KR101360641B1 - Battery replacement apparatus and method of electric vehicles - Google Patents
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Abstract
전기차의 동력원으로 사용하는 배터리를 교환하는 전기차 배터리 교환 장치 및 방법을 개시한다.
일 실시예로서, 전기차 배터리 교환 장치 및 방법은, 전기차는 장시간 급속충전을 하지 않고, 배터리 자체를 교환함으로서 충전하는데 불필요한 시간을 낭비하지 않을 수 있고, 급속충전으로 인하여 배터리 수명이 단축되는 문제점도 해결할 수 있으며, 회수된 배터리는 가장 전기료가 저렴한 시간대를 이용하여 완충을 할 수 있으므로, 전기료를 절감할 수 있다.Disclosed are an electric vehicle battery exchange apparatus and method for replacing a battery used as a power source of an electric vehicle.
In one embodiment, the electric vehicle battery exchange apparatus and method, the electric vehicle is not a long time rapid charging, by replacing the battery itself can not waste unnecessary time to charge, and also solves the problem that the battery life is shortened due to rapid charging In addition, the recovered battery can be fully charged using the cheapest time period, thereby reducing the electricity bill.
Description
본 발명의 실시예들은 전기차의 동력원으로 사용하는 배터리를 교환하는 전기차 배터리 교환 장치 및 방법에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to an electric vehicle battery exchange apparatus and method for replacing a battery used as a power source of the electric vehicle.
본 발명의 배경이 되는 기술은 다음의 문헌에 개시되어 있다.
1) 일본 공개특허공보 특개2002-140398호(2002.05.17.), "자동차의 급전 서비스 시스템".
2) 일본 공개특허공보 특개2010-146473호(2010.07.01.), "전동 차량용 배터리 서비스 시스템 및 방법".
3) 일본 공개특허공보 특개2012-008019호(2012.01.12.), "배터리 교환 지원 시스템, 차재 장치, 배터리 교환 지원 장치".
현재, 화석연료의 고갈과 환경오염을 줄이기 위해 전기자동차의 사용이 점차 확대되고 있다.Techniques that constitute the background of the present invention are disclosed in the following documents.
1) Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2002-140398 (2002.05.17.), "Power Supply Service System for Automobiles".
2) Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2010-146473 (July 1, 2010), "Battery service system and method for electric vehicles".
3) Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2012-008019 (2012.01.12.), "Battery replacement support system, vehicle-mounted device, battery replacement support device".
Currently, the use of electric vehicles is gradually expanding to reduce the exhaustion of fossil fuels and environmental pollution.
전기자동차는 전기를 에너지원으로 하여 주행하는 것으로, 에너지원으로 전기를 사용함에 따라 배기가스가 전혀 발생 하지 않게 되는 장점을 갖고 있다.An electric vehicle runs with electricity as an energy source, and has an advantage that no exhaust gas is generated by using electricity as an energy source.
하지만, 전기자동차는 전기를 저장하고 있는 배터리의 충전 전기가 소모되었을 때 소모된 배터리를 재충전 하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 발생하고 있었다. 또한 전기 충전소가 있어 급속 충전을 하더라도 현재의 주유소처럼 짧은 시간에 처리 되는 게 아니라 충전 시간을 어느 정도 기다려야 하는 불편함이 있다. 이는 전기자동차의 사용과 활성화에 커다란 장애물이며 해결돼야 할 문제점이다.However, the electric vehicle has a problem that takes a lot of time to recharge the battery when the charge of the battery that stores the electricity is consumed. In addition, since there is an electric charging station, even if the fast charging is not processed in a short time like the current gas station, it is inconvenient to wait for some time charging time. This is a huge obstacle to the use and activation of electric vehicles and is a problem to be solved.
현재 이의 해결책으로 배터리와 연료를 같이 사용하는 하이브리드엔진의 자동차(연료를 소비하는 엔진과 전기 구동 모터가 동시에 탑재된 자동차)가 제공되어 사용되고 있으나, 하이브리드엔진 자동차의 경우 주행 시 연료를 소모함에 따라 대기오염을 유발하는 배기가스의 배출을 억제할 수 없을 뿐 아니라 자동차의 전기 모터로만 구성된 차에 비해 당연히 가격이 비싸고 무거워 지는 문제점이 발생한다.Currently, a solution of a hybrid engine using a battery and fuel (a fuel-consuming engine and an electric drive motor) is provided and used. However, in the case of a hybrid engine vehicle, the engine consumes fuel while driving. Not only can not suppress the emission of pollution-causing exhaust gas, but also expensive and heavier than the car consisting of only the electric motor of the car is a problem occurs.
본 발명의 일실시예는 전기차에 플러그를 꽂아 배터리를 충전하는 것과 다르게, 전기차에 장착되어 있는 배터리 자체를 교환하는 전기차 배터리 교환 장치 및 방법을 제공한다.An embodiment of the present invention provides an electric vehicle battery exchange apparatus and method for replacing the battery itself mounted on the electric vehicle, unlike charging the battery by plugging in the electric vehicle.
또한, 본 발명의 일실시예는 전기차에서 사용하는 배터리의 형태가 일반적인 배터리 형태와는 다르게 슬롯타입으로 설계될 수 있으며, 완충된 슬롯타입의 배터리가 결합되어 다양한 형태의 전기차에 적합한 형태로 변형되어 착탈될 수 있는 전기차 배터리 교환 장치 및 방법을 제공한다.In addition, an embodiment of the present invention may be designed in the form of a battery that is used in the electric vehicle different from the general battery form of the slot type, the battery of the buffered slot type is combined into a form suitable for various types of electric vehicles Provided is an electric vehicle battery exchange apparatus and method that can be detached.
또한, 본 발명의 일실시예는 전기차가 사용한 배터리의 슬롯만큼만 교환이 가능하므로, 배터리 교환에 따른 요금체계를 기존과 차별되게 운용할 수 있는 전기차 배터리 교환 장치 및 방법을 제공한다.In addition, an embodiment of the present invention provides an electric vehicle battery exchange apparatus and method that can be exchanged only as much as the slot of the battery used by the electric vehicle, it is possible to operate the charge system according to the replacement of the battery.
또한, 본 발명의 일실시예는 전기차에 장착된 배터리의 배터리 잔량을, 전기차의 소유자에게 제공함으로써, 상기 소유자로 하여금 배터리 교환 여부를 능동적으로 판단할 수 있게 하는 전기차 배터리 교환 장치 및 방법을 제공한다.In addition, an embodiment of the present invention provides an electric vehicle battery exchange apparatus and method for providing the remaining amount of the battery of the battery mounted on the electric vehicle to the owner of the electric vehicle, thereby allowing the owner to actively determine whether to replace the battery. .
상기의 일실시예를 이루기 위한, 전기차 배터리 교환 장치는, 충전소에 진입하는 전기차로부터 차량 정보와, 상기 전기차에 장착된 제1 배터리에 대한 배터리 잔량을 인식하는 차량인식장치, 및 상기 배터리 잔량이 설정된 기준치 이하일 경우 배터리 교환 명령을 생성하고, 상기 배터리 교환 명령의 생성에 따라, 상기 차량 정보에 기초하여, 상기 제1 배터리의 위치, 상태, 또는 용량 중 적어도 하나와 대응하는 제2 배터리를 식별하며, 상기 전기차에서 상기 제1 배터리를 제거한 후 상기 식별된 제2 배터리를 장착하여, 배터리 교환작업을 진행하는 배터리 교환로봇을 포함하여 구성할 수 있다.In order to achieve the above-described exemplary embodiment, an electric vehicle battery exchange apparatus includes a vehicle recognition device for recognizing vehicle information from a vehicle entering a charging station, and a battery remaining amount for a first battery mounted on the vehicle, and the battery residual amount is set. Generating a battery replacement command when the reference value is less than a reference value, and identifying a second battery corresponding to at least one of a location, a state, or a capacity of the first battery based on the vehicle information according to the generation of the battery replacement command, The battery may be configured to include a battery replacement robot that performs the battery replacement operation by removing the first battery from the electric vehicle and mounting the identified second battery.
다른 실시예로서의 전기차 배터리 교환 장치는, 충전소에 진입하는 전기차로부터 차량 정보와, 상기 전기차에 장착된 제1 배터리에 대한 배터리 잔량을 인식하는 차량인식장치; 및 상기 배터리 잔량이 설정된 기준치 이하일 경우 배터리 교환 명령을 생성하고, 상기 배터리 교환 명령의 생성에 따라, 상기 차량 정보에 기초하여, 상기 전기차가 속하는 차종에 장착 가능한 제2 배터리를 배터리 저장소로부터 이동시켜, 상기 제1 배터리를 제거한 상기 전기차에 장착하여, 배터리 교환작업을 진행하는 배터리 교환로봇을 포함하여 구성할 수 있다.Another embodiment of the electric vehicle battery exchange apparatus, vehicle recognition device for recognizing the vehicle information from the electric vehicle entering the charging station, and the remaining battery capacity for the first battery mounted to the electric vehicle; And generating a battery replacement command when the remaining battery level is less than or equal to a predetermined reference value, and moving a second battery, which can be mounted to a vehicle model to which the electric vehicle belongs, from the battery storage, based on the vehicle information, according to the generation of the battery replacement command. The battery may be configured to include a battery replacement robot that is installed in the electric vehicle from which the first battery is removed and performs a battery replacement operation.
또한, 상기 일실시예를 달성하기 위한 기술적 방법으로서, 전기차 배터리 교환 방법은, 충전소에 진입하는 전기차로부터 차량 정보를 인식하는 단계, 상기 전기차에 장착된 제1 배터리에 대한 배터리 잔량을 인식하는 단계, 상기 배터리 잔량이 설정된 기준치 이하일 경우 배터리 교환 명령을 생성하는 단계, 상기 배터리 교환 명령의 생성에 따라, 상기 차량 정보에 기초하여, 상기 제1 배터리의 위치, 상태, 또는 용량 중 적어도 하나와 대응하는 제2 배터리를 식별하는 단계; 및 상기 전기차에서 상기 제1 배터리를 제거한 후 상기 식별된 제2 배터리를 장착하여, 배터리 교환작업을 진행하는 단계를 포함하여 구성할 수 있다.In addition, as a technical method for achieving the embodiment, the electric vehicle battery exchange method, the step of recognizing the vehicle information from the electric vehicle entering the charging station, the step of recognizing the remaining battery capacity for the first battery mounted to the electric vehicle, Generating a battery replacement command when the remaining battery level is less than or equal to a predetermined reference value; and generating a battery replacement command based on the generation of the battery replacement command, based on the vehicle information; 2 identifying a battery; And removing the first battery from the electric vehicle, and mounting the identified second battery to perform a battery replacement operation.
다른 실시예로서의 전기차 배터리 교환 방법은, 충전소에 진입하는 전기차로부터 차량 정보를 인식하는 단계, 상기 전기차에 장착된 제1 배터리에 대한 배터리 잔량을 인식하는 단계, 상기 배터리 잔량이 설정된 기준치 이하일 경우 배터리 교환 명령을 생성하는 단계, 및 상기 배터리 교환 명령의 생성에 따라, 상기 차량 정보에 기초하여, 상기 전기차가 속하는 차종에 장착 가능한 제2 배터리를 배터리 저장소로부터 이동시켜, 상기 제1 배터리를 제거한 상기 전기차에 장착하여, 배터리 교환작업을 진행하는 단계를 포함하여 구성한다.In another embodiment, a method of exchanging a battery of an electric vehicle may include recognizing vehicle information from an electric vehicle entering a charging station, recognizing a battery remaining amount for a first battery mounted on the electric vehicle, and replacing the battery if the battery level is less than or equal to a predetermined reference value. And a second battery, which can be mounted on a vehicle model to which the electric vehicle belongs, is moved from a battery storage, based on the vehicle information, according to the generation of the battery exchange command, and mounted on the electric vehicle from which the first battery is removed. To configure, including the step of performing a battery replacement operation.
본 발명의 일실시예에 따르면, 전기차는 장시간 급속충전을 하지 않고, 배터리 자체를 교환함으로서 충전하는데 불필요한 시간을 낭비하지 않을 수 있고, 급속충전으로 인하여 배터리 수명이 단축되는 문제점도 해결할 수 있으며, 회수된 배터리는 가장 전기료가 저렴한 시간대를 이용하여 완충을 할 수 있으므로, 전기료를 절감할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the electric vehicle may not waste unnecessary time for charging by replacing the battery itself for a long time without rapid charging, and may also solve the problem of shortening the battery life due to rapid charging and recovery. Batteries can be charged at the lowest cost time, which saves electricity.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전기차 배터리 교환 장치를 보인 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전기차 배터리 교환 방법을 보인 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전기차의 종류에 따른 배터리의 위치를 도시한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전기차에 설치된 배터리를 교환하는 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 구조를 보인 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 충전시스템을 보인 예시도이다.1 is an exemplary view showing an electric vehicle battery exchange apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating an electric vehicle battery exchange method according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view showing the location of a battery according to the type of electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary diagram of replacing a battery installed in an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view showing a battery structure according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary view showing a battery charging system according to an embodiment of the present invention.
이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to or limited by the embodiments. Like reference symbols in the drawings denote like elements.
전기차는 제조업체에 따라 형태 및 크기가 다양하고, 장착된 배터리의 위치, 용량, 형태, 크기 등 역시 다양한 특징을 가지고 있다.Electric vehicles vary in shape and size depending on the manufacturer, and the location, capacity, shape, and size of the installed battery also have various characteristics.
이러한 다양한 형태의 전기차 배터리를 원활하게 교환 및 충전하기 위해, 전기차 배터리 교환 장치를 개시한다.In order to smoothly exchange and charge such various types of electric vehicle batteries, an electric vehicle battery exchange device is disclosed.
전기차가 충전소에 진입 함에 따라, 차량인식장치는 전기차의 고유한 정보를 담고 있는 차량정보원(RFID Chip, QR code, 컬러코드 등)으로부터 차량 정보를 인식한다. 또한, 차량인식장치는 상기 전기차로부터, 내부에 장착하고 있는 배터리(이하, "제1 배터리"라 약칭함)가 가지고 있는 배터리 잔량을 인식한다.As the electric vehicle enters the charging station, the vehicle recognition device recognizes the vehicle information from the vehicle information source (RFID Chip, QR code, color code, etc.) containing the unique information of the electric vehicle. In addition, the vehicle recognition apparatus recognizes, from the electric vehicle, the battery remaining amount of the battery mounted therein (hereinafter, abbreviated as "first battery").
배터리 교환로봇은 상기 배터리 잔량을, 각 배터리 마다 사전에 설정되어진 기준치와 비교하고, 비교 결과 기준치 이하로 배터리 잔량이 떨어지면, 배터리 교환 명령을 생성하게 된다. 또한, 배터리 교환로봇은 상기 배터리 교환 명령에 따라, 상기 인식된 차량정보를 차량인식장치로부터 수신하여 배터리 교환작업을 준비시킨다.The battery replacement robot compares the remaining battery level with a reference value preset for each battery, and generates a battery replacement command when the remaining battery amount falls below the reference value as a result of the comparison. In addition, the battery replacement robot receives the recognized vehicle information from the vehicle recognition device in preparation for the battery replacement operation according to the battery replacement command.
이후, 차량유도시스템은 상기 충전소에 진입한 전기차를, 배터리를 교환하는 장소까지 안전하게 이동시킨다.After that, the vehicle guidance system safely moves the electric vehicle entering the charging station to the place where the battery is replaced.
상기 장소에 위치하는 배터리 교환로봇은 상기 전기차를 대상으로, 배터리 교환작업인, 상기 제1 배터리를 충전이 완료된 새로운 배터리(이하, "제2 배터리"로 약칭함)로 대체시키는 작업을 진행한다.The battery replacement robot located at the place proceeds to replace the first battery, which is a battery replacement operation, with a new battery (hereinafter, abbreviated as "second battery"), which is a battery replacement operation, for the electric vehicle.
즉, 배터리 교환로봇은 상기 배터리 교환 명령의 생성에 따라, 배터리 교환을 위해 인지해야 할 부분들을 체크한 후, 제1 배터리를 제2 배터리로 대체하게 된다. 구체적으로, 배터리 교환로봇은 전송받은 차량정보를 사용하여, 상기 전기차에 장착된 제1 배터리의 위치, 상태, 또는 용량 중 적어도 하나와 대응하는 제2 배터리를 식별하고, 전기차에서 제1 배터리를 제거하고 식별된 제2 배터리를 장착한다.That is, the battery replacement robot checks the parts to be recognized for battery replacement according to the generation of the battery replacement command, and then replaces the first battery with the second battery. Specifically, the battery replacement robot identifies the second battery corresponding to at least one of the position, state, or capacity of the first battery mounted on the electric vehicle, using the received vehicle information, and removes the first battery from the electric vehicle. And install the identified second battery.
또는, 배터리 교환로봇은 배터리 저장소에서 차량 별 배터리(제2 배터리)를 원격으로 식별하고, 상기 배터리 저장소로부터 상기 식별된 제2 배터리를 자동으로 상기 장소로 이동시켜, 상기 제1 배터리가 제거된 전기차에, 이동된 제2 배터리가 장착되도록 하는 방식으로, 배터리 교환작업을 수행할 수도 있다.Alternatively, the battery exchange robot remotely identifies a vehicle-specific battery (second battery) in the battery storage and automatically moves the identified second battery from the battery storage to the place, thereby removing the first battery. In such a manner, the battery replacement operation may be performed in such a manner that the moved second battery is mounted.
그리고, 본 발명의 전기차 배터리 교환 장치는, 제1 배터리에 대한 배터리 잔량 비교시, 이 잔량 비교 결과를 전기차 내 디스플레이 수단이나, 정산 시스템으로 송출하여 디스플레이 하는 잔량 표시부를 더 포함하여 구현할 수 있다.In addition, the electric vehicle battery exchange apparatus of the present invention may further include a residual amount display unit for transmitting the residual amount comparison result to the display means in the electric vehicle or the settlement system when displaying the residual amount comparison result.
상기 잔량 표시부는, 제1 배터리에 대한 배터리 잔량이 디스플레이 수단을 통해 전기차의 소유자에게 보여지도록 할 수 있다. 이후 디스플레이 수단에 대한 상기 소유자의 소정 액션 동작, 즉 배터리 교환과 연관된 이벤트가 발생하면, 상기 배터리 교환로봇은 제1 배터리 교환을 위한 상기 배터리 교환 명령을 연동하여 생성할 수 있다.The remaining amount display unit may allow the remaining amount of battery for the first battery to be displayed to the owner of the electric vehicle through the display means. Thereafter, when the owner's predetermined action action on the display means, i.e., an event associated with battery replacement, occurs, the battery replacement robot may generate the battery replacement command in association with the first battery replacement.
제2 배터리를 장착한 전기차는 정산 시스템을 통하여 요금을 지불하고, 정산시스템은 차량 정보와 교환한 배터리 정보를 데이터베이스에 저장하고, 이 정보는 배터리 교환 및 충전소 네트워크에 공유된다.An electric vehicle equipped with a second battery pays a fee through the settlement system, and the settlement system stores the battery information exchanged with the vehicle information in a database, and the information is shared in the battery exchange and charging station network.
요금을 지불한 전기차는 충전소를 빠져 나온다.The paid electric car exits the charging station.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전기차 배터리 교환 장치를 보인 예시도이다.1 is an exemplary view showing an electric vehicle battery exchange apparatus according to an embodiment of the present invention.
차량인식장치(120)는 배터리 교환 및 충전소 입구(110)에서 진입하는 전기차의 차량 정보와, 상기 전기차에 장착된 제1 배터리에 대한 배터리 잔량을 인식한다. 차량인식장치(120)가 인식한 차량 정보와 배터리 잔량을 배터리 교환로봇(140)에게 전송된다.The
배터리 교환로봇(140)은 전송된 배터리 잔량이 기준치 이하로 떨어지는 경우, 배터리 교환 명령을 생성하고, 이에 따라 배터리 교환을 위한 사전 작업, 예컨대 제1 배터리와 동등한 규격의 제2 배터리를, 상기 차량 정보를 이용하여 식별하게 된다. 또는, 배터리 교환로봇(140)은 진입한 전기차가 속하는 차종을 인지하고, 상기 인지된 차종에 장착 가능한 것으로 식별되는 제2 배터리를, 배터리 저장소로부터 직접 가져올 수도 있다.The
전기차는 배터리 교환장소(130)까지 안내 로봇과 안내선을 따라서 진입하여 정차한다. 이때, 배터리 교환로봇(140)은 인식된 차량 정보를 재확인하고, 전기차에 장착된 제1 배터리를 회수하여 충전을 위해, 배터리 저장소로 보내고, 상기 식별된 제2 배터리를 전기차에 장착한다.The electric vehicle enters and stops along the guide robot and the guide line to the
전기차는 배터리 교환 후 교환된 배터리에 상응한 요금을 지불하고, 출구를 통하여 배터리를 교환한 전기차는 출차한다.The electric vehicle pays a fee corresponding to the replaced battery after replacing the battery, and the electric vehicle which has replaced the battery through the exit exits.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전기차 배터리 교환 방법을 보인 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an electric vehicle battery exchange method according to an embodiment of the present invention.
차량인식장치는 충전소 입구에 설치되어 충전소로 진입하는 전기차로부터 차량 정보를 수집하도록 운영될 수 있으며, 실시예에 따라, 배터리 교환로봇 내부에 모듈 형태로 장착되어, 상기 차량 정보에 대해 재확인용으로 운영될 수 있다.The vehicle recognition device may be installed to collect vehicle information from an electric vehicle that is installed at the entrance of the charging station and enters the charging station. In some embodiments, the vehicle recognition device may be mounted in a module form inside the battery replacement robot and operated to reconfirm the vehicle information. Can be.
전기차 배터리 교환 방법은 전기차 배터리 교환 장치에 의해 구현될 수 있다.The electric vehicle battery exchange method may be implemented by an electric vehicle battery exchange apparatus.
전기차 배터리 교환 장치는, 차량인식장치를 통해 충전소에 진입하는 전기차로부터 차량 정보와, 상기 전기차에 장착된 제1 배터리에 대한 배터리 잔량을 인식한다(201). 즉, 차량인식장치는 차량정보원(RFID Chip, QR Code, Color Code, 이차원 바코드, 차량번호 등)을 통해 전기차에 대한 차량 정보를 인식할 수 있다. 만약, 차량 정보가 코드 형태로 인식되는 경우, 상기 차량인식장치는, 데이터베이스를 검색하여 코드에 대응하는 차량 정보를 추출할 수 있다. 이때, 차량인식장치는 상기 전기차에 장착된 제1 배터리에 대한 배터리 잔량을 함께 인식한다. 상기 차량정보원은 전기차의 소정 위치, 예컨대 차량 정보가 읽히기에 가장 적합한 전방에 설치될 수 있고, 차량인식장치는 전기차가 충전소에 진입시(201) 리더(Reader)를 통해 상기 차량 정보 또는 배터리 잔량을 인식할 수 있다. 상기 인식한 차량 정보와 배터리 잔량은, 배터리 교환로봇으로 전송한다,The electric vehicle battery exchange apparatus recognizes vehicle information and a remaining battery level of the first battery mounted on the electric vehicle from the electric vehicle entering the charging station through the vehicle recognition apparatus (201). That is, the vehicle recognition device may recognize vehicle information about the electric vehicle through a vehicle information source (RFID Chip, QR Code, Color Code, two-dimensional barcode, vehicle number, etc.). If the vehicle information is recognized in the form of a code, the vehicle recognition apparatus may search a database and extract vehicle information corresponding to the code. At this time, the vehicle recognition device recognizes the remaining battery capacity of the first battery mounted on the electric vehicle. The vehicle information source may be installed at a predetermined position of the electric vehicle, for example, in front of the vehicle suitable for reading the vehicle information, and the vehicle recognition apparatus recognizes the vehicle information or the remaining battery level through a reader when the electric vehicle enters the charging station (201). can do. The recognized vehicle information and the remaining battery level are transmitted to the battery replacement robot.
또한, 전기차 배터리 교환 장치는, 상기 배터리 교환로봇을 통해 상기 배터리 잔량이 설정된 기준치 이하인지를 비교하고(202), 상기 비교 결과 이하인 경우(203의 Yes 방향) 배터리 교환 명령을 생성한다(203).In addition, the electric vehicle battery replacing apparatus compares whether the remaining battery level is less than or equal to a predetermined reference value through the battery replacing robot (202), and generates a battery replacing command if the comparison result is less than (Yes direction 203) (203).
상기 배터리 교환 명령의 생성에 있어서, 전기차 배터리 교환 장치는, 상기 배터리 잔량을 상기 전기차 내 디스플레이 수단으로 송출 함으로써, 상기 디스플레이 수단에서 상기 배터리 잔량이 표시되도록 할 수 있다. 이후, 배터리 잔량을 본 전기차의 소유자에 의해 상기 디스플레이 수단에서 배터리 교환과 연관된 이벤트가 발생하면, 전기차 배터리 교환 장치는, 상기 배터리 교환 명령을 생성할 수 있다. 이를 통해 본 발명은 소유자로 하여금 배터리 교환에 대한 능동적 판단이 용이하게 이루어지게 지원할 수 있다.In the generation of the battery replacement command, the electric vehicle battery exchange apparatus may display the remaining battery level on the display means by sending the remaining battery amount to the display means in the electric vehicle. Subsequently, when an event associated with battery replacement occurs in the display means by the owner of the electric vehicle that has seen the remaining battery level, the electric vehicle battery exchange device may generate the battery replacement command. Through this, the present invention can support the owner to make an active judgment on the replacement of the battery easily.
만약, 상기 비교 결과, 배터리 잔량이 기준치 보다 높을 경우(203의 No 방향)에는, 전기차 배터리 교환 장치는, 전기차의 소유자에게 배터리 잔량이 충분함을 안내하고 배터리 교환작업을 종료할 수 있다.If, as a result of the comparison, when the remaining battery level is higher than the reference value (No direction in 203), the electric vehicle battery replacing apparatus may inform the owner of the electric vehicle that the remaining battery amount is sufficient and terminate the battery replacing operation.
또한, 전기차 배터리 교환 장치는, 상기 배터리 교환 명령의 생성에 따라, 상기 차량 정보에 기초하여, 전기차에 대체 장착될 제2 배터리를 식별한다(204). 상기 204에서의 제2 배터리 식별에 있어서, 전기차 배터리 교환 장치는, 다양한 방식으로 제2 배터리를 식별할 수 있다.In addition, the electric vehicle battery replacing apparatus, based on the generation of the battery replacing instruction, identifies the second battery to be replaced in the electric vehicle based on the vehicle information (204). In identifying the second battery at 204, the electric vehicle battery exchange apparatus may identify the second battery in various ways.
일례로서, 전기차 배터리 교환 장치는, 차량 정보에 기초하여, 상기 제1 배터리의 위치, 상태, 또는 용량 중 적어도 하나와 대응하는 제2 배터리를 식별할 수 있다. 다른 예로서, 전기차 배터리 교환 장치는, 상기 차량 정보에 기초하여, 상기 전기차가 속하는 차종에 장착 가능한 배터리로서의 제2 배터리를 배터리 저장소로부터 식별하여 가져올 수 있다.As an example, the electric vehicle battery exchange apparatus may identify the second battery corresponding to at least one of the location, state, or capacity of the first battery, based on the vehicle information. As another example, the electric vehicle battery exchange device may identify and bring from the battery storage a second battery as a battery that can be mounted on the vehicle model to which the electric vehicle belongs, based on the vehicle information.
제2 배터리가 식별된 이후, 전기차 배터리 교환 장치는, 차량유도시스템에 의해 전기차를, 배터리를 교환하는 장소까지 이동시킨다(205).After the second battery is identified, the electric vehicle battery exchange apparatus moves the electric vehicle to the place where the battery is replaced by the vehicle guidance system (205).
이때, 전기차 배터리 교환 장치는, 배터리 교환로봇의 내부에 포함되는 차량인식모듈을 이용하여 차량 정보를 다시 인식하고(206), 상기 차량인식모듈에 의해 인식되는 차량 정보가, 앞서 차량인식장치에 의해 인식된 차량 정보와 일치하는지를 비교한다(207).In this case, the electric vehicle battery replacing apparatus, re-recognizes the vehicle information using the vehicle recognition module included in the battery replacement robot (206), the vehicle information recognized by the vehicle recognition module, by the vehicle recognition device It is compared with the recognized vehicle information (207).
상기 판단 결과, 재인식된 차량 정보가 앞서 인식된 차량 정보와 일치하는 경우(207의 Yes 방향), 전기차 배터리 교환 장치는, 상기 전기차에서 상기 제1 배터리를 제거한 후 상기 식별된 제2 배터리를 장착하여, 배터리 교환작업을 진행한다(208).As a result of the determination, when the re-recognized vehicle information matches the previously recognized vehicle information (Yes direction 207), the electric vehicle battery replacing apparatus may remove the first battery from the electric vehicle and then install the identified second battery. In
상기 판단 결과 재인식된 차량 정보가 앞서 인식된 차량 정보와 일치하지 않으면(207의 No 방향), 전기차 배터리 교환 장치는, 차량 정보를 재인식하는 206으로 리턴할 수 있다. 이때, 전기차 배터리 교환 장치는, 경보를 발생시켜 배터리 교환할 차량이 상이함을 작업자에게 알람할 수 있다.If the vehicle information re-recognized as a result of the determination does not match the previously recognized vehicle information (No direction of 207), the electric vehicle battery exchange apparatus may return to 206 to re-recognize the vehicle information. In this case, the electric vehicle battery replacing apparatus may generate an alarm to alert the worker that the vehicle to be replaced is different.
상기 배터리 교환 작업 이후, 전기차 배터리 교환 장치는, 정산 시스템을 통해 배터리 교환에 따른 대금을 계산할 수 있다. 즉, 정산 시스템은, 상기 제2 배터리가 장착된 후의 배터리 충전량을, 상기 배터리 잔량에 대비하여 정산 처리하게 된다.After the battery replacement operation, the electric vehicle battery exchange device may calculate the price for replacing the battery through the settlement system. In other words, the settlement system performs the settlement processing of the battery charging amount after the second battery is mounted in comparison with the remaining battery amount.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전기차의 종류에 따른 배터리의 위치를 도시한 예시도이다.3 is an exemplary view showing the location of a battery according to the type of electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
배터리 교환로봇은 차량인식장치가 전송한 차량정보와 배터리 교환로봇 내 차량인식모듈이 인식한 차량정보를 비교하여 일치할 경우 배터리 교환작업을 진행한다. 배터리 교환로봇은 차량정보(차량명, 차량연식, 차량형태, 배터리위치, 배터리용량 등)를 바탕으로 지정된 개수의 슬롯으로 구성된 배터리에 대해 교환 개수만큼 배터리 교환작업을 진행한다. 배터리(제1, 2 배터리 포함)는 카세트 타입으로 되어있고, 착탈이 가능한 형태를 가진다. 배터리 위치는 차종에 따라 다르게 위치될 수 있으나, 실시예를 위해 승용차(310)는 전면 또는 후면에 위치할 수 있고, 승합/트럭/버스(320)의 경우 상/하에 위치할 수 있다.The battery replacement robot compares the vehicle information transmitted by the vehicle recognition device with the vehicle information recognized by the vehicle recognition module in the battery replacement robot, and performs a battery replacement operation if it matches. The battery replacement robot performs the battery replacement work as much as the replacement number for the battery composed of the specified number of slots based on the vehicle information (vehicle name, vehicle year, vehicle type, battery location, battery capacity, etc.). The battery (including the first and second batteries) is of a cassette type and has a removable form. The battery location may be located differently according to the vehicle type, but for the exemplary embodiment, the
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전기차에 설치된 배터리를 교환하는 예시도이다.4 is an exemplary diagram of replacing a battery installed in an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
배터리 교환로봇(410)은 배터리 연결고리(430)에 자신의 팔(420)을 이용하여 배터리(440)를 승용차의 배터리 설치장소(460)에서 배터리 연결단자(450)로부터 분리하여 회수할 수 있으며, 배터리 저장시스템에서 배달된 완충된 배터리를 역순으로 장착할 수 있다. 배터리 교환로봇(410)은 배터리(440)의 위치에 따라 로봇 팔은 적합하게 변형될 수 있다.The
잔량 표시부는 운전자인 전기차의 소유자가 인식할 수 있도록 배터리 교환 전에 전기차 내 디스플레이 수단에, 제1 배터리의 배터리 잔량을 표시할 수 있다. 전기차에 장착된 제1 배터리는 슬롯(slot)(셀(Cell) 단위로 구성) 단위로 구성되어 있으며, 전기차의 종류에 따라 제1 배터리의 개수가 다르게 구성될 수 있다. 전기차는 배터리 잔량을 셀 단위로 검침하는 장치를 장착할 수 있고, 전기차가 배터리 교환장소로 진입하기 전에, 운전자에게 배터리 잔량을 확인시킬 수 있다. 여러 개의 슬롯 중에서 교환되어야 할 슬롯만큼 교환이 가능하도록 적절한 슬롯이 묶음 단위로 구성된다. 전체 슬롯 중에서 교환되어야 할 슬롯만큼만 정산할 수 있도록 정산 시스템이 자동으로 계산한다(예를 들어 현재 주유소에서 리터 단위로 계산하는 방식처럼 슬롯 단위로 교환이 가능하도록 배터리가 제작될 수 있다.).The remaining amount display unit may display the remaining battery level of the first battery on the display means in the electric vehicle before replacing the battery so that the owner of the electric vehicle that is the driver may recognize the remaining amount display unit. The first battery mounted on the electric vehicle is configured in a slot (configured in a cell unit) unit, and the number of the first batteries may be configured differently according to the type of the electric vehicle. The electric vehicle may be equipped with a device for reading the battery level in units of cells, and the driver may check the battery level before the electric vehicle enters the battery exchange location. An appropriate slot is composed of a unit of bundles so that the number of slots to be exchanged can be exchanged. The settlement system automatically calculates only the number of slots that need to be exchanged out of the total slots (for example, batteries can be made to be exchangeable in slots, such as in the current gas station in liters).
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 구조를 보인 예시도이다.5 is an exemplary view showing a battery structure according to an embodiment of the present invention.
배터리(500)는 슬롯(Slot)(510)으로 구성되어 있으며, 슬롯(510)은 셀(Cell)(520) 단위로 구성된다. 차량의 크기(경차, 소형, 중형, 대형, 버스, 트럭 등)에 따라 배터리의 개수와 배터리를 구성하는 단위인 슬롯의 개수가 다양하게 구성될 수 있다.The
잔량 표시부는 배터리 잔량을 검사할 때, 배터리를 구성하는 기본 단위인 슬롯으로 검사할 수 있다. 배터리 교환로봇은 배터리를 교환할 때, 배터리 전체를 교환하는 것이 아니라, 배터리를 구성하는 기본단위인 슬롯단위로 교환할 수 있으므로 배터리 교환에 따른 비용정산이 간소하게 처리될 수 있다.When the remaining amount display unit checks the remaining battery level, the remaining amount display unit may inspect the slot, which is a basic unit constituting the battery. When replacing the battery, the robot can be replaced by the slot unit, which is a basic unit constituting the battery, instead of replacing the entire battery, so that the cost settlement of the battery replacement can be simplified.
아래 배터리 구조를 기초로 예를 들면, 경차의 경우 배터리가 4개(14개 슬롯)로 구성되어 있다면, 슬롯은 16개로 구성되어 있다. 슬롯 14개와 5개의 셀이 소모되었다면, 배터리 교환은 14개 슬롯을 교환하고, 14개 슬롯에 대한 요금을 청구하게 된다.Based on the battery structure below, for example, in the case of a light vehicle, if the battery is configured with four (14 slots), the slot is configured with sixteen. If 14 slots and 5 cells are exhausted, the battery exchange will exchange 14 slots and charge for 14 slots.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 충전시스템을 보인 예시도이다.6 is an exemplary view showing a battery charging system according to an embodiment of the present invention.
배터리 충전은 배터리 충전시스템(630)으로 통하여 이루어진다.Battery charging is performed through the
상기 배터리 충전시스템(630)에서는, 방전된 제1 배터리가 배터리 자동이동장치(620)를 통해 이동되면, 이동된 제1 배터리에 대해 충전 작업을 수행한다. 즉, 배터리 충전시스템(630)은 방전된 제1 배터리가 배터리 교환로봇(610)에 의해 전기차로부터 제거되면, 배터리 자동이동장치(620)(예를들어, 컨베이어밸트)를 통해 상기 제1 배터리를 입력받아 상기 제1 배터리에 대해 충전 한다. 이때, 제1 배터리는 각 슬롯단위로 소정의 전력공급장치로부터 전력을 공급받아 충전될 수 있다.In the
완충된 슬롯은 배터리 완충검사부(640) 및 봉인장치에서 검사완료 후 분류장치(650)로 이동된다.The buffered slot is moved to the
분류장치(650)는 슬롯을 각 차량별 배터리 크기별로 조립하여 배터리 창고(660)로 이동시킨다. 배터리 저장소인 배터리 창고(660)는 차종별 장착 가능의 배터리를 구분하여 보관하는 공간으로, 예컨대 경차 배터리, 소형/중형 배터리, 대형/버스 배터리 등으로, 차종별로 완충된 배터리를 보관, 유지하고 있다.The
다른 실시예로서, 본 발명의 전기차 배터리 교환 장치는, 요구되는 차량정보를 기준으로 슬롯단위로 배터리를 결합시켜 배터리 자동이동장치(620)를 통해 배터리 교환로봇(610)에게 전달할 수 있다. 이에 배터리 교환로봇(610)은 전달받은 배터리를, 차량정보를 확인 후 전기차에 장착시킬 수 있다.As another embodiment, the electric vehicle battery exchange apparatus of the present invention may combine the batteries in units of slots based on the required vehicle information and transmit the batteries to the
배터리 충전을 위한 전력은 다양한 형태의 전력원으로부터 공급받는다. 일반적으로 전기차 배터리 교환 장치는, 전력공급회사(680)로부터 공급받을 수 있고, 배터리 교환 및 충전소의 위치에 알맞게 신재생에너지(670)(태양전지, 연료전지, 풍력, 조력, 지열 등) 발전소를 통해 공급 받을 수 있다. 이때, 전력변환장치(690)는 전력공급회사(680)와 신재생에너지(670)의 전력을 배터리 충전시스템(630)에 공급하게 된다.Power for battery charging is supplied by various types of power sources. In general, the electric vehicle battery exchange device can be supplied from the
또한, 본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.Further, embodiments of the present invention include a computer readable medium having program instructions for performing various computer implemented operations. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 구성들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described by specific embodiments such as specific components and the like. For those skilled in the art, various modifications and variations are possible from these descriptions. It is therefore to be understood that within the scope of the appended claims, the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .
110 : 입구
120 : 차량인식장치
130 : 배터리 교환장소
140 : 배터리 교환로봇110: entrance
120: vehicle recognition device
130: Battery replacement place
140: battery replacement robot
Claims (11)
상기 배터리 잔량이 설정된 기준치 이하일 경우 배터리 교환 명령을 생성하고, 상기 배터리 교환 명령의 생성에 따라, 상기 차량 정보에 기초하여, 상기 제1 배터리의 위치, 상태, 또는 용량 중 적어도 하나와 대응하는 제2 배터리를 식별하며, 상기 전기차에서 상기 제1 배터리를 제거한 후 상기 식별된 제2 배터리를 장착하여, 배터리 교환작업을 진행하는 배터리 교환로봇
을 포함하고,
상기 배터리 교환로봇은,
차량인식모듈을 포함하고, 상기 차량인식모듈에 의해 인식되는 차량 정보가, 상기 차량인식장치에 의해 인식된 차량 정보와 일치할 경우 상기 배터리 교환작업을 진행하는
전기차 배터리 교환 장치.A vehicle recognition device for recognizing vehicle information from the electric vehicle entering a charging station and the remaining battery amount of the first battery mounted in the electric vehicle; And
A battery replacement command is generated when the remaining battery level is less than or equal to a predetermined reference value, and a second battery corresponding to at least one of a position, a state, or a capacity of the first battery is generated based on the vehicle information according to the generation of the battery replacement command. Battery replacement robot that identifies a battery, removes the first battery from the electric vehicle, mounts the identified second battery, and performs battery replacement work.
/ RTI >
The battery replacement robot,
And a vehicle recognition module, and when the vehicle information recognized by the vehicle recognition module matches the vehicle information recognized by the vehicle recognition device, the battery replacement operation is performed.
Electric vehicle battery exchange device.
상기 배터리 잔량이 설정된 기준치 이하일 경우 배터리 교환 명령을 생성하고, 상기 배터리 교환 명령의 생성에 따라, 상기 차량 정보에 기초하여, 상기 전기차가 속하는 차종에 장착 가능한 제2 배터리를 배터리 저장소로부터 이동시켜, 상기 제1 배터리를 제거한 상기 전기차에 장착하여, 배터리 교환작업을 진행하는 배터리 교환로봇
을 포함하고,
상기 배터리 교환로봇은,
차량인식모듈을 포함하고, 상기 차량인식모듈에 의해 인식되는 차량 정보가, 상기 차량인식장치에 의해 인식된 차량 정보와 일치할 경우 상기 배터리 교환작업을 진행하는
전기차 배터리 교환 장치.A vehicle recognition device for recognizing vehicle information from the electric vehicle entering a charging station and the remaining battery amount of the first battery mounted in the electric vehicle; And
If the remaining battery level is less than the set reference value generates a battery replacement command, based on the generation of the battery replacement command, based on the vehicle information, by moving the second battery that can be mounted to the vehicle model belonging to the electric vehicle from the battery reservoir, Battery replacement robot which is installed in the electric vehicle with the first battery removed, and proceeds to replace the battery
/ RTI >
The battery replacement robot,
And a vehicle recognition module, and when the vehicle information recognized by the vehicle recognition module matches the vehicle information recognized by the vehicle recognition device, the battery replacement operation is performed.
Electric vehicle battery exchange device.
상기 전기차 배터리 교환 장치는,
상기 배터리 잔량을 상기 전기차 내 디스플레이 수단으로 송출하여, 상기 디스플레이 수단에서 상기 배터리 잔량이 표시되도록 하는 잔량 표시부
를 더 포함하고,
상기 배터리 교환로봇은,
상기 배터리 잔량을 표시한 상기 디스플레이 수단에서 배터리 교환과 연관된 이벤트가 발생하면, 상기 배터리 교환 명령을 생성하는
전기차 배터리 교환 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The electric vehicle battery exchange device,
A remaining amount display unit for sending the remaining battery amount to the display means in the electric vehicle so that the remaining amount of battery is displayed on the display means.
Further comprising:
The battery replacement robot,
When the event associated with battery replacement occurs in the display means displaying the battery level, generating the battery replacement command.
Electric vehicle battery exchange device.
상기 차량인식장치는,
상기 차량 정보가 코드 형태로 인식되는 경우, 데이터베이스를 검색하여 상기 코드에 대응하는 차량 정보를 추출하는
전기차 배터리 교환 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The vehicle recognition device,
If the vehicle information is recognized in the form of a code, searching the database to extract vehicle information corresponding to the code
Electric vehicle battery exchange device.
상기 전기차 배터리 교환 장치는,
상기 전기차를 배터리를 교환하는 장소까지 이동시키는 차량유도시스템
를 더 포함하고,
상기 배터리 교환로봇은,
상기 장소에 위치하여 상기 배터리 교환작업을 진행하는
전기차 배터리 교환 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The electric vehicle battery exchange device,
A vehicle guidance system for moving the electric vehicle to a place where a battery is replaced;
Further comprising:
The battery replacement robot,
Located in the place to perform the battery replacement work
Electric vehicle battery exchange device.
상기 전기차 배터리 교환 장치는,
배터리 자동이동장치를 통해 이동한 상기 제1 배터리를 충전시키는 배터리 충전시스템;
상기 충전된 제1 배터리의 완충을 검사하는 배터리 완충검사부; 및
상기 완충된 제1 배터리를 배터리 창고로 이동시키는 분류장치
를 더 포함하는 전기차 배터리 교환 장치.The method of claim 1,
The electric vehicle battery exchange device,
A battery charging system configured to charge the first battery moved through a battery automatic moving device;
A battery buffer test unit for inspecting a buffer of the charged first battery; And
Sorting apparatus for moving the buffered first battery to the battery warehouse
Electric vehicle battery exchange device further comprising.
상기 전기차에 장착된 제1 배터리에 대한 배터리 잔량을 인식하는 단계;
상기 배터리 잔량이 설정된 기준치 이하일 경우 배터리 교환 명령을 생성하는 단계;
상기 배터리 교환 명령의 생성에 따라, 상기 차량 정보에 기초하여, 상기 제1 배터리의 위치, 상태, 또는 용량 중 적어도 하나와 대응하는 제2 배터리를 식별하는 단계; 및
상기 전기차에서 상기 제1 배터리를 제거한 후 상기 식별된 제2 배터리를 장착하여, 배터리 교환작업을 진행하는 단계
를 포함하고,
상기 배터리 교환작업을 진행하는 단계는,
차량인식모듈에 의해 인식되는 차량 정보가, 상기 인식된 차량 정보와 일치할 경우 배터리 교환작업을 진행하는 단계
를 포함하는 전기차 배터리 교환 방법.Recognizing vehicle information from an electric vehicle entering a charging station;
Recognizing a battery level of a first battery mounted on the electric vehicle;
Generating a battery replacement command when the battery level is less than or equal to a set reference value;
Identifying a second battery corresponding to at least one of a location, a state, or a capacity of the first battery based on the vehicle information according to the generation of the battery replace command; And
Removing the first battery from the electric vehicle, mounting the identified second battery, and performing a battery replacement operation
Lt; / RTI >
The step of performing the battery replacement operation,
If the vehicle information recognized by the vehicle recognition module matches the recognized vehicle information, performing a battery replacement operation
Electric vehicle battery replacement method comprising a.
상기 전기차에 장착된 제1 배터리에 대한 배터리 잔량을 인식하는 단계;
상기 배터리 잔량이 설정된 기준치 이하일 경우 배터리 교환 명령을 생성하는 단계; 및
상기 배터리 교환 명령의 생성에 따라, 상기 차량 정보에 기초하여, 상기 전기차가 속하는 차종에 장착 가능한 제2 배터리를 배터리 저장소로부터 이동시켜, 상기 제1 배터리를 제거한 상기 전기차에 장착하여, 배터리 교환작업을 진행하는 단계
를 포함하고,
상기 배터리 교환작업을 진행하는 단계는,
차량인식모듈에 의해 인식되는 차량 정보가, 상기 인식된 차량 정보와 일치할 경우 배터리 교환작업을 진행하는 단계
를 포함하는 전기차 배터리 교환 방법.Recognizing vehicle information from an electric vehicle entering a charging station;
Recognizing a battery level of a first battery mounted on the electric vehicle;
Generating a battery replacement command when the battery level is less than or equal to a set reference value; And
According to the generation of the battery replacement command, based on the vehicle information, a second battery that can be mounted on the vehicle model to which the electric vehicle belongs, is moved from the battery storage, and the battery is removed by attaching to the electric vehicle from which the first battery is removed. Steps to proceed
Lt; / RTI >
The step of performing the battery replacement operation,
If the vehicle information recognized by the vehicle recognition module matches the recognized vehicle information, performing a battery replacement operation
Electric vehicle battery replacement method comprising a.
상기 전기차 배터리 교환 방법은,
상기 배터리 잔량을 상기 전기차 내 디스플레이 수단으로 송출하여, 상기 디스플레이 수단에서 상기 배터리 잔량이 표시되도록 하는 단계
를 더 포함하고,
상기 배터리 교환 명령을 생성하는 단계는,
상기 배터리 잔량을 표시한 상기 디스플레이 수단에서 배터리 교환과 연관된 이벤트가 발생하면, 상기 배터리 교환 명령을 생성하는 단계
를 포함하는 전기차 배터리 교환 방법.10. The method according to claim 8 or 9,
The electric vehicle battery replacement method,
Transmitting the remaining battery amount to the display means in the electric vehicle, so that the remaining battery amount is displayed on the display means;
Further comprising:
Generating the battery replacement command,
Generating the battery replacement command when an event associated with battery replacement occurs in the display means displaying the battery level;
Electric vehicle battery replacement method comprising a.
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