KR101423186B1 - Embroidering Machine - Google Patents
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Abstract
자수기는 자수기 본체의 일측에 설치되고, 주축 모터를 구동하는 주축 모터 구동부 및 X축과 Y축 모터를 구동하는 X/Y축 모터 구동부를 동작시켜 자수 작업을 진행하는 메인 콘트롤러와, 자수기 본체의 일측에 설치되고, 자수 디자인에 필요한 정보를 입력받아 상기 메인 콘트롤러로 전송함으로써 자수기의 동작을 제어하는 오퍼레이션 박스(Operation Box)와, 오퍼레이션 박스로부터 탈부착이 가능한 원격 조작반을 포함하고, 오퍼레이션 박스는 메인 콘트롤러로부터 실이 끊어진 헤드와 바늘대를 나타내는 실 끊어짐 정보를 포함한 자수기 상태 정보를 수신하여 오퍼레이션 박스로부터 이격되어 일정 거리 떨어진 원격 조작반으로 무선 통신 방식으로 전송하며, 원격 조작반로부터 자수기의 동작을 제어하는 동작 제어 정보를 수신하여 자수기의 동작을 제어한다.The embroidery machine is provided on one side of the main body of the embroidery machine, and includes a main motor driving part for driving the main shaft motor and a main controller for operating the X / Y axis motor driving part for driving the X axis and the Y axis motor to perform the embroidery work, An operation box for controlling the operation of the embroidery machine by receiving information necessary for the embroidery design and transferring the information to the main controller and a remote control panel detachable from the operation box, Receiving the embroidery machine status information including yarn breakage information indicative of a broken thread and a needle bar, transmitting the embroidery machine status information from a remote control panel to a remote control panel spaced apart from the operation box by a predetermined distance, Receiving the operation of the embroidery machine The.
Description
본 발명은 자수기로서, 특히 원격 제어 기능을 갖는 자수기에 관한 것이다.The present invention relates to an embroidery machine, particularly an embroidery machine having a remote control function.
일반적으로 자수기는 하나의 동력축에 하나의 헤드부가 연결되어 있는 것을 단두 자수기라 하고, 동일한 동력축에 다수의 헤드부를 연결하고 동시에 동일하게 구동하는 것을 멀티헤드 자수기(다두 자수기)라 한다.In general, an embroidery machine is referred to as a single head embroidery machine in which one head part is connected to one power shaft, and a plurality of head parts are connected to the same power shaft and simultaneously driven at the same time is referred to as a multi head embroidery machine.
멀티헤드 자수기는 동일한 패턴의 디자인에 의한 자수를 동시에 대량 생산하므로 생산성이 높은 장점이 있다.The multi-head embroidery machine has a high productivity because it simultaneously mass-produces embroidery by the same pattern design.
도 1은 종래 기술에 따른 멀티헤드 자수기의 구조를 간략하게 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a structure of a multi-head embroidery machine according to the prior art.
멀티헤드 자수기(10)는 상부빔(20)에 구비되는 동력원을 하나의 축을 구동하고, 축에 다수의 헤드부(30)가 구비되어 동일하게 구동된다.The
각 헤드부(30)에는 다수의 자수실(40)이 각각 구비되고 각 자수실(40)은 실체기와 장력 조절판에 연결되어 바늘대의 바늘에 공급되므로 자수 놓을 준비가 완료된다.Each of the
이러한 멀티헤드 자수기(10)의 일측 끝단에는 자수기의 운용을 제어하고 감시하는 오퍼레이션 박스(Operation Box)(50)가 구비된다.One end of the
자수를 시작하기 위해서 작업자는 오퍼레이션 박스(50)에서 수틀 이동 버튼을 이용하여 수틀을 전방으로 이동시킨다.In order to start embroidery, the operator moves the swap box forward using the swap button in the
수틀이 전방으로 이동되면 작업자는 자수가 이루어질 자수 목적물을 수틀에 고정시키고 다시 오퍼레이션 박스(50)가 있는 위치로 이동하여 오퍼레이션 박스(50)의 방향키를 이용하여 수틀를 상하 및 좌우로 이동한다.The worker fixes the embroidery object to be embroidered on the sofas and moves to the position where the
이때, 작업자는 자수기의 헤드의 수가 많은 경우, 자수기의 한쪽 끝에서 다른쪽 끝까지 그 위치를 이동하여 오퍼레이션 박스(50)를 조작하여야 하므로 넓은 행동 반경으로 인하여 쉽게 지치며, 확인 및 조치까지 시간이 많이 소요되어 자수기 조작에 따른 생산성 및 작업 효율이 떨어지는 문제점이 있었다.At this time, if the number of heads of the embroidery machine is large, the operator must move the position of the
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 오퍼레이션 박스에서 탈부착할 수 있고 양방향 무선 통신이 가능하여 자수기를 원격 제어로 동작하도록 제어하는 원격 조작반을 포함한 자수기를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an embroidery machine including a remote control panel which can be detached and attached to an operation box and which enables bidirectional wireless communication to control an embroidery machine to operate by remote control.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 특징에 따른 자수기는 자수기 본체의 일측에 설치되고, 주축 모터를 구동하는 주축 모터 구동부 및 X축과 Y축 모터를 구동하는 X/Y축 모터 구동부를 동작시켜 자수 작업을 진행하는 메인 콘트롤러와, 자수기 본체의 일측에 설치되고, 자수 디자인에 필요한 정보를 입력받아 상기 메인 콘트롤러로 전송함으로써 자수기의 동작을 제어하는 오퍼레이션 박스(Operation Box)와, 오퍼레이션 박스로부터 탈부착이 가능한 원격 조작반을 포함하고, 오퍼레이션 박스는 메인 콘트롤러로부터 실이 끊어진 헤드와 바늘대를 나타내는 실 끊어짐 정보를 포함한 자수기 상태 정보를 수신하여 오퍼레이션 박스로부터 이격되어 일정 거리 떨어진 원격 조작반으로 무선 통신 방식으로 전송하며, 원격 조작반로부터 자수기의 동작을 제어하는 동작 제어 정보를 수신하여 자수기의 동작을 제어한다.In order to achieve the above object, an embroidery machine according to an aspect of the present invention includes a main shaft motor driving unit for driving a main shaft motor and an X / Y axis motor driving unit for driving an X axis and a Y axis motor, An operation box installed at one side of the main body of the embroidery machine for controlling the operation of the embroidery machine by receiving information necessary for embroidery design and transferring the information to the main controller, And the operation box receives the embroidery machine status information including the thread break information indicating the thread and the needle bar from the main controller and transmits the embroidery machine status information to the remote operation panel spaced apart from the operation box by a distance, Control the operation of the embroidery machine from the remote control panel And controls the operation of the embroidery machine.
전술한 구성에 의하여, 본 발명은 자수기의 동작을 제어하는 기능을 원격으로 제어하는 원격 조작반을 이용하여 자수기로부터 일정 거리 떨어진 작업자가 손쉽게 자수기를 제어할 수 있어 작업자의 피로도를 낮추고 자수기의 조작에 따른 생산성 및 작업 효율을 높이는 효과가 있다.According to the above-described configuration, the operator can easily control the embroidery machine at a distance from the embroidery machine by using the remote control panel that remotely controls the function of controlling the operation of the embroidery machine, thereby reducing the fatigue of the worker, Productivity and work efficiency.
도 1은 종래 기술에 따른 멀티헤드 자수기의 구조를 간략하게 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 멀티헤드 자수기의 일례를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 오퍼레이션 콘트롤러와 원격 조작반을 포함한 자수기용 조작반의 외형을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 원격 조작반의 외형을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자수기의 전체 구성을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오퍼레이션 박스의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 원격 조작반의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 메인 콘트롤러의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.
도 9는 자수 디자인의 코드 정보를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 자수기의 절사 지점 자수 속도 그래프를 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a structure of a multi-head embroidery machine according to the prior art.
2 is a view showing an example of a multi-head embroidery machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing the appearance of an operation panel for an embroidery machine including an operation controller and a remote control panel according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the outline of a remote control panel according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the entire configuration of an embroidery machine according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram briefly showing an internal configuration of an operation box according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram briefly showing an internal configuration of a remote control panel according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram briefly showing an internal configuration of a main controller according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing code information of an embroidery design.
10 is a graph showing an embroidery speed at a cutting point of an embroidery machine according to an embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.
전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In the whole, when an element is referred to as "including" an element, it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 멀티헤드 자수기의 일례를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 오퍼레이션 콘트롤러와 원격 조작반을 포함한 자수기용 조작반의 외형을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 원격 조작반의 외형을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자수기의 전체 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a view showing an example of a multi-head embroidery machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an external view of an operation panel for an embroidery machine including an operation controller and a remote control panel according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a view showing an overall configuration of an embroidery machine according to an embodiment of the present invention. FIG.
본 발명의 실시예에 따른 멀티헤드 자수기(100)는 오퍼레이션 박스(Operation Box)(210)와 원격 조작반(250)을 포함한 자수기용 조작반(200) 및 메인 콘트롤러(300)를 포함한다.The
자수기용 조작반(200)과 메인 콘트롤러(300)는 자수기 본체(110)의 일측에 설치되며, 오퍼레이션 박스(210)에는 원격 조작반(250)을 탈부착 가능하도록 원격 조작반(250)의 두께 만큼의 홈이 형성된 원격 조작반 삽입홈(212)과 오퍼레이션 박스 커넥터(214)가 형성되어 있다.The
원격 조작반(250)은 오퍼레이션 박스 커넥터(214)에 삽입되어 결합하도록 원격 조작반 커넥터(252)가 일측에 형성되고, 전면에 조작 패널(256) 및 화면 표시부(258)를 형성하며, 후면에 원격 조작반 스위치(254)를 형성한다.The
원격 조작반(250)은 원격 조작반 스위치(254)가 가압된 상태에서 활성화 상태로 동작한다. 즉, 원격 조작반(250)은 사용자가 원격 조작반(250)의 원격 조작반 스위치(254)를 누른 상태 또는 오퍼레이션 박스(210)의 원격 조작반 삽입홈(212)에 결합한 상태에서 자수기 동작 및 정지의 제어 명령을 입력 받는다.The
또한, 원격 조작반(250)은 일측에 오퍼레이션 박스(210)의 기능 모드를 제한하기 위한 잠금 스위치(미도시)가 형성된다.Further, the
오퍼레이션 박스(210)에서 원격 조작반(250)을 분리한 후, 잠금 스위치를 작동시키면, 원격 조작반(250)은 오퍼레이션 박스(210)의 기능 모드 제어 신호를 생성하여 오퍼레이션 박스(210)로 전송한다.When the
오퍼레이션 박스(210)는 원격 조작반(250)으로부터 기능 모드 제어 신호를 수신하는 경우, 수틀 이송, 수동 자수기 운행(주축 회전) 개시 기능, 수동 바늘대 변경, 실의 커팅 기능(Thread Cutting)과 같은 위험성 높은 기능이 비활성화된다.The
잠금 스위치는 원격 조작반(250)을 오퍼레이션 박스(210)에 결합하게 되면, 자동으로 해제된다.The lock switch is automatically released when the
조작 패널(256)은 수틀을 움직일 수 있는 버튼, 자수기 동작 버튼 및 자수기 정지 버튼을 포함한다.The
화면 표시부(258)는 메인 콘트롤러(300) 또는 오퍼레이션 박스(210)로부터 자수기 상태 정보(도 6)를 수신하여 출력되는 화면 모듈이다.The
메인 콘트롤러(300)와 자수기용 조작반(200)의 오퍼레이션 박스(210)는 시그널 케이블, CAN(Controller Area Network) 통신, 이더넷(Ethernet) 중 어느 하나의 방식으로 연결되어 있다.The
오퍼레이션 박스(210)는 자수 디자인 데이터를 입력받는 경우, 자수 디자인 데이터의 일부를 순차적으로 자수 도중에 순차적으로 메인 콘트롤러(300)로 전송하거나 메인 콘트롤러(300)로 한번에 전부 전송한다. 여기서, 자수 디자인 데이터는 자수 디자인 이름, 가로와 세로 사이즈의 자수 디자인 영역, 자수 디자인의 바느질 횟수, 자수침 데이터를 포함한다. 자수침 데이터는 X,Y 좌표(바늘의 위치), 코드(실 선택 번호)를 포함하고, 실 선택 번호가 다르면 실을 끊고 다른 실로 교체한다.When the
자수 디자인 데이터는 PC에 설치된 자수 디자인 생성 프로그램을 이용하여 생성한 후, 메모리 저장장치 또는 네트워크 방식으로 오퍼레이션 박스(210)에 저장된다.The embroidery design data is created using an embroidery design creation program installed in the PC, and then stored in the
메인 콘트롤러(300)는 자수 디자인 데이터의 자수침 데이터를 이용하여 구동 신호를 생성하여 주축 모터 구동부(500), X/Y축 모터 구동부(600)를 동작시키고, 주축 모터 구동부(500)와 X/Y축 모터 구동부(600)에서 전송한 회전 각도에 따라 엑츄에이터(X/Y축 모터(610), 주축 모터(510) 등)가 동작한다.The
메인 콘트롤러(300)는 오퍼레이션 박스(210)로부터 수신한 자수침 데이터를 이용하여 주축(Main Shaft)을 일정한 속도로 가동하며 X, Y 방향으로 수틀을 이동시켜 자수를 완성한다.The
실감지 보드(Thread Detection Board)(400)는 실의 끊어짐을 감지하여 실 감지 신호를 메인 콘트롤러(300)로 전송한다. 이어서, 메인 콘트롤러(300)는 X/Y축 모터(610), 주축 모터(510)를 정지시키고 실 끊어짐 정보를 오퍼레이션 박스(210)로 전송한다.The
또한, 메인 콘트롤러(300)는 자수기의 제어 장치 및 센서에서 감지된 신호를 분석하여 자수기의 오류가 발생하면 자수기를 정지시키고 오류 정보를 오퍼레이션 박스(210)과 원격 조작반(250)으로 전송한다.The
메인 콘트롤러(300)는 X/Y축 모터(610), 주축 모터(510), 솔레노이드 및 센서에 시그널 케이블로 연결되고, 실감지 보드(400)와 CAN 통신 또는 시리얼(RS-485 등) 통신으로 각종 정보를 송수신한다.The
메인 콘트롤러(300)와 오퍼레이션 박스(210)는 동일한 자수 디자인 데이터를 가지고 있다. 따라서, 오퍼레이션 박스(210)의 화면에는 메인 콘트롤러(300)로부터 자수 디자인 데이터의 인덱스를 수신하여 자수의 위치를 표시하게 된다.The
오퍼레이션 박스(210)는 메인 콘트롤러(300)와 연동하여 자수기에 부착되어 있는 제어 장치의 사양 및 기능을 설정하고 활성화시키는 기능을 하도록 사용자 인터페이스를 제공하고, 자수물을 고정하는 수틀을 상하 좌우로 이동시키는 신호를 메인 콘트롤러(300)로 전송하여 수틀을 이동시킨다.The
오퍼레이션 박스(210)는 기저장된 자수 디자인 데이터를 편집하는 사용자 인터페이스를 제공하고, 자수기의 실이 끊어지거나 제어 장치의 오류가 발생하는 경우, 오류 및 경고 정보를 사용자에게 알려준다.The
원격 조작반(250)은 오퍼레이션 박스(210) 또는 메인 콘트롤러(300)와 유선 또는 무선 방식을 통하여 쌍방향 또는 단방향 통신을 수행하여 자수기를 원격 제어한다. 무선 방식은 Zigbee, Bluetooth, RF, Wi-Fi 통신 중 하나의 방식을 나타낸다.The
본 발명의 실시예는 설명의 편의를 위해서 자수기 제어와 관련한 기능을 오퍼레이션 박스(210)와 원격 조작반(250)을 중심으로 이루어지는 것으로 기술한다.For convenience of description, the embodiment of the present invention describes a function related to the operation of the
따라서, 자수기 제어와 관련한 제어 신호의 송수신은 메인 콘트롤러(300)로부터 오퍼레이션 박스(210)로 전송하고, 오퍼레이션 박스(210)로부터 원격 조작반(250)으로 전송되며, 원격 조작반(250)으로부터 오퍼레이션 박스(210)을 통해 메인 콘트롤러(300)로 전송한다.Transmission and reception of a control signal related to the embroidery machine control is transmitted from the
그러나 반드시 이에 한정하는 것은 아니며, 시스템의 구성에 따라 메인 콘트롤러(300)와 원격 조작반(250) 간의 제어 신호의 송수신도 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and it is also possible to transmit and receive a control signal between the
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오퍼레이션 박스의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.6 is a block diagram briefly showing an internal configuration of an operation box according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 오퍼레이션 박스(210)는 오퍼레이션 콘트롤부(216), 오퍼레이션 무선 송수신부(217), 오퍼레이션 저장부(218) 및 사용자 인터페이스부(219)를 포함한다.The
오퍼레이션 콘트롤부(216)는 복수의 자수 디자인 데이터를 입력받은 경우, 이 중 작업할 자수 디자인 데이터가 선택되며, 자수기의 주축 회전 속도, 바늘대의 순서(실 바꾸는 순서)를 포함한 환경 설정 데이터를 입력받은 후, 자수기 동작을 나타내는 동작 버튼 입력 신호를 수신한다. 이때, 오퍼레이션 콘트롤부(216)는 환경 설정 데이터와 선택된 자수 디자인 데이터를 메인 콘트롤러(300)로 전송한다.When a plurality of pieces of embroidery design data are inputted, the
메인 콘트롤러(300)는 환경 설정 데이터와 선택된 자수 디자인 데이터를 이용하여 구동 신호를 생성하여 주축 모터 구동부(500), X/Y축 모터 구동부(600)를 동작시키고, 주축 모터 구동부(500)에 따라 주축 모터(510)를 동작하여 주축(Main Shaft)을 일정한 속도로 가동하며 X/Y축 모터 구동부(600)에 따라 X/Y축 모터(610)를 동작하여 수틀을 이동하면서 자수를 완성한다.The
오퍼레이션 콘트롤부(216)는 메인 콘트롤러(300)로부터 실 끊어짐 정보를 수신하게 되면, 실이 끊어진 위치와 끊어진 헤드 번호를 포함한 실 끊어짐 정보를 오퍼레이션 저장부(218)에 저장한다.When the
오퍼레이션 박스(210)는 실 끊어짐 정보를 오퍼레이션 무선 송수신부(217)를 통해 원격 조작반(250)으로 전송한다.The
오퍼레이션 박스(210)과 원격 조작반(250)은 원격 제어의 기능을 확장할 수 있도록 조작 버튼의 신호 및 화면에 보여줄 내용을 메시지 형태로 전송하고, 이를 구분 분석을 통해 명령의 의미를 파악한다.The
실 끊어짐 정보의 일례를 XML(eXtensible Markup Language) 형태로 들면 다음과 같다.An example of thread break information is shown in XML (eXtensible Markup Language) format as follows.
<Remotecontrol><Remotecontrol>
<NeeleBar>5</ NeeleBar> (현재 5번 바늘대가 선택됨) <NeeleBar> 5 </ NeeleBar> (currently 5 needle bar is selected)
<ThreadBreakHead>12</ ThreadBreakHead> (현재 12번째 헤드에서 실 끊어짐이 감지됨)<ThreadBreakHead> 12 </ ThreadBreakHead> (yarn break at current twelfth head is detected)
</ Remotecontrol></ Remotecontrol>
오퍼레이션 콘트롤부(216)는 알람(소리 또는 진동)을 생성하여 출력하는 동시에 사용자 인터페이스부(219)를 통해 화면에 실이 끊어진 위치와 끊어진 헤드 번호를 표시한다.The
또한, 오퍼레이션 콘트롤부(216)는 메인 콘트롤러(300)부터 자수기 상태 정보를 수신하여 원격 조작반(250)으로 전송할 수 있다.In addition, the
여기서, 자수기 상태 정보는 자수기의 구동 여부, 주축 모터(510)의 속도, 현재 바늘대 위치, 실 끊어짐 정보, 남은 자수 디자인의 바느질 횟수 및 자수기 본체(110)에 부착되는 제어 장치의 오류 정보를 포함한다.Here, the embroidery state information includes whether or not the embroidery machine is driven, the speed of the
실 끊어짐 정보를 저장하는 다른 실시예는 다음과 같다.Another embodiment for storing thread break information is as follows.
오퍼레이션 콘트롤부(216)는 메인 콘트롤러(300)로부터 바늘대별 이미 수행한 침수 정보(표 1)와 헤드별 바늘대의 실 끊어진 횟수(표 2)를 수신하여 오퍼레이션 저장부(218)에 저장한다.The
자수기의 바늘대가 9개인 경우의 예를 들면 다음의 [표 1]과 같다.An example of the case where the needle bar of the embroidery machine is nine is shown in the following [Table 1].
자수기가 10개의 헤드를 갖고 있고 바늘대가 9개인 경우의 예를 들면 다음의 [표 2]와 같다.An example of the case where the embroidery machine has 10 heads and 9 needle bars is shown in Table 2 below.
[표 1]에 도시된 바와 같이, 7번 바늘대가 가장 많이 사용된 것을 알 수 있으며 7번 바늘대에 관련된 부품에서 문제가 가장 많이 발생할 수 있을 것으로 예상된다.As shown in [Table 1], it can be seen that the needle bar No. 7 is used most frequently, and it is expected that the problem is most likely to occur in the parts related to the No. 7 needle bar.
[표 2]에 도시된 바와 같이, 6번째 헤드에서 가장 많은 단사가 있고 6번째 헤드가 문제가 있는 것을 파악할 수 있다.As shown in [Table 2], it can be seen that there is the most single yarn at the 6th head and that there is a problem at the 6th head.
오퍼레이션 콘트롤부(216)는 헤드별 바늘대의 실 끊어진 횟수(표 2)를 바늘대별 이미 수행한 침수 정보(표 1)로 나누면, 실제 수행된 침수 대비 단사 비율(표3)이 계산된다.The
[표 3]과 같이, 실제 수행된 침수 대비 단사 비율은 1번 헤드의 경우 [표 2]의 데이터에서 5번과 9번 바늘대의 단사 횟수가 같지만, [표 1]의 데이터를 보면 5번 바늘대보다 9번 바늘대의 수행한 침수가 적기 때문에 실제적으로 [표 3]과 같이 9번 바늘대가 단사율이 높은 것을 알 수 있다.As shown in [Table 3], in the case of
이와 같이, 헤드별로 기계의 상태에 따라 실이 끊어지는 빈도수가 서로 다르므로 기계를 정비할 때 헤드와 바늘대별 상태를 미리 알고 있으면 기계 정비시 도움이 된다.As described above, since the frequency of yarn breaking depends on the state of the machine by each head, it is helpful to know the state of the head and the needle when repairing the machine.
또한, 오퍼레이션 콘트롤부(216)는 계산된 실제 수행된 침수 대비 단사 비율(표3)을 오퍼레이션 저장부(218)에 저장하고, 오퍼레이션 무선 송수신부(217)를 통해 원격 조작반(250)으로 전송할 수도 있다.In addition, the
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 원격 조작반의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.7 is a block diagram briefly showing an internal configuration of a remote control panel according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 원격 조작반(250)은 원격 조작반 콘트롤부(251), 원격 조작반 무선 송수신부(253), 저장부(255) 및 화면 표시부(258)를 포함한다.The
원격 조작반 콘트롤부(251)는 오퍼레이션 박스(210)로부터 실 끊어짐 정보를 수신하는 경우, 화면 표시부(258)를 통해 알람(소리 또는 진동)을 출력함과 동시에 실 끊어짐 정보를 표시한다.The remote control
사용자는 오퍼레이션 박스(210) 또는 원격 조작반(250)에 표시되는 실 끊어짐 정보를 통해 실이 끊어진 헤드에 가서 실을 다시 끼운다.The user goes to the head where the yarn is broken through the yarn breakage information displayed on the
원격 조작반 콘트롤부(251)는 사용자가 실을 다시 끼운 후, 자수기의 수틀의 위치 또는 수틀 이동 속도의 변경이 필요한 경우, 자수기의 소정의 동작을 제어하는 동작 제어 정보를 생성하여 메인 콘트롤러(300) 또는 오퍼레이션 박스(210)로 전송한다.The remote control
전술한 동작 제어 정보의 일례를 들면 다음과 같다.An example of the above-mentioned operation control information is as follows.
<Remotecontrol><Remotecontrol>
<FrameSpeed>Middle</FrameSpeed> (중간 속도로 수틀을 이동함) <FrameSpeed> Middle </ FrameSpeed> (Moves a couple of days at medium speed)
<FrameMove>Left</FrameMove> (수틀을 왼쪽으로 이동함)<FrameMove> Left </ FrameMove> (Moves the sideways to the left)
</ Remotecontrol></ Remotecontrol>
원격 조작반 콘트롤부(251)는 오퍼레이션 박스(210)로부터 자수기 상태 정보를 수신하여 화면 표시부(258)를 통해 출력한다. 이에 따라 사용자는 원격 조작반(250)에 표시된 자수기 상태 정보에 따라 조작 패널(256) 또는 오퍼레이션 박스(210)를 통해 수틀의 동작, 정지를 포함한 자수기의 동작을 제어한다.The remote control
원격 조작반(250)을 사용하면, 자수기를 운행 또는 정지하는 바 스위치와 수틀을 전후로 이동시키기 위한 오프셋 스위치를 자수기에 형성하지 않아도 되므로 자수기의 생산 단가를 줄일 수 있는 효과가 있다.When the
또한, 원격 조작반(250)은 사용자가 자수기 밑에 들어가거나 자수기 끝 및 뒤에 있는 경우에도 오퍼레이션 박스(210)로 이동하지 않고 자수기를 조작할 수 있으므로 생산성 및 작업 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.Also, the
본 발명의 실시예에 따른 원격 조작반(250)은 입력부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The
입력부는 오퍼레이션 박스(210)의 키패드의 형태 또는 마우스나 터치 패널 형태 등 다양한 형태로 제공되며, 각종 파라미터 설정, 기본 동작 테스트 및 디자인 관련 예약 작업이 가능하다.The input unit is provided in various forms such as a keypad of the
본 발명의 원격 조작반(250)은 전술한 도 3 및 도 4에서의 조작 패널(256)을 예시하고 있지만, 조작 패널(256)을 입력부로 대체할 수 있다.Although the
원격 조작반 콘트롤부(251)는 저장부(255)에 저장된 디자인의 목록, 형태 또는 파일 이름 등을 제공받아 자수 목적물에 자수할 디자인을 선택받아 화면 표시부(258)에 로딩한다.The remote control
원격 조작반 콘트롤부(251)는 디자인 예약 기능 모드가 선택되어 있는지 판단하여 디자인 예약 기능이 선택되면, 화면 표시부(258)에 디자인 예약 화면을 표시한다. 여기서, 디자인 예약 기능 모드는 최초 디자인이 끝나면 이어서 작업할 자수 디자인 데이터를 미리 선택받는 기능으로 자수 작업이 시작하기 전 또는 자수 작업 중 첫 번째 자수 디자인이 완료되기 전이면 어떠한 시점이든 가능하다.The remote control
디자인 예약 화면은 현재 작업 중인 자수 작업의 전체 영역, 현재 작업 중인 자수 디자인의 위치 및 형태를 포함한다. 여기서, 자수 작업은 복수의 자수 디자인을 하나의 자수 목적물에 자수하는 것을 의미한다.The design reservation screen includes the entire area of the embroidery work currently in operation, and the position and shape of the embroidery design currently being worked on. Here, the embroidery work means embroidery of a plurality of embroidery designs to one embroidery object.
디자인 예약 화면의 예는 자수 전체 영역을 화면 표시부(258)의 우측 상단에 표시하고 현재 진행 중인 첫 번째 자수 디자인 데이터가 자수 놓아질 부분을 프리뷰(Preview)한다.In the example of the design reservation screen, the entire embroidery area is displayed on the upper right side of the
사용자는 입력부를 조작하여 예약할 자수 디자인 데이터를 화면 표시부(258)의 좌측 화면에 로딩하고 예약할 자수 디자인 예약 정보를 전체 자수 영역 중 원하는 위치에 이동시킨다. 여기서, 디자인 예약 정보는 예약할 자수 디자인의 자수 위치 및 파일 이름을 포함하고, 자수 위치는 자수 목적물에 대한 자수 전체 영역 중 예약된 자수 디자인이 자수할 위치 또는 자수를 시작할 위치 정보 중 적어도 하나를 포함한다.The user operates the input unit to load the embroidery design data to be reserved on the left screen of the
원격 조작반 콘트롤부(251)는 자수 작업 중 입력부를 통해 디자인 예약 기능 모드가 선택되면, 화면 표시부(258)에 디자인 예약 화면을 표시하고, 디자인 예약 정보를 입력받는다.When the design reservation function mode is selected through the input unit during the embroidery operation, the remote control
원격 조작반 콘트롤부(251)는 예약할 자수 디자인 예약 정보와 자수기에 필요한 파라미터를 입력받아 저장부(255)에 저장하고, 원격 조작반 무선 송수신부(253)를 통해 오퍼레이션 저장부(218)에 전송한다.The remote control
원격 조작반(250)을 오퍼레이션 박스(210)에 결합하게 되면, 원격 조작반(250)은 저장부(255)에 저장된 자수 디자인 예약 정보를 오퍼레이션 저장부(218)에 전송하여 저장할 수 있다.When the
또한, 원격 조작반(250)을 오퍼레이션 박스(210)에 결합하게 되면, 오퍼레이션 박스(210)는 오퍼레이션 저장부(218)에 저장된 디자인의 목록, 형태 또는 파일 이름, 각종 파라미터 설정 정보, 자수 디자인 예약 정보 등을 전송하여 저장부(255)에 저장할 수도 있다.When the
원격 조작반(250)과 오퍼레이션 박스(210) 간의 정보 송수신은 메뉴 형태로 제공되어 사용자가 필요에 의해 해당 메뉴를 선택하여 전송된다.Information transmission / reception between the
원격 조작반(250)을 오퍼레이션 박스(210)에 결합하게 되면, 화면 표시부(258)가 비활성화되고, 오퍼레이션 박스(210)의 사용자 인터페이스부(219)의 화면이 활성화되어 각종 정보가 표시된다.When the
오퍼레이션 콘트롤부(216)는 원격 조작반(25)의 동작 제어 정보에 따라 자수기의 동작을 제어하게 되는데, 오퍼레이션 저장부(218)에 저장된 자수 디자인 예약 정보에 따라 현재 자수 디자인의 자수 작업에 이어서 작업할 자수 작업을 진행한다.The
본 발명은 자수 디자인 예약 정보를 이용하여 자수기를 멈추지 않고 다음 자수 작업을 진행할 수 있어 자수기의 가동률을 높일 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of increasing the operation rate of the embroidery machine since the next embroidery work can be performed without stopping the embroidery machine by using the embroidery design reservation information.
원격 조작반(250)은 오퍼레이션 박스(210)로부터 무선 통신 방식으로 자수 디자인 데이터 및 자수에 필요한 각종 파라미터 정보를 전송받아 로딩하거나 저장부(255)에 저장할 수 있다.The
원격 조작반(250)은 입력부를 통해 자수 디자인 데이터 선택, 자수기에 필요한 각종 파라미터 설정, 변경 및 디자인 관련 예약 작업을 수행한 후, 원격 조작반 무선 송수신부(253)를 통해 오퍼레이션 저장부(218)에 전송한다.The
원격 조작반 콘트롤부(251)는 자수 작업 중 입력부를 통해 디자인 편집 기능 모드가 선택되면, 화면 표시부(258)에 디자인 편집 화면을 표시하고, 디자인 편집 정보를 입력받는다. 여기서, 디자인 편집 화면은 현재 작업 중인 자수 디자인 데이터의 상태 변경을 위한 파라미터 설정 인터페이스를 나타내며, 디자인 편집 정보는 자수 디자인 데이터의 상태 변경을 위한 파라미터 설정값을 나타낸다. When the design edit function mode is selected through the input unit during the embroidery operation, the remote control
원격 조작반 콘트롤부(251)는 자수 작업이 시작하기 전 또는 자수 작업 중에 자수 디자인을 편집하여 저장부(255)에 저장한 후, 원격 조작반 무선 송수신부(253)를 통해 오퍼레이션 저장부(218)에 전송한다.The remote control
원격 조작반(250)은 오퍼레이션 박스(210)에서 수행하는 자수 디자인의 편집, 예약, 파라미터 설정, 자수기 상태 변경 등의 모든 제어 기능을 자수기 본체(110)에서 일정 거리 떨어져 있는 상태에서 수행할 수 있다.The
물론, 이러한 모든 제어 기능을 원격 조작반(250)을 오퍼레이션 박스(210)에 결합한 상태에서 수행할 수도 있다.Of course, all of these control functions may be performed in a state where the
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 메인 콘트롤러의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.8 is a block diagram briefly showing an internal configuration of a main controller according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 메인 콘트롤러(300)는 실감지 센싱부(310), 메인 콘트롤러 저장부(320), 제어부(330) 및 메인 콘트롤러 송수신부(340)를 포함한다.The
실감지 보드(400)는 실감지 센싱부(310)로부터 실 끊어짐 여부를 판단하고 연속적인 실 끊어짐의 횟수가 기설정된 횟수보다 많아지면 메인 콘트롤러(300)로 실 끊어짐 정보를 전송한다.The real
제어부(330)는 실 끊어진 헤드와 바늘대 번호를 포함한 실 끊어짐 정보를 오퍼레이션 박스(210)로 알려주고, 오퍼레이션 박스(210)는 실 끊어짐 정보를 원격 조작반(250)으로 알려준다.The
자수기를 재구동하면, 메인 콘트롤러(300)와 오퍼레이션 박스(210)에는 실 끊어짐 정보가 삭제되고, 원격 조작반(250)에 삭제된 정보를 알려준다.When the embroidery machine is restarted, the
메인 콘트롤러 저장부(320)는 오퍼레이션 박스(210)로부터 속도 조절 기능의 사용 여부를 입력받아 저장한다.The main
제어부(330)는 자수기의 구동시 메인 콘트롤러 저장부(320)를 센싱하여 속도 조절 기능 모드가 선택되었는지 판단하고 속도 조절 기능 모드가 선택되지 않은 경우, 기설정된 자수기의 주축 회전 속도로 자수기를 구동시킨다.The
제어부(330)는 실감지 센싱부(310)로부터 실 끊어짐 정보를 수신하여 실 끊김이 발생했는지 판단하여 주축 모터 구동부(500), X/Y축 모터 구동부(600) 및 기타 액츄에이터의 동작을 정지하여 자수 작업이 진행되지 않도록 한다.The
자수 디자인의 특성상 실 끊어짐이 자주 발생하는 구간이 존재하게 된다.Due to the nature of the embroidery design, there is a section where yarn breakage frequently occurs.
따라서, 다음 자수 작업시 실 끊어짐이 발생한 위치에서는 기설정된 저속 자수 속도로 진행하도록 하여 실 끊김을 방지할 수 있다.Therefore, yarn breakage can be prevented by making the yarn advance at a predetermined low speed of embroidery at the position where yarn breakage occurs in the next embroidery work.
제어부(330)는 자수기가 구동되면, 속도 조절 기능 모드가 선택된 경우, 현재의 자수 위치가 실 끊김 위치 구간에 속하는지 판단한다.When the embroidery machine is driven, the
실 끊김 위치 구간은 실 끊김이 1회인 경우에 실 끊김 구간으로 메인 콘트롤러 저장부(320)에 저장할 수도 있으나, 바람직하게는 사용자가 설정한 일정 횟수 이상의 실 끊김이 발생한 경우에 한하여 실 끊김 위치 구간으로 설정되어 메인 콘트롤러 저장부(320)에 저장하게 한다.The thread break position section may be stored in the main
예를 들어, 자수 디자인의 코드 형식이 도 9와 같이 구성된 경우, 자수 진행시 1번째 스티치(Stitch)부터 펑션(Function) 코드가 "END"인 100번째 스티치(Stitch)까지 자수 작업이 진행된다.For example, when the code type of the embroidery design is configured as shown in FIG. 9, the embroidery work is performed from the first stitch to the 100th stitch with a function code of "END" when the embroidery progresses.
제어부(330)는 사용자가 설정한 실 끊김 횟수가 3회라고 가정하면, 동일 디자인을 반복적으로 자수 작업시 40번째 스티치에서 실 끊김이 3회 발생한 경우, 현재 자수 디자인의 이름과 스티치 "40"을 실 끊김 정보로 메인 콘트롤러 저장부(320)에 저장한다.Assuming that the number of yarn breaks set by the user is 3, the
이때, 제어부(330)는 기설정된 저속 자수 속도로 진행되는 구간을 정확한 실 끊김 위치에서 소정 거리 이전과 이후에 구간을 두어 자수 속도를 감속할 수 있는 여유 구간을 주어 실 끊김 위치 구간으로 설정하는 것이 바람직하다.At this time, the
제어부(330)는 현재의 자수 위치가 실 끊김 위치 구간에 속하는지 판단하는 경우, 기설정된 저속 자수 속도로 주축 모터 구동부(500)를 구동하여 저속으로 실 끊김 위치 구간에서 자수를 진행한다.When determining that the current embroidery position belongs to the yarn break position section, the
즉, 제어부(330)는 도 9에 도시된 바와 같이, 자수 진행시 현재의 스티치보다 수십 침 가량을 미리 읽은 후, 실 끊김 정보로(스티치 40)가 미리 읽은 스티치에 속하는 경우, 스티치 "40" 구간을 저속 자수 속도로 지나가기 위해 미리 속도를 떨어뜨린 후 저속 속도로 변경하며 스티치 "40"을 지난 이후에 다시 일반 자수 속도로 변경하여 자수가 진행된다.That is, as shown in FIG. 9, the
이러한 속도 변경에 대하여 도 10을 참조하여 자세하게 설명하면 다음과 같다.This speed change will be described in detail with reference to FIG.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 자수기의 절사 지점 자수 속도 그래프를 나타낸 도면이다.10 is a graph showing an embroidery speed at a cutting point of an embroidery machine according to an embodiment of the present invention.
P01 구간은 정지 상태에서 자수 시작시 설정된 자수 속도까지의 가속 구간을 나타내며, P02 구간은 설정된 자수 속도로 작업을 하는 속도 구간을 나타낸다.The P01 section represents the acceleration section from the stop to the set embroidery speed at the start of embroidery, and the P02 section represents the speed section during which the work is performed at the set embroidery speed.
P03 구간은 자수 작업 중 이전 작업에서 절사된 위치를 나타내며, P04 구간은 자수 작업 상태에서 정지 상태로 변경시 감속 구간을 나타낸다.The P03 section represents the position cut in the previous operation during embroidery work, and the P04 section represents the deceleration section when the embroidery work state is changed to the stop state.
P05 구간은 이전 작업에서 절사된 위치에 대한 저속 구간을 나타내며, 실 끊김 위치가 되기 전에 미리 감속하고, 저속으로 진행하다가 실 끊김 위치가 지난 후 다시 원래의 속도로 복귀함을 알 수 있다.P05 represents the low speed section for the position cut in the previous work. It can be seen that the machine decelerates in advance before the thread break position, proceeds at low speed, and then returns to the original speed after the thread break position.
이와 같이 속도 제어에 의해 실 끊김이 일어난 위치 구간에서 저속으로 자수를 진행하여 실 끊김이 재발하는 것을 방지할 수 있다.As described above, the speed control allows the embroidery to advance at a low speed in the position interval where thread breakage has occurred, thereby preventing the thread breakage from recurring.
제어부(330)는 오퍼레이션 박스(210)로부터 수신한 환경 설정 데이터와 선택된 자수 디자인 데이터를 이용하여 구동 신호를 생성하여 주축 모터 구동부(500), X/Y축 모터 구동부(600)를 동작시키고, 주축 모터 구동부(500)에 따라 주축 모터(510)를 동작하여 주축(Main Shaft)을 일정한 속도로 가동하며 X/Y축 모터 구동부(600)에 따라 X/Y축 모터(610)를 동작하여 수틀을 이동하면서 자수를 완성한다.The
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiments of the present invention described above are not implemented only by the apparatus and / or method, but may be implemented through a program for realizing functions corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium on which the program is recorded And such an embodiment can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.
100: 멀티헤드 자수기
110: 자수기 본체
200: 자수기용 조작반
210: 오퍼레이션 박스
212: 원격 조작반 삽입홈
214: 오퍼레이션 박스 커넥터
216: 오퍼레이션 콘트롤부
217: 오퍼레이션 무선 송수신부
218: 오퍼레이션 저장부
219: 사용자 인터페이스부
250: 원격 조작반
251: 원격 조작반 콘트롤부
252: 원격 조작반 커넥터
253: 원격 조작반 무선 송수신부
254: 원격 조작반 스위치
255: 저장부
256: 조작 패널
258: 화면 표시부
300: 메인 콘트롤러
310: 실감지 센싱부
320: 메인 콘트롤러 저장부
330: 제어부
340: 메인 콘트롤러 송수신부
400: 실감지 보드
500: 주축 모터 구동부
510: 주축 모터
600: X/Y축 모터 구동부
610: X/Y축 모터100: Multi-head embroidery machine
110: an embroidery body
200: Operator panel for embroidery machine
210: operation box
212: Remote control panel insertion groove
214: Operation box connector
216: Operation control unit
217: operation radio transmission /
218: Operation storage unit
219:
250: remote control panel
251: remote control unit control unit
252: Remote control panel connector
253: remote control unit wireless transmission /
254: Remote control panel switch
255:
256: Operation panel
258:
300: main controller
310: Real sensation sensing unit
320: Main controller storage unit
330:
340: main controller transmission / reception unit
400: real sense board
500: Spindle motor driving section
510: Spindle motor
600: X / Y axis motor driving section
610: X / Y axis motor
Claims (9)
자수기 본체의 일측에 설치되고, 주축 모터를 구동하는 주축 모터 구동부 및 X축과 Y축 모터를 구동하는 X/Y축 모터 구동부를 동작시켜 자수 작업을 진행하는 메인 콘트롤러와, 상기 자수기 본체의 일측에 설치되고, 자수 디자인에 필요한 정보를 입력받아 상기 메인 콘트롤러로 전송함으로써 자수기의 동작을 제어하는 오퍼레이션 박스(Operation Box)와, 상기 오퍼레이션 박스로부터 탈부착이 가능한 원격 조작반을 포함하고,
상기 오퍼레이션 박스는 상기 메인 콘트롤러로부터 실이 끊어진 헤드와 바늘대를 나타내는 실 끊어짐 정보를 포함한 자수기 상태 정보를 수신하여 상기 오퍼레이션 박스로부터 이격되어 일정 거리 떨어진 상기 원격 조작반으로 무선 통신 방식으로 전송하며, 상기 원격 조작반로부터 상기 자수기의 동작을 제어하는 동작 제어 정보를 수신하여 상기 자수기의 동작을 제어하며,
상기 원격 조작반은,
자수 작업 중 사용자의 선택을 입력받기 위한 입력부를 통해 디자인 예약 기능이 선택되면, 현재 작업 중인 현재 자수 디자인의 위치 및 형태를 표시하고, 상기 현재 자수 디자인의 자수 작업에 이어서 작업할 자수 디자인의 위치를 포함한 자수 디자인 예약 정보를 입력받는 자수기.In the embroidery machine,
A main controller provided at one side of the main body of the embroidery machine for operating a main shaft motor driving section for driving the main shaft motor and an X / Y axis motor driving section for driving the X axis and the Y axis motor to perform embroidery work; An operation box for receiving information necessary for the embroidery design and controlling the operation of the embroidery machine by transmitting the information to the main controller and a remote control panel detachable from the operation box,
The operation box receives the embroidery machine status information including thread break information indicating a thread and a thread breaker thread from the main controller, and transmits the embroidery machine status information to the remote control panel spaced apart from the operation box by a wireless communication method, And controls the operation of the embroidery machine by receiving operation control information for controlling the operation of the embroidery machine,
The remote control panel includes:
When the design reservation function is selected through an input unit for receiving a user's selection during the embroidery operation, the position and type of the current embroidery design currently being operated are displayed, and the position of the embroidery design to be operated following the embroidery operation of the current embroidery design Embroidery design including embroidery design information.
상기 원격 조작반은,
자수 작업과 상기 자수 디자인 예약 정보의 입력 작업을 동시에 수행하는 자수기.The method according to claim 1,
The remote control panel includes:
An embroidery machine for simultaneously performing embroidery work and inputting the embroidery design reservation information.
상기 원격 조작반은,
상기 오퍼레이션 박스의 기능 모드를 제한하기 위한 잠금 스위치를 더 포함하며, 상기 잠금 스위치를 작동시키면, 상기 오퍼레이션 박스의 일부 기능이 비활성화 상태로 변경되는 기능 모드 제어 신호를 생성하여 상기 오퍼레이션 박스로 전송하는 자수기.The method according to claim 1,
The remote control panel includes:
Wherein the operation box further includes a lock switch for limiting a function mode of the operation box, wherein when the lock switch is operated, a function mode control signal for changing some functions of the operation box to an inactive state is generated and transmitted to the operation box .
상기 오퍼레이션 박스는,
상기 메인 콘트롤러로부터 바늘대별 수행한 침수 정보와 헤드별 바늘대의 실 끊어진 횟수를 수신하여 저장하고, 상기 헤드별 바늘대의 실 끊어진 횟수를 상기 침수 정보로 나누어 실제 수행된 침수 대비 단사 비율을 계산하는 자수기.The method according to claim 1,
The operation box includes:
An embroidery unit for receiving and storing the immersion information performed by the main controller and the thread count of the needle bar for each head, and dividing the broken thread count of the needle bar for each head into the immersion information to calculate the actually performed immersion contrast ratio.
상기 원격 조작반은 후면에 형성된 원격 조작반 스위치가 가압된 상태 또는 상기 오퍼레이션 박스에 결합한 상태에서 자수기 동작 및 정지의 제어 명령을 입력 받는 자수기.The method according to claim 1,
Wherein the remote control panel receives a control command of an embroidery machine operation and a stop operation in a state where a remote operation panel switch formed on the rear surface is pressed or coupled to the operation box.
상기 메인 콘트롤러는 자수기 구동 중 실이 끊어짐을 감지하는 실감지 보드로부터 상기 실 끊어짐 정보를 수신하여 저장하고, 상기 실 끊어짐 정보의 누적 횟수가 기설정된 일정 횟수 이상인 경우, 실 끊김 위치 구간으로 설정하여 자수 위치가 상기 실 끊김 위치 구간이면, 현재 자수 속도보다 낮은 기설정된 저속 자수 속도로 자수를 진행하는 자수기.The method according to claim 1,
The main controller receives and stores the yarn break information from a yarn counting board that senses yarn breakage during operation of the embroidery machine. When the cumulative count of the yarn break information is equal to or greater than a predetermined number of times, Wherein when the position is the yarn break position interval, the embroidery advances at a predetermined low embroidery speed lower than the current embroidery speed.
상기 메인 콘트롤러는 자수의 실 끊김 위치에서 소정 거리 이전과 이후의 구간을 상기 실 끊김 위치 구간으로 설정하는 자수기.The method according to claim 1,
Wherein the main controller sets a section before and after a predetermined distance from the thread break position of embroidery to the thread break position section.
상기 원격 조작반은 상기 오퍼레이션 박스로부터 무선 통신 방식으로 자수 디자인 데이터 및 자수에 필요한 파라미터 정보를 전송받아 로딩하거나 저장하는 자수기.The method according to claim 1,
Wherein the remote control panel receives, from the operation box, parameter information necessary for the embroidery design data and embroidery in a wireless communication manner, and loads or stores the embroidery design data and the embroidery parameter information.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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