KR101365750B1

KR101365750B1 - Power control apparatus

Info

Publication number: KR101365750B1
Application number: KR1020120094255A
Authority: KR
Inventors: 남형모
Original assignee: 남형모
Priority date: 2012-08-28
Filing date: 2012-08-28
Publication date: 2014-02-21

Abstract

The present invention relates to a power control apparatus, in which a screw member is penetrated into a piston member, which divides a hydraulic chamber of a cylinder main body into a first hydraulic chamber and a second hydraulic chamber, and screwed; the first and second hydraulic chambers are connected with one hydraulic chamber connecting pipe member; and a valve member is installed on the hydraulic chamber connecting pipe member to control the power of rotary operational power of the screw member necessary to move the piston member with the extent of opening and closing of the hydraulic chamber connecting pipe member. The present invention provides a power control apparatus having effects of lowering manufacturing costs with a simple structure, and of enabling to be installed in a small space. The power control apparatus according to the present invention has effect of increasing the satisfaction and the exercise effect of an exerciser as the operational power is able to be minutely controlled in operation, and exercising equipment is able to be designed with various structures.

Description

Power Control Apparatus

본 발명은 동력 조절 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 유압을 이용하여 작동 시 사용되는 힘의 세기를 조절할 수 있도록 발명된 것이다.The present invention relates to a power regulating device, and more particularly, to adjust the strength of the force used during operation using the hydraulic pressure.

일반적으로 웨이트 트레이닝을 위한 운동 기구는 손잡이가 달린 케이블에 중량체인 웨이트 스택(Weight Stack)을 선택적으로 연결하여 운동자에게 가변 부하를 주고 있다.In general, exercise equipment for weight training is a variable load to the exerciser by selectively connecting the weight stack (weight stack) to the cable with a handle.

즉, 상기 운동 기구는 운동자가 일정 중량(5kg 또는 10kg)을 가지는 웨이트 스택(Weight Stack)을 자신이 원하는 중량으로 케이블의 일 단부 측에 적층 연결한 후 케이블의 타 단부의 손잡이를 잡고 당기 거나 들어 올리는 방식으로 운동하는 것이다.That is, the exercise device is connected to the weight stack (Weight Stack) having a certain weight (5kg or 10kg) to the one end side of the cable with the desired weight of the exerciser, and then pull or lift the handle of the other end of the cable Exercise by raising.

상기한 바와 같이 케이블 방식의 웨이트 트레이닝용 운동 기구는 중량체인 웨이트 스택을 선택해서 적층시키기 때문에 운동자가 원하는 부하를 미세하게 조정하기 어려운 문제점이 있는 것이다.As described above, the cable type weight training apparatus has a problem in that it is difficult for an athlete to finely adjust a desired load because the weight stack of the weight is selected and stacked.

상기한 문제점으로 인해 유압 실린더를 사용하여 미세한 부하 조정이 가능한 부하 조절 장치가 제안되고 있다.Due to the above problems, a load control device capable of fine load adjustment using a hydraulic cylinder has been proposed.

상기 유압 실린더는 도 1에서 도시한 바와 같이 실린더(1a) 내부의 유압실을 구분하는 피스톤(1b)이 실린더(1a) 내벽을 따라 이동 가능하게 설치되고, 상기 실린더(1a)의 일 측면을 관통하여 돌출되는 피스톤 로드(1c)가 상기 피스톤(1b)의 일면에 돌출되게 구성된다.As shown in FIG. 1, the hydraulic cylinder has a piston 1b for separating the hydraulic chamber inside the cylinder 1a so as to be movable along the inner wall of the cylinder 1a, and penetrates one side of the cylinder 1a. The piston rod (1c) protruding from the configuration is configured to protrude on one surface of the piston (1b).

상기 유압 실린더(1)를 이용한 부하 조절 장치는 상기 피스톤(1b)으로 구분된 실린더(1a) 내부의 두 개의 유압실을 연결하고 상기 유압실을 연결하는 연결 관(2)에 설치된 밸브(3)로 연결 관(2)의 관로 개폐 정도를 조절하여 상기 피스톤(1b)의 이동 시 필요한 힘을 조절하는 원리인 것이다.The load control device using the hydraulic cylinder 1 connects two hydraulic chambers inside the cylinder 1a separated by the piston 1b, and a valve 3 installed in a connecting pipe 2 connecting the hydraulic chambers. By controlling the opening and closing degree of the pipe of the connecting pipe (2) is the principle of adjusting the force required when the piston (1b) moves.

즉, 상기 연결 관(2)의 관로 열림 정도가 크면 어느 한 측의 유압실에서 다른 유압실로 유체를 유입시키기 위해 작은 유압이 소요 원활하게 이루어지므로 상기 피스톤(1b)을 이동시키는 데 필요한 힘이 적게 소요되는 것이다.That is, when the opening degree of the pipe of the connecting pipe 2 is large, small hydraulic pressure is required to smoothly flow fluid from one hydraulic chamber to the other hydraulic chamber, so that the force required to move the piston 1b is small. It will take.

그리고, 상기 연결 관(2)의 관로 열림 정도가 작으면 어느 한 측의 유압실에서 다른 유압실로 유체를 유입시키기 위해 큰 유압이 필요하므로 상기 피스톤(1b)을 이동시키는 데 필요한 힘이 크게 소요되는 것이다.In addition, when the opening degree of the pipe of the connecting pipe 2 is small, since a large hydraulic pressure is required to introduce the fluid from one hydraulic chamber to the other hydraulic chamber, the force required to move the piston 1b is large. will be.

그러나 상기한 부하 조정 장치는 상기 피스톤(1b)의 어느 한 측으로 돌출된 피스톤 로드(1c)로 인해 상기 피스톤(1b)의 이동 시 두 개의 유압실에서의 체적 변화량이 각각 달라 두 개의 유압실을 직접 연결하지 못하고 상기 두 개의 유압실에 각각 연결되는 별도의 유압 탱크(4)가 필요한 문제점이 있었던 것이다.However, the load adjusting device directly changes the two hydraulic chambers by varying the volume change in the two hydraulic chambers when the piston 1b moves due to the piston rod 1c protruding to one side of the piston 1b. There was a problem that a separate hydraulic tank (4) is connected to each of the two hydraulic chambers can not be connected.

따라서 상기 부하 조정 장치는 상기 유압 실린더(1) 내의 구분된 두 개의 유압실에 연결되어 각각의 유압실에서 배출되고, 각각의 유압실로 유입되는 유체의 양을 제어하는 유압 탱크(4)가 필요하므로 설치 면적이 증대되는 문제점이 있었던 것이다.Therefore, the load adjusting device is connected to two separate hydraulic chambers in the hydraulic cylinder (1) is discharged from each hydraulic chamber, it is necessary for the hydraulic tank (4) for controlling the amount of fluid flowing into each hydraulic chamber There was a problem that the installation area is increased.

또한 상기 부하 조정 장치는 상기 유압 실린더(1)의 어느 한 유압실에서 배출된 유체의 양이 상기 유압 탱크(4)를 통해 조정된 후 다른 유입실로 유입시켜야 되므로 기기의 오작동이 빈번히 발생하고, 유체의 배출, 유입량 조절을 위한 별도의 제어 구조가 요구되어 설계가 복잡해지는 문제점이 있는 것이다.In addition, the load adjustment device is a malfunction of the device frequently occurs because the amount of fluid discharged from one hydraulic chamber of the hydraulic cylinder (1) has to be introduced into the other inlet chamber after being adjusted through the hydraulic tank (4), There is a problem in that the design is complicated because a separate control structure for the discharge, inflow of the control is required.

본 발명과 관련 선행기술로는 국내 특허 공개 제10-2009-0051860호(웨이트 트레이닝용 운동기구 및 그 제어방법, 2009년 5월 25일 공개)가 있다.The present invention and related prior art are disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2009-0051860 (weight training exercise equipment and its control method, published May 25, 2009).

본 발명은 실린더 내의 두 개의 유압실을 직접 연결하여 작동 구조를 단순화한 동력 조절 장치를 제공하는 데 있다.The present invention is to provide a power control device to simplify the operation structure by directly connecting two hydraulic chambers in the cylinder.

이러한 본 발명의 과제는 내부에 유압실이 형성된 실린더 본체부재와;The object of the present invention is a cylinder body member formed with a hydraulic chamber therein;

상기 실린더 본체부재의 유압실 내벽을 따라 이동하여 상기 유압실을 제 1 유압실과 제 2 유압실로 구분하는 피스톤부재와;A piston member moving along an inner wall of the hydraulic chamber of the cylinder body member to divide the hydraulic chamber into a first hydraulic chamber and a second hydraulic chamber;

상기 피스톤부재를 관통하여 상기 피스톤부재와 나사 결합하며 상기 실린더 본체부재의 유압실에서 회전 가능하게 배치되는 스크류부재와;A screw member penetrating the piston member and screwed to the piston member and rotatably disposed in the hydraulic chamber of the cylinder body member;

상기 피스톤부재로 구분된 제 1 유압실과 제 2 유압실을 연결하는 유압실 연결 관부재와;A hydraulic chamber connecting pipe member connecting the first hydraulic chamber and the second hydraulic chamber divided by the piston member;

상기 유압실 연결 관부재에 장착되어 관로의 개폐를 제어하는 밸브부재를 포함한 동력 조절 장치를 제공함으로써 해결되는 것이다.It is solved by providing a power control device including a valve member mounted to the hydraulic chamber connecting pipe member to control the opening and closing of the pipeline.

상기 피스톤부재의 이동 시 발생하는 제 1 유압실의 체적 변화량과 상기 제 2 유압실의 체적 변화량이 동일한 동력 조절 장치인 것이다.The volume change amount of the first oil pressure chamber and the volume change amount of the second oil pressure chamber generated when the piston member moves are the same.

상기 스크류부재의 양 단부에는 상기 실린더 본체부재에 회전 가능하게 결합하고 어느 한 측이 상기 실린더 본체부재의 외측으로 돌출되는 축부가 돌출되며, Both ends of the screw member is rotatably coupled to the cylinder body member and one side protrudes the shaft portion protruding to the outside of the cylinder body member,

상기 스크류부재의 상기 축부 중 어느 한 축부에 연결되는 동력 전달부재를 더 포함한 동력 조절 장치인 것이다.The power control device further comprises a power transmission member connected to any one of the shaft portion of the screw member.

상기 동력 전달부재는 상기 축부에 장착되는 회전 기어부 및 상기 회전 기어부와 맞물려 운동자의 조작력을 상기 회전 기어부로 전달하는 복수의 기어부를 포함한 동력 조절 장치인 것이다.The power transmission member is a power control device including a rotary gear unit mounted to the shaft portion and a plurality of gear units engaged with the rotary gear unit to transmit the operating force of the exerciser to the rotary gear unit.

상기 동력 전달부재는 복수의 기어부를 선택적으로 맞물리게 하여 운동자의 조작력을 단계 별로 조절할 수 있도록 하는 클러치부를 더 포함한 동력 조절 장치인 것이다.The power transmission member is a power control device further comprising a clutch unit to selectively engage a plurality of gear units to adjust the operating force of the exerciser step by step.

상기 유압실 내에서 상기 피스톤부재의 이동 방향으로 배치되고 상기 피스톤부재를 관통하여 상기 피스톤부재의 직선 이동을 안내하는 가이드 바부재를 더 포함한 동력 조절 장치인 것이다.And a guide bar member disposed in the hydraulic chamber in a moving direction of the piston member to guide the linear movement of the piston member through the piston member.

상기 밸브부재의 개폐 량을 제어하는 제어 수단을 더 포함하며, 상기 제어 수단은 상기 밸브부재에 연결되어 상기 밸브부재의 작동을 제어하는 제어부, 상기 제어부에 연결되는 조작 패널부와, 상기 제어부에 연결되며 상기 제 1 유압실 내의 유압을 측정하는 제 1 유압 센서와, 상기 제어부에 연결되며 상기 제 2 유압실 내의 유압을 측정하는 제 2 유압 센서를 더 포함한 동력 조절 장치인 것이다.And control means for controlling the opening and closing amount of the valve member, wherein the control means is connected to the valve member to control the operation of the valve member, an operation panel unit connected to the control unit, and connected to the control unit. And a first hydraulic sensor for measuring the hydraulic pressure in the first hydraulic chamber, and a second hydraulic sensor connected to the control unit and measuring the hydraulic pressure in the second hydraulic chamber.

상기 피스톤부재는 상기 제 1 유압실과 상기 제 2 유압실을 연통시키는 유압실 연결 구멍이 형성되며, 상기 피스톤부재가 어느 한 측 방향으로 이동될 때 상기 유압실 연결 구멍을 막고, 다른 한 측 방향으로 이동될 때 상기 유압실 연결 구멍을 여는 밸브 판부재를 더 포함한 동력 조절 장치인 것이다.The piston member is provided with a hydraulic chamber connecting hole for communicating the first hydraulic chamber and the second hydraulic chamber, and when the piston member is moved in one side direction, closes the hydraulic chamber connecting hole, and the other side direction It is a power control device further comprising a valve plate member that opens the hydraulic chamber connecting hole when moved.

상기 밸브 판부재는 탄성을 가지는 판 스프링인 동력 조절 장치인 것이다.The valve plate member is a power control device which is a leaf spring having elasticity.

상기 제 1 유압실 및 제 2 유압실을 연결하는 보조 연결관부재와;An auxiliary connecting pipe member connecting the first hydraulic chamber and the second hydraulic chamber;

상기 보조 연결관부재에 장착되어 상기 보조 연결관부재를 통해 유체가 어느 한 방향으로만 흐르도록 제어하는 체크 밸브을 더 포함한 동력 조절 장치인 것이다.It is a power control device further includes a check valve mounted to the auxiliary connecting member to control the fluid flow in only one direction through the auxiliary connecting member.

본 발명은 구조가 단순하여 제조 원가가 저렴하고, 작은 공간에서도 설치가 가능한 효과가 있다.The present invention has a simple structure and low manufacturing cost, there is an effect that can be installed in a small space.

본 발명은 작동 시 조작력을 미세하게 조절할 수 있음은 물론 더 다양한 구조의 운동 기구를 설계할 수 있어 운동자의 만족감과 효과를 상승시키는 효과가 있는 것이다.The present invention can finely control the operating force during operation, as well as to design a more diverse structure of the exercise device has the effect of increasing the satisfaction and effect of the athlete.

도 1은 일반적인 부하 조정 장치를 도시한 개략도
도 2는 본 발명의 분해 사시도
도 3은 본 발명의 구성을 도시한 개략도
도 4 내지 도 5는 본 발명의 다른 실시 예를 도시한 작동 상태도
도 6은 본 발명의 다른 실시 예를 도시한 개략도1 is a schematic view showing a general load adjustment device
2 is an exploded perspective view of the present invention
3 is a schematic diagram showing a configuration of the present invention;
4 to 5 is an operating state diagram showing another embodiment of the present invention
Figure 6 is a schematic diagram showing another embodiment of the present invention

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 3에서 도시한 바와 같이 본 발명인 동력 조절 장치는 내부에 유압실(11)이 형성된 실린더 본체부재(10)를 포함한다.As shown in FIGS. 2 to 3, the present invention includes a cylinder body member 10 having a hydraulic chamber 11 formed therein.

상기 실린더 본체부재(10)는 원통형으로 형성되는 것이 바람직하며, 내부의 유압실(11)이 밀폐되게 형성되는 것이다.The cylinder body member 10 is preferably formed in a cylindrical shape, the hydraulic chamber 11 is formed to be sealed.

상기 실린더 본체부재(10)는 원통형의 원통 몸체부(10a)와; 상기 원통 몸체부(10a)의 양 단부를 커버하여 내부에 형성된 유압실(11)을 밀폐시키는 커버부(10b)를 포함한다.The cylinder body member 10 includes a cylindrical cylindrical body portion 10a; Covering both ends of the cylindrical body portion (10a) includes a cover portion (10b) for sealing the hydraulic chamber 11 formed therein.

또 상기 실린더 본체부재(10)의 내부에는 상기 유압실(11)의 내벽을 따라 이동하여 상기 유압실(11)을 제 1 유압실(11a)과, 제 2 유압실(11b)로 구분하는 피스톤부재(20)가 배치된다.In addition, a piston moving inside the cylinder body member 10 along the inner wall of the hydraulic chamber 11 to divide the hydraulic chamber 11 into a first hydraulic chamber 11a and a second hydraulic chamber 11b. The member 20 is disposed.

상기 피스톤부재(20)는 외주면에 상기 유압실(11)의 내벽에 밀착되어 상기 제 1 유압실(11a)과 제 2 유압실(11b)의 사이를 실링하는 오링(20a)이 장착되는 것이 바람직하다.The piston member 20 is in close contact with the inner wall of the hydraulic chamber 11 on the outer circumferential surface is mounted O-ring 20a for sealing between the first hydraulic chamber 11a and the second hydraulic chamber 11b. Do.

또 상기 실린더 본체부재(10)의 상기 제 1 유압실(11a)과 제 2 유압실(11b)에는 각각 유체가 채워지는 것이며 상기 유체는 공기와 같은 기체 또는 기름과 같은 액체 등을 포함하여 유압을 발생시키는 어떠한 것도 사용이 가능함을 밝혀둔다.In addition, the first hydraulic chamber (11a) and the second hydraulic chamber (11b) of the cylinder body member 10 is filled with a fluid, respectively, the fluid contains a gas such as air or a liquid such as oil, etc. Note that anything that generates can be used.

상기 실린더 본체부재(10)의 양 단부 측에는 상기 제 1 유압실(11a)을 후술될 유압실 연결 관부재(40)와 연결 가능하게 하는 제 1 유입 배출구(11c) 및 상기 제 2 유압실(11b)을 후술될 유압실 연결 관부재(40)와 연결 가능하게 하는 제 2 유입 배출구(11d)가 구비된다.On both end sides of the cylinder body member 10, the first inlet outlet 11c and the second hydraulic chamber 11b for connecting the first hydraulic chamber 11a with the hydraulic chamber connecting pipe member 40 to be described later. ) Is provided with a second inlet outlet (11d) that can be connected to the hydraulic chamber connecting pipe member 40 to be described later.

상기 오링(20a)은 상기 피스톤부재(20)의 외주면과 상기 실린더 본체부재(10)의 내벽 사이를 실링하여 상기 피스톤부재(20)로 구분된 상기 제 1 유압실(11a) 및 제 2 유압실(11b)을 밀폐시키고 상기 제 1 유입 배출구(11c) 및 제 2 유입 배출구(11d)를 통해 유체의 흐름이 원활하게 이루어지도록 하는 것이다.The O-ring 20a seals between the outer circumferential surface of the piston member 20 and the inner wall of the cylinder body member 10 to divide the first hydraulic chamber 11a and the second hydraulic chamber separated by the piston member 20. 11b is sealed and the fluid flows smoothly through the first inlet outlet 11c and the second inlet outlet 11d.

또 상기 실린더 본체부재(10)의 유압실(11) 내부에는 상기 피스톤부재(20)를 관통하여 상기 피스톤부재(20)와 나사 결합하는 스크류부재(30)가 회전 가능하게 배치된다.In addition, the hydraulic member 11 of the cylinder body member 10 penetrates the piston member 20, and a screw member 30 screwed to the piston member 20 is rotatably disposed.

상기 스크류부재(30)의 양 단부는 각각 상기 실린더 본체부재(10)의 양 단부를 밀폐시키는 상기 커버부(10b)에 회전 가능하게 연결된다.Both ends of the screw member 30 are rotatably connected to the cover part 10b which respectively seals both ends of the cylinder body member 10.

상기 스크류부재(30)는 상기 실린더 본체부재(10)의 내부에서 상기 피스톤부재(20)의 중심을 관통하여 상기 실린더 본체부재(10)의 길이 방향으로 배치되어 상기 피스톤부재(20)의 이동 시 발생하는 제 1 유압실(11a)의 체적 변화량과 상기 제 2 유압실(11b)의 체적 변화량을 일치시키는 것이다.The screw member 30 is disposed in the longitudinal direction of the cylinder body member 10 through the center of the piston member 20 in the cylinder body member 10 when the piston member 20 is moved. The volume change amount of the generated 1st hydraulic chamber 11a and the volume change amount of the said 2nd hydraulic chamber 11b are made to correspond.

그리고 상기 스크류부재(30)의 양 단부에는 상기 커버부(10b)에 회전 가능하게 결합하는 축부(31)가 돌출된다.And both ends of the screw member 30, the shaft portion 31 rotatably coupled to the cover portion 10b is protruded.

또 본 발명은 상기 스크류부재(30)의 상기 축부(31) 중 어느 한 축부(31)에 연결되는 동력 전달부재(60)를 더 포함한다.The present invention further includes a power transmission member 60 connected to any one shaft portion 31 of the shaft portion 31 of the screw member 30.

상기 동력 전달부재(60)는 운동자의 조작력을 전달받아 상기 스크류부재(30)를 회전시키는 것이다.The power transmission member 60 is to rotate the screw member 30 receives the operating force of the exerciser.

상기 스크류부재(30)의 양 측 축부(31) 중 어느 한 측부는 상기 커버부(10b)를 관통하여 돌출되며, 상기 동력 전달부재(60)는 상기 축부(31)에 장착되는 회전 기어부(61) 및 상기 회전 기어부(61)와 맞물려 운동자의 조작력을 상기 회전 기어부(61)로 전달하는 복수의 기어부(62)를 포함한다.Either side portion of both side shaft portions 31 of the screw member 30 protrudes through the cover portion 10b, and the power transmission member 60 is a rotary gear portion mounted to the shaft portion 31 ( 61 and a plurality of gears 62 meshed with the rotary gears 61 to transmit an operator's operating force to the rotary gears 61.

또 상기 스크류부재(30)는 상기 축부(31)가 관통되어 결합하는 베어링부(31a)와, 상기 축부(31)가 관통되는 축 구멍을 실링하는 실링부(31b)를 포함하여 원활히 회전됨과 동시에 상기 유압실(11)의 밀폐 상태를 유지하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the screw member 30 includes a bearing portion 31a through which the shaft portion 31 penetrates and a sealing portion, and a sealing portion 31b sealing the shaft hole through which the shaft portion 31 penetrates. It is preferable to maintain the sealed state of the hydraulic chamber (11).

상기 동력 전달부재(60)는 상기 회전 기어부(61) 및 상기 회전 기어부(61)로 동력을 전달하는 복수의 기어부(62)의 잇수 비를 이용하여 동력 전달에 필요한 힘 즉, 운동자의 조작력을 조절할 수 있는 것이다.The power transmission member 60 is a force required for power transmission, that is, the movement of the motor using the number of teeth of the gear unit 62 for transmitting power to the rotary gear unit 61 and the rotary gear unit 61 You can adjust the operating force.

또 상기 동력 전달부재(60)는 복수의 기어부(62)를 선택적으로 맞물리게 하여 운동자의 조작력을 단계 별로 조절할 수 있도록 하는 클러치부(63)를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the power transmission member 60 preferably further includes a clutch portion 63 to selectively engage the plurality of gear portion 62 to adjust the operating force of the exerciser step by step.

상기 클러치부(63)의 구조 및 작동은 공지의 것을 변형 실시할 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.The structure and operation of the clutch unit 63 can be known that the modification can be carried out more detailed description will be omitted.

상기 제 1 유압실(11a)과 제 2 유압실(11b)은 유압실 연결 관부재(40)로 직접 연결되어 상기 피스톤부재(20)의 이동으로 상기 제 1 유압실(11a)과 제 2 유압실(11b) 중 어느 한 측에서 배출된 유체가 다른 한 측으로 직접 유입되는 것이다.The first hydraulic chamber 11a and the second hydraulic chamber 11b are directly connected to the hydraulic chamber connecting pipe member 40 so that the first hydraulic chamber 11a and the second hydraulic chamber are moved by the movement of the piston member 20. The fluid discharged from one side of the seal 11b flows directly into the other side.

상기 유압실 연결 관부재(40)는 일단이 상기 제 1 유입 배출구(11c)에 연결되고, 타 단이 상기 제 2 유입 배출구(11d)에 연결되며, 관로를 개폐하는 밸브부재(50)가 장착된다.One end of the hydraulic chamber connecting pipe member 40 is connected to the first inlet outlet 11c, the other end is connected to the second inlet outlet 11d, and a valve member 50 is installed to open and close the pipeline. do.

상기 밸브부재(50)는 상기 유압실 연결 관부재(40)의 관로를 개폐하고, 개폐 량 조절을 통해 상기 제 1 유압실(11a)과, 제 2 유압실(11b)의 유체 흐름 및 상기 유체 흐름에 필요한 유압을 제어하는 것이다.The valve member 50 opens and closes the conduit of the hydraulic chamber connecting pipe member 40, and fluid flow and the fluid of the first hydraulic chamber 11a and the second hydraulic chamber 11b by adjusting the opening and closing amount. It is to control the hydraulic pressure required for the flow.

일 예를 들면 상기 유압실 연결 관부재(40)의 관로가 완전히 개폐되면 상기 피스톤부재(20)를 상기 유압실(11) 내에서 작은 압력으로도 이동시킬 수 있으므로, 작은 조작력으로도 상기 스크류부재(30)를 회전시킬 수 있는 것이다.For example, when the pipeline of the hydraulic chamber connecting pipe member 40 is fully opened and closed, the piston member 20 can be moved even at a small pressure in the hydraulic chamber 11, so that the screw member can be operated with a small operating force. 30 can be rotated.

그리고 상기 유압실 연결 관부재(40)의 관로 개폐 정도가 작아 질수록 상기 피스톤부재(20)를 상기 유압실(11) 내에서 이동시키는데 점차 큰 힘이 필요하므로 상기 스크류부재(30)를 회전시키는데 점차 큰 조작력이 요구되는 것이다.In addition, as the opening and closing degree of the pipeline of the hydraulic chamber connecting pipe member 40 decreases, a larger force is required to move the piston member 20 in the hydraulic chamber 11 so as to rotate the screw member 30. Gradually greater maneuverability is required.

따라서, 상기 밸브부재(50)로 상기 유압실 연결 관부재(40)의 관로의 개폐 정도를 제어함으로써 운동자가 상기 스크류부재(30)를 회전시켜 상기 피스톤부재(20)를 이동시키는데 필요한 조작력의 세기를 미세하게 조절할 수 있는 것이다.Therefore, by controlling the opening and closing degree of the pipeline of the hydraulic chamber connecting pipe member 40 with the valve member 50, the strength of the operating force required for the movement of the piston member 20 by rotating the screw member 30 It can be finely adjusted.

그리고 본 발명은 상기 밸브부재(50)로 상기 유압실 연결 관부재(40)의 관로를 개폐함과 아울러 상기 클러치부(63)로 기어비를 조절함으로써 상기 피스톤부재(20)를 이동시키는데 필요한 조작력의 세기를 더욱 미세하게 조절할 수 있는 것이다.In addition, the present invention opens and closes the conduit of the hydraulic chamber connecting pipe member 40 with the valve member 50, and adjusts the gear ratio to the clutch part 63 to control the operating force required to move the piston member 20. You can adjust the intensity more finely.

또한 상기 피스톤부재(20)의 이동 시 상기 제 1 유압실(11a)의 체적 변화량과 상기 제 2 유압실(11b)의 체적 변화량이 같아 상기 제 1 유압실(11a)과 제 2 유압실(11b) 중 어느 한 측에서 배출되는 유체가 상기 유압실 연결 관부재(40)를 통해 다른 한 측으로 직접 유입되므로 상기 제 1 유압실(11a)과 제 2 유압실(11b) 내의 배출 유체량과, 유입 유체량을 제어하는 별도의 설비가 필요 없는 것이다. In addition, when the piston member 20 moves, the volume change amount of the first hydraulic chamber 11a and the volume change amount of the second hydraulic chamber 11b are the same, and the first hydraulic chamber 11a and the second hydraulic chamber 11b are the same. Since the fluid discharged from any one of the side flows directly into the other side through the hydraulic chamber connecting pipe member 40, the amount of discharge fluid in the first hydraulic chamber (11a) and the second hydraulic chamber (11b), and the inflow There is no need for a separate facility to control the fluid volume.

한편, 본 발명은 상기 유압실(11) 내에서 상기 피스톤부재(20)의 이동 방향으로 배치되고 상기 피스톤부재(20)를 관통하여 상기 피스톤부재(20)의 직선 이동을 안내하는 가이드 바부재(70)를 더 포함하는 것이 바람직하다.On the other hand, the present invention is a guide bar member which is arranged in the hydraulic direction of the piston member 20 in the hydraulic chamber 11 and penetrates the piston member 20 to guide the linear movement of the piston member 20 ( It is preferable to further include 70).

상기 가이드 바부재(70)는 상기 피스톤부재(20)를 관통하여 상기 실린더 본체부재(10)의 양 측 커버부(10b)에 고정되며 상기 유압실(11) 내에 복수로 구비되어 상기 피스톤부재(20)의 직선 이동을 안정적으로 안내할 수 있도록 하는 것이 더 바람직한 것이다.The guide bar member 70 penetrates through the piston member 20 and is fixed to both side cover portions 10b of the cylinder body member 10 and is provided in plural in the hydraulic chamber 11 so that the piston member ( It is more preferable to stably guide the linear movement of 20).

상기 가이드 바부재(70)는 상기 피스톤부재(20)를 관통하여 제 1 유압실(11a) 및 제 2 유압실(11b)에서 동일한 체적을 차지하게 되므로 상기 피스톤부재(20)의 이동으로 발생하는 상기 제 1 유압실(11a) 및 제 2 유압실(11b)의 체적 변화량을 동일하게 유지하도록 하는 것이다.The guide bar member 70 penetrates through the piston member 20 to occupy the same volume in the first hydraulic chamber 11a and the second hydraulic chamber 11b, so that the guide bar member 70 may be caused by the movement of the piston member 20. The volume change amount of the said 1st hydraulic chamber 11a and the 2nd hydraulic chamber 11b is kept to be the same.

또한 본 발명은 상기 밸브부재(50)의 개폐 량을 제어하는 제어 수단(80)을 더 포함하며, 상기 제어 수단(80)은 상기 밸브부재(50)에 연결되어 상기 밸브부재(50)의 작동을 제어하는 제어부(81) 및 상기 제어부(81)에 연결되는 조작 패널부(82)를 포함한다. In addition, the present invention further includes a control means 80 for controlling the opening and closing amount of the valve member 50, the control means 80 is connected to the valve member 50 to operate the valve member 50 It includes a control unit 81 for controlling the control panel unit 82 is connected to the control unit 81.

그리고 상기 제어 수단(80)은 상기 제어부(81)에 연결되며 상기 제 1 유압실(11a) 내의 유압을 측정하는 제 1 유압 센서(83)와 상기 제어부(81)에 연결되며 상기 제 2 유압실(11b) 내의 유압을 측정하는 제 2 유압 센서(84)를 더 포함하는 것이 바람직하다.And the control means 80 is connected to the control unit 81 and is connected to the first hydraulic sensor 83 and the control unit 81 for measuring the hydraulic pressure in the first hydraulic chamber (11a) and the second hydraulic chamber It is preferable to further include the 2nd oil pressure sensor 84 which measures the oil pressure in 11b.

상기 조작 패널부(82)는 사용자, 즉, 운동자가 조작하는 조작 버튼 및 상기 조작 상태를 확인할 수 있는 디스 플레이 패널을 포함한다.The manipulation panel unit 82 includes a manipulation button operated by a user, that is, an exerciser, and a display panel capable of confirming the manipulation state.

상기 제 1 유압 센서(83) 및 제 2 유압 센서(84)는 상기 제 1 유압실(11a) 및 제 2 유압실(11b)의 압력을 상기 제어부(81)로 전달하는 것이다.The first hydraulic pressure sensor 83 and the second hydraulic pressure sensor 84 transmit pressures of the first hydraulic pressure chamber 11a and the second hydraulic pressure chamber 11b to the controller 81.

상기 제어부(81)는 상기 조작 패널부(82)에서 운동자가 조작 버튼을 조작하는데로 상기 밸브부재(50)의 작동을 제어하여 상기 유압실 연결 관부재(40)의 관로의 개폐 정도를 조절하고, 이로써 상기 피스톤부재(20)를 이동시키는 조작력을 조절하는 것이다.The control unit 81 controls the operation of the valve member 50 to control the opening and closing degree of the pipeline of the hydraulic chamber connecting pipe member 40 as the exerciser operates the operation button in the operation panel unit 82 , Thereby adjusting the operating force for moving the piston member (20).

또 운동자는 상기 조작 패널부(82)의 디스 플레이 패널을 통해 조작된 힘의 세기를 확인할 수 있으며 운동 정도에 따라 자유롭게 그 세기를 조절할 수 있는 것이다.In addition, the exerciser can check the strength of the force manipulated through the display panel of the operation panel 82 and can freely adjust the intensity according to the degree of exercise.

한편, 상기 피스톤부재(20)는 도 4 내지 도 5에서 도시한 바와 같이 상기 제 1 유압실(11a)과 상기 제 2 유압실(11b)을 연통시키는 유압실 연결 구멍(21)이 형성된다.On the other hand, the piston member 20, as shown in Figures 4 to 5 is formed with a hydraulic chamber connecting hole 21 for communicating the first hydraulic chamber (11a) and the second hydraulic chamber (11b).

본 발명은 상기 피스톤부재(20)가 어느 한 측 방향으로 이동될 때 상기 유압실 연결 구멍(21)을 막고, 다른 한 측 방향으로 이동될 때 상기 유압실 연결 구멍(21)을 여는 밸브 판부재(90)를 더 포함하는 것이 바람직하다.The present invention blocks the hydraulic chamber connecting hole 21 when the piston member 20 is moved in one side direction, and opens the valve plate member which opens the hydraulic chamber connecting hole 21 when the piston member 20 is moved in the other direction. It is preferable to further include (90).

상기 밸브 판부재(90)는 탄성을 가지는 판 스프링으로 상기 유압실 연결 구멍(21)이 뚫린 상기 피스톤부재(20)에서 이동 방향을 향한 양 측면 중 어느 한 측면에 일 단부만 고정되는 것이다.The valve plate member 90 is a leaf spring having elasticity, and only one end of the valve plate member 90 is fixed to any one of both sides of the piston member 20 in which the hydraulic chamber connecting hole 21 is oriented in the moving direction.

상기 유압실 연결 구멍(21)은 도 4에서 도시한 바와 같이 상기 밸브 판부재(90)가 장착된 일 측면으로 상기 피스톤부재(20)가 이동하면 상기 밸브 판부재(90)에 의해 막힌 상태로 유지되는 것이다.The hydraulic chamber connection hole 21 is blocked by the valve plate member 90 when the piston member 20 moves to one side on which the valve plate member 90 is mounted as shown in FIG. 4. It is maintained.

상기한 바와 같이 상기 피스톤부재(20)를 상기 밸브 판부재(90)가 장착된 일 측면으로 이동시키기 위해서는 운동자가 상기 밸브부재(50)로 조절된 조작력을 가해야만 하는 것이다.As described above, in order to move the piston member 20 to one side on which the valve plate member 90 is mounted, the exerciser must apply the adjusted operating force to the valve member 50.

반면에 상기 유압실 연결 구멍(21)은 도 5에서 도시한 바와 같이 상기 밸브 판부재(90)가 장착되지 않은 측면으로 상기 피스톤부재(20)가 이동하면 상기 밸브 판부재(90)가 유압에 의해 밀려 탄성적으로 휘어지면서 열리게 되는 것이다.On the other hand, as shown in FIG. 5, when the piston member 20 moves to the side where the valve plate member 90 is not mounted as shown in FIG. 5, the valve plate member 90 is connected to the hydraulic pressure. It is opened by being pushed and elastically bent.

즉, 운동자가 상기 밸브부재(50)로 조절된 조작력보다 훨씬 적은 힘으로도 상기 피스톤부재(20)를 상기 밸브 판부재(90)가 장착되지 않은 일 측면으로 이동시킬 수 있는 것이다.That is, the exerciser can move the piston member 20 to one side on which the valve plate member 90 is not mounted even with a force much less than the operating force controlled by the valve member 50.

상기한 원리로 운동자가 조작력을 가해 운동한 후 원상태로 복귀될 때 필요한 복원력의 힘을 크게 낮출 수 있어 반복 작동되는 운동 기구의 설계가 용이한 것이다.As described above, the exerciser can easily reduce the force of the restoring force necessary when the exerciser applies the operating force to return to the original state, thereby making it easy to design the exercise machine repeatedly operated.

또한 상기 유압실 연결 구멍(21)의 크기 및 개수, 상기 밸브 판부재(90)의 탄성력 즉, 상기 밸브 판부재(90)가 열리는 유압의 세기를 조절함으로써 상기 스크류부재(30)의 정, 역 방향 회전에 필요한 조작력을 각각 상이하게 조절 가능하게 함으로써 더 다양한 운동 기구를 설계할 수 있는 것이다.In addition, by adjusting the size and number of the hydraulic chamber connecting hole 21, the elastic force of the valve plate member 90, that is, the strength of the hydraulic pressure to open the valve plate member 90, the forward and reverse of the screw member 30 By varying the control force required for the directional rotation, respectively, it is possible to design more diverse exercise equipment.

한편, 본 발명은 도 6에서 도시한 바와 같이 상기 제 1 유압실(11a) 및 제 2 유압실(11b)을 연결하는 보조 연결관부재(100)와;On the other hand, the present invention as shown in Figure 6 and the auxiliary connecting pipe member 100 for connecting the first hydraulic chamber (11a) and the second hydraulic chamber (11b);

상기 보조 연결관부재(100)에 장착되어 상기 보조 연결관부재(100)를 통해 유체가 어느 한 방향으로만 흐르도록 제어하는 체크 밸브(110)을 더 포함할 수도 있는 것이다.It may further include a check valve 110 is mounted to the auxiliary connecting member 100 to control the fluid flow in only one direction through the auxiliary connecting member (100).

상기 체크 밸브(110)는 상기 제 1 유압실(11a)에서 상기 제 2 유압실(11b)로만 유체를 이동시키는 것을 일 예로 하여 설명하며, 하기에서 설명한 예와 반대로 상기 제 2 유압실(11b)에서 상기 제 1 유압실(11a)로만 유체를 이동시키는 것으로 변형 실시할 수도 있으며 그 작동 원리는 동일함을 밝혀둔다.The check valve 110 is described as an example of moving the fluid only from the first hydraulic chamber (11a) to the second hydraulic chamber (11b), the second hydraulic chamber (11b) as opposed to the example described below It can also be modified to move the fluid only to the first hydraulic chamber (11a) in the operating principle is found to be the same.

즉, 상기 피스톤부재(20)가 이동하여 상기 제 2 유압실(11b)을 압축시키면 제 2 유압실(11b) 내의 유체는 상기 유압실 연결 관부재(40)를 통해서만 이동되는 것이다.That is, when the piston member 20 moves to compress the second hydraulic chamber 11b, the fluid in the second hydraulic chamber 11b is moved only through the hydraulic chamber connecting pipe member 40.

따라서, 상기한 바와 같이 상기 제 2 유압실(11b)이 압축되는 방향으로 상기 피스톤부재(20)를 일 측면으로 이동시키기 위해서는 운동자가 상기 밸브부재(50)로 조절된 조작력을 가해야만 하는 것이다.Therefore, as described above, in order to move the piston member 20 to one side in the direction in which the second hydraulic chamber 11b is compressed, the exerciser must apply the adjusted operating force to the valve member 50.

반면에 상기 제 1 유압실(11a)이 압축되는 방향으로 상기 피스톤부재(20)를 일 측면으로 이동시킬 때는 제 1 유압실(11a)의 유체가 상기 유압실 연결 관부재(40) 뿐만 아니라 상기 체크 밸브(110)에 의해 상기 보조 연결관부재(100)를 통해 제 2 유압실(11b)로 이동되는 것이다.On the other hand, when moving the piston member 20 to one side in the direction in which the first hydraulic chamber (11a) is compressed, the fluid of the first hydraulic chamber (11a) as well as the hydraulic chamber connecting pipe member (40) It is to be moved to the second hydraulic chamber (11b) through the auxiliary connecting pipe member 100 by the check valve 110.

따라서, 운동자가 상기 밸브부재(50)로 조절된 조작력보다 훨씬 적은 힘으로도 상기 피스톤부재(20)를 제 1 유압실(11a)이 압축되는 방향으로 이동시킬 수 있는 것이다.Therefore, the operator can move the piston member 20 in the direction in which the first hydraulic chamber 11a is compressed even with a force much less than the operating force adjusted by the valve member 50.

그리고 상기 체크 밸브(110)로 상기 보조 연결관부재(100)의 관로 개폐 정도를 조절함으로써 상기 피스톤부재(20)를 제 1 유압실(11a)이 압축되는 방향으로 이동시키는 조작력의 세기를 조절할 수 있는 것이다.And by adjusting the opening and closing degree of the pipeline of the auxiliary connecting pipe member 100 by the check valve 110 can adjust the strength of the operating force for moving the piston member 20 in the direction in which the first hydraulic chamber (11a) is compressed. It is.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

1 : 유압 실린더 10 : 실린더 본체부재
11 : 유압실 20 : 피스톤부재
21 : 유압실 연결 구멍 30 : 스크류부재
40 : 유압실 연결 관부재 50 : 밸브부재
60 : 동력 전달부재 61 : 회전 기어부
62 : 기어부 63 : 클러치부
70 : 가이드 바부재 80 : 제어 수단
81 : 제어부 82 : 조작 패널부
83 : 제 1 유압 센서 84 : 제 2 유압 센서
90 : 밸브 판부재 100 : 보조 연결관부재
110 : 체크 밸브1: Hydraulic cylinder 10: Cylinder body member
11: hydraulic chamber 20: piston member
21: hydraulic chamber connection hole 30: screw member
40: hydraulic chamber connecting pipe member 50: valve member
60: power transmission member 61: rotary gear portion
62: gear portion 63: clutch portion
70: guide bar member 80: control means
81: control unit 82: operation panel unit
83: first hydraulic sensor 84: second hydraulic sensor
90 valve plate member 100 auxiliary connection pipe member
110: check valve

Claims

A cylinder body member having a hydraulic chamber formed therein;
A piston member moving along an inner wall of the hydraulic chamber of the cylinder body member to divide the hydraulic chamber into a first hydraulic chamber and a second hydraulic chamber;
A screw member penetrating the piston member and screwed to the piston member and rotatably disposed in the hydraulic chamber of the cylinder body member;
A hydraulic chamber connecting pipe member connecting the first hydraulic chamber and the second hydraulic chamber divided by the piston member;
And a valve member mounted to the hydraulic chamber connecting pipe member to control opening and closing of the pipe line.

The method according to claim 1,
And a volume change amount of the first oil pressure chamber and a volume change amount of the second oil pressure chamber generated when the piston member is moved.

The method according to claim 1,
Both ends of the screw member is rotatably coupled to the cylinder body member and one side protrudes the shaft portion protruding to the outside of the cylinder body member,
And a power transmission member connected to any one of the shaft portions of the screw member.

The method according to claim 3,
The power transmission member includes a rotary gear unit mounted to the shaft portion and a plurality of gear units engaged with the rotary gear unit to transmit the operating force of the exerciser to the rotary gear unit.

The method of claim 4,
The power transmission member further includes a clutch unit for selectively engaging the plurality of gear units to adjust the operating force of the exerciser step by step.

The method according to claim 1,
And a guide bar member disposed in the hydraulic chamber in the direction of movement of the piston member and guiding the linear movement of the piston member through the piston member.

The method according to claim 1,
Further comprising a control means for controlling the opening and closing amount of the valve member,
The control means is connected to the valve member for controlling the operation of the valve member;
An operation panel unit connected to the control unit;
A first hydraulic pressure sensor connected to the control unit and measuring a hydraulic pressure in the first hydraulic chamber;
And a second hydraulic pressure sensor connected to the control unit and measuring a hydraulic pressure in the second hydraulic pressure chamber.

The method according to claim 1,
The piston member is formed with a hydraulic chamber connecting hole for communicating the first hydraulic chamber and the second hydraulic chamber,
And a valve plate member which closes the hydraulic chamber connecting hole when the piston member is moved in one side direction and opens the hydraulic chamber connecting hole when the piston member is moved in the other side direction.

The method according to claim 8,
And the valve plate member is a leaf spring having elasticity.

The method according to claim 1,
An auxiliary connecting pipe member connecting the first hydraulic chamber and the second hydraulic chamber;
And a check valve mounted to the auxiliary connecting pipe member to control the fluid to flow in only one direction through the auxiliary connecting pipe member.