KR101368937B1 - Continuous ship unloader - Google Patents

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KR101368937B1
KR101368937B1 KR1020130010790A KR20130010790A KR101368937B1 KR 101368937 B1 KR101368937 B1 KR 101368937B1 KR 1020130010790 A KR1020130010790 A KR 1020130010790A KR 20130010790 A KR20130010790 A KR 20130010790A KR 101368937 B1 KR101368937 B1 KR 101368937B1
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Inventor
김영식
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현대제철 주식회사
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Abstract

Disclosed is an invention relating to a continuous ship unloader. The disclosed continuous ship unloader is prepared with: a frame portion which is connected to a bucket elevator, and where a bucket, connected to a moving chain unit, rotates along the circumference; a friction removal portion which is connected to the frame portion by a hinge, and which is interlocked with the movement of the moving chain unit, to sweep off soft raw material adhering to the bucket, using a rotating friction member; a sensor which measures the rotation of the friction removal portion; a control unit which receives the measured value from the sensor; and a washing unit which is operated by the control signal of the control unit, and which sprays a washing solution onto the bucket.

Description

연속식 하역장치{CONTINUOUS SHIP UNLOADER}{CONTINUOUS SHIP UNLOADER}

본 발명은 연속식 하역장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 버킷의 외측에 부착된 연원료를 자동으로 제거하여 인건비를 절감하며, 연원료의 혼합을 방지하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 연속식 하역장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a continuous unloading device, and more particularly, to reduce the labor cost by automatically removing the fuel raw material attached to the outside of the bucket, continuous type that can improve the product quality by preventing the mixing of fuel raw materials It relates to an unloading device.

일반적으로, 제철소에서 사용되는 광석 등의 원료와, 고로 작업시 광석을 용융시키기 위한 연료로 사용되는 석탄은 대부분 선박으로 이송되어 인접 부두에서 하역작업을 거친 후, 벨트컨베이어를 이용하여 제철공장으로 운반된다.In general, raw materials such as ores used in ironworks and coal used as fuel for melting ore during blast furnace work are mostly transported to vessels, unloaded at the adjacent pier, and then transported to a steel mill using a belt conveyor do.

선박에 적재된 연원료를 지상의 벨트컨베이어로 이송하는 설비로 연속식 하역장치가 사용된다. 연속식 하역장치의 굴삭부에는 체인을 따라 회전하는 버킷(Bucket)이 구비된다. 버킷의 회전에 의해 선박의 적재부에 있는 연원료가 버킷 내측에 담겨져서 상측으로 이동된 후, 붐(Boom)에 구비된 벨트컨베이어를 따라 지상으로 이송된다.A continuous loading and unloading device is used as a device for transferring the raw materials loaded on a ship to a belt conveyor on the ground. A bucket that rotates along the chain is provided on the excavation portion of the continuous handling device. The rotation of the bucket causes the raw material in the loading portion of the ship to be contained inside the bucket and to be moved upward and then conveyed to the ground along the belt conveyor provided in the boom.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2010-0127648호(2010.12.06 공개, 발명의 명칭: 연속식 하역 장치)에 개시되어 있다.
Background Art [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2010-0127648 (published on Dec. 12, 2010, entitled "Continuous Cargo Handling Apparatus").

본 발명은 버킷의 외측에 부착된 연원료를 자동으로 제거하여 인건비를 절감하며, 연원료의 혼합을 방지하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 연속식 하역장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention is to provide a continuous unloading device that can automatically remove the fuel raw material attached to the outside of the bucket to reduce labor costs, prevent the mixing of the fuel raw material to improve the quality of the product.

본 발명에 따른 연속식 하역장치는: 버킷엘리베이터에 연결되며 이동체인부에 연결된 버킷이 둘레를 따라 회전하는 프레임부와, 프레임부에 힌지 연결되며 이동체인부의 이동과 연동하여 회전하는 마찰부재에 의해 버킷에 부착된 연원료를 쓸어내는 마찰제거부와, 마찰제거부의 회전을 측정하는 센서부와, 센서부의 측정값을 전달받는 제어부 및 제어부의 제어신호로 동작되며 버킷에 세척액을 분사하는 세척부를 포함한다.Continuous loading and unloading device according to the invention: the bucket connected to the bucket elevator and connected to the mobile chain is rotated along the circumference, the frame portion hinged to the frame by the friction member rotating in conjunction with the movement of the mobile chain portion to the bucket A friction removing unit for sweeping the attached fuel raw material, a sensor unit for measuring rotation of the friction removing unit, a control unit receiving the measured value of the sensor unit, and a washing unit for operating the control signal of the control unit and spraying the washing liquid to the bucket. .

또한 마찰제거부는, 프레임부에 힌지 연결되는 제1링크부재와, 제1링크부재에 회전 가능하게 설치되며 마찰부재가 둘레에 설치되는 회전몸체와, 일측은 회전몸체에 힌지 연결되며 타측은 프레임부를 향하여 연장되는 제2링크부재 및 제2링크부재의 타측에 힌지 연결되며 제2링크부를 왕복 이동시키는 직선구동부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the friction removing unit, the first link member hinged to the frame portion, the rotatable body rotatably installed on the first link member and the friction member is installed around, one side is hinged to the rotating body and the other side is frame Preferably, the second link member includes a linear driving part hinged to the other side of the second link member and the second link member and reciprocally moved to the second link member.

또한 마찰제거부는, 이동체인부가 외주연에 걸려서 회전되는 스프라켓과 함께 회전하는 구동기어와, 제1링크부재에 회전 가능하게 설치되며 구동기어와 제1체인으로 연결되는 연결기어 및 회전몸체의 회전축에 고정되며 연결기어와 제2체인으로 연결되는 종동기어를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the friction removing unit, the drive gear is rotated along with the sprocket that the mobile chain is rotated on the outer periphery, and the coupling gear and rotatable shaft of the connecting gear connected to the drive gear and the first chain rotatably installed on the first link member It is preferable to further include a driven gear which is fixed and connected to the connecting gear and the second chain.

또한 제1링크부재와 제2링크부재는 회전몸체의 양측에 연결되는 것이 바람직하다.In addition, the first link member and the second link member is preferably connected to both sides of the rotating body.

또한 세척부는, 버킷이 이동되는 통로를 형성하며 프레임부의 외측에 고정되는 관로부재와, 관로부재의 측면에 연결되며 관로부재를 따라 이동하는 세척액을 버킷으로 분사하는 노즐부재 및 관로부재에 연결되며 제어부의 제어신호로 동작되어 관로부재를 개폐하는 밸브부재를 포함하는 것이 바람직하다.
In addition, the washing unit, a passage for forming the bucket is moved, the pipe member is fixed to the outside of the frame portion, and connected to the side of the pipe member and connected to the nozzle member and the pipe member for spraying the cleaning liquid moving along the pipe member to the bucket and the control unit It is preferable to include a valve member which is operated by the control signal of the opening and closing the conduit member.

본 발명에 따른 연속식 하역장치는, 이동체인부의 이동과 연동하는 회전몸체가 버킷의 외측에서 회전하면, 회전몸체의 둘레를 따라 설치된 마찰부재가 버킷의 외측에 부착된 연원료를 쓸어내므로, 버킷의 외측에 부착된 연원료를 자동으로 제거하여 인건비를 절감할 수 있다.In the continuous loading and unloading device according to the present invention, when the rotating body interlocked with the movement of the moving chain portion rotates outside the bucket, the friction member provided along the circumference of the rotating body sweeps out the raw material attached to the outside of the bucket, so that the bucket Labor costs can be reduced by automatically removing the raw materials attached to the outside of the.

또한, 회전몸체의 회전여부를 측정하여 버킷을 향하여 세척액을 분사하는 세척부가 동작되어 버킷에 부착된 연원료를 제거하므로, 연원료의 혼합이 방지되어 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.
In addition, the washing unit for spraying the cleaning solution toward the bucket by measuring the rotation of the rotating body to remove the fuel raw material attached to the bucket, it is possible to prevent the mixing of the fuel raw material to improve the product quality.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마찰제거부와 세척부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마찰제거부를 분해 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 마찰부재가 버킷의 외측에 부착된 연원료를 쓸어내는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 마찰부재가 버킷에서 이격된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치의 블록도이다.1 is a front view schematically showing a continuous cargo handling apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view schematically illustrating a working unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view schematically showing a friction removing unit and a cleaning unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view of the friction removing unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a front view schematically showing a state in which a friction member according to an embodiment of the present invention sweeps out the raw material attached to the outside of the bucket.
6 is a front view schematically showing a state in which the friction member is spaced apart from the bucket according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram of a continuous unloading device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연속식 하역장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 선박의 하역에 사용되는 연속식 하역장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the continuous unloading device according to the present invention. For convenience of explanation, a continuous unloading apparatus used for unloading of a vessel will be described as an example. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업부를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마찰제거부와 세척부를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 마찰제거부를 분해 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 마찰부재가 버킷의 외측에 부착된 연원료를 쓸어내는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 마찰부재가 버킷에서 이격된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치의 블록도이다.Figure 1 is a front view schematically showing a continuous unloading device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view schematically showing a working part according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is one of the present invention 4 is a perspective view schematically illustrating a friction removing unit and a cleaning unit, FIG. 4 is an exploded perspective view illustrating a friction removing unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a friction member according to an embodiment of the present invention. Is a front view schematically showing a state of sweeping the fuel material attached to the outside of the bucket, Figure 6 is a front view schematically showing a state in which the friction member is spaced apart from the bucket, according to an embodiment of the present invention, Figure 7 Is a block diagram of a continuous unloading device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4와 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시에에 따른 연속식 하역장치(1)는, 버킷엘리베이터(22)의 하측에 수평방향으로 연결되며 이동체인부(30)에 연결된 버킷(32)이 둘레를 따라 회전하는 프레임부(40)와, 프레임부(40)에 힌지 연결되며 이동체인부(30)의 이동과 연동하여 회전하는 마찰부재(55)에 의해 버킷(32)의 외측에 부착된 연원료(16)를 쓸어내는 마찰제거부(50)와, 마찰제거부(50)의 회전을 측정하는 센서부(80)와, 센서부(80)의 측정값을 전달받는 제어부(85)와, 제어부(85)의 제어신호로 동작되며 프레임부(40)의 외측을 따라 이동하는 버킷(32)에 세척액(94)을 분사하는 세척부(90)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 4 and, the continuous unloading device 1 according to an embodiment of the present invention, is connected to the lower side of the bucket elevator 22 in a horizontal direction, the bucket connected to the mobile chain portion 30 The outer side of the bucket 32 by the frame portion 40 rotated along the circumference, and the friction member 55 hinged to the frame portion 40 and rotated in conjunction with the movement of the mobile chain portion 30. A friction removing unit 50 sweeping the fuel raw material 16 attached thereto, a sensor unit 80 measuring rotation of the friction removing unit 50, and a control unit receiving the measured value of the sensor unit 80 ( 85 and a washing unit 90 which is operated by a control signal of the control unit 85 and sprays the washing liquid 94 to the bucket 32 moving along the outside of the frame unit 40.

연속식 하역장치(1)는 선박(12)이 정박되는 부두(10)에 설치되며, 제철소에서 사용되는 광석 등의 원료와, 고로 작업시 광석을 용융시키기 위한 연료로 사용되는 석탄 등의 연원료(16)를 선박(12)의 적재부(14)에서 지상으로 이동시킨다.The continuous type unloading apparatus 1 is installed in the wharf 10 where the ship 12 is anchored and is made of a raw material such as ore used in steelworks and a raw material such as coal used as fuel for melting ore in blast furnace operation (16) to the ground from the loading section (14) of the ship (12).

연속식 하역장치(1)는 연원료(16)를 퍼올리는 작업부(20)와, 작업부(20)에 연결되어 버킷(32)을 상측으로 이송시키는 버킷엘리베이터(22)를 포함한다.The continuous type loading device 1 includes a working portion 20 for plowing the raw material 16 and a bucket elevator 22 connected to the working portion 20 to transfer the bucket 32 upward.

버킷엘리베이터(22)를 통하여 상측(이하 도 1 기준)으로 이송된 연원료(16)는 벨트컨베이어를 구비한 붐(Boom)(24)을 통해 지상으로 이송된다.The raw material 16 conveyed upward (hereinafter referred to as reference 1) through the bucket elevator 22 is conveyed to the ground via a boom 24 provided with a belt conveyor.

부두(10)에 설치된 주행본체(25)는 붐(24)과 연결되며, 붐(24)을 통해서 이송된 연원료(16)를 지상벨트컨베이어(27)로 공급한다. 주행본체(25)의 하측에는 레일을 따라 이동하는 휠부재(26)가 구비된다.The running main body 25 provided on the wharf 10 is connected to the boom 24 and supplies the raw material 16 conveyed through the boom 24 to the ground belt conveyor 27. A wheel member 26 that moves along the rail is provided below the main body 25.

버킷엘리베이터(22)의 하측에 수평 방향으로 설치되며, 길이가 가변되는 프레임부(40)에는 복수 개의 스프라켓(34)이 회전 가능하게 설치되며, 이러한 스프라켓(34)에 이동체인부(30)가 걸려서 이동된다.It is installed in the horizontal direction on the lower side of the bucket elevator 22, a plurality of sprockets 34 are rotatably installed in the frame portion 40 is variable in length, the mobile chain portion 30 is caught on such a sprocket 34 Is moved.

스프라켓(34)의 외주연에 걸려서 회전하는 이동체인부(30)에 버킷(32)이 고정되므로, 이동체인부(30)와 함께 버킷(32)이 프레임부(40)의 외측을 돌며 연원료(16)를 이송시킨다.Since the bucket 32 is fixed to the moving chain part 30 which rotates by being caught by the outer circumference of the sprocket 34, the bucket 32 is rotated outside the frame part 40 together with the moving chain part 30 and the fuel raw material 16 ).

버킷엘리베이터(22)의 하측에 연결되는 프레임부(40)는, 프레임부(40)의 하측에 고정되는 몸체부(42)와, 몸체부(42)의 전방으로 돌출되어 수평방향으로 이동되는 이동부(44)를 포함한다.Frame portion 40 connected to the lower side of the bucket elevator 22, the body portion 42 is fixed to the lower side of the frame portion 40, the front portion of the body portion 42 is moved to move in the horizontal direction A portion 44 is included.

몸체부(42)의 내측으로 인입되는 이동부(44)는 실린더 방식으로 수평 이동이 이루어질 수 있으며, 이러한 경우 몸체부(42)의 내측으로 인입된 유체에 의해 이동부(44)의 수평 이동이 이루어진다.The moving part 44 drawn into the body part 42 may be horizontally moved in a cylindrical manner. In this case, the horizontal part of the moving part 44 may be horizontally moved by the fluid drawn into the body part 42. Is done.

또는 몸체부(42)의 하측에 별도의 실린더장치가 설치되며, 실린더장치의 로드가 이동부(44)에 연결되어 이동부(44)를 수평방향으로 이동시킬 수 있다.Alternatively, a separate cylinder device is installed below the body part 42, and a rod of the cylinder device is connected to the moving part 44 to move the moving part 44 in a horizontal direction.

이동부(44)에 회전 가능하게 설치된 스프라켓(34)은 이동체인부(30)에 연결되므로, 버킷(32)의 이동과 연동하여 스프라켓(34)이 회전한다.Since the sprocket 34 rotatably installed on the moving part 44 is connected to the moving chain part 30, the sprocket 34 rotates in conjunction with the movement of the bucket 32.

프레임부(40)에 힌지 연결되는 마찰제거부(50)는, 이동체인부(30)의 이동과 연동하여 마찰부재(55)가 회전하면서 버킷(32)의 외측에 부착된 연원료(16)를 쓸어내는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형될 수 있다.The friction removing portion 50 hinged to the frame portion 40 is connected to the movement of the mobile chain portion 30 to rotate the friction member 55 while rotating the raw material 16 attached to the outside of the bucket 32. It can be transformed into various shapes within the sweeping technology.

일 실시예에 따른 마찰제거부(50)는, 제1링크부재(52)와 회전몸체(54)와 제2링크부재(57)와 직선구동부(60)와 가이드부(64)와 동력전달부(70)를 포함한다.The friction removing unit 50 according to an embodiment includes a first link member 52, a rotating body 54, a second link member 57, a linear driving unit 60, a guide unit 64, and a power transmission unit. And 70.

제1링크부재(52)와 제2링크부재(57)는 장방형의 판 형상으로 형성되며, 이러한 제1링크부재(52)와 제2링크부재(57)는 회전몸체(54)의 양측에 연결된다.The first link member 52 and the second link member 57 are formed in a rectangular plate shape, and the first link member 52 and the second link member 57 are connected to both sides of the rotating body 54. do.

제1링크부재(52)의 하측은 프레임부(40)의 이동부(44)에 힌지 연결되며, 제1링크부재(52)의 상측에는 회전몸체(54)가 회전 가능하게 설치된다.The lower side of the first link member 52 is hinged to the moving part 44 of the frame part 40, and the rotary body 54 is rotatably installed on the upper side of the first link member 52.

회전몸체(54)는 원기둥 형상으로 형성되며, 회전몸체(54)의 외측 둘레를 따라 복수의 마찰부재(55)가 설치된다.The rotating body 54 is formed in a cylindrical shape, and a plurality of friction members 55 are installed along the outer circumference of the rotating body 54.

회전몸체(54)는 프레임부(40)의 상측에서 프레임부(40)의 폭 방향으로 설치되며, 회전몸체(54)의 양측에 구비된 회전축(56)은, 제1링크부재(52)의 상측과 제2링크부재(57)의 상측을 관통한다.Rotating body 54 is installed in the width direction of the frame portion 40 from the upper side of the frame portion 40, the rotating shaft 56 provided on both sides of the rotating body 54, the first link member 52 of the It penetrates the upper side and the upper side of the second link member 57.

회전몸체(54)의 외측 둘레를 따라 복수로 돌출된 마찰부재(55)는 가는 철사나 합성수지 등을 이용할 수 있다.The friction member 55 protruding plurally along the outer circumference of the rotating body 54 may use a thin wire or synthetic resin.

브러시 형상으로 형성된 마찰부재(55)는, 회전몸체(54)와 함께 회전하면서 버킷(32)의 외측에 부착된 연원료(16)를 제거한다.The friction member 55 formed in the brush shape removes the fuel raw material 16 attached to the outside of the bucket 32 while rotating together with the rotary body 54.

일측은 회전몸체(54)에 힌지 연결되며 타측은 프레임부(40)를 향하여 연장되는 제2링크부재(57)는 제1링크부재(52)에 힌지 연결된다.One side is hinged to the rotating body 54, the other side is hinged to the first link member 52, the second link member 57 extending toward the frame portion (40).

일 실시예에 따른 제2링크부재(57)에서, 경사지게 설치된 제2링크부재(57)의 일측은 제2링크부재(57)의 상측으로 설정하며, 제2링크부재(57)의 타측은 제2링크부재(57)의 하측으로 설정한다.In the second link member 57 according to an embodiment, one side of the inclined second link member 57 is set to an upper side of the second link member 57, and the other side of the second link member 57 is formed of a second link member 57. 2 is set below the link member 57.

지면에 대하여 수직방향으로 설치되는 제2링크부재(57)의 상측은 회전몸체(54)의 회전축(56)에 힌지 연결되며, 제2링크부재(57)의 하측은 프레임부(40)를 향하여 연장된다.The upper side of the second link member 57 which is installed in the vertical direction with respect to the ground is hinged to the rotating shaft 56 of the rotary body 54, the lower side of the second link member 57 toward the frame portion 40 Is extended.

제2링크부재(57)의 하측은 프레임부(40)에 고정된 가이드부(64)의 내측으로 인입되며, 가이드부(64)의 측방향으로 돌출된 제2링크부재(57)의 하측에 직선구동부(60)가 힌지 연결된다.The lower side of the second link member 57 is drawn into the guide portion 64 fixed to the frame portion 40, and the lower side of the second link member 57 protrudes in the lateral direction of the guide portion 64. The linear drive part 60 is hingedly connected.

제2링크부재(57)의 측방향으로 돌출된 측면돌기(58)는 직선구동부(60)의 구동로드(62)에 힌지 연결되므로, 제2링크부의 하측은 수평방향으로 왕복 이동된다.Since the side protrusion 58 protruding in the lateral direction of the second link member 57 is hinged to the driving rod 62 of the linear driving part 60, the lower side of the second link part is reciprocated in the horizontal direction.

제1링크부재(52)와 제2링크부재(57)의 상측은 회전몸체(54)의 회전축(56)에 연결되며, 제1링크부재(52)와 제2링크부재(57)의 하측은 양측으로 벌어져서 하향 경사지게 설치된다.The upper side of the first link member 52 and the second link member 57 is connected to the rotary shaft 56 of the rotating body 54, the lower side of the first link member 52 and the second link member 57 Spread on both sides and installed inclined downward.

제2링크부재(57)의 하측을 수평방향으로 안내하는 가이드부(64)는 몸체부(42)의 양측에 고정된다.Guide portions 64 for guiding the lower side of the second link member 57 in the horizontal direction are fixed to both sides of the body portion 42.

일 실시예에 따른 가이드부(64)는, 수평방향으로 설치되는 가이드몸체(65)와, 가이드몸체(65)의 상측에서 내측으로 연통되는 홈을 형성하는 작동공간부(66)와, 가이드몸체(65)의 측면에 장공 형상의 홀을 형성하는 가이드홀부(67)를 포함한다.Guide portion 64 according to an embodiment, the guide body 65 is installed in the horizontal direction, the operating space 66 to form a groove communicating inward from the upper side of the guide body 65, the guide body A guide hole portion 67 for forming a hole in the shape of a long hole on the side of the (65).

가이드홀부(67)는 작동공간부(66)의 내측과 연통되며, 가이드몸체(65)의 측면을 따라 수평방향으로 형성된다.The guide hole 67 communicates with the inside of the working space 66 and is formed in a horizontal direction along the side surface of the guide body 65.

제2링크부재(57)의 하측은 가이드몸체(65)의 상측에 구비된 작동공간부(66)로 인입되며, 제2링크부재(57)의 측방향으로 돌출된 측면돌기(58)는 가이드홀부(67)에 삽입되어 수평 이동이 안내된다.The lower side of the second link member 57 is introduced into the working space 66 provided on the upper side of the guide body 65, the side protrusion 58 protruding in the lateral direction of the second link member 57 is guide It is inserted into the hole 67 to guide the horizontal movement.

프레임부(40)의 몸체부(42)에 설치되는 직선구동부(60)는, 제어부(85)의 제어신호로 동작되는 구동실린더(61)와, 구동실린더(61)의 전방으로 돌출되어 왕복 이동하는 구동로드(62)를 포함한다.The linear drive part 60 provided in the body part 42 of the frame part 40 protrudes forward of the drive cylinder 61 and the drive cylinder 61 which operate by the control signal of the control part 85, and reciprocates. The drive rod 62 is included.

구동로드(62)는 측면돌기(58)에 힌지 연결되므로, 구동로드(62)의 왕복 이동에 의해 제2링크부재(57)의 하측도 수평 이동된다.Since the driving rod 62 is hinged to the side protrusion 58, the lower side of the second link member 57 is also horizontally moved by the reciprocating movement of the driving rod 62.

제2링크부재(57)의 하측이 수평이동되면, 마찰부재(55)가 외측에 설치된 회전몸체(54)의 설치높이도 가변된다.When the lower side of the second link member 57 is horizontally moved, the installation height of the rotating body 54 provided with the friction member 55 is also variable.

예를 들어, 구동로드(62)가 구동실린더(61) 방향으로 이동하면, 구동로드(62)에 연결된 측면돌기(58)도 구동실린더(61)가 설치된 방향으로 이동한다.For example, when the driving rod 62 moves in the direction of the driving cylinder 61, the side protrusion 58 connected to the driving rod 62 also moves in the direction in which the driving cylinder 61 is installed.

제2링크부재(57)의 하측이 제1링크부재(52)의 하측과 멀어지는 방향으로 이동되므로, 제1링크부재(52)와 제2링크부재(57)의 상측에 회전 가능하게 설치된 회전몸체(54)는 하측으로 이동된다.Since the lower side of the second link member 57 is moved away from the lower side of the first link member 52, the rotating body rotatably installed on the upper side of the first link member 52 and the second link member 57. 54 is moved downwards.

반대로, 구동로드(62)가 구동실린더(61)의 전방(도 3 기준 좌측)으로 이동하면, 구동로드(62)에 연결된 측면돌기(58)도 구동실린더(61)의 전방으로 이동한다.On the contrary, when the driving rod 62 moves forward of the driving cylinder 61 (left of FIG. 3), the side protrusion 58 connected to the driving rod 62 also moves forward of the driving cylinder 61.

제2링크부재(57)의 하측이 제1링크부재(52)의 하측과 가까워지는 방향으로 이동되므로, 제1링크부재(52)와 제2링크부재(57)의 상측에 회전 가능하게 설치된 회전몸체(54)는 상측으로 이동된다.Since the lower side of the second link member 57 is moved in a direction closer to the lower side of the first link member 52, a rotation rotatably installed on the upper side of the first link member 52 and the second link member 57. Body 54 is moved upward.

회전몸체(54)와 마찰부재(55)는 스프라켓(34)의 회전과 연동하여 회전되며, 스프라켓(34)의 회전동력은 동력전달부(70)를 통해 회전몸체(54)로 전달된다.The rotating body 54 and the friction member 55 are rotated in conjunction with the rotation of the sprocket 34, the rotational power of the sprocket 34 is transmitted to the rotating body 54 through the power transmission unit 70.

일 실시예에 따른 동력전달부(70)는, 구동기어(72)와 제1체인(73)과 연결기어(74)와 제2체인(77)과 종동기어(78)를 포함한다.The power transmission unit 70 according to an embodiment includes a drive gear 72, a first chain 73, a connection gear 74, a second chain 77, and a driven gear 78.

작업부(20)의 일측(도 2 기준 좌측)에 위치하는 이동부(44)에 스프라켓(34)이 회전 가능하게 설치되며, 이러한 스프라켓(34)의 회전중심에 구동기어(72)가 설치된다.The sprocket 34 is rotatably installed on the moving part 44 located on one side (left side of FIG. 2) of the work part 20, and the driving gear 72 is installed at the rotation center of the sprocket 34. .

이동체인부(30)가 외주연에 걸려서 회전되는 스프라켓(34)에 연결되는 구동기어(72)는 스프라켓(34)과 함께 회전한다.The drive gear 72 connected to the sprocket 34 which is rotated by the moving chain part 30 by the outer circumference rotates with the sprocket 34.

제1링크부재(52)의 하측에 회전 가능하게 설치되는 연결기어(74)는 구동기어(72)와 제1체인(73)으로 연결된다.The connecting gear 74 rotatably installed at the lower side of the first link member 52 is connected to the drive gear 72 and the first chain 73.

일 실시예에 따른 연결기어(74)는, 제1링크부재(52)의 외측에 위치하며 제2체인(77)과 연결되는 제1기어(75)와, 제1링크부재(52)의 내측에 위치하며 제1체인(73)과 연결되는 제2기어(76)를 포함한다.The connecting gear 74 according to the embodiment is located on the outside of the first link member 52 and connected to the second chain 77, the first gear 75 and the inner side of the first link member 52. It is located in and includes a second gear 76 connected to the first chain (73).

제1기어(75)와 제2기어(76)의 회전중심은 동일 축선상에 형성되며, 제1링크부재(52)의 양측에 각각 설치된다.The centers of rotation of the first gear 75 and the second gear 76 are formed on the same axis, and are respectively provided on both sides of the first link member 52.

연결기어(74)의 회전으로 이동하는 제2체인(77)은 회전몸체(54)의 회전축(56)에 고정되는 종동기어(78)에 연결된다.The second chain 77 moving in the rotation of the connecting gear 74 is connected to the driven gear 78 fixed to the rotating shaft 56 of the rotating body 54.

연결기어(74)와 종동기어(78)는 제2체인(77)으로 연결되므로, 연결기어(74)가 회전되면 종동기어(78)도 회전된다.Since the connecting gear 74 and the driven gear 78 are connected to the second chain 77, the driven gear 78 is also rotated when the connecting gear 74 is rotated.

제1링크부재(52) 또는 제2링크부재(57)에 설치되는 센서부(80)는, 마찰제거부(50)의 회전을 측정하여 제어부(85)로 측정값을 전달하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 센서장치가 사용될 수 있다.The sensor unit 80 installed on the first link member 52 or the second link member 57 measures various rotations of the friction removing unit 50 and transmits the measured value to the control unit 85. Kinds of sensor devices can be used.

일 실시예에 따른 센서부(80)는 비접촉식 센서가 사용되며, 회전몸체(54)의 회전축(56)이 회전되는 여부를 측정하여 제어부(85)로 측정값을 전달한다.The sensor unit 80 according to an embodiment uses a non-contact sensor, and measures whether the rotating shaft 56 of the rotating body 54 is rotated and transmits the measured value to the controller 85.

센서부(80)의 측정값을 전달받는 제어부(85)는 세척부(90)의 밸브부재(93)를 동작시켜 버킷(32)에 세척액(94)을 분사한다.The control unit 85 receiving the measured value of the sensor unit 80 operates the valve member 93 of the washing unit 90 to spray the washing liquid 94 to the bucket 32.

제어부(85)의 제어신호로 동작되는 세척부(90)는, 프레임부(40)의 외측을 따라 이동하는 버킷(32)에 세척액(94)을 분사하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 분사장치가 사용될 수 있다.The washing unit 90 operated by the control signal of the control unit 85 may use various kinds of injectors within the technical concept of spraying the washing liquid 94 on the bucket 32 moving along the outside of the frame unit 40. Can be.

일 실시예에 따른 세척부(90)는, 관로부재(91)와 노즐부재(92)와 밸브부재(93)와 고정브라켓(95)을 포함한다.The cleaning unit 90 according to an embodiment includes a conduit member 91, a nozzle member 92, a valve member 93, and a fixing bracket 95.

세척액(94)이 이동되는 관로부재(91)는, 프레임부(40)의 상측으로 연장되어 굽어지므로, 버킷(32)이 이동되는 통로를 내측에 형성한다.Since the conduit member 91 to which the washing liquid 94 is moved extends and bends above the frame portion 40, a passage through which the bucket 32 moves is formed inside.

프레임부(40)의 외측에 고정되는 관로부재(91)는 고정브라켓(95)에 의해 지지되며, 프레임부(40)의 상측에 위치하는 관로부재(91)는 프레임부(40)의 폭방향으로 설치된다.The conduit member 91 fixed to the outside of the frame portion 40 is supported by the fixing bracket 95, and the conduit member 91 positioned above the frame portion 40 is in the width direction of the frame portion 40. Is installed.

관로부재(91)의 측면에 연결되는 노즐부재(92)는 관로부재(91)를 따라 이동하는 세척액(94)을 버킷(32)으로 분사한다.The nozzle member 92 connected to the side of the conduit member 91 sprays the washing liquid 94 moving along the conduit member 91 to the bucket 32.

관로부재(91)에 연결되는 밸브부재(93)는, 제어부(85)의 제어신호로 동작되어 관로부재(91)를 개폐하므로, 세척액(94)은 노즐부재(92)를 통해 버킷(32)을 향하여 분사된다.The valve member 93 connected to the conduit member 91 is operated by the control signal of the controller 85 to open and close the conduit member 91, so that the washing liquid 94 passes through the nozzle member 92. It is sprayed toward.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, an operating state of the continuous cargo handling device 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 연속식 하역장치(1)의 버킷(32)이 이동체인부(30)를 따라 이동되지 않는 경우, 프레임부(40)에 설치된 스프라켓(34)이 회전되지 않으므로, 스프라켓(34)의 동력을 전달받아 회전하는 회전몸체(54)도 회전하지 않는다.1, 6 and 7, when the bucket 32 of the continuous unloading device 1 does not move along the moving chain part 30, the sprocket 34 installed in the frame part 40. Since it is not rotated, the rotating body 54 which is rotated by receiving the power of the sprocket 34 does not rotate.

마찰부재(55)가 회전하는 않는 경우, 제어부(85)는 직선구동부(60)의 구동로드(62)를 전진시켜 제2링크부재(57)의 하측이 제1링크부재(52)의 하측과 가까워지는 방향으로 이동시킨다.When the friction member 55 does not rotate, the control unit 85 advances the driving rod 62 of the linear driving unit 60 so that the lower side of the second link member 57 is lower than the lower side of the first link member 52. Move in the direction that comes closer.

이러한 제2링크부재(57)의 이동으로, 제1링크부재(52)와 제2링크부재(57)의 상측에 설치된 회전몸체(54)와 마찰부재(55)는 상측으로 이동되어 버킷(32)에서 이격된다.By the movement of the second link member 57, the rotating body 54 and the friction member 55 installed on the upper side of the first link member 52 and the second link member 57 is moved upwards and the bucket 32 Spaced apart).

또한 제어부(85)는 밸브부재(93)를 잠그므로, 세척부(90)의 노즐부재(92)를 통한 세척액(94)의 분사를 방지한다.In addition, the control unit 85 locks the valve member 93, thereby preventing the injection of the cleaning liquid 94 through the nozzle member 92 of the cleaning unit 90.

도 2 내지 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 버킷(32)을 이동시키는 이동체인부(30)가 프레임부(40)의 둘레를 따라 이동하면, 이동체인부(30)에 맞물려 있는 스프라켓(34)이 회전한다.2 to 5 and 7, when the moving chain portion 30 moving the bucket 32 moves along the circumference of the frame portion 40, the sprocket 34 meshes with the moving chain portion 30. It rotates.

스프라켓(34)과 함께 구동기어(72)가 회전하면, 구동기어(72)의 동력은 제1체인(73)과 연결기어(74)와 제2체인(77)을 통해 종동기어(78)로 전달된다.When the drive gear 72 rotates together with the sprocket 34, the power of the drive gear 72 is transferred to the driven gear 78 through the first chain 73, the connecting gear 74, and the second chain 77. Delivered.

종동기어(78)의 회전으로, 마찰부재(55)가 외측에 설치된 회전몸체(54)가 회전되며, 종동기어(78)의 회전은 센서부(80)를 통해 제어부(85)로 전달된다.As the driven gear 78 rotates, the rotating body 54 in which the friction member 55 is installed is rotated, and the rotation of the driven gear 78 is transmitted to the controller 85 through the sensor unit 80.

제어부(85)는 직선구동부(60)를 동작시켜 제2링크부재(57)의 하측이 제1링크부재(52)의 하측과 멀어지는 방향으로 이동시키면, 회전몸체(54)의 설치높이도 낮아지므로, 회전몸체(54)와 함께 회전하는 마찰부재(55)가 버킷(32)의 외측에 있는 연원료(16)를 쓸어낸다.When the control unit 85 moves the lower side of the second link member 57 in a direction away from the lower side of the first link member 52 by operating the linear driving unit 60, the installation height of the rotating body 54 is also lowered. The friction member 55 rotating together with the rotating body 54 sweeps out the soft material 16 on the outside of the bucket 32.

또한 제어부(85)는 밸브부재(93)를 개방시키므로, 세척부(90)의 노즐부재(92)를 통해 세척액(94)이 분사되어 버킷(32)에 있는 연원료(16)를 세척한다.In addition, since the control unit 85 opens the valve member 93, the washing liquid 94 is sprayed through the nozzle member 92 of the washing unit 90 to wash the fuel raw material 16 in the bucket 32.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 연속식 하역장치(1)는, 이동체인부(30)의 이동과 연동하는 회전몸체(54)가 버킷(32)의 외측에서 회전하면, 회전몸체(54)의 둘레를 따라 설치된 마찰부재(55)가 버킷(32)의 외측에 부착된 연원료(16)를 쓸어내므로, 버킷(32)의 외측에 부착된 연원료(16)를 자동으로 제거하여 인건비를 절감할 수 있다.According to the configuration as described above, the continuous loading and unloading device 1 according to one embodiment, when the rotating body 54 in conjunction with the movement of the moving chain portion 30 rotates outside the bucket 32, the rotating body Since the friction member 55 provided along the circumference of 54 sweeps out the fuel raw material 16 attached to the outside of the bucket 32, the fuel raw material 16 attached to the outside of the bucket 32 is automatically removed. Eliminating labor costs.

또한, 회전몸체(54)의 회전여부를 측정하여 버킷(32)을 향하여 세척액(94)을 분사하는 세척부(90)가 동작되어 버킷(32)에 부착된 연원료(16)를 제거하므로, 연원료(16)의 혼합이 방지되어 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.In addition, the cleaning unit 90 for measuring the rotation of the rotating body 54 to spray the cleaning liquid 94 toward the bucket 32 is operated to remove the fuel raw material 16 attached to the bucket 32, Mixing of the raw material 16 can be prevented to improve the quality of the product.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

또한, 선박의 하역에 사용되는 연속식 하역장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 선박이 아닌 다른 장소에 적재된 연원료의 하역에도 본 발명에 의한 연속식 하역장치가 사용될 수 있다.In addition, the continuous unloading apparatus used for unloading of the vessel has been described as an example, but this is merely exemplary, and the continuous unloading apparatus according to the present invention may also be used for unloading fuel raw materials loaded at a place other than the vessel. .

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

1: 연속식 하역장치 10: 부두
12: 선박 14: 적재부
16: 연원료 20: 작업부
22: 버킷엘리베이터 24: 붐
25: 주행본체 26: 휠부재
27: 지상벨트컨베이어 30: 이동체인부
32: 버킷 34: 스프라켓
40: 프레임부 42: 몸체부
44: 이동부 50: 마찰제거부
52: 제1링크부재 54: 회전몸체
55: 마찰부재 56: 회전축
57: 제2링크부재 58: 측면돌기
60: 직선구동부 61: 구동실린더
62: 구동로드 64: 가이드부
65: 가이드몸체 66: 작동공간부
67: 가이드홀부 70: 동력전달부
72: 구동기어 73: 제1체인
74: 연결기어 75: 제1기어
76: 제2기어 77: 제2체인
78: 종동기어 80: 센서부
85: 제어부 90: 세척부
91: 관로부재 92: 노즐부재
93: 밸브부재 94: 세척액
95: 고정브라켓1: Continuous handling device 10: Pier
12: Ship 14:
16: fuel 20: working part
22: bucket elevator 24: boom
25: running body 26: wheel member
27: Ground belt conveyor 30: Mobile chain part
32: bucket 34: sprocket
40: frame portion 42: body portion
44: moving part 50: friction removing part
52: first link member 54: rotating body
55: friction member 56: rotating shaft
57: second link member 58: side projection
60: linear drive part 61: drive cylinder
62: drive rod 64: guide portion
65: guide body 66: operating space
67: guide hole 70: power transmission unit
72: drive gear 73: first chain
74: connecting gear 75: first gear
76: second gear 77: second chain
78: driven gear 80: sensor
85: control unit 90: washing unit
91: pipe member 92: nozzle member
93: valve member 94: cleaning liquid
95: fixing bracket

Claims (5)

버킷엘리베이터에 연결되며, 이동체인부에 연결된 버킷이 둘레를 따라 회전하는 프레임부;
상기 프레임부에 힌지 연결되며, 상기 이동체인부의 이동과 연동하여 회전하는 마찰부재에 의해 상기 버킷에 부착된 연원료를 쓸어내는 마찰제거부;
상기 마찰제거부의 회전을 측정하는 센서부;
상기 센서부의 측정값을 전달받는 제어부; 및
상기 제어부의 제어신호로 동작되며, 상기 버킷에 세척액을 분사하는 세척부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
A frame part connected to the bucket elevator and the bucket connected to the moving chain part rotating along a circumference thereof;
A friction removal unit hinged to the frame unit and sweeping out the raw material attached to the bucket by a friction member that rotates in association with movement of the mobile chain unit;
A sensor unit measuring rotation of the friction removing unit;
A controller receiving a measurement value of the sensor unit; And
A continuous unloading device, which is operated by a control signal of the controller and comprises a washing unit for spraying the washing liquid into the bucket.
제 1 항에 있어서,
상기 마찰제거부는, 상기 프레임부에 힌지 연결되는 제1링크부재;
상기 제1링크부재에 회전 가능하게 설치되며, 상기 마찰부재가 둘레에 설치되는 회전몸체;
일측은 상기 회전몸체에 힌지 연결되며, 타측은 상기 프레임부를 향하여 연장되는 제2링크부재; 및
상기 제2링크부재의 타측에 힌지 연결되며, 상기 제2링크부를 왕복 이동시키는 직선구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
The method of claim 1,
The friction removing unit may include a first link member hinged to the frame unit;
A rotating body rotatably installed on the first link member, and the friction member installed around the first link member;
One side is hinged to the rotating body, the other side second link member extending toward the frame portion; And
Continuously unloading device is hinged to the other side of the second link member, comprising a linear drive for reciprocating the second link portion.
제 2 항에 있어서,
상기 마찰제거부는, 상기 이동체인부가 외주연에 걸려서 회전되는 스프라켓과 함께 회전하는 구동기어;
상기 제1링크부재에 회전 가능하게 설치되며, 상기 구동기어와 제1체인으로 연결되는 연결기어; 및
상기 회전몸체의 회전축에 고정되며, 상기 연결기어와 제2체인으로 연결되는 종동기어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
3. The method of claim 2,
The friction removing unit may include a drive gear that rotates together with the sprocket on which the mobile chain is rotated on an outer circumference thereof;
A connecting gear rotatably installed on the first link member and connected to the driving gear and the first chain; And
Continuous unloading device is fixed to the rotating shaft of the rotating body, further comprising a driven gear connected to the connecting gear and the second chain.
제 2 항에 있어서,
상기 제1링크부재와 상기 제2링크부재는 상기 회전몸체의 양측에 연결되는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
3. The method of claim 2,
And the first link member and the second link member are connected to both sides of the rotating body.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 세척부는, 상기 버킷이 이동되는 통로를 형성하며 상기 프레임부의 외측에 고정되는 관로부재;
상기 관로부재의 측면에 연결되며, 상기 관로부재를 따라 이동하는 상기 세척액을 상기 버킷으로 분사하는 노즐부재; 및
상기 관로부재에 연결되며, 상기 제어부의 제어신호로 동작되어 상기 관로부재를 개폐하는 밸브부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The washing unit may include a conduit member which forms a passage through which the bucket moves and is fixed to the outside of the frame unit;
A nozzle member connected to a side surface of the conduit member and spraying the washing liquid moving along the conduit member to the bucket; And
And a valve member connected to the conduit member and operated by a control signal of the controller to open and close the conduit member.
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