KR101356052B1 - Maintaining device for balancing gap of floating roll of compact machine and the method - Google Patents

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Abstract

컴팩트 머신의 플로팅 롤 간격의 균형 유지 장치를 제공한다. 본 발명에 따르면, 일단부 및 타단부에 서로 일정한 간격을 두고 위치되는 고정 롤과 플로팅 롤을 포함하는 컴팩트 머신; 컴팩트 머신의 상부에 서로 일정한 간격을 두고 위치되고, 고정 롤과 상기 플로팅 롤 사이의 일단부쪽 및 타단부쪽으로 재료를 각각 공급하기 위한 제1 스크류 피더 및 제2 스크류 피더; 제1 스크류 피더의 제1 인버터 및 제2 스크류 피더의 제2 인버터의 구동 토크를 각각 제어하는 컨트롤러; 컴팩트 머신을 구동하는 구동모터로부터 피드백된 토크와 설정된 기준 토크를 비교하여, 피트백된 토크와 기준 토크의 차이값에 따라 컨트롤러가 제어하는 제1 인버터 및 제2 인버터의 구동 토크를 각각 가감하기 위한 기준 토크 비교기; 고정 롤과 플로팅 롤의 일단부 사이의 제1 간격 및 고정 롤과 상기 플로팅 롤의 타단부 사이의 제2 간격을 비교하여, 제1 간격과 제2 간격의 편차가 설정된 기준값 이상으로 과도하게 발생하는지 여부를 판단하기 위한 간격 비교부; 및 제1, 제2 인버터에 연결되고, 간격 비교부에서 편차가 상기 기준값 이상으로 과도하게 발생되면, 이 편차의 크기에 따라 제1, 제2 인터버의 구동 토크를 가감하기 위한 구동 토크 비교부를 포함한다.Provides a balancing device for floating roll gaps in compact machines. According to the present invention, there is provided a compact machine including a fixed roll and a floating roll which are positioned at regular intervals from one end and the other end; A first screw feeder and a second screw feeder positioned at regular intervals from each other on the top of the compact machine and for supplying material toward one end and the other end between the fixed roll and the floating roll, respectively; A controller for respectively controlling the drive torques of the first inverter of the first screw feeder and the second inverter of the second screw feeder; The torque fed back from the driving motor for driving the compact machine is compared with the set reference torque, and the driving torque of the first inverter and the second inverter controlled by the controller is respectively adjusted according to the difference between the pitbacked torque and the reference torque. Reference torque comparator; Comparing the first interval between the fixed roll and one end of the floating roll and the second interval between the fixed roll and the other end of the floating roll, whether the deviation of the first interval and the second interval occurs excessively above the set reference value. An interval comparing unit for determining whether or not; And a driving torque comparison unit for connecting the first and second inverters, and if the deviation is excessively generated in the interval comparison unit beyond the reference value, the driving torque of the first and second inverters is adjusted according to the magnitude of the deviation. Include.

Description

컴팩트 머신의 플로팅 롤 간격의 균형 유지 장치 및 그 방법{MAINTAINING DEVICE FOR BALANCING GAP OF FLOATING ROLL OF COMPACT MACHINE AND THE METHOD}Balancing device for floating roll gap of compact machine and its method {MAINTAINING DEVICE FOR BALANCING GAP OF FLOATING ROLL OF COMPACT MACHINE AND THE METHOD}

본 발명은 컴팩트 머신의 플로팅 롤 간격의 균형 유지 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 분환원철의 제조공정에서 발생되는 플로팅 롤 간격의 편차의 크기에 따라 2대의 스크류 피더의 스크류 모터의 회전 속도를 개별적으로 제어할 수 있도록 하여 플로팅 롤 간격의 균형을 자동으로 유지할 수 있는 컴팩트 머신의 플로팅 롤 간격의 균형 유지 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for maintaining the balance of the floating roll spacing of a compact machine, and more particularly, the rotation of the screw motor of the two screw feeder according to the magnitude of the deviation of the floating roll spacing generated in the manufacturing process of the ring reducing iron The present invention relates to a balancing device for balancing the floating roll spacing of a compact machine, which can automatically control the speed of the floating roll spacing so that the speed can be controlled individually.

분환원철(HCI: Hot Compacted Iron) 생산 공정의 핵심 설비로서, 컴팩트 머신(Compact Machine)이 제어되는 과정을 개략적으로 살펴보면 다음과 같다.As a key facility in the hot compacted iron (HCI) production process, the process of controlling a compact machine is outlined below.

즉, 생산 공정 재료(Material)인 환원분(DRI: Direct Reduced Iron)을 공급하는 스크류 피더(Screw Feeder)를 입측이라 하고 공급되는 재료(Material)를 압축 롤을 통과시켜 분환원철(HCI)을 만드는 컴팩트 머신(Compact Machine)을 출측이라고 한다.In other words, the screw feeder (DRI: Direct Reduced Iron), which is a production process material (Material), is called the entrance side, and the supplied material (Material) is passed through a compression roll to make HCI. Compact machines are called exits.

일반적으로, 컴팩트 머신은 고정 롤(Fixed Roll)과 플로팅 롤(Floating Roll)로 구성되며, 고정 롤과 플로팅 롤 상부의 2대의 스크류 피더(Screw Feeder)에 의해서 공급되는 재료를 양쪽 롤, 즉 고정 폴과 플로팅 롤 사이로 통과시키며 회전한다.In general, a compact machine consists of a fixed roll and a floating roll, in which both materials, which are supplied by two screw feeders on top of the fixed roll and the floating roll, are called fixed poles. Rotate passing between and floating rolls.

이때, 플로팅 롤(Floating Roll)측에는 유압 실린더에 의해 일정 압력의 힘이 가해짐으로 컴팩트 머신을 구동하는 모터 드라이브(Motor Drive)에는 롤 회전을 위한 부하가 발생하는데, 이를 부하 토크(Torque)라 하고 구동 인버터에서 계산된다.At this time, since a certain pressure force is applied to the floating roll side by a hydraulic cylinder, a load for rotating the roll is generated in a motor drive that drives the compact machine, which is called a load torque. Calculated at the drive inverter.

먼저, 재료 입측에서의 속도 변화시, 스크류 피더의 속도를 높이면 재료 공급이 증가되고, 롤 회전을 위한 컴팩터 머신 모터(Compact Machine Motor) 구동력(부하) 또한 커지게 된다. First, when changing the speed at the material entrance side, increasing the speed of the screw feeder increases the material supply, and also increases the compact machine motor driving force (load) for roll rotation.

이와는 반대로, 분환원철(HCI)의 생산량을 늘리기 위하여 출측인 컴팩트 머신의 롤 기준 속도를 높이면, 환원분(DRI)의 공급이 빨리 소진되고, 컴팩트 머신 모터의 구동력(토크)을 감소함으로써 운전 기준 토크와 비교기를 통하여 입측인 스크류 피더의 속도를 높이 공급 재료의 량을 높여주는 제어를 한다.On the contrary, if the roll reference speed of the outgoing compact machine is increased to increase the production of reduced ring iron (HCI), the supply of reducing powder (DRI) is quickly exhausted and the driving reference torque (torque) of the compact machine motor is reduced. And the comparator to control the speed of the screw feeder to increase the amount of feed material.

한편, 분환원철(HCI)의 제조 공정에서 컴팩트 머신 모터의 일정 토크 유지가 품질과 직결되며, 이를 구현하기 위하여 일정한 폭(예컨대, 700mm)의 고정 롤과 플로팅 롤이 항시 일정한 간격(Gap) 유지가 매우 중요한 요소로 작용한다.On the other hand, the maintenance of constant torque of the compact machine motor is directly related to the quality in the manufacturing process of cyclic iron (HCI), and to achieve this, fixed rolls of constant width (for example, 700 mm) and floating rolls always maintain constant gaps. It is a very important factor.

그러나, 종래에는 컴팩트 머신을 구동하는 모터 드라이브에서 피드백된 토크값으로 두 대의 가압 스크류 피더의 스크류 모터의 회전 속도를 항시 동일하게 제어하도록 되어 있음으로, 운전 중에 재료의 양과, 입자의 크기 등에 의해서 플로팅 롤의 간격(Gap)의 편차(불균형)가 발생되며, 롤 간격 편차로 인한 토크 다운(Torque Down) 현상을 보완할 수 없었다.However, in the related art, the rotational speed of the screw motors of the two pressurized screw feeders is always controlled equally by the torque value fed back from the motor drive for driving the compact machine. The gap (unbalance) of the gap between the rolls is generated, and the torque down phenomenon due to the gap between the rolls cannot be compensated for.

즉, 롤 간격 편차가 크게 발생한 상태로 운전시 분환원철(HCI) 제품의 압축강도가 불량하게 되어 저품질의 제품이 생산되며, 물리적인 현상으로, 간격이 큰 쪽으로 분 환원분(DRI)의 리크(Leak)가 발생하여 파이넥스 용융로의 통기에 악영향을 초래한다. That is, when the roll gap deviation is large, the compressive strength of HCI products becomes poor during operation, and low-quality products are produced. As a physical phenomenon, the leakage of minute reduction powder (DRI) toward the larger intervals is increased. Leak) will occur and adversely affect the aeration of the Finex furnace.

또한, 롤 간격 편차 지속시 컴팩팅(Compacting Torque) 유지가 불가하여 컴팩팅(Compacting) 되지 않는 현상인 토크 다운(Torque Down)이 발생되는 문제점이 있었다.
In addition, there is a problem in that a torque down, which is a phenomenon in which compacting is not maintained and compacting is not possible when the roll gap deviation persists, may not be maintained.

본 발명은 분환원철의 제조공정에서 발생되는 플로팅 롤 간격의 편차의 크기에 따라 2대의 스크류 피더의 스크류 모터의 회전 속도를 개별적으로 제어할 수 있도록 하여 플로팅 롤 간격의 균형을 자동으로 유지할 수 있는 컴팩트 머신의 플로팅 롤 간격의 균형 유지 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.The present invention provides a compact that can automatically maintain the balance of the floating roll gap by allowing the rotational speeds of the screw motors of the two screw feeders to be individually controlled according to the magnitude of the deviation of the floating roll gap generated in the manufacturing process of the ring reducing iron. An apparatus and method for balancing the floating roll spacing of a machine are provided.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 일단부 및 타단부에 서로 일정한 간격을 두고 위치되는 고정 롤과 플로팅 롤을 포함하는 컴팩트 머신;According to one embodiment of the invention, one end and the other end of the compact machine including a fixed roll and a floating roll which is positioned at regular intervals from each other;

상기 컴팩트 머신의 상부에 서로 일정한 간격을 두고 위치되고, 상기 고정 롤과 상기 플로팅 롤 사이의 일단부쪽 및 타단부쪽으로 재료를 각각 공급하기 위한 제1 스크류 피더 및 제2 스크류 피더;A first screw feeder and a second screw feeder positioned at regular intervals on top of the compact machine and for supplying material toward one end and the other end between the fixed roll and the floating roll, respectively;

상기 제1 스크류 피더의 제1 인버터 및 상기 제2 스크류 피더의 제2 인버터의 구동 토크를 각각 제어하는 컨트롤러;A controller configured to control driving torques of the first inverter of the first screw feeder and the second inverter of the second screw feeder, respectively;

상기 컴팩트 머신을 구동하는 구동모터로부터 피드백된 토크와 설정된 기준 토크를 비교하여, 상기 피트백된 토크와 기준 토크의 차이값에 따라 상기 컨트롤러가 제어하는 제1 인버터 및 제2 인버터의 구동 토크를 각각 가감하기 위한 기준 토크 비교기;The torque fed back from the driving motor for driving the compact machine is compared with the set reference torque, and the driving torques of the first inverter and the second inverter controlled by the controller are respectively adjusted according to the difference between the pitback torque and the reference torque. A reference torque comparator for accelerating;

상기 고정 롤과 상기 플로팅 롤의 일단부 사이의 제1 간격 및 상기 고정 롤과 상기 플로팅 롤의 타단부 사이의 제2 간격을 비교하여, 상기 제1 간격과 상기 제2 간격의 편차가 설정된 기준값 이상으로 과도하게 발생하는지 여부를 판단하기 위한 간격 비교부; 및By comparing a first interval between the fixed roll and one end of the floating roll and a second interval between the fixed roll and the other end of the floating roll, a deviation between the first interval and the second interval is equal to or greater than a set reference value. An interval comparator for determining whether excessive occurrence occurs; And

상기 제1, 제2 인버터에 연결되고, 상기 간격 비교부에서 상기 편차가 상기 기준값 이상으로 과도하게 발생되면, 이 편차의 크기에 따라 상기 제1, 제2 인터버의 구동 토크를 가감하기 위한 구동 토크 비교부를 포함하는 컴팩트 머신의 플로팅 롤 간격의 균형 유지 장치가 제공된다.If the deviation is excessively generated in the interval comparison unit more than the reference value, the drive for adjusting the drive torque of the first and second interlock according to the magnitude of the deviation Provided is a balancing device for floating roll spacing of a compact machine including a torque comparator.

상기 구동 토크 비교부는, 상기 컨트롤러와 상기 제1 인버터의 사이에 각각 제공되고, 상기 간격 비교부에서 상기 편차가 상기 기준값 이상으로 발생되면 이 편차의 크기에 따라 상기 컨트롤러로부터 제어된 상기 제1 인버터의 구동 토크를 가감하기 위한 제1 비교기; 및The driving torque comparison unit is provided between the controller and the first inverter, and the deviation of the first inverter controlled from the controller according to the magnitude of the deviation when the deviation occurs above the reference value in the interval comparison unit. A first comparator for regulating driving torque; And

상기 컨트롤러와 상기 제2 인버터의 사이에 제공되고, 상기 간격 비교부에서 상기 편차가 상기 기준값 이상으로 발생되면 이 편차의 크기에 따라 상기 컨트롤러로부터 제어된 상기 제2 인버터의 구동 토크를 가감하기 위한 제2 비교기를 포함할 수 있다.And a driving torque of the second inverter controlled by the controller according to the magnitude of the deviation when the deviation is provided between the controller and the second inverter and the deviation is generated in the interval comparison unit more than the reference value. It may include two comparators.

상기 간격 비교부는 상기 제1 간격과 상기 제2 간격을 검출하기 위한 간격 검출부를 포함하고,The interval comparing unit includes an interval detecting unit for detecting the first interval and the second interval,

상기 간격 검출부는 상기 고정 롤과 상기 플로팅 롤의 일단부 사이의 제1 간격을 검출하기 위한 제1 간격 센서; 및 The gap detection unit may include a first gap sensor for detecting a first gap between the fixed roll and one end of the floating roll; And

상기 고정 롤과 상기 플로팅 롤의 타단부 사이의 제2 간격을 검출하기 위한 제2 간격 센서를 포함할 수 있다.And a second gap sensor for detecting a second gap between the fixed roll and the other end of the floating roll.

상기 간격 비교부에서 상기 제1 간격이 상기 제2 간격보다 상기 기준값 이상으로 크다고 판단되면, 상기 제1 간격과 제2 간격의 편차의 크기에 비례하여 상기 제1 비교기는 상기 제1 인버터의 구동 토크를 감소시키며, 또한 상기 제2 비교기는 상기 제2 인터버의 구동 토크를 증가시킬 수 있다.If it is determined by the interval comparing unit that the first interval is greater than or equal to the reference value than the second interval, the first comparator is in proportion to the magnitude of the deviation between the first interval and the second interval, and the driving torque of the first inverter is increased. In addition, the second comparator may increase the driving torque of the second interleaver.

상기 간격 비교부에서 상기 제2 간격이 상기 제1 간격보다 상기 기준값 이상으로 크다고 판단되면, 상기 제2 간격과 제1 간격의 편차의 크기에 비례하여 상기 제1 비교기는 상기 제1 인버터의 구동 토크를 증가시키고, 상기 제2 비교기는 상기 제2 인버터의 구동 토크를 감소시킬 수 있다.If it is determined by the interval comparing unit that the second interval is greater than or equal to the reference value than the first interval, the first comparator is in proportion to the magnitude of the deviation between the second interval and the first interval. And increase the driving torque of the second inverter.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 컴팩트 머신을 구동하는 구동모터로부터 피드백된 토크와 설정된 기준 토크를 비교하여, 상기 피드백된 토크와 기준 토크의 차이값에 따라 제1, 제2 스크류 피더의 제1, 제2 인버터의 구동 토크를 제어하는 토크 제어 단계;According to another embodiment of the present invention, the torque fed back from the drive motor for driving the compact machine is compared with the set reference torque, and according to the difference value of the feedback torque and the reference torque, the first of the first and second screw feeder A torque control step of controlling the drive torque of the second inverter;

상기 컴팩트 머신을 구성하는 고정 롤과 플로팅 롤의 일단부 사이의 제1 간격 및 상기 고정 롤과 상기 플로팅 롤의 타단부 사이의 제2 간격을 비교하여, 상기 제1 간격과 상기 제2 간격의 편차가 설정된 기준값 이상으로 과도하게 발생했는지 여부를 판단하는 간격 비교 단계; 및A deviation between the first interval and the second interval by comparing a first interval between the fixed roll and the one end of the floating roll constituting the compact machine and a second interval between the fixed roll and the other end of the floating roll An interval comparison step of determining whether is excessively generated above a set reference value; And

상기 간격 비교 단계에서 상기 제1 간격과 상기 제2 간격의 편차가 상기 기준값 이상으로 발생되면, 이 편차의 크기에 비례하여 상기 토크 제어 단계에서 제어된 제1, 제2 스크류 모터의 제1, 제2 인버터의 구동 토크를 가감하는 구동 토크 비교 단계를 포함하는 컴팩트 머신의 플로팅 롤 간격의 균형 유지 방법이 제공된다.In the interval comparing step, if the deviation between the first interval and the second interval is greater than or equal to the reference value, the first and second of the first and second screw motors controlled in the torque control step in proportion to the magnitude of the deviation A method of balancing the floating roll spacing of a compact machine is provided, comprising a step of comparing a drive torque to a drive torque of an inverter.

상기 구동 토크 비교 단계는, 상기 간격 비교 단계에서 상기 편차가 상기 기준값 이상으로 발생되면, 이 편차의 크기에 따라 제1 비교기에 의하여 상기 제1 인버터의 구동 토크를 가감하는 제1 비교 단계; 및The driving torque comparing step may include: a first comparing step of adding or subtracting the driving torque of the first inverter by a first comparator according to the magnitude of the deviation if the deviation occurs in the interval comparing step above the reference value; And

상기 간격 비교 단계에서 상기 편차가 상기 기준값 이상으로 발생되면 이 편차의 크기에 따라 제2 비교기에 의하여 상기 제2 인버터의 구동 토크를 가감하는 제2 비교 단계를 포함할 수 있다.If the deviation occurs in the interval comparison step or more than the reference value may include a second comparison step of adding or subtracting the drive torque of the second inverter by the second comparator according to the magnitude of the deviation.

상기 간격 비교 단계는 제1 간격 센서에 의하여 상기 검팩트 머신을 구성하는 고정 롤과 플로팅 롤의 일단부 사이의 제1 간격을 검출하고, 제2 간격 센서에 의하여 상기 고정 롤과 상기 플로팅 롤의 타단부 사이의 제2 간격을 검출하는 간격 검출 단계를 포함할 수 있다.The gap comparing step detects a first gap between the fixed roll constituting the compact machine and one end of the floating roll by a first gap sensor, and the other of the fixed roll and the floating roll by a second gap sensor. A gap detection step of detecting a second gap between the ends.

상기 간격 비교 단계에서 상기 제2 간격이 상기 제1 간격보다 상기 기준값 이상 크다고 판단되면, 상기 제2 간격과 제1 간격의 편차의 크기에 비례하여 상기 제1 비교기는 상기 제1 인버터의 구동 토크를 증가시키고, 상기 제2 비교기는 상기 제2 인버터의 구동 토크를 감소시킬 수 있다.If it is determined in the interval comparing step that the second interval is greater than the reference value than the first interval, the first comparator may increase the driving torque of the first inverter in proportion to the magnitude of the deviation between the second interval and the first interval. Increasing the second comparator may reduce the driving torque of the second inverter.

상기 간격 비교 단계에서 상기 제2 간격이 상기 제1 간격보다 상기 기준값 이상 크다고 판단되면, 상기 제2 간격과 제1 간격의 편차의 크기에 비례하여 상기 제1 비교기는 상기 제1 인버터의 구동 토크를 증가시키고, 상기 제2 비교기는 상기 제2 인버터의 구동 토크를 감소시킬 수 있다.
If it is determined in the interval comparing step that the second interval is greater than the reference value than the first interval, the first comparator may increase the driving torque of the first inverter in proportion to the magnitude of the deviation between the second interval and the first interval. Increasing the second comparator may reduce the driving torque of the second inverter.

본 실시예에 따르면, 분환원철의 제조공정에서 플로팅 롤 간격의 편차가 과도하게 발생되면 플로팅 롤 간격의 편차의 크기에 따라 2대의 스크류 피더의 스크류 모터의 회전 속도를 개별적으로 제어함으로써 플로팅 롤 간격의 편차를 해소하여 플로팅 롤 간격의 균형을 자동으로 유지할 수 있다.
According to the present embodiment, if the floating roll gap is excessively generated in the manufacturing process of the branched iron, the floating roll gap may be controlled by individually controlling the rotational speeds of the screw motors of the two screw feeders according to the deviation of the floating roll gap. By eliminating the deviation, the floating roll gap can be balanced automatically.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴팩트 머신의 플로팅 롤 간격의 균형 유지 장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컴팩트 머신의 플로팅 롤 간격의 균형 유지 장치의 일부 상세도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴팩트 머신의 플로팅 롤 간격의 균형 유지 장치의 플로팅 롤과 고정 롤의 간격을 도시한 구성도로서, 정상 운전시의 롤 간격을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컴팩트 머신의 플로팅 롤 간격의 균형 유지 장치의 플로팅 롤과 고정 롤의 간격을 도시한 구성도로서, 비정상 운전시의 롤 간격을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 컴팩트 머신의 플로팅 롤 간격의 균형 유지 방법의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴팩트 머신의 플로팅 롤 간격의 균형 유지 방법의 순서도이다.1 is a schematic configuration diagram of a balancing device for floating roll spacing of a compact machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a partial detailed view of a balancing device for floating roll spacing of a compact machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a distance between a floating roll and a fixed roll of a balance maintaining apparatus of a floating roll interval of a compact machine according to an embodiment of the present invention, and illustrating roll intervals in normal operation.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a distance between the floating roll and the fixed roll of the balance roll maintaining apparatus of the floating roll interval of the compact machine according to one embodiment of the present invention, and illustrates a roll interval during abnormal operation.
5 is a block diagram of a method for maintaining the balance of the floating roll interval of the compact machine according to an embodiment of the present invention.
6 is a flow chart of a method of maintaining the balance of the floating roll spacing of the compact machine according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴팩트 머신의 플로팅 롤 간격의 균형 유지 장치의 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컴팩트 머신의 플로팅 롤 간격의 균형 유지 장치의 일부 상세도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴팩트 머신의 플로팅 롤 간격의 균형 유지 장치의 플로팅 롤과 고정 롤의 간격을 도시한 구성도로서, 정상 운전시의 롤 간격을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컴팩트 머신의 플로팅 롤 간격의 균형 유지 장치의 플로팅 롤과 고정 롤의 간격을 도시한 구성도로서, 비정상 운전시의 롤 간격을 도시한 도면이다.1 is a schematic configuration diagram of a balancing roll spacing device of a compact machine according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a balance of the floating roll spacing device of a compact machine according to an embodiment of the present invention FIG. 3 is a detailed view illustrating a distance between a floating roll and a fixed roll of a balancing device for maintaining a floating roll interval of a compact machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating a distance between a floating roll and a fixed roll of a balance maintaining apparatus of a floating roll gap of a compact machine according to an embodiment of the present invention, and illustrating a roll gap during abnormal operation. .

도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 컴팩트 머신의 플로팅 롤 간격의 균형 유지 장치는, 일단부 및 타단부에 서로 일정한 간격을 두고 위치되는 고정 롤(110)과 플로팅 롤(120)을 포함하는 컴팩트 머신(100);1 to 4, the balance maintaining device of the floating roll spacing of the compact machine according to an embodiment of the present invention, the fixed roll 110 and the floating roll are positioned at regular intervals from one end and the other end A compact machine 100 comprising 120;

상기 컴팩트 머신(100)의 상부에 서로 일정한 간격을 두고 위치되고, 상기 고정 롤(110)과 상기 플로팅 롤(120) 사이의 일단부쪽 및 타단부쪽으로 재료를 각각 공급하기 위한 제1 스크류 피더(200) 및 제2 스크류 피더(210);First screw feeders 200 which are positioned at regular intervals on the top of the compact machine 100 and supply materials to one end portion and the other end portion between the fixing roll 110 and the floating roll 120, respectively. ) And second screw feeder 210;

상기 제1 스크류 피더(200)의 제1 인버터(201) 및 상기 제2 스크류 피더(210)의 제2 인버터(211)의 구동 토크를 각각 제어하는 컨트롤러(300);A controller 300 for controlling driving torques of the first inverter 201 of the first screw feeder 200 and the second inverter 211 of the second screw feeder 210, respectively;

상기 컴팩트 머신(100)을 구동하는 구동모터(101)로부터 피드백된 토크와 설정된 기준 토크를 비교하여, 상기 피트백된 토크와 기준 토크의 차이값에 따라 상기 컨트롤러(300)가 제어하는 제1 인버터(201) 및 제2 인버터(211)의 구동 토크를 각각 가감하기 위한 기준 토크 비교기(400);The first inverter controlled by the controller 300 by comparing the torque fed back from the driving motor 101 driving the compact machine 100 with the set reference torque, according to the difference between the pitbacked torque and the reference torque. A reference torque comparator 400 for adding and subtracting driving torques of the 201 and the second inverter 211, respectively;

상기 고정 롤(110)과 상기 플로팅 롤(120)의 일단부 사이의 제1 간격(G1) 및 상기 고정 롤(110)과 상기 플로팅 롤(120)의 타단부 사이의 제2 간격(G2)을 비교하여, 상기 제1 간격(G1)과 상기 제2 간격(G2)의 편차가 설정된 기준값 이상으로 과도하게 발생하는지 여부를 판단하기 위한 간격 비교부(500); 및The first gap G1 between the fixed roll 110 and one end of the floating roll 120 and the second gap G2 between the fixed roll 110 and the other end of the floating roll 120 are determined. A comparison comparing unit 500 for comparing whether the deviation between the first interval G1 and the second interval G2 occurs excessively above a set reference value; And

상기 제1, 제2 인버터(201, 2110)에 연결되고, 상기 간격 비교부(500)에서 상기 편차가 상기 기준값 이상으로 과도하게 발생되면, 이 편차의 크기에 따라 상기 제1, 제2 인터버(201, 211)의 구동 토크를 가감하기 위한 구동 토크 비교부(600)를 포함할 수 있다.When the deviation is excessively generated beyond the reference value in the interval comparing unit 500, the first and second inverters are connected to the first and second inverters 201 and 2110. A driving torque comparison unit 600 may be included to adjust driving torques of the 201 and 211.

상기 구동 토크 비교부(600)는, 상기 컨트롤러(300)와 상기 제1 인버터(201)의 사이에 각각 제공되고, 상기 간격 비교부(500)에서 상기 편차가 상기 기준값 이상으로 발생되면 이 편차의 크기에 따라 상기 컨트롤러(300)로부터 제어된 상기 제1 인버터(201)의 구동 토크를 가감하기 위한 제1 비교기(610); 및The driving torque comparison unit 600 is provided between the controller 300 and the first inverter 201, and the deviation is generated when the deviation is greater than or equal to the reference value in the interval comparison unit 500. A first comparator (610) for adjusting the driving torque of the first inverter (201) controlled from the controller (300) according to the size; And

상기 컨트롤러(300)와 상기 제2 인버터(211)의 사이에 제공되고, 상기 간격 비교부(500)에서 상기 편차가 상기 기준값 이상으로 발생되면 이 편차의 크기에 따라 상기 컨트롤러(300)로부터 제어된 상기 제2 인버터(211)의 구동 토크를 가감하기 위한 제2 비교기(620)를 포함할 수 있다.The controller 300 is provided between the controller 300 and the second inverter 211, and when the deviation occurs in the interval comparator 500 above the reference value, the controller 300 controls the controller 300 according to the magnitude of the deviation. It may include a second comparator 620 for adjusting the driving torque of the second inverter 211.

상기 간격 비교부(500)는 상기 제1 간격(G1)과 상기 제2 간격(G2)을 검출하기 위한 간격 검출부를 포함할 수 있다.The interval comparing unit 500 may include an interval detecting unit for detecting the first interval G1 and the second interval G2.

상기 간격 검출부는 상기 고정 롤(110)과 상기 플로팅 롤(120)의 일단부 사이의 제1 간격(G1)을 검출하기 위한 제1 간격 센서(510); 및 The gap detector may include a first gap sensor 510 for detecting a first gap G1 between the fixed roll 110 and one end of the floating roll 120; And

상기 고정 롤(110)과 상기 플로팅 롤(120)의 타단부 사이의 제2 간격(G2)을 검출하기 위한 제2 간격 센서(520)를 포함할 수 있다.A second gap sensor 520 for detecting the second gap G2 between the fixed roll 110 and the other end of the floating roll 120 may be included.

상기 설정된 기준값의 크기는 ±1~10mm 범위 내로 설정될 수 있으며, 바람직하게는 ±3.5mm로 설정될 수 있다.The size of the set reference value may be set within a range of ± 1 ~ 10mm, preferably may be set to ± 3.5mm.

상기 간격 비교부(500)에서 상기 제1 간격(G1)이 상기 제2 간격(G2)보다 상기 기준값 이상으로 크다고 판단되면, 상기 제1 간격(G1)과 제2 간격(G2)의 편차의 크기에 비례하여 상기 제1 비교기(610)는 상기 제1 스크류 피더(200)의 회전속도를 감소시키기 위하여 상기 컨트롤러(300)로부터 제어된 상기 제1 인버터(201)의 구동 토크를 감소시키며, 또한 상기 제2 비교기(620)는 상기 제2 스크류 피더(210)의 회전속도를 증가시키기 위하여 상기 컨트롤러(300)로부터 제어된 상기 제2 인터버(211)의 구동 토크를 증가시킬 수 있다.If the interval comparison unit 500 determines that the first interval G1 is greater than or equal to the reference value than the second interval G2, the magnitude of the deviation between the first interval G1 and the second interval G2. In proportion to the first comparator 610 reduces the drive torque of the first inverter 201 controlled from the controller 300 to reduce the rotational speed of the first screw feeder 200, and The second comparator 620 may increase the driving torque of the second interleaver 211 controlled from the controller 300 to increase the rotation speed of the second screw feeder 210.

또한, 상기 간격 비교부(500)에서 상기 제2 간격(G2)이 상기 제1 간격(G1)보다 상기 기준값 이상으로 크다고 판단되면, 상기 제2 간격(G2)과 제1 간격(G1)의 편차의 크기에 비례하여 상기 제1 비교기(610)는 상기 제1 스크류 피더(200)의 회전속도를 증가시키기 위하여 상기 컨트롤러(300)로부터 제어된 상기 제1 인버터(201)의 구동 토크를 증가시키고, 상기 제2 비교기(620)는 상기 제2 스크류 피더(210)의 회전속도를 감소시키기 위하여 상기 컨트롤러(300)로부터 제어된 상기 제2 인버터(211)의 구동 토크를 감소시킬 수 있다.
In addition, when it is determined by the interval comparison unit 500 that the second interval G2 is greater than or equal to the reference value than the first interval G1, the deviation between the second interval G2 and the first interval G1 is determined. In proportion to the size of the first comparator 610 increases the drive torque of the first inverter 201 controlled from the controller 300 to increase the rotational speed of the first screw feeder 200, The second comparator 620 may reduce the driving torque of the second inverter 211 controlled from the controller 300 to reduce the rotational speed of the second screw feeder 210.

이하에서, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 컴팩트 머신의 플로팅 롤 간격의 균형 유지 장치의 작동에 대해서 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 4, the operation of the balancing roll spacing device of a compact machine according to an embodiment of the present invention will be described.

상기 기준 토크 비교기(400)에서 상기 컴팩트 머신(100)을 구동하는 구동모터(101)로부터 피드백된 토크와 설정된 기준 토크를 비교하여, 상기 피드백된 토크와 기준 토크의 차이값을 상기 컨트롤러(300)에 전달한다.The reference torque comparator 400 compares the torque fed back from the drive motor 101 driving the compact machine 100 with the set reference torque, and compares the difference between the feedback torque and the reference torque to the controller 300. To pass on.

상기 컨트롤러(300)는 상기 상기 피드백된 토크와 기준 토크의 차이값에 따라 상기 제1, 제2 스크류 피더(200, 210)의 제1, 제2 인버터(201, 211)의 구동 토크를 각각 제어한다.The controller 300 controls driving torques of the first and second inverters 201 and 211 of the first and second screw feeders 200 and 210, respectively, according to the difference between the feedback torque and the reference torque. do.

이 때, 상기 간격 검출부는 상기 제1 간격 센서(510)에 의하여 상기 검팩트 머신(100)을 구성하는 상기 고정 롤(110)과 상기 플로팅 롤(120)의 일단부 사이의 제1 간격(G1)을 검출하고, 상기 제2 간격 센서(520)에 의하여 상기 고정 롤(110)과 상기 플로팅 롤(120)의 타단부 사이의 제2 간격(G2)을 검출한다.At this time, the interval detecting unit has a first interval G1 between the fixed roll 110 and the one end of the floating roll 120 constituting the gum machine 100 by the first interval sensor 510. ) And a second gap G2 between the fixed roll 110 and the other end of the floating roll 120 by the second gap sensor 520.

그리고, 상기 간격 비교부(500)에서, 상기 제1 간격(G1)과 상기 제2 간격(G2)의 편차가 설정된 ±기준값 이상으로 과도하게 발생했는지 여부를 판단한다.In addition, the interval comparison unit 500 determines whether the deviation between the first interval G1 and the second interval G2 occurs excessively above a set ± reference value.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1 간격(G1)이 상기 제2 간격(G2)보다 상기 +기준값 이상 크거나 또는 상기 제2 간격(G2)이 상기 제1 간격(G1)보다 상기 -기준값 이상 작은 것으로 판단되면, 상기 제1 간격(G1)과 상기 제2 간격(G2)의 편차의 크기에 비례하여 제1 비교기(610)는 상기 제1 스크류 피더(200)의 회전속도를 감소시키기 위하여 상기 제1 인버터(201)의 구동 토크를 감소시키며, 또한 제2 비교기(620)는 상기 제2 스크류 피더(210)의 회전속도를 증가시키기 위하여 상기 제2 인버터(211)의 구동 토크를 증가시킬 수 있다.That is, as shown in FIG. 4, the first interval G1 is greater than or equal to the + reference value than the second interval G2, or the second interval G2 is greater than the first interval G1. If it is determined that the reference value is smaller than the reference value, the first comparator 610 decreases the rotational speed of the first screw feeder 200 in proportion to the magnitude of the deviation between the first interval G1 and the second interval G2. In order to reduce the driving torque of the first inverter 201, the second comparator 620 may increase the driving torque of the second inverter 211 to increase the rotational speed of the second screw feeder 210. Can be increased.

또한, 상기 간격 비교부(500)에서 상기 제2 간격(G2)이 상기 제1 간격(G1)보다 상기 +기준값 이상 크거나 또는 상기 제1 간격(G1)이 상기 제2 간격(G2)보다 상기 -기준값 이상 작은 것으로 판단되면, 상기 제1 간격(G1)과 상기 제2 간격(G2)의 편차의 크기에 비례하여 제1 비교기(610)는 상기 제1 스크류 피더(200)의 회전속도를 증가시키기 위하여 상기 제1 인버터(201)의 구동 토크를 증가시키며, 또한 제2 비교기(620)는 상기 제2 스크류 피더(210)의 회전속도를 감소시키기 위하여 상기 제2 인버터(211)의 구동 토크를 감소시킬 수 있다.In addition, in the interval comparison unit 500, the second interval G2 is greater than or equal to the + reference value than the first interval G1, or the first interval G1 is greater than the second interval G2. If it is determined that the reference value is smaller than the reference value, the first comparator 610 increases the rotational speed of the first screw feeder 200 in proportion to the magnitude of the deviation between the first interval G1 and the second interval G2. In order to increase the driving torque of the first inverter 201, the second comparator 620 may increase the driving torque of the second inverter 211 to reduce the rotational speed of the second screw feeder 210. Can be reduced.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 컴팩트 머신의 플로팅 롤 간격의 균형 유지 장치에 의하여, 분환원철 제조 공정 중에 재료의 양과, 이상 물질 혼입으로 인한 입자의 크기 등에 의하여 플로팅 롤의 간격의 편차(불균형)가 발생하여도, 간격의 편차에 따라 간격이 작은 쪽의 스크류 피더의 회전을 가속하여 재료의 공급을 늘리고, 간격이 큰 쪽의 스크류 피더의 회전을 감속하여 재료의 공급을 줄이게 구성되므로, 롤 간격의 균형을 자동으로 유지할 수 있으며, 이로 인하여 컴팩팅 토크 유지가 가능하여, 분환원철 압축 밀도 균일로 제품의 품질 향상 및 토크 다운(torque down) 현상을 방지할 수 있으며, 분환원부(DRI)의 리크(leak)를 예방할 수 있다.
Therefore, the balance of the floating roll spacing of the compact machine according to an embodiment of the present invention, the variation of the spacing of the floating roll due to the amount of material and the size of the particles due to the incorporation of abnormal substances in the process of manufacturing reduced ring iron (unbalanced Even if) occurs, it is configured to accelerate the rotation of the screw feeder of the smaller gap to increase the supply of material and to reduce the supply of material by reducing the rotation of the screw feeder of the larger gap according to the deviation of the gap. The balance of the gap can be automatically maintained, which enables the compacting torque to be maintained, thereby improving the product quality and preventing the torque down phenomenon due to the uniform density of the reduced iron, and reducing the reduced part (DRI). Leak can be prevented.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 컴팩트 머신의 플로팅 롤 간격의 균형 유지 방법의 구성도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴팩트 머신의 플로팅 롤 간격의 균형 유지 방법의 순서도이다.5 is a block diagram of a balance maintaining method of the floating roll spacing of the compact machine according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a flow chart of a balance maintaining method of the floating roll spacing of the compact machine according to an embodiment of the present invention. .

도 5 및 도 6을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 컴팩트 머신의 플로팅 롤 간격의 균형 유지 방법은, 컴팩트 머신(100)을 구동하는 구동모터(101)로부터 피드백된 토크와 설정된 기준 토크를 비교하여, 상기 피드백된 토크와 기준 토크의 차이값에 따라 제1, 제2 스크류 피더(200, 210)의 제1, 제2 인버터(201, 211)의 구동 토크를 제어하는 토크 제어 단계(S10);5 and 6, the method for maintaining the balance of the floating roll spacing of the compact machine according to an embodiment of the present invention includes a torque fed back from the driving motor 101 driving the compact machine 100 and a set reference torque. Comparing the torque control step of controlling the driving torque of the first and second inverters 201 and 211 of the first and second screw feeders 200 and 210 according to the difference between the feedback torque and the reference torque ( S10);

상기 컴팩트 머신(100)을 구성하는 고정 롤(110)과 플로팅 롤(120)의 일단부 사이의 제1 간격(G1) 및 상기 고정 롤(110)과 상기 플로팅 롤(120)의 타단부 사이의 제2 간격(G2)을 비교하여, 상기 제1 간격(G1)과 상기 제2 간격(G2)의 편차가 설정된 기준값 이상으로 과도하게 발생했는지 여부를 판단하는 간격 비교 단계(S30); 및The first gap G1 between the fixed roll 110 constituting the compact machine 100 and one end of the floating roll 120 and between the fixed roll 110 and the other end of the floating roll 120. An interval comparison step (S30) of comparing a second interval (G2) to determine whether an excessive deviation between the first interval (G1) and the second interval (G2) occurs excessively above a set reference value; And

상기 간격 비교 단계(S30)에서 상기 제1 간격(G10과 상기 제2 간격(G2)의 편차가 상기 기준값 이상으로 발생되면, 이 편차의 크기에 비례하여 상기 토크 제어 단계(S10)에서 제어된 제1, 제2 스크류 모터(200, 210)의 제1, 제2 인버터(201, 211)의 구동 토크를 가감하는 구동 토크 비교 단계(S40)를 포함할 수 있다.When the deviation between the first interval G10 and the second interval G2 is greater than or equal to the reference value in the interval comparison step S30, the first control value controlled in the torque control step S10 is proportional to the magnitude of the deviation. The first and second drive motors 200 and 210 may include a driving torque comparison step S40 for adding or subtracting driving torques of the first and second inverters 201 and 211.

또한, 상기 구동 토크 비교 단계(S40)는, 상기 간격 비교 단계(S30)에서 상기 편차가 상기 기준값 이상으로 발생되면, 이 편차의 크기에 따라 제1 비교기(610)에 의하여 상기 제1 인버터(201)의 구동 토크를 가감하는 제1 비교 단계(S41); 및In the driving torque comparison step S40, when the deviation is greater than or equal to the reference value in the interval comparison step S30, the first inverter 201 is configured by the first comparator 610 according to the magnitude of the deviation. A first comparison step (S41) of adding or subtracting a driving torque of the; And

상기 간격 비교 단계(S20)에서 상기 편차가 상기 기준값 이상으로 발생되면 이 편차의 크기에 따라 제2 비교기에 의하여 상기 제2 인버터의 구동 토크를 가감하는 제2 비교 단계(S42)를 포함할 수 있다.When the deviation occurs in the interval comparison step (S20) or more than the reference value may include a second comparison step (S42) for adding or subtracting the drive torque of the second inverter by the second comparator according to the magnitude of the deviation. .

상기 간격 비교 단계(S30)는 제1 간격 센서(510)에 의하여 상기 검팩트 머신(100)을 구성하는 고정 롤(110)과 플로팅 롤(120)의 일단부 사이의 제1 간격(G1)을 검출하고, 제2 간격 센서(520)에 의하여 상기 고정 롤(110)과 상기 플로팅 롤(120)의 타단부 사이의 제2 간격(G2)을 검출하는 간격 검출 단계(S20)를 포함할 수 있다.The gap comparing step S30 is performed by the first gap sensor 510 to determine the first gap G1 between the fixed roll 110 constituting the gum machine 100 and one end of the floating roll 120. And detecting a second gap G2 between the fixed roll 110 and the other end of the floating roll 120 by a second gap sensor 520. .

또한, 상기 간격 비교 단계(S30)에서 상기 제1 간격(G1)이 상기 제2 간격(G2)보다 상기 기준값 이상 크다고 판단되면, 상기 제1 간격(G1)과 제2 간격(G2)의 편차의 크기에 비례하여 제1 비교기(610)는 상기 제1 스크류 피더(200)의 회전속도를 감소시키기 위하여 상기 제1 인버터(201)의 구동 토크를 감소시키며, 또한 제2 비교기(620)는 상기 제2 스크류 피더(210)의 회전속도를 증가시키기 위하여 상기 제2 인터버(211)의 구동 토크를 증가시킬 수 있다.In addition, when it is determined in the interval comparing step S30 that the first interval G1 is greater than or equal to the reference value than the second interval G2, the deviation between the first interval G1 and the second interval G2 is determined. In proportion to the size, the first comparator 610 reduces the driving torque of the first inverter 201 in order to reduce the rotational speed of the first screw feeder 200, and the second comparator 620 is the first comparator. In order to increase the rotation speed of the two screw feeder 210, the driving torque of the second interleaver 211 may be increased.

그리고, 상기 간격 비교 단계(S30)에서 상기 제2 간격(G2)이 상기 제1 간격(G1)보다 상기 기준값 이상 크다고 판단되면, 상기 제2 간격(G2)과 제1 간격(G1)의 편차의 크기에 비례하여 상기 제1 비교기(610)는 상기 제1 스크류 피더(200)의 회전속도를 증가시키기 위하여 상기 제1 인버터(201)의 구동 토크를 증가시키고, 상기 제2 비교기(620)는 상기 제2 스크류 피더(210)의 회전속도를 감소시키기 위하여 상기 제2 인버터(211)의 구동 토크를 감소시킬 수 있다.If it is determined in the interval comparing step S30 that the second interval G2 is greater than or equal to the reference value than the first interval G1, the deviation between the second interval G2 and the first interval G1 is determined. In proportion to the size, the first comparator 610 increases the driving torque of the first inverter 201 to increase the rotation speed of the first screw feeder 200, and the second comparator 620 is In order to reduce the rotation speed of the second screw feeder 210, the driving torque of the second inverter 211 may be reduced.

이러한 컴팩트 머신(100)의 플로팅 롤(120) 간격의 균형 유지 방법에 따르면, 상기 토크 제어 단계(S10)에서 컴팩트 머신(100)을 구동하는 구동모터(101)로부터 피드백된 토크와 설정된 기준 토크를 비교하여, 상기 피드백된 토크와 기준 토크의 차이값에 따라 상기 제1, 제2 스크류 피더(200, 210)의 제1, 제2 인버터(201, 211)의 구동 토크를 제어한다.According to the balance maintaining method of the gap between the floating roll 120 of the compact machine 100, the torque fed back from the drive motor 101 for driving the compact machine 100 in the torque control step (S10) and the set reference torque In comparison, the driving torques of the first and second inverters 201 and 211 of the first and second screw feeders 200 and 210 are controlled according to the difference between the feedback torque and the reference torque.

이 때, 상기 간격 검출 단계(S20)에서 제1 간격 센서(510)에 의하여 상기 검팩트 머신(100)을 구성하는 고정 롤(110)과 플로팅 롤(120)의 일단부 사이의 제1 간격(G1)을 검출하고, 제2 간격 센서(520)에 의하여 상기 고정 롤(110)과 상기 플로팅 롤(120)의 타단부 사이의 제2 간격(G2)을 검출한다.At this time, the first interval (between the fixed roll 110 and the one end of the floating roll 120 constituting the fact machine 100 by the first interval sensor 510 in the interval detection step (S20) G1) is detected and a second gap G2 is detected between the fixed roll 110 and the other end of the floating roll 120 by the second gap sensor 520.

그리고, 상기 간격 비교 단계(S30)에서, 상기 제1 간격(G1)과 상기 제2 간격(G2)의 편차가 설정된 ±기준값 이상으로 과도하게 발생했는지 여부를 판단한다.In the interval comparing step S30, it is determined whether the deviation between the first interval G1 and the second interval G2 occurs excessively above a set ± reference value.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1 간격(G1)이 상기 제2 간격(G2)보다 상기 +기준값 이상 크거나 또는 상기 제2 간격(G2)이 상기 제1 간격(G1)보다 상기 -기준값 이상 작은 것으로 판단되면, 상기 제1 간격(G1)과 제2 간격(G2)의 편차의 크기에 비례하여 제1 비교기(610)는 상기 제1 스크류 피더(200)의 회전속도를 감소시키기 위하여 상기 제1 인버터(210)의 구동 토크를 감소시키며, 또한 제2 비교기(620)는 상기 제2 스크류 피더(210)의 회전속도를 증가시키기 위하여 상기 제2 인버터(211)의 구동 토크를 증가시킬 수 있다.That is, as shown in FIG. 6, the first interval G1 is greater than or equal to the + reference value than the second interval G2, or the second interval G2 is greater than the first interval G1. If it is determined that the reference value is smaller than or equal to the reference value, the first comparator 610 reduces the rotational speed of the first screw feeder 200 in proportion to the magnitude of the deviation between the first interval G1 and the second interval G2. In order to reduce the driving torque of the first inverter 210, and the second comparator 620 increases the driving torque of the second inverter 211 to increase the rotational speed of the second screw feeder 210. You can.

또한, 상기 간격 비교 단계(S30)에서 상기 제2 간격(G2)이 상기 제1 간격(G1)보다 상기 +기준값 이상 크거나 또는 상기 제1 간격(G1)이 상기 제2 간격(G2)보다 상기 -기준값 이상 작은 것으로 판단되면, 상기 제1 간격(G1)과 제2 간격(G2)의 편차의 크기에 비례하여 제1 비교기(610)는 상기 제1 스크류 피더(200)의 회전속도를 증가시키기 위하여 상기 제1 인버터(210)의 구동 토크를 증가시키며, 또한 제2 비교기(620)는 상기 제2 스크류 피더(210)의 회전속도를 감소시키기 위하여 상기 제2 인버터(211)의 구동 토크를 감소시킬 수 있다.Further, in the interval comparing step S30, the second interval G2 is greater than or equal to the + reference value than the first interval G1, or the first interval G1 is larger than the second interval G2. If it is determined that the reference value is smaller than or equal to the reference value, the first comparator 610 may increase the rotational speed of the first screw feeder 200 in proportion to the magnitude of the deviation between the first interval G1 and the second interval G2. In order to increase the driving torque of the first inverter 210, the second comparator 620 also reduces the driving torque of the second inverter 211 in order to reduce the rotational speed of the second screw feeder 210. You can.

또한, 상기 간격 비교 단계(S30)에서 상기 제1 간격(G1)과 상기 제2 간격(G2)의 편차가 ±기준값 이상으로 과도하게 발생되지 않으면, 상기 간격 검출 단계(S20)로 되돌아 간다.In addition, if the deviation between the first interval G1 and the second interval G2 does not occur excessively beyond ± the reference value in the interval comparison step S30, the process returns to the interval detection step S20.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 컴팩트 머신의 플로팅 롤 간격의 균형 유지 방법에 따르면, 분환원철 제조 공정 중에 재료의 양과, 이상 물질 혼입으로 인한 입자의 크기 등에 의하여 플로팅 롤의 간격의 편차(불균형)가 발생하여도, 간격의 편차에 따라 간격이 작은 쪽의 스크류 피더의 회전을 가속하여 재료의 공급을 늘리고, 간격이 큰 쪽의 스크류 피더의 회전을 감속하여 재료의 공급을 줄일 수 있게 구성되므로, 롤 간격의 균형을 자동으로 유지할 수 있으며, 이로 인하여 컴팩팅 토크 유지가 가능하여, 분환원철 압축 밀도 균일로 제품의 품질 향상 및 토크 다운(torque down) 현상을 방지할 수 있으며, 분환원부(DRI)의 리크(leak)를 예방할 수 있다.Therefore, according to the method for maintaining the balance of the floating roll spacing of the compact machine according to an embodiment of the present invention, the variation of the spacing of the floating roll due to the amount of material and the size of the particles due to the mixing of abnormal materials (unbalanced) Even if) occurs, it is possible to accelerate the rotation of the screw feeder on the smaller side to increase the supply of material, and to reduce the supply of material by reducing the rotation of the screw feeder on the larger interval. It is possible to automatically maintain the balance of the roll interval, thereby maintaining the compacting torque, and can improve the product quality and torque down phenomenon with uniform compressive density of branched iron, Leak of DRI) can be prevented.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Of course.

100: 컴팩트 머신 110: 고정 롤
120: 플로팅 롤 200, 210: 스크류 피더
201, 211: 인버터 300: 컨트롤러
400: 기준 토크 비교기 500: 간격 비교부
600: 구동 토크 비교부100: compact machine 110: fixed roll
120: floating roll 200, 210: screw feeder
201, 211: Inverter 300: Controller
400: reference torque comparator 500: gap comparator
600: drive torque comparison unit

Claims (10)

일단부 및 타단부에 서로 일정한 간격을 두고 위치되는 고정 롤과 플로팅 롤을 포함하는 컴팩트 머신;
상기 컴팩트 머신의 상부에 서로 일정한 간격을 두고 위치되고, 상기 고정 롤과 상기 플로팅 롤 사이의 일단부쪽 및 타단부쪽으로 재료를 각각 공급하기 위한 제1 스크류 피더 및 제2 스크류 피더;
상기 제1 스크류 피더의 제1 인버터 및 상기 제2 스크류 피더의 제2 인버터의 구동 토크를 각각 제어하는 컨트롤러;
상기 컴팩트 머신을 구동하는 구동모터로부터 피드백된 토크와 설정된 기준 토크를 비교하여, 상기 피트백된 토크와 기준 토크의 차이값에 따라 상기 컨트롤러가 제어하는 제1 인버터 및 제2 인버터의 구동 토크를 각각 가감하기 위한 기준 토크 비교기;
상기 고정 롤과 상기 플로팅 롤의 일단부 사이의 제1 간격 및 상기 고정 롤과 상기 플로팅 롤의 타단부 사이의 제2 간격을 비교하여, 상기 제1 간격과 상기 제2 간격의 편차가 설정된 기준값 이상으로 과도하게 발생하는지 여부를 판단하기 위한 간격 비교부; 및
상기 제1, 제2 인버터에 연결되고, 상기 간격 비교부에서 상기 편차가 상기 기준값 이상으로 과도하게 발생되면, 이 편차의 크기에 따라 상기 제1, 제2 인터버의 구동 토크를 가감하기 위한 구동 토크 비교부
를 포함하는 컴팩트 머신의 플로팅 롤 간격의 균형 유지 장치.A compact machine including a fixed roll and a floating roll positioned at regular intervals from one end and the other end;
A first screw feeder and a second screw feeder positioned at regular intervals on top of the compact machine and for supplying material toward one end and the other end between the fixed roll and the floating roll, respectively;
A controller configured to control driving torques of the first inverter of the first screw feeder and the second inverter of the second screw feeder, respectively;
The torque fed back from the driving motor for driving the compact machine is compared with the set reference torque, and the driving torques of the first inverter and the second inverter controlled by the controller are respectively adjusted according to the difference between the pitback torque and the reference torque. A reference torque comparator for accelerating;
By comparing a first interval between the fixed roll and one end of the floating roll and a second interval between the fixed roll and the other end of the floating roll, a deviation between the first interval and the second interval is equal to or greater than a set reference value. An interval comparator for determining whether excessive occurrence occurs; And
If the deviation is excessively generated in the interval comparison unit more than the reference value, the drive for adjusting the drive torque of the first and second interlock according to the magnitude of the deviation Torque comparator
Balance device for floating roll spacing of a compact machine including a. 제1항에 있어서,
상기 구동 토크 비교부는, 상기 컨트롤러와 상기 제1 인버터의 사이에 각각 제공되고, 상기 간격 비교부에서 상기 편차가 상기 기준값 이상으로 발생되면 이 편차의 크기에 따라 상기 컨트롤러로부터 제어된 상기 제1 인버터의 구동 토크를 가감하기 위한 제1 비교기; 및
상기 컨트롤러와 상기 제2 인버터의 사이에 제공되고, 상기 간격 비교부에서 상기 편차가 상기 기준값 이상으로 발생되면 이 편차의 크기에 따라 상기 컨트롤러로부터 제어된 상기 제2 인버터의 구동 토크를 가감하기 위한 제2 비교기를 포함하는 컴팩트 머신의 플로팅 롤 간격의 균형 유지 장치.The method of claim 1,
The driving torque comparison unit is provided between the controller and the first inverter, and the deviation of the first inverter controlled from the controller according to the magnitude of the deviation when the deviation occurs above the reference value in the interval comparison unit. A first comparator for regulating driving torque; And
And a driving torque of the second inverter controlled by the controller according to the magnitude of the deviation when the deviation is provided between the controller and the second inverter and the deviation is generated in the interval comparison unit more than the reference value. Balancer for floating roll spacing on compact machines with two comparators. 제1항에 있어서,
상기 간격 비교부는 상기 제1 간격과 상기 제2 간격을 검출하기 위한 간격 검출부를 포함하고,
상기 간격 검출부는 상기 고정 롤과 상기 플로팅 롤의 일단부 사이의 제1 간격을 검출하기 위한 제1 간격 센서; 및
상기 고정 롤과 상기 플로팅 롤의 타단부 사이의 제2 간격을 검출하기 위한 제2 간격 센서를 포함하는 컴팩트 머신의 플로팅 롤 간격의 균형 유지 장치.The method of claim 1,
The interval comparing unit includes an interval detecting unit for detecting the first interval and the second interval,
The gap detection unit may include a first gap sensor for detecting a first gap between the fixed roll and one end of the floating roll; And
And a second gap sensor for detecting a second gap between the fixed roll and the other end of the floating roll. 제2항에 있어서,
상기 간격 비교부에서 상기 제1 간격이 상기 제2 간격보다 상기 기준값 이상으로 크다고 판단되면, 상기 제1 간격과 제2 간격의 편차의 크기에 비례하여 상기 제1 비교기는 상기 제1 인버터의 구동 토크를 감소시키며, 또한 상기 제2 비교기는 상기 제2 인터버의 구동 토크를 증가시키는 컴팩트 머신의 플로팅 롤 간격의 균형 유지 장치.3. The method of claim 2,
If it is determined by the interval comparing unit that the first interval is greater than or equal to the reference value than the second interval, the first comparator is in proportion to the magnitude of the deviation between the first interval and the second interval, and the driving torque of the first inverter is increased. And the second comparator increases the drive torque of the second interleaver. 제2항에 있어서,
상기 간격 비교부에서 상기 제2 간격이 상기 제1 간격보다 상기 기준값 이상으로 크다고 판단되면, 상기 제2 간격과 제1 간격의 편차의 크기에 비례하여 상기 제1 비교기는 상기 제1 인버터의 구동 토크를 증가시키고, 상기 제2 비교기는 상기 제2 인버터의 구동 토크를 감소시키는 컴팩트 머신의 플로팅 롤 간격의 균형 유지 장치.3. The method of claim 2,
If it is determined by the interval comparing unit that the second interval is greater than or equal to the reference value than the first interval, the first comparator is in proportion to the magnitude of the deviation between the second interval and the first interval. And balance the floating roll spacing of the compact machine with the second comparator reducing the drive torque of the second inverter. 컴팩트 머신을 구동하는 구동모터로부터 피드백된 토크와 설정된 기준 토크를 비교하여, 상기 피드백된 토크와 기준 토크의 차이값에 따라 제1, 제2 스크류 피더의 제1, 제2 인버터의 구동 토크를 제어하는 토크 제어 단계;
상기 컴팩트 머신을 구성하는 고정 롤과 플로팅 롤의 일단부 사이의 제1 간격 및 상기 고정 롤과 상기 플로팅 롤의 타단부 사이의 제2 간격을 비교하여, 상기 제1 간격과 상기 제2 간격의 편차가 설정된 기준값 이상으로 과도하게 발생했는지 여부를 판단하는 간격 비교 단계; 및
상기 간격 비교 단계에서 상기 제1 간격과 상기 제2 간격의 편차가 상기 기준값 이상으로 발생되면, 이 편차의 크기에 비례하여 상기 토크 제어 단계에서 제어된 제1, 제2 스크류 모터의 제1, 제2 인버터의 구동 토크를 가감하는 구동 토크 비교 단계
를 포함하는 컴팩트 머신의 플로팅 롤 간격의 균형 유지 방법.By comparing the feedback torque set from the drive motor for driving the compact machine with the set reference torque, the driving torque of the first and second inverters of the first and second screw feeders is controlled according to the difference between the feedback torque and the reference torque. Torque control step;
A deviation between the first interval and the second interval by comparing a first interval between the fixed roll and the one end of the floating roll constituting the compact machine and a second interval between the fixed roll and the other end of the floating roll An interval comparison step of determining whether is excessively generated above a set reference value; And
In the interval comparing step, if the deviation between the first interval and the second interval is greater than or equal to the reference value, the first and second of the first and second screw motors controlled in the torque control step in proportion to the magnitude of the deviation 2 Drive torque comparison step of adding or subtracting drive torque of inverter
Method of balancing the floating roll spacing of the compact machine comprising a. 제6항에 있어서,
상기 구동 토크 비교 단계는, 상기 간격 비교 단계에서 상기 편차가 상기 기준값 이상으로 발생되면, 이 편차의 크기에 따라 제1 비교기에 의하여 상기 제1 인버터의 구동 토크를 가감하는 제1 비교 단계; 및
상기 간격 비교 단계에서 상기 편차가 상기 기준값 이상으로 발생되면 이 편차의 크기에 따라 제2 비교기에 의하여 상기 제2 인버터의 구동 토크를 가감하는 제2 비교 단계를 포함하는 컴팩트 머신의 플로팅 롤 간격의 균형 유지 방법.The method according to claim 6,
The driving torque comparing step may include: a first comparing step of adding or subtracting the driving torque of the first inverter by a first comparator according to the magnitude of the deviation if the deviation occurs in the interval comparing step above the reference value; And
A balance of the floating roll spacing of the compact machine including a second comparing step of adding or subtracting a driving torque of the second inverter by a second comparator according to the magnitude of the deviation when the deviation occurs in the interval comparing step above the reference value. Maintenance method. 제6항에 있어서,
상기 간격 비교 단계는 제1 간격 센서에 의하여 상기 검팩트 머신을 구성하는 고정 롤과 플로팅 롤의 일단부 사이의 제1 간격을 검출하고, 제2 간격 센서에 의하여 상기 고정 롤과 상기 플로팅 롤의 타단부 사이의 제2 간격을 검출하는 간격 검출 단계를 포함하는 컴팩트 머신의 플로팅 롤 간격의 균형 유지 방법.The method according to claim 6,
The gap comparing step detects a first gap between the fixed roll constituting the compact machine and one end of the floating roll by a first gap sensor, and the other of the fixed roll and the floating roll by a second gap sensor. And a gap detecting step of detecting a second gap between the ends. 제7항에 있어서,
상기 간격 비교 단계에서 상기 제2 간격이 상기 제1 간격보다 상기 기준값 이상 크다고 판단되면, 상기 제2 간격과 제1 간격의 편차의 크기에 비례하여 상기 제1 비교기는 상기 제1 인버터의 구동 토크를 증가시키고, 상기 제2 비교기는 상기 제2 인버터의 구동 토크를 감소시키는 컴팩트 머신의 플로팅 롤 간격의 균형 유지 방법.The method of claim 7, wherein
If it is determined in the interval comparing step that the second interval is greater than the reference value than the first interval, the first comparator may increase the driving torque of the first inverter in proportion to the magnitude of the deviation between the second interval and the first interval. And increasing the second comparator to reduce the drive torque of the second inverter. 제7항에 있어서,
상기 간격 비교 단계에서 상기 제2 간격이 상기 제1 간격보다 상기 기준값 이상 크다고 판단되면, 상기 제2 간격과 제1 간격의 편차의 크기에 비례하여 상기 제1 비교기는 상기 제1 인버터의 구동 토크를 증가시키고, 상기 제2 비교기는 상기 제2 인버터의 구동 토크를 감소시키는 컴팩트 머신의 플로팅 롤 간격의 균형 유지 방법.
The method of claim 7, wherein
If it is determined in the interval comparing step that the second interval is greater than the reference value than the first interval, the first comparator may increase the driving torque of the first inverter in proportion to the magnitude of the deviation between the second interval and the first interval. And increasing the second comparator to reduce the drive torque of the second inverter.
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