KR101378668B1 - Ｃｎｃ 공작기계장치 및 그 제어장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 CNC(Computerized Numerical Control) 공작기계장치와 그 제어장치에 관한 것이다.
일례로, 바디, 상기 바디와 연결되고 작업영역 내에서 공작물을 이송시키는 이송장치와, 상기 바디와 연결되고 상기 이송장치에 의해 이송된 공작물을 가공하는 가공장치를 포함하는 CNC 공작기계장치를 제어하기 위하여, 상기 이송장치의 위치를 주기적으로 파악하는 위치 파악부; 상기 이송장치의 위치에 따른 가공장치의 구동 가속도 및 저크(Jerk)를 포함하는 기계 데이터들이 저장된 데이터 저장부; 및 상기 위치 파악부를 통해 파악된 상기 이송장치의 위치에 따른 해당 기계 데이터를 상기 데이터 저장부로부터 호출하여, 상기 가공장치에 설정되어 있는 기계 데이터를 변경하는 데이터 설정 변경부를 포함하는 제어장치를 개시한다.

Description

ＣＮＣ 공작기계장치 및 그 제어장치{COMPUTERIZED NUMERICAL CONTROL MACHINE TOOL APPARATUS AND CONTROLLER THEREOF}
본 발명은 CNC(Computerized Numerical Control) 공작기계장치와 그 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로 공작기계의 수치제어(Computerized Numerical Control)를 함에 있어서, 기계의 구조와 가공물의 무게에 따라 제어대상의 가속도나 저크(Jerk) 등의 기계 데이터를 적절히 설정해야만 정확하고 빠른 가공이 이루어질 수 있다.
이를 위해, 기존의 수치제어장치의 경우, 사용자 또는 제조사에서 기계 데이터를 입력함으로써 고정된 값을 설정하였다. 이러한 경우, 가공물의 무게 변화에 따라 그 설정 값을 일일이 수정해야 하는 번거로움이 있었으나, 공작물의 무게에 따라 자동으로 기계 데이터를 설정해주는 기술을 도입함으로써 어느 정도 해결되었다.
그러나, 공작물 가공 시, 공작기계의 이송장치에 의해 공작물의 위치가 바뀌게 되는데, 공작물의 위치가 공작기계의 중심에서 많이 벗어나는 경우 기구적 안정도가 낮아지기 때문에, 기구의 진동 역시 크게 발생하게 되어 결국 가공 정밀도를 저하시키게 된다. 이와 같이 종래에는 공작물 가공 시 전체 작업영역에서 공작물의 위치에 따라 제품의 정밀도가 달라질 수 있다는 문제점이 있다.
이에 따라, 종래에는 가공 정밀도를 높이기 위해 모든 작업영역에 대하여 낮은 기계 데이터 값을 적용하여 가공을 실시하였다. 그러나, 작업영역에 따라 최적의 기계 데이터 값이 다름에도 불구하고, 작업영역에 관계없이 낮은 기계 데이터 값을 일괄적으로 적용함으로써, 기구적 안정도가 좋은 위치에서도 낮은 값의 기계 데이터가 적용되어 결국 가공 시간이 길어지는 문제가 생기게 된다.
본 발명은, 가공물의 가공위치에 따른 최적의 기계 데이터를 실시간으로 적용함으로써, 가공 정밀도가 향상된 공작기계장치 및 그 제어장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어장치는, 바디, 상기 바디와 연결되고 작업영역 내에서 공작물을 이송시키는 이송장치와, 상기 바디와 연결되고 상기 이송장치에 의해 이송된 공작물을 가공하는 가공장치를 포함하는 CNC(Computerized Numerical Control) 공작기계장치를 제어하는 장치로, 상기 이송장치의 위치를 주기적으로 파악하는 위치 파악부; 상기 이송장치의 위치에 따른 가공장치의 구동 가속도 및 저크(Jerk)를 포함하는 기계 데이터들이 저장된 데이터 저장부; 및 상기 위치 파악부를 통해 파악된 상기 이송장치의 위치에 따른 해당 기계 데이터를 상기 데이터 저장부로부터 호출하여, 상기 가공장치에 설정되어 있는 기계 데이터를 변경하는 데이터 설정 변경부를 포함한다.
또한, 상기 위치 파악부는, 상기 작업영역을 2차원 평면 상에 복수 개의 서브 작업영역으로 분할하고, 분할된 상기 복수의 서브 작업영역 중 상기 이송장치가 위치하는 서브 작업영역을 파악할 수 있다.
또한, 상기 데이터 저장부에는 상기 복수의 서브 작업영역에 따른 기계 데이터들이 각각 저장될 수 있다.
또한, 상기 데이터 설정 변경부는, 상기 위치 파악부를 통해 파악된 상기 이송장치의 현재 위치와 이전 위치를 주기적으로 비교하여 서로 일치하지 않을 경우, 상기 데이터 저장부로부터 상기 이송장치의 현재 위치에 따른 해당 기계 데이터를 호출할 수 있다.
또한, 상기 데이터 설정 변경부는, 상기 가공장치에 재설정 신호를 인가하여, 상기 가공장치에 설정되어 있는 기계 데이터를 상기 데이터 저장부로부터 호출한 기계 데이터로 자동 변경할 수 있다.
또한, 상기 기계 데이터의 값은, 상기 이송장치가 상기 바디의 중심축에서 멀어질수록 감소하며, 상기 바디의 중심축에 가까워질수록 증가할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 CNC(Computerized Numerical Control) 공작기계장치는 바디; 상기 바디와 연결되고 작업영역 내에서 공작물을 이송시키는 이송부; 상기 바디와 연결되고 상기 이송부에 의해 이송된 공작물을 가공하는 가공부; 상기 이송부의 위치를 주기적으로 파악하는 위치 파악부; 상기 이송부의 위치에 따른 가공부의 구동 가속도 및 저크(Jerk)를 포함하는 기계 데이터들이 저장된 데이터 저장부; 및 상기 위치 파악부를 통해 파악된 상기 이송부의 위치에 따른 해당 기계 데이터를 상기 데이터 저장부로부터 호출하여, 상기 가공부에 설정되어 있는 기계 데이터를 변경하는 데이터 설정 변경부를 포함한다.
또한, 상기 위치 파악부는, 상기 작업영역을 2차원 평면 상에 복수 개의 서브 작업영역으로 분할하고, 분할된 상기 복수의 서브 작업영역 중 상기 이송부가 위치하는 서브 작업영역을 파악할 수 있다.
또한, 상기 데이터 저장부에는 상기 복수의 서브 작업영역에 따른 기계 데이터들이 각각 저장될 수 있다.
또한, 상기 데이터 설정 변경부는, 상기 위치 파악부를 통해 파악된 상기 이송부의 현재 위치와 이전 위치를 주기적으로 비교하여 서로 일치하지 않을 경우, 상기 데이터 저장부로부터 상기 이송부의 현재 위치에 따른 해당 기계 데이터를 호출할 수 있다.
또한, 상기 데이터 설정 변경부는, 상기 가공부에 재설정 신호를 인가하여, 상기 가공부에 설정되어 있는 기계 데이터를 상기 데이터 저장부로부터 호출한 기계 데이터로 자동 변경할 수 있다.
또한, 상기 기계 데이터의 값은, 상기 이송부가 상기 바디의 중심축에서 멀어질수록 감소하며, 상기 바디의 중심축에 가까워질수록 증가할 수 있다.
본 발명에 따르면, 가공물의 가공위치에 따른 최적의 기계 데이터를 실시간으로 적용함으로써, 가공 정밀도가 향상된 공작기계장치 및 그 제어장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 CNC(Computerized Numerical Control) 공작기계장치 및 그 제어장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 전체 작업영역을 분할하는 일례를 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 3은 기구적 안정도가 낮은 공작물의 위치를 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 4는 본 실시예에 따른 CNC 공작기계장치의 전체 동작방법 및 순서를 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 기계 데이터의 자동 변경실행방법 및 순서를 나타낸 흐름도이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 CNC 공작기계장치(100) 및 그 제어장치(200)의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 2는 전체 작업영역을 분할하는 일례를 설명하기 위해 나타낸 도면이다. 도 3은 기구적 안정도가 낮은 공작물의 위치를 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
본 실시예에 따른 CNC 공작기계장치(100)는, 소형 컴퓨터를 내장한 NC(Numerical Control) 공작기계로, 가공형상, 가공조건 및 가공동작 등의 데이터를 컴퓨터에 의해 자동 프로그래밍을 하여 NC 데이터로 변환시키고, 변환된 NC 데이터는 가공 프로그램을 통해 신호화된 상태로 공작기계를 가동한다.
이러한 CNC 공작기계장치(100)는 바디(110), 이송부(120) 및 가공부(130)를 포함한다.
바디(110)는 CNC 공작기계장치(100)의 전체적인 틀을 이루며, 기본적으로 이송부(120)와 연결되는 테이블과 가공부(130)와 연결되는 주축대로 구성될 수 있으며, 본 실시예에서는 바디(110)의 구성을 상기와 같이 한정하는 것은 아니며, 통상의 CNC 공작기계의 바디의 구성으로 이루어질 수 있다.
이송부(120)는 바디(110)와 연결되며, 소정의 작업영역 내에서 공작물(10)의 가공이 이루어지기 위해 공작물(10)을 이송하는 역할을 한다. 좀 더 구체적으로 이송부(120)는 2차원 평면(X-Y 평면) 상에서 수평 운동을 하며 구동하고, 이송부(120) 상에 고정된 공작물(10)은 이송부(120)를 따라 소정의 작업영역 내에서 위치이동을 하게 된다. 본 실시예에서는 이송부(120)에 대한 구조나 구성에 대하여 특별히 한정하지 않으며, 통상의 CNC 공작기계에서 공작물을 이송하기 위한 장치의 구성으로 이루어질 수 있다.
가공부(130)는 바디(110)와 연결되며, 이송부(120) 상에 고정된 공작물(10)을 가공하는 역할을 하며, 본 실시예에서는 가공부(130)의 구조나 구성에 대해서 특별히 한정하지 않으며, 통상의 CNC 공작기계에서 공작물을 가공하기 위한 장치의 구성으로 이루어질 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예의 CNC 공작기계장치(100)는 통상의 CNC 공작기계의 구성으로 이루어지며, 또한, 통상의 가공 프로그램을 통해 가공 공정을 수행할 수 있다.
본 실시예에 따른 제어장치(200)는, CNC 공작기계장치(100)의 가공 프로그램과는 독립된 태스크(task)를 가지며, 가공 중인 상태에서도 구동부(130)의 현재위치를 실시간으로 파악하여, CNC 공작기계장치(100)에 설정되어 있는 기계 데이터를, 공작물(10)의 가공위치에 따른 최적의 기계 데이터로 자동 변경하는 역할을 한다.
이러한 제어장치(200)는 위치 파악부(210), 데이터 저장부(220) 및 데이터 설정 변경부(230)를 포함한다.
위치 파악부(210)는 이송부(110)의 위치를 파악하는 역할을 한다. 좀 더 구체적으로, 위치 파악부(210)는 도 2에 도시된 바와 같이 전체 작업영역을 2차원 평면(X-Y 평면) 상에서 복수 개의 서브 작업영역으로 가상 분할하고, 분할된 복수의 서브 작업영역 중 이송부(110)가 위치하는 서브 작업영역을 파악하는 역할을 한다. 위치 파악부(210)는 X-Y 방향으로 이동하는 이송부(110)의 위치를 측정하고, 측정된 위치 정보에 기초하여 공작물(10)의 작업 위치를 추정할 수 있다. 위치 파악부(210)는 일정 주기마다 이송부(110)의 위치를 파악하며, 측정된 이송부(110)의 위치 정보를 데이터 설정 변경부(230)로 전달할 수 있다. 본 실시예에서는, 이송부(110)의 위치에 따라 공작물(10)의 위치가 변경되므로, 이송부(110)의 위치를 반영하여 공작물(10)의 위치를 파악할 수 있다.
데이터 저장부(220)에는 이송부(110)의 위치에 따른 가공부(130)의 기계 데이터들이 미리 저장되어 있다. 예를 들어, 데이터 저장부(220)는 복수의 서브 작업영역에 따른 기계 데이터들이 각각 저장되어 있다. 상기 기계 데이터는 가공부(130)의 구동 가속도와 저크(Jerk)에 대한 데이터를 포함할 수 있다. 상기 저크는 상기 구동 가속도의 기울기 즉 가속도가 단위 시간당 변화하는 비율을 의미할 수 있다.
가공물(10)이 복수의 서브 작업영역 중 어느 작업영역에 위치하여 가공되는지에 따라 가공부(130)의 구동 가속도와 저크가 달라져야 한다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 가공물(10)이 바디(110)의 중심 혹은 중심축에서 많이 멀어져 위치하는 경우, 기구적 안정도가 낮기 때문에 가공부(130)의 구동 가속도와 저크의 값이 낮게 설정될 수 있다. 이러한 경우, 가공 시간은 상대적으로 길어질 수 있으나, 가공 정밀도의 저하를 최소화할 수 있다. 상기 기구적 안정도는 기계 혹은 기구의 진동과 위치에 따른 정밀도를 의미하는 것으로, 가공물(10)이 바디(110)의 중심 혹은 중심축에서 많이 멀어져 위치하는 경우 낮아지게 된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 가공물(10)이 바디(110)의 중심 혹은 중심축에 위치하는 경우, 기구적 안정도가 높기 때문에 가공부(130)의 구동 가속도와 저크의 값이 높게 설정될 수 있다. 이러한 경우, 가공 정밀도가 높기 때문에 구동 가속도와 저크의 값을 높게 설정함으로써 가공 시간을 최소화할 수 있다. 이와 같이, 가공부(130)에는 가공물(10)의 가공 위치(서브 작업영역)에 따라 최적의 기계 데이터 값이 적용되어야 한다.
한편, 가공물(10)의 가공 위치(서브 작업영역)에 따른 최적의 기계 데이터의 값은, 이송부(120)의 위치를 측정하는 위치 측정부(미도시), 이송부(120)의 구동 속도를 측정하는 속도 측정부(미도시)와 이송부(120)의 구동 시 인가되는 전류를 측정하는 전류 측정부(미도시) 등을 이용하여, 계산될 수 있으며, 계산된 값들은 가공 공정 전에 데이터 저장부(220)에 저장될 수 있다.
데이터 설정 변경부(230)는 위치 파악부(210)를 통해 파악된 이송부(110)의 위치 정보를 주기적으로 전달받고, 수신된 위치 정보에 따른 해당 기계 데이터를 데이터 저장부(220)로부터 호출하며, 호출된 해당 기계 데이터를 가공부(130)에 설정되어 있는 기계 데이터로 변경할 수 있다.
좀 더 구체적으로, 데이터 설정 변경부(230)는 위치 파악부(210)를 통해 파악된 이송부(120)의 현재 위치와 이전 위치를 비교하고, 서로 일치하지 않을 경우 데이터 저장부(220)로부터 이송부(120)의 현재 위치에 따른 해당 기계 데이터를 로딩하여, 가공부(130)에 설정되어 있는 기계 데이터를 변경할 수 있다. 이때, 데이터 설정 변경부(230)는 별도의 재설정 신호를 인가하여 가공부(130)에 설정되어 있는 기계 데이터를 새로운 기계 데이터로 자동 변경하여 활성화시킬 수 있다. 종래에는 가공 공정 중에 기계 데이터를 변경할 수 없기 때문에, 기계 동작을 멈춘 후 변경해야 했으나, 본 실시예에는, 데이터 설정 변경부(230)가 가공부(130)로 별도의 재설정 신호를 인가하여 새로운 기계 데이터로 설정 및 활성화함으로써, 기계 데이터의 변경을 위해 가공 중에도 공작기계장치(100)의 동작을 멈추지 않아도 된다.
한편, 이송부(120)의 현재 위치와 이전 위치가 서로 일치하지 않는 경우, 계속해서 이송부(120)의 현재 위치를 파악하게 된다.
이와 같이 데이터 설정 변경부(230)의 기계 데이터 변경 동작 및 위치 파악부(210)의 위치 파악 동작은 일정 주기마다 이루어질 수 있으며, 이와 관련한 보다 상세한 설명은 후술하도록 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 CNC 공작기계장치의 전체적인 동작 방법 및 순서와, 기계 데이터의 자동 변경실행방법 및 순서에 대하여 설명하도록 한다.
도 4는 본 실시예에 따른 CNC 공작기계장치의 전체 동작방법 및 순서(S400)를 나타낸 흐름도이다.
우선, 공작물(10)의 가공 위치 별 최적의 기계 데이터(구동 가속도 및 저크 등)의 값들을 계산하여 데이터 저장부(220)에 저장한다(S410). 여기서, 기계 데이터의 값들은, 이송부(120)의 위치를 측정하는 위치 측정부(미도시), 이송부(120)의 구동 속도를 측정하는 속도 측정부(미도시)와 이송부(120)의 구동 시 인가되는 전류를 측정하는 전류 측정부(미도시) 등을 이용하여 계산될 수 있다. 기계 데이터의 값들은 공정 환경이나 CNC 공작기계장치(100)의 사양 및 종류 등 다양한 변수가 존재하기 때문에, 본 실시예에서는 그 구체적인 계산 방법에 대하여 특별히 한정하지는 않는다. 다만, 기계 데이터는 이송부(120)가 바디의 중심 혹은 중심축에서 멀어질수록 감소하며, 바디의 중심 혹은 중심축에 가까워질수록 증가하는 값을 갖도록 적절히 계산되는 것이 바람직하다.
다음, CNC 공작기계장치(100)의 가공 프로그램이 실행되어 가공 공정이 진행될 수 있다. 이때, CNC 공작기계장치(100)의 가공 공정 중에 필요에 따라 기계 데이터 자동 변경(S500)이 이루어질 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 후술하도록 한다.
이후, 가공 공정이 완료되면 가공이 종료된다(S430).
도 5는 본 실시예에 따른 기계 데이터의 자동 변경실행방법 및 순서(S500)를 나타낸 흐름도이다.
도 5에 도시된 본 실시예에 따른 기계 데이터의 자동 변경실행 프로그램은, 가공 프로그램이 CNC 공작기계장치(100)의 가공을 시작시키면, 자동으로 주기적으로 반복 실행하는 프로그램으로, 이송부(120)의 위치를 지령하는 매 순간마다 한 주기가 수행되며, 상기 가공 프로그램과는 독립된 태스크(task)를 가지고 있다. 이를 통해 이송부(120)의 위치에 따라 가공 중에 기계 데이터를 변경할 수 있다.
보다 구체적인 방법 및 순서(S500)를 설명하면, 우선, 위치 파악부(210)가 이송부(120)의 현재 위치를 파악한다(S510). 이때, 위치 파악부(210)는 도 2에 도시된 바와 같이 전체 작업영역을 복수의 서브 작업영역으로 가상 분할한 상태에서, 이송부(120)가 현재 위치하고 있는 해당 서브 작업영역을 체크하여, 그 결과를 데이터 설정 변경부(230)로 전달한다.
이후, 데이터 설정 변경부(230)는 이송부(120)의 현재 위치와 이전 위치를 비교하고(S520), 두 위치가 서로 일치하지 않을 경우, 이송부(120)의 현재 위치에 해당하는 기계 데이터를 데이터 저장부(220)로부터 로딩한다. 예를 들어, 현재 위치가 서브 작업영역 2이고 이전 위치가 서브 작업영역 1일 경우, 현재 위치인 서브 작업영역 2에 해당하는 기계 데이터를 데이터 저장부(220)로부터 로딩한다(S530).
한편, 데이터 설정 변경부(230)는 이송부(120)의 현재 위치와 이전 위치가 서로 동일할 경우, 위치 파악부(210)로 신호를 인가하여 계속해서 이송부(120)의 위치를 파악하도록 한다. 그리고, 위치 파악부(210)가 가공 프로그램 실행 이후 최초로 동작한 경우이면, 이전 위치에 대한 정보가 없으므로, 바로 현재 위치에 대한 기계 데이터를 로딩한다(S530).
이후, 데이터 설정 변경부(230)는 별도의 재설정 신호를 발생시켜 가공부(130)로 인가함으로써, 가공부(130)에 설정되어 있는 기계 데이터를 새로운 기계 데이터로 설정하고 활성화시킬 수 있다. 이에 따라, 데이터 설정 변경부(230)는 가공 공정 중에도 기계 데이터를 자동적으로 변경할 수 있다.
이후, 가공부(130)는 변경된 기계 데이터에 의해 새로운 프로파일을 생성(S560)하여 가공 동작을 수행하게 된다.
이러한 동작과정이 완료되면, 다시 이송부(120)의 현재 위치를 파악(S510)하는 로직을 수행하게 된다. 따라서, 본 실시예에 따른 제어장치(200)는 상기와 같은 동작을 한 주기로 하여 기계 데이터의 자동 변경동작을 실행하게 된다.
본 실시예에 따르면, 공작물의 가공 위치에 따른 기구적 안정도에 따라 최적의 기계 데이터를 실시간 자동 변경함으로써 CNC 공작기계장치의 가공 정밀도 및 효율을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 상기 실시예들에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.
100: CNC 공작기계장치
110: 바디
120: 이송부 또는 이송장치
130: 가공부 또는 가공장치
200: 제어장치
210: 위치 파악부
220: 데이터 저장부
230: 데이터 설정 변경부

Claims (12)

  1. 바디, 상기 바디와 연결되고 작업영역 내에서 공작물을 이송시키는 이송장치와, 상기 바디와 연결되고 상기 이송장치에 의해 이송된 공작물을 가공하는 가공장치를 포함하는 CNC 공작기계장치를 제어하는 장치로,
    상기 이송장치의 위치를 주기적으로 파악하는 위치 파악부;
    상기 이송장치의 위치에 따른 가공장치의 구동 가속도 및 저크(Jerk)를 포함하는 기계 데이터들이 미리 저장된 데이터 저장부; 및
    상기 위치 파악부를 통해 파악된 상기 이송장치의 위치에 따른 해당 기계 데이터를 상기 데이터 저장부로부터 호출하여, 상기 가공장치에 설정되어 있는 기계 데이터를 변경하는 데이터 설정 변경부를 포함하고,
    상기 위치 파악부는, 상기 작업영역을 2차원 평면 상에 복수 개의 서브 작업영역으로 분할하고, 분할된 상기 복수의 서브 작업영역 중 상기 이송장치가 위치하는 서브 작업영역을 파악하는 것을 특징으로 하는 CNC 공작기계장치의 제어장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 데이터 저장부에는 상기 복수의 서브 작업영역에 따른 기계 데이터들이 각각 저장된 것을 특징으로 하는 CNC 공작기계장치의 제어장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 데이터 설정 변경부는,
    상기 위치 파악부를 통해 파악된 상기 이송장치의 현재 위치와 이전 위치를 주기적으로 비교하여 서로 일치하지 않을 경우, 상기 데이터 저장부로부터 상기 이송장치의 현재 위치에 따른 해당 기계 데이터를 호출하는 것을 특징으로 하는 CNC 공작기계장치의 제어장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 데이터 설정 변경부는,
    상기 가공장치에 재설정 신호를 인가하여, 상기 가공장치에 설정되어 있는 기계 데이터를 상기 데이터 저장부로부터 호출한 기계 데이터로 자동 변경하는 것을 특징으로 하는 CNC 공작기계장치의 제어장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 기계 데이터의 값은, 상기 이송장치가 상기 바디의 중심축을 기준으로 상기 바디의 중심축에서 멀어질수록 점점 작은 값을 갖도록 상기 데이터 저장부에 미리 저장된 것을 특징을 하는 CNC 공작기계장치의 제어장치.
  7. 바디;
    상기 바디와 연결되고 작업영역 내에서 공작물을 이송시키는 이송부;
    상기 바디와 연결되고 상기 이송부에 의해 이송된 공작물을 가공하는 가공부;
    상기 이송부의 위치를 주기적으로 파악하는 위치 파악부;
    상기 이송부의 위치에 따른 가공부의 구동 가속도 및 저크(Jerk)를 포함하는 기계 데이터들이 미리 저장된 데이터 저장부; 및
    상기 위치 파악부를 통해 파악된 상기 이송부의 위치에 따른 해당 기계 데이터를 상기 데이터 저장부로부터 호출하여, 상기 가공부에 설정되어 있는 기계 데이터를 변경하는 데이터 설정 변경부를 포함하고,
    상기 위치 파악부는, 상기 작업영역을 2차원 평면 상에 복수 개의 서브 작업영역으로 분할하고, 분할된 상기 복수의 서브 작업영역 중 상기 이송부가 위치하는 서브 작업영역을 파악하는 것을 특징으로 하는 CNC 공작기계장치.
  8. 삭제
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 데이터 저장부에는 상기 복수의 서브 작업영역에 따른 기계 데이터들이 각각 저장된 것을 특징으로 하는 CNC 공작기계장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 데이터 설정 변경부는,
    상기 위치 파악부를 통해 파악된 상기 이송부의 현재 위치와 이전 위치를 주기적으로 비교하여 서로 일치하지 않을 경우, 상기 데이터 저장부로부터 상기 이송부의 현재 위치에 따른 해당 기계 데이터를 호출하는 것을 특징으로 하는 CNC 공작기계장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 데이터 설정 변경부는,
    상기 가공부에 재설정 신호를 인가하여, 상기 가공부에 설정되어 있는 기계 데이터를 상기 데이터 저장부로부터 호출한 기계 데이터로 자동 변경하는 것을 특징으로 하는 CNC 공작기계장치.
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 기계 데이터의 값은, 상기 이송부가 상기 바디의 중심축을 기준으로 상기 바디의 중심축에서 멀어질수록 점점 작을 값을 갖도록 상기 데이터 저장부에 미리 저장된 것을 특징을 하는 CNC 공작기계장치.
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