KR101358042B1

KR101358042B1 - 개체차 조정장치

Info

Publication number: KR101358042B1
Application number: KR1020130011191A
Authority: KR
Inventors: 허남문; 오선문; 김인환; 김대현; 서정화
Original assignee: 주식회사 나무가
Priority date: 2013-01-31
Filing date: 2013-01-31
Publication date: 2014-02-10

Abstract

본 발명은 카메라 제조 시, 이미지센서를 구성하는 픽셀들 사이의 RGB편차를 최소로 하는 개체차 공정을 수행할 때, 최소한의 비용, 최소한의 인력 및 최소한의 검사 및 조정시간을 가지는 개체차 조정장치를 개시(introduce)한다. 상기 개체차 조정장치는, 카메라에 내장된 이미지센서를 구성하는 픽셀들 사이의 RGB 편차를 측정하고 이를 조정하는 것으로, 프로세서, 프로그래머블 스위치블록 및 소켓어레이를 구비한다. 상기 소켓어레이는 개체차 공정을 수행하고자 하는 적어도 2개의 카메라가 장착되는 적어도 2개의 소켓을 포함한다. 상기 프로그래머블 스위치블록은 스위치제어신호에 응답하여 상기 소켓어레이에 장착된 적어도 2개의 카메라 중 하나의 카메라를 스위칭한다. 상기 프로세서는 상기 프로그래머블 스위치블록에서 스위칭된 카메라로부터 출력되는 신호를 이용하여 상기 카메라의 이미지센서를 구성하는 픽셀들의 RGB 편차를 검출하고, 상기 RGB 편차를 보정할 것을 지시하는 편차보정신호를 해당 카메라에 전달하며, 상기 스위치제어신호를 생성한다.

Description

개체차 조정장치 {Apparatus for adjusting the RGB diviation between the pixels}

본 발명은 카메라의 제조과정에 수행되는 개체차 조정장치에 관한 것으로, 특히, 최소한의 비용, 최소한의 인력 및 최소한의 검사 및 조정시간을 가지는 개체차 조정장치에 관한 것이다.

디지털 카메라는 렌즈를 통해 입사되는 영상을 이미지센서에서 전기신호로 변환한 후, 전기신호를 저장하거나 전기신호를 가공하여 영상신호로 변환하여 디스플레이 한다. 이미지센서는 광학영상(optical image)을 전기신호로 변환시키는 반도체 소자인데, 2차원으로 배열된 복수의 픽셀(pixel) 및 복수의 픽셀들로부터 출력되는 전기신호를 처리하는 신호처리장치를 포함한다.

각각의 픽셀은 입사되는 빛에 대응하는 전자·정공 쌍을 생성하는 포토다이오드(photo diode)와 포토다이오드로부터 생성된 전하에 대응되는 전압을 생성하는 신호처리회로를 포함한다. 이미지센서를 구성하는 2차원으로 배열된 복수의 픽셀들은 광자에 대응되는 전압을 생성하는 단순한 작업을 수행하며, 이들의 컬러에 대한 정보를 생성하지는 못한다. 따라서 픽셀들의 상부에 각각 컬러필터(color filter)를 설치하여, 각각의 픽셀은 상부에 설치된 컬러 필터에 의해 선택된 색에 대한 정보를 가진 광자만이 입사되도록 하고, 이들을 각각 컬러 별로 처리한다.

컬러필터는 빛의 삼원색인 적색 빛(Red), 녹색 빛(Green) 및 청색 빛(Blue) 3가지 만을 사용한다. 컬러 필터가 복수개 배열되어 있는 컬러필터어레이는 일반적으로 베이어 패턴(Bayer Pattern)을 따른다. 즉, 픽셀들의 전체 개수의 절반은 녹색(G)이며, 전체 개수의 각 4분의 1은 적색(R)과 청색(B)에 할당된다. 컬러 정보를 얻기 위해, 컬러 이미지 픽셀들은 적색, 녹색 또는 청색 필터의 반복 패턴으로 이루어지며, 예를 들어 베이어 패턴의 경우 2 x 2 배열로 이루어진다.

베이어 패턴은 사람의 눈이 이미지의 녹색 내용으로부터 휘도(luminance) 정보의 대부분을 도출한다는 전제에 기초한다. 따라서, 전체 픽셀들 중 보다 많은 픽셀이 녹색이 되도록 함으로써 적색, 녹색 및 청색 픽셀들이 동일한 개수인 상태에서 교번하는 RGB 컬러 필터에 비해 높은 해상도 이미지가 생성될 수 있다.

이미지센서를 구성하는 복수의 픽셀들의 구성은 모두 동일하지만, 이들의 제조과정에서 각 픽셀들을 구성하는 소자들의 전기적 특성은 약간씩 차이가 날 수 있다. 또한 픽셀들의 상부에 설치된 컬러필터의 특성도 동일한 색의 필터 사이에서도 차이가 날 수 있다.

카메라를 제조할 때, 이미지센서를 카메라에 장착한 후 이미지센서를 구성하는 픽셀들 사이의 RGB편차를 최소한으로 하여 카메라 영상의 색상과 명암이 실제와 차이가 없도록 검사하고 검사결과에 따라 조정하는 공정을 개체차 공정이라고 하는데, 개체차 공정에 소요되는 시간, 인력 및 비용을 최소로 하는 것이 제품의 경쟁력을 높이는 것이 될 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 카메라 제조 시, 이미지센서를 구성하는 픽셀들 사이의 RGB편차를 최소로 하는 개체차 공정을 수행할 때, 최소한의 비용, 최소한의 인력 및 최소한의 검사 및 조정시간을 가지는 개체차 조정장치를 제공하는 것에 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 개체차 조정장치는, 카메라에 내장된 이미지센서를 구성하는 픽셀들 사이의 RGB 편차를 측정하고 이를 조정하는 것으로, 프로세서, 프로그래머블 스위치블록 및 소켓어레이를 구비한다.

상기 소켓어레이는 개체차 공정을 수행하고자 하는 적어도 2개의 카메라가 장착되는 적어도 2개의 소켓을 포함한다. 상기 프로그래머블 스위치블록은 스위치제어신호에 응답하여 상기 소켓어레이에 장착된 적어도 2개의 카메라 중 하나의 카메라를 스위칭한다. 상기 프로세서는 상기 프로그래머블 스위치블록에서 스위칭된 카메라로부터 출력되는 신호를 이용하여 상기 카메라의 이미지센서를 구성하는 픽셀들의 RGB 편차를 검출하고, 상기 RGB 편차를 보정할 것을 지시하는 편차보정신호를 해당 카메라에 전달하며, 상기 스위치제어신호를 생성한다.

본 발명에서는 복수의 소켓을 배열시키고 소켓에 장착된 카메라로부터 출력되는 신호를 프로그래머블 스위치블록을 이용하여 순차적으로 프로세서에 전달되도록 함으로써, 카메라의 교체 시간에 따른 개체차 조정공정의 중단을 방지할 수 있고, 수동으로 공정을 진행하는 경우 소수의 인원으로 다수의 개체차 조정장치를 운영할 수 있으므로, 작업인력을 최소한으로 할 수 있다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 개체차 조정장치의 일 실시 예를 나타낸다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 개체차 조정장치(100)는, 프로세서(110), 영상변환장치(120), 스위치블록(130) 및 소켓어레이(140)를 이용하여, 카메라에 내장된 이미지센서를 구성하는 픽셀들 사이의 RGB 편차를 측정하고 이를 조정하는 기능을 수행한다.

소켓어레이(140)는 개체차 공정을 수행하고자 하는 복수의 카메라(150; 151~154)가 장착되는 복수의 소켓(141~144)을 포함한다. 프로그래머블 스위치블록(130)은 스위치제어신호(CON1)에 응답하여 소켓어레이(140)에 장착된 복수의 카메라 중 하나의 카메라를 스위칭한다. 영상변환장치(120)는 프로그래머블 스위치블록(130) 및 프로세서(110) 사이에 배치되며, 카메라로부터 출력되어 프로그래머블 스위치블록(130)에서 스위칭된 신호를 프로세서(110)에서 디스플레이 가능한 신호로 변환한 후 프로세서(110)로 전달한다. 프로세서(110)는 프로그래머블 스위치블록(130)에서 스위칭된 카메라로부터 출력되는 신호를 이용하여 카메라에 내장된 이미지센서를 구성하는 픽셀들의 RGB 편차를 검출하고, RGB 편차를 보정할 것을 지시하는 편차보정신호(CON2)를 해당 카메라에 전달하며, 스위치제어신호(CON1)를 생성한다.

여기서 프로그래머블 스위치블록(130)은 스위치제어신호(CON1)에 응답하여 공통 일 단자에 연결된 영상변환장치(120)와 복수의 다른 일 단자에 연결된 복수의 소켓어레이(140) 중 하나를 스위칭하는 멀티플렉서(Multiplex)로 구현할 수 있다.

소켓어레이(140) 각각에 장착된 카메라는, 편차보정신호(CON2)에 응답하여 내장된 이미지센서의 출력신호를 보정한다.

소켓어레이(140) 각각에는, 장착된 카메라가 편차보정신호(CON2)에 응답하여 내장된 이미지센서의 RGB 편차를 보정한 후에는, 해당 카메라의 보정이 완료되었다는 신호를 표시하는 완료표시장치가 포함되어 있다. 완료표시장치로는 색을 달리하는 3개의 LED을 설치하고, 테스트가 진행 중이거나 아직 테스트가 진행되지 않은 소켓의 경우에는 한 종류의 색, 예를 들면 노란 색의 LED를 작동시키고, 테스트가 완료되고 테스트 결과가 정상일 경우에는 파란 색의 LED를 작동시키고 결과가 비정상이면 붉은 색의 LED를 작동시킴으로써, 테스트 진행자가 테스트의 진행 현황 및 테스트 결과를 쉽게 파악할 수 있도록 한다.

소켓어레이(140)에 상기와 같은 완료표시장치를 설치할 수도 있지만, 장착된 카메라가 편차보정신호(CON2)에 응답하여 내장된 이미지센서의 RGB 편차를 보정한 후에는, 해당 카메라를 해당 소켓으로부터 이탈시키는 탈착 유닛을 포함하도록 하는 것도 가능하다.

도 1에는 완료표시장치 및 탈착 유닛을 도시하지 않았는데, 이는 이 분야의 통상의 지식을 가진 기술자가 이를 용이하게 실시할 수 있기 때문이다.

도 1에 도시된 프로세서(110)는 PC(개인용 컴퓨터)로 구현할 수 있으며, 이 경우, 스위치제어신호(CON1) 및 편차보정신호(CON2)는 PC 윈도우 기반 명령어가 될 것이다.

도 1에 도시된 개체차 조정장치는 카메라를 제조하는데 있어서 반드시 필요한 것인데, 하나의 소켓에 1대의 카메라를 장착한 후 개체차 공정을 수행하는 경우, 개체차 공정이 완료된 카메라를 소켓에서 분리하고 새로운 카메라를 소켓에 장착시켜 새로운 개체차 작업을 수행하는 경우 장착과 분리에 소요되는 시간 손실이 발생하게 될 것이다.

본 발명에서는 이러한 공정시간을 효율적으로 감소시키기 위하여, 복수의 소켓을 배열시키고 소켓에 장착된 카메라로부터 출력되는 신호를 프로그래머블 스위치블록(130)을 이용하여 순차적으로 프로세서에 전달되도록 함으로써, 카메라의 교체 도중에도 개체차 공정을 수행할 수 있다는 장점이 있다.

도 1에는 복수의 소켓이 도시되어 있지만, 본 발명의 효과는 소켓을 2개로 하는 경우부터 발휘하게 될 것이다.

이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 이라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방 가능함은 명백한 사실이다.

110: 프로세서 120: 영상변환장치
130: 스위치블록 140: 소켓어레이
150: 카메라

Claims

카메라에 내장된 이미지센서를 구성하는 픽셀들 사이의 RGB 편차를 측정하고 이를 조정하는 개체차 조정장치에 있어서,
개체차 공정을 수행하고자 하는 적어도 2개의 카메라가 장착되는 적어도 2개의 소켓을 포함하는 소켓어레이;
스위치제어신호에 응답하여 상기 소켓어레이에 장착된 적어도 2개의 카메라 중 하나의 카메라를 스위칭하는 프로그래머블 스위치블록; 및
상기 프로그래머블 스위치블록에서 스위칭된 카메라로부터 출력되는 신호를 이용하여 상기 카메라의 이미지센서를 구성하는 픽셀들의 RGB 편차를 검출하고, 상기 RGB 편차를 보정할 것을 지시하는 편차보정신호를 해당 카메라에 전달하며, 상기 스위치제어신호를 생성하는 프로세서;를
포함하는 것을 특징으로 하는 개체차 조정장치.
제1항에 있어서,
상기 프로그래머블 스위치블록 및 상기 프로세서 사이에 배치되며, 카메라로부터 출력되어 상기 프로그래머블 스위치블록에서 스위칭된 신호를 상기 프로세서에서 디스플레이 가능한 신호로 변환한 후 상기 프로세서로 전달하는 영상변환장치;를
더 포함하는 것을 특징으로 하는 개체차 조정장치.
제2항에 있어서, 상기 프로그래머블 스위치블록은,
상기 스위치제어신호에 응답하여 공통 일 단자에 연결된 상기 영상변환장치와 복수의 다른 일 단자에 연결된 복수의 소켓어레이 중 하나를 스위칭하는 멀티플렉서인 것을 특징으로 하는 개체차 조정장치.
제1항에 있어서, 상기 소켓어레이 각각에 장착된 카메라는,
상기 편차보정신호에 응답하여 내장된 이미지센서의 출력신호를 보정하는 것을 특징으로 하는 개체차 조정장치.
제4항에 있어서, 상기 소켓어레이 각각에는,
장착된 카메라가 상기 편차보정신호에 응답하여 내장된 이미지센서의 RGB 편차를 보정한 후에는, 해당 카메라의 보정이 완료되었다는 신호를 표시하는 완료표시장치가 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 개체차 조정장치.
제5항에 있어서, 상기 완료표시장치는,
서로 다른 색을 발산하는 복수의 발광다이오드가 설치되어 있고,
복수의 발광다이오드 중 하나의 발광다이오드는 테스트가 진행 중이거나 테스트가 아직 진행되지 않았을 때 작동하고,
복수의 발광다이오드 중 다른 하나의 발광다이오드는 테스트가 완료되고 결과가 정상일 경우 작동하며,
복수의 발광다이오드 중 또 다른 하나의 발광다이오드는 테스트가 완료되고 결과가 비정상일 경우 작동하는 것을 특징으로 하는 개체차 조정장치.
제4항에 있어서, 상기 소켓어레이 각각은,
장착된 카메라가 상기 편차보정신호에 응답하여 내장된 이미지센서의 RGB 편차를 보정한 후에는, 해당 카메라를 해당 소켓으로부터 이탈시키는 것을 특징으로 하는 개체차 조정장치.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는 PC(개인용 컴퓨터)인 것을 특징으로 하는 개체차 조정장치.
제8항에 있어서,
상기 스위치제어신호 및 상기 편차보정신호는 PC 윈도우 기반 명령어인 것을 특징으로 하는 개체차 조정장치.