KR101377508B1

KR101377508B1 - Reclaimer for fuel and raw material

Info

Publication number: KR101377508B1
Application number: KR1020110126121A
Authority: KR
Inventors: 명재구
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2011-11-29
Filing date: 2011-11-29
Publication date: 2014-03-27
Also published as: KR20130059892A

Abstract

본 발명은 연원료 불출장치에 관한 것으로서, 특히, 불출작동 중에 불출장치가 변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있는 연원료 불출장치에 관한 것이다.
본 발명은, 선형 저장고에 이동 가능하고 승강 가능하게 설치되는 승강지지부와, 승강지지부에 이동 가능하게 설치되는 체인과, 체인에 연결되고 선형 저장고에 쌓인 연원료를 이동시키는 스크래퍼와, 체인을 이동 가능하게 지지하여 승강지지부와 체인 사이에 간격을 설정치 이하로 유지시키는 간격유지부를 포함하는 연원료 불출장치를 제공한다.The present invention relates to a fuel raw material dispensing apparatus, and more particularly, to a fuel raw material dispensing apparatus which can prevent the dispensing apparatus from being deformed or damaged during dispensing operation.
The present invention provides a lifting support unit which is movable in a linear reservoir and is movable up and down, a chain which is movable in an elevator support unit, a scraper connected to the chain and moving fuel raw material accumulated in the linear reservoir, and the chain is movable. It provides a fuel raw material dispensing device including a spacing holding unit for maintaining the spacing between the lifting support and the chain to below the set value.

Description

RECLAIMER FOR FUEL AND RAW MATERIAL [0002]

본 발명은 연원료 불출장치에 관한 것으로서, 특히, 불출작동 중에 불출장치가 변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있는 연원료 불출장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a fuel raw material dispensing apparatus, and more particularly, to a fuel raw material dispensing apparatus which can prevent the dispensing apparatus from being deformed or damaged during dispensing operation.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철이 고체가 되는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to solidify the liquid iron, and a rolling process to make iron steel or wire.

연주공정은 액체 상태인 용강을 주형(Mold)에 주입한 후 연속 주조기를 통과시키면서 냉각, 응고시켜 연속적으로 슬래브(Slab)나 블룸(Bloom) 등의 중간 소재로 만들어내는 공정이다.The casting process is a process in which liquid molten steel is injected into a mold and then cooled and solidified while passing through a continuous casting machine to continuously produce an intermediate material such as a slab or a bloom.

이 과정에서 블룸은 다시 강편 압연기를 거쳐 빌릿(Billet)으로 변하며 선재 압연기를 통해 선재로 가공된다.In this process, the bloom is transformed into a billet through a steel billet mill and processed into a wire billet through a wire mill.

또한, 슬래브는 후판 압연기를 거쳐 후판으로 생산되거나 열간 압연장치를 통과하면서 열연코일이나 열연강판 등으로 만들어진다.Further, the slab is produced as a heavy plate through a plate rolling mill or as a hot rolled coil or a hot rolled steel plate while passing through a hot rolling mill.

제선공정은 고로에서 이루어지는데, 고로에 장입되는 연료 또는 원료는 야적장에 설치되는 선형 저장고 또는 원형 저장고에 보관된다.The refining process takes place in a blast furnace, where fuel or raw materials charged into the blast furnace are stored in a linear or circular reservoir installed in the yard.

연원료의 공급이 요구되는 경우에는 저장고에 설치된 연원료 불출장치의 작동에 의해 저장고 외부로 연원료가 배출되어 차량 또는 벨트컨베이어에 의해 이송된다.
When the supply of the raw material is required, the raw material is discharged to the outside of the storage by the operation of the raw material dispensing device installed in the storage, and is transported by the vehicle or the belt conveyor.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-2009-0056054호(2009년 6월 3일 공개, 발명의 명칭 : 제철 원료의 적치 및 불출시스템과 적치방법)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0056054 (published on June 3, 2009, entitled "

본 발명은 불출작동 중에 불출장치가 변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있는 연원료 불출장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a fuel raw material dispensing apparatus which can prevent the dispensing apparatus from being deformed or broken during dispensing operation.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 선형 저장고에 이동 가능하고 승강 가능하게 설치되는 승강지지부; 상기 승강지지부에 이동 가능하게 설치되는 체인; 상기 체인에 연결되고 상기 선형 저장고에 쌓인 연원료를 이동시키는 스크래퍼; 및 상기 체인을 이동 가능하게 지지하여 상기 승강지지부와 상기 체인 사이의 간격을 설정치 이하로 유지시키는 간격유지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 불출장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the lifting support is installed in the linear storage movable and liftable; A chain movably installed in the lifting support; A scraper connected to the chain and moving the fuel raw material stacked in the linear reservoir; And a spacing holding part for supporting the chain to be movable to maintain a distance between the lifting support and the chain below a set value.

또한, 상기 승강지지부에는 한 쌍의 상기 체인이 간격을 유지하도록 설치되고, 한 쌍의 상기 체인 사이에는 설치바가 설치되고, 상기 설치바에는 상기 스크래퍼가 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lifting support portion is installed so that the pair of the chain to maintain the interval, the installation bar is installed between the pair of the chain, characterized in that the scraper is connected to the installation bar.

또한, 상기 간격유지부는, 상기 승강지지부의 상면에 설치되고 상기 체인을 지지하는 상부지지롤러; 및 상기 승강지지부의 저면에 설치되고 상기 체인을 지지하는 하부지지롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the gap maintaining portion, the upper support roller is installed on the upper surface of the lifting support portion to support the chain; And a lower support roller installed at a bottom of the elevating support part and supporting the chain.

또한, 상기 승강지지부의 저면에는 상기 하부지지롤러가 설치되는 안착부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the bottom surface of the lifting support portion is characterized in that the seating portion is provided with the lower support roller is formed.

또한, 상기 안착부는 상기 승강지지부의 양측 하단으로부터 하측 방향으로 돌출되고, 단면 형상이 'ㄴ' 모양으로 굴곡되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the seating portion is protruded downward from both lower ends of the lifting support portion, characterized in that the cross-sectional shape is formed in a 'b' shape.

또한, 본 발명은, 선형 저장고에 보관되는 연원료를 불출하는 스크래퍼가 설치되는 승강지지부; 상기 선형 저장고에 이동 가능하게 설치되고 상기 승강지지부를 승강시키는 가이드부; 상기 가이드부 또는 상기 승강지지부를 지지하고 레일을 따라 이동되는 이동부; 상기 이동부와 연동되어 상기 레일을 따라 이동되는 연동부; 상기 연동부와 상기 이동부의 이격여부를 감지하는 감지부; 상기 승강지지부에 이동 가능하게 설치되는 체인; 상기 체인에 연결되고 상기 선형 저장고에 쌓인 연원료를 이동시키는 스크래퍼; 및 상기 체인을 이동 가능하게 지지하여 상기 승강지지부와 상기 체인 사이의 간격을 설정치 이하로 유지시키는 간격유지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 불출장치를 제공한다.In addition, the present invention, the lifting support is provided with a scraper for discharging the raw material stored in the linear storage; A guide part movable in the linear reservoir and lifting the lifting support part; A moving part supporting the guide part or the lifting support part and moving along a rail; An interlocking unit interlocked with the moving unit and moving along the rail; A sensing unit for sensing whether the linking unit is separated from the moving unit; A chain movably installed in the lifting support; A scraper connected to the chain and moving the fuel raw material stacked in the linear reservoir; And a spacing holding part for supporting the chain to be movable to maintain a distance between the lifting support and the chain below a set value.

본 발명에 따른 연원료 불출장치는, 스크래퍼를 이동시키는 체인이 늘어지는 것을 방지하므로 불출작동 중에 늘어지는 체인에 의해 스크래퍼와 다른 장치가 간섭되면서 불출장치가 오작동되거나 파손되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.The fuel raw material dispensing apparatus according to the present invention prevents the chain moving the scraper from sagging, so that the dispensing apparatus is prevented from malfunctioning or breaking while the scraper and other devices interfere with the sagging chain. have.

또한, 본 발명에 따른 연원료 불출장치는 불출작동 중에 오작동이 발생되면 이를 감지하여 오작동 신호가 출력되므로 오작동이 발생된 이후에 불출작동이 지속되는 것을 방지하여 불출장치가 변형되거나 파손되지 않도록 할 수 있는 이점이 있다.
In addition, the fuel raw material dispensing device according to the present invention detects a malfunction occurs during the dispensing operation and outputs a malfunction signal, thereby preventing the dispensing operation from continuing after the malfunction occurs so that the dispensing apparatus may not be deformed or damaged. There is an advantage to that.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 불출장치가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 불출장치의 지지대 연결구조가 도시된 부분 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 불출장치의 센터핀 장착구조가 도시된 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 불출장치의 센터핀 장착구조가 도시된 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 불출장치의 감지부가 도시된 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 불출장치의 감지부 정주행 상태가 도시된 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 불출방치의 감지부 역주행 상태가 도시된 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 불출장치의 간격유지부가 도시된 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 불출장치의 간격유지부가 도시된 정면도이다.1 is a perspective view illustrating a raw material dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a partially enlarged view showing a support connecting structure of the fuel raw material dispensing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view showing the center pin mounting structure of the fuel raw material dispensing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view showing the center pin mounting structure of the fuel raw material dispensing device according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a detection unit of the fuel raw material dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a driving state of the sensing unit of the fuel raw material dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a reverse driving state of the detection unit of the raw material discharging value according to an embodiment of the present invention.
8 is a side view showing a gap maintaining portion of the fuel raw material dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a front view showing the interval maintaining portion of the fuel raw material dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연원료 불출장치의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a device for dispensing a raw material according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator.

그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 불출장치가 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 불출장치의 지지대 연결구조가 도시된 부분 확대도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 불출장치의 센터핀 장착구조가 도시된 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 불출장치의 센터핀 장착구조가 도시된 정면도이다.1 is a perspective view showing a fuel raw material dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a partially enlarged view showing a support connection structure of the fuel raw material dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 4 is an exploded perspective view illustrating a center pin mounting structure of a fuel raw material dispensing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a front view showing a center pin mounting structure of a fuel raw material dispensing device according to an embodiment of the present invention. .

또한, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 불출장치의 감지부가 도시된 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 불출장치의 감지부 정주행 상태가 도시된 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 불출방치의 감지부 역주행 상태가 도시된 도면이다.5 is a perspective view illustrating a detector of a fuel raw material dispensing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view showing a driving state of the detector of the fuel raw material dispensing device according to an embodiment of the present invention. 7 is a diagram illustrating a reverse driving state of the detection unit of the raw material discharging value according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 불출장치는, 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 불출장치는, 선형 저장고(10)에 보관되는 연원료를 불출하는 스크래퍼(52)가 설치되는 승강지지부(50)와, 선형 저장고(10)에 이동 가능하게 설치되고 승강지지부(50)를 승강시키는 가이드부(36)와, 승강지지부(50) 및 가이드부(36)가 지지되고 하측이동부(32)에 의해 이동되는 지지대(70)와, 하측이동부(32)와 지지대(70) 사이에 설치되는 완충부(80)와, 가이드부(36) 또는 승강지지부(50)가 지지되고 레일(100)을 따라 이동되는 상측이동부(34)와, 상측이동부(34)와 연동되어 레일(100)을 따라 이동되는 연동부(110)와, 연동부(110)와 상측이동부(34)의 이격여부를 감지하는 감지부(120)와, 승강지지부(50)에 이동 가능하게 설치되는 체인(56)과, 체인(56)에 연결되고 선형 저장고(10)에 쌓인 연원료를 이동시키는 스크래퍼(52)와, 체인(56)을 이동 가능하게 지지하여 승강지지부(50)와 체인(56) 사이에 간격을 설정치 이하로 유지시키는 간격유지부(150)를 포함한다.1 to 7, the fuel raw material dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention, the fuel raw material dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention, to discharge the fuel raw material stored in the linear storage 10 Lift support 50, which is provided with a scraper 52, a guide portion 36 movable in the linear storage 10, and lifting the lift support 50, lift support 50 and guide 36 ) Is supported and moved by the lower movable portion 32, the buffer 80 is provided between the lower movable portion 32 and the support 70, the guide portion 36 or the lifting support The upper moving part 34 supported by the 50 and moved along the rail 100, the linking part 110 moving along the rail 100 in conjunction with the upper moving part 34, and the interlocking part 110. ) And a sensing unit 120 for detecting the separation of the upper moving unit 34, a chain 56 installed on the lifting support unit 50 so as to be movable, and connected to the chain 56 A scraper 52 for moving the fuel stored in the reservoir 10 and a gap holding part for supporting the chain 56 so as to be movable so as to maintain a gap between the lifting support 50 and the chain 56 at a set value or less ( 150).

격벽(12)에 의해 다수의 공간으로 구획되는 선형 저장고(10)에는 선형 저장고(10)의 하부에 설치되는 레일(100)을 따라 이동되는 하측이동부(32)와, 선형 저장고(10)의 상부에 설치되는 레일(100)을 따라 이동되는 상측이동부(34)가 설치된다.The linear reservoir 10 partitioned into a plurality of spaces by the partition wall 12 includes a lower movable part 32 moved along the rail 100 installed below the linear reservoir 10, and the linear reservoir 10. The upper side moving part 34 which moves along the rail 100 installed in the upper part is installed.

하측이동부(32)와 상측이동부(34)를 연결하는 가이드부(36)가 설치되고, 가이드부(36)에서 연장되는 와이어(38)에 의해 승강되는 승강지지부(50)가 설치된다.The guide part 36 connecting the lower moving part 32 and the upper moving part 34 is provided, and the lifting support part 50 is provided by the wire 38 extending from the guide part 36.

승강지지부(50)와 가이드부(36)의 하단은 지지대(70)의 상단에 연결되고, 지지대(70)의 하단과 하측이동부(32) 사이에는 완충부(80)가 설치된다.Lower ends of the elevating support part 50 and the guide part 36 are connected to the upper end of the support part 70, and a shock absorbing part 80 is installed between the lower end of the support part 70 and the lower movable part 32.

지지대(70)는 완충부(80)에 의해 좌우방향으로 회전 가능하게 하측이동부(32)에 연결된다.The support 70 is connected to the lower movable part 32 so as to be rotatable in the left and right directions by the buffer part 80.

따라서 가이드부(36) 및 승강지지부(50)가 이동될 때나 승강지지부(50)에 의해 불출작업이 진행될 때에 가이드부(36) 또는 승강지지부(50)가 좌우방향으로 유동되면 지지대(70)가 완충부(80)에 의해 좌우방향으로 회전되면서 지지대(70)에 가해지는 충격을 상쇄시키게 된다.Accordingly, when the guide part 36 or the lifting support part 50 flows in the horizontal direction when the guide part 36 and the lifting support part 50 are moved or when the dispensing operation is performed by the lifting support part 50, the support 70 is moved. The shock applied to the support 70 is canceled by being rotated in the left and right direction by the buffer unit 80.

또한, 간격유지부(150)에 의해 체인(56)과 승강지지부(50) 사이의 간격이 설정치 이하로 유지되기 때문에 장시간 진행되는 불출작업에 의해 체인(56)이 하측 방향으로 늘어지는 것을 방지할 수 있게 된다.In addition, since the gap between the chain 56 and the lifting support 50 is maintained by the gap holding unit 150 is less than the set value, it is possible to prevent the chain 56 from sagging downward by the dispensing operation for a long time. It becomes possible.

따라서 체인(56)이 늘어지면서 체인(56)에 설치되는 스크래퍼(52)가 승강지지부(50) 또는 연원료와 충돌되면서 변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있게 된다.Therefore, as the chain 56 is stretched, the scraper 52 installed on the chain 56 may be prevented from being deformed or damaged while colliding with the lifting support 50 or the fuel raw material.

완충부(80)는, 하측이동부(32)에 형성되는 안착홈부(82)와, 지지대(70)에 설치되는 구속홈부(86)와, 안착홈부(82)와 구속홈부(86) 사이에 개재되는 센터핀(84)을 포함한다.The shock absorbing portion 80 includes a seating recess 82 formed in the lower movable portion 32, a restraint recess 86 provided on the support 70, and a seating recess 82 and the restraint recess 86. And an intervening center pin 84.

가이드부(36) 또는 승강지지부(50)가 좌우방향으로 유동되면 지지대(70)에 하중이 가해지는데, 이때, 지지대(70) 하단에 구비되는 구속홈부(86)가 센터핀(84)을 중심으로 회전되므로 지지대(70)에 가해지는 충격이 상쇄되는 효과가 나타나게 된다.When the guide part 36 or the elevating support part 50 flows in the horizontal direction, a load is applied to the support part 70. At this time, the constraining groove part 86 provided at the bottom of the support part 70 is centered on the center pin 84. Since it is rotated to the effect that the impact applied to the support 70 is canceled.

구속홈부(86)는 지지대(70) 하단에 설치되는 지지프레임(86a)에 형성되고, 지지프레임(86a)에는 센터핀(84)이 삽입되는 보강플레이트(88)가 설치된다.Constraints groove 86 is formed in the support frame (86a) is installed on the bottom of the support 70, the support frame (86a) is provided with a reinforcement plate 88 is inserted into the center pin (84).

지지프레임(86a)의 전방측 단부와 후방측 단부에는 각각 한 쌍의 구속홈부(86)가 형성되고, 구속홈부(86)에 대향되는 하측이동부(32)의 상면에 한 쌍의 안착홈부(82)가 형성된다.A pair of restraint grooves 86 are formed at the front end and the rear end of the support frame 86a, respectively, and a pair of seating recesses are formed on the upper surface of the lower movable part 32 opposite to the restraint groove 86. 82) is formed.

또한, 지지프레임(86a)의 전방측 단부와 후방측 단부에는 삽입홀부(88a)가 형성되는 보강플레이트(88)가 설치되므로 구속홈부(86)와 안착홈부(82) 사이에 개재되는 센터핀(84)의 양단부는 삽입홀부(88a)에 끼워지게 된다.In addition, since the reinforcing plate 88 is formed in the front end and the rear end of the support frame 86a is formed with the insertion hole 88a (center pin interposed between the restraint groove 86 and the seating groove 82 ( Both ends of the 84 are fitted into the insertion hole 88a.

따라서 센터핀(84)이 구속홈부(86) 외측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있고, 센터핀(84)이 하측이동부(32)의 전후방향으로 유동되는 것을 방지할 수 있게 된다.Therefore, the center pin 84 can be prevented from being separated out of the restraint groove 86, and the center pin 84 can be prevented from flowing in the front-rear direction of the lower moving part 32.

구속홈부(86)의 양측단부에는 경사부(86b)가 형성되고, 안착홈부(82)의 양측에는 경사부(86b)에 대향되는 돌출부(82a)가 형성된다.Inclined portions 86b are formed at both end portions of the constrained groove 86, and protrusions 82a opposed to the inclined portions 86b are formed at both sides of the seating groove 82.

안착홈부(82)의 양측 단부로부터 간격을 유지하며 한 쌍의 돌출부(82a)가 형성되므로 지지대(70)가 센터핀(84)을 중심으로 회전될 때에 구속홈부(86)의 경사부(86b)가 돌출부(82a)에 간섭되어 지지대(70)가 필요 이상으로 회전되는 것을 방지할 수 있게 된다.Since a pair of protrusions 82a are formed while keeping a gap from both ends of the seating groove 82, the inclined portion 86b of the restraint groove 86 is formed when the support 70 is rotated about the center pin 84. Is interfered with the protrusion 82a to prevent the support 70 from being rotated more than necessary.

또한, 안착홈부(82)의 양측 단부에도 경사부(86b)와 대칭을 이루는 모양으로 경사면(82b)이 형성된다.In addition, the inclined surface 82b is formed at both ends of the seating groove 82 in a symmetrical manner with the inclined portion 86b.

센터핀(84)은, 안착홈부(82)와 구속홈부(86) 사이에 개재되는 힌지부(84a)와, 힌지부(84a)와 비교하여 지름이 크게 형성되는 보강부(84b)를 포함하고, 힌지부(84a)의 지름은, 안착홈부(82)와 구속홈부(86)의 깊이를 합한 길이와 비교하여 길게 형성된다.The center pin 84 includes a hinge portion 84a interposed between the seating groove portion 82 and the restraint groove portion 86, and a reinforcement portion 84b having a larger diameter than the hinge portion 84a. , The diameter of the hinge portion 84a is formed longer than the length of the sum of the depths of the seating groove 82 and the restraint groove 86.

센터핀(84)의 중앙부에는 지름이 큰 보강부(84b)가 구비되고, 보강부(84b)의 양측 단부에는 상대적으로 지름이 작은 한 쌍의 힌지부(84a)가 구비되므로 힌지부(84a)와 보강부(84b) 사이에는 단차가 형성된다.The center portion of the center pin 84 is provided with a large diameter reinforcement portion 84b, and a pair of relatively small diameter hinge portions 84a are provided at both ends of the reinforcement portion 84b so that the hinge portion 84a is provided. And a step is formed between the reinforcement part 84b.

따라서 센터핀(84)이 한 쌍의 안착홈부(82)에 안착되면 한 쌍의 안착홈부(82)에 각각 힌지부(84a)가 안착되고, 한 쌍의 안착홈부(82) 사이에 보강부(84b)가 삽입된다.Therefore, when the center pin 84 is seated in the pair of seating grooves 82, the hinge portions 84a are seated in the pair of seating recesses 82, respectively, and a reinforcing portion (a) is provided between the pair of seating recesses 82. 84b) is inserted.

힌지부(84a)와 보강부(84b) 사이의 단차는 한 쌍의 안착홈부(82)에 걸리게 되므로 센터핀(84)이 하측이동부(32)의 전후방향으로 유동되는 것을 방지할 수 있게 된다.Since the step between the hinge portion 84a and the reinforcement portion 84b is caught by the pair of seating grooves 82, the center pin 84 can be prevented from flowing in the front-rear direction of the lower movable portion 32. .

힌지부(84a)의 지름은 안착홈부(82)와 구속홈부(86)의 깊이를 합한 길이와 비교하여 길게 형성되므로 안착홈부(82)에 힌지부(84a)가 삽입된 상태에 힌지부(84a)에 구속홈부(86)를 안착시키면 안착홈부(82)와 구속홈부(86) 사이에 간격이 형성된다.Since the diameter of the hinge portion 84a is formed longer than the combined lengths of the depths of the seating recess 82 and the restraint recess 86, the hinge portion 84a is in the state where the hinge portion 84a is inserted into the seating recess 82. When the restraint groove 86 is seated on the seat, a gap is formed between the seating recess 82 and the restraint recess 86.

따라서 지지대(70)가 좌우방향으로 회전될 때에 구속홈부(86)가 힌지부(84a)를 중심으로 회전되는 공간이 확보된다.Therefore, when the support 70 is rotated in the left and right direction, a space in which the restricting groove portion 86 is rotated about the hinge portion 84a is secured.

상측이동부(34)는, 가이드부(36) 또는 승강지지부(50)가 연결되는 지지부(34a)와, 지지부(34a)에 설치되고 레일(100)을 따라 이동되는 구동휠(34b)과, 연동부(110)를 밀어 이동시키는 가압대(34c)를 포함한다.The upper side moving part 34 includes a support part 34a to which the guide part 36 or the lifting support part 50 is connected, a driving wheel 34b installed on the support part 34a and moved along the rail 100, It includes a pressing table (34c) for pushing the linkage 110.

불출작업이 진행되면 구동휠(34b)이 회전되면서 레일(100)을 따라 구르므로 지지부(34a) 및 가이드부(36)가 이동되고, 가압대(34c)가 연동부(110)를 밀어 상측이동부(34)와 연동부(110)가 같은 방향으로 이동하게 된다.When dispensing is in progress, the driving wheel 34b is rotated and rolled along the rail 100 so that the support part 34a and the guide part 36 are moved, and the pressure bar 34c pushes the interlocking part 110 and the upper side is moved. The eastern portion 34 and the linkage portion 110 are moved in the same direction.

연동부(110)는, 이동부(32, 34)의 단부에 대향되게 배치되는 격자플레임(112)과, 격자프레임(112)에 설치되고 레일(100)을 따라 이동되는 이동롤러(114)와, 격자프레임(112)에 설치되고 레일(100)의 측면을 따라 슬라이딩되는 가이드롤러(116)와, 가압대(34c)에 대향되도록 돌출되어 가압대(34c)의 가압력을 격자프레임(112)에 전달하는 돌기부(118)를 포함한다.The interlocking unit 110 includes a grid frame 112 disposed opposite the ends of the moving units 32 and 34, a moving roller 114 installed on the grid frame 112 and moving along the rail 100. The guide roller 116 is installed on the grid frame 112 and slides along the side of the rail 100 and protrudes to face the pressing table 34c to apply the pressing force of the pressing table 34c to the grid frame 112. It includes a projection 118 for transmitting.

상측이동부(34)가 레일(100)을 따라 이동되면 가압대(34c)가 돌기부(118)를 밀어 이동롤러(114)가 구르면서 격자프레임(112)이 이동되고, 이때, 가이드롤러(116)가 레일(100)의 양측면을 지지하므로 격자프레임(112)이 레일(100)로부터 이탈되는 것을 방지하게 된다.When the upper side moving part 34 is moved along the rail 100, the pressing frame 34c pushes the protrusion part 118, and the moving roller 114 rolls and the grid frame 112 is moved, and at this time, the guide roller 116 Since both sides of the rail 100 support the grid frame 112 to prevent the rail 100 from being separated.

이동롤러(114)는 돌기부(118)의 전방과 후방에 각각 배치되고, 한 쌍의 이동롤러(114)는 연결바(114a)에 의해 회전 가능하게 연결된다.The moving rollers 114 are disposed at the front and the rear of the protrusions 118, respectively, and the pair of moving rollers 114 are rotatably connected by the connecting bar 114a.

돌기부(118)를 중심으로 전방과 후방에 각각 이동롤러(114)가 배치되므로 가압대(34c)가 돌기부(118)를 가압할 때에 한 쌍의 이동롤러(114)가 돌기부(118)를 지지하게 되므로 가압대(34c)의 충돌에 의해 돌기부(118)가 구비되는 격자프레임(112)이 레일(100)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다.Since the moving rollers 114 are disposed at the front and the rear of the protrusions 118, respectively, the pair of moving rollers 114 support the protrusions 118 when the pressing table 34c presses the protrusions 118. Therefore, the grid frame 112 provided with the protrusion 118 may be prevented from being separated from the rail 100 by the collision of the pressing table 34c.

감지부(120)는, 가압대(34c)에 설치되는 근접센서(122)와, 근접센서(122)에 대향되도록 돌기부(118)에 설치되는 감지대상부(124)를 포함한다.The sensing unit 120 includes a proximity sensor 122 installed at the pressing table 34c and a sensing target unit 124 installed at the protrusion 118 to face the proximity sensor 122.

불출작업이 진행되는 동안에 상측이동부(34)가 레일(100)로부터 이탈되면 근접센서(122)와 감지대상부(124)가 이격되면서 오작동신호가 송신되므로 제어부(미도시)를 통해 상측이동부(34) 및 하측이동부(32)의 작동을 정지시킬 수 있게 된다.If the upper moving part 34 is separated from the rail 100 during the dispensing operation, a malfunction signal is transmitted while the proximity sensor 122 and the sensing target part 124 are separated, and thus the upper moving part through the control unit (not shown). The operation of the 34 and the lower movable part 32 can be stopped.

여기서, 이동부(32, 34)는 상측이동부(34)와 하측이동부(32)를 포함하여 이루어지며, 본 실시예는 상측이동부(34)에 설치되는 연동부(110) 및 감지부(120)에 대해 기재하였으나, 하측이동부(32)에 연동부(110) 및 감지부(120)가 설치될 수 있다.Here, the moving parts 32 and 34 include an upper moving part 34 and a lower moving part 32, and the present embodiment includes an interlocking part 110 and a sensing part installed in the upper moving part 34. Although described with respect to 120, the linking unit 110 and the sensing unit 120 may be installed on the lower side moving unit 32.

이는 본 발명의 기술구성을 인지한 당업자가 용이하게 변경하여 실시할 수 있는 것이므로 다른 실시예에 대한 구체적인 도면이나 설명은 생략하기로 한다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 불출장치의 간격유지부가 도시된 측면도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 불출장치의 간격유지부가 도시된 정면도이다.8 is a side view showing the interval maintaining portion of the fuel raw material dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 9 is a front view showing the gap maintaining portion of the fuel raw material dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1, 도 8 및 도 9를 참조하면, 본 실시예에 따른 승강지지부(50)에는 한 쌍의 체인(56)이 간격을 유지하도록 설치되고, 한 쌍의 체인(56) 사이에는 설치바(54)가 설치되고, 설치바(54)에는 스크래퍼(52)가 연결된다.1, 8 and 9, the lifting support 50 according to the present embodiment is installed so that a pair of chains 56 to maintain the interval, the installation bar (between the pair of chains 56) 54 is installed, the scraper 52 is connected to the installation bar (54).

승강지지부(50)는 선형 저장고(10) 내측으로 깊게 배치될 수 있는 긴 막대 모양으로 형성되고, 한 쌍의 체인(56)은 승강지지부(50)의 외측 단부와 내측 단부에 설치되는 가이드롤러(미도시)에 권취된다.The lifting support 50 is formed in a long rod shape that can be disposed deeply into the linear reservoir 10, and the pair of chains 56 are guide rollers installed at the outer and inner ends of the lifting support 50. (Not shown).

따라서 가이드롤러에 동력이 제공되면 체인(56)이 승강지지부(50)의 상면을 따라 선형 저장고(10) 내측으로 이동된 후에 승강지지부(50)의 저면을 따라 선형 저장고(10) 외측으로 이동되면서 선형 저장고(10)에 쌓인 연원료를 선형 저장고(10) 외측으로 불출하게 된다.Therefore, when power is supplied to the guide roller, the chain 56 is moved to the inside of the linear reservoir 10 along the upper surface of the lifting support 50, and then moved to the outside of the linear storage 10 along the bottom of the lifting support 50. The fuel raw material accumulated in the linear reservoir 10 is discharged to the outside of the linear reservoir 10.

상기한 바와 같은 불출작업이 장시간 지속되면 승강지지부(50)의 저면을 따라 이동하는 체인(56)이 하측 방향으로 늘어질 수 있는데, 본 실시예는 체인(56)과 승강지지부(50) 사이의 간격을 설정치 이하로 유지시키므로 체인(56)이 늘어지는 것을 방지할 수 있게 된다.When the dispensing operation as described above is prolonged for a long time, the chain 56 moving along the bottom surface of the elevating support part 50 may be stretched downward, and in this embodiment, the chain 56 and the elevating support part 50 may extend. Since the distance is kept below the set value, it is possible to prevent the chain 56 from sagging.

간격유지부(150)는, 승강지지부(50)의 상면에 설치되고 체인(56)을 지지하는 상부지지롤러(152)와, 승강지지부(50)의 저면에 설치되고 체인(56)을 지지하는 하부지지롤러(154)를 포함한다.The interval maintaining part 150 is provided on the upper surface of the lifting support part 50 and supports the chain 56, and the upper support roller 152 is installed on the bottom surface of the lifting support part 50 to support the chain 56. The lower support roller 154 is included.

상부지지롤러(152)는 승강지지부(50)의 상면으로부터 상측으로 돌출되는 지지대에 롤러가 설치되어 이루어지므로 승강지지부(50)의 상면을 통과하는 체인(56)을 이동 가능하게 지지하게 된다.The upper support roller 152 is provided with a roller is provided on the support protruding upward from the upper surface of the elevating support 50 so that the chain 56 passing through the upper surface of the elevating support 50 is movable.

승강지지부(50)의 저면에는 하부지지롤러(56)가 설치되는 안착부(170)가 형성되므로 안착부(170)에 설치되는 하부지지롤러(154)는 승강지지부(50)의 저면을 향하며 직립되는 지지대에 롤러가 설치되어 이루어진다.The bottom support roller 154 installed on the seating portion 170 is installed on the bottom surface of the lifting support 50 so that the lower support roller 56 is installed toward the bottom of the lifting support 50. The roller is installed on the support.

따라서 하부지지롤러(154)와 승강지지부(50)의 저면 사이에는 간격이 형성된다.Therefore, a gap is formed between the lower support roller 154 and the bottom of the elevating support part 50.

안착부(170)는 승강지지부(50)의 양측 하단으로부터 하측 방향으로 돌출되고, 단면 형상이 'ㄴ' 모양으로 굴곡되어 이루어진다.The seating part 170 protrudes downward from both lower ends of the lifting support part 50, and has a cross-sectional shape that is bent in a 'b' shape.

'ㄴ' 모양으로 굴곡되는 안착부(170)의 저면에는 승강지지부(50)의 저면을 향하여 돌출되는 지지대가 설치되며, 지지대의 단부에는 롤러가 설치되어 하부지지롤러(154)를 이루게 된다.On the bottom of the seat portion 170 that is bent in a 'b' shape is provided a support protruding toward the bottom of the lifting support 50, a roller is installed at the end of the support to form a lower support roller 154.

따라서 하부지지롤러(154)와 승강지지부(50) 저면 사이의 간격을 따라 체인(56)이 통과될 수 있게 된다.
Accordingly, the chain 56 may pass along the gap between the lower support roller 154 and the bottom of the lifting support 50.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 불출장치의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the fuel raw material dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

선형 저장고(10)에 누적된 연원료의 불출작업이 개시되면 상측이동부(34) 및 하측이동부(32)가 레일(100)을 따라 이동되면서 가이드부(36) 및 승강지지부(50)를 불출작업의 대상이 되는 선형 저장고(10)에 대향되도록 이동시킨다.(도 1 참조)When the discharging operation of the fuel material accumulated in the linear storage 10 is started, the upper moving part 34 and the lower moving part 32 move along the rail 100 to move the guide part 36 and the lifting support part 50. It is moved so as to face the linear reservoir 10 to be dispensed (see Fig. 1).

이때, 하측이동부(32)와 상측이동부(34) 사이에 속도 차이가 발생되면 가이드부(36)와 승강지지부(50)를 지지하는 지지대(70)에 하중이 가해지는데, 지지대(70)는 센터핀(84)을 중심으로 회전되면서 지지대(70)에 가해지는 충격을 상쇄시키게 된다.(도 2 내지 도 4 참조)At this time, if a speed difference occurs between the lower moving part 32 and the upper moving part 34, a load is applied to the support 70 supporting the guide part 36 and the lifting support part 50. Rotates around the center pin 84 to cancel the impact applied to the support 70. (See Figs. 2 to 4)

또한, 승강지지부(50)에 작동이 개시되어 스크래퍼(52)가 선형 저장고(10) 내측에서 외측 방향으로 이동되면, 선형 저장고(10)에 적층된 연원료가 스크래퍼(52)에 의해 선형 저장고(10) 외측으로 이동되는 불출작동이 이루어진다.In addition, when the operation of the lifting support unit 50 is started and the scraper 52 is moved from the inner side of the linear reservoir 10 to the outer direction, the raw material stacked in the linear reservoir 10 is moved by the scraper 52 to the linear reservoir ( 10) The dispensing operation is moved to the outside.

상측이동부(34) 및 하측이동부(32)는 선형 저장고(10) 내부에서 승강지지부(50)가 좌우방향으로 이동되면서 불출작업을 행할 수 있도록 한다.The upper moving part 34 and the lower moving part 32 enable the dispensing operation while the lifting support part 50 moves in the left and right directions in the linear storage 10.

이때, 승강지지부(50)와 연원료가 간섭되면서 승강지지부(50)가 좌우방향으로 이동될 수 있는데, 본 실시예는 지지대(70)가 센터핀(84)을 중심으로 회전되면서 지지대(70)에 가해지는 충격을 상쇄시킨다.At this time, the elevating support unit 50 and the fuel raw material interferes with the elevating support unit 50 can be moved in the left and right directions, in this embodiment, the support 70 is rotated around the center pin 84, the support 70 To offset the impact on the.

지지대(70)가 회전 가능하게 지지되기 위해서는 힌지부(84a)의 지름이 충분히 크게 형성되어 안착홈부(82)와 구속홈부(86) 사이에 간격이 형성되어야 하므로 지지대(70)의 높이가 높아지는 효과가 나타나게 된다.In order for the support 70 to be rotatably supported, the diameter of the hinge portion 84a is sufficiently large and a gap must be formed between the seating recess 82 and the restraint recess 86 so that the height of the support 70 is increased. Will appear.

따라서 지지대(70)와 승강지지부(50)의 연결부위가 선형 저장고(10)의 바닥면으로부터 높아지게 되므로 승강지지부(50)의 외측 단부가 선형 저장고(10) 바닥면 측으로 더 깊게 삽입될 수 있게 되어 불출작업에 종료된 후에 선형 저장고(10) 내부에 연원료가 잔존하는 것을 억제할 수 있게 된다.Therefore, since the connection portion of the support 70 and the lifting support 50 is higher from the bottom surface of the linear storage 10, the outer end of the lifting support 50 can be inserted deeper into the bottom of the linear storage 10. After completion of the dispensing work, it is possible to suppress the remaining of the raw materials in the linear reservoir 10.

불출작업 중에 상측이동부(34)가 레일(100)을 따라 이동되면 가압대(34c)가 돌기부(118)를 밀어 격자플레임(112)이 이동되는데, 상측이동부(34)가 레일(100)로부터 이탈되면 근접센서(122)가 감지대상부(124)와 이격되면서 오작동신호를 송신하게 된다.(도 5 내지 도 8 참조)When the upper movable portion 34 is moved along the rail 100 during the dispensing operation, the pressing frame 34c pushes the protrusion 118 to move the grid frame 112, and the upper movable portion 34 moves on the rail 100. When the sensor deviates from the proximity sensor 122, the proximity sensor 122 is spaced apart from the sensing target unit 124 and transmits a malfunction signal. (See FIGS. 5 to 8).

근접센서(122)로부터 수신되는 오작동신호에 따라 제어부에서 상측이동부(34) 및 하측이동부(32)의 정지신호를 송신하므로 상측이동부(34)가 레일(100)로부터 이탈되는 오작동이 발생된 후에 상측이동부(34) 및 하측이동부(32)가 이동되지 않게 된다.In response to a malfunction signal received from the proximity sensor 122, the control unit transmits a stop signal of the upper moving unit 34 and the lower moving unit 32, thereby causing a malfunction in which the upper moving unit 34 is separated from the rail 100. After the upper moving part 34 and the lower moving part 32 is not moved.

따라서 상측이동부(34)가 이동되지 못하는 상태에서 하측이동부(32)가 이동되면서 가이드부(36) 및 승강지지부(50)가 변형 또는 파손되는 것을 방지할 수 있게 된다.Therefore, as the lower side moving part 32 is moved while the upper side moving part 34 is not moved, the guide part 36 and the lifting support part 50 can be prevented from being deformed or damaged.

불출작업이 진행되면, 체인(56)이 승강지지부(50)의 상면을 따라 선형 저장고(10) 내측으로 이동되고, 승강지지부(50)의 저면을 따라 선형 저장고(10) 외측으로 이동되면서 체인(56)에 설치되는 스크래퍼(52)가 선형 저장고(10)에 쌓인 연원료를 선형 저장고(10) 외측으로 불출하게 된다.(도 8 및 도 9 참조)When the dispensing operation is performed, the chain 56 is moved into the linear reservoir 10 along the upper surface of the elevating support 50, and moved out of the linear reservoir 10 along the bottom of the elevating support 50. The scraper 52 installed in the 56 is discharged to the outside of the linear reservoir 10, the fuel raw material accumulated in the linear reservoir 10 (see Figs. 8 and 9).

이때, 체인(56)은 상부지지롤러(152)에 의해 지지된 상태로 선형 저장고(10) 내측으로 이동되고, 하부지지롤러(154)에 의해 지지된 상태로 선형 저장고(10) 외측으로 이동된다.At this time, the chain 56 is moved into the linear reservoir 10 in a state supported by the upper support roller 152, and moved out of the linear reservoir 10 in a state supported by the lower support roller 154. .

따라서 승강지지부(50)를 따라 이동되는 체인(56)은 승강지지부(50)와 일정한 가격을 유지하게 되므로 체인(56)이 하측 방향으로 늘어지면서 승강지지부(50) 또는 연원료와 충돌되면서 변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있게 된다.Therefore, the chain 56 moving along the elevating support part 50 maintains a constant price with the elevating support part 50, so that the chain 56 is deformed while colliding with the elevating support part 50 or the fuel material while extending downward. It is possible to prevent breakage.

이로써, 불출작동 중에 불출장치가 변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있는 연원료 불출장치를 제공할 수 있게 된다.Thereby, it is possible to provide a fuel raw material dispensing apparatus which can prevent the dispensing apparatus from being deformed or damaged during dispensing operation.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

또한, 연원료 불출장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 연원료 불출장치가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 불출장치가 사용될 수 있다.In addition, although a description has been made by taking the example of the raw material dispensing apparatus as an example, this is merely an example, and the dispensing apparatus of the present invention can be used for products other than the raw material dispensing apparatus.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 선형 저장고 12 : 격벽
32 : 하측이동부 34 : 상측이동부
34a : 지지부 34b : 구동휠
34c : 가압대 36 : 가이드부
38 : 와이어 50 : 승강지지부
52 : 스크래퍼 54 : 설치바
56 : 체인 70 : 지지대
80 : 완충부 82 : 안착홈부
82a : 돌출부 82b : 경사면
84 : 센터핀 84a : 힌지부
84b : 보강부 86 : 구속홈부
86a : 지지프레임 86b : 경사부
88 : 보강플레이트 88a : 삽입홀부
100 : 레일 110 : 연동부
112 : 격자프레임 114 : 이동롤러
114a : 연결바 116 : 가이드롤러
118 : 돌기부 120 : 감지부
122 : 근접센서 124 : 감지대상부
150 : 간격유지부 152 : 상부지지롤러
154 : 하부지지롤러 170 : 안착부10: linear storage 12: bulkhead
32: lower moving part 34: upper moving part
34a: support portion 34b: drive wheel
34c: Pressing unit 36: Guide part
38: wire 50: lifting support
52: scraper 54: installation bar
56: chain 70: support
80: buffer portion 82: seating groove portion
82a: protrusion 82b: inclined surface
84: center pin 84a: hinge portion
84b: reinforcement 86: restraint groove
86a: support frame 86b: inclined portion
88: reinforcing plate 88a: insertion hole
100: rail 110: linkage
112: grid frame 114: moving roller
114a: connecting bar 116: guide roller
118: projection 120: detection unit
122: proximity sensor 124: detection target
150: gap holding unit 152: upper support roller
154: lower support roller 170: seating portion

Claims

delete

Lifting support unit is provided with a scraper for discharging the fuel raw material stored in the linear storage;
A guide part movable in the linear reservoir and lifting the lifting support part;
An upper side moving part supporting the guide part and moving along the rail;
An interlocking portion interlocked with the upper side moving portion and moved along the rail;
A detection unit for detecting whether the linkage unit and the upper side moving unit are separated;
A chain movably installed on the lifting support and connected to the scraper; And
And a spacing holding portion for supporting the chain so as to be movable so as to maintain a distance between the lifting support and the chain below a set value.