KR101355314B1 - Chip conveyor control device and control method thereof - Google Patents

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KR101355314B1 KR1020120039435A KR20120039435A KR101355314B1 KR 101355314 B1 KR101355314 B1 KR 101355314B1 KR 1020120039435 A KR1020120039435 A KR 1020120039435A KR 20120039435 A KR20120039435 A KR 20120039435A KR 101355314 B1 KR101355314 B1 KR 101355314B1
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Abstract

본 발명은 칩 컨베이어의 제어를 용이하게 하며, 비용을 절감할 수 있는 칩 컨베이어 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일례로, 공작 기계가 공작물을 가공하는 프로그램을 시작하는 가공 프로그램 시작 단계; 상기 가공 프로그램이 시작되면 자동으로 칩 컨베이어가 동작하는 칩 컨베이어 동작 단계; 상기 공작 기계의 가공 상태에 따라 상기 칩 컨베이어의 온/오프를 제어하는 칩 컨베이어 제어 단계; 상기 칩 컨베이어의 동작을 중지하는 칩 컨베이어 중지 단계; 및 상기 가공 프로그램을 종료하는 가공 프로그램 종료 단계를 포함하는 칩 컨베이어 제어 장치의 제어 방법을 개시한다.The present invention relates to a chip conveyor control device and a control method thereof that can facilitate the control of the chip conveyor, and can reduce the cost.
In one example, a machining program start step in which a machine tool starts a program for machining a workpiece; A chip conveyor operation step of automatically operating a chip conveyor when the processing program is started; A chip conveyor control step of controlling on / off of the chip conveyor in accordance with a processing state of the machine tool; A chip conveyor stop step of stopping the operation of the chip conveyor; And a machining program ending step of terminating the machining program.

Description

칩 컨베이어 제어 장치 및 그 제어 방법{Chip conveyor control device and control method thereof}Chip conveyor control device and control method

본 발명은 칩 컨베이어 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a chip conveyor control apparatus and a control method thereof.

일반적으로 공작 기계를 이용하여 공작물을 가공할 때, 공정 간 발생하는 칩을 배출하기 위하여 공작 기계에 장착된 칩 컨베이어를 작동시킨다. 이러한 칩 컨베이어는 대부분 사용자의 ON/OFF 입력에 의해 반 자동으로 동작한다. 따라서, 상기 칩 컨베이어는 칩이 적게 발생할 경우에 사용자의 조작이 가해지지 않으면 계속하여 동작하므로 전력 및 윤활유의 낭비를 야기한다. 또한, 칩이 많이 발생하여 칩 컨베이어가 동작해야 할 경우임에도 불구하고 사용자의 입력이 없다면 동작하지 않게 된다. 즉, 상기 칩 컨베이어는 사용자의 조작에 전적으로 의존하므로, 사용자의 숙련도에 따라 좌우되는 문제가 있다.In general, when machining a workpiece using a machine tool, a chip conveyor mounted on the machine tool is operated to discharge chips generated between processes. Most of these chip conveyors operate semi-automatically by the user's ON / OFF input. Therefore, the chip conveyor continues to operate when no user's operation is applied when less chips are generated, causing waste of power and lubricant. In addition, even though the chip conveyor is required to operate due to a large number of chips, there is no operation without a user input. In other words, the chip conveyor depends entirely on the user's operation, there is a problem that depends on the user's skill.

한국공개특허공보 10-2013-0067378(2013.06.24)Korean Laid-Open Patent Publication 10-2013-0067378 (2013.06.24)

본 발명은 칩 컨베이어의 제어를 용이하게 하며, 비용을 절감할 수 있는 칩 컨베이어 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.The present invention facilitates the control of the chip conveyor, and provides a chip conveyor control apparatus and its control method that can reduce the cost.

본 발명에 의한 칩 컨베이어 제어 방법은 공작 기계가 공작물을 가공하는 프로그램을 시작하는 가공 프로그램 시작 단계; 상기 가공 프로그램이 시작되면 자동으로 칩 컨베이어가 동작하는 칩 컨베이어 동작 단계; 상기 공작 기계의 가공 상태에 따라 상기 칩 컨베이어의 온/오프를 제어하는 칩 컨베이어 제어 단계; 상기 칩 컨베이어의 동작을 중지하는 칩 컨베이어 중지 단계; 및 상기 가공 프로그램을 종료하는 가공 프로그램 종료 단계를 포함한다.The chip conveyor control method according to the present invention includes a machining program start step of starting a program for machining a workpiece by a machine tool; A chip conveyor operation step of automatically operating a chip conveyor when the processing program is started; A chip conveyor control step of controlling on / off of the chip conveyor in accordance with a processing state of the machine tool; A chip conveyor stop step of stopping the operation of the chip conveyor; And a machining program ending step of terminating the machining program.

또한, 상기 칩 컨베이어 제어 단계에서는 보조 매크로와 PLC회로를 사용하여 칩 컨베이어를 제어할 수 있다.In the chip conveyor control step, the chip conveyor may be controlled using an auxiliary macro and a PLC circuit.

또한, 상기 보조 매크로는 상기 공작 기계의 정보를 수집하는 정보 수집 단계; 상기 정보 수집 단계에서 수집한 정보를 부하로 변환하는 부하 변환 단계; 상기 부하 변환 단계에서 변환된 부하의 크기에 따라 공작 기계의 가공 상태를 분류하는 가공 상태 분류 단계; 및 상기 가공 상태 분류 단계에서 분류된 공작 기계의 가공 상태에 따라 상기 칩 컨베이어의 타이머를 설정하는 타이머 설정 단계를 포함할 수 있다.The auxiliary macro may include an information collecting step of collecting information of the machine tool; A load conversion step of converting the information collected in the information collection step into a load; A machining state classification step of classifying a machining state of the machine tool according to the magnitude of the load converted in the load conversion step; And a timer setting step of setting a timer of the chip conveyor according to the processing state of the machine tool classified in the processing state classification step.

또한, 상기 정보 수집 단계에서는 상기 공작 기계의 스핀들의 전류와 절삭 이동 거리와 피드를 수집할 수 있다.In addition, in the information collecting step, the current of the spindle of the machine tool, the cutting movement distance, and the feed may be collected.

또한, 상기 부하 변환 단계에서는 상기 정보 수집 단계에서 수집한 전류를 부하로 변환할 수 있다.In the load converting step, the current collected in the information collecting step may be converted into a load.

또한, 상기 가공 상태 분류 단계에서는 상기 부하의 크기에 따라 황삭, 중삭, 정삭으로 가공 상태를 분류할 수 있다.Further, in the machining state classification step, the machining state may be classified into roughing, medium cutting, and finishing according to the magnitude of the load.

또한, 상기 타이머 설정 단계에서는 사용자가 임의로 시간을 변경하여 설정할 수 있다.In addition, in the timer setting step, the user may arbitrarily change and set the time.

또한, 상기 타이머 설정 단계에서는 내부에 설정된 시간을 사용할 수 있다.In addition, the timer setting step may use a time set therein.

또한, 상기 타이머 설정 단계에서는 상기 공작 기계의 가공 상태가 황삭이면 제1시간으로 설정하고, 중삭이면 제2시간으로 설정하고, 정삭이면 제3시간으로 설정할 수 있다.In the timer setting step, when the machining state of the machine tool is roughing, it may be set to the first time, to the second time if the medium, and to the third time if the finishing.

또한, 상기 PLC회로는 상기 보조 매크로에 설정된 타이머에 따라 상기 칩 컨베이어를 온/오프 할 수 있다.In addition, the PLC circuit may turn on / off the chip conveyor according to a timer set in the auxiliary macro.

또한, 본 발명에 따른 칩 컨베이어 제어 시스템은 상기에 기재된 제어 프로그램으로 동작하는 것을 특징으로 한다.In addition, the chip conveyor control system according to the present invention is characterized by operating with the control program described above.

또한, 본 발명에 따른 칩 컨베이어 제어 장치는 공작 기계의 동작을 모니터링 하여 정보를 수집하는 모니터링부; 상기 모니터링부에서 수집된 정보에 의해 상기 공작 기계의 가공 상태를 파악하는 엔진부; 상기 공작 기계의 가공 상태에 따라 타이머를 제어하는 신호를 생성하는 타이머 제어부; 및 상기 타이머 제어부에서 생성된 제어 신호에 따라 상기 칩 컨베이어를 온/오프하는 칩 컨베이어 제어부를 포함한다.In addition, the chip conveyor control apparatus according to the present invention comprises a monitoring unit for collecting information by monitoring the operation of the machine tool; An engine unit configured to determine a machining state of the machine tool by using the information collected by the monitoring unit; A timer controller configured to generate a signal for controlling a timer according to the machining state of the machine tool; And a chip conveyor controller for turning on / off the chip conveyor according to a control signal generated by the timer controller.

또한, 상기 모니터링부는 상기 공작 기계의 스핀들의 전류와 절삭 이동 거리를 모니터링 할 수 있다.In addition, the monitoring unit may monitor the current and the cutting movement distance of the spindle of the machine tool.

본 발명의 일 실시예에 따른 칩 컨베이어 제어 장치 및 그 제어 방법은 공작 기계의 스핀들의 전류와 절삭 이동 거리를 이용하여 각 공구의 가공 상태를 파악함으로써, 각각의 가공 상태에 맞게 칩 컨베이어를 제어할 수 있다. 따라서, 추가적인 하드웨어의 설치 없이 효과적으로 칩 컨베이어를 제어할 수 있으므로, 원가를 절감할 수 있다. 또한, 비전문가라도 용이하게 칩 컨베이어를 제어할 수 있으므로, 사용자의 편의성을 증진시킬 수 있다. Chip conveyor control apparatus and control method according to an embodiment of the present invention to determine the machining state of each tool using the current and the cutting movement distance of the spindle of the machine tool, to control the chip conveyor to match each machining state Can be. Therefore, it is possible to effectively control the chip conveyor without installing additional hardware, thereby reducing the cost. In addition, even a non-expert can easily control the chip conveyor, it is possible to enhance the user's convenience.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 칩 컨베이어 제어 장치를 도시한 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 칩 컨베이어 제어 장치의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 3a는 도 2에 도시된 보조 매크로의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
도 3b는 도 2에 도시된 PLC회로의 동작 방법을 도시한 순서도이다.1 is a block diagram illustrating a chip conveyor control apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a control method of a chip conveyor control apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3A is a flowchart illustrating a method of operating the auxiliary macro illustrated in FIG. 2.
FIG. 3B is a flowchart illustrating a method of operating the PLC circuit shown in FIG. 2.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
DETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 칩 컨베이어 제어 장치를 도시한 블럭도이다.1 is a block diagram illustrating a chip conveyor control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 칩 컨베이어 제어 장치(100)는 모니터링부(110), 엔진부(120), 타이머 제어부(130), 칩 컨베이어 제어부(140)를 포함한다. 여기서, 상기 칩 컨베이어 제어 장치(100)는 공작 기계(10)의 가동시 발생하는 이물질인 칩을 운송하는 칩 컨베이어(20)를 제어하는 장치이다.Referring to FIG. 1, the chip conveyor control apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a monitoring unit 110, an engine unit 120, a timer control unit 130, and a chip conveyor control unit 140. Here, the chip conveyor control device 100 is a device for controlling the chip conveyor 20 for transporting the chip which is a foreign matter generated when the machine tool 10 operates.

상기 모니터링부(110)는 공작 기계(10)의 동작을 모니터링한다. 구체적으로, 상기 모니터링부(110)는 상기 공작 기계(10)의 스핀들의 전류와 절삭 이동 거리를 측정하여 저장한다. The monitoring unit 110 monitors the operation of the machine tool 10. Specifically, the monitoring unit 110 measures and stores the current and cutting movement distance of the spindle of the machine tool 10.

상기 엔진부(120)는 상기 모니터링부(110)에서 측정된 공작 기계(10)의 스핀들의 전류와 절삭 이동 거리를 이용하여, 현재 공작 기계(10)의 가공 상태를 파악한다. The engine unit 120 detects the current machining state of the machine tool 10 by using the current and cutting movement distance of the spindle of the machine tool 10 measured by the monitoring unit 110.

상기 타이머 제어부(130)는 상기 엔진부(120)에서 파악된 공작 기계(10)의 각 가공 상태에 따라 칩 컨베이어(20)를 제어하는 신호를 생성한다. 즉, 상기 타이머 제어부(130)는 칩 컨베이어(20)를 제어하도록 타이머(30)의 온/오프 제어신호를 생성한다.The timer controller 130 generates a signal for controlling the chip conveyor 20 according to each processing state of the machine tool 10 identified by the engine unit 120. That is, the timer controller 130 generates an on / off control signal of the timer 30 to control the chip conveyor 20.

상기 칩 컨베이어 제어부(140)는 상기 타이머 제어부(130)에서 생성된 제어신호에 따라 칩 컨베이어(20)의 전원을 온/오프하여, 상기 칩 컨베이어(20)를 직접적으로 제어한다. 즉, 상기 칩 컨베이어 제어부(140)는 상기 타이머 제어부(130)에서 발생된 타이머(30)의 온/오프 제어신호에 따라 칩 컨베이어(20)의 전원을 온/오프한다.
The chip conveyor controller 140 controls the chip conveyor 20 directly by turning on / off the power of the chip conveyor 20 according to the control signal generated by the timer controller 130. That is, the chip conveyor control unit 140 turns on / off the power of the chip conveyor 20 according to the on / off control signal of the timer 30 generated by the timer control unit 130.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 칩 컨베이어 제어 장치(100)는 공작 기계(10)의 스핀들의 전류와 절삭 이동 거리를 이용하여 각 공구의 가공 상태를 파악함으로써, 각각의 가공 상태에 맞게 칩 컨베이어(20)를 제어할 수 있다. 따라서, 추가적인 하드웨어의 설치 없이 효과적으로 칩 컨베이어(20)를 제어할 수 있으므로, 원가를 절감할 수 있다. 또한, 비전문가라도 용이하게 칩 컨베이어(20)를 제어할 수 있으므로, 사용자의 편의성을 증진시킬 수 있다.
As such, the chip conveyor control apparatus 100 according to an exemplary embodiment of the present invention may determine the machining state of each tool by using the current and the cutting movement distance of the spindle of the machine tool 10, to suit each machining state. The chip conveyor 20 can be controlled. Therefore, since the chip conveyor 20 can be effectively controlled without installing additional hardware, cost can be reduced. In addition, even non-experts can easily control the chip conveyor 20, it is possible to enhance the user's convenience.

다음은 상기 칩 컨베이어 제어 장치의 제어 방법에 대해서 살펴보기로 한다.Next, a control method of the chip conveyor control apparatus will be described.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 칩 컨베이어 제어 장치의 제어 방법을 도시한 순서도이다. 도 3a는 도 2에 도시된 보조 매크로의 동작 방법을 도시한 순서도이다. 도 3b는 도 2에 도시된 PLC회로의 동작 방법을 도시한 순서도이다. 2 is a flowchart illustrating a control method of a chip conveyor control apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3A is a flowchart illustrating a method of operating the auxiliary macro illustrated in FIG. 2. FIG. 3B is a flowchart illustrating a method of operating the PLC circuit shown in FIG. 2.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 칩 컨베이어 제어 장치의 제어 방법은 가공프로그램 시작 단계(S10), 칩 컨베이어 동작 단계(S20), 칩 컨베이어 제어 단계(S30), 칩 컨베이어 중지 단계(S60), 가공프로그램 종료 단계(S70)를 포함한다.
Referring to Figure 2, the control method of the chip conveyor control apparatus according to an embodiment of the present invention is a process program start step (S10), chip conveyor operation step (S20), chip conveyor control step (S30), chip conveyor stop step (S60), the program end step (S70).

상기 가공프로그램 시작 단계(S10)는 공작 기계(10)가 공작물을 가공하는 프로그램을 시작하는 단계이다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 칩 컨베이어 제어 프로그램이 실행되면, 제일 먼저 가공프로그램이 시작된다. 상기 가공프로그램이 시작되면, 상기 공작 기계(10)는 공작물을 가공한다.
The machining program start step S10 is a step in which the machine tool 10 starts a program for machining a workpiece. That is, when the chip conveyor control program according to an embodiment of the present invention is executed, the machining program is first started. When the machining program starts, the machine tool 10 processes the workpiece.

상기 칩 컨베이어 동작 단계(S20)는 칩 컨베이어(20)가 자동으로 턴온되어 동작하는 단계이다. 상기 칩 컨베이어(20)는 상기 가공프로그램 시작 단계에서 가공프로그램이 시작되면 자동으로 턴온되어 동작한다.
The chip conveyor operation step S20 is a step in which the chip conveyor 20 is automatically turned on to operate. The chip conveyor 20 is automatically turned on when the machining program is started in the machining program start step.

상기 칩 컨베이어 제어 단계(S30)는 상기 가공프로그램이 시작되어 공작 기계(10)가 공작물을 가공하면서 발생하는 칩을 운송하는 칩 컨베이어(20)를 제어하는 단계이다. 상기 칩 컨베이어 제어 단계(S30)는 보조 매크로를 사용하는 단계와 PLC 회로를 사용하는 단계로 나뉜다. 즉, 상기 칩 컨베이어 제어 단계(S30)는 보조 매크로(S40) 및 PLC회로(S50)에 의해서 칩 컨베이어(20)를 제어한다.The chip conveyor control step (S30) is a step in which the machining program is started to control the chip conveyor 20 for transporting the chips generated while the machine tool 10 processes the workpiece. The chip conveyor control step S30 is divided into a step of using an auxiliary macro and a step of using a PLC circuit. That is, the chip conveyor control step (S30) controls the chip conveyor 20 by the auxiliary macro (S40) and PLC circuit (S50).

먼저 보조 매크로의 동작 방법을 살펴보기로 한다.First, let's look at how auxiliary macros work.

도 3a를 참조하면, 상기 보조 매크로(S40)의 동작 방법은 정보 수집 단계(S41), 부하 변환 단계(S42), 가공 상태 분류 단계(S43), 타이머 설정 단계(S44)를 포함한다. Referring to FIG. 3A, the operation method of the auxiliary macro S40 includes an information collecting step S41, a load converting step S42, a processing state classification step S43, and a timer setting step S44.

상기 정보 수집 단계(S41)는 상기 공작 기계(10)의 정보를 수집하는 단계이다. 상기 정보 수집 단계(S41)에서는 공작 기계(10)의 공작 기계의 스핀들의 전류와 절삭 이동 거리 및 피드를 수집한다. The information collecting step S41 is a step of collecting information of the machine tool 10. In the information collecting step S41, the current, cutting movement distance, and feed of the spindle of the machine tool of the machine tool 10 are collected.

상기 부하 변환 단계(S42)는 상기 정보 수집 단계(S41)에서 수집한 정보를 부하로 변환하는 단계이다. 상기 부하 변환 단계(S42)에서는 상기 정보 수집 단계(S41)에서 수집한 전류를 부하로 변환한다.The load conversion step S42 is a step of converting the information collected in the information collection step S41 into a load. In the load conversion step S42, the current collected in the information collecting step S41 is converted into a load.

상기 가공 상태 분류 단계(S43)는 상기 부하 변환 단계(S42)에서 변환된 부하의 크기에 따라 가공 상태를 분류한다. 상기 가공 상태 분류 단계(S43)에서 가공 상태는 부하의 크기에 따라 황삭, 중삭, 정삭의 3단계로 나누어 질 수 있다. 여기서, 상기 황삭은 과부하 상태를 말하고, 중삭은 중부하 상태를 말하며, 정삭은 경부하 상태를 말한다. 또한, 부하의 크기에 따라 과부하, 중부하, 경부하를 나누는 것은 사용자에 의해 미리 결정된 범위에 따라 나뉠 수 있다. The machining state classification step S43 classifies the machining state according to the magnitude of the load converted in the load conversion step S42. In the machining state classification step (S43), the machining state may be divided into three stages of roughing, medium cutting and finishing according to the size of the load. Here, the roughing refers to an overload state, the medium cutting refers to a heavy load state, and the finishing operation refers to a light load state. In addition, dividing the overload, heavy load, light load according to the size of the load may be divided according to a predetermined range by the user.

상기 타이머 설정 단계(S44)는 상기 가공 상태 분류 단계(S43)에서 분류된 가공 상태에 따라 칩 컨베이어(20)의 타이머를 설정한다. 이때 타이머는 사용자 타이머를 사용할 건지를 먼저 판단한다(S45). 상기 타이머 설정 단계에서 사용자 타이머를 사용할거면, 사용자가 임의로 시간을 변경하여 설정할 수 있다(S46). 또한, 사용자 타이머를 사용하지 않고, 내부에 임의로 설정된 시간을 사용할 수 있다(S47). 즉, 상기 타이머 설정 단계(S44)에서는 사용자가 시간을 직접 지정(S46)하여 사용하거나, 내부에 이미 정해진 시간을 사용(S47)할 수 있다. In the timer setting step S44, a timer of the chip conveyor 20 is set according to the processing conditions classified in the processing state classification step S43. At this time, the timer first determines whether to use the user timer (S45). If the user timer is used in the timer setting step, the user may arbitrarily change and set the time (S46). In addition, without using a user timer, it is possible to use a time set arbitrarily therein (S47). That is, in the timer setting step (S44), the user may designate the time directly (S46) or use the predetermined time therein (S47).

예를 들어, 황삭시에는 제1시간 동안 타이머가 동작하고, 중삭시에는 제2시간 동안 타이머가 동작하고, 정삭시에는 제3시간 동안 타이머가 동작하는 것으로 설정할 수 있다(S48). 여기서, 부하가 가장 큰 황삭시의 타이머가 가장 길 수 있다. 부하가 크다는 것은 공작 기계(10)가 공작물을 더 많이 가공한 상태이고, 가공을 많이 할수록 칩이 더 많이 발생하므로 칩 컨베이어(20)가 동작하는 시간이 길어지게 된다. 또한, 타이머의 온 타임은 동일하며, 공작 기계(10)의 가공 상태에 따라 오프 타임이 다르게 설정된다. 더불어, 상기 타이머는 타이머를 온 시키는 온 타이머와 타이머를 오프시키는 오프 타이머를 포함한다. For example, it is possible to set that the timer operates during the first time when roughing, the timer operates during the second time during roughing, and the timer operates during the third time when finishing (S48). Here, the timer at roughing with the largest load may be the longest. The large load means that the machine tool 10 processes more workpieces, and the more chips, the more chips are generated, so that the time for which the chip conveyor 20 operates is longer. Further, the on time of the timer is the same, and the off time is set differently according to the machining state of the machine tool 10. In addition, the timer includes an on timer for turning on the timer and an off timer for turning off the timer.

다음으로, 도 3b를 참조하여, PLC회로의 동작 방법을 살펴보기로 한다.Next, referring to FIG. 3B, an operation method of a PLC circuit will be described.

상기 PLC회로는 상기 타이머의 출력 신호가 칩 컨베이어를 온 시키는 신호인지 확인한다(S51). 상기 타이머의 출력 신호가 칩 컨베이어(20)를 동작시키는 온 신호이면 상기 PLC회로는 온 타이머를 동작시킨다(S52). 상기 타이머가 온 타임에 도달하면, 상기 칩 컨베이어(20)가 동작을 한다(S53). 여기서, 상기 타이머는 칩 컨베이어(20)의 모터에 직접적으로 연결되어 있으므로, 타이머의 온/오프에 따라 칩 컨베이어(20)의 동작이 온/오프된다. 다음으로, 상기 타이머는 칩 컨베이어(20)를 오프 시키는 오프신호를 발생한다(S54). 상기 타이머에서 오프신호가 발생되면, 상기 PLC회로는 공작 기계(10)의 가공 상태에 따라 오프 타이머를 동작시킨다(S55). 즉, 공작 기계(10)의 가공 상태에 따라 황삭이면 황삭 오프 타이머가 동작하고, 중삭이면 중삭 오프 타이머가 동작하고, 정삭이면 정삭 오프 타이머가 동작한다. 그리고 나서, 상기 PLC회로는 타이머가 오프 타임에 도달했는지 확인한다(S56). 상기 타이머가 오프 타임에 도달하면, 상기 칩 컨베이어(20)는 동작을 중지하며, 상기 타이머는 다시 칩 컨베이어(20)를 온 시키는 온 신호를 발생한다(S57). 이와 같이, 상기 PLC회로는 상기와 같은 과정을 계속하여 반복한다.
The PLC circuit checks whether the output signal of the timer is a signal for turning on the chip conveyor (S51). If the output signal of the timer is an on signal for operating the chip conveyor 20, the PLC circuit operates the on timer (S52). When the timer reaches the on time, the chip conveyor 20 operates (S53). Here, since the timer is directly connected to the motor of the chip conveyor 20, the operation of the chip conveyor 20 is turned on / off according to the on / off of the timer. Next, the timer generates an off signal for turning off the chip conveyor 20 (S54). When the off signal is generated in the timer, the PLC circuit operates the off timer in accordance with the machining state of the machine tool 10 (S55). That is, according to the machining state of the machine tool 10, the roughing off timer is operated when roughing, the roughing off timer is operated when roughing, and the finishing off timer is operated when finishing. Then, the PLC circuit checks whether the timer has reached the off time (S56). When the timer reaches the off time, the chip conveyor 20 stops operating, and the timer generates an on signal for turning on the chip conveyor 20 again (S57). As such, the PLC circuit continues and repeats the above process.

상기 칩 컨베이어 중지 단계(S60)는 상기 칩 컨베이어(20)의 동작을 중지하는 단계이다. 먼저, 상기 칩 컨베이어 중지 단계(S60)에서는 공작 기계의 가공을 종료할지를 판단한다(S61). 사용자가 공작 기계(10)의 공작을 종료할 것을 명령하면, 칩 컨베이어(20)는 동작을 중지하고 칩 컨베이어의 제어도 종료된다(S62).
The chip conveyor stop step (S60) is a step of stopping the operation of the chip conveyor 20. First, in the chip conveyor stop step (S60) it is determined whether to finish the processing of the machine tool (S61). When the user instructs to end the work of the machine tool 10, the chip conveyor 20 stops the operation and the control of the chip conveyor is also terminated (S62).

상기 가공프로그램 종료 단계(S70)는 상기 가공프로그램을 종료하는 단계이다. 상기 가공프로그램 종료 단계(S70)에서는 상기 칩 컨베이어(20)의 동작이 중지되면, 상기 가공프로그램을 종료한다.
The machining program ending step (S70) is a step of ending the machining program. In the processing program ending step (S70), when the operation of the chip conveyor 20 is stopped, the processing program ends.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 칩 컨베이어 제어 장치의 제어 방법은 공작 기계의 스핀들의 전류와 절삭 이동 거리를 이용하여 각 공구의 가공 상태를 파악함으로써, 각각의 가공 상태에 맞게 칩 컨베이어를 제어할 수 있다. 따라서, 추가적인 하드웨어의 설치 없이 효과적으로 칩 컨베이어를 제어할 수 있으므로, 원가를 절감할 수 있다. 또한, 비전문가라도 용이하게 칩 컨베이어를 제어할 수 있으므로, 사용자의 편의성을 증진시킬 수 있다.
As such, the method of controlling the chip conveyor control apparatus according to an embodiment of the present invention determines the machining state of each tool by using the current and cutting movement distance of the spindle of the machine tool, thereby adjusting the chip conveyor to the respective machining state. Can be controlled. Therefore, it is possible to effectively control the chip conveyor without installing additional hardware, thereby reducing the cost. In addition, even a non-expert can easily control the chip conveyor, it is possible to enhance the user's convenience.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 칩 컨베이어 제어 장치 및 그 제어 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for implementing the chip conveyor control apparatus and the control method according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, as claimed in the following claims Without departing from the gist of the present invention, anyone of ordinary skill in the art will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

10: 공작 기계 20: 칩 컨베이어
30: 타이머
100: 칩 컨베이어 제어 장치 110: 모니터링부
120: 엔진부 130: 타이머 제어부
140: 칩 컨베이어 제어부10: machine tool 20: chip conveyor
30: timer
100: chip conveyor control unit 110: monitoring unit
120: engine unit 130: timer control unit
140: chip conveyor control unit

Claims (13)

공작 기계가 공작물을 가공하는 프로그램을 시작하는 가공 프로그램 시작 단계;
상기 가공 프로그램이 시작되면 자동으로 칩 컨베이어가 동작하는 칩 컨베이어 동작 단계;
상기 공작 기계의 가공 상태에 따라 상기 칩 컨베이어의 온/오프를 제어하는 칩 컨베이어 제어 단계;
상기 칩 컨베이어의 동작을 중지하는 칩 컨베이어 중지 단계; 및
상기 가공 프로그램을 종료하는 가공 프로그램 종료 단계를 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 칩 컨베이어 제어 단계에서는 보조 매크로와 PLC회로를 사용하여 칩 컨베이어를 제어하며,
상기 보조 매크로는
상기 공작 기계의 정보를 수집하는 정보 수집 단계;
상기 정보 수집 단계에서 수집한 정보를 부하로 변환하는 부하 변환 단계;
상기 부하 변환 단계에서 변환된 부하의 크기에 따라 공작 기계의 가공 상태를 분류하는 가공 상태 분류 단계; 및
상기 가공 상태 분류 단계에서 분류된 공작 기계의 가공 상태에 따라 상기 칩 컨베이어의 타이머를 설정하는 타이머 설정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 칩 컨베이어 제어 장치의 제어 방법.A machining program start step in which the machine tool starts a program for machining a workpiece;
A chip conveyor operation step of automatically operating a chip conveyor when the processing program is started;
A chip conveyor control step of controlling on / off of the chip conveyor in accordance with a processing state of the machine tool;
A chip conveyor stop step of stopping the operation of the chip conveyor; And
And a machining program ending step of terminating the machining program.
In the chip conveyor control step, the chip conveyor is controlled using an auxiliary macro and a PLC circuit,
The auxiliary macro
An information collecting step of collecting information of the machine tool;
A load conversion step of converting the information collected in the information collection step into a load;
A machining state classification step of classifying a machining state of the machine tool according to the magnitude of the load converted in the load conversion step; And
And a timer setting step of setting a timer of the chip conveyor in accordance with the processing state of the machine tool classified in the processing state classification step. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 정보 수집 단계에서는 상기 공작 기계의 스핀들의 전류와 절삭 이동 거리와 피드를 수집하는 것을 특징으로 하는 칩 컨베이어 제어 장치의 제어 방법.The method of claim 1,
In the information collection step, the control method of the chip conveyor control device, characterized in that for collecting the current, the cutting movement distance and the feed of the spindle of the machine tool. 제 1 항에 있어서,
상기 부하 변환 단계에서는 상기 정보 수집 단계에서 수집한 전류를 부하로 변환하는 것을 특징으로 하는 칩 컨베이어 제어 장치의 제어 방법.The method of claim 1,
In the load conversion step, the control method of the chip conveyor control device, characterized in that for converting the current collected in the information collecting step to the load. 제 1 항에 있어서,
상기 가공 상태 분류 단계에서는 상기 부하의 크기에 따라 황삭, 중삭, 정삭으로 가공 상태를 분류하는 것을 특징으로 하는 칩 컨베이어 제어 장치의 제어 방법.The method of claim 1,
In the processing state classification step, the control method of the chip conveyor control device, characterized in that to classify the processing state according to the magnitude of the load, roughing, grinding, finishing. 제 1 항에 있어서,
상기 타이머 설정 단계에서는 사용자가 임의로 시간을 변경하여 설정하는 것을 특징으로 하는 칩 컨베이어 제어 장치의 제어 방법.The method of claim 1,
The control method of the chip conveyor control apparatus, characterized in that in the timer setting step, the user arbitrarily changes the time setting. 제 1 항에 있어서,
상기 타이머 설정 단계에서는 내부에 설정된 시간을 사용하는 것을 특징으로 하는 칩 컨베이어 제어 장치의 제어 방법.The method of claim 1,
The control method of the chip conveyor control device, characterized in that for setting the timer using the time set inside. 제 4 항에 있어서,
상기 타이머 설정 단계에서는 상기 공작 기계의 가공 상태가 황삭이면 제1시간으로 설정하고, 중삭이면 제2시간으로 설정하고, 정삭이면 제3시간으로 설정하는 것을 특징으로 하는 칩 컨베이어 제어 장치의 제어 방법.5. The method of claim 4,
In the timer setting step, the machining process of the machine tool is set to the first time when roughing, the second time if the medium grinding, and the third time if finishing the control method of the chip conveyor control device. 제 1 항에 있어서,
상기 PLC회로는 상기 보조 매크로에 설정된 타이머에 따라 상기 칩 컨베이어를 온/오프 하는 것을 특징으로 하는 칩 컨베이어 제어 장치의 제어 방법.The method of claim 1,
The PLC circuit is a control method of the chip conveyor control device, characterized in that for turning on / off the chip conveyor in accordance with the timer set in the auxiliary macro. 제 1 항 및 제 4 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 기재된 제어 방법으로 동작하는 것을 특징으로 하는 칩 컨베이어 제어 장치.A chip conveyor control apparatus operating in a control method according to any one of claims 1 and 4 to 10. 삭제delete 삭제delete
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