KR101368863B1 - Reclaimer - Google Patents

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KR101368863B1
KR101368863B1 KR1020130010802A KR20130010802A KR101368863B1 KR 101368863 B1 KR101368863 B1 KR 101368863B1 KR 1020130010802 A KR1020130010802 A KR 1020130010802A KR 20130010802 A KR20130010802 A KR 20130010802A KR 101368863 B1 KR101368863 B1 KR 101368863B1
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rotating
brake
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KR1020130010802A
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Inventor
이태연
강진호
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현대제철 주식회사
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Abstract

A reclaimer is disclosed. The reclaimer comprises a pulley member, a chain member which winds the pulley member to be moved in a caterpillar manner; a fixing rake member which is coupled to the chain member and a rotation rake member which is mounted to be rotated about the fixing rake member by gravity and moves a stored object by linking with the movement of the chain member.

Description

리크레이머{RECLAIMER}RECLAIMER

본 발명은 리크레이머에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 리크레이머의 레이크부에 부착되는 저장물을 회전에 의한 충격력 및 중력을 이용하여 제거하는 리크레이머에 관한 것이다.
The present invention relates to a reclaimer, and more particularly, to a reclaimer for removing stored matter attached to the rake portion of the reclaimer by using impact force and gravity by rotation.

일반적으로 리크레이머는 제철소의 야드장 등의 저장소에 적치된 광물 등의 저장물을 긁어내어 호퍼로 안내한다. 호퍼로 안내된 저장물은 호퍼 아래에 위치하는 벨트 컨베이어에 의해 설정장소로 안내된다.In general, the reclaimer scrapes a deposit of minerals and the like stored in a reservoir such as a yard of a steel mill and guides them to a hopper. The storage guided to the hopper is guided to the set point by a belt conveyor located below the hopper.

리크레이머에는 한 쌍의 풀리와, 풀리에 연결되어 무한궤도 이동되는 체인과, 체인에 결합되고 광물을 긁어내는 복수의 레이크가 구비된다.The recramer is provided with a pair of pulleys, a chain connected to the pulley to move the caterpillar, and a plurality of rakes coupled to the chain and scraping off the mineral.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2003-0010353호(2003.02.05 공개, 발명의 명칭: 리크레이머 휠 버켓의 스크래퍼 장치)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Korean Unexamined Patent Publication No. 2003-0010353 (published Feb. 05, 2003, titled Reclaimer Wheel Bucket Scraper Device).

본 발명은 회전레이크부재가 자중에 의하여 회전하여, 회전레이크부재에 부착된 저장물을 회전레이크부재로부터 이탈시킴으로써, 저장물에 의한 오동작이 방지되고, 저장물이 선단에 쌓이는 것을 방지하는 리크레이머를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention provides a reclaimer for rotating the rotating member by its own weight to remove the deposit attached to the rotating brake member from the rotating brake member, thereby preventing malfunction due to the stored product and preventing the stored material from accumulating at the tip. The purpose is to provide.

본 발명의 일 측면에 따른 리크레이머는, 풀리부재; 상기 풀리부재에 감겨 무한궤도 이동하는 체인부재; 상기 체인부재에 결합되는 고정레이크부재; 및 중력에 의하여 상기 고정레이크부재에 대하여 회전되도록 구비되며 저장물을 이동시키는 회전레이크부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. Reclaimer according to an aspect of the present invention, the pulley member; A chain member wound around the pulley member to move in an endless track; A fixed lake member coupled to the chain member; And it is provided to rotate with respect to the fixed lake member by gravity, characterized in that it comprises a rotary lake member for moving the storage.

본 발명에서 상기 고정레이크부재는, 일측이 상기 체인부재에 결합되는 고정레이크부; 및 상기 고정레이크부의 타측에 고정되고, 상기 회전레이크부재가 회전 가능하게 결합되는 회전가이드부를 포함하고, 상기 회전레이크부재는, 저장물을 이동시키는 회전레이크부; 및 상기 회전레이크부에 결합되고, 상기 회전가이드부에 회전 가능하게 결합되는 회전부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the fixed lake member, a fixed lake portion one side is coupled to the chain member; And a rotation guide part fixed to the other side of the fixed brake part and rotatably coupled to the rotational brake member, wherein the rotational brake member comprises: a rotational brake part for moving a storage; And a rotating unit coupled to the rotating lake unit and rotatably coupled to the rotating guide unit.

본 발명에서 상기 회전부는, 상기 회전가이드부의 내측에 삽입되어 회전하는 회전축; 및 상기 회전축과 상기 회전레이크부를 연결시키는 회전축연결부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the rotating unit, the rotating shaft is inserted into the rotating guide portion to rotate; And a rotating shaft connecting portion connecting the rotating shaft and the rotating lake portion.

본 발명은, 상기 회전레이크부재를 상기 고정레이크부재의 진행방향으로 기울어지도록 지지하는 후방회전제한부 및 상기 회전레이크부재가 상기 고정레이크부재의 진행방향으로 에 대하여 전방으로 회전하는 것을 제한하는 전방회전제한부를 포함하는 회전제한부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention provides a rear rotation limiting part for supporting the rotational brake member to be inclined in the traveling direction of the fixed brake member and a forward rotation for restricting the rotational rotation of the rotational brake member in the forward direction with respect to the traveling direction of the fixed brake member. It characterized in that it further comprises a rotation limiting member including a limiting portion.

본 발명에서 상기 후방회전제한부는, 상기 고정레이크부에서 상기 고정레이크부재의 진행방향에 대하여 후방으로 돌출 형성되는 후방회전고정부; 및 상기 회전레이크부에서 상기 고정레이크부재의 진행방향에 대하여 후방으로 돌출 형성되어 상기 회전레이크부가 후방으로 회전 시, 상기 고정레이크부재의 진행방향으로 회전레이크부가 기울어진 상태에서 상기 후방회전고정부에 의해 회전이 제한되는 후방회전이동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the rear rotation limiting portion, the rear rotation fixing portion which is formed to protrude rearward with respect to the traveling direction of the fixed lake member from the fixed lake portion; And protruding rearward from the rotational brake portion with respect to the traveling direction of the fixed brake member, and when the rotational brake portion rotates backward, the rearward rotation fixing part is inclined in the traveling direction of the fixed brake member. It characterized in that it comprises a rear rotational movement is limited by the rotation.

본 발명에서 상기 전방회전제한부는, 상기 회전가이드부에 돌출 형성되는 전방회전고정부; 및 상기 회전축에 돌출 형성되고, 상기 회전레이크부재의 회전 시, 상기 전방회전고정부에 의해 회전이 제한되는 전방회전이동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the front rotation limiting portion, the front rotation fixing portion protruding from the rotation guide portion; And a front rotational movement part protruding from the rotation shaft, the rotation of which is limited by the front rotation fixing part when the rotational brake member rotates.

본 발명에 따른 리크레이머는, 체인부재의 이동에 따라 회전레이크부재가 회전함으로써, 회전레이크부재에 부착된 저장물을 회전레이크부재에서 이탈시키는 효과가 있다. The reclaimer according to the present invention has an effect of releasing the storage attached to the rotary brake member from the rotary lake member by rotating the rotary brake member in accordance with the movement of the chain member.

이에 따라 본 발명에 따른 리크레이머는, 저장물의 불출을 용이하게 하고, 회전레이크부재에 부착된 저장물이 리크레이머의 선단에 적체되는 것을 방지하는 효과가 있다.
Accordingly, the reclaimer according to the present invention has an effect of facilitating the dispensing of the stored matter and preventing the deposit attached to the rotary lake member from being accumulated at the tip of the reclaimer.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정레이크부재 및 회전레이크부재의 구성을 나타내는 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정레이크부재 및 회전레이크부재가 체인부재에 대하여 하측으로 향하는 경우를 나타내는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전레이크부재가 고정레이크부재에 대하여 회전하는 상태를 나타내는 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전방회전제한부의 작동을 나타내는 도면이다. 1 is a perspective view schematically showing a reclaimer according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view schematically showing a reclaimer according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a fixed brake member and a rotating brake member according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view illustrating a case in which the fixed brake member and the rotary brake member are directed downward with respect to the chain member according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a side view illustrating a state in which the rotating rock member rotates with respect to the fixed lake member according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing the operation of the front rotation limit unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 리크레이머의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the reclaimer according to the present invention. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머를 개략적으로 나타내는 측면도이다. 1 is a perspective view schematically showing a reclaimer according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view schematically showing a reclaimer according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머(1)는, 풀리부재(100), 체인부재(200), 고정레이크부재(300) 및 회전레이크부재(400)를 포함한다. 1 and 2, the reclaimer 1 according to an embodiment of the present invention, the pulley member 100, the chain member 200, the fixed brake member 300 and the rotary lake member 400 Include.

풀리부재(100)는 모터 등을 동력원으로 하여 회전하며, 체인부재(200)는 한 쌍의 풀리부재(100)에 감겨 무한궤도 이동한다. The pulley member 100 rotates using a motor or the like as a power source, and the chain member 200 is wound around a pair of pulley members 100 to move in an endless track.

본 실시예에서 체인부재(200)는 고정레이크부재(300) 및 회전레이크부재(400)를 안정적으로 이동시키기 위하여 동일한 구성으로 한 쌍이 구비되어 같은 방향, 동일한 속도 및 주기로 회전한다. In this embodiment, the chain member 200 is provided with a pair in the same configuration in order to stably move the fixed brake member 300 and the rotary brake member 400 rotates in the same direction, the same speed and cycle.

고정레이크부재(300)는 일측이 체인부재(200)에 볼팅, 용접 등의 방법으로 고정된다. 고정레이크부재(300)는 회전레이크부재(400)를 체인부재(200)에 회전 가능하도록 결합시키는 기술 사상 안에서 다양한 형상 및 구성이 가능하다. The fixed brake member 300 is fixed to one side of the chain member 200 by bolting, welding, or the like. The fixed brake member 300 is possible in a variety of shapes and configurations within the technical idea of rotatably coupling the rotary brake member 400 to the chain member 200.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정레이크부재 및 회전레이크부재의 구성을 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정레이크부재 및 회전레이크부재가 체인부재에 대하여 하측으로 향하는 경우를 나타내는 측면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전레이크부재가 고정레이크부재에 대하여 회전하는 상태를 나타내는 측면도이다. Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the fixed brake member and the rotating brake member according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a fixed brake member and the rotary brake member according to an embodiment of the present invention is lower than the chain member FIG. 5 is a side view illustrating a state in which the rotating rock member rotates with respect to the fixed lake member according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 5를 참고하면, 본 실시예에서 고정레이크부재(300)는 고정레이크부(310) 및 회전가이드부(350)를 포함한다. 3 to 5, in the present exemplary embodiment, the fixed brake member 300 includes a fixed brake 310 and a rotation guide 350.

고정레이크부(310)는 일측이 체인부재(200)에 볼팅, 용접 등의 방법으로 결합된다. 본 실시예에서 고정레이크부(310)는 고정레이크지지판(311) 및 고정레이크(313)를 포함한다. The fixed lake 310 is coupled to one side of the chain member 200 by bolting, welding, or the like. In the present embodiment, the fixed lake unit 310 includes a fixed lake support plate 311 and a fixed lake 313.

고정레이크지지판(311)은 한 쌍의 체인부재(200)에 볼팅, 용접 등의 방법으로 각각 결합된다. The fixed lake support plate 311 is coupled to the pair of chain members 200 by bolting, welding, or the like.

고정레이크(313)는 한 쌍의 고정레이크지지판(311)에 결합되어 체인부재의 이동방향에 대하여 수직방향으로 길게 형성된다. 고정레이크(313)는 회전레이크부재(400)를 회전 가능하게 지지한다. The fixed lake 313 is coupled to a pair of fixed lake support plate 311 is formed long in the vertical direction with respect to the moving direction of the chain member. The fixed lake 313 rotatably supports the rotating brake member 400.

회전가이드부(350)는 고정레이크부(310)의 타측에 용접 되거나, 일체로서 형성되어 고정되고, 회전레이크부재(400)가 회전 가능하게 결합된다. 본 실시예에서 회전가이드부(350)는 고정레이크부(310)의 타측에 복수 개 위치하여, 내측에 홀부가 구비되어 회전부(450)가 삽입된 상태에서 회전될 수 있도록 한다. The rotation guide part 350 is welded to the other side of the fixed lake part 310 or is formed and fixed as an integral part, and the rotational brake member 400 is rotatably coupled. In this embodiment, the rotation guide part 350 is located on the other side of the fixed lake part 310, the hole is provided on the inside so that the rotation part 450 can be rotated in the inserted state.

회전레이크부재(400)는 고정레이크부재(300)에 대하여 자중에 의하여 회전되도록 구비되며, 저장물을 긁어낸다.The rotary brake member 400 is provided to rotate by its own weight with respect to the fixed brake member 300, and scrapes the storage.

본 실시예에서 회전레이크부재(400)는 회전레이크부(410) 및 회전부(450)를 포함한다. In the present embodiment, the rotary brake member 400 includes a rotary brake unit 410 and a rotary unit 450.

회전레이크부(410)는 체인부재(200)의 이동에 따라 이동하면서, 저장고에 저장되어 있는 저장물을 긁어낸다. 따라서 회전레이크부(410)는 체인부재(200)의 이동에 따라 저장고에 저장되어 있는 저장물을 긁어낼 수 있는 기술 사상 안에서 다양한 형상 및 구성이 가능하다. The rotary lake 410 moves in accordance with the movement of the chain member 200, and scrapes the storage stored in the storage. Accordingly, the rotating lake unit 410 may have a variety of shapes and configurations within a technical spirit capable of scraping off the storage stored in the store according to the movement of the chain member 200.

본 실시예에서 회전레이크부(410)는 회전레이크중앙부(411) 및 회전레이크사이드부(415)를 포함한다. In the present embodiment, the rotary lake portion 410 includes a rotary lake center portion 411 and the rotary lake side portion 415.

회전레이크중앙부(411)는 판 형상으로 구비되며, 체인부재(200)의 이동에 연동하여 이동하면서 광석 등의 저장물을 긁어낼 수 있도록 충분한 강성을 갖는 금속 재질을 포함하여 이루어진다. The central portion of the rotating lake 411 is provided in a plate shape and includes a metal material having sufficient rigidity so as to move in conjunction with the movement of the chain member 200 and scrape away the storage of the ore.

회전레이크사이드부(415)는 회전레이크중앙부(411)의 양측에 위치하며, 회전레이크중앙부(411)의 중심부 방향으로 굽어지도록 형성되어, 회전레이크중앙부(411)에 의해 운반되는 저장물이 회전레이크중앙부(411)의 양측으로 이탈되는 것을 방지한다. The rotary lakeside portion 415 is located on both sides of the central portion of the rotary lake 411, is formed to be bent in the direction of the central portion of the rotary lake center portion 411, the storage carried by the rotary lake center portion 411 is the rotary lake It prevents to be separated to both sides of the central portion 411.

회전부(450)는 회전레이크부(410)에 고정되고 회전가이드부(350)에 회전 가능하게 결합되며, 본 실시예에서 회전부(450)는 회전축(451) 및 회전축연결부(455)를 포함한다. The rotating part 450 is fixed to the rotating lake part 410 and rotatably coupled to the rotating guide part 350. In this embodiment, the rotating part 450 includes a rotating shaft 451 and a rotating shaft connecting part 455.

회전축(451)은 회전가이드부(350)의 내측에 삽입되어 회전한다. 본 실시예에서 회전축(451)은 회전레이크부(410)와 이격되게 형성되고, 회전가이드부(350)에 삽입되어, 회전가이드부(350)의 내부에서 회전한다.The rotating shaft 451 is inserted into the rotating guide part 350 and rotates. In this embodiment, the rotating shaft 451 is formed to be spaced apart from the rotating lake portion 410, and is inserted into the rotating guide part 350 to rotate inside the rotating guide part 350.

회전축연결부(455)는 회전축(451)과 회전레이크부(410)를 연결시킨다. 본 실시예에서 회전축연결부(455)는 회전축(451)과 회전레이크부(410) 사이에 위치하며, 회전레이크부(410)가 회전축(451)을 기준으로 회전할 때 회전축(451)과 분리되는 것을 방지할 수 있도록 충분한 강성을 갖는 금속 재질을 포함하여 이루어진다.The rotary shaft connector 455 connects the rotary shaft 451 and the rotary lake 410. In the present embodiment, the rotary shaft connecting portion 455 is located between the rotary shaft 451 and the rotary lake 410, and is separated from the rotary shaft 451 when the rotary brake 410 rotates based on the rotary shaft 451. It is made of a metal material having sufficient rigidity to prevent it.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전방회전제한부의 작동을 나타내는 도면이다. 6 is a view showing the operation of the front rotation limit unit according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참고하면, 본 실시예에서 리크레이머(1)는 회전제한부재(500)를 더 포함한다.Referring to FIG. 6, the reclaimer 1 further includes a rotation limiting member 500 in the present embodiment.

회전제한부재(500)는 회전레이크부재(400)가 고정레이크부재(300)에 대하여 회전하는 정도를 제한한다. 본 실시예에서 회전제한부재(500)는 후방회전제한부(510) 및 전방회전제한부(550)를 포함한다.The rotation limiting member 500 limits the degree to which the rotational brake member 400 rotates with respect to the fixed brake member 300. In this embodiment, the rotation limiting member 500 includes a rear rotation limiting part 510 and a front rotation limiting part 550.

후방회전제한부(510)는 회전레이크부재(400)가 고정레이크부재(300)의 진행방향에 대하여 후방으로 회전하는 정도, 즉 회전 각도를 제한한다. 본 실시예에서 후방회전제한부(510)는 후방회전고정부(511) 및 후방회전이동부(515)를 포함한다. The rear rotation limit unit 510 limits the degree of rotation of the rotational brake member 400 in the rearward direction with respect to the traveling direction of the fixed brake member 300, that is, the rotation angle. In the present embodiment, the rear rotation limit unit 510 includes a rear rotation fixing part 511 and a rear rotation moving part 515.

후방회전고정부(511)는 고정레이크부(310)에서 고정레이크부재(300)의 진행방향에 대하여 후방으로 돌출 형성된다. The rear rotation fixing part 511 is formed to protrude rearward with respect to the advancing direction of the fixed brake member 300 from the fixed brake 310.

후방회전이동부(515)는 회전레이크부(410)에 결합되고, 고정레이크부재(300)의 진행방향에 대하여 후방으로 돌출 형성되어 회전레이크부(410)가 후방으로 회전할 때, 함께 회전하여 후방회전고정부(511)에 걸리도록 구비된다. The rear rotational moving unit 515 is coupled to the rotational brake unit 410, and is formed to protrude rearward with respect to the traveling direction of the fixed brake member 300, when the rotational brake unit 410 rotates backwards, It is provided to catch the rear rotation fixing portion (511).

결국 후방회전제한부(510)에 의하여 회전레이크부재(400)는 진행방향에 대하여 후방으로 회전하는 것이 제한되며, 전방으로 각 θ1만큼 회전된 상태를 유지하게 한다. As a result, the rotational brake member 400 is limited to rotate backward in the traveling direction by the rear rotation limiting unit 510, thereby maintaining the state rotated forward by an angle θ 1 .

회전레이크부재(400)가 고정레이크부재(300)의 진행방향에 대하여 전방으로 각 θ1만큼 기울어진 상태에서 후방으로 회전되는 것이 제한됨으로써, 저장물을 이동시킬 때, 이동시키는 방향에 대하여 반대 방향으로 젖혀지는 것을 방지할 수 있다. Since the rotational brake member 400 is limited to rotate backward in the state inclined forward by an angle θ 1 with respect to the traveling direction of the fixed brake member 300, when moving the storage, the opposite direction to the moving direction Can be prevented from flipping.

또한, 회전레이크부재(400)가 저장물을 이송시키는 방향과 반대방향으로 진행할 때에는 진행방향에 대하여 각 θ1만큼 기울어진 상태이므로, 자중에 의하여 전방으로 기울어질 수 있도록 한다. In addition, when the rotating lake member 400 is in a direction opposite to the direction of transporting the stored object, it is inclined by an angle θ 1 with respect to the traveling direction, so that it can be inclined forward by its own weight.

전방회전제한부(550)는 회전레이크부재(400)가 고정레이크부재(300)의 진행방향에 대하여 전방으로 회전하는 것을 제한한다. 본 실시예에서 전방회전제한부(550)는 전방으로 회전되는 각도가 각 θ2로 제한되어, 회전의 제한에 의한 충격력 및 관성력에 의하여 저장물이 회전레이크부재(400)에서 이탈되도록 한다. 본 실시예에서 전방회전제한부(550)는 전방회전고정부(551) 및 전방회전이동부(555)를 포함한다. The front rotation limit unit 550 limits the rotation of the rotating member 400 forward with respect to the traveling direction of the fixed member 300. In the present embodiment, the forward rotation limiting part 550 is limited to the angle of the forward rotation to the angle θ 2 , so that the storage is separated from the rotary lake member 400 by the impact force and the inertia force due to the limitation of rotation. In the present embodiment, the front rotation limiting part 550 includes a front rotation fixing part 551 and a front rotation moving part 555.

전방회전고정부(551)는 회전가이드부(350)에 돌출 형성된다. The front rotation fixing part 551 is formed to protrude from the rotation guide portion 350.

전방회전이동부(555)는 회전축(451)에 돌출 형성되고, 회전레이크부재(400)의 회전 시 전방회전고정부(551)에 걸리도록 구성된다.
The front rotation moving part 555 is formed to protrude on the rotation shaft 451, and is configured to be caught by the front rotation fixing part 551 when the rotation brake member 400 rotates.

상기한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 리크레이머(1)의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation and effect of the recremer 1 according to an embodiment of the present invention having the above configuration is as follows.

모터 등에 의하여 풀리부재(100)가 회전하면 한 쌍의 풀리부재(100)의 외측을 감싸는 체인부재(200)가 무한궤도 운동한다. When the pulley member 100 is rotated by a motor or the like, the chain member 200 surrounding the outside of the pair of pulley members 100 moves in an endless track.

체인부재(200)의 운동에 연동하여 고정레이크부재(300)와 회전레이크부재(400)도 함께 이동한다. The fixed brake member 300 and the rotary brake member 400 also move together with the movement of the chain member 200.

회전레이크부재(400)는 체인부재(200)의 이동에 따라 함께 이동하면서 광물 등의 저장물을 긁어내고 저장물을 설정장소로 이동시킨다. The rotary lake member 400 moves together with the movement of the chain member 200, scrapes off the storage such as minerals and moves the storage to the set place.

회전레이크부재(400)가 저장물을 긁어낸 후 다시 풀리부재(100)에 의하여 방향이 전환되면, 회전레이크부재(400)는 자중에 의하여 고정레이크부재(300)의 진행방향으로 θ2만큼 회전된다. When the rotational brake member 400 is scraped off the stock and the direction is changed by the pulley member 100 again, the rotational brake member 400 rotates by θ 2 in the advancing direction of the fixed brake member 300 by its own weight. do.

회전레이크부재(400)의 회전은 전방회전제한부재(500)에 의하여 제한된다. 회전레이크부재(400)에 부착된 저장물은, 회전레이크부제(400)의 회전이 제한되면서 발생하는 충격력과 회전관성력, 저장물에 작용하는 중력에 의하여 회전레이크부재(400)로부터 이탈되어 낙하하게 되며 낙하지점을 지나는 회전레이크부재(400)에 의하여 설정장소로 이동된다. Rotation of the rotary brake member 400 is limited by the front rotation limiting member 500. The storage attached to the rotary brake member 400 is separated from the rotary brake member 400 by the impact force and rotational inertia force generated by the rotation of the rotary brake sub-400, and the gravity acting on the storage to fall. And it is moved to the set place by the rotating brake member 400 passing through the falling point.

회전레이크부재(400)는 풀리부재(100)에 의하여 진행방향이 전환되면서, 자중에 의하여 역방향으로 회전하고, 이러한 역방향 회전은 후방회전제한부(510)에 의하여 제한된다. The rotational brake member 400 is rotated in the reverse direction by its own weight while the traveling direction is switched by the pulley member 100, and this reverse rotation is limited by the rear rotation limiter 510.

후방회전제한부(510)에 의하여 회전이 제한된 회전레이크부재(400)는 체인부재(200)의 회전에 연동하여 전진하면서 저장물을 긁어내어 설정장소로 이동시킨다.
The rotational brake member 400, which is limited in rotation by the rear rotation limiter 510, moves forward in conjunction with the rotation of the chain member 200, scrapes away the storage, and moves to the set place.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims.

1: 리크레이머 100: 풀리부재
200: 체인부재 300: 고정레이크부재
310: 고정레이크부 311: 고정레이크지지판
313: 고정레이크 350: 회전가이드부
400: 회전레이크부재 410: 회전레이크부
411: 회전레이크중앙부 415: 회전레이크사이드부
450: 회전부 451: 회전축
455: 회전축연결부 500: 회전제한부재
510: 후방회전제한부 511: 후방회전고정부
515: 후방회전이동부 550: 전방회전제한부
551: 전방회전고정부 555: 전방회전이동부1: Recramer 100: Pulley member
200: chain member 300: fixed brake member
310: fixed lake portion 311: fixed lake support plate
313: fixed lake 350: rotation guide portion
400: rotary brake member 410: rotary brake
411: rotating lake center portion 415: rotating lake side portion
450: rotating part 451: rotating shaft
455: rotating shaft connecting portion 500: rotation limiting member
510: rear rotation limit unit 511: rear rotation fixing part
515: rear rotation moving unit 550: front rotation limiting unit
551: forward rotation fixing part 555: forward rotation moving part

Claims (6)

풀리부재;
상기 풀리부재에 감겨 무한궤도 회전하는 체인부재;
상기 체인부재에 결합되는 고정레이크부재; 및
중력에 의하여 상기 고정레이크부재에 대하여 회전되도록 구비되며, 저장물을 이동시키는 회전레이크부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레이머.
Pulley member;
A chain member wound around the pulley member to rotate in a caterpillar;
A fixed lake member coupled to the chain member; And
And a revolving brake member provided to be rotated with respect to the fixed brake member by gravity and moving the storage.
제 1항에 있어서,
상기 고정레이크부재는,
일측이 상기 체인부재에 결합되는 고정레이크부; 및
상기 고정레이크부의 타측에 고정되고, 상기 회전레이크부재가 회전 가능하게 결합되는 회전가이드부를 포함하고,
상기 회전레이크부재는,
저장물을 이동시키는 회전레이크부; 및
상기 회전레이크부에 결합되고, 상기 회전가이드부에 회전 가능하게 결합되는 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레이머.
The method of claim 1,
The fixed lake member,
A fixed lake unit having one side coupled to the chain member; And
It is fixed to the other side of the fixed lake portion, and includes a rotation guide portion rotatably coupled to the rotary lake member,
The rotating lake member,
Rotating Lake unit for moving the storage; And
And a rotating part coupled to the rotating lake part and rotatably coupled to the rotating guide part.
제 2항에 있어서,
상기 회전부는,
상기 회전가이드부의 내측에 삽입되어 회전하는 회전축; 및
상기 회전축과 상기 회전레이크부를 연결시키는 회전축연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레이머.
3. The method of claim 2,
The rotation unit includes:
A rotating shaft inserted into the rotating guide part and rotating; And
And a rotating shaft connecting portion connecting the rotating shaft and the rotating lake portion.
제 3항에 있어서,
상기 회전레이크부재를 상기 고정레이크부재의 진행방향으로 기울어지도록 지지하는 후방회전제한부와, 상기 회전레이크부재가 상기 고정레이크부재의 진행방향에 대하여 전방으로 회전하는 것을 제한하는 전방회전제한부를 포함하는 회전제한부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레이머.
The method of claim 3, wherein
And a rear rotational limiter for supporting the rotational brake member to be inclined in the traveling direction of the fixed brake member, and a front rotational restriction limiting the rotational brake member from rotating forward with respect to the traveling direction of the fixed brake member. Recreator further comprises a rotation limiting member.
제 4항에 있어서,
상기 후방회전제한부는,
상기 고정레이크부에서 상기 고정레이크부재의 진행방향에 대하여 후방으로 돌출 형성되는 후방회전고정부; 및
상기 회전레이크부에서 상기 고정레이크부재의 진행방향에 대하여 후방으로 돌출 형성되어 상기 회전레이크부가 후방으로 회전 시, 상기 고정레이크부재의 진행방향으로 상기 회전레이크부가 기울어진 상태에서 상기 후방회전고정부에 의해 회전이 제한되는 후방회전이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레이머.
5. The method of claim 4,
The rear rotation limit unit,
A rear rotation fixing part which protrudes rearward from the fixed lake portion with respect to the traveling direction of the fixed lake member; And
Protrudes backward from the rotational brake unit with respect to the traveling direction of the fixed brake member, and when the rotational brake unit rotates backward, the rotational brake unit is inclined in the traveling direction of the fixed brake member to the rear rotation fixing unit. Recreator comprising a rear rotational movement is limited by the rotation.
제 4항 또는 제 5항에 있어서,
상기 전방회전제한부는,
상기 회전가이드부에 돌출 형성되는 전방회전고정부; 및
상기 회전축에 돌출 형성되고, 상기 회전레이크부재의 회전 시, 상기 전방회전고정부에 의해 회전이 제한되는 전방회전이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 리크레이머.

The method according to claim 4 or 5,
The front rotation limit unit,
A front rotation fixing part protruding from the rotation guide part; And
Protruding to the rotating shaft, the rotation of the revolving member, characterized in that it comprises a front rotation moving portion is limited to the rotation by the front rotation fixing part.

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