KR101358319B1 - Blasting apparatus using method of vacuum absorbing - Google Patents

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Abstract

진공 흡착식 블라스팅 장치가 개시된다. 진공흡착식 블라스팅 장치는 대상물의 표면처리를 위한 장치로, 상기 대상물의 표면과 마주하는 면이 개방된 제1진공실을 형성하는 프레임; 상기 대상물의 표면과 상기 제1진공실의 사이 공간을 에워싸며, 그 상단이 상기 프레임의 하단과 조합되어 제2진공실을 형성하는 진공 패드; 상기 제1진공실에 진공압을 인가하는 진공압 인가부; 및 상기 제1진공실과 상기 제2진공실을 연결하며, 상기 제1진공실에 인가된 진공압을 상기 제2진공실에 전달하는 진공 라인을 포함하되, 상기 진공 패드의 상단은 상기 제2진공실의 감압으로 상기 프레임의 하단에 흡착 고정된다.A vacuum adsorption blasting apparatus is disclosed. Vacuum adsorption blasting apparatus is a device for the surface treatment of the object, the frame forming a first vacuum chamber in which the surface facing the surface of the object is opened; A vacuum pad surrounding a space between the surface of the object and the first vacuum chamber, the upper end of which is combined with the lower end of the frame to form a second vacuum chamber; A vacuum pressure applying unit applying a vacuum pressure to the first vacuum chamber; And a vacuum line connecting the first vacuum chamber and the second vacuum chamber and transferring a vacuum pressure applied to the first vacuum chamber to the second vacuum chamber, wherein an upper end of the vacuum pad is decompressed to the second vacuum chamber. It is fixed to the lower end of the frame.

Description

진공 흡착식 블라스팅 장치{BLASTING APPARATUS USING METHOD OF VACUUM ABSORBING}Vacuum adsorption blasting apparatus {BLASTING APPARATUS USING METHOD OF VACUUM ABSORBING}

본 발명은 진공 흡착식 블라스팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum adsorption blasting apparatus.

선체 외판의 조인트부에는 용접 후, 별도의 보호 도막 등이 없으므로 쉽게 부식된다. 이러한 부식을 막기 위하여, 용접된 부위를 도장하는 도장 작업이 요구된다. 도장을 하기 위해서는 도장 작업 전, 그라인딩(Grinding)이나 연마재를 분사하는 등의 표면처리 작업을 통해 용접 부위의 오염 및 녹 등을 미리 제거해는 작업이 요구된다.The joint part of the hull shell plate is easily corroded since there is no separate protective coating film or the like after welding. In order to prevent such corrosion, a painting operation for painting the welded portion is required. In order to apply the painting, it is required to remove the contamination and rust in the welding area in advance through surface treatment such as grinding or spraying abrasives before painting.

이러한 작업은 선체 외판에서의 비교적 높은 위치에서 이루어지기 때문에 작업 환경이 열악하고 위험하여 안전에 주위가 요구된다. 때문에, 작업자의 수작업이 아닌 진공흡착식 블라스팅 장치를 이용하여 표면처리 작업을 행하기도 한다.Since this work is performed at a relatively high position on the hull shell, the working environment is poor and dangerous and safety is required. Therefore, the surface treatment operation is sometimes performed using a vacuum adsorption blasting apparatus rather than a manual operation by an operator.

한국등록특허 제10-464462호(이하, 선행특허 1이라 한다)에는 진공흡착식 블라스팅 장치가 제공된다. 선행 특허 1의 도 2에 개시된 블라스팅 장치는 선체의 외벽면과 밀착되는 진공 패드가 볼트/너트에 의해 체결된다. 이러한 체결 방식은 진공 패드의 분리 및 조립에 많은 시간이 요구된다. 그리고, 블라스팅 과정에서 발생하는 분진 및 그리트 등의 유입으로 나사산이 망가지는 경우, 진공 패드의 분해 작업이 어렵게 된다. Korean Patent No. 10-464462 (hereinafter referred to as Prior Patent 1) is provided with a vacuum suction blasting apparatus. In the blasting apparatus disclosed in FIG. 2 of the prior patent 1, a vacuum pad in close contact with the outer wall surface of the hull is fastened by bolts / nuts. This fastening method requires a lot of time for the separation and assembly of the vacuum pad. In addition, when threads are broken due to inflow of dust and grit generated in the blasting process, it is difficult to disassemble the vacuum pad.

한국등록특허 제10-464462호Korea Patent Registration No. 10-464462

본 발명의 실시예들은 진공 패드의 분리 및 조립을 용이하게 할 수 있는 블라스팅 장치를 제공한다.Embodiments of the present invention provide a blasting apparatus that can facilitate the removal and assembly of vacuum pads.

또한, 본 발명의 실시예들은 진공 패드를 흡착하는 흡착력을 향상시킬 수 있는 블라스팅 장치를 제공한다. In addition, embodiments of the present invention provides a blasting apparatus that can improve the adsorption force for adsorbing the vacuum pad.

본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착식 블라스팅 장치는 대상물의 표면처리를 수행한다. 상기 블라스팅 장치는 상기 대상물의 표면과 마주하는 면이 개방된 제1진공실을 형성하는 프레임; 상기 대상물의 표면과 상기 제1진공실의 사이 공간을 에워싸며, 그 상단이 상기 프레임의 하단과 조합되어 제2진공실을 형성하는 진공 패드; 상기 제1진공실에 진공압을 인가하는 진공압 인가부; 및 상기 제1진공실과 상기 제2진공실을 연결하며, 상기 제1진공실에 인가된 진공압을 상기 제2진공실에 전달하는 진공 라인을 포함하되, 상기 진공 패드의 상단은 상기 제2진공실의 감압으로 상기 프레임의 하단에 흡착 고정된다.Vacuum adsorption blasting apparatus according to an embodiment of the present invention performs the surface treatment of the object. The blasting apparatus includes a frame forming a first vacuum chamber in which a surface facing the surface of the object is opened; A vacuum pad surrounding a space between the surface of the object and the first vacuum chamber, the upper end of which is combined with the lower end of the frame to form a second vacuum chamber; A vacuum pressure applying unit applying a vacuum pressure to the first vacuum chamber; And a vacuum line connecting the first vacuum chamber and the second vacuum chamber and transferring a vacuum pressure applied to the first vacuum chamber to the second vacuum chamber, wherein an upper end of the vacuum pad is decompressed to the second vacuum chamber. It is fixed to the lower end of the frame.

또한, 상기 제2진공실은 상기 진공 패드의 둘레를 따라 링 형상으로 형성될 수 있다.In addition, the second vacuum chamber may be formed in a ring shape along the circumference of the vacuum pad.

또한, 상기 프레임의 하단과 상기 진공 패드의 상단 중 어느 하나에는 진공홈이 형성되고, 다른 하나에는 상기 진공홈에 삽입되는 요철부가 형성되며, 상기 진공홈을 형성하는 내측면과 상기 요철부를 형성하는 외측면은 소정 간격으로 이격되어 상기 제2진공실을 형성할 수 있다.In addition, one of the lower end of the frame and the upper end of the vacuum pad is formed with a vacuum groove, the other is formed with an uneven portion to be inserted into the vacuum groove, the inner surface forming the vacuum groove and forming the uneven portion The outer surface may be spaced at predetermined intervals to form the second vacuum chamber.

또한, 상기 진공홈은 상기 프레임의 하단 둘레를 따라 링 형상으로 형성되며, 상기 요철부는 상기 진공 패드의 상단을 따라 서로 이격하여 복수개 형성되며, 상기 진공 패드의 중심을 기준으로 방사상으로 배치될 수 있다.In addition, the vacuum groove is formed in a ring shape around the lower periphery of the frame, and the plurality of irregularities are formed along the top of the vacuum pad spaced apart from each other, may be disposed radially with respect to the center of the vacuum pad. .

또한, 상기 요철부는 상기 진공 패드의 상단에 형성된 제1바디; 및 상기 제1바디의 상면으로부터 상부로 돌출되며, 상기 제1바디보다 작은 단면적을 갖는 제2바디를 포함하고, 상기 진공홈은 상기 프레임의 하단에 형성되며, 상기 제1바디가 삽입되는 제1홈; 및 상기 제1홈으로부터 상부로 연장되고 상기 제1홈보다 작은 면적을 가지며, 상기 제2바디가 삽입되는 제2홈을 가질 수 있다.In addition, the uneven portion is a first body formed on the upper end of the vacuum pad; And a second body protruding upward from an upper surface of the first body and having a smaller cross-sectional area than the first body, wherein the vacuum groove is formed at a lower end of the frame, and the first body is inserted into the first body. home; And a second groove extending upward from the first groove and having a smaller area than the first groove, into which the second body is inserted.

또한, 상기 요철부에는 삽입공이 형성되고, 상기 진공홈을 형성하는 상기 진공 패드의 내측면에는 상기 삽입공에 끼워지는 돌기가 형성될 수 있다.In addition, an insertion hole may be formed in the uneven portion, and a protrusion fitted into the insertion hole may be formed on an inner side surface of the vacuum pad forming the vacuum groove.

본 발명의 실시예들에 의하면, 진공 흡착력에 의해 진공 패드가 고정되므로 진공 패드를 용이하게 분리 및 조립할 수 있다.According to embodiments of the present invention, since the vacuum pad is fixed by the vacuum suction force, the vacuum pad may be easily separated and assembled.

또한, 본 발명의 실시예들에 의하면, 진공실에 노출되는 진공 패드의 단면적이 증가하므로 진공 패드를 흡착하는 흡착력이 향상될 수 있다.In addition, according to embodiments of the present invention, since the cross-sectional area of the vacuum pad exposed to the vacuum chamber is increased, the adsorption force for adsorbing the vacuum pad may be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착식 블라스팅 장치를 간략하게 나타내는 일부 단면도이다.
도 2는 도 1의 프레임과 진공 패드의 영역 일부를 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 패드를 나타내는 평면도이다.
도 4는 도 3의 진공 패드와 프레임이 제2진공실을 형성하는 모습을 나타내는 부분 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 진공 패드에 형성된 요철부를 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 5의 진공 패드와 프레임이 제2진공실을 형성하는 모습을 나타내는 부분 사시도이다.1 is a partial cross-sectional view briefly showing a vacuum adsorption blasting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a portion of a region of the frame and the vacuum pad of FIG. 1.
3 is a plan view illustrating a vacuum pad according to an embodiment of the present invention.
4 is a partial perspective view illustrating the vacuum pad and the frame of FIG. 3 forming a second vacuum chamber.
5 is a perspective view illustrating an uneven portion formed in a vacuum pad according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a partial perspective view illustrating the vacuum pad and the frame of FIG. 5 forming a second vacuum chamber.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 진공흡착식 블라스팅 장치를 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, a vacuum blasting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착식 블라스팅 장치를 간략하게 나타내는 일부 단면도이다. 도 1을 참조하면, 블라스팅 장치(10)는 선박, 대형 건축물, 그리고 대형 탱크 등과 같은 철골 구조물의 외벽에 도장 작업을 수행하기 전, 도막에 부착력을 향상시키고 외벽면의 녹 및 오염물질을 제거하는 블라스팅 공정을 수행한다. 상기 철골 구조물의 외측 표면 중 조인트(joint)부와 같이 용접이 수행된 영역은 프라이머(primer) 처리가 되어 있지 않으므로 다른 영역에 비해 쉽게 녹이 슨다. 이러한 용접 영역에는 블라스팅 장치(10)에 의한 표면 처리 작업 후 도장 작업이 수행될 것이 요구된다. 이하, 본 발명의 블라스팅 장치(10)가 블라스팅 공정을 수행하는 상기 구조물들을 대상물(S)이라 칭한다. 1 is a partial cross-sectional view briefly showing a vacuum adsorption blasting apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the blasting apparatus 10 may improve adhesion to a coating film and remove rust and contaminants on an outer wall surface before performing painting on an outer wall of a steel structure such as a ship, a large building, and a large tank. Perform the blasting process. The welded region, such as a joint portion, of the outer surface of the steel structure is not rusted because it is not primed. This welding area is required to be performed after the surface treatment operation by the blasting apparatus 10. Hereinafter, the structures in which the blasting apparatus 10 of the present invention performs a blasting process are referred to as an object S.

블라스팅 장치(10)는 몸체(20), 이동부(30), 블라스팅부(40), 그리고 진공 흡착부(50)를 포함한다.The blasting apparatus 10 includes a body 20, a moving unit 30, a blasting unit 40, and a vacuum suction unit 50.

몸체(20)에는 장치(10)의 구동에 제공되는 각종 구동 및 전장 장치, 그리고 전력 케이블 등이 제공될 수 있다. 몸체(20)는 한국등록특허공보 제10-454452호의 도 2에 개시된 구조와 유사하게 제공될 수 있다.The body 20 may be provided with various driving and electrical devices and power cables provided for driving the device 10. The body 20 may be provided similarly to the structure disclosed in FIG. 2 of Korean Patent Publication No. 10-454452.

이동부(30)는 대상물(S)의 외벽면을 따라 몸체(20)를 이동시킨다. 이동부(30)는 구동휠(31)과 동력 전달부(미도시)를 포함한다. 구동휠(31)은 몸체(20)의 하단부에 제공되며, 대상물(S)의 외벽면과 접촉하여 회전한다. 구동휠(31)은 2륜 또는 4륜을 포함한다. 동력 전달부는 구동휠(31)에 회전력을 전달한다. 구동휠(31)이 대상물(S)의 외벽면과 접촉하여 회전함으로써 몸체(20)가 전진 또는 후진될 수 있다.The moving unit 30 moves the body 20 along the outer wall surface of the object S. The moving unit 30 includes a driving wheel 31 and a power transmission unit (not shown). The driving wheel 31 is provided at the lower end of the body 20, and rotates in contact with the outer wall surface of the object (S). The drive wheel 31 comprises two or four wheels. The power transmission unit transmits rotational force to the driving wheel 31. As the driving wheel 31 rotates in contact with the outer wall surface of the object S, the body 20 may be moved forward or backward.

블라스팅부(40)는 대상물(S)의 표면에 연마재를 분사한다. 블라스팅부(40)는 연마재 공급라인(41)과 연마재 공급 노즐(42)을 포함한다. 연마재 공급 라인(41)은 연마재 공급 노즐(42)로 연마재를 공급한다. 연마재는 압축 공기와 함께 공급될 수 있다. The blasting unit 40 sprays the abrasive on the surface of the object S. The blasting unit 40 includes an abrasive supply line 41 and an abrasive supply nozzle 42. The abrasive supply line 41 supplies the abrasive to the abrasive supply nozzle 42. The abrasive can be supplied with compressed air.

연마재 공급 라인(41)의 일단에는 연마재 공급 노즐(42)이 연결된다. 연마재 공급 노즐(42)의 끝단에는 연마재가 분사되는 분사구(43)가 형성된다. 분사구(43)는 대상물(S)의 표면과 마주한다. 연마재는 압축 공기와 함께 강력하게 분사되어 대상물(S)의 표면을 처리한다. An abrasive supply nozzle 42 is connected to one end of the abrasive supply line 41. At the end of the abrasive supply nozzle 42, an injection hole 43 through which abrasive is injected is formed. The injection port 43 faces the surface of the object S. FIG. The abrasive is strongly sprayed with the compressed air to treat the surface of the object (S).

진공 흡착부(50)는 블라스팅 장치(10)가 대상물(S)의 표면에 부착되어 떨어지지 않도록 대상물(S)의 표면에 흡착된다. 그리고, 진공 흡착부(50)는 블라스팅 과정에서 발생한 각종 분진 및 오염물들(이하, '부산물'이라 한다)이 대기중으로 흩어지지 않고 특정 공간에 포집되도록 부산물을 외부로 배출한다. 진공 흡착부(50)는 프레임(110), 진공 패드(120), 진공 라인(130), 그리고 진공압 인가부(140)를 포함한다.The vacuum adsorption part 50 is adsorbed on the surface of the object S so that the blasting apparatus 10 may not adhere to the surface of the object S and fall off. In addition, the vacuum adsorption unit 50 discharges the by-products so that various dusts and contaminants (hereinafter referred to as 'by-products') generated during the blasting process are collected in a specific space without being dispersed into the atmosphere. The vacuum suction unit 50 includes a frame 110, a vacuum pad 120, a vacuum line 130, and a vacuum pressure applying unit 140.

프레임(110)은 상단부에서 하단부로 갈수록 단면적이 점차 커지는 형상을 가지며, 대상물(S)의 표면에 인접하게 위치한다. 대상물(S)의 표면과 마주하는 프레임(110)의 저면은 개방되며, 프레임(110)의 내부에는 제1진공실(V1)이 형성된다. 제1진공실(V1) 내에는 연마재 공급 노즐(42)이 위치한다. 프레임(110)은 연마재 공급 노즐(42)에 인접한 영역을 에워싼다.The frame 110 has a shape in which the cross-sectional area gradually increases from the upper end to the lower end, and is located adjacent to the surface of the object S. A bottom surface of the frame 110 facing the surface of the object S is opened, and a first vacuum chamber V1 is formed inside the frame 110. An abrasive supply nozzle 42 is positioned in the first vacuum chamber V1. The frame 110 surrounds an area adjacent to the abrasive feed nozzle 42.

진공 패드(120)는 프레임(110)과 대상물(S) 사이에 위치하며, 대상물(S)의 표면과 제1진공실(V1)의 사이 공간(120a)을 에워싼다. 진공 패드(120)에 의해 둘러싸이는 공간(120a)은 제1진공실(V1)과 통한다. 진공 패드(120)는 저면이 대상물(S)의 표면과 접촉하여 진공 패드(120)와 대상물(S)의 표면 사이 틈을 통해 부산물이 대기중으로 유출되는 것을 방지한다. 진공 패드(120)의 저면에는 마모 방지 패드(미도시)가 제공될 수 있다. 마모 방지 패드는 블라스팅 장치(10)가 이동하는 과정에서 마찰로 인하여 진공 패드(120)의 저면이 마모되는 것을 방지한다. 그리고, 마모 방지 패드는 마찰 계수가 적은 재질로 제공되어 대상물(S)의 표면과의 마찰력을 최소화한다. 이는 블라스팅 장치(10)가 이동하는 과정에서 마찰로 인한 동력 손실이 최소화한다.The vacuum pad 120 is positioned between the frame 110 and the object S and surrounds the space 120a between the surface of the object S and the first vacuum chamber V1. The space 120a surrounded by the vacuum pad 120 communicates with the first vacuum chamber V1. The vacuum pad 120 may prevent the by-products from flowing into the atmosphere through the gap between the bottom surface of the object S and the surface of the object S. The bottom of the vacuum pad 120 may be provided with a wear protection pad (not shown). The wear protection pad prevents the bottom surface of the vacuum pad 120 from being worn due to friction during the movement of the blasting apparatus 10. In addition, the wear protection pad is provided with a material having a low coefficient of friction to minimize the frictional force with the surface of the object (S). This minimizes power loss due to friction during the movement of the blasting apparatus 10.

도 2는 도 1의 프레임과 진공 패드의 영역 일부를 나타내는 단면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 진공 패드(120)의 상단은 프레임(110)의 하단과 조합하여 제2진공실(V2)을 형성한다. 제2진공실(V2)은 진공 패드(120)의 상면과 프레임(110)의 저면이 조합되어 형성될 수 있다. 제2진공홈(V2)이 형성되는 구조에 대해서는 아래에서 자세하게 설명한다. FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a portion of a region of the frame and the vacuum pad of FIG. 1. 1 and 2, the upper end of the vacuum pad 120 is combined with the lower end of the frame 110 to form a second vacuum chamber V2. The second vacuum chamber V2 may be formed by combining the top surface of the vacuum pad 120 and the bottom surface of the frame 110. The structure in which the second vacuum grooves V2 are formed will be described in detail below.

진공 라인(130)은 제1진공실(V1)과 제2진공실(V2)을 연결한다. 진공 라인(130)의 일단은 제1진공실(V1)에 연결되고, 타단은 프레임(110)에 형성된 연결 유로(111)를 통해 제2진공실(V2)에 연결된다. 진공 라인(130)에 의해 제1진공실(V1)과 제2진공실(V2)은 연통되며 동일한 압력으로 유지될 수 있다. 제1진공실(V1)에 진공압이 인가되는 경우, 진공압은 진공 라인(130)과 연결 유로(111)를 통해 제2진공실(V2)에 전달될 수 있다. 제2진공실(V2)에 진공압이 전달되는 경우, 제2진공실(V2)은 감압되어 진공 패드(120)가 프레임의 하단에 흡착 고정될 수 있다. 진공 라인(130)은 프레임(110)의 둘레를 따라 복수개 제공될 수 있다.The vacuum line 130 connects the first vacuum chamber V1 and the second vacuum chamber V2. One end of the vacuum line 130 is connected to the first vacuum chamber V1, and the other end is connected to the second vacuum chamber V2 through a connection flow path 111 formed in the frame 110. The first vacuum chamber V1 and the second vacuum chamber V2 communicate with each other by the vacuum line 130 and may be maintained at the same pressure. When a vacuum pressure is applied to the first vacuum chamber V1, the vacuum pressure may be transmitted to the second vacuum chamber V2 through the vacuum line 130 and the connection flow path 111. When the vacuum pressure is transmitted to the second vacuum chamber V2, the second vacuum chamber V2 may be decompressed so that the vacuum pad 120 may be fixed to the lower end of the frame. The vacuum line 130 may be provided in plural along the circumference of the frame 110.

진공압 인가부(140)는 제1진공실(V1)에 진공압을 인가한다. 진공압 인가부(140)는 배관(141) 및 진공 펌프(미도시)를 포함한다. 배관(141)은 프레임(110)에 직접 연결되며, 내부 통로가 제1진공실(V1)과 연통된다. 진공 펌프는 배관(141)에 설치되며, 배관(141)의 내부 통로에 진공압을 인가한다. 진공 펌프에서 형성된 진공압은 배관(141)을 통해 제1진공실(V1)에 인가되어 블라스팅 장치(10)를 대상물(S)의 표면에 부착시킨다. 그리고, 진공압은 진공 라인(141)과 연결 유로(111)을 통해 제2진공실(V2)에 인가되어 진공 패드(120)를 프레임(110)에 흡착 고정시킨다. 또한, 진공압은 블라스팅 과정에서 발생한 부산물을 배관(141)을 통해 제1진공실(V1) 외부로 배출시킨다.
The vacuum pressure applying unit 140 applies a vacuum pressure to the first vacuum chamber V1. The vacuum pressure applying unit 140 includes a pipe 141 and a vacuum pump (not shown). Pipe 141 is directly connected to the frame 110, the inner passage is in communication with the first vacuum chamber (V1). The vacuum pump is installed in the pipe 141 and applies a vacuum pressure to the internal passage of the pipe 141. The vacuum pressure formed in the vacuum pump is applied to the first vacuum chamber V1 through the pipe 141 to attach the blasting apparatus 10 to the surface of the object S. In addition, the vacuum pressure is applied to the second vacuum chamber V2 through the vacuum line 141 and the connection flow path 111 to suck and fix the vacuum pad 120 to the frame 110. In addition, the vacuum pressure discharges the by-product generated in the blasting process to the outside of the first vacuum chamber V1 through the pipe 141.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공 패드를 나타내는 평면도이고, 도 4는 도 3의 진공 패드와 프레임이 제2진공실을 형성하는 모습을 나타내는 부분 사시도이다. 3 is a plan view illustrating a vacuum pad according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a partial perspective view illustrating a state in which the vacuum pad and the frame of FIG. 3 form a second vacuum chamber.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 진공 패드(120)의 상면(120a)에는 요철부(121)가 형성된다. 요철부(121)는 직사각 형상의 단면을 가질 수 있다. 요철부(121)는 진공 패드(120)의 둘레를 따라 이격하여 복수개 형성된다. 요철부(121)들은 그 길이방향이 진공 패드(120)의 중심을 향하며, 진공 패드(120)의 중심을 기준으로 방사상으로 배치될 수 있다. 요철부(121)들의 형성은 제2진공실(V2)에 노출되는 표면적을 증가시킨다. 동일한 압력조건에서 힘의 크기는 압력이 가해지는 면적에 비례하므로, 요철부(121)들은 진공 패드(120)에 작용하는 흡착력을 증가시킨다.2 to 4, an uneven portion 121 is formed on the upper surface 120a of the vacuum pad 120. The uneven portion 121 may have a rectangular cross section. The uneven portion 121 is formed in plural spaced apart along the circumference of the vacuum pad 120. The uneven parts 121 have a longitudinal direction toward the center of the vacuum pad 120 and may be disposed radially with respect to the center of the vacuum pad 120. The formation of the uneven parts 121 increases the surface area exposed to the second vacuum chamber V2. Since the magnitude of the force under the same pressure condition is proportional to the area to which the pressure is applied, the uneven parts 121 increase the suction force acting on the vacuum pad 120.

프레임(110)의 저면에는 요철부(121)들의 개수 및 위치에 대응하여 진공홈(112)들이 형성될 수 있다. 진공홈(112)들은 프레임(110)의 둘레를 따라 이격하여 복수개 형성된다. 진공홈(112)들에는 요철부(121)들이 각각 삽입된다. 진공홈(112)들을 형성하는 프레임(110)의 내측면은 일부 영역이 요철부(122)와 소정 간격으로 이격된다. 그리고, 프레임(110) 내측면의 다른 영역은 요철부(122)에 밀착될 수 있다. 접촉되지 않는 프레임(110)의 내측면과 요철부(121)의 외측면 사이 공간은 제2진공실(V2)로 제공된다. 실시예에 의하면, 요철부(121)의 상면(121a)은 이와 마주하는 프레임(110)의 내측면과 소정 간격으로 이격된다. 반면, 요철부(121)의 전·후방면(121b, 121c), 그리고 양 측면(121d, 121e)은 이와 마주하는 프레임(110)의 내측면에 밀착된다. 제2진공실(V2)에 진공압이 인가되지 않는 경우, 프레임(110)과 요철부(121)의 접촉면(121b 내지 121e)은 진공 패드(120)가 프레임(110)으로부터 이탈하는 것을 방지한다. Vacuum grooves 112 may be formed on the bottom of the frame 110 to correspond to the number and positions of the uneven parts 121. The vacuum grooves 112 are formed in plural spaced apart along the circumference of the frame 110. Uneven parts 121 are inserted into the vacuum grooves 112, respectively. The inner surface of the frame 110 forming the vacuum grooves 112 is partially spaced apart from the uneven portion 122 at predetermined intervals. In addition, another region of the inner surface of the frame 110 may be in close contact with the uneven portion 122. The space between the inner surface of the frame 110 that is not in contact with the outer surface of the uneven portion 121 is provided to the second vacuum chamber V2. According to the embodiment, the upper surface 121a of the uneven portion 121 is spaced apart from the inner surface of the frame 110 facing the predetermined interval. On the other hand, the front and rear surfaces 121b and 121c and the both side surfaces 121d and 121e of the uneven portion 121 are in close contact with the inner surface of the frame 110 facing them. When no vacuum pressure is applied to the second vacuum chamber V2, the contact surfaces 121b to 121e of the frame 110 and the uneven portion 121 prevent the vacuum pad 120 from being separated from the frame 110.

요철부(121)들의 상면(121a)에는 삽입공(122)이 형성될 수 있다. 삽입공(122)은 요철부(121)의 상면(121a)으로부터 소정 깊이로 형성된다. 진공홈(112)을 형성하는 프레임(110)의 내측면에는 돌기(115)가 형성된다. 돌기(115)는 삽입공(122)에 대응하는 형상으로 형성되며, 그 끝단부가 삽입공(122)에 삽입된다. 삽입공(122)에 삽입된 돌기(115)는 진공 패드(120)가 요철부(121)의 전·후방향으로 이동하는 것을 차단함과 동시에, 프레임(110)과 요철부(121')가 서로 밀착되지 못하게 하여 제2진공실(V2)의 공간을 만들어주는 역할을 한다.Insertion holes 122 may be formed in the upper surface 121a of the uneven parts 121. The insertion hole 122 is formed to a predetermined depth from the upper surface 121a of the uneven portion 121. The protrusion 115 is formed on the inner surface of the frame 110 forming the vacuum groove 112. The protrusion 115 is formed in a shape corresponding to the insertion hole 122, the end of which is inserted into the insertion hole 122. The protrusion 115 inserted into the insertion hole 122 blocks the vacuum pad 120 from moving forward and backward of the uneven portion 121, and at the same time, the frame 110 and the uneven portion 121 ′ are formed. Prevents close contact with each other to create a space of the second vacuum chamber (V2).

본 실시예에서는 요철부(121)들이 진공 패드(120)의 상면(120a)에 형성되고 진공홈(112)들이 프레임(110)의 저면에 형성되는 것으로 설명하였으나, 이와 달리 요철부(121)들이 프레임(110)의 저면에 형성되고 진공홈(112)들이 진공 패드(120)의 상면에 형성될 수 있다.
In the present exemplary embodiment, the uneven parts 121 are formed on the top surface 120a of the vacuum pad 120, and the vacuum grooves 112 are formed on the bottom surface of the frame 110. The groove 110 may be formed on the bottom surface of the frame 110 and the vacuum grooves 112 may be formed on the top surface of the vacuum pad 120.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 진공 패드에 형성된 요철부를 나타내는 사시도이고, 도 6은 도 5의 진공 패드와 프레임이 제2진공실을 형성하는 모습을 나타내는 부분 사시도이다.5 is a perspective view illustrating an uneven portion formed in a vacuum pad according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a partial perspective view illustrating a state in which the vacuum pad and the frame of FIG. 5 form a second vacuum chamber.

도 5 및 도 6을 참조하면, 진공 패드(120)의 상면(120a)에는 요철부(121')가 형성된다. 요절부(121')는 도 3과 같이 진공 패드(120)의 둘레를 따라 이격하여 복수개 형성될 수 있다. 요철부(121')는 제1바디(123)와 제2바디(124)를 포함한다. 제1바디(124)는 진공 패드(120)의 상면(120a)으로부터 상부로 돌출된다. 제2바디(124)는 제1바디(123)의 상면 중심영역에 형성된다. 제2바디(124)는 제1바디(123)의 상면으로부터 상부로 돌출된다. 제2바디(124)는 제1바디(123)보다 작은 단면적을 갖는다. 제1 및 제2바디(123, 123)는 서로 조합되어 'ㅗ'형상으로 제공된다. 이러한 형상은 제2진공실(V2)에 노출되는 요출부(121')의 표면적을 증가시킨다. 요출부(121')의 표면적 증가는 진공압으로 인하여 요출부(121')에 작용하는 힘의 크기를 증가시킨다.5 and 6, an uneven portion 121 ′ is formed on the upper surface 120a of the vacuum pad 120. The convex portion 121 ′ may be formed in a plurality of spaced apart along the circumference of the vacuum pad 120 as shown in FIG. 3. The uneven portion 121 ′ includes a first body 123 and a second body 124. The first body 124 protrudes upward from the upper surface 120a of the vacuum pad 120. The second body 124 is formed in the central region of the upper surface of the first body 123. The second body 124 protrudes upward from the top surface of the first body 123. The second body 124 has a smaller cross-sectional area than the first body 123. The first and second bodies 123 and 123 are combined with each other and provided in a 'ㅗ' shape. This shape increases the surface area of the convex portion 121 ′ exposed to the second vacuum chamber V2. The increase in the surface area of the convex portion 121 'increases the magnitude of the force acting on the convex portion 121' due to the vacuum pressure.

프레임(110)의 저면에는 요철부(121')들의 개수 및 위치에 대응하여 진공홈(112)들이 형성될 수 있다. 진공홈(112)들은 프레임(110)의 둘레를 따라 이격하여 복수개 형성된다. 각각의 진공홈(112)은 제1홈(112a)과 제2홈(112b)의 조합으로 형성된다. 제1홈(112a)은 프레임(110)의 저면에 형성된다. 제2홈(112b)은 제1홈(112a)으로부터 상부로 연장되고 제1홈(112a)보다 작은 면적을 가질 수 있다. 제1홈(112a)에는 제1바디(123)가 위치하고, 제2홈(112b)에는 제2바디(124)가 위치한다. 진공홈(112)을 형성하는 프레임(110)의 내측면 중 일부 영역은 요철부(121')의 외측면과 소정 간격으로 이격되어 제2진공실(V2)을 형성한다. 그리고, 프레임(110)의 내측면 중 다른 영역은 요철부(121')의 외측면에 밀착될 수 있다. 실시예에 의하면, 제1 및 제2바디(123, 124)의 상면 그리고 제2바디(124)의 양 측면은 이와 마주하는 프레임(110)의 내측면과 소정 간격으로 이격된다. 반면, 제1 및 제2바디(123, 124)의 전·후방면, 그리고 제1바디(123)의 양 측면은 프레임(110)의 내측면에 밀착된다. 제2진공실(V2)에 진공압이 인가되지 않는 경우, 프레임(110)의 내측면과 요철부(121')의 접촉면은 진공 패드(120)가 프레임(110)으로부터 쉽게 이탈하는 것을 방지한다. Vacuum grooves 112 may be formed on the bottom of the frame 110 to correspond to the number and positions of the uneven parts 121 ′. The vacuum grooves 112 are formed in plural spaced apart along the circumference of the frame 110. Each vacuum groove 112 is formed of a combination of the first groove 112a and the second groove 112b. The first groove 112a is formed at the bottom of the frame 110. The second groove 112b may extend upward from the first groove 112a and have a smaller area than the first groove 112a. The first body 123 is located in the first groove 112a, and the second body 124 is located in the second groove 112b. Some regions of the inner surface of the frame 110 forming the vacuum groove 112 are spaced apart from the outer surface of the uneven portion 121 ′ at predetermined intervals to form the second vacuum chamber V2. The other region of the inner surface of the frame 110 may be in close contact with the outer surface of the uneven portion 121 ′. In some embodiments, the upper surfaces of the first and second bodies 123 and 124 and both side surfaces of the second body 124 are spaced apart from the inner surface of the frame 110 facing the predetermined distance. On the other hand, the front and rear surfaces of the first and second bodies 123 and 124 and both side surfaces of the first body 123 are in close contact with the inner surface of the frame 110. When no vacuum pressure is applied to the second vacuum chamber V2, the contact surface between the inner surface of the frame 110 and the uneven portion 121 ′ prevents the vacuum pad 120 from easily detaching from the frame 110.

제1바디(123)의 상면에는 삽입공(123a)이 형성될 수 있다. 삽입공(123a)은 제2바디(124)를 기준으로 제2바디(124)의 양측에 각각 형성될 수 있다. 진공홈(112)을 형성하는 프레임(110)의 내측면에는 돌기(115)가 형성된다. 돌기(115)는 삽입공(123a)들의 개수, 위치 그리고 형상에 대응하여 형성되며, 그 끝단부가 삽입공(123a)에 삽입된다. 돌기(115)는 진공 패드(120)가 요철부(121')의 전·후방향으로 이동하는 것을 차단한다. An insertion hole 123a may be formed on an upper surface of the first body 123. The insertion holes 123a may be formed at both sides of the second body 124 based on the second body 124, respectively. The protrusion 115 is formed on the inner surface of the frame 110 forming the vacuum groove 112. Projection 115 is formed corresponding to the number, position and shape of the insertion hole (123a), the end is inserted into the insertion hole (123a). The protrusion 115 blocks the vacuum pad 120 from moving forward and backward of the uneven portion 121 '.

본 실시예에서는 요철부(121')들이 진공 패드(120)의 상면(120a)에 형성되고 진공홈(112)들이 프레임(110)의 저면에 형성되는 것으로 설명하였으나, 이와 달리 요철부(121')들이 프레임(110)의 저면에 형성되고 진공홈(112)들이 진공 패드(120)의 상면(120a)에 형성될 수 있다.
In the present exemplary embodiment, the uneven parts 121 ′ are formed on the top surface 120a of the vacuum pad 120, and the vacuum grooves 112 are formed on the bottom surface of the frame 110. ) May be formed on the bottom surface of the frame 110, and the vacuum grooves 112 may be formed on the top surface 120a of the vacuum pad 120.

또한, 상기 실시예들과 달리, 프레임(110)의 저면과 진공 패드(120)의 상면에는 각각 진공홈이 형성될 수 있다. 진공홈은 진공 패드(120) 또는 프레임(110)의 둘레를 따라 링 형상으로 형성되며, 서로 마주한다. 진공홈들은 서로 조합하여 제2진공실(V2)을 형성할 수 있다.
In addition, unlike the above embodiments, a vacuum groove may be formed on the bottom surface of the frame 110 and the top surface of the vacuum pad 120, respectively. The vacuum grooves are formed in a ring shape along the circumference of the vacuum pad 120 or the frame 110 and face each other. The vacuum grooves may be combined with each other to form a second vacuum chamber (V2).

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10: 블라스팅 장치
20: 몸체
30: 이동부
40: 블라스팅부
50: 진공 흡착부
110: 프레임
112: 진공홈
120: 진공 패드
121: 요철부
130: 진공 라인
140: 진공압 인가부
V1: 제1진공실
V2: 제2진공실10: blasting device
20: Body
30: moving part
40: blasting part
50: vacuum adsorption unit
110: frame
112: vacuum groove
120: vacuum pad
121: irregularities
130: vacuum line
140: vacuum application unit
V1: First Vacuum Room
V2: Second Vacuum Room

Claims (6)

대상물의 표면처리를 위한 진공흡착식 블라스팅 장치에 있어서,
상기 대상물의 표면과 마주하는 면이 개방된 제1진공실을 형성하는 프레임;
상기 대상물의 표면과 상기 제1진공실의 사이 공간을 에워싸며, 그 상단이 상기 프레임의 하단과 조합되어 제2진공실을 형성하는 진공 패드;
상기 제1진공실로 연마재를 제공하고, 상기 연마재를 상기 대상물에 분사하는 블라스팅부;
상기 프레임과 연결되고, 상기 제1진공실에 진공압을 인가하는 진공압 인가부; 및
상기 제1진공실과 상기 제2진공실을 연결하며, 상기 제1진공실에 인가된 진공압을 상기 제2진공실에 전달하는 진공 라인을 포함하되,
상기 진공 패드의 상단은 상기 제2진공실의 감압으로 상기 프레임의 하단에 흡착 고정되는 진공흡착식 블라스팅 장치.In the vacuum adsorption blasting apparatus for the surface treatment of the object,
A frame forming a first vacuum chamber in which a surface facing the surface of the object is opened;
A vacuum pad surrounding a space between the surface of the object and the first vacuum chamber, the upper end of which is combined with the lower end of the frame to form a second vacuum chamber;
A blasting unit providing an abrasive to the first vacuum chamber and spraying the abrasive onto the object;
A vacuum pressure applying unit connected to the frame and applying a vacuum pressure to the first vacuum chamber; And
A vacuum line connecting the first vacuum chamber and the second vacuum chamber and transferring the vacuum pressure applied to the first vacuum chamber to the second vacuum chamber,
The upper end of the vacuum pad is a vacuum adsorption blasting apparatus is fixed to the lower end of the frame by the decompression of the second vacuum chamber. 제 1 항에 있어서,
상기 제2진공실은 상기 진공 패드의 둘레를 따라 링 형상으로 형성되는 진공흡착식 블라스팅 장치.The method of claim 1,
The second vacuum chamber is a vacuum suction blasting apparatus is formed in a ring shape along the circumference of the vacuum pad. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 프레임의 하단과 상기 진공 패드의 상단 중 어느 하나에는 진공홈이 형성되고, 다른 하나에는 상기 진공홈에 삽입되는 요철부가 형성되며,
상기 진공홈을 형성하는 내측면과 상기 요철부를 형성하는 외측면은 소정 간격으로 이격되어 상기 제2진공실을 형성하는 진공흡착식 블라스팅 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
One of the lower end of the frame and the upper end of the vacuum pad is formed with a vacuum groove, the other is formed with an uneven portion inserted into the vacuum groove,
And an inner surface forming the vacuum groove and an outer surface forming the uneven portion are spaced at a predetermined interval to form the second vacuum chamber. 제 3 항에 있어서,
상기 진공홈은 상기 프레임의 하단 둘레를 따라 링 형상으로 형성되며,
상기 요철부는 상기 진공 패드의 상단을 따라 서로 이격하여 복수개 형성되며, 상기 진공 패드의 중심을 기준으로 방사상으로 배치되는 진공흡착식 블라스팅 장치.The method of claim 3, wherein
The vacuum groove is formed in a ring shape along the lower circumference of the frame,
The irregularities are formed in a plurality of spaced apart from each other along the upper end of the vacuum pad, a vacuum suction blasting apparatus disposed radially with respect to the center of the vacuum pad. 제 3 항에 있어서,
상기 요철부는
상기 진공 패드의 상단에 형성된 제1바디; 및
상기 제1바디의 상면으로부터 상부로 돌출되며, 상기 제1바디보다 작은 단면적을 갖는 제2바디를 포함하고,
상기 진공홈은
상기 프레임의 하단에 형성되며, 상기 제1바디가 삽입되는 제1홈; 및
상기 제1홈으로부터 상부로 연장되고 상기 제1홈보다 작은 면적을 가지며, 상기 제2바디가 삽입되는 제2홈을 가지는 진공흡착식 블라스팅 장치.The method of claim 3, wherein
The uneven portion
A first body formed on the top of the vacuum pad; And
A second body protruding upward from an upper surface of the first body, the second body having a smaller cross-sectional area than the first body,
The vacuum groove
A first groove formed at a lower end of the frame and into which the first body is inserted; And
And a second groove extending upwardly from the first groove and having a smaller area than the first groove and having a second groove into which the second body is inserted. 제 5 항에 있어서,
상기 요철부에는 삽입공이 형성되고,
상기 진공홈을 형성하는 상기 진공 패드의 내측면에는 상기 삽입공에 끼워지는 돌기가 형성되는 진공흡착식 블라스팅 장치.The method of claim 5, wherein
Insertion holes are formed in the uneven portion,
Vacuum suction blasting apparatus is formed on the inner surface of the vacuum pad forming the vacuum groove projections are inserted into the insertion hole.
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