KR101246259B1 - Measuring device for slab - Google Patents

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Abstract

슬라브 측정장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 슬라브 측정장치는: 이송롤러를 따라 이동되는 슬라브가 측정지점에 도달되었는지 여부를 감지하는 위치감지센서부와, 측정지점에 도달한 슬라브의 측면 형상을 영상으로 측정하는 측면측정부와, 슬라브의 상측 형상을 영상으로 측정하는 상부측정부 및 측면측정부와 상부측정부의 측정값을 전달받아 슬라브의 외측 형상을 산출하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.An invention for a slab measuring device is disclosed. The disclosed slab measuring apparatus includes: a position detecting sensor unit for detecting whether a slab moving along a feed roller has reached a measuring point, a side measuring unit measuring an image of the side shape of the slab that has reached the measuring point, and And an upper measuring unit for measuring the upper shape as an image, and a control unit for receiving the measured values of the side measuring unit and the upper measuring unit to calculate an outer shape of the slab.

Figure R1020110016294
Figure R1020110016294

Description

슬라브 측정장치{MEASURING DEVICE FOR SLAB}Slab measuring device {MEASURING DEVICE FOR SLAB}

본 발명은 슬라브 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 슬라브의 형상 측정시 발생하는 오차를 감소시킬 수 있는 슬라브 측정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a slab measuring apparatus, and more particularly, to a slab measuring apparatus that can reduce the error generated when measuring the shape of the slab.

일반적으로, 롤러를 따라 이동되는 슬라브는 가열로로 장입되어 가열된다.In general, the slab moving along the roller is charged into a heating furnace and heated.

가열로에서 설정된 온도로 가열된 슬라브는 롤러를 따라 압연공정으로 이동되며, 압연기에서 설정된 두께로 압연이 이루어진 이후 코일 형태로 권선된다.The slab heated to the set temperature in the furnace is moved to the rolling process along the roller, and is wound in a coil form after rolling is made to the thickness set in the rolling mill.

이러한 가열로의 열효율과 압연기의 압연제어에 있어서, 슬라브의 형상은 중요한 측정요소이다.In the heat efficiency of the furnace and the rolling control of the rolling mill, the shape of the slab is an important measurement factor.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

본 발명은, 롤러를 따라 이동되는 슬라브의 형상을 측정하여 가열로의 열효율을 향상시키며, 압연공정의 압연제어를 정밀하게 할 수 있는 슬라브 측정장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a slab measuring apparatus capable of measuring the shape of a slab moving along a roller to improve the thermal efficiency of the heating furnace, and to precisely control the rolling of the rolling process.

본 발명에 따른 슬라브 측정장치는: 이송롤러를 따라 이동되는 슬라브가 측정지점에 도달되었는지 여부를 감지하는 위치감지센서부와, 측정지점에 도달한 슬라브의 측면 형상을 영상으로 측정하는 측면측정부와, 슬라브의 상측 형상을 영상으로 측정하는 상부측정부 및 측면측정부와 상부측정부의 측정값을 전달받아 슬라브의 외측 형상을 산출하는 제어부를 포함한다.The slab measuring apparatus according to the present invention includes: a position detecting sensor unit for detecting whether the slab moving along the feed roller has reached the measuring point, and a side measuring unit measuring the side shape of the slab reaching the measuring point as an image; The controller may include an upper measuring unit configured to measure an upper shape of the slab as an image, and a control unit configured to calculate the outer shape of the slab by receiving measurement values of the side measuring unit and the upper measuring unit.

또한 위치감지센서부는, 광의 송수신을 이용하여 슬라브의 이동을 감지하는 포토센서를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the position detection sensor unit, it is preferable to include a photosensor for detecting the movement of the slab by using the transmission and reception of light.

또한 측면측정부는, 3차원 영상으로 슬라브의 측면을 측정하는 측면촬영부재 및 측면촬영부재를 회전시키는 측면구동부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the side measuring unit preferably includes a side photographing member for measuring the side of the slab as a three-dimensional image and a side driving unit for rotating the side photographing member.

또한 측면구동부는, 엔코더를 포함하는 측면모터 및 측면모터의 출력축에 연결되어 회전하는 회전지지부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the side drive portion, it is preferable to include a side motor including an encoder and a rotation support connected to the output shaft of the side motor to rotate.

또한 측면측정부는 슬라브의 양측에 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the side measuring unit is preferably provided on both sides of the slab.

또한 상부측정부는, 3차원 영상으로 슬라브의 상측을 측정하는 상부촬영부재 및 상부촬영부재를 슬라브의 길이 방향으로 회전시키는 상부구동부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the upper measuring unit preferably includes an upper photographing member for measuring the upper side of the slab in the three-dimensional image and the upper driving portion for rotating the upper photographing member in the longitudinal direction of the slab.

또한 상부구동부는, 엔코더를 포함하는 상부모터와, 상부모터의 구동력으로 회전되며 상부촬영부재에 체결되는 구동축 및 상부촬영부재를 중심으로 구동축의 양측에 체결되는 고정부재를 포함하는 것이 바람직하다.The upper drive unit preferably includes an upper motor including an encoder, a driving shaft that is rotated by the driving force of the upper motor, and is fixed to both sides of the driving shaft about the upper photographing member and the driving shaft that is fastened to the upper photographing member.

또한 상부구동부는, 고정부재를 회전 가능하게 지지하는 지지브라켓을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the upper drive unit, it is preferable to further include a support bracket for rotatably supporting the fixing member.

또한 지지브라켓은, 고정부재가 회전 가능하게 삽입되는 장착홈부를 포함하는 것이 바람직하다.
In addition, the support bracket preferably includes a mounting groove in which the fixing member is rotatably inserted.

본 발명에 따른 슬라브 측정장치는, 측면측정부와 상부측정부를 이용하여 측정지점에 정지된 슬라브의 중량, 길이, 폭, 두께 등을 측정하여, 가열로의 가열조건을 조절하므로 가열로의 열효율을 향상시킬 수 있다.The slab measuring apparatus according to the present invention, by measuring the weight, length, width, thickness, etc. of the slab stationary at the measuring point using the side measuring unit and the upper measuring unit, thereby adjusting the heating conditions of the heating furnace to improve the thermal efficiency of the heating furnace. Can be improved.

또한 본 발명은, 압연공정으로 공급되는 슬라브의 형상을 신속하고 정확하게 측정할 수 있으므로, 압연공정의 정밀 제어가 이루어져 제품의 불량율을 감소시킬 수 있다.
In addition, the present invention, since the shape of the slab supplied to the rolling process can be measured quickly and accurately, precise control of the rolling process can be made to reduce the defective rate of the product.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 측정장치를 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 측정장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치감지센서부에 슬라브가 도달하기 전 상태를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치감지센서부에 슬라브가 감지된 상태를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 측면측정부와 상부측정부가 동작되는 상태를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 측정장치의 블록도이다.1 is an exploded perspective view schematically showing a slab measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view schematically showing a state in which the slab measuring apparatus is installed according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view schematically showing a state before the slab reaches the position detecting sensor unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view schematically showing a state in which a slab is detected in a position sensor according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view schematically illustrating a state in which the side measuring unit and the upper measuring unit according to an embodiment of the present invention operate.
6 is a block diagram of a slab measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 슬라브 측정장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 압연공정의 이송롤러에 설치되는 슬라브 측정장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an embodiment of a slab measuring apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of description, the slab measuring apparatus installed in the feed roller of the rolling process will be described as an example. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 측정장치를 개략적으로 도시한 분해 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 측정장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치감지센서부에 슬라브가 도달하기 전 상태를 개략적으로 도시한 측면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치감지센서부에 슬라브가 감지된 상태를 개략적으로 도시한 측면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 측면측정부와 상부측정부가 동작되는 상태를 개략적으로 도시한 측면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 측정장치의 블록도이다.1 is an exploded perspective view schematically showing a slab measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view schematically showing a state in which the slab measuring apparatus is installed according to an embodiment of the present invention, Figure 3 4 is a side view schematically showing a state before the slab reaches the position sensor unit according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a state in which the slab is detected in the position sensor unit according to an embodiment of the present invention Figure 5 is a schematic side view, Figure 5 is a schematic side view showing a state in which the side measuring unit and the upper measuring unit according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a slab measuring apparatus according to an embodiment of the present invention Is a block diagram of.

도 1 내지 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 측정장치(1)는, 이송롤러(12)를 따라 이동되는 슬라브(10)가 측정지점(14)에 도달되었는지 여부를 감지하는 위치감지센서부(20)와, 측정지점(14)에 도달한 슬라브(10)의 측면 형상을 영상으로 측정하는 측면측정부(30)와, 슬라브(10)의 상측 형상을 영상으로 측정하는 상부측정부(40) 및 측면측정부(30)와 상부측정부(40)의 측정값을 전달받아 슬라브(10)의 외측 형상을 산출하는 제어부(60)를 포함한다.1 to 3 and 6, the slab measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, the slab 10 is moved along the feed roller 12 to the measuring point 14 Position sensing sensor unit 20 for detecting whether it has reached, the side shape measurement unit 30 for measuring the side shape of the slab 10 that reached the measuring point 14 in the image, and the upper shape of the slab 10 It includes a control unit 60 for calculating the outer shape of the slab 10 receives the measurement value of the upper measuring unit 40 and the side measuring unit 30 and the upper measuring unit 40 to measure the image.

가열로 장입을 위해 복수의 이송롤러(12)를 따라 이동되는 슬라브(10)는, 위치감지센서부(20)가 구비되는 측정지점(14)에서 정지된다.The slab 10 which is moved along the plurality of feed rollers 12 for charging the furnace is stopped at the measuring point 14 provided with the position sensor 20.

이송롤러(12)는 제어부(60)의 작동신호에 의하여 회전 및 정지되므로, 슬라브(10)의 이동을 제어할 수 있다.Since the feed roller 12 is rotated and stopped by the operation signal of the control unit 60, it is possible to control the movement of the slab 10.

측정지점(14)에 설치되는 위치감지센서부(20)는, 이송롤러(12)를 따라 이동되는 슬라브(10)가 측정지점(14)에 도달되었는지 여부를 감지하여 제어부(60)로 전달한다.The position detecting sensor unit 20 installed at the measuring point 14 detects whether the slab 10 moving along the feed roller 12 has reached the measuring point 14 and transmits it to the control unit 60. .

일 실시예에 따른 위치감지센서부(20)는, 광의 송수신을 이용하여 슬라브(10)의 이동을 감지하는 포토센서(22)를 포함한다.The position detecting sensor unit 20 according to an embodiment includes a photosensor 22 for detecting the movement of the slab 10 by using the transmission and reception of light.

이러한 포토센서(22)는 빛을 조사하여 검출물체의 유무를 감지하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 센서장치가 사용될 수 있다.The photosensor 22 may be used a variety of sensor devices in the technical concept of detecting the presence of a detection object by irradiating light.

일 실시예에 따른 포토센서(22)는, 마주하는 양측에 투광기와 수광기가 설치되는 투과형이 사용되나, 이에 한정하는 것은 아니며, 검출물체에 직접 접하여 반사되는 직접반사형과, 마주하는 양측에 투광기와 미러가 설치되는 미러반사형도 포토센서(22)로 사용될 수 있다.The photo sensor 22 according to an embodiment may be a transmissive type in which a light emitter and a light receiver are installed on opposite sides of the photo sensor 22, but the present invention is not limited thereto. A mirror reflection type in which a light projector and a mirror are installed may also be used as the photosensor 22.

슬라브(10)가 정지되면 측면측정부(30)가 동작되어 슬라브(10)의 측면 형상을 영상으로 측정한다.When the slab 10 is stopped, the side measuring unit 30 is operated to measure the side shape of the slab 10 as an image.

일 실시예에 따른 측면측정부(30)는, 3차원 영상으로 슬라브(10)의 측면을 측정하는 측면촬영부재(32) 및 측면촬영부재(32)를 회전시키는 측면구동부(34)를 포함한다.The side measuring unit 30 according to an embodiment includes a side photographing member 32 for measuring the side of the slab 10 and a side driving part 34 for rotating the side photographing member 32 in a 3D image. .

측면촬영부재(32)는 3차원 스캐너를 사용하여 슬라브(10)의 측면을 촬영하며, 이러한 측면촬영부재(32)는 측면구동부(34)의 동작으로 회전된다.The side photographing member 32 photographs the side surface of the slab 10 using a 3D scanner, and the side photographing member 32 is rotated by the operation of the side driving part 34.

측면촬영부재(32)와 상부촬영부재(42)는, 라인 스캔 방식의 레이저 스캐너를 사용하여 고속 스캔이 가능하며, 출력이 높은 광선을 사용하므로 회절이 용이하게 이루어져서, 측정값 중에 포함된 노이즈를 절감할 수 있다.The side photographing member 32 and the upper photographing member 42 can be scanned at a high speed by using a laser scanner of a line scan method, and are easily diffracted by using a high output light beam, thereby reducing noise contained in the measured value. Can be saved.

측면촬영부재(32)와 상부촬영부재(42)에 사용되는 3차원 스캐너는, 레이저나 백색광을 대상물에 투사하여 대상물의 형상정보를 취득하여 디지털 정보로 전환하는 장치이며, 이러한 3차원 스캐너는 당업자에게 공지된 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The three-dimensional scanner used for the side photographing member 32 and the upper photographing member 42 is a device for projecting a laser or white light onto an object to obtain shape information of the object and converting it into digital information. Since the technology is known to the detailed description thereof will be omitted.

측면구동부(34)는, 측면촬영부재(32)를 회전시켜 슬라브(10)의 측면을 전방(도 4기준 좌측)부터 후방(도 4기준 우측)까지 촬영하기 위한 기술사상 안에서 다양한 종류의 회전장치가 사용될 수 있다.The side driving part 34 rotates the side photographing member 32, and various kinds of rotating devices in the technical concept for photographing the side surface of the slab 10 from the front (left of FIG. 4) to the rear (right of FIG. 4). Can be used.

일 실시예에 따른 측면구동부(34)는, 엔코더를 포함하는 측면모터(36) 및 측면모터(36)의 출력축(38)에 연결되어 회전하는 회전지지부(39)를 포함한다.The side drive part 34 according to an embodiment includes a side motor 36 including an encoder and a rotation support part 39 connected to the output shaft 38 of the side motor 36 to rotate.

측면모터(36)는 제어부(60)의 제어신호에 의하여 동작되며, 측면모터(36)에 내장된 엔코더에 의하여 측정된 출력축(38)의 회전각도는 제어부(60)로 전달된다.The side motor 36 is operated by the control signal of the control unit 60, the rotation angle of the output shaft 38 measured by the encoder built in the side motor 36 is transmitted to the control unit 60.

측면모터(36)의 상측으로 출력축(38)이 돌출 형성되며, 이러한 출력축(38)에 측면촬영부재(32)와 연결된 회전지지부(39)가 고정된다.An output shaft 38 protrudes upward from the side motor 36, and the rotation support 39 connected to the side photographing member 32 is fixed to the output shaft 38.

슬라브(10)의 측면을 측정하는 측면측정부(30)는, 측정 정확도를 향상시키기 위하여 슬라브(10)의 양측에 설치된다.Side measuring unit 30 for measuring the side of the slab 10 is provided on both sides of the slab 10 to improve the measurement accuracy.

상부측정부(40)는, 슬라브(10)의 상측 형상을 영상으로 측정하여 제어부(60)로 측정값을 전달하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 영상측정장치가 사용될 수 있다.The upper measuring unit 40 may use various types of image measuring apparatuses within a technical concept of measuring the upper shape of the slab 10 as an image and transmitting the measured value to the controller 60.

일 실시예에 따른 상부측정부(40)는, 3차원 영상으로 슬라브(10)의 상측을 측정하는 상부촬영부재(42) 및 상부촬영부재(42)를 슬라브(10)의 길이 방향(도 5 참조)으로 회전시키는 상부구동부(44)를 포함한다.The upper measuring unit 40 according to one embodiment, the upper photographing member 42 and the upper photographing member 42 for measuring the upper side of the slab 10 in a three-dimensional image in the longitudinal direction of the slab 10 (FIG. 5). And an upper drive portion 44 to rotate.

상부구동부(44)는, 엔코더를 포함하는 상부모터(46)와, 상부모터(46)의 구동력으로 회전되며 상부촬영부재(42)에 체결되는 구동축(48) 및 상부촬영부재(42)를 중심으로 구동축(48)의 양측에 체결되는 고정부재(49)를 포함한다.The upper driving part 44 is centered on the upper motor 46 including the encoder, the drive shaft 48 and the upper photographing member 42 which are rotated by the driving force of the upper motor 46 and are fastened to the upper photographing member 42. It includes a fixing member 49 is fastened to both sides of the drive shaft (48).

모터브라켓(58)에 의하여 고정 설치되는 상부모터(46)는, 제어부(60)의 제어신호에 의하여 동작되며, 상부모터(46)에 내장된 엔코더에 의하여 측정된 구동축(48)의 회전각도는 제어부(60)로 전달된다.The upper motor 46 fixedly installed by the motor bracket 58 is operated by the control signal of the controller 60, and the rotation angle of the drive shaft 48 measured by the encoder built in the upper motor 46 is It is transmitted to the control unit 60.

구동축(48)은 상부촬영부재(42)의 몸체에 체결되어 상부촬영부재(42)와 같이 회전되며, 상부촬영부재(42)의 양측에 구비되는 고정부재(49)에 의하여 구동축(48)에서 상부촬영부재(42)의 이탈이 방지된다.The driving shaft 48 is fastened to the body of the upper photographing member 42 and rotated together with the upper photographing member 42, and is fixed at the driving shaft 48 by fixing members 49 provided on both sides of the upper photographing member 42. The detachment of the upper photographing member 42 is prevented.

일 실시예에 따른 상부구동부(44)는, 상부촬영부재(42)의 양측에서 고정부재(49)를 회전 가능하게 지지하는 지지브라켓(50)을 포함한다.The upper driving unit 44 according to an embodiment includes a support bracket 50 for rotatably supporting the fixing member 49 at both sides of the upper photographing member 42.

이러한 지지브라켓(50)은, 고정 설치되는 지지몸체(52) 및 지지몸체(52)의 하측으로 돌출 형성되는 걸이부재(54)를 포함한다.The support bracket 50 includes a support body 52 fixedly installed and a hook member 54 protruding downward from the support body 52.

걸이부재(54)의 내측 둘레를 따라 고정부재(49)가 회전 가능하게 삽입되는 장착홈부(56)가 형성된다.Along the inner circumference of the hook member 54, a mounting groove 56 into which the fixing member 49 is rotatably inserted is formed.

제어부(60)는 측면촬영부재(32)와 상부촬영부재(42) 및 위치감지센서부(20)와 무선으로 연결되어 측정값을 전달받으며, 제어부(60)에서 산출된 슬라브(10)의 형상 정보는 표시부(62)를 통하여 출력된다.The controller 60 is wirelessly connected to the side photographing member 32, the upper photographing member 42, and the position detecting sensor unit 20 to receive a measurement value, and the shape of the slab 10 calculated by the controller 60. The information is output via the display unit 62.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브 측정장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, the operating state of the slab measuring apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3에 도시된 바와 같이 슬라브(10)가 이송롤러(12)를 따라 이동되며, 이러한 슬라브(10)는 도 4에 도시된 바와 같이 위치감지센서부(20)의 포토센서(22)에 감지되면, 제어부(60)는 이송롤러(12)의 회전을 정지시킨다.As shown in FIG. 3, the slab 10 is moved along the feed roller 12, and the slab 10 is detected by the photosensor 22 of the position sensor 20 as shown in FIG. 4. When the control unit 60 stops rotating the feed roller 12.

슬라브(10)는 측정지점(14)에서 정지된 상태를 유지하며, 제어부(60)의 제어신호에 의하여 측면모터(36)와 상부모터(46)가 동작된다.The slab 10 is stopped at the measurement point 14, the side motor 36 and the upper motor 46 is operated by the control signal of the controller 60.

도 5에 도시된 바와 같이 측면모터(36)가 동작되면, 출력축(38)과 회전지지부(39)가 회전되고, 회전지지부(39)에 장착된 측면촬영부재(32)도 회전되면서 슬라브(10)의 측면을 3차원 영상으로 스캔한다.As shown in FIG. 5, when the side motor 36 is operated, the output shaft 38 and the rotation support part 39 are rotated, and the side photographing member 32 mounted to the rotation support part 39 is also rotated and the slab 10 is rotated. Scan the side of the image as a 3D image.

측면모터(36)에 내장된 엔코더는 출력축(38)의 회전 정보를 제어부(60)에 지속적으로 전달하므로, 제어부(60)는 이를 바탕으로 측면모터(36)를 제어한다.Since the encoder embedded in the side motor 36 continuously transmits rotation information of the output shaft 38 to the controller 60, the controller 60 controls the side motor 36 based on this.

측면모터(36)의 동작과 함께, 상부모터(46)도 동작되어 제어부(60)의 제어신호에 의하여 동작되어 구동축(48)을 회전시킨다.In addition to the operation of the side motor 36, the upper motor 46 is also operated to operate by the control signal of the control unit 60 to rotate the drive shaft 48.

구동축(48)의 회전으로 슬라브(10)의 상측에 설치된 상부촬영부재(42)가 회전되면서 슬라브(10)의 상측을 3차원 영상으로 스캔한다.As the driving shaft 48 rotates, the upper photographing member 42 installed on the upper side of the slab 10 rotates to scan the upper side of the slab 10 as a 3D image.

측면촬영부재(32)에서 측정된 3차원 영상과 상부촬영부재(42)에서 측정된 3차원 영상은 제어부(60)로 전달되어 매핑(Mapping)되며, 슬라브(10)의 형상이 3차원 영상으로 복원되어 길이와 폭 및 두께 정보를 출력한다.The 3D image measured by the side photographing member 32 and the 3D image measured by the upper photographing member 42 are transferred to the controller 60 and mapped, and the shape of the slab 10 is converted into a 3D image. Restored to output length, width and thickness information.

또한, 제어부(60)에 슬라브(10)의 비중이 입력되면, 슬라브(10)의 중량을 계산할 수 있으므로, 슬라브(10)의 중량 정보도 표시부(62)를 통하여 출력될 수 있다.In addition, when the specific gravity of the slab 10 is input to the controller 60, the weight of the slab 10 may be calculated, and thus the weight information of the slab 10 may also be output through the display unit 62.

상부모터(46)에 내장된 엔코더는 구동축(48)의 회전 정보를 제어부(60)에 지속적으로 전달하므로, 제어부(60)는 이를 바탕으로 상부모터(46)를 제어한다.Since the encoder embedded in the upper motor 46 continuously transmits rotation information of the drive shaft 48 to the controller 60, the controller 60 controls the upper motor 46 based on the encoder 60.

구동축(48)에 연결된 고정부재(49)는 장착홈부(56)의 내측에 회전 가능하게 설치되므로, 상부촬영부재(42)의 회전이 보다 용이하게 이루어질 수 있다.Since the fixing member 49 connected to the drive shaft 48 is rotatably installed inside the mounting groove 56, the upper photographing member 42 may be more easily rotated.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 슬라브 측정장치(1)는, 측면측정부(30)와 상부측정부(40)를 이용하여 측정지점(14)에 정지된 슬라브(10)의 중량, 길이, 폭, 두께 등을 측정하여, 가열로의 가열조건을 조절하므로 가열로의 열효율을 향상시킬 수 있다.According to the configuration as described above, the slab measuring device 1 according to an embodiment of the slab 10 is stopped at the measuring point 14 by using the side measuring unit 30 and the upper measuring unit 40. By measuring the weight, length, width, thickness and the like, the heating conditions of the heating furnace are controlled, thereby improving the thermal efficiency of the heating furnace.

또한 압연공정으로 공급되는 슬라브(10)의 형상을 신속하고 정확하게 측정할 수 있으므로, 압연공정의 정밀 제어가 이루어져 제품의 불량율을 감소시킬 수 있다.In addition, since the shape of the slab 10 supplied to the rolling process can be measured quickly and accurately, precise control of the rolling process can be made to reduce the defective rate of the product.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

또한, 압연공정의 이송롤러에 설치되는 슬라브 측정장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 압연공정이 아닌 다른 산업현장에서도 본 발명에 의한 슬라브 측정장치가 사용될 수 있다.In addition, the slab measuring apparatus installed in the transfer roller of the rolling process has been described as an example, but this is merely illustrative, and the slab measuring apparatus according to the present invention may be used in other industrial sites other than the rolling process.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the claims.

1: 슬라브 측정장치 10: 슬라브
12: 이송롤러 14: 측정지점
20: 위치감지센서부 22: 포토센서
30: 측면측정부 32: 측면촬영부재
34: 측면구동부 36: 측면모터
38: 출력축 39: 회전지지부
40: 상부측정부 42: 상부촬영부재
44: 상부구동부 46: 상부모터
48: 구동축 49: 고정부재
50: 지지브라켓 52: 지지몸체
54: 걸이부재 56: 장착홈부
58: 모터브라켓 60: 제어부
62: 표시부1: slab measuring device 10: slab
12: Feed roller 14: Measuring point
20: position detection sensor 22: photosensor
30: side measuring unit 32: side photographing member
34: side drive part 36: side motor
38: output shaft 39: rotation support
40: upper measuring unit 42: upper photographing member
44: upper drive part 46: upper motor
48: drive shaft 49: fixing member
50: support bracket 52: support body
54: hook member 56: mounting groove
58: motor bracket 60: control unit
62: display unit

Claims (9)

이송롤러를 따라 이동되는 슬라브가 측정지점에 도달되었는지 여부를 감지하는 위치감지센서부;
상기 측정지점에 도달한 상기 슬라브의 측면 형상을 영상으로 측정하는 측면측정부;
상기 슬라브의 상측 형상을 영상으로 측정하는 상부측정부; 및
상기 측면측정부와 상기 상부측정부의 측정값을 전달받아 상기 슬라브의 외측 형상을 산출하는 제어부를 포함하며,
상기 측면측정부는, 3차원 영상으로 상기 슬라브의 측면을 측정하는 측면촬영부재; 및
상기 측면촬영부재를 회전시키는 측면구동부를 포함하며,
상기 측면구동부는, 엔코더를 포함하는 측면모터; 및
상기 측면모터의 출력축에 연결되어 회전하는 회전지지부를 포함하며,
상기 상부측정부는, 3차원 영상으로 상기 슬라브의 상측을 측정하는 상부촬영부재; 및
상기 상부촬영부재를 상기 슬라브의 길이 방향으로 회전시키는 상부구동부를 포함하며,
상기 상부구동부는, 엔코더를 포함하는 상부모터;
상기 상부모터의 구동력으로 회전되며, 상기 상부촬영부재에 체결되는 구동축;
상기 상부촬영부재를 중심으로 상기 구동축의 양측에 체결되는 고정부재; 및
상기 고정부재를 회전 가능하게 지지하는 지지브라켓을 포함하며,
상기 지지브라켓은, 상기 고정부재가 회전 가능하게 삽입되는 장착홈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브 측정장치.
A position detecting sensor unit for detecting whether the slab moving along the feed roller has reached a measurement point;
A side measuring unit which measures an image of the side surface of the slab that has reached the measuring point;
An upper measuring unit measuring an upper shape of the slab as an image; And
A control unit configured to receive the measured values of the side measuring unit and the upper measuring unit and calculate an outer shape of the slab;
The side measuring unit, a side photographing member for measuring the side of the slab in a three-dimensional image; And
It includes a side driving unit for rotating the side photographing member,
The side drive unit, a side motor including an encoder; And
It is connected to the output shaft of the side motor includes a rotating support portion,
The upper measuring unit may include an upper photographing member configured to measure an upper side of the slab in a 3D image; And
An upper driving unit for rotating the upper photographing member in the longitudinal direction of the slab,
The upper driving unit, the upper motor including an encoder;
A drive shaft rotated by the driving force of the upper motor and fastened to the upper photographing member;
A fixing member fastened to both sides of the driving shaft about the upper photographing member; And
It includes a support bracket for rotatably supporting the fixing member,
The support bracket, the slab measuring apparatus, characterized in that it comprises a mounting groove that the fixing member is rotatably inserted.
제 1 항에 있어서, 상기 위치감지센서부는,
광의 송수신을 이용하여 상기 슬라브의 이동을 감지하는 포토센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브 측정장치.
The method of claim 1, wherein the position sensor unit,
Slab measuring device comprising a photosensor for detecting the movement of the slab by using the transmission and reception of light.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 측면측정부는 상기 슬라브의 양측에 설치되는 것을 특징으로 하는 슬라브 측정장치.The method of claim 1,
The slab measuring device is characterized in that the side measuring unit is installed on both sides of the slab. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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