DE102011086058A1 - Output power control unit for roller type electric motorcycle, has controller to perform switchover from cold characteristic map to normal characteristic map if temperature of battery rises higher than preset temperature - Google Patents

Output power control unit for roller type electric motorcycle, has controller to perform switchover from cold characteristic map to normal characteristic map if temperature of battery rises higher than preset temperature Download PDF

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Abstract

The control unit has a controller to control the amount of electric current supplied by a battery (36) to a motor (23) based on a characteristic map. The controller increases the discharge current rate of the battery, if the temperature of the battery is lower than preset temperature at the start of the motor. The controller performs switchover from a cold characteristic map to a normal characteristic map if the temperature of the battery rises higher than the preset temperature during driving of the motor after the vehicle velocity becomes zero.

Description

Technisches GebietTechnical area

Diese Erfindung betrifft eine Ausgangsleistungssteuerungseinheit in einem Elektrofahrzeug, das mit einem Motor ausgestattet ist, wie etwa einen Elektroroller, und insbesondere eine Ausgangsleistungssteuerungseinheit zum Steuern der Motorausgangsleistung entsprechend den Temperaturcharakteristiken einer Batterie, die in einem kalten Klima verwendet wird.This invention relates to an output power control unit in an electric vehicle equipped with a motor such as an electric scooter, and more particularly to an output power control unit for controlling the engine output according to the temperature characteristics of a battery used in a cold climate.

Ein Elektrofahrzeug ist mit einem Motor zum Antreiben der Drehung einer Achse und einer Batterie für eine elektrische Stromversorgung des Motors versehen. In dem Elektrofahrzeug, das den Motor als eine Antriebsquelle verwendet, speichert eine Steuerung ein Kennfeld (normales Kennfeld) für die Verwendung einer Fahrzeuggeschwindigkeit, den Grifföffnungsgrad und ähnliches als Parameter zum Steuern der Entladestromrate von der Batterie zu dem Motor, und die Steuerung steuert die Ausgangsleistung des Motors auf der Basis des Kennfelds.An electric vehicle is provided with a motor for driving the rotation of an axle and a battery for an electric power supply of the motor. In the electric vehicle using the engine as a drive source, a controller stores a map (normal map) for using a vehicle speed, the handle opening degree and the like as a parameter for controlling the discharge current rate from the battery to the motor, and the controller controls the output power of the engine based on the map.

In Bezug auf das Elektrofahrzeug ist die Batterie im Fall der Verwendung in einem kalten Klima, in dem die Außenlufttemperatur 0°C oder niedriger ist, in einem Niedertemperaturzustand, und wenn die Motorausgangsleistungssteuerung unter Verwendung des normalen Kennfelds in diesem Zustand durchgeführt wird, kann aufgrund einer Begrenzung der Entladekapazität der Batterie möglicherweise ein Überentladungsereignis und/oder ähnliches auftreten, um einen frühzeitigen Batterieausfall zu bewirken.With respect to the electric vehicle, in the case of use in a cold climate in which the outside air temperature is 0 ° C or lower, the battery is in a low-temperature state, and when the engine output control using the normal map is performed in this state, due to a Limiting the discharge capacity of the battery may result in an over-discharge event and / or the like to cause premature battery failure.

Andererseits beschreibt das JP-Patent Nr. 3929387 die Struktur eines Elektrofahrzeugs mit Temperaturerfassungseinrichtungen zum Erfassen einer Temperatur der Batterie und der elektrische Stromladungs-/Entladungssteuerungseinrichtung zum Steuern der Entladung von elektrischem Strom, um zu verhindern, dass er eine obere Grenze für den elektrischen Entladestrom überschreitet, der gemäß einer erfassten Temperatur variiert, wenn die erfasste Temperatur gleich oder niedriger als eine vorgegebene Temperatur ist, wobei eine Batterietemperatur erfasst wird, und wenn sie niedrig ist, die Entladestromkapazität im Vergleich dazu, wenn sie eine Normaltemperatur ist, begrenzt ist, um das Fließen eines hohen Stroms in kalten Umgebungen zu unterbinden, um eine Verringerung der Anschlussspannung der Batterie zu verhindern.On the other hand, that describes Japanese Patent No. 3929387 the structure of an electric vehicle having temperature detecting means for detecting a temperature of the battery and the electric current charge / discharge control means for controlling the discharge of electric current to prevent it from exceeding an upper limit of the electric discharge current that varies according to a detected temperature, when the detected temperature is equal to or lower than a predetermined temperature, wherein a battery temperature is detected, and when it is low, the discharge current capacity is limited compared to when it is a normal temperature, to inhibit the flow of high current in cold environments to prevent a decrease in the terminal voltage of the battery.

Für die Motorausgangsleistungssteuerung basierend auf einem Kennfeld ist eine Möglichkeit, die Entladestromkapazität zu begrenzen, die Verwendung eines kalten Kennfelds statt des normalen Kennfelds, wenn die Temperatur der Batterie niedrig ist.For the engine output control based on a map, one way to limit the discharge current capacity is to use a cold map instead of the normal map when the temperature of the battery is low.

In diesem Fall steigt, nachdem das Elektrofahrzeug bei einer niedrigen Temperatur der Batterie gestartet ist, während die Batterie während des Fahrens unter der Ausgangsleistungssteuerung basierend auf dem kalten Kennfeld zunehmend entladen wird, die Temperatur der Batterie. Dann, nachdem die Temperatur steigt, wird bevorzugt, das normale Kennfeld ohne Entladestromkapazitätsgrenze zu verwenden, weil es eine schnelle Antwort auf den Grifföffnungsgrad des für die Einstellung der Ausgangsleistung betätigten Griffs bietet.In this case, after the electric vehicle is started at a low temperature of the battery while the battery is being increasingly discharged during running under the output control based on the cold map, the temperature of the battery increases. Then, after the temperature rises, it is preferable to use the normal map with no discharge capacity limit, because it provides a quick response to the handle opening degree of the output-power-operated handle.

Wenn jedoch das Umschalten von dem kalten Kennfeld auf das normale Kennfeld während des Fahrens stattfindet, kann der Fahrer sich möglicherweise bei einer Änderung der Motorausgangsleistung unbehaglich führen. Wenn das Umschalten von dem kalten Kennfeld auf das normale Kennfeld zum Beispiel während des Fahrens stattfindet, wird vorhergesagt, dass die Fahrzeugantriebskraft plötzlich zunehmen wird, um dem Fahrer ein unbehagliches Gefühl zu geben, obwohl der Grifföffnungsrad nicht geändert wird.However, when switching from the cold map to the normal map occurs while driving, the driver may be uncomfortable in changing the engine output. When the switching from the cold map to the normal map takes place, for example, during running, it is predicted that the vehicle driving force will suddenly increase to give the driver an uncomfortable feeling even though the grip opening wheel is not changed.

Mit anderen Worten gib es ein technisches Problem, dass das Ändern des Motorleistungsausgangs durch Umschalten zwischen den Kennfeldern einfach basierend auf Batterietemperaturen nicht geeignet ist für die Motorleistungsausgangssteuerung.In other words, there is a technical problem that changing the engine power output by switching between the maps simply based on battery temperatures is not suitable for the engine output control.

Auch hat eine in der Batterie enthaltene Li-Ionenbatterie einen inneren Scheinwiderstand, der bei einer niedrigen Temperatur oder Verschlechterung steigt. Wenn ein elektrischer Ausgangsstrom bei Raumtemperaturen und unter nagelneuen Bedingungen erforderlich ist, kann aus diesem Grund möglicherweise eine höhere Spannung als eine zulässige Spannungsgrenze entwickelt werden, um einen Entladungsstopp einzuleiten.Also, a Li-ion battery included in the battery has an internal impedance that increases at a low temperature or deterioration. For this reason, if an electrical output current is required at room temperatures and under brand new conditions, a higher voltage than an allowable voltage limit may be developed to initiate a discharge stop.

Die vorliegende Erfindung wurde bei Kenntnis der vorgenannten Umstände gemacht und stellt eine Ausgangsleistungssteuereinheit in einem Elektrofahrzeug bereit, die fähig ist, das Umschalten zwischen Kennfeldern in einer derartigen Weise durchzuführen, dass eine reibungslose Änderung der Motorausgabe während des Fahrens erreicht wird, wenn die Batterietemperatur steigt.The present invention has been made with the knowledge of the above circumstances, and provides an output power control unit in an electric vehicle capable of performing the switching between maps in such a manner that a smooth change of the engine output during running is achieved as the battery temperature rises.

[Lösung des Problems][The solution of the problem]

Um diese Aufgabe zu lösen, hat die Erfindung gemäß Anspruch 1 ein erstes Merkmal, dass eine Ausgangsleistungssteuerungseinheit in einem Elektrofahrzeug umfasst: eine Batterie (36) zum Zuführen von elektrischem Strom an einen Motor (23), der als eine Antriebsquelle des Fahrzeugs dient, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (91), der eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (Fahrzeuggeschwindigkeit) erfasst, einen Temperatursensor (92), der eine Temperatur der Batterie (36) erfasst, eine Steuerung (71) zum Steuern der Menge des elektrischen Stroms, die von der Batterie (36) an den Motor (23) zugeführt wird, auf der Basis eines Kennfelds mit Ausgangsleistungswerten an den Motor (23), die gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit festgelegt sind, und wobei das Kennfeld ein normales Kennfeld, das verwendet wird, wenn eine Temperatur der Batterie (36) gleich oder höher als eine vorgegebene Temperatur ist, und ein kaltes Kennfeld hat, das verwendet wird, wenn die Temperatur der Batterie (36) niedriger als die vorgegebene Temperatur ist,
wobei die Steuerung (71) die Entladestromsteuerung für die Batterie (36) unter Verwendung des kalten Kennfelds durchführt, wenn die Temperatur der Batterie (36) beim Start des Motors (23) niedriger als eine vorgegebene Temperatur ist, und die Steuerung (71) dann, wenn die Temperatur der Batterie (36) während des Fahrens danach auf gleich oder höher als die vorgegebene Temperatur steigt, das Umschalten von dem kalten Kennfeld auf das normale Kennfeld nur durchführt, nachdem die Fahrzeuggeschwindigkeit nahezu null wird.In order to achieve this object, the invention according to claim 1 has a first feature that comprises an output power control unit in an electric vehicle: a battery ( 36 ) for supplying electric power to an engine ( 23 ) serving as a drive source of the vehicle Vehicle speed sensor ( 91 ) detecting a speed of the vehicle (vehicle speed), a temperature sensor ( 92 ), which is a temperature of the battery ( 36 ), a controller ( 71 ) for controlling the amount of electric current supplied by the battery ( 36 ) to the engine ( 23 ), based on a map of output power values to the engine ( 23 ) which are set in accordance with the vehicle speed, and wherein the map is a normal map that is used when a temperature of the battery ( 36 ) is equal to or higher than a predetermined temperature, and has a cold map used when the temperature of the battery ( 36 ) is lower than the predetermined temperature,
where the controller ( 71 ) the discharge current control for the battery ( 36 ) using the cold map, when the temperature of the battery ( 36 ) when starting the engine ( 23 ) is lower than a predetermined temperature, and the controller ( 71 ) when the temperature of the battery ( 36 ) thereafter rises to be equal to or higher than the predetermined temperature during the driving, the switching from the cold map to the normal map is performed only after the vehicle speed becomes almost zero.

Die Erfindung gemäß Anspruch 2 hat ein zweites Merkmal, dass die Batterie (36) in der Ausgangsleistungssteuerungseinheit in einem Elektrofahrzeug gemäß Anspruch 1 mehrere Zellen umfasst, und die Temperatur der Batterie (36), die für das Umschalten des Kennfelds durch die Steuerung (71) verwendet wird, durch eine Zelle mit einer niedrigsten Temperatur der mehreren Zellen dargestellt wird.The invention according to claim 2 has a second feature that the battery ( 36 ) in the output power control unit in an electric vehicle according to claim 1 comprises a plurality of cells, and the temperature of the battery ( 36 ) required by the controller for switching the map ( 71 ) is represented by a cell having a lowest temperature of the plurality of cells.

Die Erfindung gemäß Anspruch 3 hat ein drittes Merkmal, dass das normale Kennfeld in der Ausgangsleistungssteuerungseinheit in einem Elektrofahrzeug gemäß Anspruch 1 mehrere Entladestromcharakteristiken hat und entsprechend einem Zustand der Batterie einem Übergang unterzogen wird.The invention according to claim 3 has a third feature that the normal map in the output power control unit in an electric vehicle according to claim 1 has a plurality of discharging current characteristics and is transitioned according to a state of the battery.

Die Erfindung gemäß Anspruch 4 hat ein viertes Merkmal, dass das normale Kennfeld in der Ausgangsleistungssteuerungseinheit in einem Elektrofahrzeug gemäß Anspruch 3 ein leeres Kennfeld mit einer geringeren Entladestromcharakteristik als der des kalten Kennfelds hat, und wenn ein Übergang zu dem leeren Kennfeld vorgenommen wird, wird ab dieser Zeit kein Übergang auf ein anderes Kennfeld durchgeführt.The invention according to claim 4 has a fourth feature that the normal map in the output power control unit in an electric vehicle according to claim 3 has an empty map with a discharge characteristic smaller than that of the cold map, and when a transition to the empty map is made, it turns off this time no transition to another map performed.

Da gemäß dem ersten Merkmal die Menge des von der Batterie (36) an den Motor (23) zugeführten elektrischen Leistung basierend auf dem kalten Kennfeld gesteuert wird, ist es möglich, die Verschlechterung der Batterie (36) beim Kaltstart (während des Fahrens) zum minimieren. Und auch, wenn die Temperatur der Batterie (36) unter der Steuerung basierend auf dem kalten Kennfeld eine vorgegebene Temperator oder höher wird, wird die Steuerung basierend auf dem kalten Kennfeld wie sie ist durchgeführt, ohne auf das normale Kennfeld umzuschalten. Aufgrund dessen ist es möglich, zu verhindern, dass das Umschalten zwischen Kennfeldern, während das Kaltstart-Fahrzeug sich bewegt, eine Verringerung des Antriebsgefühls verursacht.Since according to the first feature, the amount of the battery ( 36 ) to the engine ( 23 ) supplied electric power is controlled based on the cold map, it is possible, the deterioration of the battery ( 36 ) at cold start (while driving) to minimize. And also, when the temperature of the battery ( 36 ) under the control based on the cold map becomes a predetermined temperature or higher, the control is performed based on the cold map as it is, without switching to the normal map. Due to this, it is possible to prevent the switching between maps while the cold-start vehicle is moving causing a decrease in the drive feeling.

Da das Umschalten von dem kalten Kennfeld auf das normale Kennfeld nur durchgeführt wird, nachdem die Fahrzeuggeschwindigkeit näher an „null” war, kann das Umschalten zwischen Kennfeldern, während das Kaltstartfahrzeug sich bewegt, verhindert werden, und es ist möglich, die Kennfelder umzuschalten, um eine reibungslose Motorausgangsleistungsänderung vorzunehmen.Since the switching from the cold map to the normal map is performed only after the vehicle speed is closer to "zero", the switching between maps while the cold-start vehicle is moving can be prevented, and it is possible to switch the maps to make a smooth engine output change.

Gemäß dem zweiten Merkmal wird die Temperatur der Batterie (36), die für das Umschalten des Kennfelds verwendet wird, durch eine Zelle mit einer niedrigsten Temperatur aus den mehreren Zellen, welche die Batterie (36) bilden, dargestellt. Als ein Ergebnis können die Entladestromcharakteristiken entsprechend der Zelle mit der niedrigsten Temperatur geändert werden, um zur Verhinderung der Verschlechterung des gesamten Moduls in der Batterie (36) zu führen.According to the second feature, the temperature of the battery ( 36 ), which is used for switching the map, by a cell with a lowest temperature from the plurality of cells, the battery ( 36 ) form. As a result, the discharge current characteristics corresponding to the cell having the lowest temperature can be changed to prevent the deterioration of the entire module in the battery (FIG. 36 ) respectively.

Da gemäß dem dritten Merkmal mehrere Kennfelder hergestellt werden, die mehrere Entladestromcharakteristiken haben, kann die für die Betriebssituation geeignete Präzisionssteuerung implementiert werden, wodurch die Verschlechterung der Batterie verhindert wird.According to the third feature, since a plurality of maps having a plurality of discharging current characteristics are manufactured, the precision control suitable for the operating situation can be implemented, thereby preventing the deterioration of the battery.

Selbst wenn die Kapazität der Batterie (36) nahezu null wird, kann gemäß dem vierten Merkmal eine vorher festgelegte minimale Fahrtstrecke (z. B. 100) bereitgestellt werden, weil das normale Kennfeld das leere Kennfeld hat.Even if the capacity of the battery ( 36 ) becomes close to zero, according to the fourth feature, a predetermined minimum travel distance (eg, 100) can be provided because the normal map has the empty map.

1 ist eine Außenansicht, die ein Elektromotorrad darstellt, das mit einer Ausgangsleistungssteuerungseinheit gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist. 1 FIG. 10 is an external view illustrating an electric motorcycle equipped with an output efficiency control unit according to an embodiment of the present invention. FIG.

2 ist ein Blockdiagramm, das den Aufbau einer Ausgangsleistungssteuerungseinheit gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 2 Fig. 10 is a block diagram showing the construction of an output power control unit according to an embodiment of the present invention.

3 ist ein Diagramm, das die Antriebskraft-Fahrzeuggeschwindigkeitscharakteristiken mehrerer Kennfelder zeigt, zwischen denen in der Ausgangsleistungssteuerungseinheit umgeschaltet wird. 3 FIG. 12 is a diagram showing the driving force vehicle speed characteristics of a plurality of maps between which switching is performed in the output power control unit.

4 ist ein Flussdiagramm, das die Schritte des Umschaltens der Kennfelder in der Ausgangsleistungssteuerungseinheit zeigt. 4 Fig. 10 is a flowchart showing the steps of switching the maps in the output power control unit.

Ein Beispiel für Ausführungsformen einer Ausgangsleistungssteuerungseinheit in einem Elektromotorfahrrad gemäß der vorliegenden Erfindung wird unter Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. An example of embodiments of an output power control unit in an electric motor bicycle according to the present invention will be described with reference to the drawings.

1 ist ein linkes Seitendiagramm, das ein Beispiel für ein Elektrofahrzeug darstellt, das mit einer Ausgangsleistungssteuerungseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist. Das Elektrofahrzeug 1 ist ein Motorrad vom Rollertyp mit einem Fußtrittboden, in dem jeder der Bestandteile direkt oder indirekt durch ein anderes Element an dem Fahrzeugkarosserierahmen F befestigt ist. 1 FIG. 14 is a left side diagram illustrating an example of an electric vehicle equipped with an output power control unit according to the present invention. The electric vehicle 1 is a scooter-type motorcycle having a kickstand in which each of the components is directly or indirectly attached to the vehicle body frame F by another member.

In 1 umfasst der Fahrzeugkarosserierahmen F ein Kopfrohr 26, das einem Vorderabschnitt entspricht, einen Abwärtsrahmen 27 mit einem führenden Ende, das mit dem Kopfrohr 26 verbunden ist und einem hinteren Ende, das sich nach unten erstreckt, einem Paar von Untergestellen 28, die mit einem unteren Abschnitt des Abwärtsrahmens 27 verbunden sind und jeweils von dort an linken und rechten Punkten in der Fahrzeugbreitenrichtung verzweigen, um sich in Richtung der Rückseite der Fahrzeugkarosserie zu erstrecken, und Hinterrahmen 29, die sich von den Untergestellen 28 in einer Aufwärts- und Rückwärtsrichtung der Fahrzeugkarosserie erstrecken. Das Kopfrohr 26 hält eine Lenkwelle 20 drehbar. Eine Lenkstange 25 ist mit der Oberseite der Lenkwelle 20 verbunden, während eine Vordergabel 24, die das Vorderrad VR hält, mit der Unterseite der Lenkwelle 20 verbunden ist.In 1 the vehicle body frame F comprises a head pipe 26 that corresponds to a front section, a downward frame 27 with a leading end, with the head pipe 26 is connected and a rear end, which extends down to a pair of bases 28 with a lower section of the downward frame 27 are connected and respectively branch from there at left and right points in the vehicle width direction to extend toward the rear of the vehicle body, and rear frame 29 extending from the frames 28 extend in an upward and backward direction of the vehicle body. The head pipe 26 holds a steering shaft 20 rotatable. A handlebar 25 is with the top of the steering shaft 20 connected while a front fork 24 holding the front wheel VR, with the underside of the steering shaft 20 connected is.

Griffe sind jeweils auf den Außenenden der Lenkstange 25 montiert, und der an der rechten Stelle der Lenkstange 25 montierte Griff ist von der Vorderseite des Elektrofahrzeugs gesehen derart strukturiert, dass er fähig ist, sich zu drehen, um zuzulassen, dass die Ausgangsleistung des Motors entsprechend einem Griffwinkel eingestellt wird.Handles are each on the outer ends of the handlebar 25 mounted, and the right of the handlebar 25 mounted handle is structured as seen from the front of the electric vehicle that it is able to rotate, to allow the output power of the motor is adjusted according to a grip angle.

Eine Vorderstrebe 50 einschließlich eines Rohrs ist mit dem Vorderabschnitt des Kopfrohrs 26 verbunden. Ein Scheinwerfer 51 ist an einem Vorderende der Vorderstrebe 50 befestigt. Ein Vordergepäckträger 19 wird von einer Halterung 57 über dem Scheinwerfer 51 gehalten.A front strut 50 including a pipe is connected to the front portion of the head pipe 26 connected. A headlight 51 is at a front end of the front strut 50 attached. A front luggage rack 19 is from a bracket 57 above the headlight 51 held.

Eine Schwingenplatte 30, die sich in Richtung der Rückseite der Fahrzeugkarosserie erstreckt, ist mit einem Zwischenbereich des Fahrzeugkarosserierahmens F zwischen dem Untergestell 28 und dem Hinterrahmen 29 verbunden. Eine Schwingenachse 32, die sich in der Fahrzeugbreitenrichtung erstreckt, ist auf der Schwingenplatte 30 angeordnet und hält den Schwingarm 22, um zuzulassen, dass er vertikal schwingt. Ein Elektromotor 23 ist als eine Fahrzeugleistungsquelle auf dem Schwingarm 22 bereitgestellt. Die Ausgangsleistung des Motors 23 wird auf eine Hinterradachse 21 übertragen, um das Hinterrad HR anzutreiben, das von der Hinterradachse 21 gehalten wird. Beachten Sie, dass ein Gehäuse einschließlich der Hinterradachse 21 und des Hinterrahmens 29 durch eine hintere Aufhängung 33 miteinander verbunden sind. Ein Seitenständer 31, der die Fahrzeugkarosserie während des Parkens halt, ist drehbar an einer unteren Verlängerung der Schwingenplatte 30 befestigt, und ein Hauptständer 34 ist an der Unterseite des Schwingenarms 22 befestigt.A swing plate 30 , which extends toward the rear of the vehicle body, is connected to an intermediate portion of the vehicle body frame F between the undercarriage 28 and the rear frame 29 connected. A swing axle 32 that extends in the vehicle width direction is on the swing plate 30 arranged and holds the swing arm 22 to allow it to swing vertically. An electric motor 23 is as a vehicle power source on the swing arm 22 provided. The output power of the engine 23 gets on a rear wheel axle 21 transmitted to drive the rear wheel HR, that of the rear wheel axle 21 is held. Note that a housing including the rear wheel axle 21 and the back frame 29 through a rear suspension 33 connected to each other. A side stand 31 holding the vehicle body during parking is rotatable on a lower extension of the swing plate 30 attached, and a main stand 34 is at the bottom of the swing arm 22 attached.

Eine Hochspannungshauptbatterie 36 (z. B. Nennspannung 72 Volt) mit mehreren Batteriezellen, die in ein Batteriegehäuse 37 eingebaut sind, ist auf dem Untergestell 28 montiert. Ein Vorderabschnitt der Hauptbatterie 36 ist durch eine Verbindungsleitung 65 mit einem Kanal 64 zum Einleiten von Luft als ein Batteriekühlungsluftstrom in das Batteriegehäuse 37 verbunden. Ein Luftfilter 68 ist über eine Verbindungsleitung 66 auf dem Kanal 64 angeordnet. Das Luftfilter 68 ist ungefähr in der gleichen vertikalen Position angeordnet wie das Kopfrohr 26.A high voltage main battery 36 (eg rated voltage 72 Volt) with several battery cells, which are in a battery case 37 are installed on the base 28 assembled. A front section of the main battery 36 is through a connection line 65 with a channel 64 for introducing air as a battery cooling air flow into the battery case 37 connected. An air filter 68 is via a connection line 66 on the canal 64 arranged. The air filter 68 is located approximately in the same vertical position as the head tube 26 ,

Ein Kanal 69 ist mit einem hinteren Abschnitt des Batteriegehäuses 37 verbunden, während ein hinterer Abschnitt des Kanals 69 mit einem Kühlventilator 70, der die Luftblaseinrichtung ist, verbunden ist. Der Kühlventilator 70 ist entlang der Hinterrahmen 29 angeordnet, die sich von den Unterrahmen 28 schräg nach oben und nach hinten erstrecken. Der Kühlventilator 70 ist vorzugsweise ein Siroccoventilator, der aufgebaut ist, um fähig zu sein, sich in der umgekehrten Richtung zu drehen, um die Richtung des Luftstroms durch den Kanal 64, die Verbindungsleitungen 65, 66 und den Kanal 69 in das Batteriegehäuse 37 umzukehren.A channel 69 is with a rear section of the battery case 37 connected while a back section of the channel 69 with a cooling fan 70 which is the air blower is connected. The cooling fan 70 is along the back frame 29 Arranged, extending from the subframe 28 extend obliquely upwards and backwards. The cooling fan 70 is preferably a sirocco fan constructed to be able to rotate in the reverse direction to the direction of air flow through the channel 64 , the connection lines 65 . 66 and the channel 69 in the battery case 37 reverse.

Der aufnehmende Verbinder 78 ist auf den Hinterrahmen 29 angeordnet und kann mit einem Zuführungsverbinder gekoppelt werden, der mit einem Ladekabel verbunden ist, das sich von einem externen Batterieladegerät zum Aufladen der Hauptbatterie 36 erstreckt. Ein hinterer Gepäckträger 59 und ein Rücklicht 52 sind ferner auf den Hinterrahmen 29 bereitgestellt.The female connector 78 is on the back frame 29 and may be coupled to a feeder connector connected to a charging cable extending from an external battery charger for charging the main battery 36 extends. A rear luggage carrier 59 and a taillight 52 are also on the back frame 29 provided.

Ein Gepäckkasten 38 ist zwischen einem Paar der linken und rechten Hinterrahmen 29 angeordnet. Eine Niederspannungssubbatterie 40, (Nennspannung von z. B. 12 Volt), die von der Hauptbatterie 36 geladen wird, ist in einem unteren Gepäckkastenabschnitt 38a, der von dem Gepäckkasten 38 nach unten vorsteht, untergebracht. Ein Fahrersitz 39, der auch als ein Deckel des Gepäckkastens 38 dient, ist über dem Gepäckkasten 38 angeordnet.A luggage case 38 is between a pair of left and right rear frames 29 arranged. A low voltage sub-battery 40 , (Rated voltage of, for example, 12 volts), that of the main battery 36 is in a lower luggage box section 38a from the luggage box 38 projecting down, housed. A driver's seat 39 which also acts as a lid of the luggage box 38 is above the luggage case 38 arranged.

Der Fahrzeugkarosserierahmen F ist mit einer Fahrzeugkarosserieverkleidung aus synthetischem Harz bedeckt. Die Fahrzeugkarosserieverkleidung umfasst eine Lenkstangenverkleidung 56, eine Frontverkleidung 42, die Beinabschirmung 43, den Fußtrittboden 44, die Vorderseitenverkleidung 45, die untere Verkleidung 46, die vordere Verkleidung 47 unter dem Sitz, die Seitenverkleidungen 48 und eine hintere Verkleidung 49.The vehicle body frame F is covered with a synthetic resin vehicle body panel. The vehicle body panel includes a handlebar fairing 56 , a front panel 42 , the leg shield 43 , the Boot floor 44 , the front panel 45 , the bottom panel 46 , the front panel 47 under the seat, the side panels 48 and a rear panel 49 ,

Die Frontverkleidung 42 bedeckt die Vorderseite des Kopfrohrs 26, die Vorderstrebe 50 und ähnliches. Die Beinabschirmung 43 grenzt an die Frontverkleidung 42 an und ist vor den Beinen des Fahrers, der auf dem Fahrersitz 39 sitzt, angeordnet, um die Seiten des Kopfrohrs 26, den Kanal 64 und die Verbindungsleitung 66, die dem Fahrersitz 39 gegenüber liegen, zu bedecken. Der Trittbrettboden 44 grenzt an einen unteren Abschnitt der Beinabschirmung 43 an, während die Bodenseitenverkleidung 45 an den Fußtrittboden 44 angrenzt. Der Fußtrittboden 44 bedeckt das Batteriegehäuse 37 von oben, während die Bodenseitenverkleidung 45 das Untergestell 28 und das Batteriegehäuse 37 auf den linken und rechten Seiten der Fahrzeugkarosserie bedeckt.The front panel 42 covers the front of the head pipe 26 , the front strut 50 and similar. The leg shield 43 adjoins the front panel 42 and is in front of the driver's legs, on the driver's seat 39 sits, arranged around the sides of the head pipe 26 , the channel 64 and the connection line 66 that the driver's seat 39 lie opposite, to cover. The footboard floor 44 is adjacent to a lower portion of the leg shield 43 on while the bottom side panel 45 to the foot floor 44 borders. The foot floor 44 covers the battery case 37 from the top, while the bottom side panel 45 the undercarriage 28 and the battery case 37 covered on the left and right sides of the vehicle body.

Die untere Verkleidung 46 erstreckt sich zwischen den unteren Rändern der linken und rechten Bodenseitenverkleidungen 45. Die vordere Verkleidung 47 unter dem Sitz erstreckt sich von dem hinteren Ende des Fußtrittbodens 44 nach oben, um die Vorderseite des Gepäckkastens 38 zu bedecken. Ein Paar der linken und rechten Seitenabdeckungen 48 grenzt an die entgegengesetzten Seiten der vorderen Verkleidung 47 unter dem Sitz an, um die linken und rechten Seiten des Gepäckkastens 38 zu bedecken. Die hintere Abdeckung 49 bedeckt das Hinterrad HR von oben und grenzt an die Seitenverkleidungen 48 an.The lower panel 46 extends between the lower edges of the left and right side panels 45 , The front panel 47 under the seat extends from the rear end of the foot floor 44 up to the front of the luggage box 38 to cover. A pair of left and right side covers 48 adjoins the opposite sides of the front panel 47 under the seat, around the left and right sides of the luggage box 38 to cover. The back cover 49 covers the rear wheel HR from above and adjoins the side panels 48 at.

2 ist ein Blockdiagramm, das das elektrische System eines Elektrofahrzeugs zeigt, das die Ausgangsleistungssteuerungseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst. 2 FIG. 12 is a block diagram showing the electric system of an electric vehicle including the output efficiency control unit according to the present invention.

Eine Steuerung 71 umfasst eine Stromantriebseinheit (PDU) und eine Steuereinheit (ESG) zum Antreiben des Motors 23 und ist durch eine Sicherung 72 und einen ersten Relaisschalter 73 mit einem Plusanschluss der Hauptbatterie 36 verbunden. Eine Reihenschaltung einschließlich eines zweiten Relaisschalters 74 und eines Widerstands 76 ist zu dem ersten Relaisschalter 73 parallel geschaltet. Die Hauptbatterie 36 und die Subbatterie 40 können mit der elektrischen Leistung, die von einer externen Stromquelle PS zugeführt wird, durch das Ladegerät 75 aufgeladen werden. Das Ladegerät 75 umfasst den Zuführungsverbinder 77 und ist mit dem in dem Fahrzeug bereitgestellten aufnehmenden Verbinder 78 verbunden. Der aufnehmende Verbinder 78 ist mit einem Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler 79 verbunden.A controller 71 includes a power drive unit (PDU) and a control unit (ESG) for driving the motor 23 and is through a fuse 72 and a first relay switch 73 with a plus connection of the main battery 36 connected. A series connection including a second relay switch 74 and a resistance 76 is to the first relay switch 73 connected in parallel. The main battery 36 and the sub-battery 40 can with the electrical power that is supplied by an external power source PS through the charger 75 to be charged. The charger 75 includes the feed connector 77 and is with the receiving connector provided in the vehicle 78 connected. The female connector 78 is with a DC-DC converter 79 connected.

Auch ist die Steuerung 71 mit einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 91 verbunden, der die Fahrzeuggeschwindigkeit des Elektrofahrzeugs erfasst und die Menge des von der Hauptbatterie 36 an den Motor 23 zugeführten elektrischen Stroms auf der Basis mehrerer Kennlinien steuert, in denen die Antriebskraft entsprechend einer Fahrzeuggeschwindigkeit festgelegt ist. Die Ausgangsleistungssteuerung unter Verwendung von mehreren in der Steuerung 71 gespeicherten Kennfeldern wird später beschrieben.Also, the controller 71 with a vehicle speed sensor 91 connected, which detects the vehicle speed of the electric vehicle and the amount of the main battery 36 to the engine 23 supplied electric power based on a plurality of characteristics in which the driving force is set according to a vehicle speed. The output power control using several in the controller 71 stored maps will be described later.

Der Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler 79 umfasst einen Feldeffekttransistor (FET) 80, der in der Leitung L1 eines Paars von mit dem aufnehmenden Verbinder 78 verbundenen Leitungen L1, L2 eingefügt ist, und eine Spannungsabfallschaltung 81, die mit den Leitungen L1, L2 zum Verringern der Spannung von dem Ladegerät auf einen niedrigen Pegel (z. B. 12 Volt) verbunden ist. Zum Aufladen der Hauptbatterie 36 mit einem Ladestrom bei hohen Spannungen sind die Leitungen L1, L2 durch eine Parallelschaltung einschließlich des ersten Relaisschalters 73 (Hauptverbinder) parallel zu einer Reihenschaltung einschließlich des zweiten Relaisschalters 74 (Vorladeschütz) und eines Widerstands 76 zum Zwecke des Ladens der Hauptbatterie 36 mit einem Ladestrom bei hohen Spannungen verbunden. Ein Ausgang der Spannungsabfallschaltung 81 ist mit der Subbatterie 40 verbunden. Die Hauptbatterie 36 ist zu einer modularen Struktur mit mehreren Batteriezellen konstruiert, und ein Temperatursensor 92, der eine Temperatur jeder der Batteriezellen erfasst, ist in einer Position nahe der entsprechenden Batteriezelle der Hauptbatterie 36 angeordnet.The DC-DC converter 79 includes a field effect transistor (FET) 80 in the line L1 of a pair of with the female connector 78 connected lines L1, L2 is inserted, and a voltage drop circuit 81 which is connected to the lines L1, L2 for reducing the voltage from the charger to a low level (e.g., 12 volts). To charge the main battery 36 with a charging current at high voltages, the lines L1, L2 are connected in parallel, including the first relay switch 73 (Main connector) in parallel with a series connection including the second relay switch 74 (Precharge contactor) and a resistor 76 for the purpose of charging the main battery 36 connected to a charging current at high voltages. An output of the voltage drop circuit 81 is with the sub-battery 40 connected. The main battery 36 is constructed into a modular structure with multiple battery cells, and a temperature sensor 92 That detects a temperature of each of the battery cells is in a position near the corresponding battery cell of the main battery 36 arranged.

Die Subbatterie 40 ist mit dem in der Steuerung 71 eingearbeiteten ESG durch den Hauptschalter 82 verbunden, so dass der elektrische Strom für die Steuerung von der Subbatterie 40 zugeführt wird. Die Subbatterie 40 ist durch den Hauptschalter 82 auch mit einer Batteriemanagementeinheit (BMU) 83 verbunden. Die BMU 83 hat eine Funktion zum Anweisen des EIN/AUS des ersten Relaisschalters 73 und des zweiten Relaisschalters 74. Jeder der Temperatursensoren 92, die Temperaturen der jeweiligen Batteriezellen erfassen, ist mit der BMU 83 verbunden. Die Steuerung 71 ist auch mit der BMU 83 verbunden, so dass die von der BMU 83 gewonnenen Informationen in Bezug auf die Hauptbatterie 36 an die Steuerung 71 ausgegeben werden.The subbattery 40 is with that in the controller 71 integrated ESG through the main switch 82 connected so that the electrical power for the control of the sub-battery 40 is supplied. The subbattery 40 is through the main switch 82 also with a battery management unit (BMU) 83 connected. The BMU 83 has a function for instructing the ON / OFF of the first relay switch 73 and the second relay switch 74 , Each of the temperature sensors 92 , which detect temperatures of the respective battery cells, is with the BMU 83 connected. The control 71 is also with the BMU 83 connected, so that by the BMU 83 information obtained with respect to the main battery 36 to the controller 71 be issued.

Im Betrieb schaltet die BMU 83 nach dem Einschalten des Hauptschalters 82 den zweiten Relaisschalter 74 ein, um zu bewirken, dass ein Strom von der Hauptbatterie 36 durch den zweiten Relaisschalter 74, den Widerstand 76 und die Sicherung 72 zu der PDU in der Steuerung 71 fließt, und schaltet dann den ersten Relaisschalter 73 ein. Auf diese Weise wird der erste Relaisschalter 73 eingeschaltet, nachdem der zweite Relaisschalter 74 eingeschaltet wurde. Dies liegt daran, dass verhindert wird, dass ein Einschaltstoßstrom, der in Richtung eines in der PDU der Steuerung 71 bereitgestellten Kondensators fließt, in den ersten Relaisschalter 73 fließt.During operation, the BMU switches 83 after switching on the main switch 82 the second relay switch 74 one to cause a current from the main battery 36 through the second relay switch 74 , the resistance 76 and the fuse 72 to the PDU in the controller 71 flows, and then turns on the first relay switch 73 one. In this way, the first relay switch 73 turned on after the second relay switch 74 was turned on. This is because it prevents that an inrush current flowing in the direction of one in the PDU of the controller 71 provided capacitor flows in the first relay switch 73 flows.

Beachten Sie, dass der erste Relaisschalter 73, der zweite Relaisschalter 74 und die BMU 83 zusammen mit der Hauptbatterie 36 in dem Batteriegehäuse 37 untergebracht sein können.Note that the first relay switch 73 , the second relay switch 74 and the BMU 83 together with the main battery 36 in the battery case 37 can be accommodated.

Als nächstes wird die Steuerung der Menge des an den Motor 23 zugeführten elektrischen Stroms durch die Steuerung 71 beschrieben.Next, the control of the amount of the engine 23 supplied electric power through the controller 71 described.

Wie in 3 gezeigt, steuert die Steuerung 71 die Menge des von der Hauptbatterie 36 an den Motor 23 zugeführten Stroms auf der Basis mehrerer Kennfelder zum Bestimmen einer Antriebskraft entsprechend einer Fahrzeuggeschwindigkeit. Mehrere Kennfelder umfassen normale Kennfelder, die verwendet werden, während das Fahrzeug sich unter normalen Bedingungen bewegt, und ein kaltes Kennfeld (1,8-kW-Kennfeld) mit Charakteristiken, die für das Starten in kaltem Klima geeignet sind.As in 3 shown controls the controller 71 the amount of that from the main battery 36 to the engine 23 supplied current based on a plurality of maps for determining a driving force corresponding to a vehicle speed. Several maps include normal maps used while the vehicle is moving under normal conditions and a cold map (1.8 kW map) with characteristics suitable for cold-climate launch.

Jedes Kennfeld stellt eine Ausgangsleistungsgrenze dar, wenn ein Griffwinkel des Griffs zum Vornehmen einer Ausgangsleistungseinstellung an den Motor 23 der vollen Öffnung entspricht, wobei die Horizontalachse Fahrzeuggeschwindigkeiten (km/h) angibt und die Vertikalachse die Hinterradantriebskräfte (N) angibt. Wenn der Griffwinkel der vollen Öffnung entspricht, wird die von der Hauptbatterie 36 an den Motor 23 zugeführte elektrische Leistung gesteuert, um die Hinterradantriebskraft (N) auf der Vertikalachse entsprechend der Fahrzeuggeschwindigkeit auf der Horizontalachse zu bestimmen.Each map represents an output power limit when a grip angle of the handle for making an output adjustment to the engine 23 corresponds to the full opening, the horizontal axis indicating vehicle speeds (km / h) and the vertical axis indicating the rear wheel drive forces (N). If the handle angle corresponds to the full opening, that of the main battery 36 to the engine 23 supplied electric power controlled to determine the rear wheel driving force (N) on the vertical axis corresponding to the vehicle speed on the horizontal axis.

Wenn ein Griffwinkel nicht der vollen Öffnung entspricht, wird von der Hauptbatterie 36 zum Beispiel die Menge an elektrischen Strom an den Motor 23 zugeführt, die in einem Bereich der Hinterradantriebskräfte zwischen einem höchsten Wert (volle Öffnung) der Hinterradantriebskraft, die der Fahrzeuggeschwindigkeit auf dem Kennfeld entspricht, und null einen Hinterradantriebskraftwert ergibt, der ungefähr proportional zu dem Griffwinkel ist.If a handle angle does not correspond to the full opening, it will be from the main battery 36 for example, the amount of electrical power to the motor 23 which results in a range of rear wheel driving forces between a highest value (full opening) of the rear wheel driving force corresponding to the vehicle speed on the map and zero giving a rear wheel driving force value approximately proportional to the grip angle.

Das normale Kennfeld wird verwendet, wenn das Fahrzeug sich unter Normalbedingungen bewegt, und drei Arten von Kennfeldern (ein 3,6-kW-Kennfeld, ein 2,7-kW-Kennfeld, ein 2,0-kW-Kennfeld), die sich in den Antriebscharakteristiken voneinander unterscheiden, sind bereitgestellt, um die Steuerung in Bezug auf die restliche Batteriekapazität (Verschlechterungszustand, Temperatur) zu erreichen. Werte von „3,6 kW” und ähnliches sind in diesem Fall niedriger festgelegt als der Maximalwert der Entladestromrate der Batterie.The normal map is used when the vehicle is moving under normal conditions, and three types of maps (a 3.6 kW map, a 2.7 kW map, a 2.0 kW map) are displayed in the drive characteristics differ from each other, are provided to achieve the control with respect to the remaining battery capacity (deterioration state, temperature). Values of "3.6 kW" and the like in this case are set lower than the maximum value of the discharging current rate of the battery.

Das 3,6-kW-Kennfeld wird verwendet, wenn die Stromladerate der Hauptbatterie 36 voll ist. Das 2,7-kW-Kennfeld wird verwendet, wenn die Stromladerate ein wenig verringert ist, und das 2,0-kW-Kennfeld wird verwendet, wenn sie noch ein wenig weiter verringert ist.The 3.6kW map is used when the main battery's charging rate is 36 is full. The 2.7kW map is used when the rate of charge is slightly reduced, and the 2.0kW map is used if it is reduced a little further.

Wenn ferner während des Fahrens ein Ereignis einer Verringerung in der restlichen Batteriekapazität oder ähnliches auftritt, werden die Kennfelder geeignet umgeschaltet, um einen Antriebscharakteristikübergang zu machen, wodurch das Auftreten einer Überentladung verhindert wird.Further, when an occurrence of a decrease in remaining battery capacity or the like occurs during running, the maps are appropriately switched to make a drive characteristic transition, thereby preventing the occurrence of over-discharge.

Das kalte Kennfeld (1,8-kW-Kennfeld) wird verwendet, wenn die Batterietemperatur niedrig ist, wobei die Entladecharakteristik auf weniger als das normale Kennfeld (2,0-kW-Kennfeld) festgelegt ist, so dass Charakteristiken, die für das Starten des Motors 23 in kaltem Klima geeignet sind, festgelegt sind.The cold map (1.8 kW map) is used when the battery temperature is low, with the discharge characteristic set to less than the normal map (2.0 kW map), so that characteristics for starting of the motor 23 are suitable in cold climates.

In dieser Hinsicht kann das Umschalten zwischen dem 3,6-kW-Kennfeld, dem 2,7-kW-Kennfeld, dem 2,0-kW-Kennfeld und dem 1,8-kW-Kennfeld soweit erforderlich ansprechend auf einen Verschlechterungszustand der Batterie durchgeführt werden.In this regard, switching between the 3.6 kW map, the 2.7 kW map, the 2.0 kW map, and the 1.8 kW map may be required in response to a degradation condition of the battery be performed.

Ferner umfasst das normale Kennfeld ein leeres Kennfeld, das verwendet wird, wenn die Batteriekapazität der Hauptbatterie 36 niedrig ist. Das leere Kennfeld hat niedrigere Entladecharakteristiken als die in dem kalten Kennfeld. Insbesondere hat das leere Kennfeld Charakteristiken, die vor einem Ausgabestopp, weil die Batteriekapazität ausgegangen ist, verwendet werden können, und hat zum Beispiel eine Antriebscharakteristik der Bewegung des Fahrzeugs um etwa 100 m bis etwa 200 m, um zu verhindern, dass das Fahrzeug mitten auf einer Straße stehen bleibt.Further, the normal map includes an empty map that is used when the battery capacity of the main battery 36 is low. The empty map has lower discharge characteristics than those in the cold map. Specifically, the blank map has characteristics that can be used before an output stop because the battery capacity has run out, and has, for example, a driving characteristic of the movement of the vehicle by about 100 m to about 200 m to prevent the vehicle from being in the middle a road stops.

Die Ausgangsleistungssteuerung durch die Steuerung 71 beim Starten des Motors wird unter Bezug auf das Flussdiagramm in 4 gezeigt.The output power control by the controller 71 When starting the engine, referring to the flowchart in FIG 4 shown.

Der Hauptschalter des Fahrzeugs wird eingeschaltet, um den Motor zu starten (Schritt 101), woraufhin die BMU 83 Temperaturen der jeweiligen Batteriezellen der Hauptbatterie 36 durch die Temperatursensoren 92 erfasst und dann bestimmt, ob die niedrigste Batterietemperatur der Temperaturen der Batteriezellen niedriger als ein vorgegebener Wert (z. B. niedriger als 0°C) ist (Schritt 102). Die Batteriezelle mit der niedrigsten Temperatur aus mehreren Batteriezellen, welche die Hauptbatterie 36 bilden, wird als ein Bestimmungskriterium verwendet. Als ein Ergebnis können die Entladecharakteristiken entsprechend der Batteriezelle mit der niedrigsten Temperatur geändert werden, was zu der Verhinderung der Verschlechterung des gesamten Moduls in der Hauptbatterie 36 führt.The main switch of the vehicle is turned on to start the engine (step 101 ), whereupon the BMU 83 Temperatures of the respective battery cells of the main battery 36 through the temperature sensors 92 and then determines whether the lowest battery temperature of the battery cell temperatures is lower than a predetermined value (eg, lower than 0 ° C.) (step 102 ). The battery cell with the lowest temperature consists of several battery cells, which are the main battery 36 is used as a determination criterion. As a result, the discharge characteristics corresponding to the battery cell having the lowest temperature can be changed, resulting in the prevention of the deterioration of the entire module in the main battery 36 leads.

Wenn die Batterietemperatur gleich oder höher als ein vorgegebener Wert ist, wird das 3,6-kW-Kennfeld, das ein normales Kennfeld ist, ausgewählt (Schritt S103), so dass die Hinterradantriebskraft basierend auf der Antriebscharakteristik des 3,6-kW-Kennfelds für den Motorantrieb gesteuert wird. When the battery temperature is equal to or higher than a predetermined value, the 3.6 kW map which is a normal map is selected (step S103) so that the rear wheel driving force based on the driving characteristic of the 3.6 kW map is controlled for the motor drive.

Wenn die Batterietemperatur niedriger als der vorgegebene Wert ist (Schritt 102), wird das 1,8-kW-Kennfeld, das ein kaltes Kennfeld ist, ausgewählt (Schritt 104), so dass basierend auf der Antriebscharakteristik des 1,8-kW-Kennfelds die Steuerung zum Zuführen eines elektrischen Stroms, mit dem die Hinterradantriebskraft bereitgestellt wird, für den Motorantrieb durchgeführt wird. Dies liegt daran, dass eine niedrige Temperatur (0°C) eine Verringerung in den Batterieausgangsleistungscharakteristiken bewirkt, und daher, wenn die Ausgangsleistung wie unter Normalbedingungen erzeugt wird, ein Überentladungsereignis und/oder ähnliches auftritt.When the battery temperature is lower than the preset value (step 102 ), the 1.8 kW map, which is a cold map, is selected (step 104 ), so that based on the drive characteristic of the 1.8 kW map, the controller for supplying an electric current with which the rear-wheel driving force is provided is performed for the motor drive. This is because a low temperature (0 ° C.) causes a decrease in the battery output characteristics, and therefore, when the output power is generated as under normal conditions, an over-discharge event and / or the like occurs.

Wenn das Fahrzeug beginnt, sich zu bewegen, und die Fahrzeuggeschwindigkeit nahezu „null” erreicht (Schritt 105), wird bestimmt, ob die Batterietemperatur auf einen vorgegebenen Wert oder höher (z. B. 3°C oder höher) steigt (Schritt 106). Auf das Ereignis, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit nahezu „null” wird, wird zum Beispiel als das Ereignis Bezug genommen, dass das Fahrzeug stoppt oder in einen Zustand des Beinahe-Stoppen mit einer Fahrzeuggeschwindigkeit von 3 km oder niedriger eintritt.When the vehicle starts to move and the vehicle speed reaches almost "zero" (step 105 ), it is determined whether the battery temperature rises to a predetermined value or higher (eg, 3 ° C or higher) (step 106 ). For example, the event that the vehicle speed becomes almost "zero" is referred to as the event that the vehicle stops or enters a near-stop state at a vehicle speed of 3 km or lower.

Wenn die Batterietemperatur nicht der vorgegebene Wert oder höher (z. B. 3°C oder höher) ist, wird die Steuerung basierend auf den Antriebscharakteristiken des kalten Kennfelds (1,8-kW-Kennfeld) beibehalten.If the battery temperature is not the predetermined value or higher (eg, 3 ° C or higher), the control based on the cold map drive characteristics (1.8kW map) is maintained.

Wenn die Batterietemperatur der vorgegebene Wert oder höher (z. B. 3°C oder höher) wird und der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 91 bestimmt, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit nahezu „null” ist, wird das Umschalten von dem kalten Kennfeld (1,8-kW-Kennfeld) auf das normale Kennfeld (3,6-kW-Kennfeld) durchgeführt (Schritt 107), so dass die Steuerung basierend auf den Antriebscharakteristiken des 3,6-kW-Kennfelds durchgeführt wird.When the battery temperature becomes the predetermined value or higher (eg, 3 ° C or higher) and the vehicle speed sensor 91 If it is determined that the vehicle speed is almost "zero", the switching from the cold map (1.8 kW map) to the normal map (3.6 kW map) is performed (step 107 ), so that the control is performed based on the drive characteristics of the 3.6 kW map.

Wenn der Motor 23 mit der vorstehend erwähnten Ausgangsleistungssteuerung der Steuerung 71 unter Verwendung des kalten Kennfelds gestartet wird und die Temperatur der Hauptbatterie 36 während des Fahrens eine vorgegebene Temperatur oder höher erreicht, wird die Steuerung basierend auf dem kalten Kennfeld, wie sie ist ohne Umschalten auf das normale Kennfeld durchgeführt. Aufgrund dessen ist es möglich, zu verhindern, dass das Umschalten zwischen Kennfeldern, während das Fahrzeug sich bewegt, eine Verschlechterung des Fahrgefühls bewirkt.If the engine 23 with the aforementioned output control of the controller 71 is started using the cold map and the temperature of the main battery 36 when driving reaches a predetermined temperature or higher, the control is performed based on the cold map as it is without switching to the normal map. Due to this, it is possible to prevent the switching between maps while the vehicle is moving from causing deterioration of the driving feeling.

Da eine Anforderung einer Änderung von dem kalten Kennfeld auf das normale Kennfeld ist, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit näher an „null” kommt, wird das Umschalten zwischen Kennfeldern verhindert, während das Kaltstartfahrzeug sich bewegt, selbst wenn das Umschalten zwischen Kennfeldern während des Fahrens basierend auf dem kalten Kennfeld erforderlich ist, und das Umschalten von dem kalten Kennfeld auf das normale Kennfeld wird erst durchgeführt, nachdem die Fahrzeuggeschwindigkeit näher an null kommt. Als ein Ergebnis ist es möglich, die Kennfelder umzuschalten, um eine reibungslose Motorausgangsleistungsänderung durchzuführen.Since a request for a change from the cold map to the normal map is that the vehicle speed comes closer to "zero", the switching between maps is prevented while the cold-start vehicle is moving, even if the switching between maps during driving based on the Cold map is required, and the switching from the cold map to the normal map is performed only after the vehicle speed comes closer to zero. As a result, it is possible to switch the maps to perform a smooth engine output change.

In dem vorstehend erwähnten Beispiel für die Steuerung wird das Umschalten von dem kalten Kennfeld auf das normale Kennfeld vorgenommen, wenn bestimmt wird, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit nahe „null” ist, Die Drehzahl des Motors 23 wird jedoch zu jeder Zeit erfasst, und wenn die Drehzahl eine vorgegebene Drehzahl (z. B. Leerlaufdrehzahl) oder weniger wird, kann das Umschalten von dem kalten Kennfeld auf das normale Kennfeld durchgeführt werden. Selbst wenn das Fahrzeug in diesem Fall einen gewissen Pegel erreicht, ist das Ausführen der Umschaltung möglich, wenn die Drehzahl des Motors 23 niedriger wird.In the above-mentioned example of the control, the switching from the cold map to the normal map is made, when it is determined that the vehicle speed is near "zero", the rotational speed of the engine 23 however, it is detected at all times, and when the rotational speed becomes a predetermined rotational speed (eg, idling rotational speed) or less, the switching from the cold map to the normal map can be performed. Even if the vehicle reaches a certain level in this case, it is possible to perform the switching when the engine speed is 23 gets lower.

Als nächstes wird ein Umschalten zwischen Kennfeldern während des Fahrens basierend auf dem normalen Kennfeld beschrieben.Next, switching between maps during driving based on the normal map will be described.

Wie bereits beschrieben, umfassen die normalen Kennfelder das 3,6-kW-Kennfeld, das 2,7-kW-Kennfeld, das 2,0-kW-Kennfeld, das 1,8-kW-Kennfeld und das leere Kennfeld. Während das Fahrzeug sich bewegt, wird die Spannung jeder der Batteriezellen der Hauptbatterie 36 überwacht. Wenn dann eine Spannung einer Batteriezelle mit einer niedrigsten Temperatur eine vorgegebene Spannung (z. B. 1,95 V) oder niedriger wird, wird wiederum für einen Kennfeldübergang entsprechend dem Zustand der Hauptbatterie 36 eine Umschaltung auf ein Kennfeld, das einer niedrigeren Ausgangsleistung entspricht, vorgenommen. Zwischen dem 3,6-kW-Kennfeld, dem 2,7-kW-Kennfeld, dem 2,0-kW-Kennfeld und dem 1,8-kW-Kennfeld wird eine Umschaltung auf ein Kennfeld, das einer niedrigeren Ausgangsleistung entspricht, vorgenommen, und auch eine Kennfeldrückkehr zum Zurückschalten auf ein Kennfeld, das einer höheren Ausgangsleistung entspricht, wird unter Bezug auf eine vorgegebene Spannung durchgeführt.As previously described, the normal maps include the 3.6kW map, the 2.7kW map, the 2.0kW map, the 1.8kW map and the empty map. As the vehicle moves, the voltage of each of the battery cells becomes the main battery 36 supervised. Then, when a voltage of a battery cell having a lowest temperature becomes a predetermined voltage (for example, 1.95 V) or lower, turn is for a map transition corresponding to the state of the main battery 36 a changeover to a map, which corresponds to a lower output power made. Between the 3.6 kW map, the 2.7 kW map, the 2.0 kW map and the 1.8 kW map, a switch is made to a map that corresponds to a lower output power and also a map return for returning to a map corresponding to a higher output is performed with reference to a predetermined voltage.

Durch Durchführen der vorstehend erwähnten Steuerung werden in der Ausgangsleistungssteuerung unter Verwendung des normalen Kennfelds mehrere Kennfelder vorbereitet, um die Ausgangsleistungssteuerung basierend auf mehreren Entladestromcharakteristiken durchzuführen. Als ein Ergebnis kann die Präzisionssteuerung, die für die Betriebssituation geeignet ist, implementiert werden, wodurch die Verschlechterung der Hauptbatterie 36 wirksam verhindert wird.By performing the above-mentioned control, in the output power control using the normal map, a plurality of maps are prepared to perform the output power control based on a plurality of discharge current characteristics. As a Result, the precision control, which is suitable for the operating situation, can be implemented, whereby the deterioration of the main battery 36 effectively prevented.

Auch wenn die Spannung einer Batteriezelle der Hauptbatterie 36 mit der niedrigsten Spannung während der Verwendung eines normalen Kennfelds (2,0-kW-Kennfeld) oder eines kalten Kennfelds unter 1,90 V fällt, wird das Umschalten auf das leere Kennfeld durchgeführt, und wenn das Umschalten auf das leere Kennfeld einmal durchgeführt wurde, wird keine Rückkehr auf ein anderes Kennfeld durchgerührt, selbst wenn der Zustand der Batterie geändert wird. Dies dient dazu, das Auftreten eines Fahrzeugstopps zu verhindern, der durch eine Erhöhung der Stromentladungsrate bewirkt wird, wenngleich die Batteriekapazität bleibt, wenn nach einer Rückkehr zu einem anderen Kennfeld eine höhere Spannung ausgegeben wird.Even if the voltage of a battery cell of the main battery 36 with the lowest voltage falling below 1.90V during the use of a normal map (2.0 kW map) or a cold map, switching to the empty map is performed and once the switching to the empty map has been made , no return is made to another map even if the state of the battery is changed. This is to prevent the occurrence of a vehicle stop caused by an increase in the current discharge rate, although the battery capacity remains when a higher voltage is output after returning to another map.

Durch die auf das leere Kennfeld bezogene Steuerung kann der Motor 23 durch eine Zufuhr elektrischen Stroms, der passend ist, um eine voreingestellte minimale Fahrstrecke (z. B. 100 bis 200 m) bereitzustellen, angetrieben werden, selbst wenn die Batteriekapazität der Hauptbatterie 36 nahezu null wird.By referring to the empty map control, the engine 23 by a supply of electric current suitable to provide a preset minimum travel distance (for example, 100 to 200 m), even if the battery capacity of the main battery 36 almost zero.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

2323
Motorengine
3636
Hauptbatteriemain battery
7171
Steuerungcontrol
9191
FahrzeuggeschwindigkeitssensorVehicle speed sensor
9292
Temperatursensortemperature sensor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (4)

Ausgangsleistungssteuerungseinheit in einem Elektrofahrzeug, die aufweist: eine Batterie (36), die elektrischen Strom an einen Motor (23), der als eine Antriebsquelle des Fahrzeugs dient, zuführt, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (91), der eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (Fahrzeuggeschwindigkeit) erfasst, einen Temperatursensor (92), der eine Temperatur der Batterie (36) erfasst, eine Steuerung (71), welche die Menge des elektrischen Stroms, die von der Batterie (36) an den Motor (23) zugeführt wird, auf der Basis eines Kennfelds mit Ausgangsleistungswerten an den Motor (23), die gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit festgelegt sind, steuert, wobei das Kennfeld ein normales Kennfeld, das verwendet wird, wenn eine Temperatur der Batterie gleich oder höher als eine vorgegebene Temperatur ist, und ein kaltes Kennfeld hat, das verwendet wird, wenn die Temperatur der Batterie niedriger als die vorgegebene Temperatur ist, wobei die Steuerung (71) die Entladestromsteuerung für die Batterie (36) unter Verwendung des kalten Kennfelds durchführt, wenn die Temperatur der Batterie (36) beim Start des Motors (23) niedriger als eine vorgegebene Temperatur ist, und die Steuerung (71) dann, wenn die Temperatur der Batterie (36) während des Fahrens danach auf gleich oder höher als die vorgegebene Temperatur steigt, das Umschalten von dem kalten Kennfeld auf das normale Kennfeld nur durchführt, nachdem die Fahrzeuggeschwindigkeit nahezu null wird.An output power control unit in an electric vehicle, comprising: a battery ( 36 ), the electrical power to a motor ( 23 ) serving as a drive source of the vehicle, supplies a vehicle speed sensor ( 91 ) detecting a speed of the vehicle (vehicle speed), a temperature sensor ( 92 ), which is a temperature of the battery ( 36 ), a controller ( 71 ), which is the amount of electrical current supplied by the battery ( 36 ) to the engine ( 23 ), based on a map of output power values to the engine ( 23 The map determines a normal map used when a temperature of the battery is equal to or higher than a predetermined temperature and a cold map used when the temperature of the vehicle is set Battery is lower than the specified temperature, the controller ( 71 ) the discharge current control for the battery ( 36 ) using the cold map, when the temperature of the battery ( 36 ) when starting the engine ( 23 ) is lower than a predetermined temperature, and the controller ( 71 ) when the temperature of the battery ( 36 ) thereafter rises to be equal to or higher than the predetermined temperature during the driving, the switching from the cold map to the normal map is performed only after the vehicle speed becomes almost zero. Ausgangsleistungssteuerungseinheit in einem Elektrofahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Batterie (36) mehrere Zellen umfasst, und die Temperatur der Batterie, die für das Umschalten des Kennfelds durch die Steuerung (71) verwendet wird, durch eine Zelle mit einer niedrigsten Temperatur der mehreren Zellen dargestellt wird.An output power control unit in an electric vehicle according to claim 1, wherein the battery ( 36 ) comprises a plurality of cells, and the temperature of the battery used for switching the map by the controller ( 71 ) is represented by a cell having a lowest temperature of the plurality of cells. Ausgangsleistungssteuerungseinheit in einem Elektrofahrzeug nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei das normale Kennfeld mehrere Entladestromcharakteristiken hat und entsprechend einem Zustand der Batterie (36) einem Übergang unterzogen wird.An output power control unit in an electric vehicle according to claim 1 or claim 2, wherein said normal map has a plurality of discharging current characteristics and according to a state of said battery ( 36 ) is subjected to a transition. Ausgangsleistungssteuerungseinheit in einem Elektrofahrzeug nach Anspruch 3, wobei das normale Kennfeld ein leeres Kennfeld mit einer geringeren Entladestromcharakteristik als der des kalten Kennfelds hat, und wenn ein Übergang zu dem leeren Kennfeld vorgenommen wird, ab dieser Zeit kein Übergang auf ein anderes Kennfeld durchgeführt wird.An output power control unit in an electric vehicle according to claim 3, wherein the normal map has an empty map with a discharge characteristic smaller than that of the cold map, and when transitioning to the empty map, no transition to another map is made from that time.
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