JP6005973B2 - Roll molding equipment - Google Patents

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本発明は、一対のロールの上方に原料を供給するホッパを配置し、該ホッパ内に原料押込み用のスクリューを備えたフィードスクリューを配置し、該フィードスクリューを駆動するモーターの回転数を回転制御器によって制御するようになしたロール式造形装置に関する。   In the present invention, a hopper for supplying a raw material is disposed above a pair of rolls, a feed screw having a raw material pushing screw is disposed in the hopper, and the rotational speed of a motor for driving the feed screw is controlled to rotate. The present invention relates to a roll-type modeling apparatus controlled by a container.

従来、一対の加圧ロールの上方に、原料を供給するホッパを配置し、該ホッパ内に、原料押込み用のスクリューを備えたフィードスクリューを配置したブリケットマシンにおいて、前記フィードスクリューを可変速制御モーターに連結すると共に前記ホッパ内における下端側部に圧力検知部材を取り付け、該圧力検知部材を圧力対応回転制御器に接続すると共に該圧力対応回転制御器を前記可変速制御モーターに連結したブリケットマシンが知られている（例えば、特許文献１参照。）。   Conventionally, in a briquette machine in which a hopper for supplying a raw material is disposed above a pair of pressure rolls and a feed screw having a raw material pushing screw is disposed in the hopper, the feed screw is a variable speed control motor. A briquette machine in which a pressure detecting member is attached to a lower end side portion in the hopper, the pressure detecting member is connected to a pressure corresponding rotation controller, and the pressure corresponding rotation controller is connected to the variable speed control motor. It is known (for example, refer to Patent Document 1).

特開平９−１９２８９６号公報JP-A-9-192896

このブリケットマシンは、フィードスクリューの軸方向に原料が押し込まれるが、ホッパの下端側部に圧力検知部材を取り付けているために原料の押込み圧を正確に検知することができない。このため、フィードスクリューを回転させる可変速制御モーターを正しく制御することができない。   In this briquette machine, the raw material is pushed in the axial direction of the feed screw. However, since the pressure detecting member is attached to the lower end side portion of the hopper, the pushing pressure of the raw material cannot be detected accurately. For this reason, the variable speed control motor that rotates the feed screw cannot be controlled correctly.

一般に、一対のロールによって圧搾成形される造形物（例えば、ペレットやリボン状の成形体）は、フィードスクリューの押込み圧によって成形圧力が変化するため、フィードスクリューによる押込み圧が変化すると、圧搾成形される造形物の品質が異なる。   In general, a molded article (for example, a pellet or a ribbon-like molded body) that is squeezed by a pair of rolls changes its pressure depending on the indentation pressure of the feed screw. The quality of the model is different.

このような事態を解消するため、本発明は、フィードスクリューの押込み圧を従来よりも高精度で制御することができるロール式造形装置を提供することにある。   In order to solve such a situation, an object of the present invention is to provide a roll type molding apparatus capable of controlling the indentation pressure of the feed screw with higher accuracy than before.

上記の目的を達成する本発明のロール式造形装置は、一対のロールの上方に配置され前記ロールに原料を供給するホッパと、回転軸の延在方向が上下方向となる状態で前記ホッパのなかに配置され前記原料を前記ロールに押込むフィードスクリューと、このフィードスクリューを回転駆動させるモーターと、このモーターの回転数を制御する回転制御器とを備えるロール式造形装置において、前記フィードスクリューの回転軸の軸線上に無荷重状態で配置され前記上下方向に発生するスラスト荷重を計測するスラスト検知部を備えていて、前記フィードスクリューの少なくとも一部であり前記フィードスクリューの下端部と前記スラスト検知部との間に位置する部分が前記上下方向に移動可能に構成されていて、前記回転制御器が、前記スラスト検知部で計測される前記スラスト荷重の値に応じて前記モーターの回転数を制御する構成を備えることを特徴とする。 Roll molding apparatus of the present invention to achieve the above object, among the hopper in a state in which a hopper for supplying material to be disposed above the pair of rolls the rolls, the extending direction of the rotation axis becomes vertical and pushing the feed screw to the roll the raw material is arranged, a motor for causing rotating the feed screw, the roll molding apparatus and a rotation controller for controlling the rotational speed of the motor, the rotation of the feed screw A thrust detection unit that is disposed on the axis of the shaft in a no-load state and measures a thrust load generated in the vertical direction, and is at least a part of the feed screw, and a lower end of the feed screw and the thrust detection unit And a portion located between the rotation controller and the rotation controller is configured to be movable in the vertical direction. The measured by preparative detecting unit according to the value of the thrust load, characterized in that it comprises an arrangement for controlling the rotational speed of the motor.

フィードスクリューの回転軸の途中部分に構成される接続部を備えていて、スラスト検知部が接続部に配置される構成にすることができる。 Provided with a connection unit including the middle portion of the rotary shaft of the full I over de screw, it can be configured to thrust detection unit is disposed in the connecting portion.

接続部が、上下方向に対向する一対のフランジと、上方のフランジに対して下方のフランジを上下方向に移動可能な状態で連結する連結手段とを備えていて、スラスト検知部が一対のフランジの間に配置される構成にすることができる。 Connection portion, and a pair of flanges opposed to vertically, provided with a connecting means for connecting the lower flange in a vertically movable state relative to the upper flange, the scan last detection unit of the pair flanges It can be configured to be arranged between the two .

接続部が、回転軸に形成され上下方向に対向する凹凸部を備えていて、スラスト検知部が環状であり、凹凸部の凸部を外嵌する状態で配置される構成にすることができる。 Connecting portion, provided with an uneven portion facing vertically formed on the rotating shaft, a scan last detection section annular, can be configured to be placed in a state fitted around the convex portion of the concavo-convex portion .

スラスト検知部が、フィードスクリューの上端部に配置される構成にすることができる。 Scan last detection unit may be configured to be disposed in the upper portion of the full I over de screw.

上記の目的を達成する本発明のロール式造形装置は、一対のロールの上方に配置され前記ロールに原料を供給するホッパと、回転軸の延在方向が上下方向となる状態で前記ホッパのなかに配置され前記原料を前記ロールに押込むフィードスクリューと、このフィードスクリューを回転駆動させるモーターと、このモーターの回転数を制御する回転制御器とを備えるロール式造形装置において、前記フィードスクリューの下端部に無荷重状態で配置され前記上下方向に発生するスラスト荷重を計測するスラスト検知部を備えていて、前記回転制御器が、前記スラスト検知部で計測される前記スラスト荷重の値に応じて前記モーターの回転数を制御する構成を備えることを特徴とする。 The roll-type modeling apparatus of the present invention that achieves the above object includes a hopper that is disposed above a pair of rolls and that supplies raw materials to the rolls, and the hopper extends in a state where the extending direction of the rotating shaft is in the vertical direction. In the roll type molding apparatus, the lower end of the feed screw is provided with a feed screw that pushes the raw material into the roll, a motor that rotationally drives the feed screw, and a rotation controller that controls the rotation speed of the motor. A thrust detector that measures the thrust load generated in the up-down direction and is disposed in a no-load state, and the rotation controller determines the thrust load according to the value of the thrust load measured by the thrust detector. It is characterized by comprising a configuration for controlling the rotational speed of the motor.

上記のように、本発明は、一対のロールの上方に原料を供給するホッパを配置し、該ホッパ内に原料押込み用のスクリューを備えたフィードスクリューを配置し、該フィードスクリューを駆動するモーターの回転数を回転制御器によって制御するようになしたロール式造形装置において、前記フィードスクリューのスラスト荷重をスラスト検知部により計測して前記モーターの回転数を制御するため、フィードスクリューのスラスト荷重を従来よりも精度良くリアルタイムで感知してフィードスクリューの回転数を精度良くリアルタイムで制御することができる。   As described above, according to the present invention, a hopper that supplies a raw material is disposed above a pair of rolls, a feed screw including a raw material pushing screw is disposed in the hopper, and a motor that drives the feed screw is provided. In a roll type molding apparatus in which the rotation speed is controlled by a rotation controller, the thrust load of the feed screw is conventionally controlled in order to control the rotation speed of the motor by measuring the thrust load of the feed screw by a thrust detecting unit. It is possible to sense the rotation speed of the feed screw more accurately and in real time and control the rotation speed of the feed screw with higher accuracy and in real time.

このため、フィードスクリューの押込み圧力を一定に保つことができ、以て、最適な成形圧力で圧搾成形された造形物（例えば、ペレットやリボン状の成形物）を安定して供給できるようになる。   For this reason, the indentation pressure of the feed screw can be kept constant, so that a shaped article (for example, a pellet or a ribbon-like shaped article) that has been compression-molded with an optimum molding pressure can be stably supplied. .

本発明に係るロール式造形装置の第１の実施態様を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the 1st embodiment of the roll type modeling apparatus which concerns on this invention. 第１の実施態様の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of a 1st embodiment. 本発明に係るロール式造形装置の第２の実施態様を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the 2nd embodiment of the roll type modeling apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るロール式造形装置の第３の実施態様を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the 3rd embodiment of the roll type modeling apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るロール式造形装置の第４の実施態様を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the 4th embodiment of the roll type modeling apparatus which concerns on this invention. 第４の実施態様の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the 4th embodiment.

以下、本発明の第１〜第４の実施形態を図面を用いて説明する。
（ｉ）第１の実施形態
図１は本発明に係るロール式造形装置の第１の実施態様を示す概略構成図である。図１に示すように、本発明に係るロール式造形装置としてのブリケットマシン１は、周面にポケットを有する左右一対のロール３，４の上方にフィードホッパ２を備えている。 Hereinafter, first to fourth embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(I) 1st Embodiment FIG. 1: is a schematic block diagram which shows the 1st embodiment of the roll type modeling apparatus which concerns on this invention. As shown in FIG. 1, a briquette machine 1 as a roll type molding apparatus according to the present invention includes a feed hopper 2 above a pair of left and right rolls 3 and 4 having pockets on a peripheral surface.

上記フィードホッパ２は、その中にフィードスクリュー５を備えている。フィードスクリュー５は、スクリュー６とシャフト７から成り、その接続部分は、フランジ構造８（図２参照）になっている。また、スクリュー６は、スクリュー部６ａと軸部６ｂから構成されている。   The feed hopper 2 includes a feed screw 5 therein. The feed screw 5 includes a screw 6 and a shaft 7, and a connecting portion thereof has a flange structure 8 (see FIG. 2). The screw 6 includes a screw part 6a and a shaft part 6b.

図２に示すように、スクリュー６の軸部上端に設けたフランジ９と、シャフト７の下端部に設けたフランジ１０とは、ボルト・ナット等の複数本の連結手段１１によって連結され、シャフト７の回転運動がスクリュー６に伝達されるようになっている。   As shown in FIG. 2, the flange 9 provided at the upper end of the shaft portion of the screw 6 and the flange 10 provided at the lower end portion of the shaft 7 are connected by a plurality of connecting means 11 such as bolts and nuts. Is transmitted to the screw 6.

この場合、スクリュー６は、連結手段１１にガイドされて上下方向に可動可能になっている。その上、スクリュー上端のフランジ９と、シャフト下端のフランジ１０との間にリング型のロードセルからなるスラスト検知部１２を介在させている。スラスト検知部１２は、例えば、連結手段１１に嵌合され、無荷重状態で保持されている。   In this case, the screw 6 is guided by the connecting means 11 and is movable in the vertical direction. In addition, a thrust detector 12 made of a ring-type load cell is interposed between the flange 9 at the upper end of the screw and the flange 10 at the lower end of the shaft. For example, the thrust detection unit 12 is fitted to the connecting means 11 and is held in a no-load state.

スラスト検知部１２のリード線１３は、シャフト７の中心に設けた孔部１４を通ってシャフト７の上部に装着したスリップリング１５の一方のリングに電気的に接続される。他方のリングは、配線１６を介して回転制御器１７に電気的に接続される。この回転制御器１７は、配線１８を介して可変速制御モーター１９に電気的に接続し、可変速制御モーター１９の回転数を制御するようになっている。可変速制御モーター１９は、フィードスクリュー５を回転駆動するようになっている。   The lead wire 13 of the thrust detector 12 is electrically connected to one ring of a slip ring 15 attached to the upper part of the shaft 7 through a hole 14 provided in the center of the shaft 7. The other ring is electrically connected to the rotation controller 17 via the wiring 16. The rotation controller 17 is electrically connected to a variable speed control motor 19 via a wiring 18 so as to control the rotation speed of the variable speed control motor 19. The variable speed control motor 19 is configured to rotationally drive the feed screw 5.

今、一対のロール３，４およびフィードスクリュー５を、それぞれ、所定の回転速度で回転させながら、フィードホッパ２内に原料として、例えば、雪や微細氷片状のガスハイドレートｎを供給すると、ガスハイドレートｎは、フィードスクリュー５によって一対のロール３，４間に押し込まれる。そして、ロール３，４の周面に設けられたポケットによって圧搾されて所定の形状、寸法のガスハイドレートペレットｐになる。   Now, for example, when a gas hydrate n in the form of snow or fine ice pieces is fed into the feed hopper 2 while rotating the pair of rolls 3 and 4 and the feed screw 5 at a predetermined rotational speed, The gas hydrate n is pushed between the pair of rolls 3 and 4 by the feed screw 5. And it squeezes by the pocket provided in the surrounding surface of the rolls 3 and 4, and becomes the gas hydrate pellet p of a predetermined shape and a dimension.

ガスハイドレートの押込み圧（スラスト圧）の反力は、フィードスクリュー５のフランジ９，１０間に設けたスラスト検知部１２によって計測され、その計測信号は、回転制御器１７にリアルタイムに入力される。そして、回転制御器１７によってガスハイドレートｎの押込み圧（スラスト圧）が設計値になるように可変速制御モーター１９の回転速度がリアルタイムに制御される。   The reaction force of the gas hydrate indentation pressure (thrust pressure) is measured by the thrust detector 12 provided between the flanges 9 and 10 of the feed screw 5, and the measurement signal is input to the rotation controller 17 in real time. . Then, the rotation speed of the variable speed control motor 19 is controlled in real time by the rotation controller 17 so that the pushing pressure (thrust pressure) of the gas hydrate n becomes a design value.

スラスト検知部１２の設置方法としては、上記したフランジ方式のほか、非フランジ方式（第２の実施形態）を採用することができる。この非フランジ方式は、図３に示すように、スクリュー６とシャフト７との結合を、スクリュー６の軸部上端に設けた凸部６１と、シャフト７の下端部に設けた凹部７１によって行うと共に、スクリュー６の軸部上端に設けた凸部６１にリング型ロードセルからなるスラスト検知部１２を嵌合させる構造になっている。   As a method for installing the thrust detector 12, a non-flange system (second embodiment) can be adopted in addition to the above-described flange system. In this non-flange system, as shown in FIG. 3, the screw 6 and the shaft 7 are coupled by a convex portion 61 provided at the upper end of the shaft portion of the screw 6 and a concave portion 71 provided at the lower end portion of the shaft 7. The thrust detecting unit 12 made of a ring type load cell is fitted to a convex portion 61 provided at the upper end of the shaft portion of the screw 6.

スクリュー６の軸部上端に設けた凸部６１と、シャフト７の下端に設けた凹部７１は、例えば、すべりキー（図示せず）によって結合され、シャフト７の回転は、すべりキーを介してスクリュー６に伝達される。また、上記のように、すべりキーを用いることにより、スクリュー６は、スラストを計測できる程度に軸方向に動くことができる。   The convex portion 61 provided at the upper end of the shaft portion of the screw 6 and the concave portion 71 provided at the lower end of the shaft 7 are coupled by, for example, a slide key (not shown), and the rotation of the shaft 7 is screwed via the slide key. 6 is transmitted. Further, as described above, by using the slide key, the screw 6 can move in the axial direction to such an extent that thrust can be measured.

（ｉｉ）第３の実施形態
図４は本発明に係るロール式造形装置の第３の実施態様を示す概略構成図であるが、既に説明した第１の実施態様の部品と同じ部品に同じ符号を付けて詳しい説明を省略する。 (Ii) Third Embodiment FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a third embodiment of the roll molding apparatus according to the present invention, but the same reference numerals are used for the same parts as those of the first embodiment already described. A detailed description is omitted.

この発明は、ロードセル等のスラスト検知部１２を、フィードスクリュー５の軸端（上端）に取り付けている。そして、スラスト検知部１２の上端は、門型のフレーム２１で荷重を受けるようになっている。   In the present invention, a thrust detector 12 such as a load cell is attached to the shaft end (upper end) of the feed screw 5. The upper end of the thrust detection unit 12 receives a load from the portal frame 21.

また、可変速制御モーター１９の動力は、ギア２２，２３を介してフィードスクリュー５のシャフト７に伝達されるようになっている。このシャフト７は、上方向にある程度、自由に動くようになっている。   The power of the variable speed control motor 19 is transmitted to the shaft 7 of the feed screw 5 through gears 22 and 23. The shaft 7 is free to move to some extent in the upward direction.

上記スラスト検知部１２は、配線１６を介して回転制御器１７と電気的に接続し、回転制御器１７は、配線１８を介して可変速制御モーター１９と電気的に接続している。   The thrust detector 12 is electrically connected to a rotation controller 17 via a wiring 16, and the rotation controller 17 is electrically connected to a variable speed control motor 19 via a wiring 18.

今、一対のロール３，４およびフィードスクリュー５を、それぞれ、所定の回転速度で回転させながら、フィードホッパ２内に原料、例えば、雪や微細氷片状のガスハイドレートｎを供給すると、ガスハイドレートｎは、フィードスクリュー５によって一対のロール３，４間に押し込まれる。そして、ロール３，４の周面に設けられたポケットによって圧搾されて所定の形状、寸法のガスハイドレートペレットｐになる。   Now, when a raw material, for example, a gas hydrate n in the form of snow or fine ice pieces, is supplied into the feed hopper 2 while rotating the pair of rolls 3 and 4 and the feed screw 5 at a predetermined rotational speed, Hydrate n is pushed between the pair of rolls 3 and 4 by the feed screw 5. And it squeezes by the pocket provided in the surrounding surface of the rolls 3 and 4, and becomes the gas hydrate pellet p of a predetermined shape and a dimension.

ガスハイドレートの押込み圧（スラスト圧）の反力は、フィードスクリュー５の軸端（上端）に設けたスラスト検知部１２によって計測され、その計測信号は、回転制御器１７にリアルタイムに入力される。そして、回転制御器１７によってガスハイドレートｎの押込み圧（スラスト圧）が設計値になるように可変速制御モーター１９の回転速度がリアルタイムに制御される。   The reaction force of the gas hydrate indentation pressure (thrust pressure) is measured by the thrust detector 12 provided at the shaft end (upper end) of the feed screw 5, and the measurement signal is input to the rotation controller 17 in real time. . Then, the rotation speed of the variable speed control motor 19 is controlled in real time by the rotation controller 17 so that the pushing pressure (thrust pressure) of the gas hydrate n becomes a design value.

（ｉｉｉ）第４の実施形態
図５は本発明に係るロール式造形装置の第４の実施態様を示す概略構成図であるが、既に説明した第１の実施態様の部品と同じ部品に同じ符号を付けて詳しい説明を省略する。 (Iii) Fourth Embodiment FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a fourth embodiment of the roll-type modeling apparatus according to the present invention, but the same reference numerals are used for the same parts as the parts of the first embodiment already described. A detailed description is omitted.

この発明は、図６に示すように、フィードスクリュー５の下端部に圧力センサー等のスラスト検知部１２を配置して、フィードスクリュー５の下端部での反力を、直接、計測するようになっている。具体的には、スラスト検知部１２は、スクリュー６の下端部に穿った穴２６内に埋設されている。   In the present invention, as shown in FIG. 6, a thrust detection unit 12 such as a pressure sensor is arranged at the lower end of the feed screw 5, and the reaction force at the lower end of the feed screw 5 is directly measured. ing. Specifically, the thrust detection unit 12 is embedded in a hole 26 formed in the lower end portion of the screw 6.

スラスト検知部１２のリード線１３は、フィードスクリュー５の中心に設けた孔部１４を通ってシャフト７に装着したスリップリング１５の一方のリングに電気的に接続される。他方のリングは、配線１６を介して回転制御器１７に電気的に接続される。この回転制御器１７は、配線１８を介して可変速制御モーター１９に電気的に接続し、可変速制御モーター１９の回転数を制御するようになっている。可変速制御モーター１９は、フィードスクリュー５を回転駆動するようになっている。   The lead wire 13 of the thrust detector 12 is electrically connected to one ring of a slip ring 15 attached to the shaft 7 through a hole 14 provided in the center of the feed screw 5. The other ring is electrically connected to the rotation controller 17 via the wiring 16. The rotation controller 17 is electrically connected to a variable speed control motor 19 via a wiring 18 so as to control the rotation speed of the variable speed control motor 19. The variable speed control motor 19 is configured to rotationally drive the feed screw 5.

今、一対のロール３，４およびフィードスクリュー５を、それぞれ、所定の回転速度で回転させながら、フィードホッパ２内に原料、例えば、雪や微細氷片状のガスハイドレートｎを供給すると、ガスハイドレートｎは、フィードスクリュー５によって一対のロール３，４間に押し込まれる。そして、ロール３，４の周面に設けられたポケットによって圧搾されて所定の形状、寸法のガスハイドレートペレットｐになる。   Now, when a raw material, for example, a gas hydrate n in the form of snow or fine ice pieces, is supplied into the feed hopper 2 while rotating the pair of rolls 3 and 4 and the feed screw 5 at a predetermined rotational speed, Hydrate n is pushed between the pair of rolls 3 and 4 by the feed screw 5. And it squeezes by the pocket provided in the surrounding surface of the rolls 3 and 4, and becomes the gas hydrate pellet p of a predetermined shape and a dimension.

ガスハイドレートの押込み圧（スラスト圧）の反力は、フィードスクリュー５の下端部に埋設したスラスト検知部１２によって計測され、その計測信号は、回転制御器１７にリアルタイムに入力される。そして、回転制御器１７によってガスハイドレートの押込み圧（スラスト圧）が設計値になるように可変速制御モーター１９の回転速度がリアルタイムに制御される。   The reaction force of the gas hydrate indentation pressure (thrust pressure) is measured by the thrust detector 12 embedded in the lower end of the feed screw 5, and the measurement signal is input to the rotation controller 17 in real time. The rotation speed of the variable speed control motor 19 is controlled in real time by the rotation controller 17 so that the pushing pressure (thrust pressure) of the gas hydrate becomes a design value.

この発明は、ロール３，４の周面にポケットを設けたブリケットマシンだけでなく、ロールの周面にポケットを設けないコンパクテングマシン（コンパクタ）にも適用することもできる。   The present invention can be applied not only to a briquette machine having pockets on the peripheral surfaces of the rolls 3 and 4, but also to a compacting machine (compactor) having no pockets on the peripheral surface of the rolls.

２ ホッパ
３，４ ロール
５ フィードスクリュー
１２ スラスト検知部
１７ 回転制御器
１９ モーター
ｎ 原料 2 Hopper 3, 4 Roll 5 Feed screw 12 Thrust detector 17 Rotation controller 19 Motor n Raw material

Claims (6)

一対のロールの上方に配置され前記ロールに原料を供給するホッパと、回転軸の延在方向が上下方向となる状態で前記ホッパのなかに配置され前記原料を前記ロールに押込むフィードスクリューと、このフィードスクリューを回転駆動させるモーターと、このモーターの回転数を制御する回転制御器とを備えるロール式造形装置において、
前記フィードスクリューの回転軸の軸線上に無荷重状態で配置され前記上下方向に発生するスラスト荷重を計測するスラスト検知部を備えていて、
前記フィードスクリューの少なくとも一部であり前記フィードスクリューの下端部と前記スラスト検知部との間に位置する部分が前記上下方向に移動可能に構成されていて、
前記回転制御器が、前記スラスト検知部で計測される前記スラスト荷重の値に応じて前記モーターの回転数を制御する構成を備えることを特徴とするロール式造形装置。 A hopper that is disposed above a pair of rolls and feeds the raw material to the rolls, and a feed screw that is disposed in the hopper in a state in which the extending direction of the rotation shaft is the vertical direction, and pushes the raw material into the rolls ; a motor for causing rotating the feed screw, the roll molding apparatus and a rotation controller for controlling the rotational speed of the motor,
A thrust detecting unit that is arranged in a no-load state on the axis of rotation of the feed screw and that measures the thrust load generated in the vertical direction ;
A portion located between the lower end portion of the feed screw and the thrust detection portion that is at least a part of the feed screw is configured to be movable in the vertical direction,
The roll type modeling apparatus, wherein the rotation controller includes a configuration for controlling the number of rotations of the motor in accordance with a value of the thrust load measured by the thrust detection unit . 前記フィードスクリューの前記回転軸の途中部分に構成される接続部を備えていて、前記スラスト検知部が前記接続部に配置される請求項１に記載のロール式造形装置。 The roll type modeling apparatus according to claim 1 , further comprising a connection portion configured at an intermediate portion of the rotation shaft of the feed screw , wherein the thrust detection unit is disposed at the connection portion . 前記接続部が、前記上下方向に対向する一対のフランジと、上方の前記フランジに対して下方の前記フランジを前記上下方向に移動可能な状態で連結する連結手段とを備えていて、
前記スラスト検知部が一対の前記フランジの間に配置される構成である請求項２に記載のロール式造形装置。 The connecting portion includes a pair of flanges facing the up and down direction, and a connecting means for connecting the lower flange to the upper flange so as to be movable in the up and down direction,
The roll type modeling apparatus according to claim 2 , wherein the thrust detection unit is configured between the pair of flanges . 前記接続部が、前記回転軸に形成され前記上下方向に対向する凹凸部を備えていて、
前記スラスト検知部が環状であり、前記凹凸部の凸部を外嵌する状態で配置される請求項２に記載のロール式造形装置。 The connecting portion includes a concavo-convex portion that is formed on the rotating shaft and faces the vertical direction ,
The roll type modeling apparatus according to claim 2 , wherein the thrust detection unit is annular and is arranged in a state in which a convex portion of the concavo-convex portion is externally fitted . 前記スラスト検知部が、前記フィードスクリューの上端部に配置される請求項１に記載のロール式造形装置。 The thrust detection unit, roll molding apparatus according to claim 1 disposed on the upper end of the feed screw. 一対のロールの上方に配置され前記ロールに原料を供給するホッパと、回転軸の延在方向が上下方向となる状態で前記ホッパのなかに配置され前記原料を前記ロールに押込むフィードスクリューと、このフィードスクリューを回転駆動させるモーターと、このモータ
ーの回転数を制御する回転制御器とを備えるロール式造形装置において、
前記フィードスクリューの下端部に無荷重状態で配置され前記上下方向に発生するスラスト荷重を計測するスラスト検知部を備えていて、
前記回転制御器が、前記スラスト検知部で計測される前記スラスト荷重の値に応じて前記モーターの回転数を制御する構成を備えることを特徴とするロール式造形装置。 A hopper that is disposed above a pair of rolls and feeds the raw material to the rolls, and a feed screw that is disposed in the hopper in a state in which the extending direction of the rotation shaft is the vertical direction, and pushes the raw material into the rolls; A motor for rotating the feed screw and the motor
In a roll-type modeling apparatus comprising a rotation controller for controlling the rotation speed of
A thrust detection unit that is arranged in a no-load state at the lower end of the feed screw and that measures a thrust load generated in the vertical direction ;
The roll type modeling apparatus, wherein the rotation controller includes a configuration for controlling the number of rotations of the motor in accordance with a value of the thrust load measured by the thrust detection unit .
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