KR101368832B1 - Wake Measuring Apparatus for Ship - Google Patents

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KR101368832B1
KR101368832B1 KR1020120041462A KR20120041462A KR101368832B1 KR 101368832 B1 KR101368832 B1 KR 101368832B1 KR 1020120041462 A KR1020120041462 A KR 1020120041462A KR 20120041462 A KR20120041462 A KR 20120041462A KR 101368832 B1 KR101368832 B1 KR 101368832B1
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최순호
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삼성중공업 주식회사
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    • G—PHYSICS
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Abstract

선박의 반류 계측 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 선박의 반류 계측 장치는 반류 계측 대상으로 예인 수조 내에 설치되는 모형 선박, 모형 선박이 연결되어 예인 수조 내에서 운행되면서 모형 선박을 이동시키는 예인 전차 및 모형 선박의 선미부에 연결되어 모형 선박을 따라 운행되면서 모형 선박의 반류 계측을 진행하는 계측 모듈을 포함한다.Discharging measurement apparatus of a ship is disclosed. The apparatus for measuring the wake of the ship according to the present invention is connected to the stern part of a towing tank and a model ship to move the model ship while the model ship is installed in the towing tank as the object of the return measurement, and the model ship is connected and operated in the towing tank. It includes a measurement module for performing the return measurement of the model ship while running along the ship.

Description

선박의 반류 계측 장치{Wake Measuring Apparatus for Ship}Wake Measuring Apparatus for Ship

본 발명은 선박의 반류 계측 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a ship backflow measurement device.

선박을 건조함에 있어 선박의 형상, 프로펠러 및 각종 부가물 설계를 효율적으로 하기 위해 모형 선박을 제작하여 다양한 시험을 선행한다. 즉, 모형 선박을 실제 설계하고자 하는 선박과 동일한 비율로 축소하여 제작하고 예인 수조 또는 수조 내에서 모형 선박의 형상에 따른 물의 저항, 프로펠러의 곡면 형상에 따른 추진력 측정 등 다양한 시험을 선행한다.In the construction of a ship, a model ship is constructed and various tests are preceded in order to efficiently design the ship's shape, propellers, and various accessories. That is, the model ship is reduced and manufactured at the same ratio as the ship to be designed, and various tests such as the resistance of the water according to the shape of the model ship and the measurement of the propulsion force according to the curved shape of the propeller are carried out in the towing tank or the tank.

모형 선박을 이용한 시험 중에는 반류 계측이라는 항목이 있는데, 반류 계측은 모형 선박의 추진에 따라 선미에 발생되는 반류(wake)를 계측하여 프로펠러에 유입되는 유체의 유동 분포를 측정하기 위한 것이다.During the test using the model ship, there is an item called the measurement of the wake. The measurement of the wake is to measure the flow of the fluid flowing into the propeller by measuring the wake generated at the stern according to the propulsion of the model ship.

이와 같은 반류 계측은 공동 수조나 예인 수조, 특히 예인 수조에서 진행되는 것이 일반적이다. 이는 예인 수조에는 수면이 존재하고, 수조벽이 멀어 실제 유동과 더욱 유사하게 구현 가능하기 때문이다.Such countermeasurement is generally carried out in a common tank or towing tank, in particular towing tank. This is because there is water surface in the towing tank, and the wall of the tank can be implemented to be more similar to the actual flow.

예인 수조에서 모형 선박에 대한 반류 계측을 진행하고자 할 때는, 우선 예인수조를 따라 이동되는 예인 전차에 모형 선박을 연결시킨 다음, 반류 계측을 위한 반류 계측기, 예컨대 입자영상유속계(PIV, Particle Image Velocimetry) 시스템과 같은 반류 계측기를 모형 선박에 인접되게 예인 전차에 탑재하고, 예인 전차를 예인 수조를 따라 이동시키면서 진행한다.If you want to carry out the measurement of the reflux for the model ship in the towing tank, first connect the model ship to the towing tank moving along the towing tank, and then use a reflow meter for the measurement of the reflux, such as Particle Image Velocimetry (PIV). A return meter such as a system is mounted on the towing tank adjacent to the model ship, and the towing tank is moved along the towing tank.

이와 같은 방법으로 모형 선박에 대한 반류 계측을 진행하는 경우, 입자영상유속계 시스템인 반류 계측기를 예인 전차의 상부와 하부에 탑재해야 하므로 매우 민감한 예인 전차의 구조적 변형 또는 손상을 입힐 수 있다는 문제점이 있다.In the case of performing the reflux measurement of the model ship in this manner, the particle flow velocity meter system has to be mounted on the upper and lower portions of the towing tank, which may cause structural deformation or damage of the very sensitive example tank.

또한, 입자영상유속계 시스템인 반류 계측기를 이용한 반류 계측 시마다 예인 전차에 반류 계측과 관련된 모든 시스템을 설치해야 하고, 반류 계측이 완료되면 다시 철거해야 하기 때문에 반류 계측기의 설치 및 철거에 따른 시간과 노력의 로스(loss)가 크다는 문제점이 있다.In addition, every time the return measurement using the particle image flow meter system, the towing tank must be installed and all the systems related to the return measurement must be removed, and when the return measurement is completed, the system must be removed again. There is a problem that the loss is large.

또한, 예인 전차에 입자영상유속계 시스템인 반류 계측기를 탑재한 후에는 많은 초기 세팅시간을 필요로 하기 때문에 다른 시험으로 인해 예인 수조의 사용 시간이 한정된 경우, 모형 선박에 대한 반류 계측이 꺼려지게 되는 현상을 유발시키는 문제점이 있다.In addition, after the towing tank is equipped with a reflow meter, which is a particle image tachometer system, it requires a lot of initial setting time. Therefore, when the towing tank is limited due to other tests, the return measurement of the model ship becomes reluctant. There is a problem that causes.

또한, 예인 전차에 입자영상유속계 시스템인 반류 계측기를 매번 세팅 후 캘리브레이션(영상보정)을 진행해야 하기 때문에 시간이 과다하게 소요되어 예인 수조의 효율적 사용이 어렵다는 문제점이 있다.
In addition, since the calibration (image correction) has to be carried out after setting the return measuring instrument, which is a particle image tachometer system, to the towing vehicle each time, an excessive use of the towing tank is difficult.

대한민국 공개특허공보 제10-2008-0088684호(2008.10.06.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2008-0088684 (2008.10.06.)

본 발명은 예인 수조 내에서 모형 선박에 대한 반류 계측을 보다 효과적이고 효율적으로 진행할 수 있는 선박의 반류 계측 장치를 제공하기 위한 것이다.
An object of the present invention is to provide a wake countermeasurement apparatus for a ship that can more effectively and efficiently carry out the countermeasure measurement of a model ship in a towing tank.

본 발명의 일 측면에 따르면, 반류 계측 대상으로 예인 수조 내에 설치되는 모형 선박, 모형 선박이 연결되어 예인 수조 내에서 운행되면서 모형 선박을 이동시키는 예인 전차 및 모형 선박의 선미부에 연결되어 모형 선박을 따라 운행되면서 모형 선박의 반류 계측을 진행하는 계측 모듈을 포함하는 선박의 반류 계측 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, the model ship is installed in the towing tank as the countermeasurement object, the model ship is connected to the towing tank and model ship to move the model ship while operating in the towing tank to the model ship There is provided a ship return measuring device including a measurement module for performing a return measurement of a model ship while running along.

여기서, 계측 모듈은 모형 선박의 선미부와 연결되는 연결부, 모형 선박의 프로펠러 영역에 배치되어 프로펠러의 회전시 발생되는 반류를 계측하는 계측기 및 연결부와 계측기 사이에 개재되어 연결부에 대해 계측기를 지지하는 지지부를 포함할 수 있다.Here, the measurement module is connected to the stern portion of the model ship, a measuring instrument disposed in the propeller area of the model ship to measure the return generated when the propeller rotates, and a support part interposed between the connecting portion and the measuring instrument to support the measuring instrument for the connecting portion. It may include.

지지부는 프로펠러에 대한 계측기의 상대 위치 조절을 위해 계측기를 적어도 일 방향으로 이동시키는 이동부를 포함할 수 있다.The support may include a moving part for moving the meter in at least one direction for adjusting the position of the meter relative to the propeller.

이동부는 상기 모형 선박의 상하 방향을 따라 상기 계측기를 이동시킬 수 있다.The moving unit may move the measuring instrument along a vertical direction of the model ship.

이동부는 상기 모형 선박의 전후 방향을 따라 상기 계측기를 이동시킬 수 있다.The moving unit may move the measuring instrument along the front and rear directions of the model ship.

이동부는 계측기를 이동시키기 위한 동력을 발생시키는 구동기 및 구동기에 연결되어 구동기에서 발생된 동력에 의해 적어도 일 방향으로 위치 이동되는 구동대를 포함할 수 있다.The moving unit may include a driver for generating power for moving the measuring instrument and a driving unit connected to the driver and moved in at least one direction by the power generated by the driver.

그리고, 계측기는 방수 처리되는 계측기 몸체, 계측기 몸체의 내부에 마련되어 프로펠러 영역을 향해 레이저를 조사하는 레이저 조사기 및 레이저가 조사된 프로펠러 영역을 촬영하는 카메라를 포함할 수 있다.
In addition, the measuring instrument may include a measuring instrument body which is waterproof, a laser irradiator which irradiates a laser toward the propeller region, and a camera which photographs the propeller region irradiated with the laser.

본 발명의 실시예에 따르면, 계측 모듈을 예인 전차가 아닌 모형 선박의 선미부에 연결하여 계측을 진행할 수 있어, 모형 선박에 대한 반류 계측을 보다 효과적이고 효율적으로 진행할 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, the measurement module can be connected to the stern portion of the model ship instead of the towing tank, and the measurement can be performed, so that the return measurement of the model ship can be performed more effectively and efficiently.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 반류 계측 장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 반류 계측 장치에서 계측 모듈을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 반류 계측 장치에서 계측기를 개략적으로 나타낸 도면.1 is a view showing a wake measuring apparatus of a ship according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view showing a measurement module in the reflux measurement apparatus of the ship according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic view showing a measuring instrument in the ship measuring apparatus of the ship according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 선박의 반류 계측 장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of a ship reflux measuring apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals and are duplicated thereto. The description will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 반류 계측 장치를 나타낸 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 반류 계측 장치에서 계측 모듈을 나타낸 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 반류 계측 장치에서 계측기를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view showing an apparatus for measuring the return of a ship according to an embodiment of the present invention. 2 is a view showing a measurement module in the ship reflux measurement apparatus of the ship according to an embodiment of the present invention. 3 is a view schematically showing a measuring instrument in the ship reflux measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 반류 계측 장치(1000)는 모형 선박(100), 예인 전차(200) 및 계측 모듈(300)을 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 3, the ship reflux measurement apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention includes a model ship 100, a towing tank 200, and a measurement module 300.

모형 선박(100)은 반류 계측 대상으로 예인 수조(10) 내에 설치되는 것으로, 실제 선박을 건조함에 있어 실제 선박의 형상, 프로펠러(110) 및 각종 부가물 설계를 효율적으로 하기 위해 시험용으로 미리 제작되는 선박이다.The model vessel 100 is installed in the towing tank 10 as a counterflow measurement object, and is manufactured in advance for testing in order to efficiently design the shape of the actual vessel, the propeller 110, and various additives in the construction of the actual vessel. It is a ship.

이와 같이 모형 선박(100)은 실제 선박에 준하게 만들어지기 때문에 모형 선박(100) 역시 상선, 군함, 어선, 운반선, 드릴쉽, 부유식 해상 구조물 및 특수 작업선 등 어떠한 것이 될 수 있다.Since the model ship 100 is made in accordance with the actual ship in this way, the model ship 100 may also be anything, such as merchant ships, warships, fishing vessels, transport ships, drillships, floating offshore structures and special work ships.

예인 수조(10)는 저수지와 같은 수조로서 본 실시예와 같은 반류 계측을 비롯하여 모형 선박(100)에 대한 다양한 시험이 진행되는 장소이다. 이 경우, 예인 수조(10)의 상부에는 예인수조(10)의 길이 방향을 따라 레일(11)이 마련될 수 있다.The towing tank 10 is a reservoir such as a reservoir, and is a place where various tests on the model vessel 100 are performed, including the measurement of the backflow as in the present embodiment. In this case, the rail 11 may be provided along the longitudinal direction of the towing tank 10 at an upper portion of the towing tank 10.

예인 전차(200)는 모형 선박(100)이 연결되어 예인 수조(10) 내에서 운행되면서 모형 선박(100)을 이동시키는 것으로, 예인 수조(10)의 레일(11)에 결합되어 예인 수조(10)를 따라 운행되는 일종의 이동 수단이다.The towing tank 200 is a model ship 100 is connected to move the model ship 100 while operating in the towing tank 10, coupled to the rail 11 of the towing tank 10 towing tank 10 It is a kind of transportation that runs along).

이 경우, 예인 전차(200)는 예인 수조(10) 내에서 모형 선박(100)을 정해진 속도와 힘으로 이동시키기 위해, 리니어 모터, 서보모터, 다양한 부품들, 그리고 이들을 컨트롤하기 위한 컨트롤러 등이 마련된 복잡하고 민감한 구조를 가지고 있는 고가의 장비일 수 있다.In this case, the towing tank 200 is provided with a linear motor, a servomotor, various components, and a controller for controlling them in order to move the model vessel 100 at a predetermined speed and force in the towing tank 10. It can be expensive equipment with a complex and sensitive structure.

또한, 예인 전차(200)에는 모형 선박(100)이 연결되기 위해 모형 선박(100)을 예인 전차(200)에 결착하는 다수의 결착대(12)가 마련될 수 있다.In addition, the towing tank 200 may be provided with a plurality of binders 12 for binding the model ship 100 to the towing tank 200 in order to connect the model ship 100.

계측 모듈(300)은 모형 선박(100)의 선미부에 연결되어 모형 선박(100)을 따라 운행되면서 모형 선박(100)의 반류 계측을 진행하는 것으로, 모형 선박(100의 추진에 따라 발생되는 반류를 계측하여 프로펠러(110)에 유입되는 유체의 유동 분포를 측정할 수 있다.The measurement module 300 is connected to the stern portion of the model ship 100 and proceeds with the measurement of the model ship 100 while traveling along the model ship 100. The return generated by the propulsion of the model ship 100 is performed. By measuring the flow distribution of the fluid flowing into the propeller 110 can be measured.

이와 같이, 계측 모듈(300)을 예인 전차(200)가 아닌 모형 선박(100)의 선미부에 연결하는 것을 통해, 고가의 장비인 예인 전차(200)의 구조적 변형 또는 손상을 입힐 가능성을 배제시킬 수 있다.As such, by connecting the measurement module 300 to the stern of the model vessel 100 rather than the towing tank 200, the possibility of structural deformation or damage of the towing tank 200, which is expensive equipment, may be eliminated. Can be.

또한, 계측 모듈(300)을 모형 선박(100)에 장착하기 때문에 미리 별도의 장소에서 계측 모듈(300)을 설치 및 철거할 수 있다. 이로 인해, 계측 모듈(300)을 사전에 모형 선박(100)에 장착하여 운행시킴으로써 지체 없이 반류 계측을 진행할 수 있다.In addition, since the measurement module 300 is mounted on the model vessel 100, the measurement module 300 may be installed and removed at a separate place in advance. For this reason, it is possible to advance the return measurement without delay by installing the measurement module 300 in advance in the model ship 100 and operating it.

또한, 계측 모듈(300)을 모형 선박(100)에 장착한 후에 초기 세팅만 진행하면 되기 때문에 종래처럼 세팅 시간이 지연되거나 반복적인 세팅 시간을 들여야 하는 로스를 없앨 수 있다.In addition, since the initial setting only needs to be performed after the measurement module 300 is mounted on the model vessel 100, a setting time may be delayed or a loss that requires a repeated setting time may be eliminated.

여기서, 계측 모듈(300)은 연결부(400), 계측기(500) 및 지지부(600)를 포함할 수 있다.Here, the measurement module 300 may include a connection part 400, a meter 500, and a support part 600.

연결부(400)는 계측 모듈(300)에서 모형 선박(100)의 선미부와 연결되는 부분으로, 플레이트 또는 파이프 등을 포함한 다양한 형태의 부재일 수 있다. 이 경우, 연결부(400)는 계측 모듈(300)과 모형 선박(100)을 서로 견고하게 연결할 수 있도록 일정 이상의 강도를 갖는 재질로 이루어질 수 있다.The connection part 400 is a part connected to the stern part of the model vessel 100 in the measurement module 300, and may be various types of members including a plate or a pipe. In this case, the connection part 400 may be made of a material having a predetermined strength or more so that the measurement module 300 and the model vessel 100 may be firmly connected to each other.

한편, 연결부(400)는 모형 선박(100)의 선미부에 볼트 등의 결합 부재 또는 접착 부재를 이용하여 연결될 수 있고, 모형 선박(100)의 선미부의 형상에 대응되도록 형성된 요철부를 통해 물리적으로 연결될 수도 있다.On the other hand, the connecting portion 400 may be connected to the stern portion of the model vessel 100 using a coupling member or an adhesive member such as a bolt, and may be physically connected through an uneven portion formed to correspond to the shape of the stern portion of the model vessel 100. It may be.

계측기(500)는 모형 선박(100)의 프로펠러(110) 영역에 배치되어 프로펠러(110)의 회전시 발생되는 반류를 계측하는 부분으로, 프로펠러(110)의 회전시 발생되는 반류를 촬영하는 역할을 할 수 있다.The measuring instrument 500 is a portion that is disposed in the propeller 110 region of the model vessel 100 to measure the regurgitation generated when the propeller 110 rotates, and photographs the regurgitation generated when the propeller 110 rotates. can do.

한편, 도 1 및 도 2에서는 3개의 계측기(500)가 상호 이격되게 삼각형 구도로 배치된 구성을 도시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 필요에 따라 하나 이상의 계측기(500)를 다양한 형태의 배치로 설치할 수 있다.1 and 2 illustrate a configuration in which the three measuring instruments 500 are arranged in a triangular composition so as to be spaced apart from each other, but are not necessarily limited thereto, and one or more measuring instruments 500 may be arranged in various forms as necessary. Can be installed.

여기서, 계측기(500)는 계측기 몸체(510), 레이저 조사기(520) 및 카메라(530)를 포함할 수 있다.Here, the meter 500 may include a meter body 510, a laser irradiator 520, and a camera 530.

계측기 몸체(510)는 계측기(500)의 외관을 구성하는 부분으로, 방수 처리되어 수중에서의 계측이 가능하도록 할 수 있다. 이 경우, 계측기 몸체(510)는 내부에 레이저 조사기 및 카메라가 견고하게 장착되도록 일정 이상의 강도를 갖는 재질로 이루어질 수 있다.The measuring instrument body 510 is a part constituting the appearance of the measuring instrument 500, and may be waterproofed to allow measurement in the water. In this case, the measuring instrument body 510 may be made of a material having a predetermined strength or more so that the laser irradiator and the camera are firmly mounted therein.

레이저 조사기(520)는 계측기 몸체(510) 내부에 마련되어 프로펠러(110) 영역을 향해 레이저를 조사하는 부분으로, 프로펠러(110) 영역의 유체의 흐름을 촬영하기 위해 레이저를 조사할 수 있다.The laser irradiator 520 is provided inside the measuring instrument body 510 to irradiate the laser toward the propeller 110 region, and may irradiate the laser to photograph the flow of the fluid in the propeller 110 region.

카메라(530)는 레이저가 조사된 프로펠러(110) 영역을 촬영하는 부분으로, 필요에 따라 적어도 하나 이상의 카메라가 다양한 배치 형태로 설치될 수 있다.The camera 530 is a portion for photographing the area of the propeller 110 irradiated with a laser, and at least one camera may be installed in various arrangements as necessary.

이 경우, 레이저 조사기(520)와 카메라(530)의 주변에는 하나 이상의 거울(540, 550)이 배치될 수 있는데, 레이저 조사기(520)에서 조사되는 레이저는 제1 거울(540)을 통해 반사되어 프로펠러(110) 영역을 향하게 되고, 프로펠러(110) 영역 쪽에서 유체 혹은 유체를 떠다니는 미립자에 의해 반사된 빛은 제2 거울(550)을 통해 2개의 카메라(530)로 입사되어 카메라(530)에 의한 해당 영역의 촬영이 가능해진다.In this case, one or more mirrors 540 and 550 may be disposed around the laser irradiator 520 and the camera 530. The laser irradiated from the laser irradiator 520 is reflected by the first mirror 540. The light that is directed toward the propeller 110 region and reflected by the fluid or the particles floating in the fluid toward the propeller 110 region is incident to the two cameras 530 through the second mirror 550 and enters the camera 530. Shooting of the corresponding area is enabled.

카메라(530)에 의한 촬영은 실시간으로 계속해서 진행되며, 추후 컨트롤러가 이를 취합하여 반류의 곡선이나 영상을 생성할 수 있다.Shooting by the camera 530 proceeds continuously in real time, and the controller may collect the curves and generate an image of the regurgitation afterwards.

한편, 도 3에는 하나의 레이저 조사기(520)와 그 양쪽으로 두 개의 카메라(530)가 배치된 구조의 계측기(500)를 도시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 계측기(500) 내에 레이저 조사기(520)와 카메라(530)가 하나씩 마련될 수도 있으며, 또한 이들이 거울(540, 550) 없이 사용될 수도 있는 등, 다양한 형태를 가질 수 있다.Meanwhile, although FIG. 3 shows a measuring instrument 500 having a structure in which one laser irradiator 520 and two cameras 530 are disposed on both sides thereof, the present invention is not limited thereto, and the laser irradiator in the measuring instrument 500 is not limited thereto. The camera 530 and the camera 530 may be provided one by one, and may also have various forms, such as they may be used without the mirrors 540 and 550.

지지부(600)는 연결부(400)와 계측기(500) 사이에 개재되어 연결부(400)에 대해 계측기(500)를 지지하는 부분으로, 플레이트 또는 파이프 등을 포함한 다양한 형태의 부재일 수 있다. 이 경우, 지지부(600)는 연결부(400)와 계측기(500)를 서로 견고하게 연결할 수 있도록 일정 이상의 강도를 갖는 재질로 이루어질 수 있고, 필요에 따라 복수개로 구성될 수 있다.The support part 600 is interposed between the connecting part 400 and the measuring part 500 to support the measuring part 500 with respect to the connecting part 400, and may be various types of members including a plate or a pipe. In this case, the support part 600 may be made of a material having a predetermined strength or more so that the connection part 400 and the meter 500 can be firmly connected to each other, and may be configured in plural as necessary.

이와 같은 지지부(600)는 예인 수조(10) 내의 유체의 유동에 의해 다양한 하중 조건에 노출될 수 있다. 이 경우, 계측기(500)는 외력에 의해 진동이 발생하면 계측된 데이터의 값을 신뢰하기 어려워질 수 있으므로, 계측기(500)를 안정적으로 고정 또는 지지시켜주는 지지부(600)의 구조는 매우 중요한 부분일 수 있다.Such a support 600 may be exposed to various load conditions by the flow of the fluid in the towing tank 10. In this case, since the measuring device 500 may be difficult to trust the value of the measured data when vibration is generated by an external force, the structure of the support part 600 which stably fixes or supports the measuring device 500 is a very important part. Can be.

특히, 이동부(700)에 의해 계측기(500)를 상하 또는/및 좌우로 이동하면서 유체의 유동을 계측하는 경우, 동적 안정성까지 고려될 필요가 있다. 따라서 계측 모듈(300)을 제작하기 이전에 정적 및 동적 안정성 해석을 수행하는 것이 바람직할 수 있다.In particular, when measuring the flow of the fluid while moving the meter 500 up and down and / and left and right by the moving unit 700, it is necessary to consider the dynamic stability. Therefore, it may be desirable to perform static and dynamic stability analysis before fabricating the metrology module 300.

여기서, 지지부(600)는 프로펠러(110)에 대한 계측기(500)의 상대 위치 조절을 위해 계측기(500)를 적어도 일 방향으로 이동시키는 이동부(700)를 포함할 수 있다.Here, the support unit 600 may include a moving unit 700 for moving the meter 500 in at least one direction for adjusting the relative position of the meter 500 with respect to the propeller 110.

이러한 이동부(700)를 통해 계측기(500)가 결합된 지지부(600)의 위치를 이동시킬 수 있도록 함으로써, 프로펠러(110)를 다른 것으로 교체함에 따라 반류의 계측 위치가 달라지더라도 그에 대응되게 지지부(600)의 위치를 이동시켜 요구되는 위치에 계측기(500)를 배치시킬 수 있기 때문에 반류 계측의 효율이 높아질 수 있다.By allowing the measuring unit 500 to move the position of the support unit 600 to which the measuring unit 500 is coupled through the moving unit 700, the support unit corresponding to the counterpart 110 may be changed even if the measuring position of the reflux is changed according to the replacement of the propeller 110 with another one. Since the measuring device 500 can be disposed at a required position by moving the position of the 600, the efficiency of the return measurement can be increased.

여기서, 이동부(700)는 모형 선박(100)의 상하 방향을 따라 계측기(500)를 이동시키거나, 모형 선박(100)의 전후 방향을 따라 계측기(500)를 이동시킬 수 있다. 일반적으로, 프로펠러(110)는 모형 선박(100)의 선미에서 좌우 방향의 중심선상에 위치하므로, 이동부(700)가 모형 선박의 상하 내지 전후 방향을 따라 계측기(500)를 이동시키는 것만으로도 대부분의 측정 환경에 대처할 수 있다.Here, the moving unit 700 may move the measuring instrument 500 along the up and down direction of the model vessel 100, or move the measuring instrument 500 along the front and rear directions of the model vessel 100. In general, the propeller 110 is located on the center line in the left and right directions from the stern of the model ship 100, so that the moving part 700 only moves the measuring instrument 500 along the up, down, front and rear directions of the model ship. It can cope with most measurement environments.

한편, 이동부(700)는 구동기(710) 및 구동대(720)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the moving unit 700 may include a driver 710 and a driving table 720.

구동기(710)는 계측기(500)를 이동시키기 위한 동력을 발생시키는 부분으로, 구동모터 등의 동력발생장치일 수 있다. 이 경우, 구동기(710)는 동력을 발생시키는 것 뿐만 아니라, 필요에 따라 발생된 동력을 기어비 등을 이용하여 증폭시키거나 이격된 위치로 전달시킬 수 있는 장치를 포함할 수 있다.The driver 710 is a part for generating power for moving the measuring instrument 500, and may be a power generator such as a driving motor. In this case, the driver 710 may include not only generating power, but also a device capable of amplifying the generated power using a gear ratio or the like and transferring the generated power to a spaced position as necessary.

구동대(720)는 구동기(710)에 연결되어 구동기(710)에서 발생된 동력에 의해 적어도 일 방향으로 위치 이동되는 부분으로, 구동기(710) 사이에 맞물려 구동기(710)의 동력에 의해 이동될 수 있다. 이 경우, 구동대(720)는 위치 이동시에도 외력에 의한 변형 내지 파손이 일어나지 않도록 일정 이상의 강도를 갖는 재질로 이루어질 수 있다.The driving unit 720 is a part that is connected to the driver 710 and is moved in at least one direction by the power generated by the driver 710, and is engaged between the drivers 710 to be moved by the power of the driver 710. Can be. In this case, the driving unit 720 may be made of a material having a predetermined strength or more so that deformation or damage caused by external force does not occur even when the position moves.

한편, 도 1 및 도 2에서는 이동부(700)가 구동기(710) 및 구동대(720)를 포함하는 구성을 도시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 이동부(700)가 스크류 구조, 랙과 피니언 구조, 벨트 구조 등을 포함하여 계측기(500)를 이동시킬 수 있는 다양한 구조로 이루어질 수 있다.1 and 2 illustrate a configuration in which the moving unit 700 includes a driver 710 and a driving unit 720, but the present disclosure is not limited thereto, and the moving unit 700 may include a screw structure and a rack. And it may be made of a variety of structures that can move the instrument 500, including the pinion structure, belt structure and the like.

이상, 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10: 예인 수조 100: 모형 선박
110: 프로펠러 200: 예인 전차
300: 계측 모듈 400: 연결부
500: 계측기 510: 계측기 몸체
520: 레이저 조사기 530: 카메라
600: 지지부 700: 이동부
710: 구동기 720: 구동대
1000: 선박의 반류 계측 장치10: towing tank 100: model ship
110: propeller 200: towing tank
300: measurement module 400: connection
500: instrument 510: instrument body
520: laser irradiator 530: camera
600: support part 700: moving part
710: driver 720: drive table
1000: ship's return measurement device

Claims (7)

반류 계측 대상으로 예인 수조 내에 설치되는 모형 선박;
상기 모형 선박이 연결되어 상기 예인 수조 내에서 운행되면서 상기 모형 선박을 이동시키는 예인 전차; 및
상기 모형 선박의 선미부에 연결되어 상기 모형 선박을 따라 운행되면서 상기 모형 선박의 반류 계측을 진행하는 계측 모듈;
을 포함하고,
상기 계측 모듈은
상기 모형 선박의 선미부와 연결되는 연결부,
상기 모형 선박의 프로펠러 영역에 배치되어 상기 프로펠러의 회전시 발생되는 반류를 계측하는 계측기 및
상기 연결부와 상기 계측기 사이에 개재되어 상기 연결부에 대해 상기 계측기를 지지하는 지지부를 포함하되,
상기 계측기는
방수 처리되는 계측기 몸체,
상기 계측기 몸체의 내부에 마련되어 상기 프로펠러 영역을 향해 레이저를 조사하는 레이저 조사기,
상기 계측기 몸체의 내부에 마련되어 상기 레이저가 조사된 상기 프로펠러 영역을 촬영하는 카메라,
상기 레이저 조사기에서 조사되는 상기 레이저가 상기 프로펠러 영역으로 향하도록 반사시키는 제1 거울 및
상기 프로펠러 영역에서 유체 또는 상기 유체를 떠다니는 미립자에 의해 반사된 빛이 상기 카메라로 입사되도록 반사시키는 제2 거울을 포함하는 선박의 반류 계측 장치.
A model vessel installed in a towing tank for countercurrent measurement;
A towing tank for moving the model ship while the model ship is connected and operated in the towing tank; And
A measurement module connected to the stern part of the model ship and running along the model ship to perform the return measurement of the model ship;
/ RTI >
The metrology module
A connection part connected to the stern part of the model ship,
A measuring instrument which is disposed in the propeller area of the model ship and measures the return generated when the propeller rotates;
Is interposed between the connecting portion and the measuring instrument including a support for supporting the measuring unit with respect to the connecting portion,
The meter
Instrument body waterproofing,
A laser irradiator provided inside the instrument body to irradiate a laser toward the propeller region;
A camera provided inside the measuring body to photograph the propeller area irradiated with the laser,
A first mirror reflecting the laser irradiated from the laser irradiator toward the propeller region; and
And a second mirror reflecting the light reflected by the fluid in the propeller area or the particles floating in the fluid to be incident on the camera.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 지지부는
상기 프로펠러에 대한 상기 계측기의 상대 위치 조절을 위해 상기 계측기를 적어도 일 방향으로 이동시키는 이동부를 포함하는, 선박의 반류 계측 장치.
The method of claim 1,
The support
And a moving part for moving the measuring instrument in at least one direction for adjusting the relative position of the measuring instrument relative to the propeller.
제3항에 있어서,
상기 이동부는 상기 모형 선박의 상하 방향을 따라 상기 계측기를 이동시키는 것을 특징으로 하는 선박의 반류 계측 장치.
The method of claim 3,
And the moving unit moves the measuring instrument along a vertical direction of the model ship.
제3항에 있어서,
상기 이동부는 상기 모형 선박의 전후 방향을 따라 상기 계측기를 이동시키는 것을 특징으로 하는 선박의 반류 계측 장치.
The method of claim 3,
And the moving unit moves the measuring instrument along the front and rear directions of the model ship.
제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이동부는
상기 계측기를 이동시키기 위한 동력을 발생시키는 구동기 및
상기 구동기에 연결되어 상기 구동기에서 발생된 동력에 의해 적어도 일 방향으로 위치 이동되는 구동대를 포함하는, 선박의 반류 계측 장치.6. The method according to any one of claims 3 to 5,
The moving unit
A driver for generating power to move the instrument;
And a driving stage connected to the driver and moved in at least one direction by the power generated by the driver. 삭제delete
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