KR101376121B1

KR101376121B1 - 회전 왕복 구동장치

Info

Publication number: KR101376121B1
Application number: KR1020120138312A
Authority: KR
Inventors: 김유섭; 최승석
Original assignee: 김유섭
Priority date: 2012-11-30
Filing date: 2012-11-30
Publication date: 2014-03-19

Abstract

본 발명은 회전 왕복 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내부에 설치공간부를 갖고, 이 설치공간부는 양 방향으로 통공되되, 일단부에 제1통공부와 타단부에 제2통공부가 각각 통공되는 하우징, 다수의 내부가 통공되고, 하우징의 설치공간부에 설치되는 가이드베어링, 가이드베어링의 내부 통공을 따라 회전 및 직선이동 가능하게 설치되고, 일단부 외주면을 따라 가이드홈이 형성되되, 가이드홈은 일측으로 경사진 폐곡선으로 형성되며, 타단부 내부에 삽입공이 형성되고, 삽입공과 직교되는 방향으로 연통되되, 가이드베어링의 중심축방향으로 길게 형성된 이동공을 갖는 이동샤프트, 하우징에 구비되어 이동샤프트를 회전시키기 위한 구동수단, 구동수단의 회전력을 이동샤프트로 전달하되, 이동샤프트가 가이드베어링의 중심축방향으로 왕복 이동 가능하도록 연결하는 고정수단, 및 이동샤프트의 가이드홈의 일부에 위치되도록 하우징에 구비되는 가이드수단을 포함하여 이루어지고, 구동수단에 의해 이동샤프트가 회전될 경우, 가이드수단이 위치된 경사진 가이드홈 부위는 중심축방향으로 왕복 이동됨에 따라 이동샤프트가 직선 왕복 이동된다.

Description

회전 왕복 구동장치{Rotational reciprocation driven device}

본 발명은 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전력을 직선 왕복 이동력으로 전환하여 전달하되, 전달율을 향상시키고, 부피를 감소시키며, 제품 신뢰성을 향상시킬 수 있는 회전 왕복 구동장치에 관한 것이다.

일반적으로, 운동 변환을 위한 장치는 구동장치에 연결되는 입력축과, 피구동체에 연결되는 출력축을 구비하고, 입력축의 연속 회전운동을 전동(傳動) 캠 장치에 의하여 소정 형식의 운동으로 변환하고, 이 변환된 운동을 출력축을 거쳐 피구동체에 전달하는 구성을 가진다.

그러나 이러한 운동 변환을 위한 장치는 작동시에 출력축에 작용하는 토오크가 항상 변동함과 동시에, 그 토오크의 반력이 변동 토오크로서 입력축에 작용한다.

이와 같이, 입력축에 작용하는 변동토오크는 고속 작동시에 특히 커져, 입력축의 균일한 회전을 방해하며, 작동시의 진동 및 그에 수반하는 작동 오차를 발생시키는 원인이 된다.

이러한 문제점을 해소하기 위해 일본 특허 공개 소 60-32058호에서 개진된 바와 같이, 토오크 보상 캠 장치를 입력축에 설치하고, 이 토오크 보상 캠 장치에 의하여 관성 질량체를 회전시킴에 따라 회전시킬 때에 입력축에 가해지는 변동 토오크가 상쇄하는 구성이다.

그러나 이 운동 변환 장치에는 입력축에 큰 변동 토오크가 작용할 때에는 이것에 대하여 관성 질량체를 큰 것으로 하지않으면 안 되어 장치가 대형화되어 버린다는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 해소하기 위해 등록특허 제10-0760701호에서 개진된 바와 같이, 실린더블럭의 내주면에 가이더를 돌출형성하고, 이 가이더를 가이드하는 그루브가 피스톤의 외주면에 폐곡선으로 형성된다.

구동장치의 회전력은 동력전달수단에 의해 피스톤으로 전달되어 회전되되, 가이더와 그루브에 의해 직선 왕복 이동됨에 따라 로드를 회전되는 동시에 직선 왕복되는 이동력을 전달할 수 있는 것이다.

그러나 피스톤에 연결된 로드는 가이더와 그루브에 의해 구동장치에 의해 회전되는 구동축에서 회전됨과 동시에 직선 왕복 이동되는 것으로, 실린더와 동력전달수단 및 구동장치가 각각의 고정단에 고정되어 작동됨에 따라 부피가 큰 문제점이 있다.

특히, 동력전달수단은 스플라인과 링크조립체에 의해 로드와 구동축을 연결함에 따라 로드의 직선 왕복 이동 시, 마찰력이 높아 마모율이 증가되는 문제점이 있다.

이에 따라, 회전력을 직선 왕복 이동력으로 전환율을 향상시키고, 부피을 감소시킴은 물론, 휴대가 가능하며, 마모율과 저감시켜 신뢰성을 향상시킬 수 있는 기술 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 내부에 설치공간부를 갖는 하우징에 가이드베어링이 설치되고, 이 가이드베어링의 내부에서 회전되면서 직선 왕복되도록 이동샤프트가 구비되되, 이동샤프트의 외주면에는 일측으로 경사진 폐곡선의 가이드홈이 형성되고, 이 가이드홈 일부에 위치되도록 하우징에 가이드수단이 구비되어 구동수단의 회전력이 전달될 경우, 이동샤프트는 가이드홈과 가이드수단에 의해 회전됨에 동시에 직선 왕복 이동되어 회전력을 전환하여 전달시킬 수 있는 회전 왕복 구동장치를 제공하는 것이 목적이다.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 내부에 설치공간부를 갖고, 이 설치공간부는 양 방향으로 통공되되, 일단부에 제1통공부와 타단부에 제2통공부가 각각 통공되는 하우징, 다수의 내부가 통공되고, 상기 하우징의 설치공간부에 설치되는 가이드베어링, 상기 가이드베어링의 내부 통공을 따라 회전 및 직선이동 가능하게 설치되고, 일단부 외주면을 따라 가이드홈이 형성되되, 상기 가이드홈은 일측으로 경사진 폐곡선으로 형성되며, 타단부 내부에 삽입공이 형성되고, 상기 삽입공과 직교되는 방향으로 연통되되, 상기 가이드베어링의 중심축방향으로 길게 형성된 이동공을 갖는 이동샤프트, 상기 하우징에 구비되어 상기 이동샤프트를 회전시키기 위한 구동수단, 상기 구동수단의 회전력을 이동샤프트로 전달하되, 상기 이동샤프트가 상기 가이드베어링의 중심축방향으로 왕복 이동 가능하도록 연결하는 고정수단, 및 상기 이동샤프트의 가이드홈의 일부에 위치되도록 상기 하우징에 구비되는 가이드수단을 포함하여 이루어지고, 상기 구동수단에 의해 이동샤프트가 회전될 경우, 상기 가이드수단이 위치된 경사진 가이드홈 부위는 상기 중심축방향으로 왕복 이동됨에 따라 상기 이동샤프트가 직선 왕복 이동된다.

바람직하게, 상기 하우징의 제1통공부는 상기 설치공간부보다 작은 직경으로 형성되고, 상기 제2통공부는 상기 설치공간부보다 큰 직경으로 형성되어, 상기 가이드베어링과 이동샤프트가 제2통공부를 통해 설치공간부로 설치된다.

그리고 상기 가이드베어링은, 일단부와 타단부의 외주면을 따라 형성된 패킹홈, 및 탄성을 갖고, 상기 패킹홈에 끼워져 상기 하우징의 설치공간부 내측면과 밀착되는 패킹링이 더 구비되어 이물질 유입을 방지하며, 상기 하우징과의 결합력을 향상시켜 위치를 고정시킨다.

또한, 상기 구동수단은 구동샤프트를 갖고, 상기 구동샤프트는 상기 이동공의 일부와 연통되도록 고정공이 형성되며, 상기 고정수단은, 일직선상에 위치된 상기 고정공과 이동공에 관통설치되는 고정핀, 상기 고정공과 직교되는 방향으로 연통되며, 내측면에 나사산이 형성된 나사공, 상기 나사공에 나사결합되며, 상기 고정핀의 양단부가 상기 이동공에 위치되도록 상기 고정공에 고정시키기 위한 고정볼트, 및 상기 나사공과 일직선상에 위치되도록 상기 이동샤프트에 형성되어 상기 고정볼트를 설치하거나 분리할 수 있는 볼트설치공을 포함하여 이루어진다.

그리고 상기 구동수단은 구동샤프트를 갖고, 상기 구동수단과 이동샤프트 사이에 연결수단이 더 구비되며, 상기 연결수단은, 상기 제2통공부에 위치되어 내부에 상기 구동샤프트가 삽입되기 위한 연결공이 형성된 연결몸체, 및 상기 연결몸체에 일체로 형성되어 상기 이동샤프트의 삽입공에 삽입되고, 상기 이동샤프트의 이동공 일부와 연통되도록 고정공이 형성된 연결샤프트를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 고정수단은, 일직선상에 위치된 상기 연결샤프트의 고정공과 이동샤프트의 이동공에 관통설치되는 고정핀, 상기 고정공과 직교되는 방향으로 연통되며, 내측면에 나사산이 형성된 나사공, 상기 나사공에 나사결합되며, 상기 고정핀의 양단부가 상기 이동공에 위치되도록 상기 고정공에 고정시키기 위한 고정볼트, 및 상기 나사공과 일직선상에 위치되도록 상기 이동샤프트에 형성되어 상기 고정볼트를 설치하거나 분리할 수 있는 볼트설치공을 포함하여 이루어진다.

그리고 상기 연결몸체와 제2통공부의 내측면 사이에 베어링이 더 구비되어 상기 구동수단에 의해 연결몸체가 용이하게 회전된다.

또한, 상기 가이드수단은, 상기 제1통공부와 하우징 외주면을 관통하는 가이드공, 상기 가이드공에 설치되어 일단부가 상기 가이드홈에 위치되는 가이드핀, 상기 가이드공과 직교되는 방향으로 통공되며, 내측을 따라 나사산이 형성된 가이드나사공, 및 상기 가이드나사공에 나사결합되며, 상기 가이드핀의 일단부가 상기 가이드홈에 위치된 상태로 상기 하우징에 고정시키기 위한 가이드볼트를 포함하여 이루어진다.

그리고 상기 가이드핀은, 일단부에 가이드롤러가 더 구비되어 회전되는 상기 이동샤프트의 가이드홈과의 마찰력을 감소시킨다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 회전 왕복 구동장치에 의하면, 회전력을 직선 왕복 이동력으로 전환시켜 전달할 수 있어 종래 압력에 의해 직선이동되는 실린더를 대체할 수 있고, 이에 따라, 구성이 간단하여 부피를 감소시킬 수 있으며, 유지 및 관리비용을 절감시킬 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.

도 1은 본 발명에 따른 회전 왕복 구동장치를 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 회전 왕복 구동장치의 분해사시도를 도시한 도면이며,
도 3은 본 발명에 따른 회전 왕복 구동장치의 단면도를 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 회전 왕복 구동장치의 분해단면도를 도시한 도면이며,
도 5는 본 발명에 따른 회전 왕복 구동장치에 연결수단이 더 구비된 상태를 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 회전 왕복 구동장치의 작동상태를 도시한 도면이며,
도 7은 본 발명에 따른 가이드수단의 다른 실시 예를 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

또한, 본 실시 예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고 단지 예시로 제시된 것이며, 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.

도면에서 도시한 바와 같이, 회전 왕복 구동장치(10)는 하우징(100)과 가이드베어링(200), 이동샤프트(300), 구동수단(400), 고정수단(500) 및 가이드수단(600)으로 구성된다.

먼저, 하우징(100)은 내부에 설치공간부(110)를 갖고, 이 설치공간부(110)는 양 방향으로 통공되되, 일단부에 제1통공부(120)와 타단부에 제2통공부(130)가 각각 통공된다.

다시 말해, 하우징(100)은 외형을 형성하게 된다.

그리고 가이드베어링(200)은 다수의 내부가 통공되고, 하우징(100)의 설치공간부(110)에 설치되어 이동샤프트(300)가 회전되면서 직선 왕복 이동되도록 가이드한다.

이동샤프트(300)는 가이드베어링(200)의 내부 통공을 따라 회전 및 직선이동 가능하게 설치되고, 일단부 외주면을 따라 가이드홈(310)이 형성되되, 가이드홈(310)은 일측으로 경사진 폐곡선으로 형성된다.

다시 말해, 이 가이드홈(310)은 측면에서 보았을 때, 일단에 제1변곡점(310a)이 형성되고, 타단에 제2변곡점(310b)이 형성되는 것으로, 이 제1변곡점(310a)과 제2변곡점(310b)은 가이드홈(310)이 왕복 이동될 때, 이동샤프트(300)의 이동 방향이 전환하는 변곡점인 것이다.

또한 이동샤프트(300)는 타단부 내부에 삽입공(320)이 형성되고, 삽입공(320)과 직교되는 방향으로 연통되되, 가이드베어링(200)의 중심축방향으로 길게 형성된 이동공(330)이 형성된다.

구동수단(400)은 하우징(100)에 구비되어 이동샤프트(300)를 회전시키도록 설치되는 것으로, 하우징(100)의 제2통공부(130)를 통해 이동샤프트(300)로 회전력을 전달하도록 설치된다.

그리고 고정수단(500)은 구동수단(400)의 회전력을 이동샤프트(300)로 전달하되, 이동샤프트(300)가 가이드베어링(200)의 중심축방향으로 왕복 이동 가능하도록 연결하게 된다.

가이드수단(600)은 이동샤프트(300)의 가이드홈(310)의 일부에 위치되도록 하우징(100)에 구비된다.

이와 같은, 회전 왕복 구동장치(10)는 구동수단(400)에 의해 이동샤프트(300)가 회전될 경우, 가이드수단(600)이 위치된 경사진 가이드홈(310) 부위는 중심축방향으로 왕복 이동됨에 따라 이동샤프트(300)가 직선 왕복 이동된다.

다시 말해, 가이드수단(600)이 가이드홈(310)에서 이탈되지 않도록 하우징(100)에 설치됨에 따라 이동샤프트(300)의 회전 시, 경사진 가이드홈(310)의 해당 부위가 가이드수단(600)이 위치된 위치로 연속적으로 이동되어 이동샤프트(300)가 회전되면서 직선 왕복 이동되는 것이다.

여기서, 하우징(100)의 제1통공부(120)는 설치공간부(110)보다 작은 직경으로 형성되어 이동샤프트(300)의 일단부가 직선 왕복 이동되고, 제2통공부(130)는 설치공간부(110)보다 큰 직경으로 형성되어, 가이드베어링(200)과 이동샤프트(300)가 제2통공부(130)를 통해 설치공간부(100)로 설치될 수 있게 된다.

그리고 도 3에서 도시한 바와 같이, 가이드베어링(200)은 패킹홈(210)과 패킹링(220)이 더 구비된다.

패킹홈(210)은 가이드베어링(200)의 일단부와 타단부의 외주면을 따라 형성되고, 패킹링(220)은 탄성을 갖고, 패킹홈(210)에 끼워져 하우징(100)의 설치공간부(110) 내측면과 밀착되는 것이다.

이러한 패킹링(220)은 가이드베어링(200) 설치 시, 설치공간부(110) 내측면과 밀착됨에 따라, 이물질이 유입되는 것을 방지하며, 하우징(100)과의 결합력을 향상시켜 이동샤프트(300)의 회전 및 직선 왕복 이동 시, 위치를 더욱 견고하게 고정시킬 수 있다.

여기서, 구동수단(400)의 회전력을 전달하면서, 이동샤프트(300)를 가이드베어링(200)의 중심축방향으로 왕복 이동 가능하도록 연결시키는 고정수단(500)을 살펴보면, 도 3 내지 4에서 도시한 바와 같다.

먼저, 구동수단(400)은 구동샤프트(410)를 갖고, 구동샤프트(410)는 이동샤프트(300)의 이동공(330) 일부와 연통되도록 고정공(420)이 형성된다.

그리고 고정수단(500)은 고정핀(510)과 나사공(520), 고정볼트(530) 및 볼트설치공(540)으로 구성된다.

고정핀(510)은 일직선상에 위치된 고정공(420)과 이동공(330)에 관통설치되고, 나사공(520)은 고정공(420)과 직교되는 방향으로 연통되며, 내측면에 나사산이 형성된다.

또한 고정볼트(530)는 나사공(520)에 나사결합되며, 고정핀(510)의 양단부가 이동공(330)에 위치되도록 고정공(420)에 고정시키게 된다.

볼트설치공(540)은 나사공(530)과 일직선상에 위치되도록 이동샤프트(300)에 형성되어 고정볼트(530)를 설치하거나 분리할 수 있도록 형성된다.

이에 따라, 이동샤프트(300)는 가이드베어링(200)과 함께 하우징(100)에 설치되기 전, 고정수단(500)에 의해 구동수단(400)과 연결되어 제2통공부(130)를 통해 하우징(100)에 설치되는 것이다.

한편, 도 5에서 도시한 바와 같이, 회전 왕복 구동장치(10)는 연결수단(700)이 더 구비될 수 있다.

먼저, 구동수단(400)은 구동샤프트(410)가 형성되고, 연결수단(700)은 구동수단(400)과 이동샤프트(300) 사이에 구비되어 구동수단(400)과 이동샤프트(300)를 연결시키게 된다.

이러한 연결수단(700)은 연결몸체(710)와 연결샤프트(720)로 구성된다.

연결몸체(710)는 제2통공부(130)에 위치되어 내부에 구동샤프트(410)가 삽입되기 위한 연결공(712)이 형성되고, 연결샤프트(720)는 연결몸체(710)에 일체로 형성되어 이동샤프트(300)의 삽입공(320)에 삽입되고, 이동공(330) 일부와 연통되도록 고정공(722)이 형성된다.

여기서, 구동샤프트(410)는 원기둥형상으로 형성되되, 일측부에 평면(410a)을 갖도록 형성되고, 연결몸체(710)의 연결공(712)은 구동샤프트(410)에 대응되도록 형성되어 상호 회전되는 것이다.

한편, 구동샤프트(410)는 다각형기둥으로 형성될 수도 있다.

이때, 고정수단(500)은 고정핀(510)과 나사공(520), 고정볼트(530), 및 볼트설치공(540)으로 구성되어 연결샤프트(720)와 이동샤프트(300)를 동력이 전달되도록 연결시키게 된다.

먼저, 고정핀(510)은 일직선상에 위치된 연결샤프트(720)의 고정공(722)과 이동샤프트(300)의 이동공(300)에 고정핀(510)을 관통설치된다.

그리고 나사공(520)은 고정공(722)과 직교되는 방향으로 연통되며, 내측면에 나사산이 형성되고, 고정볼트(530)는 나사공(520)에 나사결합되어 고정핀(510)을 가압함에 따라, 고정핀(510)의 양단부가 이동공(330)에 위치된 상태로 고정공(722)에 고정시킬 수 있다.

볼트설치공(540)은 나사공(520)과 일직선상에 위치되도록 이동샤프트(300)에 형성되어 고정볼트(530)를 설치하거나 분리할 수 있도록 통공된다.

여기서, 연결몸체(710)와 제2통공부(130)의 내측면 사이에 베어링(730)이 더 구비되는 것으로, 이 베어링(730)은 구동수단(400)에 의해 연결몸체(710)가 회전될 경우, 회전축이 뒤틀리는 것을 방지함은 물론, 제2통공부(130)의 내측면과 사이에서 마찰력을 감소시켜 구동수단(400)의 회전력을 용이하게 전달시킬 수 있게 된다.

이러한 회전 왕복 구동장치(10)의 작동상태는 도 6에서 도시한 바와 같다.

또한 가이드수단(600)은 가이드공(610)과 가이드핀(620), 가이드나사공(630) 및 가이드볼트(640)로 구성된다.

먼저, 가이드공(610)은 제1통공부(120)와 하우징(100) 외주면을 관통하도록 형성되고, 가이드핀(620)은 가이드공(610)에 설치되는 것으로, 일단부가 가이드홈(310)에 위치되도록 구비된다.

그리고 가이드나사공(630)은 가이드공(610)과 직교되는 방향으로 통공되며, 내측을 따라 나사산이 형성되고, 가이드볼트(640)는 가이드나사공(630)에 나사결합되어 가이드핀(620)을 가압함에 따라, 가이드핀(620)의 일단부가 가이드홈(310)에 위치된 상태로 하우징(100)에 고정시키게 된다.

이러한 가이드핀(620)은 도 7에서 도시한 바와 같이, 일단부에 가이드롤러(650)가 더 구비될 수 있는 것으로, 이 가이드롤러(650)는 회전되는 이동샤프트(300)의 가이드홈(310)과의 마찰력을 감소시킬 수 있어 상호 접촉되면서 용이하게 회전됨에 따라 이동샤프트(300)가 용이하게 직선 왕복 이동되는 것이다.

10 : 회전 왕복 구동장치 100 : 하우징
110 : 실치공간부 120 : 제1통공부
130 : 제2통공부 200 : 가이드베어링
300 : 이동샤프트 310 : 가이드홈
320 : 삽입공 330 : 이동공
400 : 구동수단 410 : 구동샤프트
500 : 고정수단 510 : 고정핀
520 : 나사공 530 : 고정볼트
540 : 볼트설치공 600 : 가이드수단
610 : 가이드공 620 : 가이드핀
630 : 나사공 640 : 가이드볼트
650 : 가이드롤러 700 : 연결수단
710 : 연결몸체 720 : 연결샤프트
730 : 베어링

Claims

내부에 설치공간부를 갖고, 이 설치공간부는 양 방향으로 통공되되, 일단부에 제1통공부와 타단부에 제2통공부가 각각 통공되는 하우징;
다수의 내부가 통공되고, 상기 하우징의 설치공간부에 설치되는 가이드베어링;
상기 가이드베어링의 내부 통공을 따라 회전 및 직선이동 가능하게 설치되고, 일단부 외주면을 따라 가이드홈이 형성되되, 상기 가이드홈은 일측으로 경사진 폐곡선으로 형성되며, 타단부 내부에 삽입공이 형성되고, 상기 삽입공과 직교되는 방향으로 연통되되, 상기 가이드베어링의 중심축방향으로 길게 형성된 이동공을 갖는 이동샤프트;
상기 하우징에 구비되어 상기 이동샤프트를 회전시키기 위한 구동수단;
상기 구동수단의 회전력을 이동샤프트로 전달하되, 상기 이동샤프트가 상기 가이드베어링의 중심축방향으로 왕복 이동 가능하도록 연결하는 고정수단; 및
상기 이동샤프트의 가이드홈의 일부에 위치되도록 상기 하우징에 구비되는 가이드수단을 포함하여 이루어지고,
상기 구동수단에 의해 이동샤프트가 회전될 경우, 상기 가이드수단이 위치된 경사진 가이드홈 부위는 상기 중심축방향으로 왕복 이동됨에 따라 상기 이동샤프트가 직선 왕복 이동되는 것을 특징으로 하는 회전 왕복 구동장치.
제1항에 있어서,
상기 하우징의 제1통공부는 상기 설치공간부보다 작은 직경으로 형성되고, 상기 제2통공부는 상기 설치공간부보다 큰 직경으로 형성되어, 상기 가이드베어링과 이동샤프트가 제2통공부를 통해 설치공간부로 설치되는 것을 특징으로 하는 회전 왕복 구동장치.
제1항에 있어서, 상기 가이드베어링은,
일단부와 타단부의 외주면을 따라 형성된 패킹홈; 및
탄성을 갖고, 상기 패킹홈에 끼워져 상기 하우징의 설치공간부 내측면과 밀착되는 패킹링이 더 구비되어 이물질 유입을 방지하며, 상기 하우징과의 결합력을 향상시켜 위치를 고정시키는 것을 특징으로 하는 회전 왕복 구동장치.
제1항에 있어서,
상기 구동수단은 구동샤프트를 갖고, 상기 구동샤프트는 상기 이동공의 일부와 연통되도록 고정공이 형성되며,
상기 고정수단은,
일직선상에 위치된 상기 고정공과 이동공에 관통설치되는 고정핀;
상기 고정공과 직교되는 방향으로 연통되며, 내측면에 나사산이 형성된 나사공;
상기 나사공에 나사결합되며, 상기 고정핀의 양단부가 상기 이동공에 위치되도록 상기 고정공에 고정시키기 위한 고정볼트; 및
상기 나사공과 일직선상에 위치되도록 상기 이동샤프트에 형성되어 상기 고정볼트를 설치하거나 분리할 수 있는 볼트설치공을 포함하여 이루어지는 회전 왕복 구동장치.
제1항에 있어서,
상기 구동수단은 구동샤프트를 갖고, 상기 구동수단과 이동샤프트 사이에 연결수단이 더 구비되며,
상기 연결수단은,
상기 제2통공부에 위치되어 내부에 상기 구동샤프트가 삽입되기 위한 연결공이 형성된 연결몸체; 및
상기 연결몸체에 일체로 형성되어 상기 이동샤프트의 삽입공에 삽입되고, 상기 이동샤프트의 이동공 일부와 연통되도록 고정공이 형성된 연결샤프트를 포함하여 이루어지는 회전 왕복 구동장치.
제5항에 있어서, 상기 고정수단은,
일직선상에 위치된 상기 연결샤프트의 고정공과 이동샤프트의 이동공에 관통설치되는 고정핀;
상기 고정공과 직교되는 방향으로 연통되며, 내측면에 나사산이 형성된 나사공;
상기 나사공에 나사결합되며, 상기 고정핀의 양단부가 상기 이동공에 위치되도록 상기 고정공에 고정시키기 위한 고정볼트; 및
상기 나사공과 일직선상에 위치되도록 상기 이동샤프트에 형성되어 상기 고정볼트를 설치하거나 분리할 수 있는 볼트설치공을 포함하여 이루어지는 회전 왕복 구동장치.
제5항에 있어서,
상기 연결몸체와 제2통공부의 내측면 사이에 베어링이 더 구비되어 상기 구동수단에 의해 연결몸체가 용이하게 회전되는 것을 특징으로 하는 회전 왕복 구동장치.
제1항에 있어서, 상기 가이드수단은,
상기 제1통공부와 하우징 외주면을 관통하는 가이드공;
상기 가이드공에 설치되어 일단부가 상기 가이드홈에 위치되는 가이드핀;
상기 가이드공과 직교되는 방향으로 통공되며, 내측을 따라 나사산이 형성된 가이드나사공; 및
상기 가이드나사공에 나사결합되며, 상기 가이드핀의 일단부가 상기 가이드홈에 위치된 상태로 상기 하우징에 고정시키기 위한 가이드볼트를 포함하여 이루어지는 회전 왕복 구동장치.
제8항에 있어서, 상기 가이드핀은,
일단부에 가이드롤러가 더 구비되어 회전되는 상기 이동샤프트의 가이드홈과의 마찰력을 감소시키는 것을 특징으로 하는 회전 왕복 구동장치.