KR101373102B1 - 자기장 표시 장치 및 방법 - Google Patents

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KR101373102B1
KR101373102B1 KR1020130020328A KR20130020328A KR101373102B1 KR 101373102 B1 KR101373102 B1 KR 101373102B1 KR 1020130020328 A KR1020130020328 A KR 1020130020328A KR 20130020328 A KR20130020328 A KR 20130020328A KR 101373102 B1 KR101373102 B1 KR 101373102B1
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박지영
한정현
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고려대학교 산학협력단
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Abstract

하나 이상의 자석의 자기장을 3 차원의 가상 공간 상에 표시하는 장치가 개시되며, 상기 자기장 표시 장치는 상기 자석을 촬영하는 촬영부; 상기 촬영된 자석에 대하여 미리 설정된 기준 정보를 기초로 상기 촬영된 자석을 상기 가상 공간 상의 좌표계에 적용하는 가상 공간 적용부; 상기 가상 공간 상에 적용된 하나 이상의 가상자석으로 인해 발생되는 자기장을 계산하는 자기장 계산부; 및 상기 가상자석에 상기 자기장 계산부의 계산 결과를 적용하여 상기 가상자석으로 인해 발생된 자기장을 상기 가상 공간 상에 표시하는 표시부를 포함한다.

Description

자기장 표시 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR DISPLAYING MAGNETIC FIELD}
본 발명은 자기장 표시 장치 및 자기장 표시 방법에 관한 것이다.
인터넷 환경의 발달로 인해 사용자는 인터넷 환경에서 교육에 관한 콘텐츠를 제공받을 수 있게 되었다. 교육에 관한 콘텐츠는 문서, 동영상, 소리 등의 형태로 제작되고 있다. 사용자는 다양한 형태로 제작된 교육에 관한 콘텐츠를 이용하여 원하는 분야에 대한 내용을 학습할 수 있게 되었다.
한편, 컴퓨터 관련 프로그램의 발달로 인해 어떠한 상황이나 상태의 변화를 예측하고, 예측된 결과를 사용자에게 시각화하여 알려주는 기술이 개발되었다. 이를 통해 사용자는 과학과 같은 분야에서 시각적으로 확인할 수 없는 현상을 컴퓨터 프로그램을 통해 확인할 수 있게 되었다. 또한, 사용자는 과학과 같은 분야에서 현실적으로 실험을 통해 확인하기 어려운 일들을 컴퓨터를 통해 시뮬레이션 작업을 수행하여 결과를 예측할 수도 있게 되었다.
이와 관련하여, 한국등록특허 제0379638호(발명의 명칭: 사이버 가상 공간에서 과학 실험 및 실습과 동식물 육성방법)는 가상 공간에서 과학 실험 및 실습과 동식물을 육성할 수 있는 방법을 제공하는 기술을 개시하고 있다.
본 발명의 일부 실시예는 사용자가 자기장의 변화를 용이하게 확인할 수 있도록 하나 이상의 자석 배치 및 이들의 상호 관계로 인해 달라지는 자기장을 시각화할 수 있는 자기장 표시 장치 및 자기장 표시 방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면에 따른 하나 이상의 자석의 자기장을 3 차원의 가상 공간 상에 표시하는 장치는 상기 자석을 촬영하는 촬영부; 상기 촬영된 자석에 대하여 미리 설정된 기준 정보를 기초로 상기 촬영된 자석을 상기 가상 공간 상의 좌표계에 적용하는 가상 공간 적용부; 상기 가상 공간 상에 적용된 하나 이상의 가상자석으로 인해 발생되는 자기장을 계산하는 자기장 계산부; 및 상기 가상자석에 상기 자기장 계산부의 계산 결과를 적용하여 상기 가상자석으로 인해 발생된 자기장을 상기 가상 공간 상에 표시하는 표시부를 포함한다.
또한, 본 발명의 제 2 측면에 따른 자기장 표시 장치를 이용하여 하나 이상의 자석의 자기장을 3 차원의 가상 공간 상에 표시하는 방법은 상기 자석을 촬영하는 단계; 상기 촬영된 자석에 대하여 미리 설정된 기준 정보를 기초로 상기 촬영된 자석을 상기 가상 공간 상의 좌표계에 적용하는 단계; 상기 가상 공간 상에 적용된 하나 이상의 가상자석으로 인해 발생되는 자기장을 계산하는 단계; 및 상기 가상자석에 상기 계산된 자기장을 적용하여 상기 가상자석으로 인해 발생된 자기장을 상기 가상 공간 상에 표시하는 단계를 포함한다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나인 자기장 표시 장치는 가상 공간 상에 적용된 가상자석으로부터 발생된 자기장을 시각적으로 표시함으로써, 눈에 보이지 않는 현상을 사용자에게 보여줄 수 있고, 이를 통해 학습효과를 극대화시킬 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 표시 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2a 내지 도 2c 는 자석에 부착된 마커를 설명하기 위한 도면이다.
도 3 내지 도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 표시 장치의 표시부에서 가상자석과 가상자석으로 인해 발생된 자기장을 표시하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 표시 방법을 설명하기 위한 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 표시 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 표시 장치(100)는 촬영부(110), 가상 공간 적용부(130), 자기장 계산부(150) 및 표시부(170)를 포함한다.
촬영부(110)는 자석(2000)을 촬영한다. 여기서 자석(2000)은, 실제 현실 공간에 존재하는 자석(2000)을 말한다. 자석(2000)은 말굽자석, 막대자석, 원형자석 등 기본적으로 실생활에서 사용하는 자석(2000)일 수 있다.
가상 공간 적용부(130)는 촬영부(110)에서 촬영된 자석(2000)에 대하여 미리 설정된 기준 정보를 기초로 촬영된 자석(2000)을 가상 공간 상의 좌표계에 적용한다. 기준 정보는 촬영된 자석(2000)의 형상 정보를 포함하거나, 촬영된 자석(2000)에 대한 좌표 정보 및 촬영된 자석(2000)에 부착된 마커(2100)의 형상 정보를 포함할 수 있다.
여기서, 촬영된 자석(2000)의 형상 정보는 촬영된 자석(2000)의 크기와 형태일 수 있다. 예를 들어, 자석(2000)의 형태는 막대자석의 알파벳 “I” 형상, 말굽자석의 알파벳 “U” 형상, 원형자석의 알파벳 “O” 형상 등일 수 있다. 촬영된 자석(2000)에 대한 좌표 정보는 실제 공간에 위치한 임의의 지점에 대한 자석(2000)의 위치 정보일 수 있고, 특정 좌표계를 기초로 할 수 있다. 또한, 촬영된 자석(2000)의 형상 정보는 자석(2000)의 N극과 S극에 대한 색상 정보일 수 있다. 보편적으로, 자석(2000)은 N극은 빨간색, S극은 파란색으로 색이 입혀져 있다. 후술될 가상 공간 상에서 가상자석(1000)으로 인해 발생된 자기장을 표시하기 위해서는 가상자석(1000)의 N극과 S극을 알아야 한다. 따라서, 촬영된 자석(2000)을 가상 공간 상의 좌표계에 적용할 때 자석(2000)의 N극과 S극에 대한 색상 정보를 기초로 해야 할 필요성이 있다.
마커(2100)의 형상 정보는 마커(2100)의 크기, 마커(2100)의 형태, 마커(2100) 내에 표시된 지점 배열일 수 있다. 예를 들어, 마커(2100) 내에 표시된 지점이 삼각형 형태를 이루도록 배열될 수 있다. 이 경우, 자석(2000)의 배치 위치, 각도, 높이 등에 따라 마커(2100) 내에 표시된 삼각형 형태의 배열이 초기 삼각형 형태의 배열과 상이해질 수 있다. 따라서, 가상 공간 적용부(130)는 마커(2100) 내에 표시된 지점의 배열을 통해 자석(2000)이 위치한 각도, 위치한 지점 등을 파악하여 가상 공간 상의 좌표계에 적용할 수 있다. 자석(2000)에 부착된 마커(2100)에 대한 설명은 후술할 도 2a 내지 도 2c 를 통해 상세히 설명하도록 한다.
도 2a 내지 도 2c 는 자석에 부착된 마커를 설명하기 위한 도면이다.
도 2a 내지 도 2c 를 참조하면, 자석(2000, 2002)에 마커(2100, 2102)가 부착되어 있는 것을 확인할 수 있다. 마커(2100, 2102)에는 자석(2000, 2002)에 대한 번호와 사각형 형태의 표시된 지점이 나타나 있다. 도 2a 내지 도 2c 에서 보는 바와 같이, 자석(2000, 2002)의 위치, 배치된 형태 및 배치 각도에 따라 동일한 위치에서 보이는 마커(2100, 2102)의 사각형 형태의 표시가 다르게 보일 수 있다. 따라서, 마커(2100, 2102)의 사각형 형태의 표시가 보이는 것에 따라 자석(2000, 2002)의 위치, 배치된 형태 및 배치 각도를 알 수 있다.
자기장 계산부(150)는 가상 공간 상에 적용된 가상자석(1000)으로 인해 발생되는 자기장을 계산한다. 자기장 계산부(150)는 가상자석(1000)의 개수, 가상 공간 내 소정의 위치에서 각 가상자석(1000)까지의 거리 벡터 및 각 가상자석(1000)의 자기 모멘트를 기초로 소정의 위치에서의 자기장 벡터를 계산할 수 있다. 덧붙여, 자기장 계산부(150)는 기존에 알려진 자기장 계산법을 통해 가상자석(100)의 자기장 벡터를 계산할 수 있다.
표시부(170)는 가상자석(1000)에 자기장 계산부(150)의 계산 결과를 적용하여 가상자석(1000)으로 인해 발생된 자기장을 가상 공간 상에 표시한다.
표시부(170)는 가상공간 상에 표시되는 시각화 영역을 결정하는 제 1 결정부(171) 및 가상자석(1000)으로 인해 발생된 자기장을 시각화 영역 내에서 표현하는 표현요소 및 표현요소에 의해 표현될 자기장의 초기 지점을 결정하는 제 2 결정부(172)를 포함할 수 있다. 여기서, 시각화 영역은 가상 공간의 일부 또는 전체 공간일 수 있고, 가상자석(1000)과 가상자석(1000)으로 인해 발생된 자기장을 표시할 수 있는 공간을 포함할 수 있다. 표현요소는 가상자석(1000)으로 인해 발생된 자기장을 시각화 할 때 자기장을 표현하는 요소로 화살표 또는 곡선일 수 있다.
제 2 결정부(172)는 표현요소가 3 차원의 화살표인 경우, 자기장 계산부(150)의 계산 결과를 기초로 초기 지점으로부터 소정의 방향으로 나아가는 화살표를 결정하고, 화살표의 길이를 정규화 또는 비정규화하여 결정할 수 있다. 제 2 결정부(172)는 표현요소가 곡선인 경우, 자기장 계산부(150)의 계산 결과를 기초로 초기 지점과 연결될 다음 지점을 결정할 수 있다.
또한, 제 2 결정부(172)는 랜덤 방식, 정규 격자 방식 및 타원형 격자 방식 중 어느 하나를 선택하여 초기 지점을 결정할 수 있다. 예시적으로, 랜덤 방식은 시각화 영역 내에 임의의 개수로 임의의 위치에 초기 지점을 자동으로 생산할 수 있다. 정규 격자 방식은 3 차원의 각 축의 방향으로 각각 임의의 단위 길이를 결정하여 3 차원 격자를 생성하고, 각 격자 위치를 초기 지점으로 사용할 수 있다. 타원형 격자 방식은 임의의 개수의 점들이 타원 곡선 상에 존재하도록 배열하여 배열된 점들을 초기 지점으로 사용할 수 있다. 전술한 가상자석(1000)과 표현요소를 통해 표현되는 자기장 및 초기 지점에 대한 구체적인 설명은 후술할 도면을 통해 설명하도록 한다.
도 3 내지 도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 표시 장치의 표시부에서 가상자석과 가상자석으로 인해 발생된 자기장을 표시하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 내지 도 5 를 통해 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 표시 장치(100)에 대한 구체적인 내용을 살펴본다.
먼저 도 3 을 참조하면, 자기장 표시 장치(100)의 표시부(170)에 가상자석(1000)이 나타난 화면을 볼 수 있다. 예를 들어, 자기장 표시 장치(100)의 촬영부(110)를 통해 현실 공간의 자석(2000)이 촬영되고, 가상 공간 적용부(130)를 통해 촬영된 자석(2000)이 자기장 표시 장치(100) 내의 가상 공간 상의 특정 좌표계에 적용되어 도 3 과 같이 표시부(170)에 표시할 수 있다. 이때, 표시부(170)의 제 1 결정부(171)에서 가상 공간 상에서 가상자석(1000)을 포함하도록 시각화 영역을 결정할 수 있다.
도 4 를 참조하면, 자기장 표시 장치(100)의 표시부(170)에 가상자석(1000)이 나타나고, 가상자석(1000)에서 발생된 자기장(a)이 나타난 화면을 볼 수 있다. 예를 들어, 자기장 표시 장치(100)의 자기장 계산부(150)에서 가상자석(1000)으로 인해 발생되는 자기장을 계산하고, 표시부(170)에서 자기장 계산부(150)의 계산 결과를 적용하여 도 4 와 같이 표시할 수 있다.
가상자석(1000)에서 발생된 자기장(a)을 표시할 때, 표시부(170)의 제 2 결정부(172)에서 가상자석(1000)에서 발생된 자기장(a)을 표현하는 표현요소와 초기 지점을 결정할 수 있다. 도 4 에 나타난 가상자석(1000)에서 발생된 자기장(a)은 제 2 결정부(172)에 의해 표현요소가 곡선으로 선택되어 표시된 것일 수 있다. 이 경우, 제 2 결정부(172)는 가상자석(1000)의 어떠한 임의의 지점을 초기 지점으로 선택하고, 자기장 계산부(150)에서 계산 결과를 통해 초기 지점으로부터 다음 지점을 선택할 수 있으며, 초기 지점과 다음 지점을 연속적으로 연결하여 도 4 의 (a) 와 같이 표시할 수 있다. 이때, 초기 지점은 제 2 결정부(172)에 의해 랜덤 방식, 정규 격자 방식, 타원형 격자 방식 중 하나를 선택하여 결정될 수 있다.
한편, 도 4에는 도시되지 않았지만 제 2 결정부(172)에서 표현요소가 3 차원 화살표로 결정된 경우도 있을 수 있다. 이때, 자기장 계산부(150)의 계산 결과를 기초로 전술한 랜덤 방식, 정규 격자 방식, 타원형 격자 방식 중 하나를 선택하여 계산된 자기장 벡터 내에서 다수의 초기 지점을 결정하고, 결정된 초기 지점으로부터 자기장 방향으로 나아가는 화살표를 결정하여 표시할 수 있다. 화살표의 길이는 일정할 수도 있고, 일정하지 않을 수도 있다.
도 5 를 참조하면, 복수 개의 가상자석(1000, 1002, 1004)과 복수 개의 가상자석(1000, 1002, 1004)간의 자기장(a)이 나타난 화면을 볼 수 있다. 도 3 및 도 4 를 통해 설명한 것과 동일하게 복수 개의 가상자석(1000, 1002, 1004)과 복수 개의 가상자석(1000, 1002, 1004)간의 자기장(a)을 계산하여 표시할 수 있다.
전술한 자기장 표시 장치(100)는 실제 공간에 있는 자석(2000)을 촬영하고, 가상 공간에 적용하여 가상자석(1000)을 통해 발생되는 자기장을 표시할 수 있다. 하지만, 실제 공간에 있는 자석(2000) 외에도 마커(2100)가 부착된 막대, 말굽, 원기둥 등의 형상을 가지는 물체를 촬영하여 이를 가상 공간에 적용하여 가상자석(1000)으로 적용시킬 수도 있다. 따라서, 자기장 표시 장치(100)는 실제 공간에 자석(2000)이 없는 경우에도 가상자석(1000)을 통해 발생되는 자기장을 계산하고 표시할 수 있어 사용자가 자기장을 학습하는데 편리함을 제공할 수 있다.
한편, 이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 표시 방법에 대해 살핀다.
참고로, 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 표시 방법은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 표시 장치(100)를 사용하여 가상자석(1000)의 자기장을 표시하는 방법에 관한 것으로, 앞서 살핀 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 표시 장치(100)에서 설명한 구성과 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하고 이에 대한 설명은 간략히 하거나 생략하기로 한다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기장 표시 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 을 참조하면, 자석(2000)을 촬영한다(S510). 단계(S510)는 촬영부(110)를 통해 실제 공간에 있는 자석(2000)을 촬영할 수 있다.
다음으로, 단계(S510)에서 촬영된 자석(2000)에 대하여 미리 설정된 기준 정보를 기초로 촬영된 자석(2000)을 가상 공간 상의 좌표계에 적용한다(S520). 단계(S520)는 가상 공간 적용부(130)를 통해 촬영된 자석(2000)을 가상 공간 상의 좌표계에 적용할 수 있다.
다음으로, 단계(S520)를 통해 가상 공간 상에 적용된 가상자석(1000)으로 인해 발생되는 자기장을 계산한다(S530). 단계(S530)는 자기장 계산부(150)를 통해 가상자석(1000)으로 인해 발생되는 자기장을 계산할 수 있다. 또한, 단계(S530)는 가상자석(1000)의 개수, 가상 공간 내 소정의 위치에서 각 가상자석(1000)까지의 거리 벡터 및 각 가상자석(1000)의 자기 모멘트를 기초로 소정의 위치에서의 자기장 벡터를 계산할 수 있다.
다음으로, 가상자석(1000)에 계산된 자기장을 적용하여 가상자석(1000)으로 인해 발생된 자기장을 가상 공간 상에 표시한다(S540). 단계(S540)는 표시부(170)를 통해 가상 공간 상에 가상자석(1000)과 가상자석(1000)으로 인해 발생된 자기장을 표시할 수 있다. 또한, 단계(S540)는 가상 공간 상에 표시되고, 가상자석(1000)을 포함하도록 시각화 영역을 결정할 수 있다. 더불어, 단계(S540)는 가상자석(1000)으로 인해 발생된 자기장을 시각화 영역 내에서 표현하는 표현요소 및 표현요소에 의해 표현될 자기장의 초기 지점을 결정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
본 발명의 방법 및 시스템은 특정 실시예와 관련하여 설명되었지만, 그것들의 구성 요소 또는 동작의 일부 또는 전부는 범용 하드웨어 아키텍쳐를 갖는 컴퓨터 시스템을 사용하여 구현될 수 있다.
전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 자기장 표시 장치
110: 촬영부
130: 가상 공간 적용부
150: 자기장 계산부
170: 표시부
171: 제 1 결정부
172: 제 2 결정부
1000, 1002, 1004: 가상자석
2000, 2002: 자석
2100, 2102: 마커

Claims (10)

  1. 하나 이상의 자석의 자기장을 3 차원의 가상 공간 상에 표시하는 장치에 있어서,
    상기 자석을 촬영하는 촬영부;
    상기 촬영된 자석에 대하여 미리 설정된 기준 정보를 기초로 상기 촬영된 자석을 상기 가상 공간 상의 좌표계에 적용하는 가상 공간 적용부;
    상기 가상 공간 상에 적용된 하나 이상의 가상자석으로 인해 발생되는 자기장을 계산하는 자기장 계산부; 및
    상기 가상자석에 상기 자기장 계산부의 계산 결과를 적용하여 상기 가상자석으로 인해 발생된 자기장을 상기 가상 공간 상에 표시하는 표시부를 포함하되,
    상기 표시부는
    상기 가상 공간 내에 상기 가상자석을 표시하는 시각화 영역을 결정하는 제 1 결정부; 및
    상기 가상자석으로 인해 발생된 자기장을 상기 시각화 영역 내에서 표현하는 표현요소 및 상기 표현요소에 의해 표현될 자기장의 초기 지점을 결정하되, 랜덤 방식, 정규 격자 방식 및 타원형 격자 방식 중 어느 하나를 선택하여 상기 초기 지점을 결정하는 제 2 결정부를 포함하는 자기장 표시 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준 정보는 상기 촬영된 자석의 형상 정보를 포함하거나, 상기 촬영된 자석에 대한 좌표 정보 및 상기 촬영된 자석에 부착된 마커의 형상 정보를 포함하는 자기장 표시 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 자기장 계산부는 상기 가상자석의 개수, 상기 가상 공간 내 소정의 위치에서 각 가상자석까지의 거리 벡터 및 상기 각 가상자석의 자기 모멘트를 기초로 상기 소정의 위치에서의 자기장 벡터를 계산하는 자기장 표시 장치.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 표현요소가 3 차원의 화살표인 경우, 상기 제 2 결정부는 상기 자기장 계산부의 계산 결과를 기초로 상기 초기 지점으로부터 소정의 방향으로 나아가는 상기 화살표를 결정하고, 상기 화살표의 길이를 정규화 또는 비정규화하여 결정하는 자기장 표시 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 표현요소가 곡선인 경우, 상기 제 2 결정부는 상기 자기장 계산부의 계산 결과를 기초로 상기 초기 지점과 연결될 다음 지점을 결정하는 자기장 표시 장치.
  7. 삭제
  8. 자기장 표시 장치를 이용하여 하나 이상의 자석의 자기장을 3 차원의 가상 공간 상에 표시하는 방법에 있어서,
    상기 자석을 촬영하는 단계;
    상기 촬영된 자석에 대하여 미리 설정된 기준 정보를 기초로 상기 촬영된 자석을 상기 가상 공간 상의 좌표계에 적용하는 단계;
    상기 가상 공간 상에 적용된 하나 이상의 가상자석으로 인해 발생되는 자기장을 계산하는 단계; 및
    상기 가상자석에 상기 계산된 자기장을 적용하여 상기 가상자석으로 인해 발생된 자기장을 상기 가상 공간 상에 표시하는 단계를 포함하되,
    상기 표시하는 단계는
    상기 가상 공간 내에 상기 가상자석을 표시하는 시각화 영역을 결정하는 단계; 및
    상기 가상자석으로 인해 발생된 자기장을 상기 시각화 영역 내에서 표현하는 표현요소 및 상기 표현요소에 의해 표현될 자기장의 초기 지점을 결정하되, 랜덤 방식, 정규 격자 방식 및 타원형 격자 방식 중 어느 하나를 선택하여 상기 초기 지점을 결정하는 단계를 포함하는 자기장 표시 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 자기장을 계산하는 단계는 상기 가상자석의 개수, 상기 가상 공간 내 소정의 위치에서 각 가상자석까지의 거리 벡터 및 상기 각 가상자석의 자기 모멘트를 기초로 상기 소정의 위치에서의 자기장 벡터를 계산하는 자기장 표시 방법.
  10. 삭제
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