KR101357554B1 - Measuring device for slab - Google Patents

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이정한
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현대제철 주식회사
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Abstract

슬라브 측정장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 슬라브 측정장치는: 측정지점에 도달되는 슬라브를 둘러싸도록 설치되는 안내레일부와, 안내레일부를 따라 이동하며 슬라브와 안내레일부 사이의 거리변화를 측정하는 측정이동부 및 측정이동부의 측정값을 전달받아 슬라브의 외측 형상을 산출하는 메인제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.An invention for a slab measuring device is disclosed. The disclosed slab measuring apparatus includes: a guide rail part installed to surround a slab reaching a measuring point, and a measurement moving part and a measurement moving part measuring a change in distance between the slab and the guide rail part while moving along the guide rail part. It characterized in that it comprises a main control unit for receiving the calculated to calculate the outer shape of the slab.

Figure R1020110099162
Figure R1020110099162

Description

슬라브 측정장치{MEASURING DEVICE FOR SLAB}{MEASURING DEVICE FOR SLAB}

본 발명은 슬라브 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 슬라브의 형상 측정시 사용되는 측정장비를 간소화하여 설치비 및 유지보수 비용을 절감할 수 있는 슬라브 측정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a slab measuring apparatus, and more particularly to a slab measuring apparatus that can reduce the installation cost and maintenance cost by simplifying the measuring equipment used when measuring the shape of the slab.

일반적으로, 롤러를 따라 이동되는 슬라브는 가열로로 장입되어 가열된다.Generally, the slabs moved along the rollers are charged into a furnace and heated.

가열로에서 설정된 온도로 가열된 슬라브는 롤러를 따라 압연공정으로 이동되며, 압연기에서 설정된 두께로 압연이 이루어진 이후 코일 형태로 권선된다.The slabs heated to the set temperature in the furnace are transferred to the rolling process along the rollers, rolled to a predetermined thickness in the rolling mill, and then wound in the form of coils.

이러한 가열로의 열효율과 압연기의 압연제어에 있어서, 슬라브의 폭과 두께는 중요한 측정요소이다.In the heat efficiency of the furnace and the rolling control of the rolling mill, the width and thickness of the slab are important measurement factors.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2000-0019784호(2000.04.15 공개, 발명의 명칭: 슬라브 사이즈 측정 시스템)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2000-0019784 (published on Apr. 15, 2000, titled "Slab size measurement system").

본 발명은, 슬라브의 형상 측정시 사용되는 측정장비를 간소화하여 설치비 및 유지보수 비용을 절감할 수 있는 슬라브 측정장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a slab measuring apparatus that can reduce the installation cost and maintenance cost by simplifying the measuring equipment used when measuring the shape of the slab.

본 발명에 따른 슬라브 측정장치는: 측정지점에 도달되는 슬라브를 둘러싸도록 설치되는 안내레일부와, 안내레일부를 따라 이동하며 슬라브와 안내레일부 사이의 거리변화를 측정하는 측정이동부 및 측정이동부의 측정값을 전달받아 슬라브의 외측 형상을 산출하는 메인제어부를 포함한다.The slab measuring apparatus according to the present invention includes: a guide rail part installed to surround a slab reaching a measuring point, and a measurement moving part and a measuring moving part moving along the guide rail part and measuring a change in distance between the slab and the guide rail part. The main control unit receives the measured value of and calculates the outer shape of the slab.

또한 안내레일부는, 슬라브의 진행방향과 교차하는 방향으로 설치되는 원호 형상의 레일본체부 및 레일본체부의 측면을 따라 치형을 형성하는 레일기어부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the guide rail portion preferably includes an arc-shaped reshaped body portion provided in a direction intersecting the advancing direction of the slab and a rail gear portion forming a tooth along the side surface of the reshaped body portion.

또한 측정이동부는, 레일기어부에 맞물려 회전되는 구동기어와, 구동기어를 회전시키는 모터부와, 모터부의 동작을 제어하는 이동제어부 및 이동제어부와 연결되며 슬라브와 안내레일부 사이의 거리변화를 측정하는 센서부를 포함한다.In addition, the measurement moving unit is connected to the drive gear rotated by the rail gear unit, the motor unit for rotating the drive gear, the movement control unit and the movement control unit for controlling the operation of the motor unit and changes the distance between the slab and the guide rail unit It includes a sensor unit to measure.

또한 센서부는, 레이저를 이용하여 거리를 측정하는 레이저센서부재를 사용하는 것이 바람직하다.In addition, the sensor unit, it is preferable to use a laser sensor member for measuring the distance using a laser.

또한 본 발명은, 이동제어부와 연결되며 무선으로 데이터의 송수신이 이루어지는 이동송수신부 및 메인제어부와 연결되며 이동송수신부와 무선으로 데이터의 송수신이 이루어지는 메인송수신부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
In addition, the present invention preferably further comprises a main transmission and reception unit connected to the mobile control unit and a wireless transmission and reception unit for transmitting and receiving data wirelessly and the data transmission and reception with the mobile transmission and reception unit wirelessly.

본 발명에 따른 슬라브 측정장치는, 레이저센서부재를 구비한 측정이동부가 안내레일부를 따라 이동하면서 슬라브의 폭과 두께 등을 측정하므로, 슬라브의 형상 측정시 사용되는 측정장비가 간소화되어 설치비 및 유지보수 비용을 절감할 수 있다.
In the slab measuring apparatus according to the present invention, since the measuring moving part including the laser sensor member moves along the guide rail, the slab measuring device measures the width and thickness of the slab, so that the measuring equipment used for measuring the shape of the slab is simplified and the installation cost is maintained. Maintenance cost can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 측정장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 측정이동부가 슬라브의 상측을 측정하는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정이동부가 슬라브의 측면을 측정하는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 측정장치를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 측정장치의 블록도이다.1 is a perspective view schematically showing a state in which a slab measuring apparatus is installed according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view schematically showing a state in which the measurement moving unit measuring the upper side of the slab according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view schematically showing a state in which the measurement moving unit measuring the side of the slab according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view schematically showing a slab measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of a slab measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 슬라브 측정장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 압연공정의 이송롤러에 설치되는 슬라브 측정장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an embodiment of a slab measuring apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of description, the slab measuring apparatus installed in the feed roller of the rolling process will be described as an example. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 측정장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 측정이동부가 슬라브의 상측을 측정하는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정이동부가 슬라브의 측면을 측정하는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 측정장치를 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 측정장치의 블록도이다.1 is a perspective view schematically illustrating a state in which a slab measuring apparatus is installed according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 schematically illustrates a state in which a measurement moving unit measures an upper side of a slab according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a perspective view, Figure 3 is a perspective view schematically showing a state in which the measurement moving unit measuring the side of the slab according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a slab measuring apparatus according to an embodiment of the present invention Figure 5 is a schematic cross-sectional view, Figure 5 is a block diagram of a slab measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브(11) 측정장치(1)는, 측정지점(12)에 도달되는 슬라브(11)를 둘러싸도록 설치되는 안내레일부(20)와, 안내레일부(20)를 따라 이동하며 슬라브(11)와 안내레일부(20) 사이의 거리변화를 측정하는 측정이동부(30) 및 측정이동부(30)의 측정값을 전달받아 슬라브(11)의 외측 형상을 산출하는 메인제어부(40)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 5, the slab 11 measuring device 1 according to an embodiment of the present invention, the guide rail portion is installed to surround the slab 11 that reaches the measuring point 12 20 and measured values of the measurement moving unit 30 and the measurement moving unit 30 moving along the guide rail unit 20 and measuring a change in distance between the slab 11 and the guide rail unit 20. It receives the main control unit 40 for calculating the outer shape of the slab (11).

슬라브(11)를 이송시키는 이송롤러(10)는, 슬라브(11)의 진행방향(D)을 따라 복수로 설치된다.The conveying roller 10 which conveys the slab 11 is provided in multiple numbers along the advancing direction D of the slab 11.

이송롤러(10)는 메인제어부(40)의 작동신호에 의하여 회전 및 정지되므로, 슬라브(11)의 이동을 제어할 수 있다.Since the feed roller 10 is rotated and stopped by the operation signal of the main controller 40, it is possible to control the movement of the slab 11.

슬라브(11)가 정지되는 측정지점(12)의 외측에 설치되는 안내레일부(20)는, 측정지점(12)에 도달되는 슬라브(11)를 둘러싸도록 설치되어 측정이동부(30)의 이동을 안내하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The guide rail portion 20 provided outside the measuring point 12 at which the slab 11 is stopped is installed to surround the slab 11 reaching the measuring point 12 to move the measuring moving part 30. It can be formed in various shapes within the technical spirit to guide the.

일 실시예에 따른 안내레일부(20)는, 슬라브(11)의 진행방향(D)과 교차하는 방향으로 설치되는 원호 형상의 레일본체부(21) 및 레일본체부(21)의 측면을 따라 치형(24)을 형성하는 레일기어부(23)를 포함한다.Guide rail portion 20 according to an embodiment, along the sides of the arcuate leg-shaped leg body 21 and leg body 21 is installed in a direction intersecting with the traveling direction (D) of the slab (11). And a rail gear portion 23 forming the tooth 24.

측정지점(12)에 슬라브(11)가 위치한 상태에서, 레일본체부(21)는, 슬라브(11)의 양 측면과 상측(이하 도 1기준)을 감싸는 원호 형상으로 설치된다.In the state where the slab 11 is located at the measurement point 12, the leg body portion 21 is installed in an arc shape surrounding both sides and the upper side (hereinafter, reference to Figure 1) of the slab 11.

이러한 레일본체부(21)는, 측정지점(12)에 정지된 슬라브(11)와 이격되어 "I"자 형상의 단면을 가진다.The leg body 21 is spaced apart from the slab 11 stationary at the measurement point 12 and has an "I" shaped cross section.

안내레일부(20)를 따라 이동하는 측정이동부(30)는, 슬라브(11)와 안내레일부(20) 사이의 거리변화를 측정하여 슬라브(11)의 외형을 형상화하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 센서가 사용될 수 있다.The measurement moving part 30 moving along the guide rail part 20 measures various distances between the slab 11 and the guide rail part 20 to form various shapes within the technical concept of shaping the outer shape of the slab 11. Can be used.

일 실시예에 따른 측정이동부(30)는, 레일기어부(23)에 맞물려 회전되는 구동기어(33)와, 구동기어(33)를 회전시키는 모터부(34)와, 모터부(34)의 동작을 제어하는 이동제어부(35) 및 이동제어부(35)와 연결되며 슬라브(11)와 안내레일부(20) 사이의 거리변화를 측정하는 센서부를 포함한다.Measurement moving unit 30 according to an embodiment, the drive gear 33 is rotated in engagement with the rail gear unit 23, the motor unit 34 for rotating the drive gear 33, and the motor unit 34 Is connected to the movement control unit 35 and the movement control unit 35 for controlling the operation of the slab 11 and the guide rail unit 20 includes a sensor unit for measuring the change in distance.

측정이동부(30)의 외측을 형성하는 케이스부(31)의 내측에는 장착홈부(32)가 형성되며, 이러한 장착홈부(32)에 레일본체부(21)의 걸림부재(22)가 삽입되어 걸리므로, 안내레일부(20)에서 측정이동부(30)의 이탈이 방지된다.A mounting groove 32 is formed inside the case part 31 forming the outside of the measurement moving part 30, and the locking member 22 of the leg body 21 is inserted into the mounting groove 32. Since it is caught, the deviation of the measurement moving part 30 from the guide rail portion 20 is prevented.

케이스부(31)의 내측에는 회전동력을 제공하는 모터부(34)가 설치된다. 일 실시예에 따른 모터부(34)는 엔코더를 포함하므로, 모터부(34)의 회전수가 케이스부(31)의 내측에 구비된 이동제어부(35)로 전달된다.Inside the case portion 31, a motor 34 is provided that provides rotational power. Since the motor unit 34 according to the exemplary embodiment includes an encoder, the rotation speed of the motor unit 34 is transmitted to the movement control unit 35 provided inside the case unit 31.

모터부(34)의 동력은 베벨기어 형상의 동력전달기어(37)를 통해 구동기어(33)로 전달된다.The power of the motor 34 is transmitted to the drive gear 33 through the bevel gear-shaped power transmission gear 37.

구동기어(33)는, 장착홈부(32)의 외측으로 일부가 돌출되어 안내레일부(20)의 치형(24)에 맞물려 돌아간다.A part of the drive gear 33 protrudes outward of the mounting groove part 32, and meshes with the tooth | gear 24 of the guide rail part 20, and returns.

모터부(34)는, 이동제어부(35)와 연결되어 동작이 제어되며, 이러한 이동제어부(35)는 데이터를 송수신하는 이동송수신부(50)와 연결된다.The motor unit 34 is connected to the movement control unit 35 to control operation, and the movement control unit 35 is connected to the mobile transmission / reception unit 50 that transmits and receives data.

센서부는, 슬라브(11)와 안내레일부(20) 사이의 거리변화를 측정하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 거리측정 센서가 사용될 수 있다.The sensor unit may use various types of distance measuring sensors in the technical concept of measuring the distance change between the slab 11 and the guide rail unit 20.

일 실시예에 따른 센서부는, 레이저를 이용하여 거리를 측정하는 레이저센서부재(36)가 사용된다.According to an exemplary embodiment, a laser sensor member 36 that measures a distance using a laser is used.

이러한 레이저센서부재(36)는 이동제어부(35)와 연결되어 데이터의 송수신이 이루어진다.The laser sensor member 36 is connected to the movement control unit 35 is a transmission and reception of data.

레이저센서부재(36)는, 슬라브(11)의 외측 둘레를 따라 이동하면서, 슬라브(11)와 안내레일부(20) 사이의 거리 변화를 측정한다.The laser sensor member 36 measures the distance change between the slab 11 and the guide rail portion 20 while moving along the outer circumference of the slab 11.

예를 들어, 슬라브(11)이 양측면을 측정할 때와 상측을 측정할 때의 거리는 상이하므로, 이러한 거리 측정값을 레이저로 측정하여 이동제어부(35)로 전송한다.For example, since the distance between the slab 11 when measuring both sides and the upper side is different, the distance measurement value is measured by a laser and transmitted to the movement control unit 35.

모터부(34)는 전원의 공급으로 동작되며, 이러한 전원은 케이스부(31)의 내측에 장착된 배터리나, 외부전원을 공급하는 전원선 등을 통하여 모터부(34)에 공급된다. The motor unit 34 is operated by supply of power, and this power is supplied to the motor unit 34 through a battery mounted inside the case unit 31 or a power line for supplying external power.

측정이동부(30)의 측정값을 전달받아 슬라브(11)의 외측 형상을 산출하는 메인제어부(40)는, 표시부(41)와 연결되어 슬라브(11)의 폭(W)과 두께(T) 등의 형상 정보 등을 화면에 출력한다.The main control unit 40, which receives the measured value of the measurement moving unit 30 and calculates the outer shape of the slab 11, is connected to the display unit 41 and the width W and the thickness T of the slab 11. Output shape information, etc. on the screen.

메인제어부(40)와 이동제어부(35)는, 유선으로 연결되어 슬라브(11) 형상과 관련된 데이터를 주고 받을 수 있으며, 무선을 통해 슬라브(11) 형상과 관련된 데이터를 주고 받을 수 있다.The main controller 40 and the movement controller 35 may be connected by wires to exchange data related to the shape of the slab 11 and to transmit and receive data related to the shape of the slab 11 through wireless.

일 실시예에 따른 슬라브 측정장치(1)는, 이동제어부(35)와 연결되며 무선으로 데이터의 송수신이 이루어지는 이동송수신부(50) 및 메인제어부(40)와 연결되며 이동송수신부(50)와 무선으로 데이터의 송수신이 이루어지는 메인송수신부(51)를 포함한다.The slab measuring apparatus 1 according to an embodiment is connected to the mobile control unit 35 and connected to the mobile transmitter / receiver 50 and the main controller 40 which transmit and receive data wirelessly, and the mobile transmitter / receiver 50. And a main transmission / reception unit 51 through which data is transmitted and received wirelessly.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 측정장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, the operating state of the slab measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1과 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 측정이동부(30)가 안내레일부(20)의 일측(도 1기준 좌측)에 위치한 상태에서, 이송롤러(10)를 따라 슬라브(11)가 이송된다.As shown in Figure 1 and 4 and 5, the slab 11 along the feed roller 10, with the measurement moving part 30 is located on one side (left reference of Fig. 1) of the guide rail 20. ) Is transferred.

슬라브(11)가 측정지점(12)에 도달하면, 측정이동부(30)의 레이저센서부재(36)가 슬라브(11)의 이동을 감지하여 이동제어부(35)로 측정신호를 전달한다.When the slab 11 reaches the measurement point 12, the laser sensor member 36 of the measurement moving unit 30 detects the movement of the slab 11 and transmits a measurement signal to the movement control unit 35.

이러한 측정신호는, 이동송수신부(50)와 메인송수신부(51)를 거쳐 메인제어부(40)로 전달되며, 메인제어부(40)는 이송롤러(10)의 구동을 정지시켜 슬라브(11)를 측정지점(12)에 정지시킨다.The measurement signal is transmitted to the main controller 40 through the mobile transmitter / receiver 50 and the main transmitter / receiver 51, and the main controller 40 stops the driving of the feed roller 10 so as to close the slab 11. Stop at the measuring point 12.

슬라브(11)가 측정지점(12)에 정지된 상태에서, 모터부(34)가 동작되며, 모터부(34)의 동력은 동력전달기어(37)를 통해 구동기어(33)로 전달된다.In the state in which the slab 11 is stopped at the measuring point 12, the motor part 34 is operated, and the power of the motor part 34 is transmitted to the drive gear 33 through the power transmission gear 37.

도 2와 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 구동기어(33)가 레일기어부(23)의 치형(24)에 맞물려 회전하면, 측정이동부(30)는 안내레일부(20)를 따라 이동하므로, 슬라브(11)의 상측에 원호 형상으로 설치된 안내레일부(20)를 따라 측정이동부(30)가 이동된다.As shown in FIGS. 2, 4 and 5, when the driving gear 33 is engaged with the teeth 24 of the rail gear 23, the measurement moving part 30 moves the guide rail 20. Since it moves along, the measurement moving part 30 is moved along the guide rail part 20 provided in circular arc shape on the upper side of the slab 11.

측정이동부(30)는 슬라브(11)의 일측면의 두께(T)를 측정한 후, 슬라브(11)의 상측을 통과하면서 슬라브(11)의 폭(W)을 측정한다.The measurement moving part 30 measures the thickness T of one side of the slab 11 and then measures the width W of the slab 11 while passing through the upper side of the slab 11.

도 3과 도 5에 도시된 바와 같이, 측정이동부(30)가 안내레일부(20)의 타측(도 1기준 우측)에 도달하여 슬라브(11)의 타측면 두께(T)를 측정한다.As shown in FIG. 3 and FIG. 5, the measurement moving part 30 reaches the other side (the right side of FIG. 1) of the guide rail part 20 and measures the thickness T of the other side of the slab 11.

측정이동부(30)에 구비된 레이저센서부재(36)는, 슬라브(11)의 표면 형상의 변화에 따른 길이 변화를 지속적으로 측정하여, 이동제어부(35)로 전달한다.The laser sensor member 36 provided in the measurement moving part 30 continuously measures the change in length according to the change in the surface shape of the slab 11 and transmits it to the movement control part 35.

이동제어부(35)는, 이동송수신부(50)와 메인송수신부(51)를 거쳐 메인제어부(40)로 측정값을 전달하며, 메인제어부(40)는, 거리 변화에 따른 측정값을 바탕으로 슬라브(11)의 단면 형상을 산출하여 표시부(41)에 표시한다.The movement control unit 35 transmits the measurement value to the main control unit 40 via the mobile transmission / reception unit 50 and the main transmission / reception unit 51, and the main control unit 40 based on the measurement value according to the distance change. The cross-sectional shape of the slab 11 is calculated and displayed on the display portion 41.

작업자는, 측정된 슬라브(11)의 폭(W)과 두께(T) 정보를 바탕으로, 가열로의 가열조건을 조절하므로 가열로의 열효율을 향상시킬 수 있다.The operator adjusts the heating conditions of the heating furnace based on the measured width W and the thickness T information of the slab 11, thereby improving the thermal efficiency of the heating furnace.

또한 압연공정으로 공급되는 슬라브(11)의 형상을 신속하고 정확하게 측정할 수 있으므로, 압연공정의 정밀 제어가 이루어져 제품의 불량율을 감소시킬 수 있다.In addition, since the shape of the slab 11 supplied to the rolling process can be measured quickly and accurately, precise control of the rolling process can be made to reduce the defective rate of the product.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 슬라브 측정장치(1)는, 레이저센서부재(36)를 구비한 측정이동부(30)가 안내레일부(20)를 따라 이동하면서 슬라브(11)의 폭(W)과 두께(T) 등을 측정하므로, 슬라브(11)의 형상 측정시 사용되는 측정장비가 간소화되어 설치비 및 유지보수 비용을 절감할 수 있다.According to the configuration as described above, in the slab measuring apparatus 1 according to an embodiment, the slab (11) while moving the measurement moving part 30 provided with the laser sensor member 36 along the guide rail portion (20) Since measuring the width (W) and thickness (T) of the), the measuring equipment used when measuring the shape of the slab 11 can be simplified to reduce the installation cost and maintenance cost.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

또한, 압연공정의 이송롤러에 설치되는 슬라브 측정장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 압연공정이 아닌 다른 산업현장에서도 본 발명에 의한 슬라브 측정장치가 사용될 수 있다.In addition, the slab measuring apparatus installed in the transfer roller of the rolling process has been described as an example, but this is merely illustrative, and the slab measuring apparatus according to the present invention may be used in other industrial sites other than the rolling process.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

1: 슬라브 측정장치
10: 이송롤러 11: 슬라브
12: 측정지점 20: 안내레일부
21: 레일본체부 22: 걸림부재
23: 레일기어부 24: 치형
30: 측정이동부 31: 케이스부
32: 장착홈부 33: 구동기어
34: 모터부 35: 이동제어부
36: 레이저센서부재 37: 동력전달기어
40: 메인제어부 41: 표시부
50: 이동송수신부 51: 메인송수신부
D: 진행방향 W: 폭
T: 두께1: Slab measuring device
10: feed roller 11: slab
12: measuring point 20: guide rail part
21: Le Niche body part 22: locking member
23: rail gear part 24: tooth type
30: measurement moving part 31: case part
32: mounting groove 33: drive gear
34: motor unit 35: movement control unit
36: laser sensor member 37: power transmission gear
40: main control unit 41: display unit
50: mobile transmitter and receiver 51: main transmitter and receiver
D: direction of travel W: width
T: thickness

Claims (5)

측정지점에 도달되는 슬라브를 둘러싸도록 설치되는 안내레일부;
상기 안내레일부를 따라 이동하며, 상기 슬라브와 상기 안내레일부 사이의 거리변화를 측정하는 측정이동부; 및
상기 측정이동부의 측정값을 전달받아 상기 슬라브의 외측 형상을 산출하는 메인제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브 측정장치.
A guide rail part installed to surround the slab reaching the measurement point;
A measurement moving unit moving along the guide rail unit and measuring a change in distance between the slab and the guide rail unit; And
Slab measuring apparatus characterized in that it comprises a main control unit for receiving the measurement value of the measuring moving unit to calculate the outer shape of the slab.
제 1 항에 있어서,
상기 안내레일부는, 상기 슬라브의 진행방향과 교차하는 방향으로 설치되는 원호 형상의 레일본체부; 및
상기 레일본체부의 측면을 따라 치형을 형성하는 레일기어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브 측정장치.
The method of claim 1,
The guide rail portion, the arcuate-shaped renal body portion is installed in a direction intersecting the advancing direction of the slab; And
Slab measuring device comprising a rail gear portion forming a tooth along the side surface of the leg body.
제 2 항에 있어서,
상기 측정이동부는, 상기 레일기어부에 맞물려 회전되는 구동기어;
상기 구동기어를 회전시키는 모터부;
상기 모터부의 동작을 제어하는 이동제어부; 및
상기 이동제어부와 연결되며, 상기 슬라브와 상기 안내레일부 사이의 거리변화를 측정하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브 측정장치.
3. The method of claim 2,
The measurement moving unit may include a drive gear that rotates in engagement with the rail gear unit;
A motor unit for rotating the drive gear;
A movement control unit controlling an operation of the motor unit; And
Slab measuring device is connected to the movement control unit, comprising a sensor for measuring a change in distance between the slab and the guide rail.
제 3 항에 있어서,
상기 센서부는, 레이저를 이용하여 거리를 측정하는 레이저센서부재를 사용하는 것을 특징으로 하는 슬라브 측정장치.
The method of claim 3, wherein
The sensor unit, the slab measuring apparatus, characterized in that for using a laser sensor member for measuring the distance using a laser.
제 3 항에 있어서,
상기 이동제어부와 연결되며, 무선으로 데이터의 송수신이 이루어지는 이동송수신부; 및
상기 메인제어부와 연결되며, 상기 이동송수신부와 무선으로 데이터의 송수신이 이루어지는 메인송수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브 측정장치.The method of claim 3, wherein
A mobile transmission and reception unit connected to the movement control unit and configured to wirelessly transmit and receive data; And
Slab measurement apparatus is connected to the main control unit, further comprising a main transmission and reception unit for transmitting and receiving data wirelessly with the mobile transmission and reception unit.
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