KR101377452B1 - Automatic magnetic particle testing apparatus - Google Patents

Automatic magnetic particle testing apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR101377452B1
KR101377452B1 KR1020140007952A KR20140007952A KR101377452B1 KR 101377452 B1 KR101377452 B1 KR 101377452B1 KR 1020140007952 A KR1020140007952 A KR 1020140007952A KR 20140007952 A KR20140007952 A KR 20140007952A KR 101377452 B1 KR101377452 B1 KR 101377452B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
main body
magnetic
electrode
magnetic particle
electromagnet
Prior art date
Application number
KR1020140007952A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
장영섭
Original Assignee
(주)인스펙트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)인스펙트 filed Critical (주)인스펙트
Priority to KR1020140007952A priority Critical patent/KR101377452B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101377452B1 publication Critical patent/KR101377452B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/91—Investigating the presence of flaws or contamination using penetration of dyes, e.g. fluorescent ink
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/83—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws by investigating stray magnetic fields
    • G01N27/84—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws by investigating stray magnetic fields by applying magnetic powder or magnetic ink
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/83—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws by investigating stray magnetic fields
    • G01N27/87—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws by investigating stray magnetic fields using probes

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

The present invention discloses an automatic magnetic particle testing apparatus for a non-destructive test, which is capable of performing a photographing operation and a defect position displaying operation at the same time while it is identified through a monitor whether magnetic particle solution is injected, magnetizing equipment generates a line of magnetic force and a defect exists. The automatic magnetic particle testing apparatus includes a main body having a horizontal part; a traveling device having a wheel installed to the main body and a first driving motor; magnetizing equipment installed on a lower surface of the main body, and including a pair of electrodes divided into first and second electrodes and a central shaft protruding from a central portion of an electromagnet for generating magnetic force; a rotating device for rotating the electromagnet; a spraying device for spraying magnetic particle solution of a magnetic particle can installed to an upper portion of the main body on a test portion; a camera for photographing an image of the test portion; a light for irradiating light to the test portion; a display for displaying a defect position of the test portion; and a main control unit for controlling each function while monitoring an operation of the traveling device, the spraying of the magnetic particle solution, the rotation of the electromagnet, transmission of an image signal of the camera, an operation of the light, spray of displaying liquid through a monitor.

Description

자동 자분 탐상장치{AUTOMATIC MAGNETIC PARTICLE TESTING APPARATUS}AUTOMATIC MAGNETIC DEVICE DEVICE {AUTOMATIC MAGNETIC PARTICLE TESTING APPARATUS}

본 발명은 비파괴 검사방법의 하나인 자분 탐상장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자분액의 분사와 자화장치의 자력선 발생과 검사과정 중 불연속의 존재 여부를 모니터로 확인하면서 데이터를 저장 및 결함 위치 표시를 동시에 수행할 수 있도록 한 자동 자분 탐상장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a magnetic particle flaw detector, which is one of non-destructive inspection methods, and more particularly, to store data and display defect positions while checking the presence of discontinuity during the injection of magnetic powder and the occurrence of magnetic lines of the magnetizing device and the inspection process. The present invention relates to an automatic magnetic particle flaw detector capable of carrying out simultaneously.

일반적으로 용접부위의 비파괴검사는 구조물의 제작이 진행되는 과정 중에서 단위 부재의 용접이 완료된 후 용접부위의 기공, 균열, 슬래그 혼입 등의 불연속과 용입 깊이 등을 피검사체를 파괴하지 않고 외부에서 검사하는 방법이다. 비파괴 검사에 의해 용접부의 건전성이 확인된 후의 단일 부재는 후속의 조립작업 등이 진행됨으로써 용접 구조물은 완성된다.In general, non-destructive inspection of welded parts is carried out by inspecting the discontinuity and penetration depth of welded parts from the outside without destroying the inspected object after welding of the unit member is completed. It is a way. After the integrity of the welded portion is confirmed by non-destructive inspection, the welded structure is completed by the subsequent assembling work and the like.

또한, 용접 구조물의 비파괴검사법 중 하나인 자분 탐상 검사법은 금속의 자화 성질을 이용하는 것으로서 강자성체로 구성된 검사체의 표면 및 표면 바로 밑에 있는 불연속을 검출하는 검사법으로 주로 구조체의 최종 용접공정이 완료된 후에 구조체의 용접품질을 보증하기 위하여 수행하는 경우가 대부분이다. 일반적인 자분 탐상검사법은 자화장치로부터 발생하는 자력선에 의해 검사체에 자장을 걸어 자화시킨 후 자분을 적용할 때 불연속부에서 발생되는 누설자장으로 인해 형성되는 자분의 무늬를 관찰함으로써 불연속의 크기, 위치 및 형상을 육안으로 확인할 수 있다. 이 방법은 다른 검사법에 비해 검사체 표면의 미세한 균열과 같은 불연속의 검출에 가장 적합한 검사방법 중 하나이며 특히 침투탐상검사법에 비해 검사체 표면 바로 밑에 존재하는 불연속의 검출도 가능한 검사방법이다. 검사에 적용하는 자분은 보통 철 또는 자성산화철(Fe3 O4)의 분말이 사용되며, 검사체와 구분이 되도록 검사체의 색상에 따라 흑색, 회색, 적색 등의 자분을 사용하며 형성된 자분의 모양이 잘 나타나도록 사전에 검사부에 백색 페인트를 도포하는 경우도 있고 관찰방법에 따라 형광자분법 또는 비형광자분법으로 구분하며 자분의 상태에 따라 습식자분과 건식자분으로 분류한다.In addition, magnetic particle inspection, one of the non-destructive inspection methods of welded structures, utilizes the magnetization properties of metals, and is a test method for detecting the surface and discontinuity of a test body made of ferromagnetic material, mainly after the final welding process of the structure is completed. In most cases, it is performed to guarantee the welding quality. In general magnetic particle inspection, the magnetic field is applied to the specimen by the magnetic force lines generated from the magnetizing device, and when the magnetic powder is applied, the size of the discontinuity, position and discontinuity are observed by observing the pattern of the magnetic particles formed by the leakage magnetic field generated at the discontinuous portion. The shape can be visually confirmed. This method is one of the most suitable test methods for the detection of discontinuities such as minute cracks on the surface of the test body compared to other test methods. The magnetic powder applied to the test is usually a powder of iron or magnetic iron oxide (Fe 3 O 4 ), and uses magnetic powders such as black, gray, and red according to the color of the test object to distinguish it from the test object. White paint may be applied to the inspection part in order to show this well. Depending on the observation method, it is classified into fluorescence or non-fluorescence, and classified into wet and dry powder according to the state of magnetic powder.

상기 자분 탐상 검사방법은 검사체에 자속을 발생시키는 방법에 따라 직접 전류를 흘러 자화하는 직접통전법과 검사체를 코일 속에 넣거나 코일에 의해 형성되는 유도자장에 의해 자화하는 코일법으로 분류할 수 있으며 자화되는 자장의 형태에 따라 선형자화법과 원형자화법으로 크게 구분할 수 있다.The magnetic particle inspection method may be classified into a direct conduction method for magnetizing direct current by a method of generating magnetic flux in a test object, and a coil method for magnetizing a test object into a coil or magnetized by an induction magnetic field formed by a coil. Depending on the shape of the magnetic field can be divided into linear and circular magnetization method.

또한, 선형자화의 대표적인 검사방법은 극간법(YOKE)과 코일법이며 원형자화법의 대표적인 검사방법은 직접접촉법(축통전법)과 프로드법이 있다.In addition, representative inspection methods of linear magnetization are the inter-pole method (YOKE) and the coil method, and the representative inspection methods of the circular magnetization method are the direct contact method (axis energization method) and the fraud method.

상기 축통전법은 검사체의 축 방향으로 직접 전류를 흘려서 전류 주위에 생기는 원형 자계를 이용하여 시험체를 자화하는 방법으로 전류에 평행한 결함 즉, 축 방향의 결함이 잘 검출되며, 축에 직각인 방향의 결함은 검출되지 않는다. 상기 프로드법은 검사체의 국부(局部)에 2개의 전극(prod)을 접촉시키고 검사체 표면에 근접한 2점 사이에만 집중적으로 전류를 흘려서 필요한 강도의 원형 자계를 형성시켜 시험하는 방법으로 전극을 연결하는 선과 평행인 방향 즉, 자력선과 직각으로 교차하는 방향의 결함이 가장 잘 검출된다. 전극의 접촉이 불량하면 아크가 발생할 수 있으므로 주의해야 한다. 상기 코일법은 코일의 축방향으로 발생하는 선형자계에 의해 시험체를 자화시키므로 코일의 축에 직각(원주방향)인 결함이 가장 잘 검출되며, 코일의 축방향의 결함은 검출되기 어렵다. 상기 극간법(YOKE)은 영구자석 또는 전자석을 사용하는 경우로 자력선은 양 자극 사이에서 선형을 이루기 때문에 양 자극의 방향을 첫 번째 검사한 방향에 대해 90°로 바꾸어 재검사하면 불연속의 100% 검사가 가능하다.The axial energization method is a method of magnetizing a test object by using a circular magnetic field generated by flowing a current directly in the axial direction of the test object, and defects parallel to the current, that is, defects in the axial direction, are well detected and perpendicular to the axis. No defect in the direction is detected. The Prod method connects the electrodes by contacting two electrodes (prod) to a local part of the test object and intensively flows current only between two points close to the test object surface to form a circular magnetic field of the required strength and connect the electrodes. The defects in the direction parallel to the line to be crossed, that is, the direction crossing the magnetic force line at right angles, are best detected. Care should be taken because poor electrode contact can result in arcing. Since the coil method magnetizes the test body by a linear magnetic field generated in the axial direction of the coil, defects perpendicular to the axis of the coil (circumferential direction) are best detected, and defects in the axial direction of the coil are difficult to detect. The YOKE is a permanent magnet or an electromagnet, and since the magnetic lines are linear between the two magnetic poles, if the direction of the two magnetic poles is changed to 90 ° with respect to the first examined direction, 100% of the discontinuity is obtained. It is possible.

또한, 용접구조물을 제작하는 산업현장에서의 자분 탐상 검사방법은 원형 자화 방법으로는 프로드법을 적용하고 있고, 선형 자화 방법으로는 요크법이 주로 적용하고 있다. 프로드법은 시험 대상물에 전극을 접촉시켜 직접 통전시킴으로써 시험 대상물 둘레에 원형 자장이 형성되도록 하거나 튜브와 같은 속이 빈 시험 대상물의 내부에 전도체를 위치시켜 통전시키면 검사체에 원형 자장이 형성되도록 하여 결함을 검사할 수 있으나 직접 전류를 적용하므로 검사체 표면에 아크가 발생할 수 있고, 요크법은 전자석에 의해 형성되는 선형자장을 이용하여 용접선의 길이방향과 횡방향의 불연속을 검사할 수 있으며 장비가 상당히 가벼워 휴대용 장비로 구성되며 자분탐상방법 중 가장 간단한 검사방법으로 적절한 검사감도가 유지되기 때문에 가장 널리 사용되는 검사방법이다.In addition, the magnetic particle flaw inspection method in the industrial field for manufacturing welded structures uses the Ford method as the circular magnetization method, and the yoke method is mainly applied as the linear magnetization method. The PROD method allows a circular magnetic field to be formed around a test object by directly conducting electricity by contacting an electrode with a test object or by conducting a conductor by placing a conductor inside a hollow test object, such as a tube, to form a circular magnetic field in a test object. Although it can be inspected, direct current is applied, which can cause arcing on the surface of the specimen, and the yoke method can inspect the discontinuity in the longitudinal and transverse direction of the weld line by using the linear magnetic field formed by the electromagnet. It is composed of portable equipment and is the simplest method among magnetic particle detection methods.

상기 프로드법과 요크법은 두 개의 전극을 시험 대상물에 접촉시키기만 하면 간편하게 결함 존재 여부를 확인할 수 있기 때문에 매우 편리하며, 이동성도 우수한 장점이 있어 소재산업뿐만 아니라 용접구조물과 같은 중량이 무겁고 대형으로 이동이 곤란한 검사체에 주로 적용하고 있으며 검사체에서 결함이 잘 검출되는 방향은 불연속의 방향이 수직을 이룰 때이므로 자속의 방향이 90°가 되도록 최소 2회 이상 교차하여 검사체를 자화시키면서 검사할 때 모든 방향의 불연속의 검출이 가능하게 된다.The prod method and the yoke method are very convenient because they can easily check for the presence of defects by simply bringing two electrodes into contact with the test object, and have the advantages of excellent mobility. It is mainly applied to this difficult specimen, and when the defect is detected well in the specimen, the direction of discontinuity is perpendicular to each other. Therefore, when inspecting the specimen while magnetizing at least two times so that the direction of the magnetic flux is 90 ° It is possible to detect discontinuities in all directions.

예컨대 상기 자분 탐상법에 위한 검사장치들로서, 대한민국 등록실용신안 제20-0281305호(2002.07.13. 공고) "자분 탐상검사장치"와 등록특허 제10-1002435호(2010.12.21. 공고) "형광 자분 탐상 장치" 및 등록특허 제10-0634972호(2006.10.17. 공고) "조명기 및 이를 구비한 자기 탐상장치"가 제안되었다. 상기 장치들은 두 개의 전극을 이용하여 원형 자화를 형성시켜 결함을 검사하는 기본적인 구성을 이용하면서 결함부분에 나타나는 자분 무늬의 식별을 용이하게 하도록 형광램프, 발광소자 또는 자외선LED를 사용하는 조명기구를 장착한 것들이다.For example, as inspection devices for the magnetic particle inspection method, Korean Utility Model Model No. 20-0281305 (July 13, 2002) "Magnetic particle inspection device" and Patent No. 10-1002435 (August 21, 2010) "fluorescence Magnetic powder flaw detector "and Patent No. 10-0634972 (October 17, 2006.)" Lighting machine and magnetic flaw detector equipped with it "have been proposed. The devices are equipped with luminaires using fluorescent lamps, light emitting elements or ultraviolet LEDs to facilitate the identification of magnetic powder patterns appearing on the defects while using the basic configuration of inspecting defects by forming circular magnetization using two electrodes. One thing.

또한, 대한민국 등록특허 제10-0719635호(2007.05.17. 공고) "탐상용 자분 분사장치"가 제안되어 검사부위에 자분액을 이동하면서 살포하는 구성이다.In addition, Republic of Korea Patent No. 10-0719635 (2007.05.17. Announcement) "inspection magnetic powder injection device" has been proposed and is configured to spray while moving the magnetic powder to the inspection site.

상기 자분 탐사장치들과 자분 분사장치는 독립된 각각의 구성이므로 탐사하기 위하여 먼저, 자분을 분사하고 그 후에 탐상장치의 전극 또는 자극을 검사체의 동일한 표면에 2회 이상 수동으로 접촉시키며 전류를 인가함으로써 검사체를 자화시켜 결함부위를 검출하고 이를 별도의 카메라 및 표시도구를 이용하여 검사기록을 제공하는 구성이므로 작업이 매우 복잡하고 연속하여 검사공정이 이루어지지 못하므로 번거롭고 각각의 장비를 별도로 관리하여야 하는 불편이 있었다.
Since the magnetic particle probes and the magnetic particle injectors are independent components, in order to investigate, first, by injecting magnetic powder and then manually contacting the electrode or magnetic pole of the flaw detector with the same surface of the test object two or more times and applying a current As it is a configuration that magnetizes the inspection object to detect defects and provides inspection records by using a separate camera and display tool, the work is very complicated and the inspection process cannot be performed continuously. Therefore, each equipment must be managed separately. There was inconvenience.

대한민국 등록실용신안 제20-0281305호(2002.07.13. 공고)Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0281305 (August 13, 2002) 대한민국 등록특허 제10-1002435호(2010.12.21. 공고)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1002435 (announced Dec. 21, 2010) 대한민국 등록특허 제10-0634972호(2006.10.17. 공고)Republic of Korea Patent No. 10-0634972 (October 17, 2006) 대한민국 등록특허 제10-0719635호(2007.05.17. 공고)Republic of Korea Patent Registration No. 10-0719635 (2007.05.17. Notification)

따라서, 본 발명은 상술한 종래의 자분 탐상장치의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 금속의 자화 성질을 이용하여 비파괴 검사를 수행하기 위한 자분 탐상장치의 자분액의 분사과정과 자화장치의 자력선 발생 과정과 결함 여부를 모니터로 확인 판단하는 과정과 결함상태의 데이터 저장과정 및 결함 위치의 표시과정 등을 연속하여 수행할 수 있도록 그 구조를 개량한 자동 자분 탐상장치를 제공하는 데 있다.
Accordingly, the present invention is to solve the problems of the conventional magnetic particle tester described above, an object of the present invention is the injection process and the magnetization device of the magnetic powder of the magnetic particle tester for performing a non-destructive inspection using the magnetization properties of the metal The present invention provides an automatic magnetic particle flaw detector whose structure is improved so that the magnetic force line generation process and the process of checking the defects can be performed by the monitor, and the data storage process of the defect state and the display process of the defect position can be performed continuously.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동 자분 탐상장치는 검사체를 전자석 및 전극을 통해 자장으로 자화시켜 결함을 검사하는 자분 탐상장치에 있어서, 수평부와 이 수평부의 양측에 결합되는 수직부로 이루어지는 본체와; 상기 본체의 전후방에 장착되는 바퀴를 체인 또는 벨트로 연결하고 이 바퀴를 구동시키는 제1 구동모터를 갖는 주행장치와; 상기 본체의 저면에 장착되면서 2개의 전극이 한 조를 이루는 제1 전극부와 제2 전극부로 분리하며, 이 제1 전극부와 제2 전극부의 상부 중앙에서 회전하면서 제1 전극부 및 제2 전극부에 교호로 자기력을 제공하도록 상기 전자석의 중앙에 중심축을 돌출 형성한 자화장치와; 상기 전자석의 중심축에 일단이 고정되고 길이방향에 안내홈을 형성한 회동링크와, 이 회동링크의 안내홈에 끼워지는 축봉을 일단에 형성한 작동링크와, 이 작동링크의 타단에 결합되어 작동시키도록 본체에 장착되는 제2 구동모터로 이루어지는 회동장치와; 상기 본체의 상부에 장착되어 자분 캔을 체결하는 고정구와, 상기 자분 캔의 자분액 분출 노즐의 헤드부분에 일단이 접하여 가압할 수 있도록 본체의 수평부에 고정축으로 중앙부분이 회전되도록 고정되는 레버 및 이 레버의 타단에 결합되면서 본체의 수평부에 고정되고 레버를 작동시키는 제1 솔레노이드로 이루어지는 분사장치와; 상기 본체의 수평부 저면에 부착되어 검사부위의 영상을 촬영하는 카메라와; 상기 본체의 수평부 저면에 장착되어 검사부위에 빛을 조사하는 조명기와; 상기 본체의 수직부 일측에 보관되는 표시용액을 담은 펌핑용기와, 이 펌핑용기의 헤드부분을 작동시키는 제2 솔레노이드 및 상기 펌핑용기의 노즐에 연결되어 상기 본체 내의 검사부위의 일측에 선단이 위치하는 분출관으로 이루어진 결함위치 표시장치; 및 상기 주행장치의 작동, 자분액의 분출, 전자석의 회동, 카메라의 영상신호 송출, 조명기의 작동, 표시용액의 분출 등을 모니터를 통해 모니터링하면서 각 기능을 제어하는 메인 컨트롤부를 포함하는 것을 기술적 구성상의 특징으로 할 수 있다.The automatic magnetic particle inspection device of the present invention for achieving the above object is a magnetic particle inspection device for inspecting a defect by magnetizing the test body into a magnetic field through an electromagnet and an electrode, the main body consisting of a horizontal portion and a vertical portion coupled to both sides of the horizontal portion Wow; A traveling device having a first drive motor for connecting the wheels mounted on the front and rear sides of the main body with a chain or a belt and driving the wheels; It is mounted on the bottom of the main body and the two electrodes are separated into a first electrode portion and a second electrode portion forming a pair, the first electrode portion and the second electrode while rotating in the upper center of the first electrode portion and the second electrode portion A magnetizing device protruding from the center of the electromagnet so as to alternately provide a magnetic force to a part; A rotary link having one end fixed to the central axis of the electromagnet and having a guide groove formed in a longitudinal direction, an operation link having an end formed with a shaft rod fitted into the guide groove of the rotary link, and coupled to the other end of the operation link to operate A rotating device comprising a second drive motor mounted to the main body so as to be mounted on the main body; A lever mounted on an upper portion of the main body to fasten the magnetic powder can, and a lever fixed to rotate the central portion with a fixed shaft in a horizontal portion of the main body so that one end contacts and presses the head portion of the magnetic powder ejection nozzle of the magnetic powder can And a first injector coupled to the other end of the lever, the first insulator being fixed to the horizontal portion of the body and operating the lever; A camera attached to the bottom of the horizontal part of the main body to capture an image of the inspection part; An illuminator mounted on the bottom of the horizontal portion of the main body to irradiate light to the inspection portion; A pumping container containing a display solution stored on one side of the vertical part of the main body, a second solenoid for operating the head portion of the pumping container, and a nozzle of the pumping container connected to a nozzle of the pumping container, the tip of which is located at one side of the inspection part in the main body Defect position display device consisting of a blower pipe; And a main control unit controlling each function while monitoring the operation of the driving device, the ejection of magnetic liquid, the rotation of an electromagnet, the transmission of a video signal of a camera, the operation of an illuminator, the ejection of a display solution, and the like through a monitor. It can be characterized by a jacket.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동 자분 탐상장치는 자화장치의 회전하는 전자석과 제1 전극부 및 제1 전극부의 전극과 충돌됨을 방지하기 위하여 스프링을 부가하고, 자분액의 원활한 분출을 위해 자분 캔을 요동시켜 응축하는 압축가스를 활성화하는 요동장치를 부가하며, 자분액 및 표시용액의 비산을 방지하는 비산 방지판을 부가하고, 자화장치의 전극이 검사체의 표면에 접촉 및 이격할 수 있도록 수평부의 높이 조절이 가능하도록 한 것을 기술적 구성상의 특징으로 할 수 있다.
In addition, the automatic magnetic particle inspection device of the present invention for achieving the above object is to add a spring to prevent collision with the rotating electromagnet of the magnetizing device and the electrode of the first electrode portion and the first electrode portion, and smooth ejection of the magnetic liquid A rocking device for activating the compressed gas condensing the magnetic powder can by condensation, and a scattering prevention plate for preventing the scattering of the magnetic powder and the display solution. It can be characterized by the technical configuration to enable the height of the horizontal portion to be adjusted.

본 발명에 의하면 금속의 자화 성질을 이용하는 비파괴 검사를 수행하기 위한 자분액의 분사과정과 동일한 검사부위에 자장의 방향을 바꾸는 자화장치의 자력선 발생 과정과 결함 여부를 모니터로 확인 판단하는 과정과 결함상태의 데이터 저장과정 및 결함 위치의 표시과정 등을 연속하여 수행할 수 있도록 그 구조를 개량하므로 작업 효율성이 향상되고, 검사의 정밀성을 높이며, 관리의 용이성이 개선된 효과를 갖는다.According to the present invention, the process of checking and determining the magnetic force line generation process and the defect state of the magnetic field device of the magnetization device that changes the direction of the magnetic field in the same inspection site as the process of spraying the magnetic liquid for performing the non-destructive test using the magnetization property of the metal and the defect state The structure is improved so that the data storage process and the display of the defect location can be continuously performed, thereby improving work efficiency, improving inspection accuracy, and improving manageability.

또한, 자화장치의 회전하는 전자석과 전극의 충돌을 방지하기 위하여 스프링을 부가하고, 자분액의 원활한 분출을 위해 자분 캔을 요동시켜 응축된 압축가스와 침전된 자분을 활성화하는 요동장치를 부가하며, 자분액 및 표시용액의 비산을 방지하는 비산 방지판을 부가하고, 자화장치의 전극이 검사체의 표면에 접촉 및 이격할 수 있도록 높낮이 조절을 가능하도록 함으로써 작업 효율성이 향상되고, 검사의 정밀성을 높이며, 관리의 용이성이 개선된 효과를 갖는 것이다.
In addition, a spring is added to prevent collision between the rotating electromagnet of the magnetizer and the electrode, and a rocking device for activating condensed compressed gas and precipitated magnetic powder by shaking the magnetic powder can for smooth ejection of magnetic liquid, By adding a scattering prevention plate to prevent the scattering of the magnetic powder and the display solution, and by adjusting the height so that the electrodes of the magnetizing device can be contacted and separated from the surface of the specimen, the working efficiency is improved, and the precision of inspection is improved. Therefore, the ease of management has an improved effect.

도 1은 본 발명에 따른 자동 자분 탐상장치의 일부를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 자동 자분 탐상장치를 개략하여 나타낸 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 자동 자분 탐상장치의 분사장치, 요동장치, 표시장치, 카메라 및 조명기 그리고 비산 방지판의 작동 상태를 나타낸 부분 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 자동 자분 탐상장치의 회동장치를 통해 자화장치의 전자석을 회전시키는 상태를 나타낸 부분 사시도이다.1 is a perspective view showing a part of an automatic magnetic particle inspection device according to the present invention.
Figure 2 is a schematic view showing an automatic magnetic particle scanning device according to the present invention.
Figure 3 is a partial perspective view showing the operating state of the spray device, rocking device, display device, camera and illuminator and the scattering prevention plate of the automatic magnetic particle inspection device according to the present invention.
Figure 4 is a partial perspective view showing a state of rotating the electromagnet of the magnetization device through the rotating device of the automatic magnetic particle inspection device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 참조하면, 본 실시 예에 따른 자동 자분 탐상장치는 검사체(100)를 자화시키기 위한 자화장치(3)와, 자화장치(3)의 전자석(32)을 회전시키는 회동장치(4)와, 자분액 분사장치(5), 카메라(60), 조명기(61), 비산 방지판(64), 표시장치(7) 및 요동장치(8)를 본체(1)에 각각 장착하고, 상기 본체(1)를 주행장치(2)로 검사체(100)에 접하여 이동 및 정지시키도록 이루어지고, 모니터(62) 및 메인 컨트롤부(63)를 통해 모니터링하면서 검사하도록 이루어진다.Referring to FIGS. 1 and 2, the automatic magnetic particle flaw detector according to the present embodiment includes a magnetizer 3 for magnetizing the test body 100, and a rotation device for rotating the electromagnet 32 of the magnetizer 3. (4), the magnetic liquid injection device (5), the camera (60), the illuminator (61), the scattering prevention plate (64), the display device (7), and the rocking device (8) are mounted to the main body (1), respectively. In addition, the main body 1 is made to move and stop in contact with the test body 100 by the traveling device 2, and is monitored while being monitored through the monitor 62 and the main control unit 63.

본체(1)는 내구성을 지니는 강재 및 비도체를 이용하여 수평부(11)와 이 수평부(11)의 양측에 결합되는 수직부(12)로 구분하여 제작되며 그 외형의 형태는 다양하게 변경될 수 있다.The main body 1 is manufactured by dividing the horizontal portion 11 and the vertical portion 12 coupled to both sides of the horizontal portion 11 by using durable steel and non-conductor, and the shape of the appearance is variously changed. Can be.

주행장치(2)는 상기 본체(1)의 전후방에 장착되는 4개의 바퀴(21)와, 이 바퀴(21)를 통상적인 동력 전달수단인 체인 또는 벨트 등으로 연결하여 회전할 수 있도록 상호 결합하고, 상기 바퀴(21)를 구동시키는 제1 구동모터(22)를 본체(1) 장착하여 이루어진다. 상기 구동장치(2)의 바퀴(21)는 제1 구동모터(22)가 작동할 때 이동하고, 제1 구동모터(22)의 작동이 정지되면 바퀴(21)도 동시에 정지되는 것으로 검사범위 약 100㎜~200㎜의 길이를 50㎜씩 바퀴(21)가 이동하면서 용접선 길이방향 및 횡방향을 중첩 검사할 수 있도록 작동하게 된다. 상기 검사범위는 일 실시 예일 뿐 이에 한정되는 것은 아니다. 그리고 바퀴(21)에는 정지 시 흔들림을 방지하고 고정되어 있도록 미 도시된 마그네틱 클로저가 바퀴(21)에 장착될 수도 있다. 또한, 주행장치(2)의 바퀴(21)에 미 도시된 엔코더를 장착하여 일정거리 주행, 정지, 반복 등의 시간 설정을 통해 제어할 수 있음을 밝혀둔다.The traveling device 2 is coupled to the four wheels 21 mounted on the front and rear of the main body 1 and rotated by connecting the wheels 21 with a chain or a belt, which is a conventional power transmission means. In addition, the first driving motor 22 driving the wheel 21 is made by mounting the main body 1. The wheel 21 of the drive device 2 moves when the first drive motor 22 operates, and when the operation of the first drive motor 22 is stopped, the wheel 21 is also stopped at the same time. The wheels 21 are moved by the length of 100 mm to 200 mm by 50 mm so that the welding line can be inspected in the longitudinal direction and the transverse direction. The inspection range is not limited thereto. In addition, the wheel 21 may be mounted on the wheel 21 with a magnetic closure, not shown, to prevent shaking and to be fixed when stopped. In addition, by mounting the encoder shown in the wheel 21 of the traveling device 2, it turns out that it can be controlled by setting the time, such as a certain distance travel, stop, repetition.

자화장치(3)는 본 발명의 핵심기술 중 하나이며, 종래 하나의 자화장치를 인위적으로 교차하도록 좌우로 방향을 변환시켰던 것을 자동으로 전자석(32)을 회전시켜 제1 전극부(3a)와 제2 전극부(3b)를 자화시키는 구성으로 개선하게 된다. 즉, 본체(1)의 저면에 장착되면서 2개의 전극(31)이 한 조를 이루는 제1 전극부(3a)와 제2 전극부(3b)로 분리 형성하고, 이 제1 전극부(3a)와 제2 전극부(3b)의 상부 중앙에서 회전하면서 제1 전극부(3a) 및 제2 전극부(3b)에 교호로 자기력을 제공하도록 상기 전자석(32)의 중앙에 중심축(33)을 돌출 형성하게 된다. 상기 전자석(32)은 내부에 코일이 권선 되고 이 코일에 전류를 인가하면 자성이 발생하는 것으로 이미 널리 알려진 구성이므로 상세한 설명 및 구체적인 구성의 표시는 생략하였으며, 상기 전자석(32)으로부터 발생한 자성은 제1 전극부(3a) 또는 제2 전극부(3b) 중 어느 하나와 맞닿게 될 때 자성이 전달되고 전달된 자성은 전극(31)을 통해 검사체(100)의 표면에 양 전극(31) 사이에 자력선을 만들게 된다.The magnetization apparatus 3 is one of the core technologies of the present invention. The magnetization apparatus 3 rotates the electromagnet 32 automatically by changing the direction from side to side to artificially intersect one magnetization apparatus. It is improved to the structure which magnetizes the 2 electrode part 3b. That is, the first electrode part 3a and the second electrode part 3b, which are mounted on the bottom surface of the main body 1 and constitute the pair of two electrodes 31, are separated and formed, and the first electrode part 3a is formed. And a central axis 33 in the center of the electromagnet 32 so as to alternately provide magnetic force to the first electrode portion 3a and the second electrode portion 3b while rotating in the upper center of the second electrode portion 3b. Protruding. Since the electromagnet 32 has a coil wound therein and a current is applied to the coil to generate magnetic properties, the description of the detailed description and the detailed configuration are omitted. When contacted with either the first electrode portion 3a or the second electrode portion 3b, the magnetism is transferred and the transferred magnetism is formed between the two electrodes 31 on the surface of the specimen 100 through the electrode 31. Will create a magnetic force line.

또한, 상기 제1 전극부(3a) 및 제2 전극부(3b)는 전자석(32)이 회전할 때 걸림이 없도록 0.1㎜~0.3㎜의 간격을 유지시키도록 본체(1)의 수평부(11)의 저면 자체에 미 도시된 고정볼트로 고정하게 된다. 상기 제1 전극부(3a) 및 제2 전극부(3b)의 장착은 이에 한정하지 않고, 도 1 및 도 4에서와 같이 상기 전자석(32)이 회전할 때 상기 제1 전극부(3a)와 제2 전극부(3b)의 접촉부분이 걸림이 없도록 제1 전극부(3a)와 제2 전극부(3b)를 당겨서 이격시키는 스프링(64)을 결합시킬 수 있다. 즉, 상기 제1 전극부(3a)와 제2 전극부(3b)는 본체(1)의 수평부(11)에 부착되는 미 도시된 가이드부재들에 의해 전,후진방향으로 이동할 수 있도록 결합하되, 상기 본체(1)의 수평부(11) 저면에 스프링(64)의 일단을 고정하면서 타단을 상기 제1 전극부(3b)와 제2 전극부(3b)의 각 전극(31) 상부에 결합하게 된다. 상기 스프링(64)은 전자석(32)이 자화하지 않고 회전할 때 당겨서 이격시키고 전자석(32)이 자화되면 제1 전극부(3b) 또는 제2 전극부(3b)의 각 전극(31)이 자성에 위해 전자석(32)에 부착되도록 구성된다. 그리고 상기 본체(1)의 수평판(11)은 전자석(32)이 자화할 때 자성의 전도를 방지하고 제1 전극부(3b) 또는 제2 전극부(3b)로 자성이 모두 전도될 수 있도록 비도체를 사용하는 것이 바람직하다. In addition, the first electrode part 3a and the second electrode part 3b are horizontal parts 11 of the main body 1 so as to maintain an interval of 0.1 mm to 0.3 mm so that there is no jam when the electromagnet 32 rotates. The fixing bolt is fixed to the bottom of the bottom itself. Mounting of the first electrode portion 3a and the second electrode portion 3b is not limited thereto, and the first electrode portion 3a and the first electrode portion 3a are rotated as shown in FIGS. 1 and 4. The spring 64 may be coupled to pull the first electrode 3a and the second electrode 3b apart from each other so that the contact portion of the second electrode 3b is not caught. That is, the first electrode portion 3a and the second electrode portion 3b are coupled to move forward and backward by guide members not shown, which are attached to the horizontal portion 11 of the main body 1. The other end is coupled to the upper portion of each electrode 31 of the first electrode portion 3b and the second electrode portion 3b while fixing one end of the spring 64 to the bottom of the horizontal portion 11 of the main body 1. Done. The spring 64 is pulled apart when the electromagnet 32 rotates without magnetization, and when the electromagnet 32 is magnetized, each electrode 31 of the first electrode portion 3b or the second electrode portion 3b is magnetic. It is configured to attach to the electromagnet 32 for. In addition, the horizontal plate 11 of the main body 1 prevents magnetic conduction when the electromagnet 32 magnetizes so that all of the magnetism can be conducted to the first electrode portion 3b or the second electrode portion 3b. Preference is given to using non-conductors.

회동장치(4)는 도 4에서와 같이 상기 전자석(32)의 중심축(33)에 일단이 고정되고 길이방향에 안내홈(411)을 형성한 회동링크(41)와, 이 회동링크(41)의 안내홈(411)에 끼워지는 축봉(421)을 일단에 형성한 작동링크(42)와, 이 작동링크(42)의 타단에 결합되어 작동시키도록 본체(1)에 장착되는 제2 구동모터(43)로 이루어진다. 그리고 상기 제2 구동모터(43)는 일 방향으로 연속하여 회전할 때 작동링크(41)의 축봉(421)은 회동링크(41)의 안내홈(411)을 따라 이동하면서 원운동을 하게 되고, 이때 회전링크(41)는 전자석(32)의 축봉(421)을 중심으로 90° 각도로 좌우 왕복 이동하고 전자석(32)도 함께 90° 각도로 좌우 왕복이동시키게 된다.As shown in FIG. 4, the rotating device 4 includes a rotating link 41 having one end fixed to the central axis 33 of the electromagnet 32 and a guide groove 411 formed in the longitudinal direction, and the rotating link 41. And a second drive mounted to the main body 1 so as to be coupled to the other end of the operation link 42 and the operation link 42 formed at one end of the shaft rod 421 fitted into the guide groove 411 of. It consists of a motor 43. When the second drive motor 43 continuously rotates in one direction, the shaft bar 421 of the operation link 41 moves in a circular motion while moving along the guide groove 411 of the rotation link 41. At this time, the rotary link 41 is reciprocated left and right at a 90 ° angle around the shaft rod 421 of the electromagnet 32, and the electromagnet 32 is also reciprocated at a 90 ° angle.

분사장치(5)는 상기 본체(1)의 상부에 장착되어 자분 캔(51)을 체결하는 탄성밴드(521) 및 걸고리(522) 등으로 이루어지는 고정구(52)와, 상기 자분 캔(51)의 자분액 분출 노즐(53)의 헤드부분에 일단이 접하여 가압할 수 있도록 본체(1)의 수평부(11)에 고정축(54)에 의해 중앙부분이 회전되도록 고정되는 레버(55) 및 이 레버(55)의 타단에 결합되면서 본체(1)의 수평부(11)에 고정되고 레버(55)를 작동시키는 제1 솔레노이드(56)로 이루어진다. 상기 제1 솔레노이드(56)의 작동으로 레버(55)가 회전하게 되면 레버(55)의 자유단이 자분액 분출 노즐(53)의 헤드부분을 가압하게 되고 이때 자분액이 노즐(53)을 통해 검사체(100)의 표면에 살포되도록 이루어진다.The injector 5 is mounted on an upper portion of the main body 1, and includes a fastener 52 made of an elastic band 521 and a hook 522 to fasten the magnetic powder can 51, and the magnetic powder can 51 of the magnetic powder can 51. The lever 55 and the lever which are fixed so that the center part is rotated by the fixed shaft 54 to the horizontal part 11 of the main body 1 so that one end may contact and pressurize the head part of the magnetic-liquid jet nozzle 53 Composed to the other end of the 55 is fixed to the horizontal portion 11 of the main body 1 and consists of a first solenoid 56 to operate the lever 55. When the lever 55 is rotated by the operation of the first solenoid 56, the free end of the lever 55 presses the head portion of the magnetic powder ejection nozzle 53. It is made to be sprayed on the surface of the test body (100).

또한, 상기 자분 캔(51)은 자분액이 분출되면 내부의 압축가스가 응축되어 압력이 낮아지고 함께 충진되어 있던 무거운 자분이 현탄액 중에 가라 않게 되므로 이를 방지하여 고른 압력으로 자분액이 분출되어 고르게 살포될 수 있도록 요동장치(8)를 추가하게 된다. 상기 요동장치(8)는 자분 캔(51)에 진동이 발생하도록 충격을 가하는 타격편(81)과, 이 타격편(81)을 회전시키도록 본체(1)의 상부에 장착되는 회전모터(82)로 이루어진다. 상기 타격편(81)은 자분 캔(51)에 접촉되는 부분을 고무, 가죽 등 탄성력을 지니는 소재로 부착하여 충돌시 진동력이 증대하여 고압가스의 일정한 압력과 자분과 현탄액의 고른 분포를 유지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, when the magnetic powder is ejected, the magnetic powder can condenses the compressed gas therein to lower the pressure, and the heavy magnetic powder, which is filled together, does not sink in the suspension, thereby preventing the magnetic powder from being ejected evenly. The rocking device 8 is added to be sprayed. The swinging device (8) is a striking piece (81) for impacting the magnetic powder can (51) to generate vibration, and a rotating motor (82) mounted on the upper portion of the main body (1) to rotate the striking piece (81). ) The striking piece 81 attaches a portion of the magnetic contact can 51 to a material having elastic force such as rubber or leather to increase vibration force during a collision, thereby maintaining a constant pressure of a high pressure gas and an even distribution of magnetic powder and suspension. It is desirable to be able to.

그리고 상기 본체(1)의 수평부(11) 저면에는 검사부위의 자화 상태의 영상을 촬영하는 카메라(60)가 장착되고, 이 카메라(60)의 선명한 영상촬영을 돕기 위하여 검사부위에 빛을 조사하는 조명기(61)를 2개소 이상 장착하여 이루어진다.In addition, a camera 60 for capturing an image of the magnetized state of the inspection portion is mounted on the bottom of the horizontal portion 11 of the main body 1, and irradiates light to the inspection portion to assist in clear image taking of the camera 60. It is made by attaching two or more places to the illuminator 61.

또한, 상기 카메라(60) 및 조명기(61)에 자분액 및 표시용액이 튀어 오염됨을 방지하도록 본체(1) 내에 투명한 비산 방지판(65)을 장착하는 것이 바람직하다.In addition, the camera 60 and the illuminator 61 may be equipped with a transparent scattering prevention plate 65 in the main body 1 to prevent contamination of the magnetic powder and the display solution.

또한, 검사부위에 살포된 자분이 자화장치(3)로부터 발생한 자력선의 작용으로 자분 무늬 상태를 보고 결함부위를 검출한 다음에 그 결함부위를 표시하도록 표시장치(7)를 마련하게 된다. 상기 표시장치(7)는 본체(1)의 수직부(12) 일측에 보관되는 표시용액을 담은 펌핑용기(71)와, 이 펌핑용기(71)의 헤드부분을 작동시키는 제2 솔레노이드(72) 및 상기 펌핑용기(71)의 노즐(73)에 연결되어 상기 본체(1) 내의 검사부위의 일측에 선단이 위치하는 분출관(74)으로 이루어진다. 상기 제2 솔레노이드(72)가 작동하여 단발로 펌핑용기(71)의 헤드부분을 가압하면 펌핑용기(71)에 수용되어 있던 표시용액이 분출관(74)을 통해 분출되고 분출된 소량의 표시용액은 결함부분 일측에 표시되면서 위치와 영상 등 관련정보가 메인 컨트롤부(63)에 저장되도록 이루어진다.In addition, the display device 7 is provided so that the magnetic powder sprayed on the inspection site can see the magnetic powder pattern state by the action of the magnetic force lines generated from the magnetization device 3, detect the defect site, and then display the defect site. The display device 7 includes a pumping container 71 containing a display solution stored at one side of the vertical part 12 of the main body 1, and a second solenoid 72 for operating the head portion of the pumping container 71. And a blowoff pipe 74 connected to the nozzle 73 of the pumping container 71 and having a front end at one side of the inspection part in the main body 1. When the second solenoid 72 is operated to press the head portion of the pumping vessel 71 with a single shot, the display solution contained in the pumping vessel 71 is ejected through the ejection pipe 74 and a small amount of the display solution is ejected. Is displayed on one side of the defect portion is made to be stored in the main control unit 63 and the related information, such as position and image.

또한, 상기 메인 컨트롤부(63)는 주행장치(2)의 작동, 자분액의 분출, 전자석(32)의 회동, 카메라(60)의 영상신호 송출, 조명기(61)의 작동, 표시용액의 분출 상태 등을 모니터(62)를 통해 모니터링하면서 각 기능을 제어하고 저장하도록 이루어진다. 그리고 상기 메인 컨트롤부(63)가 각 장치 및 장비들에 전원의 공급 및 단락시키고 데이터의 송수신하기 위한 연결 케이블 등의 표시는 도면에서 생략하였으며, 즉, 상기 메인 컨트롤부(63)는 모든 기능을 제어하고 데이터 저장 등의 처리기능을 수행하게 된다.In addition, the main control unit 63 is the operation of the traveling device 2, the ejection of magnetic liquid, the rotation of the electromagnet 32, the transmission of the video signal of the camera 60, the operation of the illuminator 61, the ejection of the display solution It is made to control and store each function while monitoring the state etc. via the monitor 62. In addition, the main control unit 63 is omitted from the drawings, such as a connection cable for supplying and shorting the power to each device and equipment and transmitting and receiving data, that is, the main control unit 63 has all functions It controls and performs processing functions such as data storage.

한편, 도 1 및 도 4에서와 같이 자화장치(3)의 제1 전극부(3a) 및 제2 전극부(3b)가 수직, 수평, 평면 또는 필렛용접 등과 같은 검사부위에 적용 가능하도록 전극(31)의 중간부분에 회동이 가능하도록 관절부(311)를 형성할 수 있으며, 추가로 도 1에서와 같이 상기 본체(1)의 수평부(11)가 상하이동하여 전극(31)이 검사체(100)의 표면에 근접 또는 접촉되도록 구성할 수 있다. 상기 수평부(11)의 상하이동은 수직부(12) 사방에 천공된 가이드홈(121)과, 이 가이드홈(121)으로 끼워지면서 수평부(11)에 나사결합되는 고정볼트(66)의 체결 및 풀림을 통해 가능하도록 구성된다.Meanwhile, as shown in FIGS. 1 and 4, the first electrode part 3a and the second electrode part 3b of the magnetization apparatus 3 may be applied to an inspection part such as vertical, horizontal, flat, or fillet welding. The joint portion 311 may be formed in the middle portion of the 31 so as to be rotatable. In addition, as shown in FIG. 1, the horizontal portion 11 of the main body 1 is moved up and down, so that the electrode 31 is inspected ( It may be configured to approach or contact the surface of the 100). Shanghaidong of the horizontal portion 11 is a guide groove 121 perforated in the vertical portion 12 and the fixing bolt 66 is screwed to the horizontal portion 11 while being fitted into the guide groove 121 It is configured to be possible through fastening and loosening.

다음은 본 발명에 따른 자동 자분 탐상장치의 작동에 대하여 설명한다.The following describes the operation of the automatic magnetic particle inspection device according to the present invention.

먼저, 본 발명의 자분 탐상장치를 검사체(100)의 검사부위 시작 위치에 배치하고, 이어서 모니터(62)를 보면서 메인 컨트롤부(63)를 조작하여 요동장치(8)의 회전모터(82)를 우선하여 작동시키면 회전모터(82)에 결합된 탄격편(81)이 회전하면서 자분캔(51)을 타격하게 되고, 이때 자분 캔(51) 내부의 압축공기가 진동에 의해 활성화되며 현탁액 중에 가라앉아 있던 자분이 현탁액 중에 고르게 분포된다. 그리고 메인 컨트롤부(63)의 제어에 의해 주행장치(2)의 제1 구동모터(22)를 작동시키게 되고, 이어서 체인 또는 벨트의 동력 전달로 바퀴(21)가 회전하여 본체(1)가 이동하게 된다. 이때 바퀴(21)에 마그네틱 클로저가 장착된 경우에는 자력발생 작동을 중지시켜 바퀴(21)의 이동이 원활하도록 한다.First, the magnetic particle flaw detector according to the present invention is disposed at the test position start position of the test body 100, and then the main control unit 63 is operated while watching the monitor 62 to rotate the rotation motor 82 of the rocking device 8. By operating the first priority, the bombardment piece 81 coupled to the rotary motor 82 rotates and strikes the magnetic powder can 51. At this time, the compressed air inside the magnetic powder can 51 is activated by vibration and goes in suspension. Sitting magnetic particles are evenly distributed in the suspension. Then, the first drive motor 22 of the traveling device 2 is operated by the control of the main control unit 63, and then the wheel 21 is rotated by the power transmission of the chain or the belt so that the main body 1 moves. Done. At this time, when the magnetic closure is mounted on the wheel 21, the magnetic force generating operation is stopped to facilitate the movement of the wheel 21.

상기 주행장치(2)의 바퀴(21) 주행은 일 예로서 50㎜이며, 이동거리를 중첩시켜 검사하는 것이 바람직하다. 상기 주행장치(2)의 주행이 정지되면 곧 메인 컨트롤부(63)의 제어에 의해 자력선이 적용되기 직전에 메인 컨트롤부(63)가 분사장치(5)의 제1 솔레노이드(56)에 전원을 인가하여 작동시키면 레버(55)가 고정축(54)을 중심으로 회전하여 자유단이 자분 캔(51)의 자분액 분출 노즐(53)의 헤드부분을 가압하게 되고, 곧 자분액이 노즐(53)을 통해 검사부위에 고르게 살포된다. 이때 살포되는 자분액은 투명한 비산 방지판(65)에 의해 카메라(60) 및 조명기(61)의 오염을 방지하게 된다.The running of the wheel 21 of the traveling device 2 is 50 mm as an example, and it is preferable to inspect the moving distance by overlapping it. As soon as driving of the traveling device 2 is stopped, the main control unit 63 supplies power to the first solenoid 56 of the injector 5 immediately before the magnetic force line is applied by the control of the main control unit 63. When applied and operated, the lever 55 rotates about the fixed shaft 54 so that the free end presses the head portion of the magnetic powder ejection nozzle 53 of the magnetic powder can 51. Spray evenly on the inspection area through At this time, the magnetic powder is sprayed to prevent contamination of the camera 60 and the illuminator 61 by the transparent scattering prevention plate (65).

상기 자분이 살포된 후 메인 컨트롤부(63)에 의해 회동장치(4)의 제2 구동모터(42)를 작동시키고, 이 제2 구동모터(42)는 작동링크(42)의 축봉(421)을 회전시키며, 이 축봉(421)은 안내홈(411)을 따라 회전하면서 회동링크(41) 및 전자석(32)의 중심축(33)을 함께 좌우 90°로 왕복 이동시키게 된다.After the magnetic powder is sprayed, the second drive motor 42 of the rotating device 4 is operated by the main control unit 63, and the second drive motor 42 is the shaft rod 421 of the operation link 42. The shaft 421 is rotated along the guide groove 411 to reciprocate the center axis 33 of the rotary link 41 and the electromagnet 32 to the left and right by 90 °.

상기 전자석(32)의 왕복이동은 곧 자화장치(3)의 제1 전극부(3a) 및 제2 전극부(3b)에 접촉되는 동작으로 이어지고, 상기 전자석(32)은 메인 컨트롤부(63)의 제어에 의해 회전할 때에는 전원이 단락되고 제1 전극부(3a) 및 제2 전극부(3b)에 접촉될 때에만 전류가 인가되어 자화되어 자장을 제1 전극부(3a) 또는 제2 전극부(3b)에 전달하여 검사부위에 자력선을 형성시키게 된다. 즉, 전자석(32)의 좌우 회동으로 제1 전극부(3a) 또는 제2 전극부(3b)에 의해 형성되는 자력선은 용접선을 중심으로 90° 방향으로 교차하여 자력이 적용되도록 함으로써 용접선 종방향 및 횡방향의 정밀한 검사가 용이하여 불연속을 100% 검출할 수 있으며, 자력선의 작용으로 결함부위의 자분 이동으로 무늬가 형성되면 이를 모니터(62)로 확인하면서 결함의 위치를 표시장치(7)를 통해 그 위치를 표시하게 된다. 상기 표시장치(7)는 메인 컨트롤부(63)의 제어에 의해 제2 솔레노이드(72)를 작동시켜 펌핑용기(71)의 헤드부분을 단발로 가압하면 펌핑용기(71) 내에 있는 표시용액이 분출관(74)을 통해 분출되어 결함부위임을 확인할 수 있도록 표기된다. 이와 같이 표기된 결함위치와 결함에 의해 형성된 자분의 형태 등 관련정보는 영상으로 메인 컨트롤부(63)에 저장하게 된다.The reciprocating movement of the electromagnet 32 immediately leads to an operation of contacting the first electrode portion 3a and the second electrode portion 3b of the magnetization device 3, and the electromagnet 32 is the main control portion 63. When rotating under the control of, the power is short-circuited and a current is applied and magnetized only when the first electrode portion 3a and the second electrode portion 3b are in contact with each other to generate a magnetic field. Transfer to the portion (3b) to form a magnetic force line in the inspection site. That is, the magnetic force lines formed by the first electrode part 3a or the second electrode part 3b by the left and right rotation of the electromagnet 32 cross the 90 ° direction with respect to the welding line so that the magnetic force is applied to the welding line longitudinal direction and Precise inspection in the lateral direction is easy to detect the discontinuity 100%, and when the pattern is formed by the magnetic particle movement of the defect site by the action of the magnetic force line, the position of the defect is confirmed through the display device 7 while checking this with the monitor 62. The location will be displayed. The display device 7 operates the second solenoid 72 under the control of the main control unit 63 to press the head portion of the pumping container 71 with a single shot, and the display solution in the pumping container 71 is ejected. Ejected through the tube 74 is marked to confirm that the defect site. The related information such as the defect position and the shape of the magnetic powder formed by the defect are stored in the main control unit 63 as an image.

상기 자분액이 분사되고 다음 검사를 위해 진행되는 일련의 검사과정이 진행될 동안 카메라(60) 및 조명기(61)는 계속 작동하여 진행과정의 신호로 메인 컨트롤부(63)로 보내지고 이를 모니터(62)로 선명한 영상으로 확인하게 된다.The camera 60 and the illuminator 61 continue to operate and are sent to the main control unit 63 as a signal of the progress while the magnetic powder is sprayed and a series of inspection procedures proceeding for the next inspection are performed. You can check the clear image with).

그리고 상기 자분액의 살포와 90°양방향으로 자장의 적용이 완료되면 메인 컨트롤부(63)의 제어에 의해 주행장치(2)의 제1 구동모터(22)를 작동시키게 되고, 이어서 체인 또는 벨트의 동력 전달로 바퀴(21)가 회전하여 본체(1)가 이동하게 된다. 이때 바퀴(21)에 마그네틱 클로저가 장착된 경우에는 자력발생 작동을 중지시켜 바퀴(21)의 이동이 원활하도록 한다.When the spraying of the magnetic powder and the application of the magnetic field in both 90 ° directions are completed, the first driving motor 22 of the traveling device 2 is operated by the control of the main control unit 63, and then the chain or the belt The wheel 21 is rotated by the power transmission so that the main body 1 moves. At this time, when the magnetic closure is mounted on the wheel 21, the magnetic force generating operation is stopped to facilitate the movement of the wheel 21.

따라서 상기와 같은 동작을 반복하여 차기의 검사부위로 순차적으로 이동하면서 자분 탐상 검사를 자동으로 수행할 수 있으므로 작업의 효율성이 향상되고, 검사의 정밀성을 높이며, 관리의 용이성이 개선된 것이다. Therefore, by repeating the above operation to sequentially move to the next inspection site, the magnetic particle inspection can be performed automatically, thereby improving the work efficiency, improving the precision of the inspection, and improving the ease of management.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 상기 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에 한정하는 것은 아니다. 따라서 상기 실시 예를 적절히 변형 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있으므로 적절한 변경 및 수정과 균등물들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Therefore, it will be understood by those skilled in the art that the above embodiments can be appropriately modified and modified, so that appropriate changes, modifications, and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

1: 본체 11: 수평부
12: 수직부 121: 가이드홈
2: 주행장치 21: 바퀴
22: 제1 구동모터 3: 자화장치
3a: 제1 전극부 3b: 제2 전극부
31: 전극 32: 전자석
33: 중심축 4: 회동장치
41: 회동링크 42: 작동링크
43: 제2 구동모터 411: 안내홈
421: 축봉 5: 분사장치
51: 자분 캔 52: 고정구
53: 노즐 54: 고정축
55: 레버 56: 제1 솔레노이드
60: 카메라 61: 조명기
62: 모니터 63: 메인 컨트롤부
64: 스프링 65: 비산 방지판
66: 고정볼트 7: 표시장치
71: 펌핑용기 72: 제2 솔레노이드
73: 노즐 74: 분출관
8: 요동장치 81: 타격편
82: 회전모터1: main body 11: horizontal section
12: vertical portion 121: guide groove
2: traveling device 21: wheels
22: first drive motor 3: magnetization device
3a: first electrode portion 3b: second electrode portion
31: electrode 32: electromagnet
33: central axis 4: rotating device
41: rotating link 42: operating link
43: second drive motor 411: guide groove
421: shaft 5: injector
51: magnetic powder can 52: fixture
53: nozzle 54: fixed shaft
55: lever 56: first solenoid
60: camera 61: illuminator
62: monitor 63: main control unit
64: spring 65: shatterproof plate
66: fixing bolt 7: display device
71: pumping container 72: the second solenoid
73: nozzle 74: blowoff pipe
8: rocking device 81: striking piece
82: rotating motor

Claims (5)

검사체(100)를 전자석(32) 및 전극(31)을 통해 자장으로 자화시켜 결함을 검사하는 자분 탐상장치에 있어서,
수평부(11)와 이 수평부(11)의 양측에 결합되는 수직부(12)로 이루어지는 본체(1)와;
상기 본체(1)의 전후방에 장착되는 바퀴(21)를 체인 또는 벨트로 연결하고 이 바퀴(21)를 구동시키는 제1 구동모터(22)를 갖는 주행장치(2)와;
상기 본체(1)의 저면에 장착되면서 2개의 전극(31)이 한 조를 이루는 제1 전극부(3a)와 제2 전극부(3b)로 분리하며, 이 제1 전극부(3a)와 제2 전극부(3b)의 상부 중앙에서 회전하면서 제1 전극부(3a) 및 제2 전극부(3b)에 교호로 자기력을 제공하도록 상기 전자석(32)의 중앙에 중심축(33)을 돌출 형성한 자화장치(3)와;
상기 전자석(32)의 중심축(33)에 일단이 고정되고 길이방향에 안내홈(411)을 형성한 회동링크(41)와, 이 회동링크(41)의 안내홈(411)에 끼워지는 축봉(421)을 일단에 형성한 작동링크(42)와, 이 작동링크(42)의 타단에 결합되어 작동시키도록 본체(1)에 장착되는 제2 구동모터(43)로 이루어지는 회동장치(4)와;
상기 본체(1)의 상부에 장착되어 자분 캔(51)을 체결하는 고정구(52)와, 상기 자분 캔(51)의 자분액 분출 노즐(53)의 헤드부분에 일단이 접하여 가압할 수 있도록 본체(1)의 수평부(11)에 고정축(54)으로 중앙부분이 회전되도록 고정되는 레버(55) 및 이 레버(55)의 타단에 결합되면서 본체(1)의 수평부(11)에 고정되고 레버(55)를 작동시키는 제1 솔레노이드(56)로 이루어지는 분사장치(5)와;
상기 본체(1)의 수평부(11) 저면에 부착되어 검사부위의 영상을 촬영하는 카메라(60)와;
상기 본체(1)의 수평부(11) 저면에 장착되어 검사부위에 빛을 조사하는 조명기(61)와;
상기 본체(1)의 수직부(12) 일측에 보관되는 표시용액을 담은 펌핑용기(71)와, 이 펌핑용기(71)의 헤드부분을 작동시키는 제2 솔레노이드(72) 및 상기 펌핑용기(71)의 노즐(73)에 연결되어 상기 본체(1) 내의 검사부위의 일측에 선단이 위치하는 분출관(74)으로 이루어진 결함위치 표시장치(7); 및
상기 주행장치(2)의 작동, 자분액의 분출, 전자석(32)의 회동, 카메라(60)의 영상신호 송출, 조명기(61)의 작동, 표시용액의 분출 등을 모니터(62)를 통해 모니터링하면서 각 기능을 제어하는 메인 컨트롤부(63)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 자분 탐상장치.
In the magnetic particle flaw detector which inspects a defect by magnetizing the test body 100 to the magnetic field through the electromagnet 32 and the electrode 31,
A main body 1 comprising a horizontal portion 11 and a vertical portion 12 coupled to both sides of the horizontal portion 11;
A traveling device (2) having a first drive motor (22) for connecting the wheels (21) mounted at the front and rear of the main body (1) with a chain or a belt and driving the wheels (21);
The first electrode part 3a and the second electrode part 3b, which are mounted on the bottom surface of the main body 1 and form two sets of two electrodes 31, are separated, and the first electrode part 3a and the first electrode part 3a are formed. Protruding the central axis 33 in the center of the electromagnet 32 to rotate in the upper center of the second electrode portion 3b to alternately provide magnetic force to the first electrode portion 3a and the second electrode portion 3b. One magnetizing device 3;
A rotating link 41 having one end fixed to the central shaft 33 of the electromagnet 32 and a guide groove 411 formed in the longitudinal direction, and a shaft rod fitted into the guide groove 411 of the rotating link 41. Rotating device 4 consisting of an operating link 42 having one end 421 formed therein, and a second drive motor 43 mounted to the main body 1 to be coupled to the other end of the operating link 42 to operate. Wow;
The main body is mounted on the upper part of the main body 1 so as to be in contact with and pressurizes the head 52 of the fastener 52 for fastening the magnetic powder can 51 and the head portion of the magnetic liquid jet nozzle 53 of the magnetic powder can 51. It is fixed to the horizontal part 11 of the main body 1 while being coupled to the lever 55 and the other end of the lever 55 which is fixed so that the center part is rotated by the fixed shaft 54 to the horizontal part 11 of (1). An injection device (5) comprising a first solenoid (56) for operating the lever (55);
A camera (60) attached to the bottom of the horizontal portion (11) of the main body (1) to capture an image of the inspection portion;
An illuminator 61 mounted on the bottom of the horizontal portion 11 of the main body 1 to irradiate light to the inspection portion;
Pumping vessel 71 containing the display solution stored on one side of the vertical portion 12 of the main body 1, the second solenoid 72 to operate the head portion of the pumping vessel 71 and the pumping vessel 71 A defect position display device (7) which is connected to the nozzle (73) of the main body (1) and has an ejection pipe (74) whose tip is located on one side of the inspection portion in the main body (1); And
Monitoring of the operation of the traveling device 2, the ejection of magnetic liquid, the rotation of the electromagnet 32, the transmission of the image signal of the camera 60, the operation of the illuminator 61, the ejection of the display solution, etc. through the monitor 62 Automatic magnetic particle flaw detection device comprising a main control unit 63 for controlling each function while.
제1항에 있어서, 상기 전자석(32)이 회전할 때 상기 제1 전극부(3a)와 제2 전극부(3b)의 접촉부분이 걸림이 없도록 본체(1)의 수평부(11) 저면에 일단이 고정되고 상기 제1 전극부(3b)와 제2 전극부(3b)의 각 전극(31) 상부에 타단이 고정되는 스프링(64))을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 자분 탐상장치.
According to claim 1, When the electromagnet 32 is rotated so that the contact portion of the first electrode portion (3a) and the second electrode portion (3b) on the bottom surface of the horizontal portion 11 of the main body (1) And a spring (64) having one end fixed thereto and the other end fixed to the upper portion of each electrode (31) of the first electrode portion (3b) and the second electrode portion (3b).
제1항에 있어서, 상기 자분 캔(51)에 진동이 발생하도록 충격을 가하는 타격편(81)과, 이 타격편(81)을 회전시키도록 본체(1)의 상부에 장착되는 회전모터(82)로 이루어지는 요동장치(8)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 자분 탐상장치.
The blower piece 81 according to claim 1, further comprising a striking piece 81 for impacting the magnetic powder can 51 to generate vibration, and a rotating motor 82 mounted to the upper portion of the main body 1 to rotate the striking piece 81. Automatic magnetic particle flaw detection device comprising a rocking device (8) consisting of.
제1항에 있어서, 상기 카메라(60) 및 조명기(61)에 자분액 및 표시용액이 오염됨을 방지하도록 본체(1) 내에 투명한 비산 방지판(65)을 장착한 것을 특징으로 하는 자동 자분 탐상장치.
2. The automatic magnetic particle flaw detector according to claim 1, wherein a transparent scattering prevention plate (65) is installed in the main body (1) to prevent contamination of the magnetic liquid and the display solution in the camera (60) and the illuminator (61). .
제1항에 있어서, 상기 본체(1)의 수평부(11)가 수직부(12) 사방에 천공된 가이드홈(121)과 이 가이드홈(121)으로 끼워지는 고정볼트(66)의 나사결합을 통해 자화장치(3)의 전극(31) 하단이 검사체(100)의 표면에 접촉되도록 상하이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동 자분 탐상장치.According to claim 1, wherein the horizontal portion 11 of the main body (1) is screwed in the guide groove 121 bored in the vertical portion 12 and the fixing bolt 66 fitted into the guide groove 121 Automatic magnetic particle flaw detection device, characterized in that the lower end of the electrode 31 of the magnetizing device (3) can be moved so as to contact the surface of the test object (100).
KR1020140007952A 2014-01-22 2014-01-22 Automatic magnetic particle testing apparatus KR101377452B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140007952A KR101377452B1 (en) 2014-01-22 2014-01-22 Automatic magnetic particle testing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140007952A KR101377452B1 (en) 2014-01-22 2014-01-22 Automatic magnetic particle testing apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101377452B1 true KR101377452B1 (en) 2014-04-07

Family

ID=50656027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140007952A KR101377452B1 (en) 2014-01-22 2014-01-22 Automatic magnetic particle testing apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101377452B1 (en)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104875808A (en) * 2015-04-14 2015-09-02 浙江工业大学 Wall-climbing robot for magnetic particle defect testing
CN104897772A (en) * 2015-04-14 2015-09-09 浙江工业大学 Magnetization apparatus for magnetic powder flaw detection testing of wall-climbing robot
CN104977351A (en) * 2015-07-29 2015-10-14 高兴 Detection system for welding lines and detection method used by detection system for welding lines
KR200481878Y1 (en) * 2016-05-30 2016-11-24 나우 주식회사 Spray Gun devices for non-destructive testing
CN108828060A (en) * 2018-08-01 2018-11-16 深圳市神视检验有限公司 A kind of detection vehicle for weld seam detection
CN109164166A (en) * 2018-08-20 2019-01-08 河北省特种设备监督检验研究院 A kind of novel panel weld Magnetic testing device
CN109884175A (en) * 2019-04-02 2019-06-14 中国计量大学 A kind of metal pipeline flaw detection device of low frequency electromagnetic combination magnetic powder
CN110082426A (en) * 2019-05-21 2019-08-02 上海电机学院 A kind of miniature detection robot of turbine blade magnetic powder inspection
CN110426449A (en) * 2019-08-01 2019-11-08 捷航设备制造股份有限公司 A kind of line flaw detection double brake beam magnaflux simultaneously
KR200492382Y1 (en) * 2020-06-11 2020-09-29 (주)아이텍기술 Dual Type Magnetic Particle Detection Inspection System
CN112964778A (en) * 2021-03-01 2021-06-15 山东钢铁股份有限公司 Automatic magnetic powder flaw detection device and method for H-shaped steel
KR102352846B1 (en) * 2021-09-14 2022-01-19 주식회사 지스콥 Automatic magnetic particle spraying and magnetization device for nondestructive inspection
WO2022183712A1 (en) * 2021-03-01 2022-09-09 山东钢铁股份有限公司 Automatic magnetic particle flaw detection device and method for h-shaped steel
CN115771577A (en) * 2023-02-01 2023-03-10 北京史河科技有限公司 Magnetic adsorption inspection robot and control method thereof
KR102627098B1 (en) * 2023-05-08 2024-01-23 고려공업검사 주식회사 Automatic nondestructive testing system for 3D printers using magnetic particle detection method
KR20240077013A (en) 2022-11-24 2024-05-31 한전케이피에스 주식회사 Tool Containing Portable box for Magnetic Test

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06207926A (en) * 1993-01-11 1994-07-26 Daido Steel Co Ltd Automatic flaw detector of fluorescent magnetic powder type
JPH06294774A (en) * 1993-04-09 1994-10-21 Kawasaki Steel Corp Apparatus for magnetic-particle examination of flat plate
KR20040088504A (en) * 2002-02-19 2004-10-16 신닛뽄세이테쯔 카부시키카이샤 Fluorescent magnetic flaw detector and fluorescent magnetic flaw detecting method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06207926A (en) * 1993-01-11 1994-07-26 Daido Steel Co Ltd Automatic flaw detector of fluorescent magnetic powder type
JPH06294774A (en) * 1993-04-09 1994-10-21 Kawasaki Steel Corp Apparatus for magnetic-particle examination of flat plate
KR20040088504A (en) * 2002-02-19 2004-10-16 신닛뽄세이테쯔 카부시키카이샤 Fluorescent magnetic flaw detector and fluorescent magnetic flaw detecting method

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104875808A (en) * 2015-04-14 2015-09-02 浙江工业大学 Wall-climbing robot for magnetic particle defect testing
CN104897772A (en) * 2015-04-14 2015-09-09 浙江工业大学 Magnetization apparatus for magnetic powder flaw detection testing of wall-climbing robot
CN104977351A (en) * 2015-07-29 2015-10-14 高兴 Detection system for welding lines and detection method used by detection system for welding lines
KR200481878Y1 (en) * 2016-05-30 2016-11-24 나우 주식회사 Spray Gun devices for non-destructive testing
CN108828060A (en) * 2018-08-01 2018-11-16 深圳市神视检验有限公司 A kind of detection vehicle for weld seam detection
CN109164166A (en) * 2018-08-20 2019-01-08 河北省特种设备监督检验研究院 A kind of novel panel weld Magnetic testing device
CN109884175A (en) * 2019-04-02 2019-06-14 中国计量大学 A kind of metal pipeline flaw detection device of low frequency electromagnetic combination magnetic powder
CN110082426A (en) * 2019-05-21 2019-08-02 上海电机学院 A kind of miniature detection robot of turbine blade magnetic powder inspection
CN110426449A (en) * 2019-08-01 2019-11-08 捷航设备制造股份有限公司 A kind of line flaw detection double brake beam magnaflux simultaneously
KR200492382Y1 (en) * 2020-06-11 2020-09-29 (주)아이텍기술 Dual Type Magnetic Particle Detection Inspection System
CN112964778A (en) * 2021-03-01 2021-06-15 山东钢铁股份有限公司 Automatic magnetic powder flaw detection device and method for H-shaped steel
WO2022183712A1 (en) * 2021-03-01 2022-09-09 山东钢铁股份有限公司 Automatic magnetic particle flaw detection device and method for h-shaped steel
KR102352846B1 (en) * 2021-09-14 2022-01-19 주식회사 지스콥 Automatic magnetic particle spraying and magnetization device for nondestructive inspection
KR102387444B1 (en) * 2021-09-14 2022-04-18 주식회사 지스콥 Automatic magnetic particle spraying and magnetization device with spray nozzle on an electrode for nondestructive inspection
KR102387443B1 (en) * 2021-09-14 2022-04-18 주식회사 지스콥 Automatic magnetic particle spraying and magnetization device with compressor for nondestructive inspection
KR102387442B1 (en) * 2021-09-14 2022-04-18 주식회사 지스콥 Automatic magnetic particle spraying and magnetization device with push button type spray switch for nondestructive inspection
KR20240077013A (en) 2022-11-24 2024-05-31 한전케이피에스 주식회사 Tool Containing Portable box for Magnetic Test
CN115771577A (en) * 2023-02-01 2023-03-10 北京史河科技有限公司 Magnetic adsorption inspection robot and control method thereof
KR102627098B1 (en) * 2023-05-08 2024-01-23 고려공업검사 주식회사 Automatic nondestructive testing system for 3D printers using magnetic particle detection method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101377452B1 (en) Automatic magnetic particle testing apparatus
KR200492382Y1 (en) Dual Type Magnetic Particle Detection Inspection System
KR102350599B1 (en) Magnetizing electrode device for nondestructive inspecting equipment with magnetic particle injection structure
KR101002435B1 (en) Fluorescent magnetic particle testing apparatus
KR101843890B1 (en) Apparatus for Diagnosis Defect of Steel Structures and Weld
KR20150138751A (en) Method and Magnetic Particle Inspection Equipment
EP2455752B1 (en) Equipment for detection of defects in rotary metal bodies by a magnetic powder method
JP3841020B2 (en) Railway wheel magnetic particle inspection method and magnetic particle inspection device
KR102190040B1 (en) Portable non-destructive inspection device
US20140306697A1 (en) Apparatus and method for non-destructive inspections
KR101504918B1 (en) Detecting device for defect of material
JP2014106087A (en) Magnetic powder flaw inspection device
JPH06294774A (en) Apparatus for magnetic-particle examination of flat plate
KR100806829B1 (en) Method and system for examining defect of auto steel rim
JPH09311124A (en) Semi-automatic fluorescent magnetic particle inspection device
CN204925036U (en) Compound magnetization unit of pipe end inside and outside wall non -contact
CN208391295U (en) A kind of laser welded seam detection device based on magneto-optical sensor
KR102402753B1 (en) Magnetic particle testing apparatus
JP2004279045A (en) Magnetic particle inspection device of magnetic pipe and manufacturing method of magnetic pipe
KR102387443B1 (en) Automatic magnetic particle spraying and magnetization device with compressor for nondestructive inspection
CN109470574A (en) Strength test equipment
JP2015203622A (en) Portable interpole-type magnetic particle flaw detector and operation method thereof
Xin et al. An automatic magnetic particle inspection system for detecting defects in mooring chains
JPS63218854A (en) Flaw detection apparatus using magnetic powder
KR101726067B1 (en) Magnetic particle testing apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170310

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200128

Year of fee payment: 7