을 위한 라우팅 프로세스를 나타내는 흐름도이다.
도6은 보안등의 각각의 노드들 사이의 데이터 전달과정을 나타내는 도면이다.
도7은 USN 노드가 제어 신호를 전달하는 과정을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 태양 전지를 구비한 보안등의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도1은 본 발명에 따르는 태양전지를 구비한 보안등의 전체 시스템 구성의 개요를 나타내는 도면으로, RF로 통신할 때 멀리 떨어진 보안등과 관리자 사이에 데이터를 송수신하기 위해 멀티 홉 방식의 링크를 사용하는데, 가장 멀리 떨어진 보안등과 관리자 사이의 다수의 보안등은 라우터 역할을 하는 노드로서 릴레이 역할을 하여, 결국 USN에 의해 관리자와 보안등 사이의 가상의 링크를 연결할 수 있다.
도2는 본 발명에 따르는 태양전지를 구비한 보안등의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다. 태양전지를 구비한 보안등은 충전부, 제어부 및 등구부 각각이 모듈로 구성되어 보안등의 이상 발생시 각각의 모듈을 교체하기 쉽고 편리하게 분석할 수 있다.
충전부는 태양전지판, 컨트롤러, 충전지를 포함하는데, 태양전지판은 태양으로부터 받는 열을 12V의 전기로 변환하여 컨트롤러를 통해 충전지에 충전한다.
제어부는 통신보드, 제어보드, SMPS(Switching Mode Power Supply, 교환 방식 전원 공급 장치), 레귤레이터를 포함한다.
레귤레이터는 충전부의 충전지를 통해 12V 전기를 인가받아 5V 전기로 변환한 후 제어보드로 전달한다. 또한, 제어보드는 보안등의 상태를 확인하기 위해 각각의 보안등의 조도, 습도, 온도 센서의 값을 ADC(Analog to Digital Converter, 아날로그 디지털 번환기) 및 UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, 범용 비동기화 송수신기)를 통해 수집한다. 수집된 조도, 습도, 온도 정보는 정해진 시간에 통신보드로 전달된다.
본 발명에 따르는 보안등의 제어보드는 각각의 수집된 조도 값을 사용하여 각각의 보안등의 등구부의 LED 등의 작동상태를 제어하며, 이때 LED 등의 조도는 4단계로 구분하여 조절된다. 이는 각각의 보안등 주변의 밝기를 기준으로 LED 등의 밝기를 조절하여 충전지에 충전된 전력의 소모를 최소화하기 위한 것이다.
도3은 본 발명에 따르는 태양전지를 구비한 보안등을 구성하는 모듈 사이의 통신 인터페이스를 나타내는 도면으로, 충전부용 메인 보드, 제어부용 SMPS 보드, 등구부용 센서 보드를 포함한다. 등구부의 센서 보드는 조도 센서가 감지한 보안등 주변의 조도를 UART를 통해 메인 보드에 전달하는데, 이때 사용되는 조도 센서는, ADC를 이용하여 조도를 수신할 경우 아날로그 형태인 조도 신호가 손실되는 현상을 최소화하기 위해, 조도 센서 자체에서 조도를 변환하여 디지털 신호로 출력하여 RJ-45 잭으로 연결되는 메인 보드의 메인 컨트롤 유닛(MCU)으로 전달한다. 메인 보드의 RF 모듈은 인접한 보안등의 메인 보드의 RF 모듈과 통신하여 릴레이 방식으로 관리자에게 각각의 보안등의 제어 상태 등을 포함하는 데이터를 전달할 수 있도록 한다.
도4는 USN 방식으로 베이스 노드에서 경로 설정을 위한 라우팅 프로세스를 나타내는 흐름도이다.
도5는 USN 방식으로 베이스 노드 이외의 노드들에서 경로 설정을 위한 라우팅 프로세스를 나타내는 흐름도이다. 종래의 멀티 홉 USN 라우팅에서 라우팅 경로를 재설정하기 위해 전력 소모가 발생하는 문제를 해결하기 위해 본 발명에 따르는 태양전지를 구비한 보안등에서는 경로 재설정시 해당 노드들의 주소를 이용하여 경로변경에 대한 설정을 최소화한다.
도6은 보안등의 각각의 노드들 사이의 데이터 전달과정을 나타내는 도면이다. 베이스 노드는 원격운전실에 설치된 USN 노드이며, 나머지 노드는 각각의 보안등에 설치된 USN 노드이다. 각각의 보안등은 보안등의 동작 상태정보를 원격운전실에 전달하게 되며, 정상적인 상태에서는 각각의 보안등은 원격 운전실의 서버에 의해 자동으로 제어된다. 그러나, 각각의 보안등 중 하나 이상에 고장이 발생한 경우, 원격 운전실의 관리자는 수동으로 보안등을 제어하는데, 이를 위해서 USN의 양방향 통신이 필요하다. 각각의 보안등의 USN 노드는 부모 노드로 조도, 온도, 습도를 포함하는 센싱 데이터를 전송하여 결국 베이스 노드인 원격운전실의 서버로 전송하게 되고, 베이스 노드에서는 각각의 보안등에 대한 제어 명령을 자식 노드인 1번 노드로 전달하며, 1번 노드는 그 자식 노드인 2번 노드로 제어 명령을 전달하는 방식으로, 제어 명령을 최종 노드까지 전달할 수 있다.
도7은 USN 노드가 제어 신호를 전달하는 과정을 나타내는 도면이다.
종래의 USN 통신을 이용한 제어 신호 전달 과정은 플로딩(flooding) 방식을 사용하였으나, 이 방식은 플로딩 과정에서 전 노드들에게 해당 제어 명령이 전달되어 동작하는 방식으로, 목적 노드가 제어 신호를 이미 전달받았음에도 불구하고 전 노드에 제어 명령을 전달하기 위해 연속해서 제어신호를 포워딩함으로써 소모되는 전력량이 많다.
본 발명에서는 각 보안등의 ID를 이용하여 해당 특정 보안등에만 제어 신호를 전달할 수 있다. 즉, 노드가 수신하는 제어 신호에는 동작시키고자 하는 보안등의 ID가 포함되어 있으며, 각각의 USN 노드는 수신한 제어신호에 포함된 ID 정보가 자신의 ID인지 비교 판단한다. 자신의 ID 보다 작을 경우 부모 노드로 수신한 제어 신호를 전송하고, 높을 경우는 수신한 제어 신호를 자식 노드로 전송한다. 만약, 자신의 ID와 동일한 경우 제어 신호는 UART를 이용하여 자신의 제어부에 전달되며, 제어부의 제어보드는 등구부의 LED 등의 ON/OFF 상태 및 LED의 밝기를 조절한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 게시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이런 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 보안등이 감지한 조도, 습도, 온도 및 보안등 동작 상태 정보를 원격운전실 서버로 전달하는 단계;
    원격 운전실 서버의 제어 신호를 수신하는 단계;
    상기 제어 신호에 포함된 ID 정보가 고유 ID와 동일한지를 판단하는 단계를 포함하고,
    제어 신호에 포함된 ID 정보가 고유 ID와 동일한 경우, 상기 제어 신호에 따라 등구부를 작동시키고,
    제어 신호에 포함된 ID 정보가 고유 ID보다 큰 경우, 상기 제어 신호를 자식 노드 보안등으로 전송하고, 제어 신호에 포함된 ID 정보가 고유 ID보다 작은 경우 상기 제어 신호를 부모 노드 보안등으로 전송하는 것을 특징으로 하는
    태양전지를 구비한 보안등 제어 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    보안등이 감지한 조도, 습도, 온도를 원격운전실 서버로 전달하는 단계는 USN에 의해 멀티 홉 방식으로 이뤼지는 것을 특징으로 하는
    태양전지를 구비한 보안등 제어 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    원격 운전실 서버의 제어 신호를 수신하는 단계는 USN에 의해 멀티 홉 방식으로 이뤼지는 것을 특징으로 하는
    태양전지를 구비한 보안등 제어 방법.
  7. 삭제
KR1020120120970A 2012-10-30 2012-10-30 태양전지를 구비한 보안등 및 그 제어 방법 KR101379222B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120120970A KR101379222B1 (ko) 2012-10-30 2012-10-30 태양전지를 구비한 보안등 및 그 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120120970A KR101379222B1 (ko) 2012-10-30 2012-10-30 태양전지를 구비한 보안등 및 그 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101379222B1 true KR101379222B1 (ko) 2014-03-28

Family

ID=50649766

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120120970A KR101379222B1 (ko) 2012-10-30 2012-10-30 태양전지를 구비한 보안등 및 그 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101379222B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100891352B1 (ko) 2008-09-01 2009-04-01 코람이엘(주) 유비쿼터스를 통한 솔라 가로등 관리 방법 및 그 시스템
KR101035653B1 (ko) 2008-12-30 2011-05-19 (주)유비엔씨 태양광 기반 가로등의 유비쿼터스를 이용한 가로등 디밍 컨트롤시스템
KR101061832B1 (ko) 2009-08-31 2011-09-05 서울과학기술대학교 산학협력단 솔라led 가로등 네트워크를 이용한 유비쿼터스 가시광 무선통신장치 및 방법
KR20120019553A (ko) * 2010-08-26 2012-03-07 하이테콤시스템(주) Led 가로등 점등 시스템 및 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100891352B1 (ko) 2008-09-01 2009-04-01 코람이엘(주) 유비쿼터스를 통한 솔라 가로등 관리 방법 및 그 시스템
KR101035653B1 (ko) 2008-12-30 2011-05-19 (주)유비엔씨 태양광 기반 가로등의 유비쿼터스를 이용한 가로등 디밍 컨트롤시스템
KR101061832B1 (ko) 2009-08-31 2011-09-05 서울과학기술대학교 산학협력단 솔라led 가로등 네트워크를 이용한 유비쿼터스 가시광 무선통신장치 및 방법
KR20120019553A (ko) * 2010-08-26 2012-03-07 하이테콤시스템(주) Led 가로등 점등 시스템 및 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101036582B1 (ko) 근거리 무선통신 기능을 가지는 이동통신 단말기를 이용하는 태양광 가로등 관리시스템
EP2878177B1 (en) Distributed lighting control
EP2503856B1 (en) Lighting system
JP2014522559A (ja) Ledランプおよびled照明システム
JP2012004062A (ja) 街路灯群システム
CN203504811U (zh) 一种扩展的数字可寻址照明系统
WO2018168848A1 (ja) センサ装置およびセンサネットワークシステム
CN103917024A (zh) 一种led路灯无线智能控制系统
CN101958742B (zh) 用于强电组件的中继转发控制系统及无线控制装置
KR102374745B1 (ko) 효율적 태양광 가로등 관리를 위한 인공지능 IoT 엣지컴퓨팅 장치 및 이를 이용한 빅데이터 서비스 플랫폼 시스템
CN102917492A (zh) 一种基于家庭式的智能调光系统
KR101111682B1 (ko) 적외선 송수신 통신 모듈을 내장한 조명 제어 시스템
CN104470035A (zh) 道路照明智能电源系统
KR20140005601A (ko) 가로등 원격제어 시스템
Abhishek et al. Design of smart street lighting system
KR101379222B1 (ko) 태양전지를 구비한 보안등 및 그 제어 방법
CN202835138U (zh) 照明装置和照明群组
CN102621936A (zh) 一种多用途智能型串口控制器
CN204013547U (zh) 光纤分布系统
KR100911261B1 (ko) 가로등/보안등 원격제어 시스템 및 방법
KR100823086B1 (ko) 저전력 무선통신 기술을 이용한 가로등 원격감시제어시스템
KR101178491B1 (ko) 스마트 절전 시스템
CN202043121U (zh) 一种终端单元设备及其消防应急疏散照明智能系统
CN203884050U (zh) 智能照明节能控制系统
CN208398023U (zh) 集中供电式led灯塔、灯桥照明控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170306

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180619

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200302

Year of fee payment: 7