KR101423186B1 - Embroidering Machine - Google Patents

Embroidering Machine Download PDF

Info

Publication number
KR101423186B1
KR101423186B1 KR1020120048368A KR20120048368A KR101423186B1 KR 101423186 B1 KR101423186 B1 KR 101423186B1 KR 1020120048368 A KR1020120048368 A KR 1020120048368A KR 20120048368 A KR20120048368 A KR 20120048368A KR 101423186 B1 KR101423186 B1 KR 101423186B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
embroidery
remote control
information
operation box
control panel
Prior art date
Application number
KR1020120048368A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130109891A (en
Inventor
장세엽
김태주
신준희
Original Assignee
주식회사 스페이스솔루션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 스페이스솔루션 filed Critical 주식회사 스페이스솔루션
Priority to CN201280072273.6A priority Critical patent/CN104271828B/en
Priority to PCT/KR2012/003591 priority patent/WO2013147365A1/en
Publication of KR20130109891A publication Critical patent/KR20130109891A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101423186B1 publication Critical patent/KR101423186B1/en

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05CEMBROIDERING; TUFTING
    • D05C5/00Embroidering machines with arrangements for automatic control of a series of individual steps
    • D05C5/04Embroidering machines with arrangements for automatic control of a series of individual steps by input of recorded information, e.g. on perforated tape
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05CEMBROIDERING; TUFTING
    • D05C11/00Devices for guiding, feeding, handling, or treating the threads in embroidering machines; Machine needles; Operating or control mechanisms therefor
    • D05C11/08Thread-tensioning arrangements
    • D05C11/14Stop motions responsive to thread tension or breakage
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05CEMBROIDERING; TUFTING
    • D05C13/00Auxiliary devices incorporated in embroidering machines, not otherwise provided for; Ancillary apparatus for use with embroidering machines
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05CEMBROIDERING; TUFTING
    • D05C5/00Embroidering machines with arrangements for automatic control of a series of individual steps
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05DINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
    • D05D2205/00Interface between the operator and the machine
    • D05D2205/02Operator to the machine
    • D05D2205/08Buttons, e.g. for pattern selection; Keyboards
    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05DINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
    • D05D2305/00Operations on the work before or after sewing
    • D05D2305/32Measuring
    • D05D2305/34Counting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

자수기는 자수기 본체의 일측에 설치되고, 주축 모터를 구동하는 주축 모터 구동부 및 X축과 Y축 모터를 구동하는 X/Y축 모터 구동부를 동작시켜 자수 작업을 진행하는 메인 콘트롤러와, 자수기 본체의 일측에 설치되고, 자수 디자인에 필요한 정보를 입력받아 상기 메인 콘트롤러로 전송함으로써 자수기의 동작을 제어하는 오퍼레이션 박스(Operation Box)와, 오퍼레이션 박스로부터 탈부착이 가능한 원격 조작반을 포함하고, 오퍼레이션 박스는 메인 콘트롤러로부터 실이 끊어진 헤드와 바늘대를 나타내는 실 끊어짐 정보를 포함한 자수기 상태 정보를 수신하여 오퍼레이션 박스로부터 이격되어 일정 거리 떨어진 원격 조작반으로 무선 통신 방식으로 전송하며, 원격 조작반로부터 자수기의 동작을 제어하는 동작 제어 정보를 수신하여 자수기의 동작을 제어한다.The embroidery machine is provided on one side of the main body of the embroidery machine, and includes a main motor driving part for driving the main shaft motor and a main controller for operating the X / Y axis motor driving part for driving the X axis and the Y axis motor to perform the embroidery work, An operation box for controlling the operation of the embroidery machine by receiving information necessary for the embroidery design and transferring the information to the main controller and a remote control panel detachable from the operation box, Receiving the embroidery machine status information including yarn breakage information indicative of a broken thread and a needle bar, transmitting the embroidery machine status information from a remote control panel to a remote control panel spaced apart from the operation box by a predetermined distance, Receiving the operation of the embroidery machine The.

Description

자수기{Embroidering Machine}Embroidering Machine

본 발명은 자수기로서, 특히 원격 제어 기능을 갖는 자수기에 관한 것이다.The present invention relates to an embroidery machine, particularly an embroidery machine having a remote control function.

일반적으로 자수기는 하나의 동력축에 하나의 헤드부가 연결되어 있는 것을 단두 자수기라 하고, 동일한 동력축에 다수의 헤드부를 연결하고 동시에 동일하게 구동하는 것을 멀티헤드 자수기(다두 자수기)라 한다.In general, an embroidery machine is referred to as a single head embroidery machine in which one head part is connected to one power shaft, and a plurality of head parts are connected to the same power shaft and simultaneously driven at the same time is referred to as a multi head embroidery machine.

멀티헤드 자수기는 동일한 패턴의 디자인에 의한 자수를 동시에 대량 생산하므로 생산성이 높은 장점이 있다.The multi-head embroidery machine has a high productivity because it simultaneously mass-produces embroidery by the same pattern design.

도 1은 종래 기술에 따른 멀티헤드 자수기의 구조를 간략하게 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a structure of a multi-head embroidery machine according to the prior art.

멀티헤드 자수기(10)는 상부빔(20)에 구비되는 동력원을 하나의 축을 구동하고, 축에 다수의 헤드부(30)가 구비되어 동일하게 구동된다.The multi-head embroidery machine 10 drives one shaft of the power source provided in the upper beam 20, and is equally driven by a plurality of head portions 30 on the shaft.

각 헤드부(30)에는 다수의 자수실(40)이 각각 구비되고 각 자수실(40)은 실체기와 장력 조절판에 연결되어 바늘대의 바늘에 공급되므로 자수 놓을 준비가 완료된다.Each of the head units 30 is provided with a plurality of embroidery chambers 40 and each embroidery chamber 40 is connected to the actual body and the tension control plate and is supplied to the needles of the needle bar.

이러한 멀티헤드 자수기(10)의 일측 끝단에는 자수기의 운용을 제어하고 감시하는 오퍼레이션 박스(Operation Box)(50)가 구비된다.One end of the multi-head embroidery machine 10 is provided with an operation box 50 for controlling and monitoring the operation of the embroidery machine.

자수를 시작하기 위해서 작업자는 오퍼레이션 박스(50)에서 수틀 이동 버튼을 이용하여 수틀을 전방으로 이동시킨다.In order to start embroidery, the operator moves the swap box forward using the swap button in the operation box 50.

수틀이 전방으로 이동되면 작업자는 자수가 이루어질 자수 목적물을 수틀에 고정시키고 다시 오퍼레이션 박스(50)가 있는 위치로 이동하여 오퍼레이션 박스(50)의 방향키를 이용하여 수틀를 상하 및 좌우로 이동한다.The worker fixes the embroidery object to be embroidered on the sofas and moves to the position where the operation box 50 is located and moves the sofit up and down and left and right using the direction key of the operation box 50. [

이때, 작업자는 자수기의 헤드의 수가 많은 경우, 자수기의 한쪽 끝에서 다른쪽 끝까지 그 위치를 이동하여 오퍼레이션 박스(50)를 조작하여야 하므로 넓은 행동 반경으로 인하여 쉽게 지치며, 확인 및 조치까지 시간이 많이 소요되어 자수기 조작에 따른 생산성 및 작업 효율이 떨어지는 문제점이 있었다.At this time, if the number of heads of the embroidery machine is large, the operator must move the position of the operation box 50 from one end to the other end of the embroidery machine, so that it is easily torn due to a wide action radius. There is a problem that the productivity and the working efficiency are decreased due to the operation of the embroidery machine.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 오퍼레이션 박스에서 탈부착할 수 있고 양방향 무선 통신이 가능하여 자수기를 원격 제어로 동작하도록 제어하는 원격 조작반을 포함한 자수기를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an embroidery machine including a remote control panel which can be detached and attached to an operation box and which enables bidirectional wireless communication to control an embroidery machine to operate by remote control.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 특징에 따른 자수기는 자수기 본체의 일측에 설치되고, 주축 모터를 구동하는 주축 모터 구동부 및 X축과 Y축 모터를 구동하는 X/Y축 모터 구동부를 동작시켜 자수 작업을 진행하는 메인 콘트롤러와, 자수기 본체의 일측에 설치되고, 자수 디자인에 필요한 정보를 입력받아 상기 메인 콘트롤러로 전송함으로써 자수기의 동작을 제어하는 오퍼레이션 박스(Operation Box)와, 오퍼레이션 박스로부터 탈부착이 가능한 원격 조작반을 포함하고, 오퍼레이션 박스는 메인 콘트롤러로부터 실이 끊어진 헤드와 바늘대를 나타내는 실 끊어짐 정보를 포함한 자수기 상태 정보를 수신하여 오퍼레이션 박스로부터 이격되어 일정 거리 떨어진 원격 조작반으로 무선 통신 방식으로 전송하며, 원격 조작반로부터 자수기의 동작을 제어하는 동작 제어 정보를 수신하여 자수기의 동작을 제어한다.In order to achieve the above object, an embroidery machine according to an aspect of the present invention includes a main shaft motor driving unit for driving a main shaft motor and an X / Y axis motor driving unit for driving an X axis and a Y axis motor, An operation box installed at one side of the main body of the embroidery machine for controlling the operation of the embroidery machine by receiving information necessary for embroidery design and transferring the information to the main controller, And the operation box receives the embroidery machine status information including the thread break information indicating the thread and the needle bar from the main controller and transmits the embroidery machine status information to the remote operation panel spaced apart from the operation box by a distance, Control the operation of the embroidery machine from the remote control panel And controls the operation of the embroidery machine.

전술한 구성에 의하여, 본 발명은 자수기의 동작을 제어하는 기능을 원격으로 제어하는 원격 조작반을 이용하여 자수기로부터 일정 거리 떨어진 작업자가 손쉽게 자수기를 제어할 수 있어 작업자의 피로도를 낮추고 자수기의 조작에 따른 생산성 및 작업 효율을 높이는 효과가 있다.According to the above-described configuration, the operator can easily control the embroidery machine at a distance from the embroidery machine by using the remote control panel that remotely controls the function of controlling the operation of the embroidery machine, thereby reducing the fatigue of the worker, Productivity and work efficiency.

도 1은 종래 기술에 따른 멀티헤드 자수기의 구조를 간략하게 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 멀티헤드 자수기의 일례를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 오퍼레이션 콘트롤러와 원격 조작반을 포함한 자수기용 조작반의 외형을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 원격 조작반의 외형을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자수기의 전체 구성을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오퍼레이션 박스의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 원격 조작반의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 메인 콘트롤러의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.
도 9는 자수 디자인의 코드 정보를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 자수기의 절사 지점 자수 속도 그래프를 나타낸 도면이다.
1 is a view schematically showing a structure of a multi-head embroidery machine according to the prior art.
2 is a view showing an example of a multi-head embroidery machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing the appearance of an operation panel for an embroidery machine including an operation controller and a remote control panel according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the outline of a remote control panel according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the entire configuration of an embroidery machine according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram briefly showing an internal configuration of an operation box according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram briefly showing an internal configuration of a remote control panel according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram briefly showing an internal configuration of a main controller according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing code information of an embroidery design.
10 is a graph showing an embroidery speed at a cutting point of an embroidery machine according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In the whole, when an element is referred to as "including" an element, it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 멀티헤드 자수기의 일례를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 오퍼레이션 콘트롤러와 원격 조작반을 포함한 자수기용 조작반의 외형을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 원격 조작반의 외형을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자수기의 전체 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a view showing an example of a multi-head embroidery machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an external view of an operation panel for an embroidery machine including an operation controller and a remote control panel according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a view showing an overall configuration of an embroidery machine according to an embodiment of the present invention. FIG.

본 발명의 실시예에 따른 멀티헤드 자수기(100)는 오퍼레이션 박스(Operation Box)(210)와 원격 조작반(250)을 포함한 자수기용 조작반(200) 및 메인 콘트롤러(300)를 포함한다.The multi-head embroidery machine 100 according to the embodiment of the present invention includes an operation box 200 for a embroidery machine including an operation box 210 and a remote control panel 250 and a main controller 300.

자수기용 조작반(200)과 메인 콘트롤러(300)는 자수기 본체(110)의 일측에 설치되며, 오퍼레이션 박스(210)에는 원격 조작반(250)을 탈부착 가능하도록 원격 조작반(250)의 두께 만큼의 홈이 형성된 원격 조작반 삽입홈(212)과 오퍼레이션 박스 커넥터(214)가 형성되어 있다.The operation panel 200 and the main controller 300 are installed on one side of the embroidery machine main body 110 and the operation box 210 is provided with a groove corresponding to the thickness of the remote control panel 250 so that the remote control panel 250 can be detachably attached thereto The formed remote control panel insertion groove 212 and the operation box connector 214 are formed.

원격 조작반(250)은 오퍼레이션 박스 커넥터(214)에 삽입되어 결합하도록 원격 조작반 커넥터(252)가 일측에 형성되고, 전면에 조작 패널(256) 및 화면 표시부(258)를 형성하며, 후면에 원격 조작반 스위치(254)를 형성한다.The remote control panel 250 has a remote control panel connector 252 formed on one side thereof to be inserted into the operation box connector 214 and has an operation panel 256 and a screen display portion 258 formed on the front surface thereof, The switch 254 is formed.

원격 조작반(250)은 원격 조작반 스위치(254)가 가압된 상태에서 활성화 상태로 동작한다. 즉, 원격 조작반(250)은 사용자가 원격 조작반(250)의 원격 조작반 스위치(254)를 누른 상태 또는 오퍼레이션 박스(210)의 원격 조작반 삽입홈(212)에 결합한 상태에서 자수기 동작 및 정지의 제어 명령을 입력 받는다.The remote control panel 250 operates in an activated state with the remote control panel switch 254 pressed. That is, when the user presses the remote control panel switch 254 of the remote control panel 250 or engages the remote control panel insertion groove 212 of the operation box 210, .

또한, 원격 조작반(250)은 일측에 오퍼레이션 박스(210)의 기능 모드를 제한하기 위한 잠금 스위치(미도시)가 형성된다.Further, the remote control panel 250 is provided with a lock switch (not shown) for limiting the function mode of the operation box 210 on one side.

오퍼레이션 박스(210)에서 원격 조작반(250)을 분리한 후, 잠금 스위치를 작동시키면, 원격 조작반(250)은 오퍼레이션 박스(210)의 기능 모드 제어 신호를 생성하여 오퍼레이션 박스(210)로 전송한다.When the remote control panel 250 is disconnected from the operation box 210 and then the lock switch is operated, the remote control panel 250 generates a function mode control signal of the operation box 210 and transmits the function mode control signal to the operation box 210.

오퍼레이션 박스(210)는 원격 조작반(250)으로부터 기능 모드 제어 신호를 수신하는 경우, 수틀 이송, 수동 자수기 운행(주축 회전) 개시 기능, 수동 바늘대 변경, 실의 커팅 기능(Thread Cutting)과 같은 위험성 높은 기능이 비활성화된다.The operation box 210 is configured to receive a function mode control signal from the remote control panel 250. The operation box 210 is configured to transmit a function mode control signal to the remote control panel 250, Function is disabled.

잠금 스위치는 원격 조작반(250)을 오퍼레이션 박스(210)에 결합하게 되면, 자동으로 해제된다.The lock switch is automatically released when the remote control panel 250 is coupled to the operation box 210. [

조작 패널(256)은 수틀을 움직일 수 있는 버튼, 자수기 동작 버튼 및 자수기 정지 버튼을 포함한다.The operation panel 256 includes a button that can move the sawn frame, an embroidery operation button, and an embroidery stop button.

화면 표시부(258)는 메인 콘트롤러(300) 또는 오퍼레이션 박스(210)로부터 자수기 상태 정보(도 6)를 수신하여 출력되는 화면 모듈이다.The screen display unit 258 is a screen module that receives and outputs the embroidery frame status information (FIG. 6) from the main controller 300 or the operation box 210.

메인 콘트롤러(300)와 자수기용 조작반(200)의 오퍼레이션 박스(210)는 시그널 케이블, CAN(Controller Area Network) 통신, 이더넷(Ethernet) 중 어느 하나의 방식으로 연결되어 있다.The operation box 210 of the main controller 300 and the operation panel 200 of the embroidery machine 200 are connected by a signal cable, CAN (Controller Area Network) communication, or Ethernet.

오퍼레이션 박스(210)는 자수 디자인 데이터를 입력받는 경우, 자수 디자인 데이터의 일부를 순차적으로 자수 도중에 순차적으로 메인 콘트롤러(300)로 전송하거나 메인 콘트롤러(300)로 한번에 전부 전송한다. 여기서, 자수 디자인 데이터는 자수 디자인 이름, 가로와 세로 사이즈의 자수 디자인 영역, 자수 디자인의 바느질 횟수, 자수침 데이터를 포함한다. 자수침 데이터는 X,Y 좌표(바늘의 위치), 코드(실 선택 번호)를 포함하고, 실 선택 번호가 다르면 실을 끊고 다른 실로 교체한다.When the operation box 210 receives the embroidery design data, the operation box 210 sequentially transfers part of the embroidery design data to the main controller 300 in sequence during embroidery, or transmits all of the embroidery design data to the main controller 300 all at once. Here, the embroidery design data includes an embroidery design name, an embroidery design area in the horizontal and vertical sizes, the number of stitches in the embroidery design, and embroidery needle data. The embroidery needle data includes X, Y coordinates (needle position), code (actual selection number), and if the thread selection number is different, the thread is interrupted and replaced with another thread.

자수 디자인 데이터는 PC에 설치된 자수 디자인 생성 프로그램을 이용하여 생성한 후, 메모리 저장장치 또는 네트워크 방식으로 오퍼레이션 박스(210)에 저장된다.The embroidery design data is created using an embroidery design creation program installed in the PC, and then stored in the operation box 210 in a memory storage device or a network format.

메인 콘트롤러(300)는 자수 디자인 데이터의 자수침 데이터를 이용하여 구동 신호를 생성하여 주축 모터 구동부(500), X/Y축 모터 구동부(600)를 동작시키고, 주축 모터 구동부(500)와 X/Y축 모터 구동부(600)에서 전송한 회전 각도에 따라 엑츄에이터(X/Y축 모터(610), 주축 모터(510) 등)가 동작한다.The main controller 300 generates driving signals by using embroidery design data of the embroidery design data to operate the main shaft motor driving unit 500 and the X / Y axis motor driving unit 600 and the main shaft motor driving unit 500 and the X / (X / Y axis motor 610, spindle motor 510, etc.) operate according to the rotation angle transmitted from the Y axis motor driver 600. [

메인 콘트롤러(300)는 오퍼레이션 박스(210)로부터 수신한 자수침 데이터를 이용하여 주축(Main Shaft)을 일정한 속도로 가동하며 X, Y 방향으로 수틀을 이동시켜 자수를 완성한다.The main controller 300 operates the main shaft at a constant speed by using the embroidery needle data received from the operation box 210 and moves a lot of hair in the X and Y directions to complete the embroidery.

실감지 보드(Thread Detection Board)(400)는 실의 끊어짐을 감지하여 실 감지 신호를 메인 콘트롤러(300)로 전송한다. 이어서, 메인 콘트롤러(300)는 X/Y축 모터(610), 주축 모터(510)를 정지시키고 실 끊어짐 정보를 오퍼레이션 박스(210)로 전송한다.The thread detection board 400 senses the break of the thread and transmits the thread detection signal to the main controller 300. Next, the main controller 300 stops the X / Y axis motor 610 and the spindle motor 510 and transmits thread break information to the operation box 210.

또한, 메인 콘트롤러(300)는 자수기의 제어 장치 및 센서에서 감지된 신호를 분석하여 자수기의 오류가 발생하면 자수기를 정지시키고 오류 정보를 오퍼레이션 박스(210)과 원격 조작반(250)으로 전송한다.The main controller 300 analyzes the signals detected by the control device and the sensor of the embroidery machine and stops the embroidery machine when an error occurs in the embroidery machine and transmits the error information to the operation box 210 and the remote control 250.

메인 콘트롤러(300)는 X/Y축 모터(610), 주축 모터(510), 솔레노이드 및 센서에 시그널 케이블로 연결되고, 실감지 보드(400)와 CAN 통신 또는 시리얼(RS-485 등) 통신으로 각종 정보를 송수신한다.The main controller 300 is connected to the X / Y axis motor 610, the spindle motor 510, the solenoid and the sensor by a signal cable, and communicates with the real plate board 400 via CAN communication or serial (RS-485, etc.) And transmits / receives various information.

메인 콘트롤러(300)와 오퍼레이션 박스(210)는 동일한 자수 디자인 데이터를 가지고 있다. 따라서, 오퍼레이션 박스(210)의 화면에는 메인 콘트롤러(300)로부터 자수 디자인 데이터의 인덱스를 수신하여 자수의 위치를 표시하게 된다.The main controller 300 and the operation box 210 have the same embroidery design data. Accordingly, on the screen of the operation box 210, the index of the embroidery design data is received from the main controller 300 and the position of the embroidery is displayed.

오퍼레이션 박스(210)는 메인 콘트롤러(300)와 연동하여 자수기에 부착되어 있는 제어 장치의 사양 및 기능을 설정하고 활성화시키는 기능을 하도록 사용자 인터페이스를 제공하고, 자수물을 고정하는 수틀을 상하 좌우로 이동시키는 신호를 메인 콘트롤러(300)로 전송하여 수틀을 이동시킨다.The operation box 210 provides a user interface for setting and activating the specifications and functions of the control device attached to the embroidery machine in cooperation with the main controller 300, To the main controller 300 to move the superframe.

오퍼레이션 박스(210)는 기저장된 자수 디자인 데이터를 편집하는 사용자 인터페이스를 제공하고, 자수기의 실이 끊어지거나 제어 장치의 오류가 발생하는 경우, 오류 및 경고 정보를 사용자에게 알려준다.The operation box 210 provides a user interface for editing the pre-stored embroidery design data, and notifies the user of error and warning information when the embroidery thread is broken or an error occurs in the control device.

원격 조작반(250)은 오퍼레이션 박스(210) 또는 메인 콘트롤러(300)와 유선 또는 무선 방식을 통하여 쌍방향 또는 단방향 통신을 수행하여 자수기를 원격 제어한다. 무선 방식은 Zigbee, Bluetooth, RF, Wi-Fi 통신 중 하나의 방식을 나타낸다.The remote control panel 250 performs bidirectional or unidirectional communication with the operation box 210 or the main controller 300 through a wired or wireless method to remotely control the embroidery machine. The wireless scheme represents one of Zigbee, Bluetooth, RF, and Wi-Fi communication.

본 발명의 실시예는 설명의 편의를 위해서 자수기 제어와 관련한 기능을 오퍼레이션 박스(210)와 원격 조작반(250)을 중심으로 이루어지는 것으로 기술한다.For convenience of description, the embodiment of the present invention describes a function related to the operation of the operation box 210 and the operation panel 250 as the center.

따라서, 자수기 제어와 관련한 제어 신호의 송수신은 메인 콘트롤러(300)로부터 오퍼레이션 박스(210)로 전송하고, 오퍼레이션 박스(210)로부터 원격 조작반(250)으로 전송되며, 원격 조작반(250)으로부터 오퍼레이션 박스(210)을 통해 메인 콘트롤러(300)로 전송한다.Transmission and reception of a control signal related to the embroidery machine control is transmitted from the main controller 300 to the operation box 210 and is transmitted from the operation box 210 to the remote control 250 and is transmitted from the remote control 250 to the operation box 210 210 to the main controller 300.

그러나 반드시 이에 한정하는 것은 아니며, 시스템의 구성에 따라 메인 콘트롤러(300)와 원격 조작반(250) 간의 제어 신호의 송수신도 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and it is also possible to transmit and receive a control signal between the main controller 300 and the remote control 250 according to the system configuration.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오퍼레이션 박스의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.6 is a block diagram briefly showing an internal configuration of an operation box according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 오퍼레이션 박스(210)는 오퍼레이션 콘트롤부(216), 오퍼레이션 무선 송수신부(217), 오퍼레이션 저장부(218) 및 사용자 인터페이스부(219)를 포함한다.The operation box 210 according to the embodiment of the present invention includes an operation control unit 216, an operation wireless transmission / reception unit 217, an operation storage unit 218, and a user interface unit 219.

오퍼레이션 콘트롤부(216)는 복수의 자수 디자인 데이터를 입력받은 경우, 이 중 작업할 자수 디자인 데이터가 선택되며, 자수기의 주축 회전 속도, 바늘대의 순서(실 바꾸는 순서)를 포함한 환경 설정 데이터를 입력받은 후, 자수기 동작을 나타내는 동작 버튼 입력 신호를 수신한다. 이때, 오퍼레이션 콘트롤부(216)는 환경 설정 데이터와 선택된 자수 디자인 데이터를 메인 콘트롤러(300)로 전송한다.When a plurality of pieces of embroidery design data are inputted, the operation control unit 216 selects the embroidery design data to be worked on and the environment setting data including the main shaft rotation speed of the embroidery machine and the order of the needle bars And then receives an operation button input signal indicative of an embroidery operation. At this time, the operation control unit 216 transmits the environment setting data and the selected embroidery design data to the main controller 300.

메인 콘트롤러(300)는 환경 설정 데이터와 선택된 자수 디자인 데이터를 이용하여 구동 신호를 생성하여 주축 모터 구동부(500), X/Y축 모터 구동부(600)를 동작시키고, 주축 모터 구동부(500)에 따라 주축 모터(510)를 동작하여 주축(Main Shaft)을 일정한 속도로 가동하며 X/Y축 모터 구동부(600)에 따라 X/Y축 모터(610)를 동작하여 수틀을 이동하면서 자수를 완성한다.The main controller 300 generates driving signals using the environment setting data and the selected embroidery design data to operate the main shaft motor driving unit 500 and the X / Y axis motor driving unit 600, The spindle motor 510 is operated to operate the main shaft at a constant speed and the X / Y axis motor 610 is driven according to the X / Y axis motor drive unit 600 to move the mill several days to complete embroidery.

오퍼레이션 콘트롤부(216)는 메인 콘트롤러(300)로부터 실 끊어짐 정보를 수신하게 되면, 실이 끊어진 위치와 끊어진 헤드 번호를 포함한 실 끊어짐 정보를 오퍼레이션 저장부(218)에 저장한다.When the operation control unit 216 receives the thread break information from the main controller 300, the operation control unit 216 stores the thread break information including the thread break position and the broken head number in the operation storage unit 218.

오퍼레이션 박스(210)는 실 끊어짐 정보를 오퍼레이션 무선 송수신부(217)를 통해 원격 조작반(250)으로 전송한다.The operation box 210 transmits the thread break information to the remote control panel 250 through the operation wireless transmission / reception unit 217.

오퍼레이션 박스(210)과 원격 조작반(250)은 원격 제어의 기능을 확장할 수 있도록 조작 버튼의 신호 및 화면에 보여줄 내용을 메시지 형태로 전송하고, 이를 구분 분석을 통해 명령의 의미를 파악한다.The operation box 210 and the remote control 250 transmit the signal of the operation button and the contents to be displayed on the screen in a message form so as to extend the function of the remote control, and understand the meaning of the command through classification analysis.

실 끊어짐 정보의 일례를 XML(eXtensible Markup Language) 형태로 들면 다음과 같다.An example of thread break information is shown in XML (eXtensible Markup Language) format as follows.

<Remotecontrol><Remotecontrol>

<NeeleBar>5</ NeeleBar> (현재 5번 바늘대가 선택됨)        <NeeleBar> 5 </ NeeleBar> (currently 5 needle bar is selected)

<ThreadBreakHead>12</ ThreadBreakHead> (현재 12번째 헤드에서 실 끊어짐이 감지됨)<ThreadBreakHead> 12 </ ThreadBreakHead> (yarn break at current twelfth head is detected)

</ Remotecontrol></ Remotecontrol>

오퍼레이션 콘트롤부(216)는 알람(소리 또는 진동)을 생성하여 출력하는 동시에 사용자 인터페이스부(219)를 통해 화면에 실이 끊어진 위치와 끊어진 헤드 번호를 표시한다.The operation control unit 216 generates and outputs an alarm (sound or vibration), and at the same time, displays a broken position and a broken head number on the screen through the user interface unit 219.

또한, 오퍼레이션 콘트롤부(216)는 메인 콘트롤러(300)부터 자수기 상태 정보를 수신하여 원격 조작반(250)으로 전송할 수 있다.In addition, the operation control unit 216 can receive the embroidery frame status information from the main controller 300 and transmit it to the remote control panel 250.

여기서, 자수기 상태 정보는 자수기의 구동 여부, 주축 모터(510)의 속도, 현재 바늘대 위치, 실 끊어짐 정보, 남은 자수 디자인의 바느질 횟수 및 자수기 본체(110)에 부착되는 제어 장치의 오류 정보를 포함한다.Here, the embroidery state information includes whether or not the embroidery machine is driven, the speed of the main shaft motor 510, the current needle position, the thread break information, the number of stitches of the remaining embroidery design, and the error information of the control device attached to the embroidery body 110 .

실 끊어짐 정보를 저장하는 다른 실시예는 다음과 같다.Another embodiment for storing thread break information is as follows.

오퍼레이션 콘트롤부(216)는 메인 콘트롤러(300)로부터 바늘대별 이미 수행한 침수 정보(표 1)와 헤드별 바늘대의 실 끊어진 횟수(표 2)를 수신하여 오퍼레이션 저장부(218)에 저장한다.The operation control unit 216 receives the immersion information (Table 1) already performed by the needle bar from the main controller 300 and the number of thread breaks (Table 2) of the needle bar for each head and stores it in the operation storage unit 218.

자수기의 바늘대가 9개인 경우의 예를 들면 다음의 [표 1]과 같다.An example of the case where the needle bar of the embroidery machine is nine is shown in the following [Table 1].

Figure 112012036513577-pat00001
Figure 112012036513577-pat00001

자수기가 10개의 헤드를 갖고 있고 바늘대가 9개인 경우의 예를 들면 다음의 [표 2]와 같다.An example of the case where the embroidery machine has 10 heads and 9 needle bars is shown in Table 2 below.

Figure 112012036513577-pat00002
Figure 112012036513577-pat00002

[표 1]에 도시된 바와 같이, 7번 바늘대가 가장 많이 사용된 것을 알 수 있으며 7번 바늘대에 관련된 부품에서 문제가 가장 많이 발생할 수 있을 것으로 예상된다.As shown in [Table 1], it can be seen that the needle bar No. 7 is used most frequently, and it is expected that the problem is most likely to occur in the parts related to the No. 7 needle bar.

[표 2]에 도시된 바와 같이, 6번째 헤드에서 가장 많은 단사가 있고 6번째 헤드가 문제가 있는 것을 파악할 수 있다.As shown in [Table 2], it can be seen that there is the most single yarn at the 6th head and that there is a problem at the 6th head.

오퍼레이션 콘트롤부(216)는 헤드별 바늘대의 실 끊어진 횟수(표 2)를 바늘대별 이미 수행한 침수 정보(표 1)로 나누면, 실제 수행된 침수 대비 단사 비율(표3)이 계산된다.The operation control unit 216 divides the number of yarn breaks (Table 2) of the needle bar by each head into the flood information (Table 1) that has already been performed for each needle bar, and the actually performed flood-to-yarn ratio (Table 3) is calculated.

Figure 112012036513577-pat00003
Figure 112012036513577-pat00003

[표 3]과 같이, 실제 수행된 침수 대비 단사 비율은 1번 헤드의 경우 [표 2]의 데이터에서 5번과 9번 바늘대의 단사 횟수가 같지만, [표 1]의 데이터를 보면 5번 바늘대보다 9번 바늘대의 수행한 침수가 적기 때문에 실제적으로 [표 3]과 같이 9번 바늘대가 단사율이 높은 것을 알 수 있다.As shown in [Table 3], in the case of head 1, the number of times of 5th and 9th needle clubs are the same in the data of Table 1, but the data of [Table 1] As shown in [Table 3], it is found that the needle bar of No. 9 has a higher rate of linearity than that of No. 9 bar needle.

이와 같이, 헤드별로 기계의 상태에 따라 실이 끊어지는 빈도수가 서로 다르므로 기계를 정비할 때 헤드와 바늘대별 상태를 미리 알고 있으면 기계 정비시 도움이 된다.As described above, since the frequency of yarn breaking depends on the state of the machine by each head, it is helpful to know the state of the head and the needle when repairing the machine.

또한, 오퍼레이션 콘트롤부(216)는 계산된 실제 수행된 침수 대비 단사 비율(표3)을 오퍼레이션 저장부(218)에 저장하고, 오퍼레이션 무선 송수신부(217)를 통해 원격 조작반(250)으로 전송할 수도 있다.In addition, the operation control unit 216 may store the computed actual immersion-to-monochrome ratio (Table 3) actually performed in the operation storage unit 218 and transmit it to the remote control unit 250 through the operation wireless transmission / reception unit 217 have.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 원격 조작반의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.7 is a block diagram briefly showing an internal configuration of a remote control panel according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 원격 조작반(250)은 원격 조작반 콘트롤부(251), 원격 조작반 무선 송수신부(253), 저장부(255) 및 화면 표시부(258)를 포함한다.The remote control panel 250 according to the embodiment of the present invention includes a remote control panel control unit 251, a remote control panel wireless transceiver unit 253, a storage unit 255, and a screen display unit 258.

원격 조작반 콘트롤부(251)는 오퍼레이션 박스(210)로부터 실 끊어짐 정보를 수신하는 경우, 화면 표시부(258)를 통해 알람(소리 또는 진동)을 출력함과 동시에 실 끊어짐 정보를 표시한다.The remote control panel control unit 251 outputs an alarm (sound or vibration) through the screen display unit 258 and displays the breakage information when receiving the breakage information from the operation box 210. [

사용자는 오퍼레이션 박스(210) 또는 원격 조작반(250)에 표시되는 실 끊어짐 정보를 통해 실이 끊어진 헤드에 가서 실을 다시 끼운다.The user goes to the head where the yarn is broken through the yarn breakage information displayed on the operation box 210 or the remote control panel 250 and reinserts the yarn.

원격 조작반 콘트롤부(251)는 사용자가 실을 다시 끼운 후, 자수기의 수틀의 위치 또는 수틀 이동 속도의 변경이 필요한 경우, 자수기의 소정의 동작을 제어하는 동작 제어 정보를 생성하여 메인 콘트롤러(300) 또는 오퍼레이션 박스(210)로 전송한다.The remote control panel control unit 251 generates operation control information for controlling a predetermined operation of the embroidery machine when the position of the embroidery frame or the movement speed of the superframe movement is required after the user reinserts the thread, Or to the operation box 210.

전술한 동작 제어 정보의 일례를 들면 다음과 같다.An example of the above-mentioned operation control information is as follows.

<Remotecontrol><Remotecontrol>

<FrameSpeed>Middle</FrameSpeed> (중간 속도로 수틀을 이동함)        <FrameSpeed> Middle </ FrameSpeed> (Moves a couple of days at medium speed)

<FrameMove>Left</FrameMove> (수틀을 왼쪽으로 이동함)<FrameMove> Left </ FrameMove> (Moves the sideways to the left)

</ Remotecontrol></ Remotecontrol>

원격 조작반 콘트롤부(251)는 오퍼레이션 박스(210)로부터 자수기 상태 정보를 수신하여 화면 표시부(258)를 통해 출력한다. 이에 따라 사용자는 원격 조작반(250)에 표시된 자수기 상태 정보에 따라 조작 패널(256) 또는 오퍼레이션 박스(210)를 통해 수틀의 동작, 정지를 포함한 자수기의 동작을 제어한다.The remote control panel control unit 251 receives the embroidery frame status information from the operation box 210 and outputs it through the screen display unit 258. Accordingly, the user controls the operation of the embroidery machine including the operation and stop of the superframe through the operation panel 256 or the operation box 210 according to the embroidery machine status information displayed on the remote control panel 250.

원격 조작반(250)을 사용하면, 자수기를 운행 또는 정지하는 바 스위치와 수틀을 전후로 이동시키기 위한 오프셋 스위치를 자수기에 형성하지 않아도 되므로 자수기의 생산 단가를 줄일 수 있는 효과가 있다.When the remote control panel 250 is used, it is not necessary to form the bar switch for moving or stopping the embroidery machine and the offset switch for moving the sofit back and forth, so that the production cost of the embroidery machine can be reduced.

또한, 원격 조작반(250)은 사용자가 자수기 밑에 들어가거나 자수기 끝 및 뒤에 있는 경우에도 오퍼레이션 박스(210)로 이동하지 않고 자수기를 조작할 수 있으므로 생산성 및 작업 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.Also, the remote control panel 250 can operate the embroidery machine without moving to the operation box 210 even when the user enters the bottom of the embroidery machine or the end of the embroidery machine, and thus the productivity and work efficiency can be improved.

본 발명의 실시예에 따른 원격 조작반(250)은 입력부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The remote control panel 250 according to the embodiment of the present invention may further include an input unit (not shown).

입력부는 오퍼레이션 박스(210)의 키패드의 형태 또는 마우스나 터치 패널 형태 등 다양한 형태로 제공되며, 각종 파라미터 설정, 기본 동작 테스트 및 디자인 관련 예약 작업이 가능하다.The input unit is provided in various forms such as a keypad of the operation box 210 or a mouse or a touch panel, and it is possible to perform various parameter setting, basic operation test, and design related reservation work.

본 발명의 원격 조작반(250)은 전술한 도 3 및 도 4에서의 조작 패널(256)을 예시하고 있지만, 조작 패널(256)을 입력부로 대체할 수 있다.Although the remote control panel 250 of the present invention exemplifies the operation panel 256 in FIGS. 3 and 4 described above, the operation panel 256 may be replaced with an input section.

원격 조작반 콘트롤부(251)는 저장부(255)에 저장된 디자인의 목록, 형태 또는 파일 이름 등을 제공받아 자수 목적물에 자수할 디자인을 선택받아 화면 표시부(258)에 로딩한다.The remote control panel control unit 251 receives a design list, a form, or a file name stored in the storage unit 255, selects a design to be embroidered on the embroidery object, and loads the design on the screen display unit 258.

원격 조작반 콘트롤부(251)는 디자인 예약 기능 모드가 선택되어 있는지 판단하여 디자인 예약 기능이 선택되면, 화면 표시부(258)에 디자인 예약 화면을 표시한다. 여기서, 디자인 예약 기능 모드는 최초 디자인이 끝나면 이어서 작업할 자수 디자인 데이터를 미리 선택받는 기능으로 자수 작업이 시작하기 전 또는 자수 작업 중 첫 번째 자수 디자인이 완료되기 전이면 어떠한 시점이든 가능하다.The remote control panel control unit 251 determines whether the design reservation function mode is selected and displays the design reservation screen on the screen display unit 258 when the design reservation function is selected. Here, the design reservation function mode is a function to select the embroidery design data to be successively processed after the initial design, and it can be any time before the embroidery work starts or before the first embroidery design is completed during the embroidery work.

디자인 예약 화면은 현재 작업 중인 자수 작업의 전체 영역, 현재 작업 중인 자수 디자인의 위치 및 형태를 포함한다. 여기서, 자수 작업은 복수의 자수 디자인을 하나의 자수 목적물에 자수하는 것을 의미한다.The design reservation screen includes the entire area of the embroidery work currently in operation, and the position and shape of the embroidery design currently being worked on. Here, the embroidery work means embroidery of a plurality of embroidery designs to one embroidery object.

디자인 예약 화면의 예는 자수 전체 영역을 화면 표시부(258)의 우측 상단에 표시하고 현재 진행 중인 첫 번째 자수 디자인 데이터가 자수 놓아질 부분을 프리뷰(Preview)한다.In the example of the design reservation screen, the entire embroidery area is displayed on the upper right side of the screen display unit 258, and the part where the first embroidery design data currently in progress is to be embroidered is previewed.

사용자는 입력부를 조작하여 예약할 자수 디자인 데이터를 화면 표시부(258)의 좌측 화면에 로딩하고 예약할 자수 디자인 예약 정보를 전체 자수 영역 중 원하는 위치에 이동시킨다. 여기서, 디자인 예약 정보는 예약할 자수 디자인의 자수 위치 및 파일 이름을 포함하고, 자수 위치는 자수 목적물에 대한 자수 전체 영역 중 예약된 자수 디자인이 자수할 위치 또는 자수를 시작할 위치 정보 중 적어도 하나를 포함한다.The user operates the input unit to load the embroidery design data to be reserved on the left screen of the screen display unit 258 and moves the embroidery design reservation information to be reserved to a desired one of the entire embroidery areas. Here, the design reservation information includes an embroidery position and a file name of the embroidery design to be reserved, and the embroidery position includes at least one of a position to be embroidered by the reserved embroidery design or position information to start embroidery among the embroidery entire areas for the embroidery object do.

원격 조작반 콘트롤부(251)는 자수 작업 중 입력부를 통해 디자인 예약 기능 모드가 선택되면, 화면 표시부(258)에 디자인 예약 화면을 표시하고, 디자인 예약 정보를 입력받는다.When the design reservation function mode is selected through the input unit during the embroidery operation, the remote control panel control unit 251 displays the design reservation screen on the screen display unit 258 and receives the design reservation information.

원격 조작반 콘트롤부(251)는 예약할 자수 디자인 예약 정보와 자수기에 필요한 파라미터를 입력받아 저장부(255)에 저장하고, 원격 조작반 무선 송수신부(253)를 통해 오퍼레이션 저장부(218)에 전송한다.The remote control panel control unit 251 receives the embroidery design reservation information to be reserved and the parameters necessary for the embroidery machine and stores them in the storage unit 255 and transmits them to the operation storage unit 218 via the remote control unit wireless transmission / reception unit 253 .

원격 조작반(250)을 오퍼레이션 박스(210)에 결합하게 되면, 원격 조작반(250)은 저장부(255)에 저장된 자수 디자인 예약 정보를 오퍼레이션 저장부(218)에 전송하여 저장할 수 있다.When the remote control panel 250 is coupled to the operation box 210, the remote control 250 can transmit the embroidery design reservation information stored in the storage unit 255 to the operation storage unit 218 to store the embroidery design reservation information.

또한, 원격 조작반(250)을 오퍼레이션 박스(210)에 결합하게 되면, 오퍼레이션 박스(210)는 오퍼레이션 저장부(218)에 저장된 디자인의 목록, 형태 또는 파일 이름, 각종 파라미터 설정 정보, 자수 디자인 예약 정보 등을 전송하여 저장부(255)에 저장할 수도 있다.When the remote control panel 250 is coupled to the operation box 210, the operation box 210 displays a list, a form or a file name of the design stored in the operation storage unit 218, various parameter setting information, Or the like may be transmitted and stored in the storage unit 255.

원격 조작반(250)과 오퍼레이션 박스(210) 간의 정보 송수신은 메뉴 형태로 제공되어 사용자가 필요에 의해 해당 메뉴를 선택하여 전송된다.Information transmission / reception between the remote control panel 250 and the operation box 210 is provided in a menu form so that the user can select and transmit the corresponding menu as needed.

원격 조작반(250)을 오퍼레이션 박스(210)에 결합하게 되면, 화면 표시부(258)가 비활성화되고, 오퍼레이션 박스(210)의 사용자 인터페이스부(219)의 화면이 활성화되어 각종 정보가 표시된다.When the remote control panel 250 is coupled to the operation box 210, the screen display unit 258 is deactivated and the screen of the user interface unit 219 of the operation box 210 is activated to display various information.

오퍼레이션 콘트롤부(216)는 원격 조작반(25)의 동작 제어 정보에 따라 자수기의 동작을 제어하게 되는데, 오퍼레이션 저장부(218)에 저장된 자수 디자인 예약 정보에 따라 현재 자수 디자인의 자수 작업에 이어서 작업할 자수 작업을 진행한다.The operation control unit 216 controls the operation of the embroidery machine according to the operation control information of the remote control panel 25, and operates in accordance with the embroidery design reservation information stored in the operation storage unit 218 Proceed with embroidery work.

본 발명은 자수 디자인 예약 정보를 이용하여 자수기를 멈추지 않고 다음 자수 작업을 진행할 수 있어 자수기의 가동률을 높일 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of increasing the operation rate of the embroidery machine since the next embroidery work can be performed without stopping the embroidery machine by using the embroidery design reservation information.

원격 조작반(250)은 오퍼레이션 박스(210)로부터 무선 통신 방식으로 자수 디자인 데이터 및 자수에 필요한 각종 파라미터 정보를 전송받아 로딩하거나 저장부(255)에 저장할 수 있다.The remote control 250 can receive and store various parameter information necessary for the embroidery design data and embroidery in the wireless communication system from the operation box 210 or store it in the storage unit 255.

원격 조작반(250)은 입력부를 통해 자수 디자인 데이터 선택, 자수기에 필요한 각종 파라미터 설정, 변경 및 디자인 관련 예약 작업을 수행한 후, 원격 조작반 무선 송수신부(253)를 통해 오퍼레이션 저장부(218)에 전송한다.The remote control panel 250 performs selection of embroidery design data, setting various parameters necessary for the embroidery machine, and design-related reservation work through the input unit, and then transmits it to the operation storage unit 218 via the remote control unit wireless transmission / do.

원격 조작반 콘트롤부(251)는 자수 작업 중 입력부를 통해 디자인 편집 기능 모드가 선택되면, 화면 표시부(258)에 디자인 편집 화면을 표시하고, 디자인 편집 정보를 입력받는다. 여기서, 디자인 편집 화면은 현재 작업 중인 자수 디자인 데이터의 상태 변경을 위한 파라미터 설정 인터페이스를 나타내며, 디자인 편집 정보는 자수 디자인 데이터의 상태 변경을 위한 파라미터 설정값을 나타낸다. When the design edit function mode is selected through the input unit during the embroidery operation, the remote control panel control unit 251 displays a design edit screen on the screen display unit 258 and receives design edit information. Here, the design edit screen represents a parameter setting interface for changing the state of the embroidery design data currently in operation, and the design edit information represents a parameter setting value for changing the state of the embroidery design data.

원격 조작반 콘트롤부(251)는 자수 작업이 시작하기 전 또는 자수 작업 중에 자수 디자인을 편집하여 저장부(255)에 저장한 후, 원격 조작반 무선 송수신부(253)를 통해 오퍼레이션 저장부(218)에 전송한다.The remote control panel control unit 251 edits the embroidery design before the embroidery work starts or during embroidery work and stores it in the storage unit 255 and then transmits the edited design to the operation storage unit 218 via the remote control unit wireless transmission / send.

원격 조작반(250)은 오퍼레이션 박스(210)에서 수행하는 자수 디자인의 편집, 예약, 파라미터 설정, 자수기 상태 변경 등의 모든 제어 기능을 자수기 본체(110)에서 일정 거리 떨어져 있는 상태에서 수행할 수 있다.The remote control 250 can perform all control functions such as editing, reservation, parameter setting, and change of the embroidery state of the embroidery design performed in the operation box 210 at a predetermined distance from the main body 110 of the embroidery machine.

물론, 이러한 모든 제어 기능을 원격 조작반(250)을 오퍼레이션 박스(210)에 결합한 상태에서 수행할 수도 있다.Of course, all of these control functions may be performed in a state where the remote control 250 is coupled to the operation box 210.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 메인 콘트롤러의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.8 is a block diagram briefly showing an internal configuration of a main controller according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 메인 콘트롤러(300)는 실감지 센싱부(310), 메인 콘트롤러 저장부(320), 제어부(330) 및 메인 콘트롤러 송수신부(340)를 포함한다.The main controller 300 according to the embodiment of the present invention includes a sensation sensing unit 310, a main controller storage unit 320, a control unit 330, and a main controller transmission / reception unit 340.

실감지 보드(400)는 실감지 센싱부(310)로부터 실 끊어짐 여부를 판단하고 연속적인 실 끊어짐의 횟수가 기설정된 횟수보다 많아지면 메인 콘트롤러(300)로 실 끊어짐 정보를 전송한다.The real face detection board 400 judges whether the thread breakage is detected from the real face detection unit 310 and transmits the break break information to the main controller 300 when the number of consecutive thread breaks exceeds a predetermined number.

제어부(330)는 실 끊어진 헤드와 바늘대 번호를 포함한 실 끊어짐 정보를 오퍼레이션 박스(210)로 알려주고, 오퍼레이션 박스(210)는 실 끊어짐 정보를 원격 조작반(250)으로 알려준다.The control unit 330 informs the operation box 210 of the yarn break information including the yarn broken head and the bar code number, and the operation box 210 informs the remote control unit 250 of the yarn break information.

자수기를 재구동하면, 메인 콘트롤러(300)와 오퍼레이션 박스(210)에는 실 끊어짐 정보가 삭제되고, 원격 조작반(250)에 삭제된 정보를 알려준다.When the embroidery machine is restarted, the main controller 300 and the operation box 210 delete the broken-down information and inform the remote control 250 of the deleted information.

메인 콘트롤러 저장부(320)는 오퍼레이션 박스(210)로부터 속도 조절 기능의 사용 여부를 입력받아 저장한다.The main controller storage unit 320 receives the use of the speed control function from the operation box 210 and stores the received information.

제어부(330)는 자수기의 구동시 메인 콘트롤러 저장부(320)를 센싱하여 속도 조절 기능 모드가 선택되었는지 판단하고 속도 조절 기능 모드가 선택되지 않은 경우, 기설정된 자수기의 주축 회전 속도로 자수기를 구동시킨다.The controller 330 determines whether the speed control function mode is selected by sensing the main controller storage unit 320 when the embroidery machine is driven, and when the speed control function mode is not selected, the embroidery machine is driven at the main axis rotation speed of the predetermined embroidery machine .

제어부(330)는 실감지 센싱부(310)로부터 실 끊어짐 정보를 수신하여 실 끊김이 발생했는지 판단하여 주축 모터 구동부(500), X/Y축 모터 구동부(600) 및 기타 액츄에이터의 동작을 정지하여 자수 작업이 진행되지 않도록 한다.The controller 330 receives the yarn break information from the yarn feeler sensing unit 310 to determine whether yarn breakage has occurred and stops operations of the spindle motor driving unit 500, the X / Y axis motor driving unit 600, and other actuators Prevent embroidery work from proceeding.

자수 디자인의 특성상 실 끊어짐이 자주 발생하는 구간이 존재하게 된다.Due to the nature of the embroidery design, there is a section where yarn breakage frequently occurs.

따라서, 다음 자수 작업시 실 끊어짐이 발생한 위치에서는 기설정된 저속 자수 속도로 진행하도록 하여 실 끊김을 방지할 수 있다.Therefore, yarn breakage can be prevented by making the yarn advance at a predetermined low speed of embroidery at the position where yarn breakage occurs in the next embroidery work.

제어부(330)는 자수기가 구동되면, 속도 조절 기능 모드가 선택된 경우, 현재의 자수 위치가 실 끊김 위치 구간에 속하는지 판단한다.When the embroidery machine is driven, the controller 330 determines whether the current embroidery position belongs to the thread break position section when the speed control function mode is selected.

실 끊김 위치 구간은 실 끊김이 1회인 경우에 실 끊김 구간으로 메인 콘트롤러 저장부(320)에 저장할 수도 있으나, 바람직하게는 사용자가 설정한 일정 횟수 이상의 실 끊김이 발생한 경우에 한하여 실 끊김 위치 구간으로 설정되어 메인 콘트롤러 저장부(320)에 저장하게 한다.The thread break position section may be stored in the main controller storage section 320 as a thread break section in the case where the thread break is once. Preferably, the thread break position section may be stored in the thread break position section only when a thread break of a predetermined number of times And stores it in the main controller storage unit 320.

예를 들어, 자수 디자인의 코드 형식이 도 9와 같이 구성된 경우, 자수 진행시 1번째 스티치(Stitch)부터 펑션(Function) 코드가 "END"인 100번째 스티치(Stitch)까지 자수 작업이 진행된다.For example, when the code type of the embroidery design is configured as shown in FIG. 9, the embroidery work is performed from the first stitch to the 100th stitch with a function code of "END" when the embroidery progresses.

제어부(330)는 사용자가 설정한 실 끊김 횟수가 3회라고 가정하면, 동일 디자인을 반복적으로 자수 작업시 40번째 스티치에서 실 끊김이 3회 발생한 경우, 현재 자수 디자인의 이름과 스티치 "40"을 실 끊김 정보로 메인 콘트롤러 저장부(320)에 저장한다.Assuming that the number of yarn breaks set by the user is 3, the controller 330 repeatedly designates the name of the current embroidery design and the stitch "40" And stores it in the main controller storage unit 320 as thread break information.

이때, 제어부(330)는 기설정된 저속 자수 속도로 진행되는 구간을 정확한 실 끊김 위치에서 소정 거리 이전과 이후에 구간을 두어 자수 속도를 감속할 수 있는 여유 구간을 주어 실 끊김 위치 구간으로 설정하는 것이 바람직하다.At this time, the control unit 330 sets the interval that is progressed at the predetermined low-speed embroidery speed as a thread break position interval by giving a margin before the embroidery speed can be decelerated by putting the interval before and after the predetermined distance from the correct yarn break position desirable.

제어부(330)는 현재의 자수 위치가 실 끊김 위치 구간에 속하는지 판단하는 경우, 기설정된 저속 자수 속도로 주축 모터 구동부(500)를 구동하여 저속으로 실 끊김 위치 구간에서 자수를 진행한다.When determining that the current embroidery position belongs to the yarn break position section, the control section 330 drives the main shaft motor driving section 500 at a predetermined low embroidery speed to advance embroidery in the yarn break position section at a low speed.

즉, 제어부(330)는 도 9에 도시된 바와 같이, 자수 진행시 현재의 스티치보다 수십 침 가량을 미리 읽은 후, 실 끊김 정보로(스티치 40)가 미리 읽은 스티치에 속하는 경우, 스티치 "40" 구간을 저속 자수 속도로 지나가기 위해 미리 속도를 떨어뜨린 후 저속 속도로 변경하며 스티치 "40"을 지난 이후에 다시 일반 자수 속도로 변경하여 자수가 진행된다.That is, as shown in FIG. 9, the control unit 330 reads stitches "40" when the stitches 40 belong to the previously read stitches, In order to pass the section at a lower speed of embroidery, the speed is lowered in advance and then changed to a lower speed. After the stitch "40" is passed, the embroidery is progressed again at the normal embroidery speed.

이러한 속도 변경에 대하여 도 10을 참조하여 자세하게 설명하면 다음과 같다.This speed change will be described in detail with reference to FIG.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 자수기의 절사 지점 자수 속도 그래프를 나타낸 도면이다.10 is a graph showing an embroidery speed at a cutting point of an embroidery machine according to an embodiment of the present invention.

P01 구간은 정지 상태에서 자수 시작시 설정된 자수 속도까지의 가속 구간을 나타내며, P02 구간은 설정된 자수 속도로 작업을 하는 속도 구간을 나타낸다.The P01 section represents the acceleration section from the stop to the set embroidery speed at the start of embroidery, and the P02 section represents the speed section during which the work is performed at the set embroidery speed.

P03 구간은 자수 작업 중 이전 작업에서 절사된 위치를 나타내며, P04 구간은 자수 작업 상태에서 정지 상태로 변경시 감속 구간을 나타낸다.The P03 section represents the position cut in the previous operation during embroidery work, and the P04 section represents the deceleration section when the embroidery work state is changed to the stop state.

P05 구간은 이전 작업에서 절사된 위치에 대한 저속 구간을 나타내며, 실 끊김 위치가 되기 전에 미리 감속하고, 저속으로 진행하다가 실 끊김 위치가 지난 후 다시 원래의 속도로 복귀함을 알 수 있다.P05 represents the low speed section for the position cut in the previous work. It can be seen that the machine decelerates in advance before the thread break position, proceeds at low speed, and then returns to the original speed after the thread break position.

이와 같이 속도 제어에 의해 실 끊김이 일어난 위치 구간에서 저속으로 자수를 진행하여 실 끊김이 재발하는 것을 방지할 수 있다.As described above, the speed control allows the embroidery to advance at a low speed in the position interval where thread breakage has occurred, thereby preventing the thread breakage from recurring.

제어부(330)는 오퍼레이션 박스(210)로부터 수신한 환경 설정 데이터와 선택된 자수 디자인 데이터를 이용하여 구동 신호를 생성하여 주축 모터 구동부(500), X/Y축 모터 구동부(600)를 동작시키고, 주축 모터 구동부(500)에 따라 주축 모터(510)를 동작하여 주축(Main Shaft)을 일정한 속도로 가동하며 X/Y축 모터 구동부(600)에 따라 X/Y축 모터(610)를 동작하여 수틀을 이동하면서 자수를 완성한다.The control unit 330 generates driving signals by using the environment setting data received from the operation box 210 and the selected embroidery design data to operate the main shaft motor driving unit 500 and the X / Y axis motor driving unit 600, The main shaft is operated at a constant speed by operating the main shaft motor 510 according to the motor driving unit 500 and the X / Y axis motor 610 is operated in accordance with the X / Y axis motor driving unit 600, Completes embroidery while moving.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiments of the present invention described above are not implemented only by the apparatus and / or method, but may be implemented through a program for realizing functions corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium on which the program is recorded And such an embodiment can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

100: 멀티헤드 자수기
110: 자수기 본체
200: 자수기용 조작반
210: 오퍼레이션 박스
212: 원격 조작반 삽입홈
214: 오퍼레이션 박스 커넥터
216: 오퍼레이션 콘트롤부
217: 오퍼레이션 무선 송수신부
218: 오퍼레이션 저장부
219: 사용자 인터페이스부
250: 원격 조작반
251: 원격 조작반 콘트롤부
252: 원격 조작반 커넥터
253: 원격 조작반 무선 송수신부
254: 원격 조작반 스위치
255: 저장부
256: 조작 패널
258: 화면 표시부
300: 메인 콘트롤러
310: 실감지 센싱부
320: 메인 콘트롤러 저장부
330: 제어부
340: 메인 콘트롤러 송수신부
400: 실감지 보드
500: 주축 모터 구동부
510: 주축 모터
600: X/Y축 모터 구동부
610: X/Y축 모터
100: Multi-head embroidery machine
110: an embroidery body
200: Operator panel for embroidery machine
210: operation box
212: Remote control panel insertion groove
214: Operation box connector
216: Operation control unit
217: operation radio transmission /
218: Operation storage unit
219:
250: remote control panel
251: remote control unit control unit
252: Remote control panel connector
253: remote control unit wireless transmission /
254: Remote control panel switch
255:
256: Operation panel
258:
300: main controller
310: Real sensation sensing unit
320: Main controller storage unit
330:
340: main controller transmission / reception unit
400: real sense board
500: Spindle motor driving section
510: Spindle motor
600: X / Y axis motor driving section
610: X / Y axis motor

Claims (9)

자수기에 있어서,
자수기 본체의 일측에 설치되고, 주축 모터를 구동하는 주축 모터 구동부 및 X축과 Y축 모터를 구동하는 X/Y축 모터 구동부를 동작시켜 자수 작업을 진행하는 메인 콘트롤러와, 상기 자수기 본체의 일측에 설치되고, 자수 디자인에 필요한 정보를 입력받아 상기 메인 콘트롤러로 전송함으로써 자수기의 동작을 제어하는 오퍼레이션 박스(Operation Box)와, 상기 오퍼레이션 박스로부터 탈부착이 가능한 원격 조작반을 포함하고,
상기 오퍼레이션 박스는 상기 메인 콘트롤러로부터 실이 끊어진 헤드와 바늘대를 나타내는 실 끊어짐 정보를 포함한 자수기 상태 정보를 수신하여 상기 오퍼레이션 박스로부터 이격되어 일정 거리 떨어진 상기 원격 조작반으로 무선 통신 방식으로 전송하며, 상기 원격 조작반로부터 상기 자수기의 동작을 제어하는 동작 제어 정보를 수신하여 상기 자수기의 동작을 제어하며,
상기 원격 조작반은,
자수 작업 중 사용자의 선택을 입력받기 위한 입력부를 통해 디자인 예약 기능이 선택되면, 현재 작업 중인 현재 자수 디자인의 위치 및 형태를 표시하고, 상기 현재 자수 디자인의 자수 작업에 이어서 작업할 자수 디자인의 위치를 포함한 자수 디자인 예약 정보를 입력받는 자수기.
In the embroidery machine,
A main controller provided at one side of the main body of the embroidery machine for operating a main shaft motor driving section for driving the main shaft motor and an X / Y axis motor driving section for driving the X axis and the Y axis motor to perform embroidery work; An operation box for receiving information necessary for the embroidery design and controlling the operation of the embroidery machine by transmitting the information to the main controller and a remote control panel detachable from the operation box,
The operation box receives the embroidery machine status information including thread break information indicating a thread and a thread breaker thread from the main controller, and transmits the embroidery machine status information to the remote control panel spaced apart from the operation box by a wireless communication method, And controls the operation of the embroidery machine by receiving operation control information for controlling the operation of the embroidery machine,
The remote control panel includes:
When the design reservation function is selected through an input unit for receiving a user's selection during the embroidery operation, the position and type of the current embroidery design currently being operated are displayed, and the position of the embroidery design to be operated following the embroidery operation of the current embroidery design Embroidery design including embroidery design information.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 원격 조작반은,
자수 작업과 상기 자수 디자인 예약 정보의 입력 작업을 동시에 수행하는 자수기.
The method according to claim 1,
The remote control panel includes:
An embroidery machine for simultaneously performing embroidery work and inputting the embroidery design reservation information.
제1항에 있어서,
상기 원격 조작반은,
상기 오퍼레이션 박스의 기능 모드를 제한하기 위한 잠금 스위치를 더 포함하며, 상기 잠금 스위치를 작동시키면, 상기 오퍼레이션 박스의 일부 기능이 비활성화 상태로 변경되는 기능 모드 제어 신호를 생성하여 상기 오퍼레이션 박스로 전송하는 자수기.
The method according to claim 1,
The remote control panel includes:
Wherein the operation box further includes a lock switch for limiting a function mode of the operation box, wherein when the lock switch is operated, a function mode control signal for changing some functions of the operation box to an inactive state is generated and transmitted to the operation box .
제1항에 있어서,
상기 오퍼레이션 박스는,
상기 메인 콘트롤러로부터 바늘대별 수행한 침수 정보와 헤드별 바늘대의 실 끊어진 횟수를 수신하여 저장하고, 상기 헤드별 바늘대의 실 끊어진 횟수를 상기 침수 정보로 나누어 실제 수행된 침수 대비 단사 비율을 계산하는 자수기.
The method according to claim 1,
The operation box includes:
An embroidery unit for receiving and storing the immersion information performed by the main controller and the thread count of the needle bar for each head, and dividing the broken thread count of the needle bar for each head into the immersion information to calculate the actually performed immersion contrast ratio.
제1항에 있어서,
상기 원격 조작반은 후면에 형성된 원격 조작반 스위치가 가압된 상태 또는 상기 오퍼레이션 박스에 결합한 상태에서 자수기 동작 및 정지의 제어 명령을 입력 받는 자수기.
The method according to claim 1,
Wherein the remote control panel receives a control command of an embroidery machine operation and a stop operation in a state where a remote operation panel switch formed on the rear surface is pressed or coupled to the operation box.
제1항에 있어서,
상기 메인 콘트롤러는 자수기 구동 중 실이 끊어짐을 감지하는 실감지 보드로부터 상기 실 끊어짐 정보를 수신하여 저장하고, 상기 실 끊어짐 정보의 누적 횟수가 기설정된 일정 횟수 이상인 경우, 실 끊김 위치 구간으로 설정하여 자수 위치가 상기 실 끊김 위치 구간이면, 현재 자수 속도보다 낮은 기설정된 저속 자수 속도로 자수를 진행하는 자수기.
The method according to claim 1,
The main controller receives and stores the yarn break information from a yarn counting board that senses yarn breakage during operation of the embroidery machine. When the cumulative count of the yarn break information is equal to or greater than a predetermined number of times, Wherein when the position is the yarn break position interval, the embroidery advances at a predetermined low embroidery speed lower than the current embroidery speed.
제1항에 있어서,
상기 메인 콘트롤러는 자수의 실 끊김 위치에서 소정 거리 이전과 이후의 구간을 상기 실 끊김 위치 구간으로 설정하는 자수기.
The method according to claim 1,
Wherein the main controller sets a section before and after a predetermined distance from the thread break position of embroidery to the thread break position section.
제1항에 있어서,
상기 원격 조작반은 상기 오퍼레이션 박스로부터 무선 통신 방식으로 자수 디자인 데이터 및 자수에 필요한 파라미터 정보를 전송받아 로딩하거나 저장하는 자수기.
The method according to claim 1,
Wherein the remote control panel receives, from the operation box, parameter information necessary for the embroidery design data and embroidery in a wireless communication manner, and loads or stores the embroidery design data and the embroidery parameter information.
KR1020120048368A 2012-03-28 2012-05-08 Embroidering Machine KR101423186B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201280072273.6A CN104271828B (en) 2012-03-28 2012-05-08 Embroidery machine
PCT/KR2012/003591 WO2013147365A1 (en) 2012-03-28 2012-05-08 Embroidering machine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20120031440 2012-03-28
KR1020120031440 2012-03-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130109891A KR20130109891A (en) 2013-10-08
KR101423186B1 true KR101423186B1 (en) 2014-07-28

Family

ID=49632032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120048368A KR101423186B1 (en) 2012-03-28 2012-05-08 Embroidering Machine

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101423186B1 (en)
CN (1) CN104271828B (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113502616B (en) * 2021-05-28 2022-07-26 浙江信胜科技股份有限公司 Looping head separating piece transferring manipulator with rope locking function and embroidery machine

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR940010387B1 (en) * 1987-07-14 1994-10-22 도까이고교미싱 가부시기가이샤 Embroidering machine
KR20080098231A (en) * 2007-05-04 2008-11-07 썬스타 특수정밀 주식회사 Method and apparatus of indication colour thread break-down with wireless communication for embroidery machine

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006026149A (en) * 2004-07-16 2006-02-02 Janome Sewing Mach Co Ltd Motor-driven sewing machine
KR20060114958A (en) * 2005-05-03 2006-11-08 썬스타 특수정밀 주식회사 Automatic embroidery machine
CN201084261Y (en) * 2007-07-27 2008-07-09 青岛富亚机械有限公司 Remote control handle

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR940010387B1 (en) * 1987-07-14 1994-10-22 도까이고교미싱 가부시기가이샤 Embroidering machine
KR20080098231A (en) * 2007-05-04 2008-11-07 썬스타 특수정밀 주식회사 Method and apparatus of indication colour thread break-down with wireless communication for embroidery machine

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130109891A (en) 2013-10-08
CN104271828B (en) 2016-05-04
CN104271828A (en) 2015-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH10140460A (en) Embroidery datum display apparatus and embroidery sewing machine
JP2009240392A (en) Sewing machine
KR101423186B1 (en) Embroidering Machine
KR20090064311A (en) Sewing recorder of sewing machine
KR100983750B1 (en) Sewing machine
KR100878602B1 (en) The Device of Creating Sewing Machine Program
KR101331062B1 (en) Method and apparatus of indication colour thread break-down with wireless communication for embroidery machine
JP2008086370A (en) Sewing machine
KR20060114958A (en) Automatic embroidery machine
JPH09239173A (en) Sewing machine
CN112575459B (en) Sewing device
JP2005154926A (en) Setting display apparatus for textile machine
JP3626262B2 (en) Control device for embroidery machine
JP2539628B2 (en) Automatic embroidery machine
KR101379827B1 (en) Apparatus and method of input coordinate value on embroidery machine
KR101205284B1 (en) Apparatus for recording sewing in sewing machine
JP2007244498A (en) Controlling device for sewing machine
JP2001252487A (en) Embroidering machine having function of transferring embroidery frame in event of thread breakage and method for transferring embroidery frame
KR100447570B1 (en) Method of indication rpm of automatic embroidery apparatus and apparatus of thereof
JP2009142609A (en) Production management system for sewing machine
JPH0199594A (en) Automatic embroidering machine
JP4263259B2 (en) Main shaft catcher shaft independent drive type sewing machine
JPH09108466A (en) Embroidering device
KR20080094264A (en) Method and apparatus of laser indication on break-down colour thread for embroidery machine
JP2003275485A (en) Sewing machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170608

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180628

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190618

Year of fee payment: 6