KR101372105B1 - Apparatus For Drive Control Of Knitting Machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 편직기의 구동제어 장치에 관한 것으로, 상세하게는 편직 시에 편침의 파손을 자동으로 감지하는 즉시 편직 동작을 중지시키도록 하는데 목적이 있다. 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 다수의 편침이 구비된 니들베드와, 선침부와, 캐리지부를 포함하는 편직기에 있어서, 적어도 하나 이상 선침된 상기 니들베드의 편침 상태를 검지하는 편침 검지부와, 편침의 파손 상태를 관리자에게 알리는 경보부와, 선침 시점에 상기 편침 검지부를 구동하여 편침검지신호를 수신하고 편침 파손을 판별하면 편직기의 작동을 중지시킴과 동시에 상기 경보부를 구동하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a drive control apparatus for a knitting machine, and more particularly, an object of the present invention is to stop the knitting operation immediately upon automatically detecting the breakage of the knitting needle. In order to achieve the above object, the present invention provides a needle bed provided with a plurality of knitting needles, a needle needle, a knitting machine comprising a carriage portion, a needle needle detection unit for detecting the knitting state of the needle bed at least one or more needles, And an alarm unit for notifying a manager of a broken needle, and a control unit for driving the knitting needle detection unit at the time of needle picking to receive a knitting needle detection signal and determining the breakage of the knitting needle. It features.

Description

편직기의 구동제어 장치{Apparatus For Drive Control Of Knitting Machine}Apparatus For Drive Control Of Knitting Machine

본 발명은 편직기에 관한 것으로, 상세하게는 편직기의 구동제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a knitting machine, and more particularly, to a drive control apparatus for a knitting machine.

통상적으로 편직기는 편침(바늘)이 배열된 니들베드에 캐리지가 왕복 이동하는 동시에 실이 캐리지에 공급되고 편침이 실을 엮어서 편직을 행하게 된다. In general, a knitting machine performs a reciprocating movement of a carriage on a needle bed in which needles are arranged, and at the same time, a yarn is supplied to the carriage and the knitting needle is weaved by knitting the yarn.

편직물의 제조생산라인은 업체당 500~1200대의 편직기를 가동하고 있으며, 제조 특성상 한번 가동하면 장시간(최대 24시간) 가동하며, 도중에 원사만을 올려주면 연속 가동하여 편직이 되는 시스템으로, 불량 양산을 줄이고자 중간 검침을 반드시 필요로 한다. Knitting production line operates 500 ~ 1200 knitting machines per company, and it operates for a long time (maximum 24 hours) when it is operated once, and it is a system that can be operated continuously by raising only the yarn. Now, you must have a medium meter reading.

그러나, 편침은 코바늘로서, 충격에 의해 실을 거는 코부분 또는 편침 몸체가 부러지는 경우가 발생할 수 있다. 이는 캐리지가 수평의 니들베드에 고속으로 왕복 이동할 때에 타이밍 등이 어긋남에 의해 발생하게 된다. However, the knitting needle is a crochet needle, which may cause the nose portion or the knitting needle body to be threaded by the impact to be broken. This is caused by a shift in timing or the like when the carriage reciprocates at high speed on the horizontal needle bed.

따라서, 중간 검침의 미비로 편침의 파손을 제때에 인식하지 못하는 경우 계속 불량을 양산하게 되어 손실이 증가하는 문제점이 있다.Therefore, when the failure of the needle is not recognized in a timely manner due to the lack of the intermediate meter reading, there is a problem in that the loss continues to be mass produced.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여, 편직 시에 편침의 파손을 자동으로 감지하는 즉시 편직 동작을 중지시키도록 창안한 편직기의 구동제어 장치를 제공함에 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a driving control apparatus for a knitting machine, which is designed to stop a knitting operation immediately upon automatically detecting a breakage of a knitting needle at the time of knitting.

또한, 본 발명은 편침 파손 시에 편직 동작을 중지시킴과 동시에 이를 관리자에게 알리도록 하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention has another object to stop the knitting operation at the time of knitting needle damage and to inform the administrator of this.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 다수의 편침이 구비된 니들베드와, 선침부와, 캐리지부를 포함하는 편직기에 있어서, 적어도 하나 이상 선침된 상기 니들베드의 편침 상태를 검지하는 편침 검지부와, 편침의 파손 상태를 관리자에게 알리는 경보부와, 선침 시점에 상기 편침 검지부를 구동하여 편침검지신호를 수신하고 편침 파손을 판별하면 편직기의 작동을 중지시킴과 동시에 상기 경보부를 구동하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다. The present invention, in order to achieve the above object, in the knitting machine comprising a needle bed, a needle part, a carriage portion provided with a plurality of needles, a needle needle detection unit for detecting the knitting state of the needle bed at least one needle And, an alarm unit for notifying the manager of the broken state of the knitting needle, and a control unit for driving the knitting unit at the time of needle picking to receive the knitting needle detection signal and determining the breaking of the knitting needle. It is desirable to.

상기 편침 검지부는 레이저 센서로 구성함이 바람직하다. Preferably, the single needle detection unit is configured of a laser sensor.

상기 경보부는 부저, 경광등 및 무선송출부 중 적어도 하나 이상으로 구성함이 바람직하며, 상기 무선송출부는 편침파손에 따른 무선신호를 관리자의 단말기로 송출하도록 구성함이 바람직하다. Preferably, the alarm unit comprises at least one of a buzzer, a warning light, and a wireless transmitter, and the wireless transmitter is configured to transmit a radio signal due to partial needle damage to a terminal of an administrator.

상기 구성의 본 발명은 편직의 대량 생산 라인에서 편침의 파손을 즉시 인식하여 편성동작을 중지시킴으로써 불량품의 양산을 막아 비용 손실을 줄일 수 있다. The present invention of the above configuration can immediately recognize the breakage of the knitting needles in the mass production line of knitting to stop the knitting operation to prevent mass production of defective products can reduce the cost loss.

또한, 본 발명은 편침의 파손을 자동으로 인식할 수 있는 기능을 구비함으로 근무자의 작업 환경을 개선할 수 있다.In addition, the present invention can improve the working environment of the worker by having a function that can automatically recognize the breakage of the needle.

도1은 본 발명 실시 예의 구동제어 장치의 개략적 블록 구성도.
도2는 본 발명의 실시 예에서 장갑 편성을 예시한 순서도. 1 is a schematic block diagram of a drive control device according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a flow chart illustrating a glove knitted in an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명의 실시 예에서는 본 발명의 기술적 사상 및 본질적 특성을 명료히 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 공지된 기술에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

현재 편직기는 니트 편직기, 양말 편직기, 장갑 편직기 등과 같이 다양한 편직기가 상용화되어 있지만, 본 발명의 실시 예에는 장갑 편직기에 대한 동작만을 설명하기로 한다. Currently, a knitting machine has been commercialized in various knitting machines such as a knit knitting machine, a sock knitting machine, a glove knitting machine, etc., but only the operation of the glove knitting machine will be described.

본 발명의 실시 예에서의 장갑 편집기의 구조는 대한민국 등록특허 제10-622783호(명칭 : 장갑 편직기), 대한민국 등록특허 제10-0622784호(명칭 : 장갑 편직기의 구동제어 구조 및 제어방법) 및 대한민국 등록특허 제10-0929606호(명칭 : 장갑 편직기)와 동일 내지 유사하다. The structure of the glove editor in the embodiment of the present invention is Republic of Korea Patent No. 10-622783 (name: gloves knitting machine), Republic of Korea Patent No. 10-0622784 (name: drive control structure and control method of the glove knitting machine) And the Republic of Korea Patent No. 10-0929606 (name: gloves knitting machine) the same to or similar.

본 발명의 실시 예에서 장갑 편직기의 구동 제어 장치는 도 1의 개략적인 블록 구성도에 도시한 바와 같이, 니들베드(110), 선침부(120), 캐리지부(130), 편침 검지부(140), 제어부(150) 및 경보부(160)을 포함한다. In the embodiment of the present invention, the drive control device of the glove knitting machine, as shown in the schematic block diagram of FIG. 1, the needle bed 110, the line needle 120, the carriage 130, the knitting needle detection unit 140 ), The controller 150 and the alarm unit 160.

상기 니들베드(110)는 다수의 편침(코 바늘)을 구비하며, 각각의 편침은 실(원사)을 후크에 걸어 편직을 행한다. The needle bed 110 has a plurality of knitting needles (nose needles), and each knitting needle is knitted by hooking a thread (yarn) on a hook.

상기 선침부(120)는 선침드럼(121) 및 선침드럼 구동부(122)로 구성한다. 상기 선침부(120)는 상기 선침드럼 구동부(122)에 의해 선침드럼(121)이 1칸씩 회전하면, 상기 선침드럼(121)에 박혀있는 선침핀에 의해 콘트롤 작크를 들어 올리게 되고, 콘트롤 작크에 의해서 니들베드(110) 위의 작크의 밧드부가 돌출하여 선침되게 된다.The first needle part 120 includes a first needle drum 121 and a first needle drum driver 122. When the needle needle drum 121 rotates by one needle by the needle needle driver 122, the needle needle 120 lifts the control shank by a needle needle pin embedded in the needle needle drum 121, and controls the control needle. By doing so, the bed of the shank on the needle bed 110 is protruded and pinched.

상기 캐리지부(130)는 캐리지(131) 및 캐리지 구동부(132)로 구성한다. 상기 캐리지(131)는 장갑의 편성을 위한 바늘, 싱카의 동작을 제어한다. 또한, 상기 캐리지 구동부(132)는 서브모터에 캐리지구동타이밍벨트 및 캐리지연결로드가 연결되어 상기 캐리지(131)를 직선 왕복운동시키게 된다.The carriage unit 130 includes a carriage 131 and a carriage driver 132. The carriage 131 controls the operation of the needle, the sinker for knitting gloves. In addition, the carriage driving unit 132 is connected to the carriage driving timing belt and the carriage connecting rod to the sub-motor to linearly reciprocate the carriage 131.

따라서, 편침이 배열된 니들베드(110)에 캐리지(131)가 왕복이동할 때, 실이 상기 캐리지(131)에 공급되고 상기 니들베드(110)의 편침이 실을 엮게 됨에 의해 장갑 편직이 진행된다.Accordingly, when the carriage 131 reciprocates in the needle bed 110 in which the knitting needles are arranged, the yarn is supplied to the carriage 131 and the knitting of the gloves is progressed by knitting the yarn in the needle bed 110. .

상기 편침 검지부(140)는 레이저센서(141) 및 레이저센서를 편침 위치로 이송시키기 위한 이송부(142)를 포함하여 구성한다. 상기 편침 검지부(140)는 장갑 편직을 위해 선침되었을 때 이송부(142)가 레이저센서(141)를 편침 위치로 이송시키고 상기 레이저센서(141)가 상기 편침에 레이저 광을 조사한 후 반사광을 수광하여 편침 검지신호를 제어부(150)에 전달한다. The knitting needle detection unit 140 includes a laser sensor 141 and a transfer unit 142 for transferring the laser sensor to the knitting position. When the knitting needle detection unit 140 is needled for knitting gloves, the transfer unit 142 transfers the laser sensor 141 to the knitting position, and the laser sensor 141 receives the reflected light after receiving the laser light on the knitting needle, and knitting the knitting needle. The detection signal is transmitted to the controller 150.

상기 제어부(150)는 장갑 편성을 위한 데이터 입력, 기계 각부에 지령 부여 및 편침 파손 판별을 위한 기능 프로그램을 탑재하여 구성한다. 상기 제어부(150)는 장갑 편성이 시작되면 선침부(120)와 캐리지부(130)를 구동하며, 편침 검지부(140)을 통해 편침의 파손을 검지하게 된다. 여기서, 편침 파손은 코 부분 또는 편침 자체의 부러짐을 의미한다. The control unit 150 is configured by mounting a function program for inputting data for organizing gloves, giving instructions to each part of the machine, and discriminating needle stitch damage. The controller 150 drives the needle tip 120 and the carriage 130 when the knitting of the gloves starts, and detects the breakage of the needle through the needle detection unit 140. Here, broken needle means broken of the nose portion or the needle itself.

만일, 편침의 파손이 검지되면 상기 제어부(150)는 편성동작을 중지시켜 불량품이 양산되는 것을 막는다. If the breakage of the knitting needle is detected, the controller 150 stops the knitting operation to prevent mass production of defective products.

상기 경보부(160)는 부저, 경광등, 무선송출부 중 적어도 하나 이상으로 구성하며, 상기 제어부(150)가 편침 파손을 인식한 경우 부저, 경광등 또는 무선송출부를 이용하여 관리자에게 편침 파손을 알리게 된다. 특히, 무선송출부는 관리자의 단말기에 편침 파손을 무선신호로 통보할 수 있어 관리자가 작업장으로부터 멀리 떨어진 경우라도 편침 파손을 알릴 수 있는데, 상기 관리자의 단말기는 무선통신 기능의 PC, 휴대용 단말기(예로, 노트북, 터치패드), 이동통신 단말기로 구성할 수 있다. The alarm unit 160 includes at least one of a buzzer, a warning light, and a wireless transmitting unit, and when the controller 150 recognizes the knitting needle damage, the manager 150 notifies the manager of the knitting using the buzzer, the warning lamp, or the wireless transmitting unit. In particular, the wireless transmission unit may notify the administrator of the terminal needle breakage by a radio signal, so that even if the administrator is far away from the workplace can notify the needle breakage, the terminal of the manager is a wireless communication function PC, portable terminal (eg, Laptops, touch pads), and mobile communication terminals.

상기 본 발명의 실시 예에서 장갑 편직기의 장갑 편직 동작은 도 2에 도시한 바와 같이, 새끼손가락부위(1)의 끝 부분에서 시작하여 각 손가락부위 약지(2), 중지(3), 검지(4)를 순차 편직하고, 이어서 손바닥부위(5)를 편직하며, 이어서 엄지손가락부위(6)를 편직한 후, 손의 삽입부위(7), 고무사 편직(8) 및 X사 편직(9)의 순서로 진행된다. In the embodiment of the present invention, the glove knitting operation of the glove knitting machine, as shown in Figure 2, starting at the end of the little finger (1) finger finger finger (2), middle finger (3), index finger ( 4) sequentially and then palm 5 is knitted, and then the thumb 6 is knitted, and then the insertion portion 7 of the hand, the rubber yarn knitting 8 and the X yarn knitting 9 Proceeds in the order of.

이때, 엄지손가락부위(6)를 편직한 후 손의 삽입부위(7)로 이행되는 동안 기계동작이 서행으로 진행되며, 모든 편침이 선침된다. At this time, the machine operation proceeds slowly while the thumb portion 6 is knitted and then shifted to the insertion portion 7 of the hand, and all the needles are pinched.

이에 따라, 제어부(140)에 의해 구동된 편침 검지부(130)가 레이저센서(131)를 이용하여 편침 상태를 검지하고 그에 따른 편침검지신호를 상기 제어부(140)에 전달하면 상기 제어부(140)가 편침 파손 여부를 판별하게 된다. Accordingly, when the knitting needle detection unit 130 driven by the controller 140 detects the knitting state using the laser sensor 131 and transmits the knitting needle detection signal accordingly to the controller 140, the controller 140 Determine whether the needle is broken.

따라서, 편침 파손으로 판명되면 제어부(140)는 불량품이 양산되지 않도록 해당 편직기의 편성 동작을 중지시키는 동시에 경보부(150)를 통해 관리자에게 편침 파손을 알려 빠른 조치를 취할 수 있도록 한다. Therefore, when it is determined that the knitting needle breakage, the control unit 140 stops the knitting operation of the knitting machine so that defective products are not mass-produced, and informs the manager of the knitting needle breakage through the alarm unit 150 to take a quick action.

또한, 상기에서 손의 삽입부위(7)로 이행되는 동안 모든 편침이 선침되는 것을 이용하여 편침의 파손을 검지하는 동작을 설명하였으나, 도 2와 같은 장갑 편직 동작이 수행되는 각 공정마다 선침되는 편침 상태를 검지하여 편침 파손 여부를 판별할 수도 있다. In addition, while the above described the operation of detecting the breakage of the needle by using all the needles during the transition to the insertion portion (7) of the hand, but the needle needle that is preselected for each process is performed glove knitting operation as shown in FIG. The state can also be detected to determine whether the knitting needle is broken.

따라서, 임의의 편직 부위에서 편침 파손을 검지하는 경우 즉시 해당 편직기의 동작을 중지시켜 원사의 불필요한 소모를 막을 수 있다. Therefore, in the case where the knitting needle breakage is detected at any knitting site, the operation of the knitting machine can be stopped immediately to prevent unnecessary consumption of the yarn.

한편, 상기에서 장갑 편직기에 대한 실시 예를 설명하였으나, 양말 편직기, 니트 편직기 등에도 본 발명의 기능을 부가하여 상기에서와 동일한 동작 및 효과를 달성할 수 있다. On the other hand, while the embodiment for the glove knitting machine has been described, it is possible to achieve the same operation and effect as above by adding the function of the present invention to a sock knitting machine, knit knitting machine and the like.

상기에서 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명하였으나, 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상 및 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 형태로 구현할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be possible.

110 : 니들베드 120 : 선침부
130 : 캐리지부 140 : 편침 검지부
150 : 제어부 160 : 경보부 110: needle bed 120: line needle
130: carriage portion 140: knitting needle detection unit
150 control unit 160 alarm unit

Claims (7)

다수의 편침이 구비된 니들베드와, 선침부와, 캐리지부를 포함하는 편직기에 있어서,
적어도 하나 이상 선침된 상기 니들베드의 편침 상태를 검지하는 편침 검지부와,
편침의 파손 상태를 관리자에게 알리는 경보부와,
새끼손가락, 약지, 중지, 검지, 엄지, 손바닥부위, 손 삽입부위 순으로 장갑을 편직하는 경우를 가정하면 각 부위의 편직에서 다음 공정의 편직으로 이행되는 동안 선침된 해당 편침의 상태를 검지하도록 편침 검지부를 제어하여 상기 편침 검지부로부터 편침검지신호를 수신하고 편침 파손을 판별하면 편직기의 작동을 중지시킴과 동시에 상기 경보부를 구동하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 편직기의 구동제어 장치. In the knitting machine including a needle bed provided with a plurality of needles, a needle and a carriage,
A knitting needle detector for detecting a knitting state of the needle bed at least one of which is needled;
An alarm unit which informs the manager of the broken state of the needle,
Assuming that the gloves are knitted in the order of the little finger, ring finger, middle finger, index finger, thumb, palm, and hand insertion, the needles are detected to detect the condition of the selected needle during the transition from the knitting of each part to the knitting of the next process. And a control unit which stops the operation of the knitting machine and simultaneously drives the alarm unit by controlling the detecting unit to receive the knitting needle detection signal from the knitting needle detecting unit and determine the knitting damage. 제1항에 있어서, 상기 편침 검지부는 레이저 센서로 구성함을 특징으로 하는 편직기의 구동제어 장치. 2. The drive control apparatus for a knitting machine according to claim 1, wherein the knitting needle detecting unit comprises a laser sensor. 제1항에 있어서, 상기 경보부는 부저 또는 경광등 중 적어도 하나 이상을 구비하는 것을 특징으로 하는 편직기의 구동제어 장치. The drive control apparatus of claim 1, wherein the alarm unit includes at least one of a buzzer and a warning light. 제1항에 있어서, 제어부에 의해 구동되어 편침파손에 따른 무선신호를 관리자의 단말기로 송출하는 무선송출부를 더 포함하여 구성함을 특징으로 하는 편직기의 구동제어 장치. The apparatus of claim 1, further comprising a wireless transmitting unit which is driven by the control unit and transmits a radio signal due to the breakage of the needle to the terminal of the manager. 제4항에 있어서, 관리자의 단말기는 무선통신 기능의 PC, 휴대용 단말기 중 노트북 또는 터치패드, 이동통신 단말기 중 적어도 하나 이상임을 특징으로 하는 편직기의 구동제어 장치. 5. The driving control apparatus of claim 4, wherein the terminal of the manager is at least one of a PC having a wireless communication function, a notebook or touch pad among portable terminals, and a mobile communication terminal. 다수의 편침이 구비된 니들베드와, 선침부와, 캐리지부를 포함하는 편직기에 있어서,
적어도 하나 이상 선침된 상기 니들베드의 편침 상태를 검지하는 편침 검지부와,
편침의 파손 상태를 관리자에게 알리는 경보부와,
새끼손가락, 약지, 중지, 검지, 엄지, 손바닥부위, 손 삽입부위 순으로 장갑을 편직하는 경우를 가정하면 손바닥부위 편직에서 손 삽입부위 편직으로 이행될 때 선침 시점에 선침된 모든 편침의 상태를 검지하도록 편침 검지부를 제어하여 그 편침 검지부로부터 편침검지신호를 수신하고 편침 파손을 판별하면 편직기의 작동을 중지시킴과 동시에 상기 경보부를 구동하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 편직기의 구동제어 장치. In the knitting machine including a needle bed provided with a plurality of needles, a needle and a carriage,
A knitting needle detector for detecting a knitting state of the needle bed at least one of which is needled;
An alarm unit which informs the manager of the broken state of the needle,
Assuming that the gloves are knitted in the order of the little finger, ring finger, middle finger, index finger, thumb, palm, and hand insertion, the state of all the needles selected at the point of needle selection will be detected as the transition from palm knitting to hand insertion knitting. And a control unit for controlling the knitting needle detecting unit so as to receive the knitting needle detecting signal from the knitting needle detecting unit and determine the knitting needle damage, stopping the operation of the knitting machine and driving the alarm unit. 삭제delete
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