KR101362047B1 - Ladle turret - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 래들 터렛은 바닥에 고정되는 베이스부, 상기 베이스부의 상단에 회전되도록 결합된 래들회전부 및 상기 래들회전부와 결합된 래들암브래킷, 상기 래들암브래킷 하부에 결합된 상기 래들암브래킷 양측의 하단래들암 및 상기 래들암브래킷 상부에 결합된 상기 래들암브래킷 양측의 상단래들암을 제공하며, 상기 래들회전부의 상단에 결합되는 래들암부를 포함하며, 상기 래들암브래킷 하부 양측에 결합하고, 서로 다른 래들을 안착시키는 상기 하단래들암 각각은 상기 래들암브래킷의 서로 다른 부분에 결합될 수 있다.Ladle turret according to an embodiment of the present invention is a base portion fixed to the bottom, a ladle rotation portion coupled to rotate on the top of the base portion and the ladle arm bracket coupled to the ladle rotation portion, the ladle coupled to the lower ladle arm bracket A lower ladle arm on both sides of an arm bracket and an upper ladle arm on both sides of the ladle arm bracket coupled to an upper portion of the ladle arm bracket, and including a ladle arm portion coupled to an upper end of the ladle rotation part, the lower ladle arm bracket Each of the lower ladle arms coupled to both sides and seating different ladles may be coupled to different portions of the ladle arm bracket.

Description

래들 터렛{Ladle turret}Ladle turret {Ladle turret}

본 발명은 래들 터렛에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 래들 터렛의 래들암부의 결합을 독립적으로 구성하여 상기 래들 터렛의 정비 및 조립을 용이하게 하는 발명에 관한 것이다.The present invention relates to a ladle turret, and more particularly, to an invention that can be configured independently of the ladle arm portion of the ladle turret to facilitate the maintenance and assembly of the ladle turret.

종래의 연속주조공정은 제강공정에서 정련된 용강이 담긴 래들(ladle)과, 래들에 연결된 주입노즐을 통해 용강을 공급받아 일시 저장하는 턴디쉬(tundish)와 턴디쉬로부터 전달받은 용강을 일정한 형상으로 초기 응고시키는 주형 및 주형의 하부에 구비되어 미응고된 주편을 냉각시키면서 구부리거나 펴는 일련의 작업을 수행하기 위해 다수의 세그먼트(segment)가 연속적으로 배열되는 냉각라인을 포함한다.In the conventional continuous casting process, a ladle containing molten steel refined in the steelmaking process and a tundish for receiving and temporarily storing molten steel through an injection nozzle connected to the ladle and a molten steel received from the tundish in a constant shape. The initial solidification mold and the lower portion of the mold includes a cooling line in which a plurality of segments are continuously arranged to perform a series of operations to bend or straighten while cooling the unsolidified cast.

이때, 용강을 담은 래들을 회전 및 승하강 시키면서 용강을 래들로부터 턴디쉬로 장입시키게 된다. 이러한 기능을 하는 기계장치를 래들 터렛이라고 하는데, 이로 인해 제강공정에서 전달된 용강을 대기시간 없이 다음 공정으로 이송할 수 있게 된다.At this time, the molten steel is charged from the ladle to the tundish while rotating and lifting the ladle containing the molten steel. Mechanisms that perform this function are called ladle turrets, which allows the molten steel delivered from the steelmaking process to be transferred to the next process without waiting.

즉, 상기 래들 터렛은 회전 구동되는 스웡 타워의 양측에 래들을 안착시킬수 있도록 래들 받침대가 각각 구비됨으로써 래들 받침대에 래들을 안착시키고, 스윙 타워의 회전에 의해 래들을 교대로 턴디쉬의 상부에 위치시켜 래들의 용강을 턴디쉬로 배출시키는 동작에 의해 주조의 연속성을 유지시키는 구성을 갖는다.That is, the ladle turret is provided with a ladle pedestal so as to seat the ladle on both sides of the rotating tower to be rotated to seat the ladle on the ladle pedestal, and by placing the ladle alternately by the rotation of the swing tower to the top of the tundish The continuity of the casting is maintained by the operation of discharging the molten steel into the tundish.

이러한 래들 터렛은 일측의 래들 받침대를 턴디쉬의 상부에 위치시키고, 타측의 래들 받침대는 용강이 담긴 래들을 교체시키기 위한 지점에 위치시키게 된다. 따라서, 일측의 상기 래들 받침대에 안착된 래들은 턴디쉬에 용강을 공급하는 공정을 수행하게되고, 타측의 상기 래들 받침대는 빈 래들을 분리하는 동시에 용강이 담긴 새로운 래들을 안착시키는 교체 공정을 수행하게 된다.This ladle turret will place one ladle pedestal on top of the tundish, and the other ladle pedestal will be positioned at the point for replacing the ladle containing the molten steel. Thus, the ladle seated on the ladle pedestal on one side performs a process of supplying molten steel to a tundish, and the ladle pedestal on the other side performs a replacement process of separating new ladles containing molten steel while simultaneously separating the empty ladles. do.

또한, 상기 래들 터렛은 상기 래들의 교체작업중에 상기 래들에 담긴 용강의 온도를 유지하기 위해 래들커버를 구비할 수 있다. 그러나, 상기 래들커버는 종래에는 상기 래들에 훅(Hook)으로 결합하여, 상기 래들 터렛의 회전 중에 상기 래들커버가 이탈하는 문제점이 있었다. In addition, the ladle turret may be provided with a ladle cover to maintain the temperature of the molten steel contained in the ladle during the replacement operation of the ladle. However, the ladle cover is conventionally coupled to the ladle by a hook (Hook), there was a problem that the ladle cover is separated during the rotation of the ladle turret.

한편, 상기 스윙 타워 양측에 상기 래들 받침대가 구비되는 경우에는 상기 래들 받침대가 종래에는 상기 스윙 타워의 동일한 부분에 하나로 결합되어 있었다. 이는 상기 래들 받침대의 조립이 어렵게 하고, 조업 중에 정비를 위한 분해를 어렵게 하는 문제가 있었다.On the other hand, when the ladle pedestal is provided on both sides of the swing tower, the ladle pedestal has conventionally been coupled to the same portion of the swing tower. This makes it difficult to assemble the ladle base and makes it difficult to disassemble for maintenance during operation.

따라서, 상기 래들커버의 이탈을 방지하는 동시에, 상기 래들 받침대의 조립 및 정비를 용이하게 하기 위한 래들 터렛이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a ladle turret to prevent detachment of the ladle cover and to facilitate assembly and maintenance of the ladle pedestal.

본 발명의 목적은 래들 터렛의 래들암부 결합방식을 변경하여 정비 및 조립이 용이하게 하는 동시에, 래들커버의 이탈을 방지하기 위한 래들 터렛을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a ladle turret for changing the ladle arm portion of the ladle turret to facilitate the maintenance and assembly, and at the same time prevent the departure of the ladle cover.

본 발명의 일 실시예에 따른 래들 터렛은 바닥에 고정되는 베이스부, 상기 베이스부의 상단에 회전되도록 결합된 래들회전부 및 상기 래들회전부와 결합된 래들암브래킷, 상기 래들암브래킷 하부에 결합된 상기 래들암브래킷 양측의 하단래들암 및 상기 래들암브래킷 상부에 결합된 상기 래들암브래킷 양측의 상단래들암을 제공하며, 상기 래들회전부의 상단에 결합되는 래들암부를 포함하며, 상기 래들암브래킷 하부 양측에 결합하고, 서로 다른 래들을 안착시키는 상기 하단래들암 각각은 상기 래들암브래킷의 서로 다른 부분에 결합될 수 있다.Ladle turret according to an embodiment of the present invention is a base portion fixed to the bottom, a ladle rotation portion coupled to rotate on the top of the base portion and the ladle arm bracket coupled to the ladle rotation portion, the ladle coupled to the lower ladle arm bracket A lower ladle arm on both sides of an arm bracket and an upper ladle arm on both sides of the ladle arm bracket coupled to an upper portion of the ladle arm bracket, and including a ladle arm portion coupled to an upper end of the ladle rotation part, the lower ladle arm bracket Each of the lower ladle arms coupled to both sides and seating different ladles may be coupled to different portions of the ladle arm bracket.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 터렛의 상기 래들암브래킷 상부 양측의 상기 상단래들암 각각은 상기 래들암브래킷의 서로 다른 부분에 결합할 수 있다.In addition, each of the upper ladle arms on both sides of the upper ladle arm bracket of the ladle turret according to an embodiment of the present invention may be coupled to different portions of the ladle arm bracket.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 터렛의 상기 래들암부는 상기 래들의 상단을 덮는 래들커버가 연결되는 커버봉을 제공하며, 상기 래들커버는 복수의 체인에 의해 상기 커버봉에 연결될 수 있다.In addition, the ladle arm portion of the ladle turret according to an embodiment of the present invention provides a cover rod that is connected to the ladle cover covering the upper end of the ladle, the ladle cover may be connected to the cover rod by a plurality of chains. .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 터렛의 상기 하단래들암은 상기 래들암브래킷 하부 일측의 제1하단래들암 및 하부 타측의 제2하단래들암을 포함하며, 상기 래들암부는 상기 제1하단래들암의 하강력을 상기 제2하단래들암의 상승력으로 전달하도록, 상기 하단래들암 및 상기 래들암브래킷과 연계하여 작동하는 링크바를 포함할 수 있다.In addition, the lower ladle arm of the ladle turret according to an embodiment of the present invention includes a first lower ladle arm of the lower side of the ladle arm bracket and a second lower ladle arm of the lower other side, the ladle arm portion It may include a link bar that operates in conjunction with the lower ladle arm and the ladle arm bracket to transfer the lowering force of the first lower ladle arm to the lifting force of the second lower ladle arm.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 터렛의 상기 베이스부에는 래들 터렛의 내부로 출입할 수 있는 정비용 출입구가 형성될 수 있다.In addition, the base portion of the ladle turret according to an embodiment of the present invention may be formed for the maintenance entrance that can enter and exit the inside of the ladle turret.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 터렛의 상기 베이스부에는 상기 정비용 출입구에 작용하는 응력집중을 보완토록, 상기 정비용 출입구의 상방 및 측방에 출입구 보강판이 형성될 수 있다.In addition, the base portion of the ladle turret according to an embodiment of the present invention to compensate for the stress concentration acting on the maintenance entrance, the entrance reinforcement plate may be formed above and to the side of the maintenance entrance.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 터렛의 상기 래들암부는 상기 래들암부를 상하로 구동시키도록, 상기 래들회전부에 일단이 결합되고, 상기 상단래들암에 타단이 결합된 상하구동수단을 더 포함하며, 상기 래들회전부는 상기 상하구동수단에 의해 상기 래들회전부에 작용하는 응력집중을 보완하는 지지턱 보강판이 형성되며, 상기 상하구동수단과 결합하는 지지턱을 제공할 수 있다.In addition, the ladle arm portion of the ladle turret according to an embodiment of the present invention is coupled to one end of the ladle rotating portion, the upper and lower driving means coupled to the other end to the upper ladle arm to drive the ladle arm portion up and down The ladle rotation part may further include a support jaw reinforcement plate configured to compensate for stress concentration acting on the ladle rotation part by the up and down driving means, and may provide a support jaw coupled with the up and down driving means.

본 발명에 따른 래들 터렛은 래들 터렛의 양측에 위치하는 래들암부를 각각 다른 위치에 결합시킴으로써, 상기 래들암부의 조립을 용이하게 하는 동시에, 정비시에도 각각의 래들암부를 정비할 수 있는 효과를 발생시킨다. 이에 의해, 조립공정의 단순화 및 정비비용을 감소시킬 수 있는 이점이 발생하게 된다.The ladle turret according to the present invention combines the ladle arm portions located on both sides of the ladle turret at different positions, thereby facilitating the assembly of the ladle arm portion, and at the same time generating the effect of maintaining each ladle arm portion during maintenance. Let's do it. As a result, the advantages of simplifying the assembly process and reducing maintenance costs are generated.

또한, 본 발명에 따른 래들 터렛은 래들커버를 커버봉에 복수의 체인으로 연결함으로써, 상기 래들 터렛의 회전 등의 작동시에 상기 래들커버의 이탈을 방지할 수 있는 효과를 발생시킨다. In addition, the ladle turret according to the present invention by connecting the ladle cover to the cover rod in a plurality of chains, thereby producing an effect that can prevent the departure of the ladle cover during the operation of the ladle turret, and the like.

또한, 본 발명에 따른 래들 터렛은 래들 터렛 양측의 래들암부를 연계시키는 링크바에 의해 상기 래들 터렛 일측의 래들암의 하강력을 타측의 래들암에 전달하여 효율적으로 상기 래들암부의 상하작동을 할 수 있는 이점이 있다.In addition, the ladle turret according to the present invention can efficiently operate the ladle arm portion up and down by transmitting the lowering force of the ladle arm on one side of the ladle turret to the ladle arm on the other side by a link bar connecting the ladle arm portions on both sides of the ladle turret. There is an advantage to that.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 터렛을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 터렛에 래들이 장착된 것을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 터렛을 개략적으로 도시한 작동상태도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 터렛의 래들커버부분을 확대하여 개략적으로 도시한 부분 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 터렛의 베이스부를 확대하여 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 터렛의 래들회전부를 확대하여 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 터렛 양측의 상단래들암 각각이 래들암브래킷의 서로 다른 부분에 결합된 것을 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 터렛이 링크바를 포함한 것을 개략적으로 도시한 정면도이다.1 is a perspective view schematically showing a ladle turret according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view schematically showing that the ladle is mounted on the ladle turret according to an embodiment of the present invention.
3A to 3C are diagrams schematically illustrating a ladle turret according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged partial front view of the ladle cover portion of the ladle turret according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view schematically showing an enlarged base portion of the ladle turret according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view schematically showing an enlarged ladle rotation part of the ladle turret according to an embodiment of the present invention.
7 is a front view schematically showing that the upper ladle arms on both sides of the ladle turret according to an embodiment of the present invention are coupled to different portions of the ladle arm bracket.
8 is a front view schematically showing that the ladle turret includes a link bar according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept. Other embodiments falling within the scope of the inventive concept may readily be suggested, but are also considered to be within the scope of the present invention.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
The same reference numerals are used to designate the same components in the same reference numerals in the drawings of the embodiments.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 터렛(1)을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 터렛(1)에 래들(2)이 장착된 것을 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 터렛(1)을 개략적으로 도시한 작동상태도이다.1 is a perspective view schematically showing a ladle turret 1 according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic diagram showing that the ladle 2 is mounted on a ladle turret 1 according to an embodiment of the present invention 3A to 3C are diagrams illustrating an operating state schematically showing the ladle turret 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 터렛(1)은 연속주조공정에서 래들(2)을 안착하여 회전토록, 바닥에 고정되는 베이스부(100), 상기 베이스부(100)의 상단에 회전되도록 결합된 래들회전부(200) 및 상기 래들회전부(200)와 결합된 래들암브래킷(310), 상기 래들암브래킷(310) 하부에 결합된 상기 래들암브래킷(310) 양측의 하단래들암(320) 및 상기 래들암브래킷(310) 상부에 결합된 상기 래들암브래킷(310) 양측의 상단래들암(330)을 제공하며, 상기 래들회전부(200)의 상단에 결합되는 래들암부(300)를 포함하며, 상기 래들암브래킷(310) 하부 양측에 결합하고, 서로 다른 래들(2)을 안착시키는 상기 하단래들암(320) 각각은 상기 래들암브래킷(310)의 서로 다른 부분에 결합될 수 있다.
1 to 3c, the ladle turret 1 according to an embodiment of the present invention, the base part 100 is fixed to the bottom to rotate the seat ladle 2 in the continuous casting process, the base part The ladle rotation bracket 200 coupled to the upper end of the (100) and the ladle arm bracket 310 coupled with the ladle rotation unit 200, the ladle arm bracket 310 coupled to the lower ladle arm bracket 310 It provides a lower ladle arm 320 on both sides and the upper ladle arm 330 on both sides of the ladle arm bracket 310 coupled to the upper ladle arm bracket 310, the upper end of the ladle rotation part 200 Each of the lower ladle arms 320 including a ladle arm portion 300 to be coupled and coupled to both sides of the bottom of the ladle arm bracket 310 and seating different ladles 2 are each the ladle arm bracket 310. It can be combined in different parts of.

상기 베이스부(100)는 플랜트(Plant) 등의 상기 래들 터렛(1)이 사용되는 곳의 바닥에 상기 래들 터렛(1)을 고정시켜 주는 역할을 한다. 즉, 상기 베이스부(100)는 상기 플랜트 등의 바닥에 나사 결합 등의 방법으로 고정된다. The base part 100 serves to fix the ladle turret 1 to the bottom of the place where the ladle turret 1 such as a plant is used. That is, the base portion 100 is fixed to the bottom of the plant, such as by screwing.

한편, 상기 베이스부(100)는 상기 래들 터렛(1) 내부를 정비하기 위한 정비용 출입구(110)를 형성할 수 있는데, 이에 대한 자세한 설명은 도 5를 참조하여 후술한다.
On the other hand, the base unit 100 may form a maintenance entrance 110 for maintaining the interior of the ladle turret 1, a detailed description thereof will be described later with reference to FIG.

상기 래들회전부(200)는 상기 래들(2)이 안착된 상기 래들암부(300)를 회전하여, 상기 래들(2)을 원하는 방향의 지점으로 위치시켜주는 역할을 한다. 이를 위해, 상기 래들회전부(200)는 상기 베이스부(100)에 회전가능하게 결합될 수 있다. 일 실시예로써, 상기 래들회전부(200)는 회전용 모터에 의한 회전구동력을 제공받아 작동할 수 있다. 따라서, 상기 래들회전부(200)는 상기 래들암부(300)를 360도 전 방향으로 회전시킬 수 있게 된다. The ladle rotation unit 200 serves to position the ladle 2 to the point of the desired direction by rotating the ladle arm portion 300 on which the ladle 2 is seated. To this end, the ladle rotation part 200 may be rotatably coupled to the base part 100. In one embodiment, the ladle rotation unit 200 may operate by receiving a rotational driving force by the rotating motor. Therefore, the ladle rotation unit 200 is able to rotate the ladle arm portion 300 in all directions 360 degrees.

한편, 상기 래들회전부(200)에는 후술할 상하구동수단(360)이 결합할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 6을 참조하여 후술한다.
On the other hand, the ladle rotation unit 200 may be coupled to the vertical driving means 360 to be described later. A detailed description thereof will be described later with reference to Fig.

상기 래들암부(300)는 상기 래들(2)을 안착시켜 상하로 이동시켜주는 역할을 한다. 이를 위해, 상기 래들암부(300)는 래들암브래킷(310), 하단래들암(320) 및 상단래들암(330)을 포함할 수 있다. The ladle arm 300 serves to move the up and down by mounting the ladle (2). To this end, the ladle arm portion 300 may include a ladle arm bracket 310, the lower ladle arm 320 and the upper ladle arm 330.

상기 래들암브래킷(310)은 상기 래들회전부(200)와 결합되는 동시에, 상기 하단래들암(320) 및 상기 상단래들암(330)을 결합할 수 있다. 상기 래들암브래킷(310)은 상기 래들회전부(200)에 결합하여, 상기 래들회전부(200)의 회전력을 받아 회전할 수 있다. 또한, 상기 하단래들암(320)과 결합되기 위해 하부에 하단래들암결합부(311, 312)가 형성되며, 상기 상단래들암(330)과 결합되기 위해 상부에 상단래들암결합부(313, 314)가 형성될 수 있다. 다만, 상기 하단래들암(320) 및 상기 상단래들암(330)과의 결합은 일정각도로 회전가능하게 작동할 수 있도록 결합하는 것이 바람직하다. 일 실시예로써 회전가능한 나사 결합, 핀결합 및 기어에 의한 결합등이 가능하다.The ladle arm bracket 310 may be coupled to the ladle rotation unit 200 and may combine the lower ladle arm 320 and the upper ladle arm 330. The ladle arm bracket 310 may be coupled to the ladle rotation unit 200 and rotate under the rotational force of the ladle rotation unit 200. In addition, lower ladle arm coupling parts 311 and 312 are formed at the bottom to be coupled to the lower ladle arm 320, and the upper ladle arm is coupled to the upper side to be coupled to the upper ladle arm 330. The portions 313 and 314 may be formed. However, the lower ladle arm 320 and the upper ladle arm 330 is preferably combined to be rotatable at a predetermined angle. In one embodiment, a rotatable screw coupling, a pin coupling and a coupling by a gear are possible.

상기 하단래들암(320)은 상기 래들(2)을 안착시켜주는 역할을 한다. 이를 위해 상기 하단래들암(320)에는 상기 래들(2)이 안착시 움직이지 않도록, 상기 래들(2)의 돌출부에 대응하는 래들안착턱(323)이 형성될 수 있다. The lower ladle arm 320 serves to seat the ladle (2). To this end, a ladle seating jaw 323 corresponding to the protrusion of the ladle 2 may be formed on the lower ladle arm 320 so that the ladle 2 does not move when seated.

또한, 상기 하단래들암(320)은 상기 래들암브래킷(310)의 하부인 하단래들암결합부(311, 312)에 결합하게 된다. 이를 위해, 상기 하단래들암(320)은 상기 래들암브래킷(310)에 결합되기 위해 하단레버(324)를 포함할 수 있다. 이에 의해, 상기 하단래들암(320)이 상기 상단래들암(330)에 연계되어 상하측으로 작동시에 상기 래들암브래킷(310)과 결합된 상기 하단레버(324)가 회전하면서 기구적 중단 없이 상기 하단래들암(320)이 작동할 수 있게 된다. In addition, the lower ladle arm 320 is coupled to the lower ladle arm coupling portions 311 and 312 which are lower portions of the ladle arm bracket 310. To this end, the lower ladle arm 320 may include a lower lever 324 to be coupled to the ladle arm bracket 310. As a result, when the lower ladle arm 320 is connected to the upper ladle arm 330 and operates up and down, the lower lever 324 coupled to the ladle arm bracket 310 rotates and mechanically stops. The lower ladle arm 320 can be operated without.

또한, 상기 하단래들암(320)은 서로 다른 래들(2)이 안착하는 상기 래들암브래킷(310) 하부 양측에 위치하는 제1하단래들암(321)과 제2하단래들암(322)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1하단래들암(321) 및 제2하단래들암(322) 각각은 상기 래들암브래킷(310)의 서로 다른 부분의 하단래들암결합부(311, 312)에 결합하게 된다. 즉, 상기 제1하단래들암(321)과 결합되는 상기 래들암브래킷(310)의 하단래들암결합부(311)와 상기 제2하단래들암(322)과 결합되는 상기 래들암브래킷(310)의 하단래들암결합부(312)는 상이하게 할 수 있다.In addition, the lower ladle arm 320 is the first lower ladle arm 321 and the second lower ladle arm 322 which are located on both sides of the lower ladle arm bracket 310 on which the different ladle 2 is seated. ) May be included. In this case, each of the first lower ladle arm 321 and the second lower ladle arm 322 may be coupled to lower ladle arm coupling portions 311 and 312 of different portions of the ladle arm bracket 310. do. That is, the lower ladle arm coupling part 311 of the ladle arm bracket 310 coupled with the first lower ladle arm 321 and the ladle arm bracket coupled with the second lower ladle arm 322. Lower ladle arm coupling portion 312 of 310 may be different.

이에 의해, 상기 래들암부(300)의 조립을 용이하게 하는 동시에, 정비시에도 각각의 래들암부(300)를 정비할 수 있게 된다. 이에 의해, 조립공정의 단순화 및 정비비용을 감소시킬 수 있는 이점이 발생하게 된다.As a result, the ladle arm 300 may be easily assembled, and the ladle arm 300 may be maintained at the time of maintenance. As a result, the advantages of simplifying the assembly process and reducing maintenance costs are generated.

상기 상단래들암(330)은 상기 래들암브래킷(310)의 상부인 상단래들암결합부(313, 314)에 결합할 수 있다. 즉, 상기 래들암브래킷(310)의 양측의 상기 상단래들암(330) 각각은 상기 래들암브래킷(310)과 결합하는 부분인 상단래들암결합부(313, 314)가 동일할 수 있다. 결합방법은 상기 하단래들암(320)과 동일하게 나사 결합, 핀결합 및 기어에 의한 결합 등이 가능하다. The upper ladle arm 330 may be coupled to the upper ladle arm coupling portions 313 and 314 that are upper portions of the ladle arm bracket 310. That is, each of the upper ladle arm 330 on both sides of the ladle arm bracket 310 may have the same upper ladle arm coupling portions 313 and 314 that are coupled to the ladle arm bracket 310. . Coupling method is the same as the lower ladle arm 320, screw coupling, pin coupling and the coupling by the gear is possible.

또한, 상기 상단래들암(330)은 상기 래들회전부(200)에 일단이 결합된 상하구동수단(360)의 타단과 결합되어, 상기 래들암부(300)를 상하로 구동시킬 수 있는 구동력을 전달하게 된다. 이를 위해, 상기 상단래들암(330)은 상기 하단래들암(320)과 일정 각도로 움직이도록 결합할 수 있다. 즉, 상기 상단래들암(330)이 상기 상하구동수단(360)에 의해 상측 또는 하측으로 밀려지면, 상기 상단래들암(330)과 일정 각도로 움직이도록 결합된 상기 하단래들암(320)도 상기 래들암브래킷(310)에 결합된 상기 하단래들암(320)의 하단레버(324)와 연계되어 상측 또는 하측으로 이동하게 된다.In addition, the upper ladle arm 330 is coupled to the other end of the up and down driving means 360, one end of which is coupled to the ladle rotation unit 200, and transmits a driving force capable of driving the ladle arm 300 up and down. Done. To this end, the upper ladle arm 330 may be coupled to the lower ladle arm 320 to move at a predetermined angle. That is, when the upper ladle arm 330 is pushed upward or downward by the vertical driving means 360, the lower ladle arm 320 coupled to the upper ladle arm 330 to move at a predetermined angle. ) Is also associated with the lower lever 324 of the lower ladle arm 320 coupled to the ladle arm bracket 310 to move upward or downward.

한편, 상기 상하구동수단(360)으로는 전기 모터 등이 사용될 수 있으나, 큰 상하구동력을 제공할 수 있는 유압실린더를 사용하는 것이 바람직하다.On the other hand, the up and down driving means 360 may be an electric motor or the like, it is preferable to use a hydraulic cylinder that can provide a large up and down driving force.

다만, 상기 상단래들암(330)이 결합하는 상기 상단래들암결합부(313, 314)가 상이할 수도 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 7을 참조하여 후술한다.
However, the upper ladle arm coupling parts 313 and 314 to which the upper ladle arm 330 is coupled may be different. Detailed description thereof will be described later with reference to FIG. 7.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 터렛(1)의 래들커버(342)부분을 확대하여 개략적으로 도시한 부분 정면도이다.4 is a partial front view schematically showing an enlarged portion of the ladle cover 342 of the ladle turret 1 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 터렛(1)의 상기 래들암부(300)는 상기 래들(2)의 상단을 덮는 래들커버(342)가 연결되는 커버봉(340)을 제공하며, 상기 래들커버(342)는 복수의 체인에 의해 상기 커버봉(340)에 연결될 수 있다.Referring to FIG. 4, the ladle arm portion 300 of the ladle turret 1 according to an embodiment of the present invention includes a cover rod 340 to which a ladle cover 342 covering the upper end of the ladle 2 is connected. The ladle cover 342 may be connected to the cover rod 340 by a plurality of chains.

상기 래들커버(342)는 상기 래들(2)을 덮어 상기 래들(2)을 다음 공정으로 이송하는 과정중에 상기 래들(2)에 담긴 용강의 온도가 낮아지는 것을 방지하는 역할을 한다. 이를 위해, 상기 래들커버(342)는 상기 커버봉(340)에 연결되어 있다. The ladle cover 342 serves to prevent the temperature of the molten steel contained in the ladle 2 during the process of covering the ladle 2 to transfer the ladle 2 to the next process. To this end, the ladle cover 342 is connected to the cover rod 340.

상기 커버봉(340)은 상기 래들커버(342)를 지지하는 역할을 한다. 이를 위해, 상기 커버봉(340)은 상기 래들암부(300)에 결합하게 된다. 즉, 상기 커버봉(340)은 상기 래들암부(300)의 상기 하단래들암(320)에 결합될 수 있는데, 이는 상기 래들(2)에 상기 래들커버(342)를 덮기 위한 이동거리를 좁힐 수 있기 위함이다.The cover rod 340 supports the ladle cover 342. To this end, the cover rod 340 is coupled to the ladle arm portion 300. In other words, the cover rod 340 may be coupled to the lower ladle arm 320 of the ladle arm portion 300, which narrows the moving distance for covering the ladle cover 342 to the ladle 2 To be able.

또한, 상기 커버봉(340)은 상기 래들커버(342)를 연결하여 지지하기 위해 복수의 체인을 포함할 수 있다. 즉, 상기 복수의 체인 일단이 상기 커버봉(340)의 연장프레임(343)에 결합되고, 상기 복수의 체인의 타단이 상기 래들커버(342)에 결합되어 상기 커버봉(340)에 의해 상기 래들커버(342)를 지지하는 것이다. In addition, the cover rod 340 may include a plurality of chains for connecting and supporting the ladle cover 342. That is, one end of the plurality of chains is coupled to the extension frame 343 of the cover rod 340, and the other end of the plurality of chains are coupled to the ladle cover 342, the ladle by the cover rods 340 The cover 342 is supported.

한편, 상기 커버봉(340)은 상기 래들커버(342)를 상기 래들(2)에 덮기 위해, 상기 연장프레임(343)을 상하 및 좌우로 회전할 수 있다. 이를 위해, 상기 커버봉(340)은 상기 연장프레임(343)에 유압실린더 및 회전모터 등을 포함할 수 있다.
Meanwhile, the cover rod 340 may rotate the extension frame 343 vertically and horizontally to cover the ladle cover 342 on the ladle 2. To this end, the cover rod 340 may include a hydraulic cylinder and a rotating motor in the extension frame (343).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 터렛(1)의 베이스부(100)를 확대하여 개략적으로 도시한 사시도이다.5 is a perspective view schematically showing an enlarged base portion 100 of the ladle turret 1 according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 터렛(1)의 상기 베이스부(100)에는 래들 터렛(1)의 내부로 출입할 수 있는 정비용 출입구(110)가 형성될 수 있다.Referring to Figure 5, the base portion 100 of the ladle turret 1 according to an embodiment of the present invention may be formed in the maintenance door 110 for entering and exiting the inside of the ladle turret (1). .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 터렛(1)의 상기 베이스부(100)에는 상기 정비용 출입구(110)에 작용하는 응력집중을 보완토록, 상기 정비용 출입구(110)의 상방 및 측방에 출입구 보강판(120)이 형성될 수 있다.In addition, the base portion 100 of the ladle turret 1 according to an embodiment of the present invention to compensate for the stress concentration acting on the maintenance door 110, the upper and side of the maintenance door 110. The entrance reinforcement plate 120 may be formed.

상기 정비용 출입구(110)는 상기 래들 터렛(1) 내의 정비를 위하여 출입할 수 있도록 하는 역할을 한다. 즉, 상기 래들 터렛(1)의 정비원이나 정비장치가 통과할 수 있도록 형성될 수 있다. 다만, 상기 정비용 출입구(110)는 상기 래들 터렛(1)의 중량에 의한 응력의 집중이 발생할 수 있어 직경이 1.1m 이하의 원 또는 장축이 1.1m 이하의 타원으로 형성하는 것이 바람직하다.The maintenance entrance 110 serves to enter and exit for maintenance in the ladle turret (1). That is, it can be formed so that the maintenance personnel or the maintenance device of the ladle turret (1) can pass. However, the maintenance entrance 110 may be concentrated in the stress due to the weight of the ladle turret (1) It is preferable to form a circle with a diameter of 1.1m or less or an ellipse with a long axis of 1.1m or less.

한편, 상기 정비용 출입구(110)의 응력집중에 대한 보완으로 상기 베이스부(100)의 측면에 출입구 보강판(120)을 형성할 수 있다. 즉, 상기 출입구 보강판(120)은 상기 정비용 출입구(110)를 최대한 상기 베이스부(100)의 하측에 형성하고, 상기 정비용 출입구(110)의 상부에 남은 상기 베이스부(100)의 공간에 출입구 보강판(120)을 추가하여 응력집중을 보완하는 것이다. On the other hand, the entrance reinforcement plate 120 may be formed on the side of the base portion 100 as a supplement to the stress concentration of the maintenance entrance 110. That is, the door reinforcement plate 120 is formed at the lower side of the base portion 100 as much as the maintenance door 110, the space of the base portion 100 remaining on the upper portion of the maintenance door 110 The entrance reinforcement plate 120 is added to complement the stress concentration.

또한, 상기 정비용 출입구(110) 이외에 상기 베이스부(100)의 다른 측면에도 출입구 보강판(120)을 형성하여, 상기 래들 터렛(1)의 중량에 의한 응력을 보완할 수 있다. 이를 위해 상기 출입구 보강판(120)은 상기 베이스부(100)가 고정된 바닥과 수직 방향으로 결합되는 것이 바람직하다.
In addition, by forming the entrance reinforcement plate 120 on the other side of the base portion 100 in addition to the maintenance entrance 110, it is possible to compensate for the stress caused by the weight of the ladle turret (1). To this end, the door reinforcement plate 120 is preferably coupled to the bottom and the vertical direction in which the base portion 100 is fixed.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 터렛(1)의 래들회전부(200)를 확대하여 개략적으로 도시한 사시도이다.6 is a perspective view schematically showing an enlarged ladle rotation part 200 of the ladle turret 1 according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 터렛(1)의 상기 래들암부(300)는 상기 래들암부(300)를 상하로 구동시키도록, 상기 래들회전부(200)에 일단이 결합되고, 상기 상단래들암(330)에 타단이 결합된 상하구동수단(360)을 더 포함하며, 상기 래들회전부(200)는 상기 상하구동수단(360)에 의해 상기 래들회전부(200)에 작용하는 응력집중을 보완하는 지지턱 보강판(220)이 형성되며, 상기 상하구동수단(360)과 결합하는 지지턱(210)을 제공할 수 있다.Referring to FIG. 6, one end of the ladle arm part 300 of the ladle turret 1 according to an embodiment of the present invention is coupled to the ladle rotation part 200 to drive the ladle arm part 300 up and down. And, the upper end of the ladle arm 330 further comprises a vertical drive means 360 coupled to the other end, the ladle rotation part 200 acts on the ladle rotation part 200 by the vertical drive means 360 The support jaw reinforcement plate 220 is provided to compensate for the stress concentration, and the support jaw 210 coupled to the vertical driving means 360 may be provided.

상기 지지턱(210)은 상기 상하구동수단(360)과 상기 래들회전부(200)를 결합시켜주는 역할을 한다. 그러나, 상기 상하구동수단(360)은 상기 래들회전부(200)의 상기 지지턱(210)을 가압하여 상기 래들회전부(200)에 응력집중에 의한 좌굴 등의 변형을 발생시킬 수 있다. The support jaw 210 serves to couple the upper and lower driving means 360 and the ladle rotation part 200. However, the vertical driving means 360 may pressurize the support jaw 210 of the ladle rotation part 200 to generate deformation such as buckling due to stress concentration on the ladle rotation part 200.

따라서, 상기 지지턱(210)에는 응력집중에 견딜 수 있도록 지지턱 보강판(220)이 형성될 수 있다. 상기 지지턱 보강판(220)은 상기 상하구동수단(360)에 의해 작용되는 가압력의 방향과 수평하게 형성될 수 있다. 즉, 상기 래들회전부(200)와 결합된 상기 베이스부(100)가 고정된 바닥과 수직한 방향으로 형성될 수 있다.
Therefore, the support jaw reinforcement plate 220 may be formed in the support jaw 210 to withstand stress concentration. The support jaw reinforcement plate 220 may be formed to be horizontal to the direction of the pressing force applied by the vertical driving means 360. That is, the base part 100 coupled with the ladle rotation part 200 may be formed in a direction perpendicular to the fixed floor.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 터렛(1) 양측의 상단래들암(330) 각각이 래들암브래킷(310)의 서로 다른 부분에 결합된 것을 개략적으로 도시한 정면도이다.7 is a front view schematically showing that each of the upper ladle arms 330 on both sides of the ladle turret 1 is coupled to different portions of the ladle arm bracket 310 according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 터렛(1)의 상기 래들암브래킷(310) 상부 양측의 상기 상단래들암(330) 각각은 상기 래들암브래킷(310)의 서로 다른 부분에 결합할 수 있다.Referring to FIG. 7, each of the upper ladle arms 330 on both sides of the upper ladle arm bracket 310 of the ladle turret 1 according to the embodiment of the present invention is different from the ladle arm bracket 310. Can be coupled to the part.

즉, 상기 래들암브래킷(310) 상부 양측의 상기 상단래들암(330)도 상기 하단래들암(320)처럼, 상기 래들암브래킷(310)의 서로 다른 부분에 결합할 수 있다. 즉, 상기 래들암브래킷(310) 일측의 제1상단래들암(331)이 결합된 상단래들암결합부(313)와 상기 래들암브래킷(310) 타측의 제2상단래들암(332)이 결합된 상단래들암결합부(314)의 위치가 다를 수 있는 것이다.That is, the upper ladle arm 330 on both sides of the upper ladle arm bracket 310 may also be coupled to different portions of the ladle arm bracket 310, like the lower ladle arm 320. That is, the upper ladle arm coupling portion 313 to which the first upper ladle arm 331 of one side of the ladle arm bracket 310 is coupled and the second upper ladle arm 332 of the other side of the ladle arm bracket 310 are disposed. ) Is coupled to the position of the upper ladle arm coupling portion 314 may be different.

이에 의해, 상기 래들암부(300)의 조립을 용이하게 하는 동시에, 정비시에도 각각의 래들암부(300)를 정비할 수 있는 효과를 발생시켜, 조립공정의 단순화 및 정비비용을 감소시킬 수 있는 이점은 전술한 상기 하단래들암(320)과 동일 하다.As a result, the ladle arm 300 may be easily assembled, and at the same time, the ladle arm 300 may be maintained during maintenance, thereby simplifying the assembly process and reducing maintenance costs. Is the same as the lower ladle arm 320 described above.

또한, 상기 래들암브래킷(310) 상부 양측의 상기 상단래들암(330)은 상기 래들암브래킷(310) 상부 양측의 상기 상하구동수단(360)에 의해 각각 구동될 수 있다. 이에 의해, 상기 제1상단래들암(331)이 상측 또는 하측으로 구동되는 것과는 별개로, 상기 제2상단래들암(332)은 상측 또는 하측으로 독립적으로 구동될 수 있어, 상기 래들암브래킷(310) 양측의 래들암부(300) 각각은 독립된 작동이 가능하다. In addition, the upper ladle arm 330 on both sides of the upper portion of the ladle arm bracket 310 may be driven by the vertical driving means 360 on both sides of the upper portion of the ladle arm bracket 310. As a result, apart from the first upper ladle arm 331 being driven upward or downward, the second upper ladle arm 332 may be independently driven upward or downward, so that the ladle arm bracket Each of the ladle arm portions 300 on both sides is capable of independent operation.

다만. 상기 래들암부(300)가 후술할 링크바(350)를 포함할 경우에는 상기 래들암브래킷(310) 양측의 상기 래들암부(300)는 독립한 구동을 할 수 없으나, 효율적인 상기 래들암부(300)의 운영이 가능한 이점이 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 8을 참고하여 후술한다.
but. When the ladle arm 300 includes a link bar 350 to be described later, the ladle arm 300 on both sides of the ladle arm bracket 310 may not be driven independently, but the ladle arm 300 is efficient. There is a possible advantage of operating. Detailed description thereof will be described later with reference to FIG. 8.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 터렛(1)이 링크바(350)를 포함한 것을 개략적으로 도시한 정면도이다.8 is a front view schematically showing that the ladle turret 1 includes a link bar 350 according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 래들 터렛(1)의 상기 하단래들암(320)은 상기 래들암브래킷(310) 하부 일측의 제1하단래들암(321) 및 하부 타측의 제2하단래들암을 포함하며, 상기 래들암부(300)는 상기 제1하단래들암(321)의 하강력을 상기 제2하단래들암의 상승력으로 전달하도록, 상기 하단래들암(320) 및 상기 래들암브래킷(310)과 연계하여 작동하는 링크바(350)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8, the lower ladle arm 320 of the ladle turret 1 according to an embodiment of the present invention may include a lower lower ladle arm 321 and a lower portion of the lower ladle arm bracket 310. And a second lower ladle arm on the other side, wherein the ladle arm portion 300 transfers the lowering force of the first lower ladle arm 321 to the lifting force of the second lower ladle arm, the lower ladle It may include a link bar 350 that operates in conjunction with the arm 320 and the ladle arm bracket 310.

상기 링크바(350)는 상기 제1하단래들암(321)이 상기 래들(2)의 무게 및 상기 상하구동수단(360)에 의해 하강력을 받는 경우에, 상기 제2하단래들암(322)을 상승하도록 밀어주는 역할을 한다. 이에 의해, 상기 제2하단래들암(322)이 상승하기 위한 상승력을 더해주어, 상기 제2하단래들암(322)을 상승시키기 위해 상기 상하구동수단(360)이 제공해야할 상승력의 부담을 감소시키게 된다. 따라서, 상기 제2하단래들암(322)의 상승을 위한 필요 에너지를 감소시켜 효율적으로 상기 래들암부(300)를 상하작동시킬 수 있는 이점이 발생한다. 한편, 상기 제1하단래들암(321)이 상승하는 경우에는 상기 제2하단래들암(322)의 하강력이 상기 제1하단래들암(321)의 상승력을 보강해주는 것도 동일한 원리이다. The link bar 350 is the second lower ladle arm when the first lower ladle arm 321 receives a lowering force by the weight of the ladle 2 and the vertical driving means 360 ( 322) to push up. As a result, the second lower ladder arm 322 is added to increase the lifting force, so as to raise the second lower ladder arm 322 to lift the burden of the lifting force to be provided by the vertical driving means 360 Reduced. Accordingly, an advantage of reducing the energy required for raising the second lower ladle arm 322 to efficiently operate the ladle arm unit 300 up and down occurs. On the other hand, when the first lower ladle arm 321 is raised, the lowering force of the second lower ladle arm 322 reinforces the lifting force of the first lower ladle arm 321 is the same principle. .

한편, 상기 링크바(350)가 상기 제1하단래들암(321)의 하강력을 상기 제2하단래들암(322)의 상승력으로 전달하려면, 상기 제1하단래들암(321)과 일단이 결합된 제1링크바(351)의 타단과 상기 제2하단래들암(322)과 일단이 결합된 제2링크바(352)의 타단이 결합된 링크연결부(353)가 슬라이딩하며 움직일 수 있는 슬라이딩홈(315)이 상기 래들암브래킷(310)에 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 링크연결부(353)가 슬라이딩하며 움직이도록, 상기 슬라이딩홈(315)은 상기 래들암브래킷(310)에 곡선형태로 형성될 수 있다.On the other hand, the link bar 350 to transfer the lowering force of the first lower ladle arm 321 to the lifting force of the second lower ladle arm 322, the first lower ladle arm 321 and The other end of the first link bar 351 coupled to one end and the link connecting portion 353 coupled to the other end of the second link bar 352 coupled to one end of the second lower ladle arm 322 may slide and move. A sliding groove 315 which can be formed is preferably formed in the ladle arm bracket 310. That is, the sliding groove 315 may be formed in a curved shape on the ladle arm bracket 310 so that the link connecting portion 353 slides and moves.

1 : 래들 터렛 2 : 래들
100: 베이스부 110: 정비용 출입구
120: 출입구 보강판 200: 래들회전부
210: 지지턱 220: 지지턱 보강판
300: 래들암부 310: 래들암브래킷
311, 312: 하단래들암결합부 313, 314: 상단래들암결합부
315: 슬라이딩홈 320: 하단래들암
321: 제1하단래들암 322: 제2하단래들암
323: 래들안착턱 324: 하단레버
330: 상단래들암 331: 제1상단래들암
332: 제2상단래들암 340: 커버봉
341: 커버봉 체인 342: 래들커버
343: 연장프레임 350: 링크바
351: 제1링크바 352: 제2링크바
353: 링크연결부 360: 상하구동수단 1: ladle turret 2: ladle
100: base portion 110: maintenance entrance
120: entrance reinforcement plate 200: ladle rotation part
210: support jaw 220: support jaw reinforcement plate
300: ladle arm 310: ladle arm bracket
311, 312: lower ladle arm coupling portion 313, 314: upper ladle arm coupling portion
315: sliding groove 320: lower ladle arm
321: first lower ladle arm 322: second lower ladle arm
323: ladle seating jaw 324: lower lever
330: upper ladle arm 331: first upper ladle arm
332: second upper ladle arm 340: cover rod
341: cover rod chain 342: ladle cover
343: extended frame 350: link bar
351: first link bar 352: second link bar
353: link connection 360: vertical drive means

Claims (7)

바닥에 고정되는 베이스부;
상기 베이스부의 상단에 회전되도록 결합된 래들회전부; 및
상기 래들회전부와 결합된 래들암브래킷, 상기 래들암브래킷 하부의 서로 다른 부분에 결합되어 서로 다른 래들을 안착시키는 상기 래들암브래킷 양측의 하단래들암 및 상기 래들암브래킷 상부에 결합된 상기 래들암브래킷 양측의 상단래들암을 제공하며, 상기 래들회전부의 상단에 결합되는 래들암부;
를 포함하며,
상기 래들암부는 상기 래들의 상단을 덮는 래들커버가 연결되는 커버봉을 제공하며,
상기 래들커버는 복수의 체인에 의해 상기 커버봉에 연결되는 래들 터렛.A base portion fixed to the bottom;
A ladle rotation unit coupled to the upper end of the base unit; And
A ladle arm bracket coupled to the ladle rotation part, a lower ladle arm on both sides of the ladle arm bracket coupled to different parts of the lower part of the ladle arm bracket, and seating different ladles, and the ladle arm coupled to an upper part of the ladle arm bracket. The upper ladle arm on both sides of the bracket, the ladle arm portion coupled to the upper end of the ladle rotation;
Including;
The ladle arm portion provides a cover rod is connected to the ladle cover covering the top of the ladle,
The ladle cover is a ladle turret connected to the cover rod by a plurality of chains. 제1항에 있어서,
상기 래들암브래킷 상부 양측의 상기 상단래들암 각각은 상기 래들암브래킷의 서로 다른 부분에 결합되는 래들 터렛.The method of claim 1,
Each of the upper ladle arms on both sides of the upper ladle arm bracket is coupled to different portions of the ladle arm bracket. 삭제delete 바닥에 고정되는 베이스부;
상기 베이스부의 상단에 회전되도록 결합된 래들회전부; 및
상기 래들회전부와 결합된 래들암브래킷, 상기 래들암브래킷 하부의 서로 다른 부분에 결합되어 서로 다른 래들을 안착시키는 상기 래들암브래킷 양측의 하단래들암 및 상기 래들암브래킷 상부에 결합된 상기 래들암브래킷 양측의 상단래들암을 제공하며, 상기 래들회전부의 상단에 결합되는 래들암부;
를 포함하며,
상기 하단래들암은 상기 래들암브래킷 하부 일측의 제1하단래들암 및 하부 타측의 제2하단래들암을 포함하며,
상기 래들암부는 상기 제1하단래들암의 하강력을 상기 제2하단래들암의 상승력으로 전달하도록, 상기 하단래들암 및 상기 래들암브래킷과 연계하여 작동하는 링크바를 포함하는 래들 터렛.A base portion fixed to the bottom;
A ladle rotation unit coupled to the upper end of the base unit; And
A ladle arm bracket coupled to the ladle rotation part, a lower ladle arm on both sides of the ladle arm bracket coupled to different parts of the lower part of the ladle arm bracket, and seating different ladles, and the ladle arm coupled to an upper part of the ladle arm bracket. The upper ladle arm on both sides of the bracket, the ladle arm portion coupled to the upper end of the ladle rotation;
Including;
The lower ladle arm includes a first lower ladle arm on one side of the lower ladle arm bracket and a second lower ladle arm on the other side of the lower ladle arm,
And the ladle arm portion includes a link bar operating in conjunction with the lower ladle arm and the ladle arm bracket to transfer the lowering force of the first lower ladle arm to the lifting force of the second lower ladle arm. 바닥에 고정되는 베이스부;
상기 베이스부의 상단에 회전되도록 결합된 래들회전부; 및
상기 래들회전부와 결합된 래들암브래킷, 상기 래들암브래킷 하부의 서로 다른 부분에 결합되어 서로 다른 래들을 안착시키는 상기 래들암브래킷 양측의 하단래들암 및 상기 래들암브래킷 상부에 결합된 상기 래들암브래킷 양측의 상단래들암을 제공하며, 상기 래들회전부의 상단에 결합되는 래들암부;
를 포함하며,
상기 베이스부에는 래들 터렛의 내부로 출입할 수 있는 정비용 출입구가 형성된 래들 터렛.A base portion fixed to the bottom;
A ladle rotation unit coupled to the upper end of the base unit; And
A ladle arm bracket coupled to the ladle rotation part, a lower ladle arm on both sides of the ladle arm bracket coupled to different parts of the lower part of the ladle arm bracket, and seating different ladles, and the ladle arm coupled to an upper part of the ladle arm bracket. The upper ladle arm on both sides of the bracket, the ladle arm portion coupled to the upper end of the ladle rotation;
Including;
Ladle turret formed in the base portion for the maintenance entrance that can enter and exit the interior of the ladle turret. 제5항에 있어서,
상기 베이스부에는 상기 정비용 출입구에 작용하는 응력집중을 보완토록, 상기 정비용 출입구의 상방 및 측방에 출입구 보강판이 형성된 래들 터렛.6. The method of claim 5,
The base portion has a ladle turret formed with an entrance reinforcement plate on the top and side of the maintenance entrance to compensate for the stress concentration acting on the maintenance entrance. 바닥에 고정되는 베이스부;
상기 베이스부의 상단에 회전되도록 결합된 래들회전부; 및
상기 래들회전부와 결합된 래들암브래킷, 상기 래들암브래킷 하부의 서로 다른 부분에 결합되어 서로 다른 래들을 안착시키는 상기 래들암브래킷 양측의 하단래들암 및 상기 래들암브래킷 상부에 결합된 상기 래들암브래킷 양측의 상단래들암을 제공하며, 상기 래들회전부의 상단에 결합되는 래들암부;
를 포함하며,
상기 래들암부는 상기 래들암부를 상하로 구동시키도록, 상기 래들회전부에 일단이 결합되고, 상기 상단래들암에 타단이 결합된 상하구동수단을 더 포함하며,
상기 래들회전부는 상기 상하구동수단에 의해 상기 래들회전부에 작용하는 응력집중을 보완하는 지지턱 보강판이 형성되며, 상기 상하구동수단과 결합하는 지지턱을 제공하는 래들 터렛. A base portion fixed to the bottom;
A ladle rotation unit coupled to the upper end of the base unit; And
A ladle arm bracket coupled to the ladle rotation unit, a lower ladle arm on both sides of the ladle arm bracket coupled to different parts of the lower part of the ladle arm bracket, and seating different ladles, and the ladle arm coupled to the upper ladle arm bracket. The upper ladle arm on both sides of the bracket, the ladle arm portion coupled to the upper end of the ladle rotation;
Including;
The ladle arm portion further includes a vertical driving means, one end of which is coupled to the ladle rotation part and the other end of which is coupled to the upper ladle arm so as to drive the ladle arm part up and down.
The ladle turret is provided with a support jaw reinforcement plate to compensate for the stress concentration acting on the ladle rotation unit by the up and down driving means, and provides a support jaw coupled with the up and down driving means.
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