KR101359809B1 - Output control apparatus of electric vehicle - Google Patents

Output control apparatus of electric vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR101359809B1
KR101359809B1 KR1020110123531A KR20110123531A KR101359809B1 KR 101359809 B1 KR101359809 B1 KR 101359809B1 KR 1020110123531 A KR1020110123531 A KR 1020110123531A KR 20110123531 A KR20110123531 A KR 20110123531A KR 101359809 B1 KR101359809 B1 KR 101359809B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
map
battery
temperature
motor
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020110123531A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120059375A (en
Inventor
다카시 소네
도시유키 쵸
도모카즈 사카모토
Original Assignee
혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤 filed Critical 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
Publication of KR20120059375A publication Critical patent/KR20120059375A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101359809B1 publication Critical patent/KR101359809B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/52—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by DC-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/64—Constructional details of batteries specially adapted for electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/16—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to battery ageing, e.g. to the number of charging cycles or the state of health [SoH]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/20—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having different nominal voltages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/21—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having the same nominal voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
    • B60L58/25—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries by controlling the electric load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
    • B60L58/26—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries by cooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
    • B60L58/27—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries by heating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/12—Bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/10—DC to DC converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/545—Temperature
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

본 발명에 따른 출력 제어 장치는, 전동 차량에서, 냉간 시동시에서의 배터리의 열화를 방지하고, 배터리 온도가 상승한 경우에, 모터의 출력 변화가 원활해지는 맵 전환을 가능하게 한다.
이 출력 제어 장치는, 모터(23)에 대하여 전력을 공급하는 배터리(36)와, 차속 센서(91)와, 배터리(36)의 온도를 검출하는 온도 센서(92)와, 차속에 따라서 모터(23)에의 출력값을 설정한 맵에 기초하여 배터리(36)로부터 모터(23)에 공급되는 전력량을 제어하는 제어부(71)를 포함하고, 상기 맵은, 배터리 온도가 소정 온도 이상일 때 사용하는 통상 맵과, 소정 온도 미만일 때 사용하는 냉간 맵을 갖는 것인 출력 제어 장치로서, 제어부(71)는, 모터(23)의 시동시에 배터리 온도가 소정 온도 미만인 경우에, 상기 냉간 맵을 이용하여 배터리(36)의 방전을 제어하고, 그 후의 주행시에 배터리 온도가 소정 온도 이상일 때, 차속이 제로 근방이 되는 것을 기다려 냉간 맵으로부터 통상 맵으로 전환한다.The output control device according to the present invention prevents deterioration of the battery during cold start in an electric vehicle, and enables the map switching to smooth the change in the output of the motor when the battery temperature rises.
The output control device includes a battery 36 for supplying electric power to the motor 23, a vehicle speed sensor 91, a temperature sensor 92 for detecting the temperature of the battery 36, and a motor according to the vehicle speed. A control unit 71 for controlling the amount of power supplied from the battery 36 to the motor 23 based on the map in which the output value to 23 is set, wherein the map is a normal map used when the battery temperature is equal to or higher than a predetermined temperature. And a cold map to be used when the temperature is lower than a predetermined temperature, wherein the control unit 71 uses the cold map when the battery temperature is lower than the predetermined temperature at the start of the motor 23. The discharge of 36) is controlled, and when the battery temperature is higher than or equal to the predetermined temperature at the time of subsequent driving, the vehicle speed is switched to zero and the state is switched from the cold map to the normal map.

Figure R1020110123531
Figure R1020110123531

Description

전동 차량에서의 출력 제어 장치{OUTPUT CONTROL APPARATUS OF ELECTRIC VEHICLE}Output control device in electric vehicle {OUTPUT CONTROL APPARATUS OF ELECTRIC VEHICLE}

본 발명은, 전동(電動) 스쿠터 등의 모터를 포함하는 전동 차량에서의 출력 제어 장치에 관한 것으로, 특히 한랭지에서 사용할 때 배터리의 온도 특성에 맞춰 모터의 출력을 제어하기 위한 출력 제어 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an output control apparatus in an electric vehicle including a motor such as an electric scooter, and more particularly, to an output control apparatus for controlling the output of a motor in accordance with a temperature characteristic of a battery when used in a cold district. .

전동 차량은, 차축을 회전 구동시키기 위한 모터와, 이 모터에 대하여 전력을 공급하는 배터리를 탑재하고 있다. 모터를 구동원으로 하는 전동 차량에서는, 차속이나 그립 개방도 등을 파라미터로 하여 배터리로부터 모터로의 방전량을 제어하는 맵(통상 맵)을 구비하는 제어부에 의해, 이 맵에 기초하여 모터의 출력이 제어된다.The electric vehicle has a motor for rotating the axle and a battery for supplying electric power to the motor. In an electric vehicle using a motor as a drive source, the output of the motor is controlled by a control unit having a map (normal map) for controlling the amount of discharge from the battery to the motor using the vehicle speed, the grip opening degree, and the like as parameters. Controlled.

전동 차량에 관하여, 바깥 기온이 0℃ 이하인 한랭지에서의 사용을 고려한 경우, 배터리의 온도는 낮은 상태가 되고, 이 상태로 통상 맵을 이용하여 모터의 출력을 제어한 경우, 배터리의 방전 능력에 제한이 있기 때문에, 과방전 등의 현상이 발생함으로써 배터리의 조기 소모를 야기할 가능성이 있다.In the case of electric vehicles, when considering the use in cold districts where the outside temperature is 0 ° C or less, the temperature of the battery becomes low, and in this state, when the output of the motor is controlled by using a normal map, the discharge capacity of the battery is limited. Because of this, the phenomenon such as over discharge may occur, which may cause premature consumption of the battery.

한편, 전동 차량에서, 배터리의 온도를 검출하는 온도 검출 수단과, 검출된 온도가 소정 온도 이하인 경우, 온도에 따라서 변화하는 방전 전력 상한치를 넘지 않도록, 방전 전력을 제어하는 충방전 전력 제어 수단을 구비함으로써, 배터리의 온도를 검지하고, 저온일 때에는 통상에 비하여 방전 능력을 제한하여 저온 환경하에서 큰 전류가 흐르는 것을 억제하며, 배터리의 단자 전압의 저하를 방지하는 구성이 특허문헌 1에 기재되어 있다.On the other hand, in an electric vehicle, it is provided with the temperature detection means which detects the temperature of a battery, and the charge / discharge power control means which controls discharge power so that it may not exceed the upper limit of discharge power which changes according to temperature, if the detected temperature is below predetermined temperature. Thus, Patent Literature 1 discloses a configuration in which the temperature of the battery is detected, when the temperature is low, the discharge capacity is limited as compared with the usual, the large current is suppressed in the low temperature environment, and the terminal voltage of the battery is prevented from being lowered.

일본 특허 제3929387호 공보Japanese Patent No. 3927387

맵에 의해 모터의 출력을 제어하는 경우, 배터리의 온도가 저온일 때에는, 통상 맵에 대하여 냉간 맵을 사용함으로써 방전 능력을 제한하는 것을 고려할 수 있다.When the output of the motor is controlled by the map, when the temperature of the battery is low, it is possible to consider limiting the discharge capacity by using a cold map for the normal map.

이 경우, 전동 차량이 저온일 때 시동후, 냉간 맵에 기초하는 출력 제어에 의한 주행으로 배터리의 방전이 진행됨에 따라서, 배터리의 온도가 상승하지만, 상승후에는 방전 능력이 제한되지 않는 통상 맵을 이용하는 편이 출력 조정을 하는 그립의 그립 개방도에 대한 응답 등이 우수하기 때문에 바람직하다.In this case, after the start of the electric vehicle at a low temperature, as the discharge of the battery proceeds by running by the output control based on the cold map, the temperature of the battery rises, but after the rise, a normal map is not limited. It is preferable to use it because the response to the grip opening degree of the grip for output adjustment is excellent.

그러나, 주행중에 냉간 맵으로부터 통상 맵으로 전환된 경우, 모터의 출력 변화에 대하여 운전자가 위화감을 느끼는 경우가 있다. 예를 들어, 주행중에 냉간 맵으로부터 통상 맵으로 전환된 경우, 동일한 그립 개방도인데 갑자기 차량의 구동력이 상승하여 주행감에 위화감이 생기는 것이 예상된다.However, when the vehicle is switched from the cold map to the normal map while driving, the driver may feel discomfort with the change in the output of the motor. For example, when switching from the cold map to the normal map while driving, it is expected that the driving force of the vehicle suddenly rises with the same grip opening degree, causing a sense of discomfort in the running feeling.

즉, 단순히 배터리의 온도에 의해 맵을 전환하여 모터 출력을 변화시키는 것은, 모터의 출력 제어에 있어서 적절하지 않다고 하는 과제가 존재했다.In other words, there was a problem that simply changing the map by changing the temperature of the battery to change the motor output is not suitable for controlling the output of the motor.

또한, 배터리를 구성하는 Li 이온 전지는, 저온시 또는 열화(劣化)시에 내부 임피던스가 상승하기 때문에, 신품 상온시의 출력 전류를 얻고자 하면, 허용되어 있는 하한 전압 이상의 전압이 생겨 방전 정지가 발생할 가능성도 있다.In addition, since the internal impedance of the Li-ion battery constituting the battery increases at low temperature or deterioration, when the output current at new room temperature is to be obtained, a voltage above the allowable lower limit voltage is generated and discharge stops. It is also possible.

본 발명은 상기 실정을 감안하여 제안된 것으로, 전동 차량에 있어서, 냉간 시동시에서의 배터리의 열화를 방지하고, 배터리 온도가 상승한 경우에, 주행중에서의 모터의 출력 변화가 원활해지는 맵 전환을 가능하게 하는 전동 차량에서의 출력 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed in view of the above circumstances, and in an electric vehicle, it is possible to prevent the deterioration of the battery during cold start, and to switch the map to smooth the change of the output of the motor during driving when the battery temperature rises. It is an object of the present invention to provide an output control device in an electric vehicle.

상기 목적을 달성하기 위해, 청구항 1에 따른 발명은, 차량의 구동원인 모터(23)에 대하여 전력을 공급하는 배터리(36)와, 차량의 속도(차속)를 검출하는 차속 센서(91)와, 상기 배터리(36)의 온도를 검출하는 온도 센서(92)와, 상기 차속에 따라서 상기 모터(23)에의 출력값을 설정한 맵에 기초하여 상기 배터리(36)로부터 상기 모터(23)에 공급되는 전력량을 제어하는 제어부(71)를 포함하고, 상기 맵은, 상기 배터리(36)의 온도가 소정 온도 이상일 때 이용되는 통상 맵과, 상기 배터리(36)의 온도가 소정 온도 미만일 때 이용되는 냉간 맵을 갖는 전동 차량에서의 출력 제어 장치에 있어서,In order to achieve the above object, the invention according to claim 1, the battery 36 for supplying power to the motor 23 which is the driving source of the vehicle, the vehicle speed sensor 91 for detecting the speed (vehicle speed) of the vehicle, The amount of power supplied from the battery 36 to the motor 23 based on a temperature sensor 92 for detecting the temperature of the battery 36 and a map in which an output value to the motor 23 is set according to the vehicle speed. And a control unit 71 for controlling the temperature, wherein the map includes a normal map used when the temperature of the battery 36 is higher than or equal to a predetermined temperature, and a cold map used when the temperature of the battery 36 is lower than a predetermined temperature. In the output control apparatus in the electric vehicle which has,

상기 제어부(71)는, 상기 모터(23)의 시동시에 상기 배터리(36)의 온도가 소정 온도 미만인 경우에, 상기 냉간 맵을 이용하여 배터리(36)의 방전을 제어하고, 그 후의 주행시에 상기 배터리(36)의 온도가 소정 온도 이상이 된 경우에는, 차속이 제로 근방이 되는 것을 기다려 냉간 맵으로부터 통상 맵으로 전환하는 것을 제1 특징으로 하고 있다.The control unit 71 controls the discharge of the battery 36 by using the cold map when the temperature of the battery 36 is lower than a predetermined temperature at the start of the motor 23, and at the time of subsequent travel. When the temperature of the said battery 36 becomes more than predetermined temperature, it is a 1st characteristic to wait for vehicle speed to become near zero, and to switch from a cold map to a normal map.

청구항 2의 발명은, 청구항 1의 전동 차량에서의 출력 제어 장치에 있어서, 상기 배터리(36)는 복수의 셀로 구성되고, 상기 제어부(71)에 의한 맵 전환을 위한 배터리(36)의 온도는, 상기 복수의 셀 중에서 가장 온도가 낮은 셀로 대표하는 것을 제2 특징으로 하고 있다.In the invention according to claim 2, in the output control apparatus in the electric vehicle of claim 1, the battery 36 is composed of a plurality of cells, the temperature of the battery 36 for map switching by the control unit 71, A second feature is to represent a cell having the lowest temperature among the plurality of cells.

청구항 3의 발명은, 청구항 1의 전동 차량에서의 출력 제어 장치에 있어서, 상기 통상 맵은, 복수의 방전 특성을 갖고, 배터리의 상태에 따라서 천이(遷移)되는 것을 제3 특징으로 하고 있다.According to a third aspect of the present invention, in the output control apparatus of the electric vehicle of claim 1, the normal map has a plurality of discharge characteristics, and the third feature is transitioned according to the state of the battery.

청구항 4의 발명은, 청구항 3의 전동 차량에서의 출력 제어 장치에 있어서, 상기 통상 맵은, 상기 냉간 맵보다 낮은 방전 특성을 갖는 엠프티 맵을 갖고, 상기 엠프티 맵으로 천이된 경우는, 그 후에 다른 맵으로 천이되지는 않는 것을 제4 특징으로 하고 있다.In the output control apparatus of the electric vehicle of Claim 3, when the said normal map has an empty map which has a discharge characteristic lower than the said cold map, and it transitions to the empty map, A fourth feature is that it does not transition to another map later.

제1 특징에 의하면, 배터리(36)로부터 모터(23)에 공급되는 전력량은 냉간 맵에 기초하여 제어되기 때문에, 냉간 시동(주행시)에서의 배터리(36)의 열화를 억제할 수 있고, 냉간 맵에 의한 제어시에 배터리(36)의 온도가 소정 온도 이상이 된 경우는, 통상 맵으로 전환하지 않고 그대로 냉간 맵에 의해 제어되기 때문에, 냉간 시동에서의 주행중에 맵이 전환됨으로써 주행감이 저하되는 것을 방지할 수 있다.According to the first aspect, since the amount of power supplied from the battery 36 to the motor 23 is controlled based on the cold map, the deterioration of the battery 36 in cold start (during running) can be suppressed, and the cold map When the temperature of the battery 36 becomes higher than the predetermined temperature during the control by the control unit, since it is controlled by the cold map as it is, without switching to the normal map, it is determined that the driving feeling is deteriorated by switching the map during running in cold start. It can prevent.

그리고, 냉간 맵으로부터 통상 맵으로의 전환은, 차속이 제로 근방이 되는 것을 기다려 행해지기 때문에, 냉간 시동에서 주행중의 맵 전환을 방지하고, 모터의 출력 변화가 원활해지는 맵 전환을 가능하게 할 수 있다.And since the switch from a cold map to a normal map is performed waiting for the vehicle speed to be near zero, it is possible to prevent map switching during driving during cold start and to enable map switching in which the output change of the motor is smoothed. .

제2 특징에 의하면, 맵 전환을 위한 배터리(36)의 온도는, 배터리(36)를 구성하는 복수의 셀 중에서 가장 온도가 낮은 셀이 대표함으로써, 가장 온도가 낮은 셀에 대응하여 방전 특성을 바꿀 수 있어, 배터리(36)의 모듈 전체의 열화 방지를 도모할 수 있다.According to the second feature, the temperature of the battery 36 for map switching is represented by a cell having the lowest temperature among the plurality of cells constituting the battery 36, thereby changing the discharge characteristics in response to the cell having the lowest temperature. This can prevent deterioration of the entire module of the battery 36.

제3 특징에 의하면, 복수의 맵을 준비하고 복수의 방전 특성을 가짐으로써, 운전 상황에 적합한 섬세한 제어를 가능하게 하여 배터리의 열화를 방지할 수 있다.According to the third aspect, by preparing a plurality of maps and having a plurality of discharge characteristics, it is possible to enable delicate control suitable for the driving situation and to prevent deterioration of the battery.

제4 특징에 의하면, 배터리(36) 용량이 제로에 근접한 경우에도, 엠프티 맵을 가짐으로써, 미리 설정된 최저 이동 거리(예를 들어 100 m)를 확보할 수 있다.According to the fourth feature, even when the capacity of the battery 36 is close to zero, having an empty map, a predetermined minimum moving distance (for example, 100 m) can be ensured.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 출력 제어 장치가 탑재된 전동 이륜차의 외관 설명도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 출력 제어 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 출력 제어 장치에서 전환되는 복수의 맵의 차속에 대한 구동력 특성을 나타내는 그래프도이다.
도 4는 출력 제어 장치에서 맵을 전환하는 순서를 나타내는 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is an external view explanatory drawing of the electric motorcycle which mounted the output control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.
2 is a block diagram showing a configuration of an output control device according to an embodiment of the present invention.
3 is a graph showing driving force characteristics for vehicle speeds of a plurality of maps switched in the output control device.
4 is a flowchart showing a procedure of switching a map in the output control device.

본 발명의 전동 이륜차에 있어서 출력 제어 장치의 실시형태의 일례에 관해, 도면을 참조하면서 설명한다.An example of embodiment of an output control apparatus in the electric two-wheeled vehicle of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은, 본 발명의 출력 제어 장치가 탑재된 전동 차량의 일례를 나타내는 좌측면도이다. 전동 차량(1)은 저상(低床) 플로어를 갖는 스쿠터형 이륜차이며, 차체 프레임(F)에 각 구성 부분이 직접 또는 다른 부재를 통해 간접적으로 부착되어 있다.1 is a left side view showing an example of an electric vehicle on which the output control device of the present invention is mounted. The electric vehicle 1 is a scooter-type two-wheeled vehicle having a low floor, and each component part is attached to the vehicle body frame F directly or indirectly through another member.

도 1에서, 차체 프레임(F)은, 앞부분인 헤드파이프(26)와, 헤드파이프(26)에 선단이 접합되고 후단이 아래쪽으로 연장되어 있는 다운 프레임(27)과, 다운 프레임(27)의 하부에 연결되고 차체 폭방향 좌우로 각각 분기되어 차체 후방쪽으로 연장되어 있는 한 쌍의 언더 프레임(28)과, 언더 프레임(28)으로부터 차체 상측 후방으로 연장되어 있는 리어 프레임(29)을 포함한다. 헤드파이프(26)는, 스티어링 축(20)을 회동 가능하게 지지한다. 스티어링 축(20)의 상부에는 스티어링 핸들(25)이 연결되고, 하부에는 전륜(WF)을 지지하는 프론트 포크(24)가 연결된다.In FIG. 1, the vehicle body frame F includes a head pipe 26 which is a front portion, a down frame 27 having a front end joined to the head pipe 26 and a rear end extended downward, and a down frame 27. And a pair of underframes 28 connected to the lower side and branched to the vehicle body width direction left and right and extending toward the rear of the vehicle body, and a rear frame 29 extending from the underframe 28 to the vehicle body upper rear. The head pipe 26 supports the steering shaft 20 so that rotation is possible. The steering handle 25 is connected to the upper portion of the steering shaft 20, the front fork 24 for supporting the front wheel (WF) is connected to the lower portion.

스티어링 핸들(25)의 각 선단에는 그립이 장착되고, 전동 차량의 전방을 향해 스티어링 핸들(25)의 우측 위치에 장착된 그립이 회동 가능하게 구성됨으로써, 그립 각도에 따라서 모터(23)의 출력을 조정 가능하게 구성되어 있다.A grip is mounted at each tip of the steering wheel 25, and the grip mounted at the right position of the steering wheel 25 toward the front of the electric vehicle is rotatable so that the output of the motor 23 is adjusted according to the grip angle. It is configured to be adjustable.

헤드파이프(26)의 앞부분에는 파이프로 이루어진 프론트 스테이(50)가 결합되고, 이 프론트 스테이(50)의 전단부에는 헤드라이트(51)가 부착되며, 헤드라이트(51)의 위쪽에는 브래킷(57)에 의해 지지되는 프론트 캐리어(19)가 마련된다.A front stay 50 made of pipe is coupled to the front of the head pipe 26, and a headlight 51 is attached to the front end of the front stay 50, and a bracket 57 is located above the headlight 51. The front carrier 19 supported by () is provided.

차체 프레임(F)의, 언더 프레임(28)과 리어 프레임(29)의 중간 영역에, 차체 후방을 향해 연장되는 피봇 플레이트(30)가 접합되어 있고, 이 피봇 플레이트(30)에는, 차체 폭방향으로 연장되어 있는 피봇축(32)이 설치되며, 이 피봇축(32)에 의해 스윙 아암(22)이 상하 요동 가능하게 지지된다. 스윙 아암(22)에는, 차량 구동원으로서의 전동 모터(23)가 설치되고, 모터(23)의 출력은 후륜 차축(21)에 전달되어, 후륜 차축(21)에 지지된 후륜(WR)이 구동된다. 후륜 차축(21)을 포함하는 하우징과 리어 프레임(29)은, 리어 서스펜션(33)에 의해 연결된다. 피봇 플레이트(30)의 아래쪽 연장 부분에는, 정차중에 차체를 지지하는 사이드 스탠드(31)가 회동 가능하게 부착되고, 스윙 아암(22)의 하면에는 메인 스탠드(34)가 부착되어 있다.A pivot plate 30 extending toward the rear of the vehicle body is joined to the intermediate region of the underframe 28 and the rear frame 29 of the vehicle body frame F, and the body plate width direction is attached to the pivot plate 30. The pivot shaft 32 which extends is installed, and the swing arm 22 is supported by the pivot shaft 32 so that it can rock up and down. The swing arm 22 is provided with an electric motor 23 as a vehicle driving source, the output of the motor 23 is transmitted to the rear wheel axle 21, and the rear wheel WR supported by the rear wheel axle 21 is driven. . The housing including the rear wheel axle 21 and the rear frame 29 are connected by the rear suspension 33. A side stand 31 for supporting the vehicle body is rotatably attached to the lower extension portion of the pivot plate 30, and a main stand 34 is attached to the lower surface of the swing arm 22.

복수의 배터리 셀을 배터리 케이스(37)에 내장한 고전압(예를 들어, 72 볼트 정격)의 메인 배터리(36)가 언더 프레임(28)에 탑재된다. 메인 배터리(36)의 앞부분에는, 배터리 냉각풍으로서의 공기를 배터리 케이스(37) 내에 도입하는 덕트(64)가 접속관(65)을 통해 연결되고, 덕트(64)의 위쪽에는, 접속관(66)을 통해 에어 클리너(68)가 설치된다. 에어 클리너(68)는 헤드파이프(26)와 거의 동일한 높이로 설치된다.The main frame 36 of the high voltage (for example, 72 volt rating) which built several battery cells in the battery case 37 is mounted in the underframe 28. As shown in FIG. In the front part of the main battery 36, the duct 64 which introduces air as battery cooling wind into the battery case 37 is connected through the connection pipe 65, and the connection pipe 66 is located above the duct 64. Air cleaner 68 is installed. The air cleaner 68 is installed at almost the same height as the head pipe 26.

배터리 케이스(37)의 후방부에는 덕트(69)가 연결되고, 이 덕트(69)의 뒷부분은 송풍 수단인 냉각 팬(70)에 연결된다. 냉각 팬(70)은, 언더 프레임(28)으로부터 비스듬하게 상측 후방으로 연장되어 있는 리어 프레임(29)을 따라서 배치된다. 냉각 팬(70)은, 바람직하게는 시로코 팬이고, 덕트(64) 및 접속관(65, 66)이나 덕트(69)를 통하여 배터리 케이스(37) 내에 송풍되는 공기의 유동 방향을 반전시킬 수 있도록 회전 방향을 반전 가능하게 구성된다.A duct 69 is connected to the rear part of the battery case 37, and the rear part of the duct 69 is connected to a cooling fan 70 which is a blowing means. The cooling fan 70 is disposed along the rear frame 29 extending obliquely upward from the under frame 28. The cooling fan 70 is preferably a sirocco fan, so that the flow direction of the air blown in the battery case 37 through the duct 64 and the connecting pipes 65 and 66 or the duct 69 can be reversed. It is comprised so that a rotation direction can be reversed.

리어 프레임(29) 상에는 메인 배터리(36)를 충전하는 외부의 충전기로부터 연장되는 충전 케이블에 접속되는 급전측 커넥터를 결합할 수 있는 수전(受電)측 커넥터(78)가 설치된다. 리어 프레임(29)에는 또한 리어 캐리어(59)나 테일라이트(52)가 설치된다.On the rear frame 29, a power receiving side connector 78 capable of engaging a power feeding side connector connected to a charging cable extending from an external charger for charging the main battery 36 is provided. The rear frame 29 is further provided with a rear carrier 59 and taillights 52.

좌우 한 쌍의 리어 프레임(29) 사이에는 짐칸(38)이 설치되고, 이 짐칸(38)으로부터 하부로 돌출되어 있는 짐칸 바닥부(38a)에는, 메인 배터리(36)로 충전되는 저전압(예를 들어, 12 볼트 정격)의 서브 배터리(40)가 수용된다. 짐칸(38) 상에는, 짐칸(38)의 덮개를 겸용하는 운전자 시트(39)가 설치된다.A luggage compartment 38 is provided between the left and right pair of rear frames 29, and a low voltage (eg, charged with the main battery 36) is provided at the luggage compartment bottom portion 38a protruding downward from the luggage compartment 38. For example, a 12 volt rated sub-battery 40 is housed. On the luggage compartment 38, the driver's seat 39 which serves as the lid | cover of the luggage compartment 38 is provided.

차체 프레임(F)은, 합성 수지제의 차체 커버로 덮인다. 차체 커버는, 핸들 커버(56), 프론트 커버(42), 레그 실드(43), 저상 플로어(44), 플로어 사이드 커버(45), 언더 커버(46), 시트 하측 앞부분 커버(47), 사이드 커버(48) 및 리어 커버(49)를 포함한다.The vehicle body frame F is covered with a vehicle body cover made of synthetic resin. The body cover includes a handle cover 56, a front cover 42, a leg shield 43, a low floor floor 44, a floor side cover 45, an under cover 46, a seat lower front cover 47, a side A cover 48 and a rear cover 49.

프론트 커버(42)는, 헤드파이프(26)나 프론트 스테이(50) 등을 전방으로부터 덮는다. 레그 실드(43)는 프론트 커버(42)에 이어지고, 운전자 시트(39)에 앉은 운전자의 다리 전방에 위치하도록 배치되어, 헤드파이프(26), 덕트(64) 및 접속관(66)을 운전자 시트(39)측으로부터 덮는다. 저상 플로어(44)는 레그 실드(43)의 하부에 이어지고, 플로어 사이드 커버(45)는 저상 플로어(44)에 이어진다. 저상 플로어(44)는 배터리 케이스(37)를 위쪽으로부터 덮고, 플로어 사이드 커버(45)는 언더 프레임(28) 및 배터리 케이스(37)를 차체 좌우측으로부터 덮는다.The front cover 42 covers the head pipe 26, the front stay 50, etc. from the front. The leg shield 43 is connected to the front cover 42 and is disposed to be located in front of the driver's leg sitting on the driver's seat 39, and the head pipe 26, the duct 64 and the connection pipe 66 are driver's seat. It covers from (39) side. The low floor 44 is connected to the bottom of the leg shield 43 and the floor side cover 45 is connected to the low floor 44. The low floor 44 covers the battery case 37 from above, and the floor side cover 45 covers the underframe 28 and the battery case 37 from the left and right sides of the vehicle body.

언더 커버(46)는 좌우의 플로어 사이드 커버(45)의 하측 가장자리 사이에 걸쳐진다. 시트 하측 앞부분 커버(47)는 짐칸(38)을 전방으로부터 덮도록 저상 플로어(44)의 후단으로부터 세워져 있다. 좌우 한 쌍의 사이드 커버(48)는 짐칸(38)을 좌우로부터 덮도록 하여 상기 시트 하측 앞부분 커버(47)의 양측에 이어진다. 리어 커버(49)는 후륜(WR)을 위쪽으로부터 덮고 사이드 커버(48)에 이어진다.The under cover 46 spans between the lower edges of the left and right floor side covers 45. The seat lower front cover 47 is erected from the rear end of the low floor floor 44 to cover the luggage compartment 38 from the front. A pair of left and right side covers 48 extend from both sides of the seat lower front cover 47 to cover the luggage compartment 38 from left and right. The rear cover 49 covers the rear wheels WR from above and extends to the side cover 48.

도 2는, 본 발명의 출력 제어 장치가 포함된 전동 차량의 전기 계통을 나타내는 블록도이다.2 is a block diagram showing an electric system of an electric vehicle in which the output control device of the present invention is included.

제어부(71)는, 모터(23)를 구동시키기 위한 파워ㆍ드라이브ㆍ유닛(PDU) 및 제어 유닛(ECU)을 포함하여 구성되고, 퓨즈(72) 및 제1 릴레이 스위치(73)를 통해 메인 배터리(36)의 플러스측 단자에 접속된다. 제1 릴레이 스위치(73)에는 제2 릴레이 스위치(74) 및 저항(76)을 포함하는 직렬 회로가 병렬로 접속된다. 메인 배터리(36) 및 서브 배터리(40)는, 충전기(75)에 의해 외부 전원(PS)으로부터 공급되는 전력으로 충전할 수 있다. 충전기(75)는 급전측 커넥터(77)를 포함하고, 차량에 설치되는 수전측 커넥터(78)와 접속 가능하다. 수전측 커넥터(78)는 DC-DC 컨버터(79)에 접속된다.The control unit 71 includes a power drive unit (PDU) and a control unit (ECU) for driving the motor 23. The control unit 71 includes a main battery through the fuse 72 and the first relay switch 73. It is connected to the positive terminal of (36). A series circuit including a second relay switch 74 and a resistor 76 is connected in parallel to the first relay switch 73. The main battery 36 and the sub battery 40 can be charged by the power supplied from the external power source PS by the charger 75. The charger 75 includes a power feeding side connector 77 and is connectable to the power receiving side connector 78 installed in the vehicle. The power receiving side connector 78 is connected to the DC-DC converter 79.

또한, 제어부(71)에는 전동 차량의 차속을 검지하는 차속 센서(91)가 접속되고, 차속에 따라서 구동력이 설정된 복수의 맵에 기초하여 메인 배터리(36)로부터 모터(23)에 공급되는 전력량을 제어한다. 제어부(71)가 갖는 복수의 맵에 의한 출력 제어에 대해 후술한다.In addition, the control unit 71 is connected to a vehicle speed sensor 91 for detecting a vehicle speed of the electric vehicle, and measures the amount of power supplied from the main battery 36 to the motor 23 based on a plurality of maps in which driving force is set in accordance with the vehicle speed. To control. The output control by the some map which the control part 71 has is mentioned later.

DC-DC 컨버터(79)는, 수전측 커넥터(78)에 접속되는 한 쌍의 라인(L1, L2)의 한쪽(L1)에 삽입되는 전계 효과형 트랜지스터(FET; 80)와, 충전기(76)로부터의 전압을 저전압(예를 들어 12 볼트)으로 강하시키기 위해 라인(L1, L2)에 접속되는 전압 강하 회로(81)를 포함한다. 라인(L1, L2)은, 고전압의 충전 전류로 메인 배터리(36)를 충전하기 위해, 제2 릴레이 스위치(74)(프리차지 컨택터) 및 저항(76)을 포함하는 직렬 회로와, 제1 릴레이 스위치(73)(메인 컨택터)와의 병렬 회로를 통해 메인 배터리(36)에 접속된다. 전압 강하 회로(81)의 출력측은 서브 배터리(40)에 접속된다. 메인 배터리(36)는 복수의 배터리 셀을 갖는 모듈 구조로 구성되고, 각 배터리 셀의 온도를 검지하는 온도 센서(92)가 메인 배터리(36)의 각 배터리 셀의 근방 위치에 각각 배치되어 있다.The DC-DC converter 79 includes a field effect transistor (FET) 80 inserted into one side L1 of the pair of lines L1 and L2 connected to the power receiving side connector 78, and the charger 76. And a voltage drop circuit 81 connected to the lines L1 and L2 to drop the voltage from the voltage to a low voltage (eg 12 volts). Lines L1 and L2 include a series circuit including a second relay switch 74 (precharge contactor) and a resistor 76 to charge the main battery 36 with a high voltage charging current, and a first circuit. It is connected to the main battery 36 via a parallel circuit with the relay switch 73 (main contactor). The output side of the voltage drop circuit 81 is connected to the sub battery 40. The main battery 36 has a module structure having a plurality of battery cells, and a temperature sensor 92 for detecting the temperature of each battery cell is disposed at a position near each battery cell of the main battery 36, respectively.

제어부(71)에 내장된 ECU에는 서브 배터리(40)가 메인 스위치(82)를 통해 접속되어, 제어용 전력이 서브 배터리(40)로부터 공급된다. 서브 배터리(40)는 메인 스위치(82)를 통해 배터리 관리 유닛(BMU; 83)에도 접속되고, BMU(83)는 제1 릴레이 스위치(73) 및 제2 릴레이 스위치(74)의 온ㆍ오프를 지시하는 기능을 갖는다. 각 배터리 셀의 온도를 검지하는 온도 센서(92)도 BMU(83)에 각각 접속되어 있다. 또한, 제어부(71)는 BMU(83)에 접속되고, BMU(83)에서 얻은 메인 배터리(36)에 관한 정보는, 제어부(71)측에 출력되도록 되어 있다.The sub-battery 40 is connected to the ECU built in the control unit 71 via the main switch 82, and the control electric power is supplied from the sub-battery 40. The sub-battery 40 is also connected to the battery management unit (BMU) 83 via the main switch 82, and the BMU 83 turns on / off the first relay switch 73 and the second relay switch 74. Has a function to instruct The temperature sensor 92 which detects the temperature of each battery cell is also connected to the BMU 83, respectively. Moreover, the control part 71 is connected to the BMU 83, and the information regarding the main battery 36 obtained by the BMU 83 is output to the control part 71 side.

동작시에, 메인 스위치(82)를 온으로 하면, BMU(83)은 제2 릴레이 스위치(74)를 온으로 하여 메인 배터리(36)로부터 제2 릴레이 스위치(74), 저항(76) 및 퓨즈(72)를 통해 제어부(71)의 PDU에 전류를 흘리고, 그 후 제1 릴레이 스위치(73)를 온으로 한다. 이와 같이, 제2 릴레이 스위치(74)를 온으로 한 후에 제1 릴레이 스위치(73)를 온으로 하는 것은, 제어부(71)의 PDU에 설치되어 있는 콘덴서에의 돌입 전류가 제1 릴레이 스위치(73)에 흐르는 것을 방지하기 위해서이다.In operation, when the main switch 82 is turned on, the BMU 83 turns on the second relay switch 74 to turn on the second relay switch 74, the resistor 76 and the fuse from the main battery 36. Through 72, a current flows through the PDU of the control unit 71, and then the first relay switch 73 is turned on. As described above, the first relay switch 73 is turned on after the second relay switch 74 is turned on, so that the inrush current of the condenser provided in the PDU of the control unit 71 causes the first relay switch 73 to be turned on. To prevent flow).

제1 릴레이 스위치(73), 제2 릴레이 스위치(74) 및 BMU(83)은, 메인 배터리(36)와 함께 배터리 케이스(37)에 수납할 수 있다.The first relay switch 73, the second relay switch 74, and the BMU 83 can be stored in the battery case 37 together with the main battery 36.

다음으로, 제어부(71)에 의해 모터(23)에 공급하는 전력량의 제어에 대해 설명한다.Next, the control of the amount of power supplied to the motor 23 by the control part 71 is demonstrated.

제어부(71)는, 도 3에 나타낸 바와 같은, 차속에 따라서 구동력이 설정된 복수의 맵에 기초하여 메인 배터리(36)로부터 모터(23)에 공급되는 전력량을 제어한다. 복수의 맵은, 통상 주행시에 사용하는 통상 맵과, 한랭지에서의 시동에 적합한 특성을 갖는 냉간 맵(1.8 ㎾ 맵)으로 구성되어 있다.The control part 71 controls the amount of electric power supplied from the main battery 36 to the motor 23 based on the some map in which the driving force was set according to the vehicle speed as shown in FIG. The plurality of maps are composed of a normal map used during normal driving and a cold map (1.8 kW map) having characteristics suitable for starting in a cold region.

각 맵은, 횡축을 차속(㎞/h), 종축을 후륜 구동력(N)으로 하여, 모터(23)의 출력을 조정하는 그립의 그립 각도의 완전 개방시에서의 출력 한계를 나타내는 것이며, 그립 각도 완전 개방시에, 횡축의 차속에 따른 종축의 후륜 구동력(N)을 얻을 수 있도록 메인 배터리(36)로부터 모터(23)에 공급되는 전력이 제어된다.Each map shows the output limit at the full opening of the grip angle of the grip adjusting the output of the motor 23 using the horizontal axis as the vehicle speed (km / h) and the vertical axis as the rear wheel driving force (N). At the full opening, the electric power supplied from the main battery 36 to the motor 23 is controlled so as to obtain the rear wheel driving force N of the longitudinal axis corresponding to the vehicle speed of the horizontal axis.

그립 각도가 완전 개방이 아닌 경우는, 예를 들어, 맵에서의 차속에 대응하는 후륜 구동력의 최고치(완전 개방시)와 0 사이의 후륜 구동력에서 그립 각도에 대략 비례하는 후륜 구동력치가 부여되는 전력량이 메인 배터리(36)로부터 모터(23)에 공급된다.If the grip angle is not fully open, for example, the amount of electric power to which the rear wheel drive force value which is approximately proportional to the grip angle is given at the rear wheel drive force between the maximum (at full opening) and zero of the rear wheel drive force corresponding to the vehicle speed in the map. It is supplied from the main battery 36 to the motor 23.

통상 맵은, 통상의 주행시에 사용되는 것으로, 배터리의 잔류 용량(열화 상태, 온도)에 대응하여 제어할 수 있도록, 구동 특성이 상이한 3종류의 맵(3.6 ㎾ 맵, 2.7 ㎾ 맵, 2.0 ㎾ 맵)을 포함하고 있다. 이 경우의 「3.6 ㎾」 등의 수치는, 배터리의 방전량의 최대값에 대하여, 이것보다 낮게 설정된 값으로 되어 있다.The normal map is used at the time of normal driving, and can be controlled in correspondence with the remaining capacity (deterioration state, temperature) of the battery so that three kinds of maps having different driving characteristics (3.6 mW map, 2.7 mW map, 2.0 mW map) can be controlled. ) Is included. The numerical value of "3.6 kV" etc. in this case becomes a value set lower than this with respect to the maximum value of the discharge amount of a battery.

3.6 ㎾ 맵은 메인 배터리(36)의 충전량이 풀인 경우에 사용하는 맵이며, 2.7 ㎾ 맵은 충전량이 조금 적어진 경우, 2.0 ㎾ 맵은 더욱 적어진 경우에 사용된다.The 3.6 kW map is a map used when the charge amount of the main battery 36 is full, and the 2.7 kW map is used when the amount of charge is slightly smaller, and the 2.0 kW map is further reduced.

또한, 주행시에, 배터리의 잔류 용량이 저하되는 등의 현상이 발생한 경우에, 맵을 적절하게 전환함으로써 구동 특성을 천이시켜, 과방전의 발생을 방지하도록 되어 있다.In addition, when a phenomenon such as a decrease in the remaining capacity of the battery occurs during traveling, the drive characteristics are shifted by appropriately switching the map to prevent the occurrence of over discharge.

냉간 맵(1.8 ㎾ 맵)은, 배터리 온도가 낮은 경우에 사용하는 맵이며, 통상 맵(2.0 ㎾ 맵)보다 낮은 방전 특성으로 함으로써, 한랭지에서의 모터(23)의 시동에 적합한 특성이 설정되어 있다.The cold map (1.8 kW map) is a map used when the battery temperature is low, and the characteristics suitable for starting the motor 23 in the cold region are set by setting the discharge characteristic lower than the normal map (2.0 kW map). .

3.6 ㎾ 맵, 2.7 ㎾ 맵, 2.0 ㎾ 맵 및 1.8 ㎾ 맵 사이의 전환은, 배터리의 열화 상태에 따라서 적절하게 전환되도록 되어 있어도 좋다.The switching between the 3.6 kW map, the 2.7 kW map, the 2.0 kW map and the 1.8 kW map may be appropriately switched depending on the deteriorated state of the battery.

또한, 통상 맵은, 메인 배터리(36)의 배터리 용량이 적은 경우에 사용하는 엠프티 맵을 포함하고 있다. 이 엠프티 맵은, 냉간 맵보다 더욱 낮은 방전 특성을 갖고 있다. 즉, 엠프티 맵은, 배터리 용량이 완전히 없어져 출력 정지에 이르기 전에 사용 가능한 특성을 갖고 있고, 예를 들어, 차량이 도로의 한가운데에서 정지하지 않도록, 100∼200 m 정도 이동할 수 있는 구동 특성을 갖고 있다.In addition, the normal map contains the empty map used when the battery capacity of the main battery 36 is small. This empty map has a lower discharge characteristic than the cold map. In other words, the empty map has characteristics that can be used before the battery capacity is completely lost before reaching the output stop. For example, the empty map has a driving characteristic that can move about 100 to 200 m so that the vehicle does not stop in the middle of the road. have.

모터 시동시에서의 제어부(71)에 의한 출력 제어에 관해, 도 4의 흐름도를 참조하면서 설명한다.Output control by the control part 71 at the time of motor start is demonstrated, referring the flowchart of FIG.

차량의 메인 스위치를 온하여 모터 시동이 행해지면(단계 101), BMU(83)은, 메인 배터리(36)의 각 배터리 셀의 온도를 온도 센서(92)에 의해 검출하고, 배터리 셀 중의 가장 낮은 배터리 온도가 소정값 미만(예를 들어, 0℃ 미만)인지의 여부를 판단한다(단계 102). 메인 배터리(36)를 구성하는 복수의 배터리 셀 중에서 가장 온도가 낮은 배터리 셀을 판단 기준으로 함으로써, 가장 온도가 낮은 배터리 셀에 대응하여 방전 특성을 바꿀 수 있어, 메인 배터리(36)에 대하여 모듈 전체의 열화 방지를 도모하기 위함이다.When the motor is started by turning on the main switch of the vehicle (step 101), the BMU 83 detects the temperature of each battery cell of the main battery 36 by the temperature sensor 92, and the lowest value among the battery cells. It is determined whether the battery temperature is below a predetermined value (eg, below 0 ° C.) (step 102). By using the battery cell having the lowest temperature among the plurality of battery cells constituting the main battery 36 as a criterion, the discharge characteristics can be changed corresponding to the battery cell having the lowest temperature. This is to prevent deterioration.

배터리 온도가 소정값 이상인 경우에는, 통상 맵인 3.6 ㎾ 맵이 선택되고(단계 103), 3.6 ㎾ 맵의 구동 특성에 의해 후륜 구동력이 제어되어 모터가 구동된다.When the battery temperature is higher than or equal to the predetermined value, a 3.6 kW map, which is a normal map, is selected (step 103), and the rear wheel driving force is controlled by the driving characteristic of the 3.6 kW map to drive the motor.

배터리 온도가 소정값 미만인 경우에는(단계 102), 냉간 맵인 1.8 ㎾ 맵이 선택되고(단계 104), 1.8 ㎾ 맵의 구동 특성에 의해 후륜 구동력이 얻어지는 전력이 공급되는 제어에 의해 모터가 구동된다. 이것은, 저온일 때(0℃)에는, 전지의 출력 특성이 저하되므로, 통상시와 같이 출력시키면, 과방전 등의 사태가 발생하게 되기 때문이다.If the battery temperature is lower than the predetermined value (step 102), the 1.8 kW map, which is a cold map, is selected (step 104), and the motor is driven by control in which electric power to obtain rear wheel driving force is supplied by the driving characteristics of the 1.8 kW map. This is because, at low temperatures (0 ° C.), the output characteristics of the battery are lowered. Therefore, when outputted as usual, situations such as overdischarge may occur.

차량의 주행이 개시되고, 차속이 「0」 근방이 된 경우(단계 105), 배터리 온도가 상승하여 소정값 이상(예를 들어, 3℃ 이상)이 되었는지의 여부를 판단한다(단계 106). 차속이 「0」 근방이 된 경우란, 예를 들어, 차량이 정지하는, 차속이 3 ㎞ 이하인 거의 정지하는 상태가 된 경우를 말한다.When the vehicle starts to travel and the vehicle speed becomes near "0" (step 105), it is determined whether or not the battery temperature rises to be above a predetermined value (for example, 3 ° C or more) (step 106). The case where the vehicle speed becomes near "0" means, for example, the case where the vehicle is stopped and the vehicle speed is almost stopped, which is 3 km or less.

배터리 온도가 소정값 이상(예를 들어, 3℃ 이상)이 되지 않은 경우는, 냉간 맵(1.8 ㎾ 맵)의 구동 특성에 의한 제어가 계속된다.When the battery temperature does not reach the predetermined value or more (for example, 3 ° C. or more), control by the drive characteristic of the cold map (1.8 kW map) is continued.

배터리 온도가 소정값 이상(예를 들어, 3℃ 이상)이 된 경우는, 차속 센서(91)에 의해 차속이 「0」 근방이라고 판단된 경우에, 냉간 맵(1.8 ㎾ 맵)으로부터 통상 맵(3.6 ㎾ 맵)으로 전환되고(단계 107), 3.6 ㎾ 맵의 구동 특성에 의해 제어된다.When the battery temperature becomes more than a predetermined value (for example, 3 ° C. or more), when it is determined by the vehicle speed sensor 91 that the vehicle speed is in the vicinity of “0”, a normal map (from a 1.8 MW map) is used. 3.6 ms map) (step 107), and is controlled by the driving characteristic of the 3.6 ms map.

전술한 제어부(71)의 출력 제어에 의하면, 냉간 맵을 사용하여 모터(23)가 시동되어 주행하는 중에 메인 배터리(36)의 온도가 소정 온도 이상이 된 경우는, 통상 맵으로 전환하지 않고 그대로 냉간 맵에 의해 제어되기 때문에, 냉간 시동에서의 주행중에 맵이 전환됨으로써 주행감이 저하되는 것을 방지할 수 있다.According to the output control of the control part 71 mentioned above, when the temperature of the main battery 36 becomes more than predetermined temperature while the motor 23 starts and runs using a cold map, it does not switch to a normal map as it is. Since it is controlled by the cold map, it is possible to prevent the running feeling from being lowered by switching the map while running in the cold start.

또한, 냉간 맵으로부터 통상 맵으로 이행함에 있어서, 차속이 「0」에 근접하는 것을 요건으로 하고 있기 때문에, 냉간 맵에서의 주행중에 맵의 전환이 필요해진 경우에도, 냉간 시동에서 주행중에서의 맵 전환을 방지하고, 냉간 맵으로부터 통상 맵으로의 전환은, 차속이 제로 근방에 되는 것을 기다려 행해지기 때문에, 모터의 출력 변화가 원활해지는 맵 전환을 가능하게 할 수 있다.In addition, since the vehicle speed is required to be close to "0" in the transition from the cold map to the normal map, even when the map needs to be changed during the running in the cold map, the map is changed during the cold start. And the switch from the cold map to the normal map is performed while waiting for the vehicle speed to be near zero, so that it is possible to enable the map switching to smooth the change in the output of the motor.

전술한 제어예에서는, 차속이 「0」 근방이라고 판단된 경우에, 냉간 맵으로부터 통상 맵으로 전환하도록 했지만, 모터(23)의 회전수를 항상 검출하여, 회전수가 소정의 회전수(예를 들어, 아이들 회전수) 이하가 된 경우에, 냉간 맵으로부터 통상 맵으로 전환하도록 해도 좋다. 이 경우, 차속이 어느 정도 있더라도 모터(23)의 회전수가 낮아지면 전환이 가능해진다.In the above-described control example, when it is determined that the vehicle speed is in the vicinity of "0", it is made to switch from a cold map to a normal map, but the rotation speed of the motor 23 is always detected, and the rotation speed is predetermined rotation speed (for example, , Idle rotation speed) or less, may be switched from a cold map to a normal map. In this case, even if the vehicle speed is to some extent, switching becomes possible when the rotation speed of the motor 23 becomes low.

계속해서, 통상 맵에서의 주행중에 있어서 맵의 전환 이행에 관해 설명한다.Subsequently, the transition transition of the map while driving on the normal map will be described.

통상 맵에는, 전술한 바와 같이, 3.6 ㎾ 맵과 2.7 ㎾ 맵과 2.0 ㎾ 맵, 1.8 ㎾ 맵과 엠프티 맵이 있다. 차량의 주행중에는, 메인 배터리(36)의 각 배터리 셀의 전압이 감시되고, 최소 전압의 배터리 셀의 전압이 소정 전압(예를 들어, 195 V) 이하가 된 경우에는, 낮은 출력에 대응하는 맵으로 순차적으로 전환됨으로써 메인 배터리(36)의 상태에 따라서 맵이 천이된다. 3.6 ㎾ 맵과 2.7 ㎾ 맵과 2.0 ㎾ 맵과 1.8 ㎾ 맵 사이에서는, 낮은 출력측으로의 전환과 함께, 소정 전압을 기준으로 하여 높은 출력측으로의 전환이 되는 맵 복귀가 행해진다.As described above, the normal map includes a 3.6 ms map, a 2.7 ms map, a 2.0 ms map, a 1.8 ms map and an empty map. While the vehicle is running, the voltage of each battery cell of the main battery 36 is monitored, and the map corresponding to the low output when the voltage of the battery cell of the minimum voltage becomes lower than a predetermined voltage (for example, 195 V). By sequentially switching to, the map is shifted according to the state of the main battery 36. Between the 3.6 kW map, the 2.7 kW map, the 2.0 kW map, and the 1.8 kW map, the map returns to the high output side on the basis of the predetermined voltage as well as switching to the low output side.

전술한 제어를 함으로써, 통상 맵을 사용하는 출력 제어에서, 복수의 맵을 준비하여 복수의 방전 특성으로 출력이 제어됨으로써, 운전 상황에 적합한 섬세한 제어가 가능하고, 효율적으로 메인 배터리(36)의 열화를 방지할 수 있다.By performing the above-described control, in output control using a normal map, a plurality of maps are prepared and output is controlled by a plurality of discharge characteristics, so that delicate control suitable for a driving situation is possible, and the deterioration of the main battery 36 can be efficiently performed. Can be prevented.

또한, 통상 맵(2.0 ㎾ 맵) 또는 냉간 맵을 사용하는 중에 메인 배터리(36)에서의 최소 배터리 셀의 전압이 1.90 V 이하인 경우는, 엠프티 맵으로 전환하고, 일단 엠프티 맵으로 이행한 경우에는, 배터리의 상태가 변화되더라도 다른 맵으로의 복귀는 행해지지 않도록 되어 있다. 이것은, 다른 맵으로의 복귀에 의해 높은 전압이 출력되면, 배터리 잔량이 있음에도 불구하고 방전량이 커져 차량 정지가 발생하는 것을 방지하기 위해서이다.In addition, when the voltage of the minimum battery cell in the main battery 36 is 1.90 V or less while using a normal map (2.0 kW map) or a cold map, it is switched to an empty map, and once shifted to an empty map. In the future, even if the state of the battery changes, no return to another map is performed. This is to prevent a vehicle stop from occurring when the high voltage is output by returning to another map, despite the battery remaining amount, the discharge amount is increased.

엠프티 맵에서의 제어를 함으로써, 메인 배터리(36)의 배터리 용량이 0에 가까운 경우에도, 미리 설정된 최저 이동 거리(예를 들어 100∼200 m)를 확보하도록 전력을 공급함으로써 모터(23)를 구동시킬 수 있다.By performing the control on the empty map, even when the battery capacity of the main battery 36 is close to zero, the motor 23 is supplied by supplying electric power to secure a predetermined minimum moving distance (for example, 100 to 200 m). Can be driven.

23 : 모터
36 : 메인 배터리
71 : 제어부
91 : 차속 센서
92 : 온도 센서23: motor
36: main battery
71: control unit
91: vehicle speed sensor
92: temperature sensor

Claims (4)

차량의 구동원인 모터(23)에 대하여 전력을 공급하는 배터리(36)와, 차량의 속도(차속)를 검출하는 차속 센서(91)와, 상기 배터리(36)의 온도를 검출하는 온도 센서(92)와, 상기 차속에 따라서 상기 모터(23)에의 출력값을 설정한 맵에 기초하여 상기 배터리(36)로부터 상기 모터(23)에 공급되는 전력량을 제어하는 제어부(71)를 포함하고, 상기 맵은, 상기 배터리의 온도가 정해진 온도 이상일 때 이용되는 통상 맵과, 상기 배터리의 온도가 정해진 온도 미만일 때 이용되는 냉간 맵을 갖는 것인 전동 차량에서의 출력 제어 장치에 있어서,
상기 제어부(71)는, 상기 모터(23)의 시동시에 상기 배터리(36)의 온도가 정해진 온도 미만인 경우에, 상기 냉간 맵을 이용하여 배터리(36)의 방전을 제어하고, 그 후의 주행시에 상기 배터리(36)의 온도가 정해진 온도 이상이 된 경우에는, 차속이 제로 근방이 되는 것을 기다려 냉간 맵으로부터 통상 맵으로 전환하는 것을 특징으로 하는 전동 차량에서의 출력 제어 장치.The battery 36 which supplies electric power to the motor 23 which is the driving source of the vehicle, the vehicle speed sensor 91 which detects the speed (vehicle speed) of the vehicle, and the temperature sensor 92 which detects the temperature of the battery 36 And a control unit 71 for controlling the amount of power supplied from the battery 36 to the motor 23 based on a map in which the output value to the motor 23 is set according to the vehicle speed. In the output control apparatus in an electric vehicle having a normal map used when the temperature of the battery is above a predetermined temperature, and a cold map used when the temperature of the battery is below a predetermined temperature,
The control unit 71 controls the discharge of the battery 36 by using the cold map when the temperature of the battery 36 is lower than a predetermined temperature at the start of the motor 23, and then at the time of subsequent driving. When the temperature of the battery (36) becomes more than the predetermined temperature, the output control device for an electric vehicle, characterized by waiting for the vehicle speed to be near zero to switch from the cold map to the normal map. 제1항에 있어서, 상기 배터리(36)는 복수의 셀로 구성되고, 상기 제어부(71)에 의한 맵 전환을 위한 배터리의 온도는, 상기 복수의 셀 중에서 가장 온도가 낮은 셀로 대표하는 것을 특징으로 하는 전동 차량에서의 출력 제어 장치.The method of claim 1, wherein the battery 36 is composed of a plurality of cells, the temperature of the battery for map switching by the controller 71 is represented by the lowest temperature of the plurality of cells Output control device in electric vehicles. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 통상 맵은, 복수의 방전 특성을 가지며, 배터리(36)의 잔류 용량에 따라서 천이(遷移)되는 것을 특징으로 하는 전동 차량에서의 출력 제어 장치.The output control device according to claim 1 or 2, wherein the normal map has a plurality of discharge characteristics and is shifted in accordance with the remaining capacity of the battery (36). 제3항에 있어서, 상기 통상 맵은, 상기 냉간 맵보다 낮은 방전 특성을 갖는 엠프티 맵을 가지며, 상기 엠프티 맵으로 천이된 경우는, 그 후에 다른 맵으로 천이되지는 않는 것을 특징으로 하는 전동 차량에서의 출력 제어 장치.The said normal map has an empty map which has a discharge characteristic lower than the said cold map, and when it transitions to the empty map, it does not transition to another map after that. Output control device in the vehicle.
KR1020110123531A 2010-11-30 2011-11-24 Output control apparatus of electric vehicle KR101359809B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2010-266570 2010-11-30
JP2010266570A JP5301520B2 (en) 2010-11-30 2010-11-30 Output control device for electric vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120059375A KR20120059375A (en) 2012-06-08
KR101359809B1 true KR101359809B1 (en) 2014-02-07

Family

ID=45955831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110123531A KR101359809B1 (en) 2010-11-30 2011-11-24 Output control apparatus of electric vehicle

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP5301520B2 (en)
KR (1) KR101359809B1 (en)
CN (1) CN102658780B (en)
DE (1) DE102011086058B4 (en)
IT (1) ITTO20111087A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6068842B2 (en) * 2012-06-25 2017-01-25 本田技研工業株式会社 Control device and control method for hybrid vehicle
JP6504100B2 (en) * 2016-04-12 2019-04-24 トヨタ自動車株式会社 Battery discharge control device
JP7060332B2 (en) * 2017-03-16 2022-04-26 トヨタ自動車株式会社 Control device
DE102017210430A1 (en) * 2017-06-21 2018-12-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Energy supply device for a motor vehicle
JP7019706B2 (en) * 2017-09-08 2022-02-15 新電元工業株式会社 Electric vehicle, electric vehicle control device and electric vehicle control method
WO2019049336A1 (en) * 2017-09-08 2019-03-14 新電元工業株式会社 Electric vehicle, electric vehicle control device, and electric vehicle control method

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05180037A (en) * 1991-12-27 1993-07-20 Nippondenso Co Ltd Control device of internal combustion engine for vehicle
JP2001037010A (en) * 1999-07-15 2001-02-09 Yamaha Motor Co Ltd Motor-driven vehicle
JP2002321681A (en) 2001-02-20 2002-11-05 Yamaha Motor Co Ltd Control system of hybrid power-assisted bicycle
KR20050023141A (en) * 2003-08-27 2005-03-09 현대자동차주식회사 Method for battery temperature control of hybrid electric vehicle

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10191502A (en) * 1996-12-20 1998-07-21 Isuzu Motors Ltd Running controller for electric car
JP3379439B2 (en) * 1997-09-17 2003-02-24 トヨタ自動車株式会社 Start control device for internal combustion engine
JP3929387B2 (en) 1997-10-13 2007-06-13 トヨタ自動車株式会社 Secondary battery charge / discharge controller
JP3680898B2 (en) 1997-10-13 2005-08-10 トヨタ自動車株式会社 Secondary battery charge / discharge controller
JP3638263B2 (en) 2001-09-10 2005-04-13 本田技研工業株式会社 Vehicle drive device
JP2005312138A (en) * 2004-04-19 2005-11-04 Canon Inc Power controller, power generation system and power system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05180037A (en) * 1991-12-27 1993-07-20 Nippondenso Co Ltd Control device of internal combustion engine for vehicle
JP2001037010A (en) * 1999-07-15 2001-02-09 Yamaha Motor Co Ltd Motor-driven vehicle
JP2002321681A (en) 2001-02-20 2002-11-05 Yamaha Motor Co Ltd Control system of hybrid power-assisted bicycle
KR20050023141A (en) * 2003-08-27 2005-03-09 현대자동차주식회사 Method for battery temperature control of hybrid electric vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011086058B4 (en) 2022-01-20
CN102658780B (en) 2015-04-08
ITTO20111087A1 (en) 2012-05-31
KR20120059375A (en) 2012-06-08
DE102011086058A1 (en) 2012-05-31
JP5301520B2 (en) 2013-09-25
CN102658780A (en) 2012-09-12
JP2012120290A (en) 2012-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8855843B2 (en) Starting control device of electric vehicle
KR101359809B1 (en) Output control apparatus of electric vehicle
JP5784038B2 (en) Electric vehicle charging control device
JP5439298B2 (en) Discharge control device for electric vehicle
JP5912758B2 (en) Electric vehicle charging control device
JP5615095B2 (en) Electric vehicle meter display device
JP5031020B2 (en) Charge coupler and charge control device
JP2007008349A (en) Hybrid vehicle
JP5219992B2 (en) Electric vehicle power supply device
JP7178892B2 (en) vehicle battery charging controller
CN101844547B (en) Discharge control device
JP5834860B2 (en) Vehicle power supply control device
JP5693859B2 (en) Battery cooling device for electric vehicle
JP5404435B2 (en) Electric vehicle regenerative charge control device
JP2013248971A (en) Power supply device in electric motor vehicle
JP2009033794A (en) Power supply for vehicle
CN115122936A (en) Vehicle and control device
JP6219181B2 (en) Electric power supply device for electric vehicle
JP2001008301A (en) Power source for motor operated vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170103

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180119

Year of fee payment: 5