KR101370061B1 - Boarding device of ship able to Place control - Google Patents

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KR101370061B1
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장민욱
임재인
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삼성중공업 주식회사
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/14—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of ramps, gangways or outboard ladders ; Pilot lifts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06C—LADDERS
    • E06C9/00—Ladders characterised by being permanently attached to fixed structures, e.g. fire escapes
    • E06C9/06—Ladders characterised by being permanently attached to fixed structures, e.g. fire escapes movably mounted

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Abstract

승강위치 제어가 가능한 승하선 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 승강위치 제어가 가능한 승하선 장치는 적어도 어느 하나가 선체에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍으로 이루어진 지지프레임과 상기 한 쌍의 지지프레임 사이에서 일정간격 이격된 상태로 구비되는 디딤부재를 포함하며, 상기 한 쌍의 지지프레임 중 적어도 어느 하나에 길이방향을 따라 슬롯이 형성되는 래더, 상기 래더의 슬롯을 따라 이동 가능하게 구비되는 샤프트가 구비되며, 선체에 대하여 승하강하는 슬라이더 및 선체 외벽을 따라 구비되며, 상기 슬라이더가 승하강할 수 있는 이동 경로를 제공하는 가이드부를 포함한다.An embarkation apparatus capable of elevating position control is disclosed. Embarkation apparatus capable of controlling the lifting position according to an embodiment of the present invention is provided at a predetermined interval between the pair of support frame and the pair of support frame at least one of which is rotatably coupled to the hull. A slider comprising a stepping member, a ladder having a slot formed in a longitudinal direction in at least one of the pair of support frames, and a shaft provided to be movable along the slot of the ladder, the slider which moves up and down relative to the hull. And a guide part provided along the outer wall of the hull and providing a moving path through which the slider can move up and down.

Description

승강위치 제어가 가능한 승하선 장치{Boarding device of ship able to Place control}Boarding device capable of lifting position control {Boarding device of ship able to Place control}

본 발명은 승강위치 제어가 가능한 승하선 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an embarkation apparatus capable of elevating position control.

선박은 항구에 접안 했을 때 또는 항구에 접안하기 위해 도선사가 항구 근처에서 승선할 때 사용하기 위한 승하선 사다리가 설치되어 있다.Ships are equipped with embarkation ladders for use when docked at the port or when pilots board near the port to dock at the port.

일반적으로 승하선 사다리는 배의 측면에 설치되며, 윈치와 와이어 로프를 이용하여 중력에 의해 하강 시키고, 와이어 로프를 되감아 상승시키게 된다.In general, the embarkation ladder is installed on the side of the ship, it is lowered by gravity using a winch and a wire rope, and rewind the wire rope to raise.

사다리가 하강한 후에는 승선자의 안전을 위해 선체에 고정시켜 사다리의 흔들림을 막도록 규정되어 있으며, 정해진 포인트에 따라 사다리를 로프 등으로 묶어 고정시킬 수 있는 의장품이 설치된다.After the ladder descends, it is regulated to prevent the shaking of the ladder by fixing it to the hull for the safety of the rider, and a fitting is installed to bind and fix the ladder with a rope according to a predetermined point.

그러나, 선박은 화물 또는 발라스트수 등의 요인으로 인해 선박의 흘수가 일정하게 정해져 있지 않아 수선면에서 선박 주갑판까지의 거리는 항상 변하게 된다.However, since the draft of the ship is not fixed due to factors such as cargo or ballast water, the distance from the waterline to the main deck is always changed.

이에 따라, 선박의 상태에 따라 승선자가 이용하고자 하는 사다리의 위치가 정해진 위치보다 높거나 낮게 되는 경우가 발생할 수 있어 안전사고가 야기될 수 있다.Accordingly, the position of the ladder to be used by the rider may be higher or lower than the predetermined position according to the state of the ship, which may cause a safety accident.

또한, 승하선 사다리가 와이어로프를 통해 승하강 됨에 따라 승하선 사다리의 승하강 시에 사다리의 흔들림이 심해 파손의 우려가 있다.In addition, as the ascent ladder descends through the wire rope, the ladder is severely shaken when the ascent ladder descends, which may cause damage.

본 출원보다 먼저 공개된 등록실용신안 20-0406345호에는 도선사를 위한 별도의 줄사다리가 구비되어 승선자의 안전을 위한 방법이 개시되어 있다.Prior to the present application, registered utility model No. 20-0406345 is disclosed a method for the safety of the rider is provided with a separate rope ladder for pilot.

실용신안문헌: 한국등록실용신안 20-0406345Utility Model Document: Korea Utility Model Model 20-0406345

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 선박의 상태에 구애 받지 않고, 승선자가 이용하기 위한 최적의 높이로 사다리를 고정시킬 수 있는 승강위치 제어가 가능한 승하선 장치를 제공하는 데에 있다.The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide a boarding device capable of lifting position control capable of fixing the ladder to an optimum height for use by the rider, regardless of the state of the ship. To provide.

본 발명의 다른 목적은 승하선 사다리의 승하강 시 사다리의 흔들림을 최소화 할 수 있는 승강위치 제어가 가능한 승하선 장치를 제공하는 데에 있다.Another object of the present invention is to provide a boarding device capable of controlling the lift position to minimize the shaking of the ladder when the boarding ladder.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 적어도 어느 하나가 선체에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍으로 이루어진 지지프레임과 상기 한 쌍의 지지프레임 사이에서 구비되는 디딤부재를 포함하며, 상기 한 쌍의 지지프레임 중 적어도 어느 하나에 길이방향을 따라 슬롯이 형성되는 래더, 상기 래더의 슬롯을 따라 이동 가능하게 구비되는 샤프트가 구비되며, 선체에 대하여 승하강하는 슬라이더 및 선체 외벽을 따라 구비되며, 상기 슬라이더가 승하강할 수 있는 이동 경로를 제공하는 가이드부를 포함하는 승강위치 제어가 가능한 승하선 장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, at least one includes a pair of support frames rotatably coupled to the hull and a stepping member provided between the pair of support frames. At least one of the pair of supporting frames includes a ladder having a slot formed along a longitudinal direction, a shaft provided to be movable along the slot of the ladder, and a slider and a hull outer wall which are raised and lowered with respect to the hull. According to the present invention, there is provided an unloading device capable of controlling a lifting position including a guide part providing a moving path through which the slider can move up and down.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 가이드부는 상기 슬라이더의 승하강 이동경로를 따라 배치되는 복수개의 기어를 포함하며, 상기 슬라이더는 상기 기어와 치합되도록 치열을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the guide part may include a plurality of gears disposed along a lifting path of the slider, and the slider may include a tooth to be engaged with the gear.

여기에서 상기 가이드부 또는 상기 슬라이더 중 어느 하나가 모터로부터 구동력을 전달받아 상기 슬라이더가 승하강 되도록 할 수 있다.Here, any one of the guide part or the slider may receive the driving force from the motor to allow the slider to move up and down.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 가이드부는 모터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 구동 스프로킷 및 일측이 상기 구동 스프로킷과 맞물려 이동하는 체인을 포함하며, 상기 슬라이더는 상기 체인과 결합하여 상기 체인의 이동에 따라 승하강 될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the guide part includes a drive sprocket which rotates by receiving a driving force from a motor, and one side of the chain moves in engagement with the drive sprocket, and the slider is coupled to the chain to move the chain. Can be elevated accordingly.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 가이드부는 상기 슬라이더의 승하강 이동경로를 따라 배치되는 래크를 포함하며, 상기 슬라이더는 상기 래크에 치합되거나 분리되는 치열을 포함하며, 상기 슬라이더에 결합되고 윈치에 의해 감기거나 풀리는 와이어가 구비되어 상기 래더를 승하강 시키는 구동부를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the guide part includes a rack disposed along a lifting path of the slider, and the slider includes a teeth engaged with or separated from the rack, and coupled to the slider and to the winch. A wire wound or unwound may be provided to further include a driving unit for raising and lowering the ladder.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 승강위치 제어가 가능한 승강장치는 선체에 구비되어 상기 래더에 결합된 와이어를 감고 풀어주는 윈치 를 이용하여 상기 래더를 승하강 시키는 구동부를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the elevating device capable of controlling the elevating position may include a driving unit for elevating the ladder by using a winch provided on the hull to wind and unwind the wire coupled to the ladder.

한편, 상기 가이드부는 상기 슬라이더의 승하강 이동경로를 따라 일정간격을 두고 형성된 홈을 포함하며, 상기 슬라이더는 특정 신호에 의하여 돌출되는 돌기를 포함하며, 상기 돌기가 돌출되어 상기 홈에 고정됨으로써 요구되는 높이에서 상기 래더가 고정될 수 있다.On the other hand, the guide portion includes a groove formed at a predetermined interval along the moving path of the slider, the slider includes a projection projected by a specific signal, the projection is required to be projected by being fixed to the groove At the height the ladder can be fixed.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 가이드부는 선체 외벽으로부터 함몰되는 홈 상에 구비될 수 있다.According to one embodiment of the invention, the guide portion may be provided on a groove recessed from the outer wall of the hull.

본 발명에 따른 승강위치 제어가 가능한 승하선 장치는 다음과 같은 효과가 있다.Embarkation apparatus capable of controlling the lifting position according to the present invention has the following effects.

첫째, 선체외벽을 따라 가이드부가 구비되고, 승하선 사다리에 슬릿이 형성되어 있으며, 상기 가이드부 및 슬릿과 결합되어 승하강 되는 슬라이더에 의해 승하선 사다리를 임의의 요구되는 높이에서 고정시킬 수 있는 효과가 있다.First, the guide portion is provided along the hull outer wall, a slit is formed on the embarkation ladder, and the slider can be fixed at any desired height by a slider that is combined with the guide part and the slit to move up and down. .

둘째, 승하선 사다리가 고정됨으로써 승하선 사다리의 흔들림이 방지되어 탑승자의 안전을 보장할 수 있는 장점이 있다.Second, since the embarkation ladder is fixed, the shaking of the embarkation ladder is prevented, thereby ensuring the safety of the occupant.

셋째, 선체외벽을 따라 구비되는 가이드부가 선체 외벽으로부터 함몰되는 홈 상에 구비됨으로 인하여 선체의 측면으로 돌출되지 않을 수 있는 장점이 있다.Third, because the guide portion provided along the hull outer wall is provided on the groove recessed from the hull outer wall, there is an advantage that can not protrude to the side of the hull.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 승하선 장치에서 사다리가 하강된 상태를 나타내는 사시도;
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 승하선 장치에서 사다리가 승하강 되는 구조를 구체화한 도면;
도 3은 도 2의 가이드부와 슬라이더의 결합관계를 확대한 도면;
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 사다리를 승하강 시키는 가이드부와 슬라이더의 결합구조를 도시한 도면;
도 5는 본 발명의 제3실시예에 따른 사다리를 승하강 시키는 가이드부와 슬라이더의 결합구조를 도시한 도면;
도 6은 본 발명의 제4실시예에 따른 승하선 장치에서 사다리의 승하강을 위하여 와이어가 사용되는 일 예를 도시한 도면;
도 7은 도 6의 승하선 장치에서 사다리가 승하강 되는 구조를 구체화한 도면이다.1 is a perspective view showing a state in which the ladder is lowered in the embarkation apparatus according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a view showing a structure in which a ladder is raised and lowered in an embarkation apparatus according to a first embodiment of the present invention; FIG.
3 is an enlarged view of a coupling relationship between a guide part and a slider of FIG. 2;
4 is a view illustrating a coupling structure of a guide part and a slider for raising and lowering a ladder according to a second embodiment of the present invention;
5 is a view illustrating a coupling structure of a guide part and a slider for raising and lowering a ladder according to a third embodiment of the present invention;
6 is a view showing an example in which wires are used for elevating the ladder in the embarkation apparatus according to the fourth embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a view illustrating a structure in which a ladder is lifted and lowered in the boarding device of FIG. 6.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

이하, 본 발명의 제1실시예에 따른 승강위치 제어가 가능한 승하선 장치에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the unloading device capable of controlling the lifting position according to the first embodiment of the present invention will be described.

먼저, 도 1은 본 실시예에 따른 승하선 장치에서 사다리가 하강된 상태를 나타내는 사시도이며, 도 2는 본 실시예에 따른 승하선 장치에서 사다리가 승하강 되는 구조를 구체화한 도면이고, 도 3은 도 2의 가이드부와 슬라이더의 결합관계를 확대한 도면이다.First, FIG. 1 is a perspective view showing a state where a ladder is lowered in the embarkation apparatus according to the present embodiment, and FIG. 2 is a view illustrating a structure in which the ladder is lowered in the embarkation apparatus according to the present embodiment, and FIG. 2 is an enlarged view of the coupling relationship between the guide portion and the slider.

본 실시예에 따른 승하선 장치는 래더(100), 슬라이더(200) 및 가이드부(20)를 포함하여 구성될 수 있다.The embarkation apparatus according to the present embodiment may include a ladder 100, a slider 200, and a guide unit 20.

상기 래더(100)는 선박(1)과 부두(N)를 연결시켜 승선자의 이동을 돕는 구성요소이다. 도면에 도시되지는 않았지만, 상기 래더(100)는 평상시에는 선박(1)의 주갑판상에 안치되어 있다가 선박(1)이 항구에 접안하였을 때 또는 항구에 접안하기 위해 도선사가 항구 근처에서 승선하고자 할 때에는 선박(1)의 외측으로 안내되어 하강할 수 있다.The ladder 100 is a component that connects the ship 1 and the pier N to assist the movement of the crew. Although not shown in the drawing, the ladder 100 is normally placed on the main deck of the ship 1, and when the ship 1 docks at the port or the docker docks near the port for docking at the port. When you want to be guided to the outside of the vessel (1) can be lowered.

여기에서 상기 래더(100)가 선박(1)의 주갑판상에 안치되어 있다가 선박(1)의 외측으로 이동되는 구조는 일반적인 사항으로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Here, the structure in which the ladder 100 is placed on the main deck of the ship 1 and then moved to the outside of the ship 1 is a general matter, and a detailed description thereof will be omitted.

본 실시예에 따른 상기 래더(100)는 적어도 어느 하나가 선체(10)와 회전 가능하게 힌지(30) 결합되는 한 쌍으로 이루어진 지지프레임(120)과 상기 한 쌍의 지지프레임(120) 사이에서 일정간격 이격된 상태로 구비되는 디딤부재(140)를 포함하며, 상기 한 쌍의 지지프레임(120) 중 적어도 어느 하나에 길이방향을 따라 슬릿(122)이 형성될 수 있다.Ladder 100 according to the present embodiment is at least one of the support frame 120 and the pair of support frame 120 made of a pair is coupled to the hull 10 and rotatably hinge (30) A slit 122 may be formed along at least one of the pair of support frames 120 in a lengthwise direction.

본 실시예에 따른 상기 가이드부(20)는 상기 래더(100)의 힌지(30)축과 일정거리 이격되어 구비되고, 선체(10) 외벽을 따라 구비되며, 선체(10) 외부로 돌출되지 않도록 선체(10) 외벽으로부터 함몰된 형태의 홈으로 구성될 수 있다.The guide part 20 according to the present embodiment is provided to be spaced apart from the hinge 30 axis of the ladder 100 by a predetermined distance, and is provided along the outer wall of the hull 10 so as not to protrude out of the hull 10. The hull 10 may be formed of a groove recessed from the outer wall.

본 실시예에 따른 상기 슬라이더(200)는 상기 가이드부(20) 상에서 슬라이딩 가능하게 구비되며, 상기 슬라이더(200)와 결합되는 샤프트(220)가 구비되어 상기 래더(100)의 슬릿(122)에 끼워질 수 있다.The slider 200 according to the present embodiment is provided to be slidable on the guide part 20, and the shaft 220 coupled to the slider 200 is provided to the slit 122 of the ladder 100. Can be fitted.

이에 따라, 상기 슬라이더(200)가 상기 가이드부(20) 상에서 승하강 됨에 따라 상기 샤프트(220)가 상기 슬릿(122)을 따라 이동되면서 상기 래더(100)가 승하강 되게 된다.Accordingly, as the slider 200 moves up and down on the guide part 20, the ladder 100 moves up and down while the shaft 220 moves along the slit 122.

여기에서 상기 슬릿(122)은 선박(1)의 높이에 따라 다양하게 형성될 수 있으며, 상기 래더(100)의 회전축과 상기 가이드부(20)의 거리에 따라 상기 슬릿(122)의 길이는 조정이 가능하다.Here, the slit 122 may be formed in various ways according to the height of the vessel (1), the length of the slit 122 is adjusted according to the distance between the rotation axis of the ladder 100 and the guide portion 20. This is possible.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 가이드부(20)에는 내부에는 상기 슬라이더(200)가 승하강 하는 이동경로를 제공하며, 상기 가이드부(20)와 상기 슬라이더(200)는 상호 기어장치로 결합될 수 있다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the guide part 20 provides a movement path in which the slider 200 moves up and down, and the guide part 20 and the slider 200 are mutually geared. Can be combined into a device.

상기 가이드부(20)에는 내부에 구비되는 상기 슬라이더(200)의 양 측면방향을 따라 복수 개의 기어(22)가 배치되며, 상기 슬라이더(200)는 상기 가이드부(20)에 배치되는 복수 개의 기어(22)와 치합되도록 치열(240)이 형성될 수 있다.The guide portion 20 is provided with a plurality of gears 22 along both side directions of the slider 200 provided therein, the slider 200 is a plurality of gears disposed in the guide portion 20 Teeth 240 may be formed to engage 22.

본 실시예에서는 상기 가이드부(20)에 배치되는 복수 개의 기어(22)가 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 피니언 기어 타입인 것을 일 예로 하고 있으나, 이에 한정하지 않고, 다양한 형태의 기어로 구성될 수 있다.In the present exemplary embodiment, as illustrated in FIGS. 2 and 3, the plurality of gears 22 disposed in the guide part 20 are pinion gear types, but the present invention is not limited thereto. It can be configured as.

상기 가이드부(20)에 구비되는 복수개의 기어(22)와 상기 슬라이더(200)는 기어결합 되어 있으며, 도면에 도시되지는 않았지만, 상기 복수개의 기어(22) 상에서 상기 슬라이더(200)가 승하강 할 수 있도록 구동력을 제공하는 모터(미도시)가 구비될 수 있다.The plurality of gears 22 and the slider 200 provided in the guide part 20 are gear-coupled, and although not shown in the drawing, the slider 200 moves up and down on the plurality of gears 22. A motor (not shown) for providing a driving force may be provided.

상기 모터(미도시)는 상기 가이드부(20)의 복수개의 기어(22)에 연결되어 구동력을 전달하여 상기 복수 개의 기어(22)의 회전 방향에 따라 상기 슬라이더(200)가 승하강 될 수 있다.The motor (not shown) may be connected to the plurality of gears 22 of the guide part 20 to transmit a driving force so that the slider 200 may be moved up and down in accordance with the rotation direction of the plurality of gears 22. .

또는, 상기 기어(22)가 슬라이더(200)의 양측에 구비되고, 상기 기어(22)에 치합되는 치열이 상기 가이드부(20)을 따라 형성될 수도 있으며, 이 경우, 상기 모터(미도시)는 상기 슬라이더(200)에 구비되어 상기 기어(22)를 회전시키거나 고정하여 상기 슬라이더(200)을 승강시키거나 고정시킬 수 있다.Alternatively, the gear 22 may be provided at both sides of the slider 200, and the teeth engaged with the gear 22 may be formed along the guide part 20, in this case, the motor (not shown). The slider 200 may be provided to rotate or fix the gear 22 to elevate or fix the slider 200.

이와 같이, 상기 슬라이더(200)에 직접 구동력이 제공되거나, 상기 복수개의 기어(22)의 회전에 따라 전달되는 힘에 의하여 상기 슬라이더(200)는 상기 가이드부(20)를 따라 승하강 하게 된다.As such, the driving force is directly provided to the slider 200, or the slider 200 moves up and down along the guide part 20 by the force transmitted according to the rotation of the plurality of gears 22.

상기 슬라이더(200)에 구비되며, 상기 래더(100)에 구비되는 슬릿(122)에 끼워지는 상기 샤프트(220)가 상기 슬라이더(200)가 승하강 함에 따라 상기 래더(100)에 구비되는 슬릿(122)을 따라 이동하면서 상기 래더(100)에 힘을 전달하게 되어 상기 래더(100)가 승하강하게 된다.The slit provided in the slider 200, the slit provided in the ladder 100 as the slider 200 moves up and down, is fitted to the slit 122 provided in the ladder 100. The ladder 100 moves up and down while transmitting force to the ladder 100 while moving along 122.

다음으로 도 4를 참조하여 본 발명의 제2실시예에 대하여 설명하면 다음과 같다.Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4.

본 실시예에 따른 승하선 장치는 앞선 실시예와 마찬가지로 래더(100), 슬라이더(200) 및 가이드부(20)를 포함하여 구성될 수 있다.The embarkation apparatus according to the present embodiment may include a ladder 100, a slider 200, and a guide part 20, as in the previous embodiment.

상기 래더(100)는 앞선 실시예와 동일한 구성으로 이루어져 있음으로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since the ladder 100 is configured in the same configuration as the previous embodiment, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 슬라이더(200)가 승하강 됨에 따라 상기 래더(100)가 승하강 되는 구성 역시 앞선 실시예와 동일한 구성으로 이루어져 있어 구체적인 설명은 생략하기로 한다.In addition, as the slider 200 is raised and lowered, the configuration in which the ladder 100 is elevated is also made in the same configuration as in the previous embodiment, so a detailed description thereof will be omitted.

본 실시예에 따른 상기 가이드부(20)는 체인타입으로 구성될 수 있다.The guide unit 20 according to the present embodiment may be of a chain type.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 가이드부(20)는 모터(미도시)로부터 구동력을 전달받아 회전하는 구동 스프로킷(42), 상기 구동 스프로킷(42)과 결합되어 회전하며 상기 슬라이더(200)와 결합되는 체인(44) 및 상기 체인(44)과 결합되어 상기 구동 스프로킷(42)의 회전에 따라 같이 회전하는 종동 스프로킷(46)으로 구성될 수 있다.As shown in FIG. 4, the guide part 20 is coupled to the driving sprocket 42 and the driving sprocket 42 which rotates by receiving a driving force from a motor (not shown) and rotates with the slider 200. It may be composed of a chain 44 is coupled and the driven sprocket 46 coupled to the chain 44 to rotate together with the rotation of the drive sprocket 42.

본 실시예에 따른 상기 슬라이더(200)는 상기 체인(44)과 결합되어 상기 체인(44)의 회전에 따라 승하강 하게 된다.The slider 200 according to the present embodiment is combined with the chain 44 to move up and down as the chain 44 rotates.

본 실시예에서는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 체인(44)이 상기 슬라이더(200)를 관통하는 형태로 결합되어 있는 것을 일 예로 하고 있다.In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the chain 44 is coupled to penetrate the slider 200 as an example.

하지만, 상기 슬라이더(200)와 상기 체인(44)이 결합되어 구동되는 구성은 해당 기술에 있어서 통상의 지식을 가진 자가 적용할 수 다양한 구성으로 이루어질 수 있다.However, the configuration in which the slider 200 and the chain 44 are driven in combination may be configured in various configurations that can be applied by those skilled in the art.

따라서, 상기 모터(미도시)의 회전에 따라 상기 체인(41)이 회전하면서 상기 슬라이더(200)을 승강시킴으로써, 상기 슬라이더(200)에 결합된 래더(100)를 승하강시킬 수 있다. Therefore, as the chain 41 rotates as the chain 41 rotates as the motor (not shown) rotates, the ladder 100 coupled to the slider 200 may be raised and lowered.

또한, 상기 모터(미도시)의 회전이 중지되면 상기 구동 스프로킷(42)이 고정되어 상기 슬라이더(200)의 위치가 고정됨으로써 상기 래더(100)도 고정될 수 있다.In addition, when the rotation of the motor (not shown) is stopped, the drive sprocket 42 is fixed to fix the position of the slider 200 so that the ladder 100 may be fixed.

다음으로 도 5를 참조하여 본 발명의 제3실시예에 대하여 설명하면 다음과 같다.Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5.

본 실시예에 따른 승하선 장치는 앞선 실시예와 마찬가지로 래더(100), 슬라이더(200) 및 가이드부(20)를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 래더(100)의 구성 및 상기 슬라이더(200)가 승하강 됨에 따라 상기 래더(100)가 승하강 되는 구성은 앞선 실시예들과 동일한 구성으로 이루어져 있음으로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The embarkation apparatus according to the present embodiment may include a ladder 100, a slider 200, and a guide unit 20, as in the previous embodiment, and the configuration of the ladder 100 and the slider 200 are As the ladder 100 is raised and lowered as it is lifted and lowered, the configuration is the same as that of the above-described embodiments, and thus a detailed description thereof will be omitted.

본 실시예에 따른 상기 가이드부(20)는 선체(10)의 외벽을 따라 외측으로 래크(24)가 형성되어 있으며, 상기 슬라이더(200)에도 상기 래크(24)에 대응되도록 치열이 형성되어 있다.In the guide part 20 according to the present embodiment, the rack 24 is formed outward along the outer wall of the hull 10, and the teeth are formed in the slider 200 so as to correspond to the rack 24. .

본 실시예에서 상기 가이드부(20)는 래크(24)가 상기 슬라이더의 후면을 향해 구성되어 있는 것을 예시하고 있으나 이에 한정되지 않고, 상기 슬라이더(200)의 양 측면 방향으로 형성될 수도 있다.In the present exemplary embodiment, the guide part 20 illustrates that the rack 24 is configured toward the rear side of the slider, but is not limited thereto. The guide part 20 may be formed in both side directions of the slider 200.

상기 가이드부(20)의 래크(24)가 상기 슬라이더(200)의 양 측면 방향으로 형성되어 있는 경우에는 상기 슬라이더(200)에 형성되는 치열 역시 상기 래크에 대응될 수 있도록 상기 슬라이더(200)의 양 측면에 형성될 수 있다.When the racks 24 of the guide part 20 are formed in both side directions of the slider 200, the teeth formed on the slider 200 may also correspond to the racks. It can be formed on both sides.

본 실시예에서는 도 5에 도시된 바와 같이, 외부로부터 구동력을 전달받아 회전하는 윈치(320) 및 상기 윈치(320)와 결합되는 와이어(340)를 포함하여 이루어지는 구동부(300)가 구비될 수 있다.In this embodiment, as shown in FIG. 5, the driving unit 300 may include a winch 320 that receives a driving force from the outside and rotates and a wire 340 coupled to the winch 320. .

본 실시예에서는 상기 구동부(300)의 상기 와이어(340)가 상기 슬라이더(200)에 연결되어 상기 슬라이더(200)가 상기 가이드부(20)의 래크(24)를 따라 승하강 될 수 있도록 구동력을 전달하게 되는 것을 예시하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 슬라이더(200)에 구동력을 전달할 수 있는 다양한 구성이 적용될 수 있다.In this embodiment, the wire 340 of the driving unit 300 is connected to the slider 200 to drive the driving force so that the slider 200 can be raised and lowered along the rack 24 of the guide unit 20. For example, but not limited thereto, various configurations that may transmit driving force to the slider 200 may be applied.

본 실시예에서 상기 슬라이더(200)에 구비되는 치열은 상기 와이어(340)의 이동에 따라 회전 가능하게 구비되는 피니언 기어(미도시)로 이루어지며, 상기 피니언 기어(미도시)는 별도의 동력원이 없는 아이들 기어 타입으로 구성될 수 있다.In the present embodiment, the teeth provided in the slider 200 are formed of a pinion gear (not shown) that is rotatably provided as the wire 340 moves, and the pinion gear (not shown) may have a separate power source. It can be configured with no idle gear type.

따라서, 상기 슬라이더(200)는 와이어(340)에 의해 승하강되면서 상기 래더(100)를 승하강시킬 수 있으며, 상기 슬라이더(200)를 고정시킬 필요가 있을 때에는 상기 피니언 기어(미도시)를 고정시킴으로써 상기 슬라이더(200) 및 래더(100)의 위치를 고정시킬 수 있다.Accordingly, the slider 200 may move up and down the ladder 100 while lifting up and down by a wire 340. When the slider 200 needs to be fixed, the pinion gear (not shown) is fixed. By doing so, the positions of the slider 200 and the ladder 100 can be fixed.

본 실시예에서는 상기 슬라이더(200)에 구비되는 치열을 아이들 기어 형태의 피니언 기어(미도시)인 것을 일 예로 하고 있으나 이에 한정되지 않고, 상기 슬라이더(200)가 상기 가이드부(20)의 래크(24) 상에서 승하강 되는 다양한 방식이 적용될 수 있다.In the present exemplary embodiment, the teeth provided on the slider 200 are pinion gears (not shown) in the form of idle gears. However, the present invention is not limited thereto, and the slider 200 may have a rack (a) of the guide part 20. 24 Various ways of getting on and off can be applied.

한편, 도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명의 제4실시예에 대하여 설명하면 다음과 같다.Meanwhile, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7 as follows.

본 실시예에 따른 승하선 장치는 앞선 실시예들과 마찬가지로 래더(100), 슬라이더(200) 및 가이드부(20)를 포함하여 구성될 수 있다.The embarkation apparatus according to the present embodiment may include a ladder 100, a slider 200, and a guide unit 20, as in the previous embodiments.

본 실시예에서 상기 래더(100)는 와이어(340)가 연결되어 상기 래더(100)의 승하강을 위한 구동력을 제공하게 된다.In the present embodiment, the ladder 100 is connected to the wire 340 to provide a driving force for the lifting and lowering of the ladder 100.

여기에서 상기 래더(100)가 승하강 하더라도 상기 와이어(340)가 수면 또는 지면으로부터 직교방향을 항상 유지할 수 있도록 선체에 상기 와이어(340)가 이동 가능한 안내부(12)가 더 구비될 수 있다.Here, even if the ladder 100 is raised and lowered, the guide part 12 which can move the wire 340 to the hull may be further provided on the hull so that the wire 340 always maintains an orthogonal direction from the water surface or the ground.

상기 와이어(340)는 도면에 도시되지는 않았지만, 모터(미도시)로부터 구동력을 전달받아 회전하는 윈치(미도시)와 결합될 수 있다.Although not shown in the drawing, the wire 340 may be combined with a winch (not shown) that receives a driving force from a motor (not shown) and rotates.

즉, 모터(미도시)로부터 구동력을 전달받는 윈치(미도시)의 회전방향에 따라 상기 래더(100)가 승하강하게 된다.That is, the ladder 100 moves up and down in accordance with the rotation direction of the winch (not shown) receiving the driving force from the motor (not shown).

이처럼, 상기 래더(100)가 승하강함에 따라 상기 래더(100)의 슬릿(122)에 결합되어 있는 샤프트(220)는 상기 슬릿(122)을 따라 이동하게 되고, 상기 샤프트(220)와 결합되어 있는 상기 슬라이더(200)가 상기 가이드부(20)를 따라 승하강하게 된다.As such, as the ladder 100 moves up and down, the shaft 220 coupled to the slit 122 of the ladder 100 moves along the slit 122 and is coupled to the shaft 220. The slider 200 is raised and lowered along the guide unit 20.

상기 가이드부(20)는 도 7에 도시된 바와 같이, 일정간격을 두고 홈(28)이 형성되며, 상기 슬라이더(200)는 특정 신호에 의하여 돌출되는 돌기(260)가 구비되어 요구되는 높이에서 상기 래더(100)가 고정될 수 있다.As shown in FIG. 7, the guide part 20 has a groove 28 formed at a predetermined interval, and the slider 200 is provided with a protrusion 260 protruding by a specific signal at a required height. The ladder 100 may be fixed.

본 실시예에서는 상기 슬라이더(200)에 전기적인 신호가 송신되게 되면, 상기 슬라이더(200) 내부에 구비되는 돌기(260)가 외부로 돌출되어 상기 가이드부(20)의 홈(28)에 끼워져 상기 슬라이더(200)를 고정한다.In the present exemplary embodiment, when an electrical signal is transmitted to the slider 200, the protrusion 260 provided in the slider 200 protrudes to the outside to fit into the groove 28 of the guide part 20. The slider 200 is fixed.

또한, 슬라이더(200)의 이동이 필요할 때에는 상기 돌기(260)가 상기 슬라이더(200)의 내부로 수납될 수 있다. 상기와 같은 돌기(260)는 솔레노이드 또는 피스톤 등 신축하거나 이동될 수 있는 것이라면 다양한 방식이 적용될 수 있다.In addition, when the slider 200 needs to be moved, the protrusion 260 may be stored inside the slider 200. The protrusion 260 as described above may be applied in various ways as long as it can be expanded or moved, such as a solenoid or a piston.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예들을 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined by the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

1: 선박 10: 선체
12: 안내부 20: 가이드부
22: 기어 24: 래크
28: 홈 30: 힌지
42: 구동 스프로킷 44: 체인
46: 종동 스프로킷 100: 래더
120: 지지프레임 122: 슬릿
140: 디딤부재 200: 슬라이더
220: 샤프트 240: 치열
260: 돌기 300: 구동부
320: 윈치 340: 와이어1: Ships 10: Hull
12: guide unit 20: guide unit
22: gear 24: rack
28: groove 30: hinge
42: drive sprocket 44: chain
46: driven sprocket 100: ladder
120: support frame 122: slit
140: stepping member 200: slider
220: shaft 240: dentition
260: protrusion 300: drive unit
320: winch 340: wire

Claims (8)

적어도 어느 하나가 선체에 회전 가능하게 결합되는 한 쌍으로 이루어진 지지프레임과 상기 한 쌍의 지지프레임 사이에서 구비되는 디딤부재를 포함하며, 상기 한 쌍의 지지프레임 중 적어도 어느 하나에 길이방향을 따라 슬롯이 형성되는 래더;
상기 래더의 슬롯을 따라 이동 가능하게 구비되는 샤프트가 구비되며, 선체에 대하여 승하강하는 슬라이더; 및
선체 외벽을 따라 구비되며, 상기 선체 외벽으로부터 함몰되는 홈으로 형성되어 상기 슬라이더가 승하강할 수 있는 이동 경로를 제공하는 가이드부를 포함하는 승강위치 제어가 가능한 승하선 장치.At least one of which comprises a pair of support frames rotatably coupled to the hull and a stepping member provided between the pair of support frames, wherein at least one of the pair of support frames is slotted along a length direction The ladder is formed;
A slider which is provided to move along the slot of the ladder, the slider which moves up and down with respect to the hull; And
An embarkation apparatus capable of lifting position control including a guide part provided along a hull outer wall and formed as a groove recessed from the outer hull outer wall to provide a moving path through which the slider can move up and down. 제1항에 있어서,
상기 가이드부는,
상기 슬라이더의 승하강 이동경로를 따라 배치되는 복수개의 기어를 포함하며,
상기 슬라이더는,
상기 기어와 치합되는 치열을 포함하는 승강위치 제어가 가능한 승하선 장치.The method of claim 1,
The guide portion
It includes a plurality of gears disposed along the lifting path of the slider,
The slider
Embarkation device capable of controlling the lifting position including the teeth engaged with the gear. 제2항에 있어서,
상기 가이드부 또는 상기 슬라이더 중 어느 하나가 모터로부터 구동력을 전달받아 상기 슬라이더를 승하강 시키는 승강위치 제어가 가능한 승하선 장치.3. The method of claim 2,
Elevation device capable of raising and lowering position control of any one of the guide portion or the slider receives the driving force from the motor to raise and lower the slider. 제1항에 있어서,
상기 가이드부는,
모터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 구동 스프로킷 및
일측이 상기 구동 스프로킷과 맞물려 이동하는 체인을 포함하며,
상기 슬라이더는,
상기 체인과 결합하여 상기 체인의 이동에 따라 승하강 되는 승강위치 제어가 가능한 승하선 장치.The method of claim 1,
The guide portion
A drive sprocket that receives the driving force from the motor and rotates
One side includes a chain to move in engagement with the drive sprocket,
The slider
Elevation device capable of lifting and lowering position in combination with the chain to be lowered in accordance with the movement of the chain. 제1항에 있어서,
상기 가이드부는,
상기 슬라이더의 승하강 이동경로를 따라 배치되는 래크를 포함하며,
상기 슬라이더는,
상기 래크에 선택적으로 치합되거나 분리되는 치열을 포함하며,
상기 슬라이더에 결합되고 윈치에 의해 감기거나 풀리는 와이어가 구비되어 상기 래더를 승하강 시키는 구동부를 더 포함하는 승강위치 제어가 가능한 승하선 장치.The method of claim 1,
The guide portion
It includes a rack disposed along the lifting path of the slider,
The slider
A dentition that selectively engages or separates from the rack,
And a drive unit coupled to the slider and provided with a wire wound or unwound by a winch to move the ladder up and down. 제1항에 있어서,
선체에 구비되어 상기 래더에 결합된 와이어를 감고 풀어주는 윈치 를 이용하여 상기 래더를 승하강 시키는 구동부를 포함하는 승강위치 제어가 가능한 승하선 장치.The method of claim 1,
Elevation device with a lifting position control including a drive unit for lifting and lowering the ladder using a winch provided on the hull wound and unwind the wire coupled to the ladder. 제6항에 있어서,
상기 가이드부는,
상기 슬라이더의 승하강 이동경로를 따라 일정간격을 두고 형성된 홈을 포함하며,
상기 슬라이더는,
특정 신호에 의하여 돌출되는 돌기를 포함하며,
상기 돌기가 돌출되어 상기 홈에 고정됨으로써 요구되는 높이에서 상기 래더를 고정하는 승강위치 제어가 가능한 승하선 장치.The method according to claim 6,
The guide portion
It includes a groove formed at a predetermined interval along the up and down movement path of the slider,
The slider
It includes protrusions projected by a specific signal,
Elevation device capable of elevating position control for fixing the ladder at a height required by the protrusion is fixed to the groove. 삭제delete
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