KR101377012B1 - Coupling device remotely - Google Patents

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KR101377012B1
KR101377012B1 KR1020130144436A KR20130144436A KR101377012B1 KR 101377012 B1 KR101377012 B1 KR 101377012B1 KR 1020130144436 A KR1020130144436 A KR 1020130144436A KR 20130144436 A KR20130144436 A KR 20130144436A KR 101377012 B1 KR101377012 B1 KR 101377012B1
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KR
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coupler
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female coupler
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KR1020130144436A
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Inventor
명제삼
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(주)선영시스텍
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L37/00—Couplings of the quick-acting type
    • F16L37/002—Couplings of the quick-acting type which can be controlled at a distance

Abstract

The present invention relates to a remote coupler device. The remote coupler device comprises: a female coupler wherein a groove is formed on the inner surface on one side and a pin formed on both sides; a lever which is fixed to a pin of the female coupler to be able to rotate and has the groove on both sides; and a male coupler which has the pin on both sides and of which one side is inserted into the opened female coupler. The male coupler is inserted into the female coupler, and the lever is pulled towards the side of the female coupler as power is applied. Therefore, the female coupler and the male coupler are connected in the remote coupler device.

Description

원격 커플링 장치{Coupling Device Remotely}Coupling Device Remotely

본 발명은 오염지역 및 위험지역과 같이 사람이 접근하기 어려운 지역에서 로봇팔을 이용해서 암커플러와 수커플러의 체결 또는 분리가 가능하고, 신속한 연결관계를 가지면서도 외부충격에 의해서도 쉽게 분리되지 않아 안전성이 더욱 향상된 구조를 갖는 원격 커플링 장치에 관한 것이다.
The present invention enables the fastening or separating of the female coupler and the male coupler using a robot arm in a region difficult to access, such as a contaminated area and a dangerous area, and has a quick connection and is not easily separated by an external shock. It relates to a remote coupling device having this further improved structure.

일상생활에서 사용되는 전기에너지를 생산하는 발전소 중 원자력발전소는 작업자가 수작업으로 하는 것에 한계가 많아 다수 공정에 기계를 이용한다. Nuclear power plants, which produce electrical energy used in daily life, have many limitations due to manual work by workers.

일반적으로 적용분야에 따라 로봇의 요건 및 필요 기술들이 달라지며, 산업 현장에서 작업자를 대신하여 반복 작업을 수행하는 로봇은 정해진 경로에서의 이동, 고하중 조작 및 빠른 처리속도 등이 요구되며, 매니퓰레이터 및 제어기술이 필요하다. In general, the requirements and necessary technologies of the robot vary according to the application field, and the robot that performs the repetitive work on behalf of the worker in the industrial field requires movement on a predetermined path, high load operation and fast processing speed, and manipulator and Control technology is needed.

오염지역이나 위험지역(격리지역)에서 작업자를 대신하여 조립 및 분리작업을 하는 로봇은 작업자가 수작업으로 하는 것과 같이 섬세한 작업이 불가능하기 때문에 로봇의 동작을 고려하여 장치가 설계되어야 한다. Robots that are assembled and separated on behalf of the worker in a contaminated or dangerous area (isolation area) cannot be as delicate as the worker does, so the device must be designed in consideration of the robot's movement.

일반적인 커플러 장치는 일반 현장에서 흔하게 쓰이는 장치로서, 암커플러와 수커플러를 용이하게 체결 및 분리할 수 있는 장치로 구성되어 있으며, 각종 산업용 기계의 작동 유체 공급시스템(예를 들면 유압 또는 공압 시스템)에 있어서 분리된 배관의 일단과 타단을 분리가능하게 연결하기 위하여 사용된다.The common coupler device is a device commonly used in general field, and it is composed of a device which can easily fasten and detach the female coupler and the male coupler, and is used in the working fluid supply system (for example, hydraulic or pneumatic system) of various industrial machines. It is used to detachably connect one end and the other end of the separated pipe.

미국등록특허 제6543812호(Self-locking quick release coupler adapted to a groove adapter, 이하 선행문헌 1이라 칭함.)는 도 1에 도시되어 있다. 선행문헌 1은 레버에 의한 지렛대의 원리를 이용하여 커플러를 분리한다는 기술로, 암커플러에 결합된 후크와 수커플러에 결합된 레버를 잡아당기는 힘에 의해 암커플러와 수커플러가 체결되고, 다시 레버를 눌러서 암커플러와 수커플러의 체결을 분리하는 퀵커플러 로킹 셀프 해제 장치가 개시되어 있다. Self-locking quick release coupler adapted to a groove adapter (hereinafter referred to as Document 1) is shown in FIG. Prior art 1 is a technology that separates the coupler using the principle of the lever by the lever, the female coupler and the coupler is fastened by the force of pulling the lever coupled to the hook and the male coupler coupled to the female coupler, again the lever A quick coupler locking self-release device is disclosed for separating the engagement of a female coupler with a male coupler by pressing.

그러나 사람이 접근하기 어려운 위험지역에서는 로봇팔을 이용해서 암커플러와 수커플러의 체결을 분리하여야 하는데, 종래기술은 레버를 눌러야 되는 섬세한 작업이 필요함으로써, 위험지역에서는 사용할 수 없는 문제점이 있다. However, in a dangerous area inaccessible to humans, it is necessary to separate the coupling between the female coupler and the male coupler using a robot arm, and the prior art requires a delicate work of pressing a lever, and thus there is a problem that cannot be used in the dangerous area.

따라서, 로봇팔이 손쉽게 작동할 수 있으며, 견고한 체결이 가능한 커플러 장치가 개발되어져야 한다.
Therefore, a robot arm can be easily operated and a coupler device capable of a secure fastening must be developed.

미국등록특허 64531812 (SELF-LOCKING QUICK RELEASE COUPLER ADAPTED TO A GROOVE ADAPTER, 등록일 2003.04.08.)US Patent No. 64531812 (SELF-LOCKING QUICK RELEASE COUPLER ADAPTED TO A GROOVE ADAPTER, Registered Date 2003.04.08.)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 커플링 장치는 원격 또는 수동제어가 가능하며, 위험지역 또는 오염지역에서 사용가능하다. The present invention has been made to solve the above problems, the coupling device of the present invention is capable of remote or manual control, it can be used in hazardous or polluted areas.

또한, 본 발명의 원격 커플링 장치는 신속한 연결관계를 가지면서도 외부충격에 의해서도 쉽게 분리되지 않아 안전성이 더욱 향상된 구조를 갖는 원격 커플링 장치를 제공하는데 있다.In addition, the remote coupling device of the present invention is to provide a remote coupling device having a quick connection relationship and is not easily separated by an external impact, so that the safety is further improved structure.

또한, 본 발명은 가스공급라인, 전기용량 및 신호선의 종류에 따라 다양하게 커넥터의 크기가 다양하게 변경되어 적용될 수 있는 원격 커플링 장치를 제공하는데 있다.
In addition, the present invention is to provide a remote coupling device that can be applied to various changes in the size of the connector in accordance with the type of gas supply line, capacitance and signal line.

본 발명은, 개방부가 형성된 일면과, 중공부(103)가 형성된 타면이 서로 연통되게 형성되고, 상기 일면을 기준으로 양측면에 핀(102)이 형성되며, 상기 핀(102)에 고정되어 회전가능하게 형성되고 양측면에 홈이 형성된 레버(101)를 포함하는 암커플러(100); 상기 암커플러(100)의 내측에 형성된 개방부에 삽입되고, 상기 레버(101)에 형성된 홈과 대응되는 위치에 핀(201)이 형성되며, ㄱ형으로 절곡되어 절곡부가 형성된 수커플러(200);로 이루어지되, 상기 암커플러(100)는 상기 수커플러(200)의 핀(201)을 안내하기 위한 제 1안내부(104)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, one surface having an open portion and the other surface on which the hollow portion 103 is formed are in communication with each other, and the fins 102 are formed on both sides of the one surface, and the pins 102 are rotatable. A female coupler 100 including a lever 101 formed to have a groove formed on both sides thereof; A male coupler 200 inserted into an open portion formed inside the female coupler 100 and having a pin 201 formed at a position corresponding to a groove formed in the lever 101 and being bent in a-shape; The female coupler 100 further includes a first guide part 104 for guiding the pin 201 of the male coupler 200.

또한, 상기 원격 커플링 장치는 상기 레버(101)가 닫힘에 따라 상기 수커플러(200)에 형성된 핀(201)이 상기 레버(101)에 형성된 홈의 체결면(101a)을 따라 이동하여 상기 암커플러(100)와 체결되며, 상기 레버(101)가 열림에 따라 상기 수커플러(200)에 형성된 핀(201)이 상기 레버(101)에 형성된 홈의 분리면(101b)을 따라 상기 암커플러(100)와 분리되는 것을 특징으로 한다.In addition, the remote coupling device is a pin 201 formed in the male coupler 200 as the lever 101 is closed along the engagement surface 101a of the groove formed in the lever 101 to move the arm The female coupler 100 is coupled to the coupler 100, and the pin 201 formed in the male coupler 200 is opened along the separation surface 101b of the groove formed in the lever 101 as the lever 101 is opened. And 100).

또한, 상기 레버(101)는 상기 수커플러(200)의 절곡부보다 길게 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lever 101 is characterized in that formed longer than the bent portion of the male coupler (200).

또한, 상기 원격 커플링 장치는 상기 암커플러(100)의 중공부(103)에 형성된 접속부(103a)와, 상기 암커플러(100)와 결합되는 상기 수커플러(200)의 일면에 형성된 결합부(202)를 포함하며, 상기 접속부(103a)와 상기 결합부(202)가 결합하여 상기 레버(101)에 의해 고정되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the remote coupling device is a connection portion 103a formed in the hollow portion 103 of the female coupler 100 and a coupling portion formed on one surface of the male coupler 200 coupled to the female coupler 100 ( 202, and the connection part 103a and the coupling part 202 are combined and fixed by the lever 101.

따라서, 본 발명의 원격 커플링 장치는 단순한 구성으로 이루어져 레버를 열고 닫는 동작은 로봇팔이 충분히 제어할 수 있으며, 본 발명의 원격 커플링 장치는 파트별로 구성되어 유지보수가 용이하며, 유지보수가 용이함에 따라 기계손상을 최소화하여 수명을 연장할 수 있다.Therefore, the remote coupling device of the present invention has a simple configuration, and the opening and closing of the lever can be controlled by the robot arm sufficiently. With ease, the machine damage can be minimized to extend the life.

또한, 본 발명의 원격 커플링 장치는 원격으로 제어되는 것이 일반적이나, 수동으로도 제어가 가능하다는 장점이 있다.In addition, although the remote coupling device of the present invention is generally controlled remotely, there is an advantage that can be controlled manually.

또한, 종래에는 커플러 장치가 대부분 가스공급라인에서 사용되었으나, 본 발명의 원격 커플링 장치는 가스공급라인은 물론, 전기용량 및 신호선의 종류에 따라 다양하게 변경되어 사용될 수 있다는 장점이 있다.
In addition, the coupler device is conventionally used in the gas supply line, the remote coupling device of the present invention has the advantage that can be used in various ways, depending on the gas supply line, the capacitance and the type of signal line.

도 1은 종래의 커플링의 개략도
도 2는 본 발명에 따른 원격 커플링 장치의 사시도
도 3은 본 발명에 따른 원격 커플링 장치의 분해 사시도1
도 4는 본 발명에 따른 원격 커플링 장치의 분해 사시도2
도 5는 본 발명에 따른 원격 커플링 장치의 우측면도
도 6은 본 발명에 따른 원격 커플링 장치의 원리를 나타낸 개략도1 is a schematic representation of a conventional coupling
2 is a perspective view of a remote coupling device according to the present invention;
3 is an exploded perspective view of a remote coupling device according to the present invention 1
4 is an exploded perspective view of a remote coupling device according to the present invention 2
5 is a right side view of the remote coupling device according to the present invention.
6 is a schematic diagram illustrating the principle of a remote coupling device according to the present invention;

이하, 상기한 바와 같은 특징을 가지는 본 발명에 따른 원격 커플링 장치를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, a remote coupling device according to the present invention having the above characteristics will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional or dictionary sense, and the inventor should appropriately define the concept of the term to describe its invention in the best possible way The present invention should be construed in accordance with the spirit and concept of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

도 1은 종래의 퀵커플러 로킹 셀프 해체장치를 나타낸 단면도를 도시하고 있으며, 도 1은 암커플러(10)에 결합된 후크(20)와 수커플러(30)에 결합된 레버(40)를 잡아당기는 힘에 의해 암커플러(10)와 수커플러(30)가 체결되고, 다시 레버(40)를 눌러서 암커플러(20)와 수커플러(30)의 체결을 분리가 가능하였지만, 종래의 퀵커플러 로킹 셀프 해체장치는 로봇팔의 섬세한 작업이 불가능한 문제가 있었다.Figure 1 shows a cross-sectional view showing a conventional quick coupler locking self-disassembly device, Figure 1 pulls the lever 40 coupled to the coupler 30 and the hook 20 coupled to the female coupler (10). The female coupler 10 and the male coupler 30 are fastened by the force, and the female coupler 20 and the male coupler 30 can be separated by pressing the lever 40 again, but the conventional quick coupler locking self The dismantling device had a problem that the delicate operation of the robot arm was impossible.

따라서, 본 발명은 로봇팔이 가능한 동작을 고려하여 장치가 설계되어야 한다. 이에 따라, 위험지역에서 로봇팔이 암커플러(100)와 수커플러(200)를 체결할 수 있는 커플링 장치를 제공하는데 목적이 있다.
Therefore, the present invention should be designed in consideration of the robot arm possible operation. Accordingly, an object of the present invention is to provide a coupling device capable of fastening the female coupler 100 and the male coupler 200 in a hazardous area.

도 2는 본 발명에 따른 커플링 장치의 사시도를 나타내고 있으며, 도 3은 본 발명에 따른 원격 커플링 장치의 분해 사시도1을 나타내고 있고, 도 4는 본 발명에 따른 원격 커플링 장치의 분해 사시도2를 나타내고 있으며, 도 5는 본 발명에 따른 원격 커플링 장치의 우측면도를 나타내고 있고, 도 6은 본 발명에 따른 원격 커플링 장치의 원리를 나타낸 개략도를 나타내고 있다.
2 shows a perspective view of a coupling device according to the invention, FIG. 3 shows an exploded perspective view 1 of a remote coupling device according to the invention, and FIG. 4 shows an exploded perspective view 2 of a remote coupling device according to the invention. 5 shows a right side view of the remote coupling device according to the present invention, and FIG. 6 shows a schematic view showing the principle of the remote coupling device according to the present invention.

도 2 내지 도 4는 본 발명의 원격 커플링 장치 및 분해도에 관한 것으로, 본 발명은 크게 암커플러(100), 수커플러(200)로 이루어지며, 상기 암커플러(100)와 상기 수커플러(200)는 상기 암커플러(100)에 형성된 레버(101)가 암커플러(100)의 양측면에 형성된 핀(102)과 결합하여 체결되는 원리로 형성된다. 이하 본 발명을 구성하는 각 부에 대해 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.
2 to 4 are related to the remote coupling device and the exploded view of the present invention, the present invention consists of a female coupler 100, a male coupler 200, the female coupler 100 and the male coupler 200 ) Is formed on the principle that the lever 101 formed on the female coupler 100 is coupled to the pin 102 formed on both sides of the female coupler 100 to be engaged. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

상기 암커플러(100)는 개방된 일면과, 중공부(103) 형성된 타면이 연통되어 형성된다. 상기 암커플러(100)는 상기 수커플러(200)의 양측면에 형성된 핀(201)의 삽입을 안내하기 위한 제1 안내부(104)를 더 포함할 수 있으며, 상기 제1 안내부(104)는 상기 암커플러(100)의 개방된 일면에 형성된다. The female coupler 100 is formed in communication with the open one surface and the other surface formed with the hollow portion 103. The female coupler 100 may further include a first guide part 104 for guiding insertion of the pins 201 formed on both sides of the male coupler 200, and the first guide part 104 may be provided. It is formed on one open surface of the female coupler (100).

상기 중공부(103)를 포함하는 상기 암커플러(100)의 타면에는 접속부(103a)가 형성되며, 상기 접속부(103a)는 사용자에 따라 다양한 크기로 변경되어 실시될 수 있다. A connecting portion 103a is formed on the other surface of the female coupler 100 including the hollow portion 103, and the connecting portion 103a may be implemented in various sizes according to a user.

상기 암커플러(100)의 양측면에는 레버(101)를 고정하기 위한 핀(102)이 각각 형성되며, 상기 레버(101)는 핀(102)에 회전 가능하게 고정되는 것을 특징으로 한다. 상기 레버(101)는 상기 홈은 상기 수커플러(200)의 양측면에 형성된 핀(201)과 결합하기 위해 상기 레버(101)의 양측면에 홈이 형성된다.
Pins 102 for fixing the lever 101 are formed on both sides of the female coupler 100, and the lever 101 is rotatably fixed to the pin 102. The lever 101 has grooves formed at both sides of the lever 101 to engage with the pins 201 formed at both sides of the male coupler 200.

상기 암커플러(100)의 개방된 일면에 삽입되어 고정되는 상기 수커플러(200)는 상기 수커플러(200)의 양측면에 각각 핀(201)이 형성되어 상기 레버(101)의 양측면에 형성된 홈에 끼움 고정된다.  The male coupler 200 inserted into and fixed to an open side of the female coupler 100 has pins 201 formed on both side surfaces of the male coupler 200, respectively, in grooves formed on both side surfaces of the lever 101. The fitting is fixed.

상기 수커플러(200)는 몸체가 ㄱ형으로 절곡되어 절곡부를 포함할 수 있으며, 상기 암커플러(100)와 결합되어 상기 암커플러(100)의 접속부(103a)와 닿는 상기 수커플러(200)의 면에 중공이 형성되어 상기 접속부(103a)와 결합되는 결합부(202)가 형성된다. The male coupler 200 may be bent into a body to include a bent portion, and the surface of the male coupler 200 coupled to the female coupler 100 and contacting the connecting portion 103a of the female coupler 100. A hollow is formed in the coupling portion 202 is formed to be coupled to the connecting portion (103a).

앞서 상기 암커플러(100)의 접속부(103a) 설명에서 언급한 것과 같이, 상기 암커플러(100)의 접속부(103a)와 상기 수커플러(200)의 결합부(202)의 종류 및 크기는 당업자에 의해 다양하게 변경되어 실시될 수 있다. As mentioned earlier in the description of the connecting portion 103a of the female coupler 100, the type and size of the connecting portion 103a of the female coupler 100 and the coupling portion 202 of the male coupler 200 are known to those skilled in the art. It can be implemented by various changes.

또한, ㄱ형의 상기 수커플러(200) 상단은 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 길이방향으로 제2 안내부(203)을 포함하여 형성될 수 있으며, 길이방향으로 형성된 상기 제2 안내부(203)은 상기 수커플러(200)와 상기 암커플러(100)를 결합할 경우 로봇팔이 상기 수커플러(200)를 용이하게 잡아서 이동시키기 위함이다.
In addition, the upper portion of the a-type coupler 200 may be formed to include a second guide portion 203 in the longitudinal direction, as shown in Figure 3 to 4, the second guide portion formed in the longitudinal direction 203 is for the robot arm to easily grab and move the male coupler 200 when the male coupler 200 and the female coupler 100 are combined.

상기 암커플러(100)와 상기 수커플러(200)의 체결되는 원리는 도 5 내지 도 6을 참고로 하여 설명한다. 도 5 내지 도 6에 도시되어 있듯이, 상기 레버(101)는 상기 암커플러(100)의 양측면에 형성된 핀(102)에 의해 회전 가능하게 형성된다.
The coupling principle of the female coupler 100 and the male coupler 200 will be described with reference to FIGS. 5 to 6. 5 to 6, the lever 101 is rotatably formed by pins 102 formed on both side surfaces of the female coupler 100.

상기 수커플러(200)가 상기 암커플러(100)의 개방된 일면에 삽입되며, 상기 암커플러(100)의 중공부(103)에 형성된 접속부(103a)와 상기 수커플러(200)의 결합부(202)가 결합되고, 상기 레버(101)를 상기 암커플러(100)의 측으로 당김에 따라 상기 암커플러(100)와 상기 수커플러(200)가 체결된다.The male coupler 200 is inserted into an open surface of the female coupler 100, and a connecting portion 103a formed at the hollow portion 103 of the female coupler 100 and a coupling portion of the male coupler 200 ( 202 is coupled, and the female coupler 100 and the male coupler 200 are coupled as the lever 101 is pulled toward the female coupler 100.

즉, 상기 암커플러(100)와 상기 수커플러(200)를 체결하는 경우, 상기 수커플러(200)를 상기 암커플러(100)에 삽입되며, 상기 수커플러(200)의 양측면에 형성된 핀(201)은 상기 암커플러(100)의 개방된 일면에 형성된 제 1안내부(104)를 따라 삽입된다. 이때 상기 암커플러(100)의 타면에 형성된 접합부(103a)와 상기 수커플러(200)의 결합부(202)가 결합된다. 보다 견고한 체결을 하기 위해 상기 암커플러(100)에 형성된 레버(101)를 상기 암커플러(100) 측으로 당김에 따라, 상기 수커플러(200)의 핀(201)이 상기 암커플러(100)의 홈에 끼워져 완벽 고정된다. That is, when the female coupler 100 and the male coupler 200 are fastened to each other, the male coupler 200 is inserted into the female coupler 100 and pins 201 formed on both sides of the male coupler 200. ) Is inserted along the first guide part 104 formed on one open surface of the female coupler 100. At this time, the bonding portion 103a formed on the other surface of the female coupler 100 and the coupling portion 202 of the male coupler 200 are combined. As the lever 101 formed on the female coupler 100 is pulled toward the female coupler 100 to secure the fastening, the pin 201 of the male coupler 200 is recessed in the female coupler 100. It fits in and is perfectly fixed.

더욱 자세하게, 본 발명의 원격 커플링 장치의 체결원리는, 상기 암커플러(100)와 상기 수커플러(200)의 체결 시 젖혀진 상기 레버(101)를 상기 암커플러(100)의 몸체측으로 당김에 따라 상기 수커플러(200)의 핀(201)은 상기 레버(101)의 체결면(101a)을 따라 이동하여 상기 레버(101)와 상기 수커플러(200)의 핀(201)이 체결되는 원리로 형성된다.In more detail, the coupling principle of the remote coupling device of the present invention is to pull the lever 101 flipped off when the female coupler 100 and the male coupler 200 are coupled to the body side of the female coupler 100. Accordingly, the pin 201 of the male coupler 200 moves along the engagement surface 101a of the lever 101 so that the lever 101 and the pin 201 of the male coupler 200 are fastened. Is formed.

또한, 상기 암커플러(100)와 상기 수커플러(200)의 분리 상기 수커플러(200)의 핀(201)과 끼움 고정되어 있는 상기 레버(101)를 젖힘에 따라 상기 수커플러(200)의 핀(201)이 상기 레버(101)의 분리면(101b)을 따라 이동하여 분리되는 원리로 형성된다.
In addition, the female coupler 100 and the male coupler 200 are separated as the pin 101 of the male coupler 200 is pinned together with the pin 201 of the male coupler 200. 201 is formed on the principle of separation by moving along the separation surface 101b of the lever 101.

본 발명을 요약하자면, 본 발명은 원격 또는 수동으로 직접제어 가능하며, 양측면에 핀(102)이 형성되어 있는 암커플러(100)와, 상기 암커플러(100)의 핀(102)에 고정되어 회전가능하게 형성되며 양측면에 홈이 형성되어 있는 레버(101)와, 양측면에 핀(201)이 형성되어 있는 수커플러(200)로 이루어지며, 상기 암커플러(100)에 상기 수커플러(200)를 삽입하여 상기 레버(101)에 힘을 가해 상기 암커플러(100) 면측으로 당김에 따라 상기 암커플러(100)와 수커플러(200)가 체결되는 원리의 원격 커플링 장치에 관한 것이다. To summarize the present invention, the present invention can be directly or remotely controlled directly, the pin coupler 100 is formed on both sides and the pin coupler 102 of the female coupler 100 is fixed and rotated It consists of a lever 101 having a groove formed on both sides and a male coupler 200 having pins 201 formed on both sides, and the male coupler 200 formed on the female coupler 100. It relates to a remote coupling device of the principle that the female coupler 100 and the male coupler 200 is fastened by inserting and applying a force to the lever 101 to the side of the female coupler 100.

본 발명의 원격 커플링 장치는 단순한 구성으로 이루어져 레버(101)를 열고 닫는 동작은 로봇팔이 충분히 제어할 수 있으며 또한, 파트별로 구성되어 유지보수가 용이하며, 유지보수가 용이함에 따라 기계손상을 최소화하여 수명을 연장할 수 있다는 장점이 있다. 앞서 언급한 것과 같이, 종래에는 대부분 가스공급라인에서 사용되었으나, 본 발명의 원격 커플링 장치는 가스공급라인은 물론, 전기용량 및 신호선의 종류에 따라 다양하게 사용될 수 있다는 장점이 있다. The remote coupling device of the present invention has a simple configuration, and the opening and closing of the lever 101 can be sufficiently controlled by the robot arm. Also, the remote coupling device is configured for each part and is easy to maintain. It has the advantage of minimizing the life span. As mentioned above, in the past, most of the gas supply lines have been used, but the remote coupling device of the present invention has advantages in that it can be used in various ways depending on the type of capacitance and signal lines as well as the gas supply lines.

1000 : 커플링 장치
100 : 암커플러
101 : 레버
101a : 체결면
101b : 분리면
102 : 핀
103 : 중공부
103a : 접속부
104 : 제1 안내부
200 : 수커플러
201 : 핀
202 : 결합부
203 : 제2 안내부1000: Coupling Device
100: female coupler
101: Lever
101a: Fastening surface
101b: separating surface
102: pin
103: hollow part
103a: connection
104: first guide
200: male coupler
201: pin
202: coupling part
203: second guide

Claims (4)

개방부가 형성된 일면과, 중공부(103)가 형성된 타면이 서로 연통되게 형성되고, 상기 일면을 기준으로 양측면에 핀(102)이 형성되며, 상기 핀(102)에 고정되어 회전가능하게 형성되고 양측면에 홈이 형성된 레버(101)를 포함하는 암커플러(100);
상기 암커플러(100)의 내측에 형성된 개방부에 삽입되고, 상기 레버(101)에 형성된 홈과 대응되는 위치에 핀(201)이 형성되며, ㄱ형으로 절곡되어 절곡부가 형성된 수커플러(200);
로 이루어지되,
상기 암커플러(100)는 상기 수커플러(200)의 핀(201)을 안내하기 위한 제1 안내부(104)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 커플링 장치.
One surface having an open portion and the other surface on which the hollow portion 103 is formed are formed to communicate with each other, and the fins 102 are formed on both sides of the one surface, and are fixed to the pins 102 and are rotatably formed. An arm coupler 100 including a lever 101 formed with a groove in the groove;
A male coupler 200 inserted into an open portion formed inside the female coupler 100 and having a pin 201 formed at a position corresponding to a groove formed in the lever 101 and being bent in a-shape;
Lt; / RTI >
The female coupler (100) further comprises a first guide (104) for guiding the pin (201) of the male coupler (200).
제 1항에 있어서, 상기 커플링 장치는
상기 레버(101)가 닫힘에 따라 상기 수커플러(200)에 형성된 핀(201)이 상기 레버(101)에 형성된 홈의 체결면(101a)을 따라 이동하여 상기 암커플러(100)와 체결되며,
상기 레버(101)가 열림에 따라 상기 수커플러(200)에 형성된 핀(201)이 상기 레버(101)에 형성된 홈의 분리면(101b)을 따라 상기 암커플러(100)와 분리되는 것을 특징으로 하는 원격 커플링 장치.
The method of claim 1, wherein the coupling device
As the lever 101 is closed, the pin 201 formed in the male coupler 200 moves along the fastening surface 101a of the groove formed in the lever 101 to be engaged with the female coupler 100.
As the lever 101 is opened, the pin 201 formed in the male coupler 200 is separated from the female coupler 100 along the separation surface 101b of the groove formed in the lever 101. Remote coupling device.
제 1항에 있어서, 상기 레버(101)는
상기 수커플러(200)의 절곡부보다 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 원격 커플링 장치.
The method of claim 1, wherein the lever 101 is
Remote coupling device characterized in that formed longer than the bent portion of the male coupler (200).
제 1항에 있어서, 상기 커플링 장치는
상기 암커플러(100)의 중공부(103)에 형성된 접속부(103a)와, 상기 암커플러(100)와 결합되는 상기 수커플러(200)의 일면에 형성된 결합부(202)를 포함하며, 상기 접속부(103a)와 상기 결합부(202)가 결합하여 상기 레버(101)에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 원격 커플링 장치.The method of claim 1, wherein the coupling device
And a connecting portion 103a formed in the hollow portion 103 of the female coupler 100 and a coupling portion 202 formed on one surface of the male coupler 200 coupled to the female coupler 100. (103a) and the coupling portion (202) is coupled to the remote coupling device, characterized in that fixed by the lever (101).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101625403B1 (en) * 2014-03-28 2016-05-30 (주)오씨티 Unmanned control system with Pest forecasting diagnostics and spray function for vinyl house

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