KR101314957B1 - Actuator for simulator - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 시뮬레이터를 위한 액추에이터는 리저브탱크(250)를 통해 압축된 유체를 저장함으로서 상기 압축기(242)가 상기 본체(210)의 압력 변화에 따라 빈번하게 작동되는 것을 방지함으로서 에너지 효율을 높일 수 있고, 상기 리저브탱크(250)에 배치된 용적가변유닛(260)을 통해 상기 압축기(242)가 정지된 상태에서도 상기 본체(210)에 공급되는 압력을 보다 미세하게 조정할 수 있는 효과가 있다. The actuator for the simulator according to the present invention may increase the energy efficiency by preventing the compressor 242 from being frequently operated according to the pressure change of the main body 210 by storing the compressed fluid through the reserve tank 250. The pressure supplied to the main body 210 may be more finely adjusted even when the compressor 242 is stopped through the volume variable unit 260 disposed in the reservoir tank 250.

Description

시뮬레이터를 위한 액추에이터{Actuator for simulator}Actuator for simulator

본 발명은 시뮬레이터를 위한 액추에이터에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 압력조절이 용이하고 응답성이 높은 시뮬레이터를 위한 액추에이터에 관한 것이다.
The present invention relates to an actuator for a simulator, and more particularly, to an actuator for a simulator that is easy to adjust pressure and has high responsiveness.

일반적으로 운동시뮬레이터(motion simulator; 운동재현기)라 함은 지상, 해상 또는 공간에서 운용되는 운동체의 조종훈련이나 이들에 장착되는 장비의 성능평가를 효과적으로 수행하기 위하여 운동체의 3차원 운동을 기구적으로 모사하는 장치를 말한다.In general, a motion simulator is a mechanical three-dimensional motion of an athletic body to effectively perform the training and control performance of the equipment operating on the ground, at sea or in space, or the performance of the equipment mounted thereon. Speak a device to simulate.

이러한 운동시뮬레이터의 종류는 모사대상 운동체에 따라 차량의 주행상태를 재현하는 차량시뮬레이터(land vchicle simulator), 해상에서 운행되는 함(ship)의 운동을 재현하는 함운동시뮬레이터(ship motion simulator), 항공기의 비행상태를 재현하는 항공기시뮬레이터(flight simulator) 등으로 구분되며, 기구적 특성에 따라 하나의 액추에이터(actuator)가 1자유동운동을 전담하는 직렬(cascade)방식과 액추에이터들이 병렬연결되어 운동자유도를 상호분담하는 상조(synergistic)방식으로 대별된다.Such types of motion simulators include a land vchicle simulator that reproduces the driving state of a vehicle according to a simulated object, a ship motion simulator that reproduces the motion of a ship running at sea, and an aircraft. It is classified into a flight simulator that reproduces the flight status.In accordance with the mechanical characteristics, a single actuator is dedicated to one free movement, and a cascade method and actuators are connected in parallel to each other. It is roughly divided into a synergistic manner.

여기서 시뮬레이터는 일반적으로 사용자의 조종에 의해 실제와 같은 운동이 구현되는 플랫폼과, 상기 플랫폼 및 지면에 고정되고 상기 플랫폼을 이동시켜 운동을 구형시키는 액추에이터를 포함한다.
The simulator generally includes a platform on which actual motion is implemented by a user's manipulation, and an actuator fixed to the platform and the ground and moving the platform to spherical motion.

본 발명은 압력조절이 용이하고 응답성이 높은 시뮬레이터를 위한 액추에이터를 제공하는데 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide an actuator for a simulator that is easy to adjust pressure and has a high response.

본 발명의 일측면은 구동 대상체(130)를 지지하여 현실감을 발생시키는 시뮬레이터를 위한 액추에이터(200)에 있어서, 상기 액추에이터(200)는 지면측에 고정되는 본체(210); 상기 본체(210)에 삽입되고 상기 구동 대상체(130) 측에 고정되며 상기 본체(210)를 따라 슬라이드 이동되는 슬라이딩 유닛(220); 상기 본체(210) 및 상기 슬라이딩 유닛(220)에 각각 고정되고 인가된 전원에 의해 발생된 회전력을 직선운동으로 변환시키는 구동부(230); 상기 본체(210) 및 상기 슬라이딩 유닛(220) 내부의 압력을 조절하여 상기 슬라이딩 유닛(220)에 가해지는 하중을 분산시키는 압력 제어부(240)를 포함하고, 상기 압력제어부(240)는 인가된 전원에 의해 작동되는 모터(241); 상기 모터(241)에 구동되어 유체를 압축시키는 압축기(242); 상기 압축기(242)에 의해 압축된 유체를 저장하고 상기 본체(210)에 압축된 유체를 공급하는 리저브탱크(250); 상기 본체(210) 내부의 유체 압력을 감지하는 압력센서(245); 상기 리저브탱크(250) 및 상기 본체(210) 사이에 배치되어 상기 유체의 이동을 단속하는 밸브(246)를 포함하는 시뮬레이터를 위한 액추에이터를 제공한다. One side of the present invention is an actuator 200 for a simulator for generating a realistic feeling by supporting the drive object 130, the actuator 200 is fixed to the ground side body (210); A sliding unit 220 inserted into the main body 210 and fixed to the driving object 130 and slidably moved along the main body 210; A driving unit 230 for converting the rotational force generated by the power source fixed and applied to the main body 210 and the sliding unit 220 into linear motion, respectively; And a pressure controller 240 for distributing the load applied to the sliding unit 220 by adjusting the pressure in the main body 210 and the sliding unit 220, wherein the pressure control unit 240 is applied power. A motor 241 operated by; A compressor 242 driven by the motor 241 to compress the fluid; A reserve tank (250) for storing the fluid compressed by the compressor (242) and supplying the compressed fluid to the main body (210); A pressure sensor 245 for detecting a fluid pressure inside the main body 210; It provides an actuator for a simulator including a valve 246 disposed between the reservoir tank 250 and the body 210 to control the movement of the fluid.

여기서 상기 슬라이딩 유닛(220)의 외주면에 부착되어 상기 본체(210) 및 상기 슬라이딩 유닛(220)의 사이 공간을 유체충진공간(211)과 유체비충진공간(212)으로 구획시키는 압력전달부재(222)를 더 포함하고, 상기 리저브탱크(250)에서 공급된 유체는 상기 슬라이딩 유닛(220)의 하중을 지지하도록 상기 유체충진공간(211)에 충진될 수 있다. The pressure transfer member 222 is attached to the outer circumferential surface of the sliding unit 220 to partition the space between the main body 210 and the sliding unit 220 into the fluid filling space 211 and the non-filling space 212. In addition, the fluid supplied from the reservoir tank 250 may be filled in the fluid filling space 211 to support the load of the sliding unit 220.

또한, 상기 슬라이딩 유닛(220)은 내부로 유체가 유동되도록 제 1 유체홀(261)이 형성될 수 있다. In addition, the sliding unit 220 may be formed with a first fluid hole 261 so that the fluid flows therein.

또한, 상기 리저브탱크(250)는 상기 압축기(242)에서 공급된 유체가 충진되는 탱크바디(252); 상기 탱크바디(252) 내부에 배치되고 상기 탱크바디(252)를 따라 이동되면서 상기 유체가 채워진 상기 탱크바디(252) 내부의 용적을 증감시키는 용적가변유닛(260)을 포함하고, 상기 용적가변유닛(260)은 상기 탱크바디(252) 내부 공간을 구획시키는 구획부재(262); 상기 탱크바디(252)에 설치된 구획모터(264); 상기 구획모터(264) 및 상기 구획부재(262)에 각각 연결되고 상호 간섭에 의해 상기 구획모터(264)에서 발생된 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 볼스크류를 포함할 수 있다. In addition, the reserve tank 250 includes a tank body 252 filled with the fluid supplied from the compressor 242; A volume variable unit 260 disposed inside the tank body 252 and moving along the tank body 252 to increase or decrease the volume of the inside of the tank body 252 filled with the fluid; 260 is a partition member 262 for partitioning the inner space of the tank body 252; A compartment motor 264 installed at the tank body 252; It may include a ball screw connected to the partition motor 264 and the partition member 262 and converts the rotational movement generated in the partition motor 264 into a linear motion by mutual interference.

또한, 상기 리저브탱크(350)는 상기 압축기에서 공급된 유체가 채워지는 탱크바디(352); 상기 탱크바디(352) 내부 공간을 구획하여 용적가변공간(351)을 형성시키는 격벽(354); 상기 용적가변공간(351)에 배치되어 상기 격벽(354)를 따라 이동되면서 상기 용적가변공간(351)의 용적을 증감시키는 용적가변유닛(260)을 포함할 수 있다. In addition, the reserve tank 350 is a tank body 352 is filled with the fluid supplied from the compressor; A partition 354 partitioning an inner space of the tank body 352 to form a volume variable space 351; It may include a volume variable unit 260 is disposed in the volume variable space 351 is moved along the partition 354 to increase or decrease the volume of the volume variable space 351.

본 발명의 다른 측면은 구동 대상체(130)를 지지하여 현실감을 발생시키는 시뮬레이터를 위한 액추에이터(200)에 있어서, According to another aspect of the present invention, in the actuator 200 for a simulator for supporting the driving object 130 to generate a sense of reality,

상기 액추에이터(200)는 지면측에 고정되는 본체(210); 상기 본체(210)에 삽입되고 상기 구동 대상체(130) 측에 고정되며 상기 본체(210)를 따라 슬라이드 이동되는 슬라이딩 유닛(220); 상기 본체(210) 및 상기 슬라이딩 유닛(220)에 각각 고정되고 인가된 전원에 의해 발생된 회전력을 직선운동으로 변환시키는 구동부(230); 상기 본체(210) 및 상기 슬라이딩 유닛(220) 내부의 압력을 조절하여 상기 슬라이딩 유닛(220)에 가해지는 하중을 분산시키는 압력 제어부(240)를 포함하고, The actuator 200 includes a main body 210 fixed to the ground side; A sliding unit 220 inserted into the main body 210 and fixed to the driving object 130 and slidably moved along the main body 210; A driving unit 230 for converting the rotational force generated by the power source fixed and applied to the main body 210 and the sliding unit 220 into linear motion, respectively; It includes a pressure control unit 240 for distributing the load applied to the sliding unit 220 by adjusting the pressure in the main body 210 and the sliding unit 220,

상기 압력제어부(240)는 인가된 전원에 의해 작동되는 모터(241); 상기 모터(241)에 구동되어 유체를 압축시키는 압축기(242); 상기 압축기(242)에 의해 압축된 유체를 저장하고 상기 본체(210)에 압축된 유체를 공급하는 리저브탱크(250); 상기 본체(210) 내부의 유체 압력을 감지하는 압력센서(245); 상기 리저브탱크(250) 및 상기 본체(210) 사이에 배치되어 상기 유체의 이동을 단속하는 밸브(246)를 포함하며, The pressure controller 240 includes a motor 241 operated by an applied power; A compressor 242 driven by the motor 241 to compress the fluid; A reserve tank (250) for storing the fluid compressed by the compressor (242) and supplying the compressed fluid to the main body (210); A pressure sensor 245 for detecting a fluid pressure inside the main body 210; A valve 246 disposed between the reservoir tank 250 and the main body 210 to control movement of the fluid,

상기 리저브탱크(250)는 상기 압축기(242)에서 공급된 유체가 충진되는 탱크바디(252); 상기 탱크바디(252) 내부에 배치되고 상기 탱크바디(252)를 따라 이동되면서 상기 유체가 채워진 상기 탱크바디(252) 내부의 용적을 증감시키는 용적가변유닛(260)을 포함하고, 상기 슬라이딩 유닛(220)의 외주면에 부착되어 상기 본체(210) 및 상기 슬라이딩 유닛(220)의 사이 공간을 유체충진공간(211)과 유체비충진공간(212)으로 구획시키는 압력전달부재(222)를 포함하고, 상기 리저브탱크(250)에서 공급된 유체는 상기 슬라이딩 유닛(220)의 하중을 지지하도록 상기 유체충진공간(211)에 충진되며, 상기 슬라이딩 유닛(220)의 하중을 지지하도록 상기 슬라이딩 유닛(220)은 내부로 유체가 유동되어 공급되게 하는 제 1 유체홀(261)이 형성된 시뮬레이터를 위한 액추에이터를 제공한다.
The reserve tank 250 includes a tank body 252 filled with the fluid supplied from the compressor 242; A volume variable unit 260 disposed inside the tank body 252 and moving along the tank body 252 to increase or decrease the volume of the inside of the tank body 252 filled with the fluid; It is attached to the outer circumferential surface of the 220 includes a pressure transfer member 222 for partitioning the space between the main body 210 and the sliding unit 220 into a fluid filling space 211 and a fluid non-filling space 212, The fluid supplied from the reserve tank 250 is filled in the fluid filling space 211 to support the load of the sliding unit 220, the sliding unit 220 to support the load of the sliding unit 220 Provides an actuator for a simulator in which a first fluid hole 261 is formed to allow fluid to flow therein.

본 발명에 따른 시뮬레이터를 위한 액추에이터는 리저브탱크(250)를 통해 압축된 유체를 저장함으로서 상기 압축기(242)가 상기 본체(210)의 압력 변화에 따라 빈번하게 작동되는 것을 방지함으로서 에너지 효율을 높일 수 있고, 상기 리저브탱크(250)에 배치된 용적가변유닛(260)을 통해 상기 압축기(242)가 정지된 상태에서도 상기 본체(210)에 공급되는 압력을 보다 미세하게 조정할 수 있는 효과가 있다. The actuator for the simulator according to the present invention may increase the energy efficiency by preventing the compressor 242 from being frequently operated according to the pressure change of the main body 210 by storing the compressed fluid through the reserve tank 250. The pressure supplied to the main body 210 may be more finely adjusted even when the compressor 242 is stopped through the volume variable unit 260 disposed in the reservoir tank 250.

또한, 본 발명에 따른 시뮬레이터를 위한 액추에이터는 본체(210) 및 슬라이딩 유닛(220) 사이에 배치된 압력전달부재(222)를 통해 상기 슬라이딩 유닛(220)에 가해지 유체의 압력전달 면적을 증가시키는 효과가 있다.
In addition, the actuator for the simulator according to the present invention has an effect of increasing the pressure transfer area of the fluid to be applied to the sliding unit 220 through the pressure transfer member 222 disposed between the main body 210 and the sliding unit 220. There is.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이터의 정면도
도 2는 도 1에 도시된 액추에이터의 단면도
도 3은 도 2의 작동 예시도
도 4는 도 2에 도시된 리저브탱크의 단면도
도 5는 도 4의 작동예시도
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 리저브탱크의 단면도1 is a front view of a simulator according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of the actuator shown in FIG.
Figure 3 is an operational example of Figure 2
4 is a cross-sectional view of the reserve tank shown in FIG.
5 is an operation example of FIG.
6 is a cross-sectional view of a reserve tank according to another embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시뮬레이터의 정면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 액추에이터의 단면도이고, 도 3은 도 2의 작동 예시도이고, 도 4는 도 2에 도시된 리저브탱크의 단면도이고, 도 5는 도 4의 작동예시도이다. 1 is a front view of a simulator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of the actuator shown in FIG. 1, FIG. 3 is an exemplary view of the operation of FIG. 2, and FIG. 4 is a reserve tank shown in FIG. 2. 5 is a sectional view of FIG. 5.

도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 시뮬레이터(100)는 지지장치(110), 액추에이터(200) 및 제어장치(120)를 포함한다.As shown, the simulator 100 according to the present embodiment includes a support device 110, an actuator 200, and a control device 120.

지지장치(110)는 구동 대상체(130)를 지지한다. 지지장치(110)는 플랫폼의 형태로 형성될 수 있다. 구동 대상체(130)는, 예를 들어 자주포/전차/장갑차 조종 모의 훈련기 및 전차 포술 모의훈련기가 될 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 시뮬레이터(100)의 각 종류에 대응하는 구동 대상체가 될 수 있다. 본 발명의 시뮬레이터(100)는 오락기기와 같이 시뮬레이터와 같은 원리로 동작되는 기기를 포함한다.The support device 110 supports the driving object 130. The support device 110 may be formed in the form of a platform. The driving object 130 may be, for example, a self-propelled artillery / tank / armored vehicle pilot simulator and a tank artillery simulator. However, the present invention is not limited thereto and may be a driving object corresponding to each type of the simulator 100. Simulator 100 of the present invention includes a device that operates on the same principle as the simulator, such as entertainment equipment.

액추에이터(200)는 지지장치(110)와 연결되고, 시뮬레이터(100)에 현실감을 주도록 지지장치(110)를 구동시킨다. 제어장치(120)는 액추에이터(200)의 구동을 제어하도록 형성된다. 제어장치(120)는 예를 들어, 사용자의 조종에 따라 액추에이터(200)를 동작하도록 형성된다.The actuator 200 is connected to the support device 110 and drives the support device 110 to give a sense of reality to the simulator 100. The control device 120 is formed to control the driving of the actuator 200. The control device 120 is configured to operate the actuator 200 according to, for example, a user's manipulation.

이하, 상기 시뮬레이터(100)에 적용될 수 있는 액추에이터(200)를 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다. 도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 액추에이터(200)의 동작들을 나타내는 개념도들이다.Hereinafter, the actuator 200 applicable to the simulator 100 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. 2 and 3 are conceptual diagrams illustrating operations of the actuator 200 shown in FIG. 1.

상기 액추에이터(200)는 지면측에 고정되는 본체(210)와, 상기 본체(210)에 삽입되고 상기 구동 대상체(130) 측에 고정되며 상기 본체(210)를 따라 슬라이드 이동되는 슬라이딩 유닛(220)과, 상기 본체(210) 및 상기 슬라이딩 유닛(220)에 각각 고정되고 인가된 전원에 의해 발생된 회전력을 직선운동으로 변환시키는 구동부(230)와, 상기 본체(210) 및 상기 슬라이딩 유닛(220) 내부의 압력을 조절하여 상기 슬라이딩 유닛(220)의 이동을 제어하는 압력 제어부(240)를 포함한다. The actuator 200 is a main body 210 fixed to the ground side, the sliding unit 220 is inserted into the main body 210 and fixed to the driving object 130 side and slides along the main body 210. And, the driving unit 230 for converting the rotational force generated by the power applied and fixed to the main body 210 and the sliding unit 220, respectively, and the linear motion, the main body 210 and the sliding unit 220 It includes a pressure control unit 240 for controlling the movement of the sliding unit 220 by adjusting the pressure inside.

상기 본체(210)는 실린더 형태로 형성되고, 부품들이 장착될 수 있는 내부 공간을 구비되며, 하측이 지면 측에 고정된다. The main body 210 is formed in a cylinder shape, has an inner space in which components can be mounted, and the lower side is fixed to the ground side.

상기 슬라이딩 유닛(220)은 상측이 상기 구동 대상체(130) 측에 고정되고 하측에 상기 구동부(230)가 연결된다. The upper side of the sliding unit 220 is fixed to the driving object 130 side, and the driving unit 230 is connected to the lower side.

본 도면을 참조하면, 상기 슬라이딩 유닛(220)은 본체(210)의 내측면을 따라 슬라이딩 가능하도록 내장되고, 일단이 상기 구동 대상체(130)의 하중을 지지하도록 형성된다.Referring to this figure, the sliding unit 220 is built so as to slide along the inner surface of the main body 210, one end is formed to support the load of the drive object 130.

상기 구동 대상체(130)가 액추에이터(200)에 대하여 멀어지거나 가까워지는 상대운동을 하도록 액추에이터 본체(210)는 실린더에 대응하고, 슬라이딩 유닛(220)은 피스톤에 대응할 수 있다.The actuator body 210 may correspond to a cylinder, and the sliding unit 220 may correspond to a piston so that the driving object 130 moves relative to or away from the actuator 200.

상기 슬라이딩 유닛(220)은 슬라이딩을 통하여 상기 본체(210)로부터 돌출량이 작은 상태(도 2 참조)에서 돌출량이 많은 상태(도 3 참조)로 변하게 된다.The sliding unit 220 is changed from a state in which the amount of protrusion from the main body 210 (see FIG. 2) to a state in which the amount of protrusion is large (see FIG. 3) through sliding.

여기서 상기 슬라이딩 유닛(220)은 상기 본체(210)에서 공급된 유체가 내부로 유입되도록 제 1 유체홀(261)이 형성된다. Here, the sliding unit 220 has a first fluid hole 261 is formed so that the fluid supplied from the main body 210 flows into the interior.

그리고 상기 슬라이딩 유닛(220)은 상기 지지장치(110)와 볼조인트(221) 연결되고, 상기 본체(210)는 지면측과 볼조인트(211) 연결된다. The sliding unit 220 is connected to the support device 110 and the ball joint 221, and the main body 210 is connected to the ground side and the ball joint 211.

상기 구동부(230)는 본 실시예에서 상기 본체(210)에 내장되고 슬라이딩 유닛(220)과 연결되며, 상기 슬라이딩 유닛(220)을 이동시키도록 구동력을 발생시킨다. The driving unit 230 is embedded in the main body 210 and connected to the sliding unit 220 in this embodiment, and generates a driving force to move the sliding unit 220.

상기 구동부(230)는 상기 본체(210)에 고정된 구동모터(231)와, 상기 구동모터(231)에 연결되어 회전속도를 감속시켜 회전력을 증가시키는 감속기(234)와, 상기 감속기(234)에 연결되어 회전되는 회전축(232)과, 상기 회전축(232)과 상호간섭되어 상기 회전축(232)을 따라 직선이동되는 운동변환기(233)를 포함한다. The drive unit 230 is a drive motor 231 fixed to the main body 210, a reducer 234 connected to the drive motor 231 to reduce the rotation speed to increase the rotational force, and the reducer 234 It includes a rotary shaft 232 is connected to the rotation and the motion transducer 233 is interfering with the rotary shaft 232 and linearly moved along the rotary shaft 232.

상기 회전축(232)과 상기 운동변환기(233)는 볼스크류와 같은 구조를 갖는다. The rotation shaft 232 and the motion transducer 233 has a structure such as a ball screw.

상기 구동모터(231)는 인가된 전원에 의해 동력을 발생시키고, 회전축(232)의 일단은 구동모터(231)와 연결된다. 상기 회전축(232)은 슬라이딩유닛(220)의 내부공간에 배치되고 상기 슬라이딩 유닛(220)의 길이방향으로 연장되어 형성되며, 상기 회전축(232)의 타단은 슬라이딩 유닛(220)의 내부공간에 배치된다.The drive motor 231 generates power by an applied power source, and one end of the rotation shaft 232 is connected to the drive motor 231. The rotary shaft 232 is disposed in the inner space of the sliding unit 220 and is formed extending in the longitudinal direction of the sliding unit 220, the other end of the rotary shaft 232 is disposed in the inner space of the sliding unit 220 do.

상기 슬라이딩 유닛(220)의 하측에는 운동 변환기(233)가 설치되고, 상기 운동 변환기(233)는 상기 회전축(232)의 회전 운동을 슬라이딩 유닛(220)의 직선운동으로 변환시킨다. A motion converter 233 is installed below the sliding unit 220, and the motion converter 233 converts the rotational motion of the rotary shaft 232 into a linear motion of the sliding unit 220.

예를 들어, 상기 회전축(232)의 외주면에는 나사산이 형성되고, 상기 운동 변환기(233)의 내주면에는 상기 회전축(232)의 나사산에 대응하는 볼스크류가 될 수 있다. 이를 통하여 상기 회전축(232)이 회전될 때 상기 회전축(232)의 나사산 및 볼스크류의 상호 간섭에 의해 상기 회전축(232)의 회전 운동이 상기 운동 변환기(233)의 직선운동으로 변환되고, 상기 운동 변환기(233)가 고정된 상기 슬라이딩 유닛(220)이 직선으로 이동된다. For example, a screw thread may be formed on an outer circumferential surface of the rotating shaft 232, and a ball screw corresponding to a screw thread of the rotating shaft 232 may be formed on an inner circumferential surface of the motion converter 233. As a result, when the rotary shaft 232 is rotated, the rotary motion of the rotary shaft 232 is converted into the linear motion of the motion converter 233 by mutual interference of the threads and the ball screw of the rotary shaft 232. The sliding unit 220 to which the transducer 233 is fixed is moved in a straight line.

상기 구동모터(231) 및 회전축(232)은 감속기(234)에 의하여 연결될 수 있고, 상기 감속기(234)는 일정 비율로 감속되어 회전축(232)의 회전력을 증가시키도록 형성된다. 이를 통하여 회전축(232)은 사용자의 설계에 따른 회전속도, 회전력 등을 형성하게 된다.The drive motor 231 and the rotary shaft 232 may be connected by the reducer 234, the reducer 234 is decelerated at a predetermined rate is formed to increase the rotational force of the rotary shaft 232. Through this, the rotation shaft 232 forms a rotation speed, a rotation force, etc. according to the user's design.

상기 액추에이터(200)의 작동에 의하여 액추에이터 본체(210)의 외부로 노출되는 슬라이딩 유닛(220)은 보호부재(251)에 의하여 감싸질 수 있고 본 실시예에서 상기 보호부재(251)는 고무부트이다. The sliding unit 220 exposed to the outside of the actuator body 210 by the operation of the actuator 200 may be wrapped by a protection member 251 and in this embodiment the protection member 251 is a rubber boot. .

또한, 상기 슬라이딩 유닛(220)이 외주면에는 유체의 압력을 전달받는 압력전달부재(222)가 배치되고, 상기 압력전달부재(222)는 상기 본체(210)의 내측면에 밀착된다. 본 실시예에서 상기 압력전달부재(222)는 링 형태로 형성되어 상기 본체(210)의 내측면을 유체충진공간(211)과 유체비충진공간(212)으로 구회시킴으로서 상기 압력제어부(240)에서 공급되는 압력을 상기 슬라이딩 유닛(220)에 전달한다. In addition, a pressure transfer member 222 receiving the pressure of the fluid is disposed on the outer circumferential surface of the sliding unit 220, and the pressure transfer member 222 is in close contact with the inner surface of the main body 210. In the present embodiment, the pressure transfer member 222 is formed in a ring shape so as to revolve the inner surface of the main body 210 into the fluid filling space 211 and the fluid non-filling space 212 in the pressure control unit 240. The supplied pressure is transmitted to the sliding unit 220.

그리고 상기 회전축(232)의 상측단에는 상기 슬라이딩 유닛(220)의 내측면을 따라 이동되는 가이드(235)가 배치되고, 상기 가이드(235)는 상기 슬라이딩 유닛(220)의 내측면에 밀착되어 이동된다. 여기서 상기 슬라이딩 유닛(220)의 내부는 상기 가이드(235)에 의해 구획되고 유체가 이동되도록 제 2 유체홀(262)이 형성된다. And the upper end of the rotating shaft 232 is disposed a guide 235 to be moved along the inner surface of the sliding unit 220, the guide 235 is in close contact with the inner surface of the sliding unit 220 is moved do. Here, the inside of the sliding unit 220 is partitioned by the guide 235 and the second fluid hole 262 is formed to move the fluid.

상기 압력 제어부(240)는 슬라이딩 유닛(220)에 전달되는 하중을 분산 지지하도록 상기 본체(210)의 내부 압력을 제어한다. 압력 제어부(240)는 슬라이딩 유닛(220)의 상측단을 가압하도록 상기 본체(210)의 내부에 유체를 공급한다. 상기 유체는 공기, 가스, 기름, 물 등이 될 수 있다. The pressure controller 240 controls the internal pressure of the main body 210 to distribute and support the load transmitted to the sliding unit 220. The pressure controller 240 supplies a fluid to the inside of the main body 210 to press the upper end of the sliding unit 220. The fluid may be air, gas, oil, water, or the like.

상기 압력 제어부(240)는 인가된 전원에 의해 작동되는 모터(241)와, 상기 모터(241)에 구동되어 유체를 압축시키는 압축기(242)와, 상기 압축기(242)에 의해 압축된 유체를 저장하는 리저브탱크(250)와, 상기 리저브탱크(250)와 상기 본체(210)를 연결시키는 연결호스(244)와, 상기 본체(210) 내부의 유체 압력을 감지하는 압력센서(245)와, 상기 리저브탱크(250) 및 상기 본체(210) 사이에 배치되어 상기 유체의 이동을 단속하는 밸브(246)와, 상기 압력제어부(240)의 각 장치를 제어하는 제어유닛(247)을 포함한다. The pressure controller 240 stores a motor 241 operated by an applied power source, a compressor 242 driven by the motor 241 to compress the fluid, and a fluid compressed by the compressor 242. The reserve tank 250, the connection hose 244 for connecting the reserve tank 250 and the main body 210, the pressure sensor 245 for detecting the fluid pressure in the main body 210, A valve 246 disposed between the reserve tank 250 and the main body 210 to control the movement of the fluid, and a control unit 247 for controlling each device of the pressure control unit 240.

본 실시예에서 상기 압력 제어부(240)는 상기 본체(210) 내부로 유체를 공급함으로서 상기 슬라이딩 유닛(220)을 유압으로 지지하게 하고, 이를 통해 상기 슬라이딩 유닛(220)에 가해지는 하중을 분산시킨다. In this embodiment, the pressure controller 240 hydraulically supports the sliding unit 220 by supplying a fluid into the main body 210, thereby distributing the load applied to the sliding unit 220. .

상기 제어유닛(247)은 상기 압력센서(245)의 신호를 감지하여 상기 본체(210) 내부의 압력을 감지하고, 감지된 값을 통해 상기 모터(241)를 제어하여 상기 리저브탱크(250)에 압력을 조절한다. 즉, 상기 본체(210) 내부의 압력이 설정값보다 작을 경우 상기 모터(241) 및 압축기(242)를 가동시켜 상기 리저브 탱크(250)의 압력을 설정값 이상으로 유지되게 한다. The control unit 247 detects a signal from the pressure sensor 245 to sense a pressure inside the main body 210 and controls the motor 241 through the sensed value to the reserve tank 250. Adjust the pressure That is, when the pressure inside the main body 210 is smaller than the set value, the motor 241 and the compressor 242 are operated to maintain the pressure of the reserve tank 250 above the set value.

그리고 상기 제어유닛(247)은 상기 밸브(246)를 개방 또는 폐쇄하여 상기 본체(210) 내부로 유동되는 유체의 양을 제어할 수 있다. In addition, the control unit 247 may control the amount of fluid flowing into the main body 210 by opening or closing the valve 246.

한편, 상기 리저브탱크(250)는 상기 압축기(242)에서 공급된 유체가 충진되는 탱크바디(252)와, 상기 탱크바디(252) 내부에 배치되고 상기 탱크바디(252)를 따라 이동되면서 상기 유체가 채워진 상기 탱크바디(252) 내부의 용적을 증감시키는 용적가변유닛(260)을 포함한다. On the other hand, the reserve tank 250 is the tank body 252 is filled with the fluid supplied from the compressor 242, the tank body 252 is disposed inside the fluid while moving along the tank body 252 It includes a volume variable unit 260 to increase and decrease the volume inside the tank body 252 is filled.

상기 용적가변유닛(260)은 상기 탱크바디(252) 내부 공간을 구획시키는 구획부재(262)와, 상기 구획부재(262)를 이동시켜 상기 탱크바디(252)에 채워진 유체의 압력을 조절시키는 구획부재 구동장치를 포함한다. The volume variable unit 260 is a partition member 262 for partitioning an inner space of the tank body 252 and a partition for moving the partition member 262 to adjust the pressure of the fluid filled in the tank body 252. And a member drive.

상기 구획부재 구동장치는 리니어모터, 유압실린더 등 다양한 장치가 사용될 수 있고, 본 실시예에서는 상기 탱크바디(252)에 설치된 구획모터(264)와, 상기 구획모터(264) 및 상기 구획부재(262)에 각각 연결되고 상호 간섭에 의해 상기 구획모터(264)에서 발생된 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 볼스크류를 포함한다. As the partition member driving device, various devices such as a linear motor and a hydraulic cylinder may be used. In this embodiment, the partition motor 264 installed in the tank body 252, the partition motor 264, and the partition member 262 may be used. And a ball screw connected to each other and converting the rotational motion generated from the partition motor 264 into linear motion by mutual interference.

상기 볼스크류는 상기 구획모터(264)에 연결되어 회전되는 수나사(266)와, 상기 구획부재(262)에 고정되어 상기 수나사(266)와 결합되는 암나사(267)를 포함한다. 여기서 상기 볼스크류의 구조는 당업자에게 일반적인 구성인 바 상세한 설명을 생략한다. The ball screw includes a male screw 266 connected to the partition motor 264 and rotated, and a female screw 267 fixed to the partition member 262 and coupled to the male screw 266. Here, the structure of the ball screw is a general configuration to those skilled in the art bar detailed description thereof will be omitted.

상기 구획모터(264)는 상기 제어유닛(247)에 의해 제어된다.
The compartment motor 264 is controlled by the control unit 247.

이하 본 실시예에 따른 액추에이터의 작동과정을 도면을 참조하여 보다 상게하게 설명한다. Hereinafter, the operation of the actuator according to the present embodiment will be described more specifically with reference to the drawings.

먼저, 구동 대상체(130)를 상승시켜야 할 경우, 제어장치(120)는 액추에이터(200)의 구동모터(231)를 정방향으로 회전시키고, 상기 구동모터(231)의 정방향 회전에 의해 상기 회전축(232)에 결합된 운동변환기(233)가 상기 회전축(232)을 따라 직선 이동되며, 상기 운동 변환기(233)가 고정된 슬라이딩 유닛(220)도 직선 이동된다. First, when the driving object 130 needs to be raised, the control device 120 rotates the drive motor 231 of the actuator 200 in the forward direction, and the rotation shaft 232 by the forward rotation of the drive motor 231. The motion transducer 233 coupled to the linear movement is linearly moved along the rotation shaft 232, and the sliding unit 220 to which the motion transducer 233 is fixed is also linearly moved.

여기서 액추에이터(200)는 상기 구동 대상체(130)의 하중이 전달되고, 구조적으로 상기 회전축(232)에 하중이 집중된다.In this case, the actuator 200 transmits the load of the driving object 130, and the load is structurally concentrated on the rotation shaft 232.

그래서 상기 압력제어부(240)는 상기 액추에이터(200) 내부에 유체를 공급하여 상기 슬라이딩 유닛(220)에 가해지는 하중을 지지함으로서 상기 회전축(232)에 집중되는 하중을 분산시킨다. Thus, the pressure control unit 240 distributes the load concentrated on the rotating shaft 232 by supporting a load applied to the sliding unit 220 by supplying a fluid into the actuator 200.

상기 압력제어부(240)는 압력센서(245)를 통해 상기 본체(210) 내부의 압력을 감지하고, 상기 감지된 값이 설정값 이하인 경우 압축기(242)를 가동시켜 유체를 압축시키고, 상기 압축된 유체는 상기 리저브탱크(250)에 저장된다. The pressure control unit 240 detects the pressure inside the main body 210 through the pressure sensor 245, and when the detected value is less than or equal to the set value, operates the compressor 242 to compress the fluid and the compressed The fluid is stored in the reserve tank 250.

상기 제어유닛(247)은 상기 본체(210) 내부의 압력이 낮은 경우 상기 리저브 탱크(250)에 연결된 밸브(246)를 개방하여 상기 본체(210) 내부로 유체를 공급한다. When the pressure inside the main body 210 is low, the control unit 247 opens the valve 246 connected to the reservoir tank 250 to supply the fluid into the main body 210.

상기 본체(210) 내부에 공급된 유체는 상기 압력전달부재(222) 및 상기 슬라이딩 유닛(220)의 내부 상측면(223)에 공급되어 상기 슬라이딩 유닛(220)을 지지한다. The fluid supplied into the main body 210 is supplied to the pressure transfer member 222 and the inner upper surface 223 of the sliding unit 220 to support the sliding unit 220.

여기서 상기 압력전달부재(222)는 상기 본체(210) 및 슬라이딩 유닛(220) 사이의 공간을 유체충진공간(211)과 유체비충진공간(212)로 구획시키고, 상기 리저브 탱크(250)에서 공급된 유체는 상기 유체충진공간(211)에 공급되어 상기 슬라이딩 유닛(220)의 하중을 지지하는 방향으로 압력을 가함으로서 상기 구동 대상체(130)의 하중을 지지한다. The pressure transfer member 222 divides the space between the main body 210 and the sliding unit 220 into a fluid filling space 211 and a fluid non-filling space 212, and is supplied from the reserve tank 250. The supplied fluid is supplied to the fluid filling space 211 to apply a pressure in a direction supporting the load of the sliding unit 220 to support the load of the driving object 130.

더불어 상기 리저브 탱크(250)에서 공급된 유체는 상기 제 1, 2 유체홀(261)(262)을 통해 상기 슬라이딩 유닛(220) 내측에 공급되어 상기 슬라이딩 유닛(220)의 하중을 지지하는 방향으로 압력을 가함으로서 상기 구동 대상체(130)의 하중을 지지한다. In addition, the fluid supplied from the reservoir tank 250 is supplied into the sliding unit 220 through the first and second fluid holes 261 and 262 to support the load of the sliding unit 220. By applying pressure, the load of the driving object 130 is supported.

특히 상기 제어유닛(247)은 압력센서(245)를 본체(210) 내부의 압력을 지속적으로 감지하여 상기 슬라이딩 유닛(220)을 지지하는 압력이 지속적으로 제공되고 있는지 모니터링함으로서 상기 회전축(232)에 과도한 하중이 집중되는 것을 방지한다. In particular, the control unit 247 continuously detects the pressure inside the main body 210 to monitor whether the pressure supporting the sliding unit 220 is continuously provided to the rotating shaft 232. Prevents excessive load concentration.

또한, 상기 용적가변유닛(260)은 상기 리저브 탱크(250)에서 유체가 채워진 내부 용적을 조절함으로서 상기 본체(210)에 제공되는 압력을 미세조절한다. In addition, the volume variable unit 260 finely adjusts the pressure provided to the body 210 by adjusting the internal volume of the fluid filled in the reservoir tank (250).

즉, 상기 압축기(242)는 상기 설정값에 대하여 소정 범위 이내로 압력이 유지되게 유체를 압축시키고, 상기 용적가변유닛(260)의 작동에 의해 상기 본체(210) 내부의 압력을 상기 설정값으로 구현시킨다. That is, the compressor 242 compresses the fluid to maintain the pressure within a predetermined range with respect to the set value, and implements the pressure inside the main body 210 to the set value by the operation of the volume variable unit 260. Let's do it.

상기 용적가변유닛(260)은 상기 구획모터(264)의 작동에 의해 상기 구획부재(262)를 이동시킴으로서 상기 유체가 채워진 내부공간의 용적을 미세하게 조절할 수 있고 이를 통해 상기 본체(210) 내부에 공급되는 유체의 양을 보다 정밀하게 제어할 수 있다. The volume variable unit 260 may finely adjust the volume of the fluid-filled internal space by moving the partition member 262 by the operation of the compartment motor 264 and through this inside the body 210. The amount of fluid supplied can be controlled more precisely.

다음으로 상기 구동 대상체(130)를 하강시키는 경우는 상술한 슬라이딩 유닛(220) 상승과정의 반대과정으로 진행되는데, 상기 구동모터(2231)가 역방향으로 회전되면서 상기 운동 변환기(233)가 회전축(232)을 따라 하강되고, 상기 슬라이딩 유닛(220)도 함께 하강된다.Next, the lowering of the driving object 130 proceeds to the reverse process of the sliding unit 220 ascending process described above, while the driving motor 2231 is rotated in the reverse direction, so that the motion converter 233 rotates on the rotating shaft 232. Lowered along), the sliding unit 220 is also lowered.

여기서 상기 슬라이딩 유닛(220)의 하강에 의해 상기 본체(210) 내부의 유체 압력이 증가되는데 상기 제어유닛(247)이 상기 밸브(246)를 개폐시키면서 상기 본체(210) 내부의 압력이 설정값으로 유지되게 한다. Here, the fluid pressure inside the main body 210 is increased by the lowering of the sliding unit 220. The pressure inside the main body 210 is set to a set value while the control unit 247 opens and closes the valve 246. To be maintained.

이하 나머지 과정은 상술한 슬라이딩 유닛(220) 상승과정의 반대과정인 바 상세한 설명을 생략한다.
Hereinafter, the rest of the process will be the reverse of the above-described process of raising the sliding unit 220, and thus a detailed description thereof will be omitted.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 리저브탱크가 도시된 단면도이다. 6 is a cross-sectional view showing a reserve tank according to another embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 리저브탱크(350)는 유체가 채워지는 탱크바디(352)와, 상기 탱크바디(352) 내부 공간을 구획하여 용적가변공간(351)을 형성시키는 격벽(354)과, 상기 용적가변공간(351)에 배치되는 용적가변유닛(260)을 포함한다.As shown, the reserve tank 350 according to the present exemplary embodiment includes a tank body 352 in which a fluid is filled, and a partition wall 354 partitioning an inner space of the tank body 352 to form a volume variable space 351. And a volume variable unit 260 disposed in the volume variable space 351.

상기 용적가변유닛(260)은 상기 탱크바디(352) 내부 공간을 구획시키는 구획부재(262)와, 상기 구획부재(262)를 이동시켜 상기 탱크바디(352)에 채워진 유체의 압력을 조절시키는 구획부재 구동장치를 포함한다. The volume variable unit 260 is a partition member 262 for partitioning an inner space of the tank body 352 and a partition for moving the partition member 262 to adjust the pressure of the fluid filled in the tank body 352. And a member drive.

상기 구획부재 구동장치는 리니어모터, 유압실린더 등 다양한 장치가 사용될 수 있고, 본 실시예에서는 상기 탱크바디(352)에 설치된 구획모터(264)와, 상기 구획모터(264) 및 상기 구획부재(262)에 각각 연결되고 상호 간섭에 의해 상기 구획모터(264)에서 발생된 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 볼스크류를 포함한다. As the partition member driving device, various devices such as a linear motor and a hydraulic cylinder may be used. In this embodiment, the partition motor 264 installed in the tank body 352, the partition motor 264, and the partition member 262 may be used. And a ball screw connected to each other and converting the rotational motion generated from the partition motor 264 into linear motion by mutual interference.

상기 볼스크류는 상기 구획모터(264)에 연결되어 회전되는 수나사(266)와, 상기 구획부재(262)에 고정되어 상기 수나사(266)와 결합되는 암나사(267)를 포함한다. 여기서 상기 볼스크류의 구조는 당업자에게 일반적인 구성인 바 상세한 설명을 생략한다. The ball screw includes a male screw 266 connected to the partition motor 264 and rotated, and a female screw 267 fixed to the partition member 262 and coupled to the male screw 266. Here, the structure of the ball screw is a general configuration to those skilled in the art bar detailed description thereof will be omitted.

본 실시예에서 상기 구획부재(262)는 용적가변공간(351)을 따라 승하강 되면서 유체를 압축시킴으로서 상기 탱크바디(352) 내부의 압력을 보다 미세하게 조절할 수 있다. In this embodiment, the partition member 262 can be adjusted more finely by compressing the fluid while being moved up and down along the volume variable space 351, the pressure inside the tank body 352.

이하 나머지 구성은 상기 일 실시예와 동일한 바 상세한 설명을 생략한다.
The remaining configuration is the same as that of the above-described embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

상기와 같이 본 발명을 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 발명은 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 한정되지 않고, 본 발명의 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 다양한 조합을 통해 당업자에 의해 응용이 가능하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, This is possible.

100 : 시뮬레이터 110 : 지지장치
120 : 제어장치 130 : 구도 대상체
200 : 액추에이터 210 : 본체
220 : 슬라이딩 유닛 230 : 구동부
240 : 압력제어부 250 : 리저브탱크
260 : 용적가변유닛100: simulator 110: support device
120: control device 130: composition object
200: actuator 210: main body
220: sliding unit 230: drive unit
240: pressure control unit 250: reserve tank
260: variable volume unit

Claims (7)

구동 대상체(130)를 지지하여 현실감을 발생시키는 시뮬레이터를 위한 액추에이터(200)에 있어서,
상기 액추에이터(200)는
지면측에 고정되는 본체(210); 상기 본체(210)에 삽입되고 상기 구동 대상체(130) 측에 고정되며 상기 본체(210)를 따라 슬라이드 이동되는 슬라이딩 유닛(220); 상기 본체(210) 및 상기 슬라이딩 유닛(220)에 각각 고정되고 인가된 전원에 의해 발생된 회전력을 직선운동으로 변환시키는 구동부(230); 상기 본체(210) 및 상기 슬라이딩 유닛(220) 내부의 압력을 조절하여 상기 슬라이딩 유닛(220)에 가해지는 하중을 분산시키는 압력 제어부(240)를 포함하고,
상기 압력제어부(240)는
인가된 전원에 의해 작동되는 모터(241);
상기 모터(241)에 구동되어 유체를 압축시키는 압축기(242);
상기 압축기(242)에 의해 압축된 유체를 저장하고 상기 본체(210)에 압축된 유체를 공급하는 리저브탱크;
상기 본체(210) 내부의 유체 압력을 감지하는 압력센서(245);
상기 리저브탱크 및 상기 본체(210) 사이에 배치되어 상기 유체의 이동을 단속하는 밸브(246)를 포함하는 시뮬레이터를 위한 액추에이터.
In the actuator 200 for a simulator for supporting the driving object 130 to generate a sense of reality,
The actuator 200
A main body 210 fixed to the ground side; A sliding unit 220 inserted into the main body 210 and fixed to the driving object 130 and slidably moved along the main body 210; A driving unit 230 for converting the rotational force generated by the power source fixed and applied to the main body 210 and the sliding unit 220 into linear motion, respectively; It includes a pressure control unit 240 for distributing the load applied to the sliding unit 220 by adjusting the pressure in the main body 210 and the sliding unit 220,
The pressure control unit 240 is
A motor 241 operated by an applied power source;
A compressor 242 driven by the motor 241 to compress the fluid;
A reserve tank for storing the fluid compressed by the compressor 242 and supplying the compressed fluid to the main body 210;
A pressure sensor 245 for detecting a fluid pressure inside the main body 210;
And a valve (246) disposed between the reservoir tank and the body (210) for intermittent movement of the fluid.
청구항 1에 있어서,
상기 슬라이딩 유닛(220)의 외주면에 부착되어 상기 본체(210) 및 상기 슬라이딩 유닛(220)의 사이 공간을 유체충진공간(211)과 유체비충진공간(212)으로 구획시키는 압력전달부재(222)를 더 포함하고, 상기 리저브탱크에서 공급된 유체는 상기 슬라이딩 유닛(220)의 하중을 지지하도록 상기 유체충진공간(211)에 충진되는 시뮬레이터를 위한 액추에이터.
The method according to claim 1,
A pressure transfer member 222 attached to an outer circumferential surface of the sliding unit 220 to partition a space between the main body 210 and the sliding unit 220 into a fluid filling space 211 and a non-filling space 212. The actuator further comprises a fluid supplied from the reservoir tank filled in the fluid filling space (211) to support the load of the sliding unit (220).
청구항 1에 있어서,
상기 슬라이딩 유닛(220)은 내부로 유체가 유동되도록 제 1 유체홀(261)이 형성된 시뮬레이터를 위한 액추에이터.
The method according to claim 1,
The sliding unit (220) is an actuator for a simulator in which a first fluid hole (261) is formed to flow the fluid therein.
청구항 1에 있어서,
상기 리저브탱크는
상기 압축기(242)에서 공급된 유체가 충진되는 탱크바디(252);
상기 탱크바디(252) 내부에 배치되고 상기 탱크바디(252)를 따라 이동되면서 상기 유체가 채워진 상기 탱크바디(252) 내부의 용적을 증감시키는 용적가변유닛(260)을 포함하는 시뮬레이터를 위한 액추에이터. The method according to claim 1,
The reserve tank
A tank body 252 filled with the fluid supplied from the compressor 242;
An actuator for a simulator including a volume variable unit (260) disposed inside the tank body (252) and moving along the tank body (252) to increase or decrease the volume inside the tank body (252) filled with the fluid. 청구항 4에 있어서,
상기 용적가변유닛(260)은
상기 탱크바디(252) 내부 공간을 구획시키는 구획부재(262);
상기 탱크바디(252)에 설치된 구획모터(264);
상기 구획모터(264) 및 상기 구획부재(262)에 각각 연결되고 상호 간섭에 의해 상기 구획모터(264)에서 발생된 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 볼스크류를 포함하는 시뮬레이터를 위한 액추에이터.
The method of claim 4,
The volume variable unit 260 is
A partition member 262 for partitioning an inner space of the tank body 252;
A compartment motor 264 installed at the tank body 252;
An actuator for a simulator comprising a ball screw connected to the partition motor (264) and the partition member (262) and converting the rotational motion generated from the partition motor (264) into linear motion by mutual interference.
청구항 1에 있어서,
상기 리저브탱크는
상기 압축기에서 공급된 유체가 채워지는 탱크바디(352);
상기 탱크바디(352) 내부 공간을 구획하여 용적가변공간(351)을 형성시키는 격벽(354);
상기 용적가변공간(351)에 배치되어 상기 격벽(354)를 따라 이동되면서 상기 용적가변공간(351)의 용적을 증감시키는 용적가변유닛(260)을 포함하는 시뮬레이터를 위한 액추에이터.
The method according to claim 1,
The reserve tank
A tank body 352 filled with the fluid supplied from the compressor;
A partition 354 partitioning an inner space of the tank body 352 to form a volume variable space 351;
An actuator for a simulator including a volume variable unit 260 is disposed in the volume variable space 351 is moved along the partition wall 354 to increase or decrease the volume of the volume variable space 351.
구동 대상체(130)를 지지하여 현실감을 발생시키는 시뮬레이터를 위한 액추에이터(200)에 있어서,
상기 액추에이터(200)는
지면측에 고정되는 본체(210); 상기 본체(210)에 삽입되고 상기 구동 대상체(130) 측에 고정되며 상기 본체(210)를 따라 슬라이드 이동되는 슬라이딩 유닛(220); 상기 본체(210) 및 상기 슬라이딩 유닛(220)에 각각 고정되고 인가된 전원에 의해 발생된 회전력을 직선운동으로 변환시키는 구동부(230); 상기 본체(210) 및 상기 슬라이딩 유닛(220) 내부의 압력을 조절하여 상기 슬라이딩 유닛(220)에 가해지는 하중을 분산시키는 압력 제어부(240)를 포함하고,
상기 압력제어부(240)는
인가된 전원에 의해 작동되는 모터(241); 상기 모터(241)에 구동되어 유체를 압축시키는 압축기(242); 상기 압축기(242)에 의해 압축된 유체를 저장하고 상기 본체(210)에 압축된 유체를 공급하는 리저브탱크(250); 상기 본체(210) 내부의 유체 압력을 감지하는 압력센서(245); 상기 리저브탱크(250) 및 상기 본체(210) 사이에 배치되어 상기 유체의 이동을 단속하는 밸브(246)를 포함하며,
상기 리저브탱크(250)는
상기 압축기(242)에서 공급된 유체가 충진되는 탱크바디(252); 상기 탱크바디(252) 내부에 배치되고 상기 탱크바디(252)를 따라 이동되면서 상기 유체가 채워진 상기 탱크바디(252) 내부의 용적을 증감시키는 용적가변유닛(260)을 포함하고,
상기 슬라이딩 유닛(220)의 외주면에 부착되어 상기 본체(210) 및 상기 슬라이딩 유닛(220)의 사이 공간을 유체충진공간(211)과 유체비충진공간(212)으로 구획시키는 압력전달부재(222)를 포함하고, 상기 리저브탱크(250)에서 공급된 유체는 상기 슬라이딩 유닛(220)의 하중을 지지하도록 상기 유체충진공간(211)에 충진되며,
상기 슬라이딩 유닛(220)의 하중을 지지하도록 상기 슬라이딩 유닛(220)은 내부로 유체가 유동되어 공급되게 하는 제 1 유체홀(261)이 형성된 시뮬레이터를 위한 액추에이터. In the actuator 200 for a simulator for supporting the driving object 130 to generate a sense of reality,
The actuator 200
A main body 210 fixed to the ground side; A sliding unit 220 inserted into the main body 210 and fixed to the driving object 130 and slidably moved along the main body 210; A driving unit 230 for converting the rotational force generated by the power source fixed and applied to the main body 210 and the sliding unit 220 into linear motion, respectively; It includes a pressure control unit 240 for distributing the load applied to the sliding unit 220 by adjusting the pressure in the main body 210 and the sliding unit 220,
The pressure control unit 240 is
A motor 241 operated by an applied power source; A compressor 242 driven by the motor 241 to compress the fluid; A reserve tank (250) for storing the fluid compressed by the compressor (242) and supplying the compressed fluid to the main body (210); A pressure sensor 245 for detecting a fluid pressure inside the main body 210; A valve 246 disposed between the reservoir tank 250 and the main body 210 to control movement of the fluid,
The reserve tank 250 is
A tank body 252 filled with the fluid supplied from the compressor 242; A volume variable unit 260 disposed inside the tank body 252 and moving along the tank body 252 to increase or decrease the volume inside the tank body 252 filled with the fluid,
A pressure transfer member 222 attached to an outer circumferential surface of the sliding unit 220 to partition a space between the main body 210 and the sliding unit 220 into a fluid filling space 211 and a non-filling space 212. It includes, the fluid supplied from the reserve tank 250 is filled in the fluid filling space 211 to support the load of the sliding unit 220,
Actuator for a simulator in which the sliding unit 220 has a first fluid hole (261) is formed to support the load of the sliding unit (220), the fluid flows into the supply unit.
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