KR101352716B1 - Painting system - Google Patents

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KR101352716B1
KR101352716B1 KR1020130067239A KR20130067239A KR101352716B1 KR 101352716 B1 KR101352716 B1 KR 101352716B1 KR 1020130067239 A KR1020130067239 A KR 1020130067239A KR 20130067239 A KR20130067239 A KR 20130067239A KR 101352716 B1 KR101352716 B1 KR 101352716B1
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정지만
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탑테크코리아(주)
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    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
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Abstract

The present invention relates to a painting system, in a painting system for painting an object in a paint booth, comprises: a paint robot, on which a spray nozzle is installed, moving depending on a degree of freedom to paint the object; a mounting part provided with a holder capable of mounting a plurality of objects to be painted within a radius of rotation; a spindle for transferring a rotation power to the mounting part; a driving part rotating the objects fixed at the holder of the mounting part by transferring a power to the spindle; a painting part configured to be positioned at an inner surface of the mounting part and moving and down to paint inner lateral surfaces of the objects; and a transporting unit for letting the mounting part enter the paint booth, or moving the mounting part out of the paint booth when painting is completed. The painting system described above includes one paint robot, a painting part, and the mounting part, a rotating part, and the driving part enabling the objects to be mounted and rotated, that is, only one robot needs to be installed for the painting system, thereby remarkably reducing the installation cost.

Description

도장 시스템{PAINTING SYSTEM}PAINTING SYSTEM

본 발명은 도장 시스템에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 도장 시스템의 설비비용을 크게 절감시킬 수 있고, 피도장체를 유니포미티(uniformity)하게 도장할 수 있는 도장 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a coating system, and more particularly, to a coating system that can greatly reduce the installation cost of the coating system, and can coat the coating object uniformly.

일반적으로 자동차의 생산 공정에 있어서 도장 라인은 차체가 완성된 후, 차체의 부식을 방지하고, 방음과 함께 미관을 수려하게 하여 상품성을 높이는 것으로, 전처리 공정의 건조로를 통과한 차체 바디는 방청과 표면 광택의 인자가 되는 하도(전착) 공정과, 실러를 도포한 후, 도료의 내 치핑선, 평활성, 내후성을 갖게 하는 중도 공정 및 미관상의 광택감을 주는 상도 공정, 및 클리어 공정 등을 통하여 도장막을 형성하게 된다.In general, in the production process of automobiles, the painting line prevents the corrosion of the vehicle body after completion of the vehicle body, and enhances the commerciality by making the soundproof and beautiful aesthetics. The coating film is formed through the undercoat (electrodeposition) process, which is a factor of glossiness, the intermediate process of making the chipping line, smoothness, and weather resistance of the paint, the top coat process of giving aesthetic appearance, and the clearing process after applying the sealer. Done.

도 1은 종래기술에 따른 일반적인 도장 시스템을 도시한 도면이다. 도시된 바와 같이 도장 부스 내에는 2대의 도장 로봇이 설치되며 공급라인을 따라 공급되는 도장체를 골고루 도장하기 위해 각각의 로봇이 맡은 구역에 따라 프로그래밍된 모션값으로 로봇암이 구동하면서 피도장체를 도장하게 된다.1 is a view showing a general coating system according to the prior art. As shown, two painting robots are installed in the painting booth, and the robot arm is driven with the motion values programmed according to the area assigned to each robot to paint the painting material supplied along the supply line. Painted.

도 1의 설비와 같이 2대 또는 그 이상의 로봇이 갖춰진 도장 설비에서는 무엇보다도 골고루 도장체를 분사하기 때문에 결과적으로 제품의 만족도를 극대화시킬 수 있는 장점이 있다.In the painting equipment equipped with two or more robots, such as the equipment of Figure 1 has the advantage of maximizing the satisfaction of the product as a result of spraying the coating evenly above all.

하지만, 이와 같은 종래의 도장 설비는 피도장체에 대해 균일한 도장과 신속성을 높이기 위하여 한 공정에서 두 대 또는 그 이상의 도장 로봇이 접근하여 해당 구역에 따라 구동하여 도료를 분사하게 되는데, 이를 경우 고가의 도장 로봇을 적용하여야 함으로써 설비비용을 크게 상승시킨다. 예를 들어 한 공정에 대해 2대의 도장 로봇이 적용된다며, 2개 공정을 실시하기 위해서는 4대의 도장 로봇이 적용되어야 함으로써 매우 두 배의 생산 비용이 증가함에 따라 사업자 입장에서는 매우 큰 부담이 따르게 된다.However, in the conventional coating equipment, two or more painting robots are approached in one process to drive uniform coating and rapidity on the object to be sprayed by coating the corresponding area. By applying the painting robot of the equipment cost greatly increases. For example, two painting robots are applied to one process, and four painting robots must be applied to carry out two processes, so the production cost is very doubled, and the burden on the operator is very high.

또한, 로봇 시스템의 경우 복잡한 하드웨어와 소프트웨어 구성되어지는데, 이것은 유지보수면에서도 우선은 경제적 부담이 크게 따르며, 장기 가동 중단을 야기시킬 수 있는 요소가 존재한다.In addition, the robot system is composed of complex hardware and software, which is a major economic burden in terms of maintenance, and there is an element that can cause long-term downtime.

KR 2013-0007446호KR 2013-0007446 KR 2010-0092442호KR 2010-0092442

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 종래의 도장 시스템에서 피도장체의 균일한 도장을 위해 적어도 2개 이상의 로봇시스템을 적용하여 도장체를 분사하는 시스템의 높은 설비비용을 절감하면서 균일하게 피도장체를 도장할 수 있는 시스템을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention for solving the above problems is uniformly avoided while reducing the high equipment cost of the system for spraying the coating by applying at least two or more robotic systems for uniform coating of the coating in the conventional coating system It is an object of the present invention to provide a system that can paint a coating body.

또한, 본 발명은 비교적 간소한 설비 시스템을 제안하여 피도장체를 매우 효율적으로 도장시킬 수 있는 설비를 제안하고 하는데 목적이 있다.
In addition, an object of the present invention is to propose a relatively simple facility system and to propose a facility that can coat a coating object very efficiently.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 도장 부스 내에서 피도장체를 도장하는 도장 시스템에 있어서, 도장용 도료는 분사하는 분사 노즐을 장착하여 자유도에 따라 움직이면서 피도장체에 도장을 실시하는 도장 로봇, 피도장체를 회전반경 범위에 다수 개 거치시킬 수 있는 홀더가 마련된 거치부, 상기 거치부에 회전 동력을 전달하기 위한 회전축, 상기 회전축에 동력을 전달함으로써, 상기 거치부의 홀더에 고정된 피도장체를 회전시키는 구동부, 상기 거치부의 내측면에 위치하도록 구성되고, 상/하 승강 운동하여 상기 피도장체의 내측면의 도장하는 도장부 및 상기 거치부를 상기 도장 부스로 진입시키거나, 도장이 완료되면 도장 부스 외부로 상기 거치부를 이송시키는 이송수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, in the coating system for coating the object to be coated in the paint booth, the coating material for painting the object to be coated while moving in accordance with the degree of freedom equipped with a spray nozzle for spraying A painting robot, a mounting portion provided with a holder for mounting a plurality of objects to the rotation radius range, a rotating shaft for transmitting rotational power to the mounting portion, by transmitting power to the rotating shaft, fixed to the holder of the mounting portion The driving unit rotates the to-be-coated body, and is positioned on the inner side of the mounting unit, and moves up / down to coat the coating unit and the mounting unit of the inner surface of the to-be-painted body to enter the painting booth or to paint. When this is completed, it characterized in that it comprises a transport means for transporting the mounting portion outside the painting booth.

또한, 상기 거치부는, 적어도 1개 이상의 거치부가 적층 가능하도록 구성되어 상부측으로 다수의 상기 거치부를 적층할 수 있는 구조로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the mounting portion, at least one mounting portion is configured to be stacked, characterized in that the structure is configured to stack a plurality of the mounting portion to the upper side.

또한, 상기 회전축은, 그 끝단으로 회전기어가 구비되며, 상기 구동부를 구성하는 구동모터와, 상기 구동모터의 동력을 전달받는 구동기어가 상기 회전기어와 맞물려 동력을 전달하여 상기 거치부를 회전시키도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotary shaft is provided with a rotary gear at an end thereof, and a driving motor constituting the driving unit and a driving gear receiving power of the driving motor are engaged with the rotary gear to transmit power to rotate the mounting portion. It is characterized in that the configuration.

또한, 상기 이송수단은, 이송레일을 따라 이송하는 이송부가 구성되고, 상기 회전축이 상기 이송부에 결합되어 상기 이송레일을 따라 구동되는 것을 특징으로 한다.In addition, the conveying means is characterized in that the conveying unit for conveying along the conveying rail is configured, the rotating shaft is coupled to the conveying unit is driven along the conveying rail.

또한, 상기 거치부는, 원통형 형상을 가지며, 피도장체를 거치하는 홀더가 원통 구조의 가장자리를 따라 연속적으로 마련되고, 상기 회전체의 회전축과 고정되는 것을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the mounting portion has a cylindrical shape, characterized in that the holder for mounting the workpiece is provided continuously along the edge of the cylindrical structure, it is configured to include a fixed to the rotating shaft of the rotating body.

상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명은 하나의 도장 로봇과 피도장체를 회전 구동시키는 수단을 이용하여 분사 노즐을 통해 도장 로봇이 도장을 실시할 때 피도장체의 회전 반경에 의해 도장면의 면적을 확장시킴으로써 매우 효율적으로 도장을 실시할 수 있는 장점이 있다.The present invention constituted and operated as described above uses an area of the painted surface due to the radius of rotation of the coated object when the coated robot performs painting through the spray nozzle by means of rotating the one painting robot and the coated object. There is an advantage that can be applied very efficiently by expanding the.

또한, 본 발명은 하나의 도장 로봇을 이용하여 회전되는 거치부에 거치된 피도장체를 도장함으로써 종래의 2개 이상의 도장 로봇을 설치하여 동시에 도료를 분사하는 도장 시스템 보다 생산 비용을 크게 절감시킬 수 있는 장점이 있다.
In addition, the present invention can significantly reduce the production cost than the coating system for spraying the paint at the same time by installing two or more conventional painting robot by painting the coated body mounted on the rotating portion using a single painting robot There is an advantage.

도 1은 종래기술에 따른 도장 시스템의 개략도,
도 2는 본 발명에 따른 도장 시스템의 개략적인 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 도장 시스템에서 피도장체(차량용 도어 손잡이)를 거치하기 위한 거치부와 회전체를 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 거치부에 피도장체가 거치된 상태를 나타낸 상태도,
도 5는 본 발명에 따른 거치부의 진입 동작 상태를 나타낸 상태도,
도 6은 본 발명에 따른 도장 시스템의 거치부를 나타낸 상세 단면도,
도 7은 본 발명에 따른 도장 시스템의 제 1도장부의 동작 상태를 나타낸 도면,
도 8은 본 발명에 따른 거치부를 나타낸 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 거치부의 적층 구조를 나타낸 사시도.1 is a schematic diagram of a painting system according to the prior art,
2 is a schematic configuration diagram of a painting system according to the present invention;
Figure 3 is a perspective view showing the mounting portion and the rotating body for mounting the object to be coated (vehicle door handle) in the coating system according to the present invention,
Figure 4 is a state diagram showing a state in which the object to be mounted on the mounting portion according to the present invention,
Figure 5 is a state diagram showing the entry operation state of the mounting portion according to the present invention,
6 is a detailed cross-sectional view showing the mounting portion of the coating system according to the present invention;
7 is a view showing an operating state of the first coating part of the coating system according to the present invention;
8 is a perspective view showing the mounting portion according to the present invention,
9 is a perspective view showing a laminated structure of the mounting portion according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 도장 시스템의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the coating system according to the present invention with reference to the accompanying drawings in detail as follows.

본 발명에 따른 도장 시스템은, 도장 부스 내에서 피도장체를 도장하는 도장 시스템에 있어서, 도장용 도료는 분사하는 분사 노즐을 장착하여 자유도에 따라 움직이면서 피도장체에 도장을 실시하는 도장 로봇, 피도장체를 회전반경 범위에 다수 개 거치시킬 수 있는 홀더가 마련된 거치부, 상기 거치부에 회전 동력을 전달하기 위한 회전축, 상기 회전축에 동력을 전달함으로써, 상기 거치부의 홀더에 고정된 피도장체를 회전시키는 구동부, 상기 거치부의 내측면에 위치하도록 구성되고, 상/하 승강 운동하여 상기 피도장체의 내측면의 도장하는 도장부 및 상기 거치부를 상기 도장 부스로 진입시키거나, 도장이 완료되면 도장 부스 외부로 상기 거치부를 이송시키는 이송수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The coating system according to the present invention is a coating system for coating a to-be-coated object in a painting booth, wherein the paint for coating is equipped with an injection nozzle for spraying to paint the to-be-coated object while moving in accordance with the degree of freedom. A holder provided with a holder capable of mounting a plurality of paints in a rotation radius range, a rotating shaft for transmitting rotational power to the mounting portion, and transmitting power to the rotating shaft, thereby providing a coated object fixed to the holder of the mounting portion. It is configured to be rotated to the driving unit, the inner surface of the mounting portion, the up / down lifting movement to paint the coating portion and the mounting portion of the inner surface of the object to be entered into the painting booth, or painting is completed when painting is completed Characterized in that it comprises a transport means for transporting the mounting portion to the outside of the booth.

본 발명에 따른 도장 시스템은, 도장 로봇을 이용한 도장 시스템에 있어서, 도장 로봇의 대수를 줄이고 효과적인 도장을 위하여 피도장체를 거치하는 거치부를 회전 구동 메커니즘을 적용하여 회전 반경에 따라 도장 로봇에 장착된 분사노즐의 접근면을 확장시킴으로써 효율적으로 피도장체를 도장할 수 있는 것을 주요 기술적 요지로 한다.The coating system according to the present invention, in a painting system using a painting robot, is applied to a painting robot according to a turning radius by applying a rotation driving mechanism to a mounting portion for mounting a subject to reduce the number of painting robots and for effective painting. The main technical point is to be able to paint the coated object efficiently by expanding the access surface of the spray nozzle.

또한, 본 발명에서는 피도장체를 차량용 부품으로 제한하되, 가장 바람직한 예로는 차량용 도어 손잡이로 한다. 이는 본 발명에서 제안하는 거치부의 구조, 거치부의 회전 모션에 따라 최적의 도장 상태를 결정할 수 있다.In addition, the present invention is limited to the object to be carved, the most preferred example is a door handle for the vehicle. This can determine the optimal coating state according to the structure of the mounting portion proposed in the present invention, the rotational motion of the mounting portion.

도 2는 본 발명에 따른 도장 시스템의 개략적인 구성도이다.2 is a schematic configuration diagram of a painting system according to the present invention.

본 발명에 따른 도장 시스템은, 도장 부스(100) 내에 위치하여 도장용 도료를 분사하는 분사 노즐(210)을 장착하여 프로그래밍된 모션값에 의해 도어 손잡이를 도장하기 위해 각 공정 당 하나의 도장 로봇(200), 도어 손잡이를 거치시키기 위한 거치부(400), 상기 거치부에 거치된 도어 손잡이의 내측면을 도장하기 위해 상/하 승강 구조를 가지는 도장부(300) 상기 거치부를 회전 및 이송시키기 위한 회전부(500)와 이송수단(600) 그리고 구동부(700)를 포함하여 구성된다.The painting system according to the present invention is equipped with an injection nozzle 210 located in the painting booth 100 to inject paint for painting, and one painting robot for each process to paint the door handle by a programmed motion value. 200), the mounting portion 400 for mounting the door handle, the coating portion 300 having an up / down lifting structure for painting the inner surface of the door handle mounted on the mounting portion for rotating and transferring the mounting portion It comprises a rotating part 500, the conveying means 600 and the driving part 700.

도장 부스(100)는 도장 공정을 실시하기 위한 공간으로써, 상기 도장 부스 내부에 도장 로봇과 컨베이어에 의해 도어 손잡이가 공급되어 도장이 이루어진다.The painting booth 100 is a space for performing a painting process, and a door handle is supplied by a painting robot and a conveyor to the inside of the painting booth to perform painting.

또한, 상기 도장 부스는 본 발명에서 구체적으로 도시하지는 않았지만, 도장 과정에서 발생되는 도료의 비산을 포집하며 내부 공기를 정화시키기 위하여 배기장치와 수냉식 정화장치 등 다양한 장치가 구성되어 있다.In addition, although not specifically illustrated in the present invention, the paint booth is configured with various devices such as an exhaust device and a water-cooled purifier to collect the scattering of paint generated during the painting process and to purify the internal air.

상기 도장 부스(100) 내부에는 도어 손잡이의 외측 표면을 도장시키기 위한 하나의 도장 로봇(200)과 도어 손잡이의 내측 표면을 도장시키기 위한 도장부(300)로 구성된다. 이는 본 발명의 목적으로 하나의 공정에 대해 적어도 2개 이상의 로봇을 적용함에 따라 설비비용을 상승시키는 종래 공정 설비를 해소하기 위하여 한 공정에 대해서는 하나의 도장 로봇과 상/하 구동하는 도장부(자동기 ; 300)를 각각 적용하고자 한다.Inside the painting booth 100 is composed of one painting robot 200 for painting the outer surface of the door handle and the painting portion 300 for painting the inner surface of the door handle. This is for the purpose of the present invention, in order to solve the conventional process equipment that increases the equipment cost by applying at least two or more robots for one process, one paint robot and the painting unit for driving up and down for one process (automatic 300) will be applied respectively.

다시 설명해, 종래에는 하나의 공정을 수행할 때 2대 이상의 도장 로봇이 구성되어 2대 이상의 로봇에서 해당 공정에 따른 도료를 분사하지만, 본 발명에서는 하나의 공정에 대해 1대의 도장 로봇과 1대의 도장부가 배치된다. 만약 하나의 도장 부스에 서로 다른 공정을 구현한다면 각 공정 당 한 대의 도장 로봇과 도장부가 공정 당 배치되는 것이다.In other words, conventionally, when performing one process, two or more paint robots are configured to spray paint according to the process from two or more robots. However, in the present invention, one paint robot and one paint machine are used for one process. The addition is arranged. If you implement different processes in one painting booth, one painting robot and painting section are arranged per process.

상기 도장 로봇(200)은 일반적으로 다관절 로봇이 구성되며, 로봇의 선단 암(arm)에는 도장에 필요한 도료를 분사시키는 분사노즐(210)이 외부 공급 장치와 연결되어 도료를 분사하게 된다. 또한, 도장 로봇은 프로그래밍된 모션값에 의해 도어 손잡이의 형상에 따라 모션값에 의해 구동하면서 도어 손잡이에 도료를 분사하게 된다. The painting robot 200 is generally composed of a multi-joint robot, the injection nozzle 210 for injecting the paint required for the coating is connected to the external supply device to the robot arm to spray the paint. In addition, the painting robot sprays paint onto the door handle while driving the motion by the motion value according to the shape of the door handle by the programmed motion value.

여기서, 본 발명의 주요 기술적 요지로써, 도어 손잡이는 회전 구동하도록 설계된 거치부(400)에 거치되어 도장 보스 내부로 공급되고, 도장 로봇이 도료를 분사할 때 상기 거치부는 회전부와 결합된 상태를 구비되어 이송수단을 통해 각 공정으로 이송되고 구동부(700)로부터 동력을 전달받아 회전부와 거치부를 회전시킨다.
Here, as the main technical gist of the present invention, the door handle is mounted on the mounting portion 400 designed to rotate and supplied into the painting boss, and the mounting portion has a state coupled with the rotating portion when the painting robot sprays paint. It is transferred to each process through the transfer means and receives the power from the drive unit 700 to rotate the rotating unit and the mounting portion.

도 3은 본 발명에 따른 도장 시스템에서 도어 손잡이를 거치하기 위한 거치부와 회전체를 나타낸 사시도, 도 4는 본 발명에 따른 거치부에 도어 손잡이가 거치된 상태를 나타낸 상태도이다.Figure 3 is a perspective view showing a mounting portion and a rotating body for mounting the door handle in the coating system according to the present invention, Figure 4 is a state diagram showing a state in which the door handle is mounted on the mounting portion according to the present invention.

상기 거치부(400)는 대략 원통 형상을 가지며, 원통 가장자리를 따라 도어 손잡이(420)를 거치할 수 있도록 홀더(410)가 도어 손잡이의 구조에 맞게 적절하게 설계되어 있어 끼움 결합구조를 통해 도어 손잡이를 거치부 둘레를 따라 다수개 거치시켜놓고 공급하게 된다.The mounting portion 400 has a substantially cylindrical shape, and the holder 410 is properly designed to fit the structure of the door handle to mount the door handle 420 along the cylindrical edge of the door handle through the fitting structure A plurality of cradles are mounted along the circumference of the cradle and supplied.

또한, 상기 거치부가 원통형상을 가지는 이유는 도어 손잡이의 외측면과 내측면에 도료를 골고루 분사할 수 있도록 도장 로봇과 도장부가 진입하기 위한 공간을 마련하여 준다. 상기 거치부가 거치되는 도어 손잡이의 안쪽으로 거치부의 내측면을 향하도록 거치되고, 바깥쪽은 외측면을 향하도록 배치되기 때문에 내측면을 도장시키는 도장부(300)의 분사 노즐(310)이 내부 중앙으로 위치하여 도료를 분사함으로써 도어 손잡이의 내측면까지 분사하게 된다.In addition, the mounting portion has a cylindrical shape is to provide a space for entering the paint robot and the paint portion to evenly spray the paint on the outer surface and the inner surface of the door handle. The spray nozzle 310 of the coating part 300 which paints the inner side is disposed inside the door handle on which the mounting portion is mounted so as to face the inner side of the mounting portion, and the outer side faces the outer side. By spraying the paint is positioned to the inner surface of the door handle.

또한, 상기 거치부가 원통형상을 가짐에 따라 회전 반경을 크게 함으로써 도장로봇과 도장부의 분사노즐의 접근면을 보다 확장시킬 수 있는 것이다.In addition, as the mounting portion has a cylindrical shape, by increasing the radius of rotation, the access surface of the spray robot and the spray nozzle of the coating portion can be further expanded.

여기서 상기 도장부는 상/하로만 구동하는 단순 구동 방식의 도장기기로써, 본체에는 상/하로 슬라이딩 구동할 수 있는 수직 구동부(320)가 다양한 기구적 형태로 마련될 수 있으며, 여기에 구동력을 제공하는 모터를 통해 제어되며 분사 노즐(310)은 도어 손잡이를 부스내로 공급하는 거치부의 거리와 높이에 맞는 크기로 마련되어 해당 위치에 거치부가 준비되면 분사 노즐을 하향 구동시키면서 거치부 내측면을 도장하게 되는 기구에 해당한다. 이와 같은 도장부는 로봇암과 대비했을 때 가격면에서 훨씬 저렴하기 때문에 설비비용을 크게 절감시킬 수 있는 장점이 있는 것이다.Here, the painting unit is a painting device of a simple driving method that drives only up / down, and the vertical driving unit 320 capable of sliding up / down may be provided in various mechanical forms in the main body, and provides driving force thereto. It is controlled by a motor and the spray nozzle 310 is sized to fit the distance and height of the mounting portion for supplying the door handle into the booth, and when the mounting portion is prepared at the corresponding position, the spray nozzle 310 is driven to paint the inner surface of the mounting portion while driving the spray nozzle downward. Corresponds to Such a painting part has a merit that can significantly reduce the installation cost because it is much cheaper compared to the robot arm.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예로 도어 손잡이는 자동차 부품을 언급할 수 있으며, 도면에서는 차량용 사이드 미러를 거치한 상태를 도시한다. 이를 위해 거치부에는 상/하에 홀더(410)가 각각 마련되어 있으며, 사이드 미러를 상/하 위치에 마련된 홀더에 수직방향으로 거치시킨 후 거치부가 회전하면서 도장을 한다. 상기 홀더(410)의 구조는 도어 손잡이의 구조에 따라 흔들림 없이 고정시킬 수 있도록 다양하게 설계하여 구성할 수 있다.On the other hand, in the preferred embodiment of the present invention, the door handle may refer to an automobile part, and the figure shows a state in which the vehicle side mirror is mounted. To this end, the holder is provided with a holder 410 in the upper and lower portions, and the side mirror is mounted in a vertical direction to the holder provided in the upper and lower positions, and the mounting portion rotates to paint. The structure of the holder 410 may be variously designed and configured to be fixed without shaking according to the structure of the door handle.

여기서, 상기 거치부는 회전 구동을 위하여 중심축에 회전축(510)과 회전축 하단으로 회전기어(520)로 구성된 회전부(500)와 결합되어 있다.Here, the mounting portion is coupled to the rotating part 500 consisting of a rotating shaft 510 and a rotating gear 520 at the lower end of the rotating shaft to the central axis for rotational driving.

상기 회전부는 중심축에 마련된 회전축(510)이 거치부의 중심축과 연결되며, 회전축의 하부에는 구동부로부터 구동력을 전달받을 수 있는 회전 기어(520)가 마련되어 있어 이를 통해 동력을 전달받아 회전하게 된다. The rotating part is provided with a rotating shaft 510 provided on the central shaft and a central shaft of the mounting part. A rotating gear 520 capable of receiving a driving force from the driving part is provided at the lower portion of the rotating shaft to rotate by receiving power.

또한, 상기 회전부는 이송수단(600)과 결합되어 이송레일을 통해 이송하는 이송부를 통해 도장 부스 내로 진입 및 반출되도록 구현된다.In addition, the rotating unit is coupled to the conveying means 600 is implemented to enter and take out into the painting booth through the conveying unit for conveying through the conveying rail.

도 5는 본 발명에 따른 거치부의 진입 동작 상태를 나타낸 상태도이다. 앞서 설명한 바와 같이 거치부에 거치된 도어 손잡이는 이송수단을 통해 도장 부스로 공급되며, 도장 부스 내에는 도장 로봇(200)과 도장부(300)가 각각의 위치에 설치되어 있으며, 해당 위치에 도달하면 거치부는 구동부의 동력을 전달받아 회전하게 되고, 상기 도장 로봇과 도장부는 도어 손잡이의 외면과 내면을 각각 도장한다.5 is a state diagram showing the entry operation state of the mounting portion according to the present invention. As described above, the door handle mounted on the mounting portion is supplied to the painting booth through the transfer means, and the painting robot 200 and the painting portion 300 are installed at respective positions in the painting booth and reach the corresponding positions. When the mounting portion is rotated by receiving the power of the drive unit, the painting robot and the painting portion paints the outer surface and the inner surface of the door handle, respectively.

도 6은 본 발명에 따른 도장 시스템의 거치부를 나타낸 상세 단면도이다. 도시된 바와 같이 거치부(400)는 이송수단(600)을 통해 이송하게 되는데 여기서, 거치부에 동력을 전달하는 구동부(500)가 이송부의 내측에 마련되어 있으며, 상기 거치부와 연결된 회전축(510)에 마련되어 있는 회전기어(520)에 구동부의 구동기어(720)가 동력을 전달함으로써 거치부를 회전시키는 구조를 가진다. 예를 들어 이러한 과정을 통해 도장부에서 도어 손잡이의 내면 도장이 완료되면 이송수단의 이송부에 의해 이송레일을 따라 거치부가 이송되고, 다음의 공정인 도장 로봇 공정에서 다시 정지하여 구동부로부터 동력을 전달받아 거치부를 회전시키면서 도장을 실시하게 된다.6 is a detailed cross-sectional view showing the mounting portion of the coating system according to the present invention. As shown, the mounting unit 400 is transferred through the transfer means 600, where a driving unit 500 for transmitting power to the mounting unit is provided inside the transfer unit, and the rotating shaft 510 is connected to the mounting unit. The drive gear 720 of the driving unit transmits power to the rotary gear 520 provided at the, and has a structure for rotating the mounting portion. For example, when the painting of the inner surface of the door handle is completed in the coating part through this process, the mounting part is transferred along the conveying rail by the conveying part of the conveying means, and the power is received from the driving part by stopping again in the next process, the painting robot process. Painting is performed while rotating the mounting part.

도 7은 본 발명에 따른 도장 시스템의 제 1도장부의 동작 상태를 나타낸 도면이다. 앞서도 설명했지만, 본 발명에 따른 도장부는 분사노즐을 상/하로 구동시킬 수 있는 도장기기로써, 본체의 내부에 수직 구동부(320)가 구성되어 있어 연장 구성된 분사 노즐(310)을 상/하 방향으로 구동시킬 수 있다. 여기서 연장 구성된 상기 분사 노즐은 거치부의 중앙 내로 진입하여 도어 손잡이의 내면으로 도장도료를 분사할 수 있다.7 is a view showing an operating state of the first coating part of the coating system according to the present invention. As described above, the coating part according to the present invention is a coating device capable of driving the injection nozzle up and down, and the vertical driving part 320 is configured inside the main body to extend the injection nozzle 310 configured to extend in the up / down direction. Can be driven. The spray nozzle configured to extend here may enter the center of the mounting portion and spray the coating paint on the inner surface of the door handle.

도 8은 본 발명에 따른 거치부를 나타낸 사시도, 도 9는 본 발명에 따른 거치부의 적층 구조를 나타낸 사시도이다.8 is a perspective view showing the mounting portion according to the present invention, Figure 9 is a perspective view showing a laminated structure of the mounting portion according to the present invention.

도 8에 나타낸 바와 같이 거치부는 다양한 도어 손잡이를 거치할 수 있도록 해당 구조에 따라 적절하게 설계된 거치부가 구성되며, 거치부의 하부측으로는 동력을 전달받을 수 있는 회전부(500)가 일체로 구성된 구조를 가진다. 도 9는 거치부를 적층한 구조로써, 하나의 거치부 상부측으로 또 하나의 거치부를 결합시킬 수 있어 한 번에 더 많은 도어 손잡이를 도장할 수 있다.As shown in FIG. 8, the mounting portion includes a mounting portion appropriately designed according to a corresponding structure to mount various door handles, and a lower portion of the mounting portion has a structure in which a rotation part 500 that can receive power is integrally formed. . 9 is a stacked structure of the mounting portion, one mounting portion can be combined with another mounting portion to the upper side can be painted more door handles at once.

따라서, 본 발명은 하나의 관절 로봇과 상/하 승강용 도장부, 그리고 도어 손잡이를 회전시키는 거치부를 통해 설비 저비용으로 균일하게 도어 손잡이를 도장할 수 있다.
Therefore, the present invention can uniformly paint the door handle at a low cost through the joint robot, the up / down lifting portion, and the mounting portion for rotating the door handle.

이와 같이 구성되는 본 발명은 도장 시스템에 있어서, 생산 비용을 절감시키면서 도어 손잡이에 완벽한 도장 공정을 실현할 수 있도록 도어 손잡이를 임의의 회전반경에서 회전시킬 수 있는 메커니즘과 여기에 적용되는 하나의 도장 로봇을 통해 도료 분사 접근성을 향상시킴으로써 균일한 도장을 실현하고, 설비비용을 크게 절감시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention configured as described above, in the painting system, a mechanism that can rotate the door handle at any rotation radius and one painting robot applied thereto so as to realize a perfect painting process on the door handle while reducing the production cost By improving paint spray access through to achieve a uniform coating, there is an effect that can significantly reduce the equipment cost.

이상, 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. On the contrary, those skilled in the art will appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims. And all such modifications and changes as fall within the scope of the present invention are therefore to be regarded as being within the scope of the present invention.

100 : 도장 부스
200 : 도장 로봇
210 : 분사 노즐
300 : 도장부
310 : 분사 노즐
320 : 수직 구동부
400 : 거치부
410 : 홀더
500 : 회전부
510 : 회전축
520 : 회전기어
600 : 이송수단
700 : 구동부
710 : 구동모터
720 : 구동기어100: paint booth
200: painting robot
210: spray nozzle
300: paint part
310: injection nozzle
320: vertical drive unit
400: mounting part
410: Holder
500:
510: axis of rotation
520: Rotating gear
600: transfer means
700:
710: drive motor
720: drive gear

Claims (5)

도장 부스 내에서 피도장체를 도장하는 도장 시스템에 있어서,
도장용 도료를 분사하는 분사 노즐을 장착하여 자유도에 따라 움직이면서 피도장체에 해당하는 도어 손잡이의 외측면만을 도장하도록 프로그래밍된 모션값에 따라 도장을 실시하는 도장 로봇;
상기 피도장체에 해당하는 도어 손잡이를 회전반경 범위에 다수 개 거치시키되, 외측면은 외측을 향하고 내측면은 내측을 향할 수 있도록 고정시킬 수 있는 홀더가 마련된 거치부;
상기 거치부에 회전 동력을 전달하기 위해 연장 연결되는 회전축과 상기 회전축의 하부측에 구비되어 동력을 전달받아 회전축을 회전시키는 회전기어로 구성되는 회전부;
상기 회전기어에 동력을 전달하여 상기 회전축을 회전시켜 상기 거치부를 회전시키고, 상기 거치부의 회전부가 도장 부스 내에 진입하면 상기 회전기어와 연결되어 거치부를 회전시키는 구동부;
상기 거치부의 내측면으로 도장 노즐이 위치하도록 구성되고, 도장 노즐이 위치된 상태에서 상/하로만 승강하여 상기 피도장체의 내측면 상/하 부분을 도장하도록 구동하는 도장부; 및
상기 거치부를 상기 도장 부스로 진입시키거나 도장이 완료되면 도장 부스 외부로 상기 거치부를 이송시키는 이송수단;을 포함하며,
상기 거치부는 적어도 1개 이상의 거치부가 상부측으로 적층 가능하도록 구성되어 상부측으로 다수의 상기 거치부가 1개 이상 적층되도록 구비되고,
상기 회전축은 그 끝단으로 회전기어가 구비되어 상기 구동부를 구성하는 구동모터의 동력을 전달받는 구동기어가 상기 회전기어와 맞물려 동력을 전달하여 상기 거치부를 회전시키도록 구성되며,
상기 이송수단은 이송레일을 따라 이송하는 이송부가 구성되고, 상기 회전축이 상기 이송부에 결합되어 상기 이송레일을 따라 구동되고,
상기 거치부는 원통형 형상을 가지며, 피도장체를 거치하는 홀더가 원통 구조의 가장자리를 따라 연속적으로 마련되고, 상기 회전부의 회전축과 고정되는 것을 포함하여 구성되며,
상기 이송수단에 의해 거치부에 고정된 피도장체가 공급되면 상기 구동부를 동작시켜 거치부를 회전시키면서 상기 도장부 또는 도장 로봇에 의해 피도장체의 내측면 또는 외측면을 먼저 도장하고, 여기서 어느 한쪽면이 도장이 완료되면 다음 공정으로 거치부를 이송시켜 나머지에 해당하는 도장면(외측면 또는 내측면)을 구동부를 통해 거치부를 회전시키면서 도장하는 것을 특징으로 하는 도장 시스템.In a painting system for painting a coating object in a painting booth,
A painting robot mounted with an injection nozzle for injecting paint for painting and painting according to a motion value programmed to paint only the outer surface of the door handle corresponding to the object to be coated while moving according to the degree of freedom;
A plurality of door handles corresponding to the object to be coated in a rotation radius range, the holder having a holder for fixing the outer surface to the outside and the inner surface to the inside;
A rotating part configured to be provided on the lower side of the rotating shaft and the rotating shaft extended to transmit the rotating power to the mounting part, and the rotating gear configured to rotate the rotating shaft by receiving power;
A driving unit which transmits power to the rotary gear to rotate the rotary shaft to rotate the holder, and when the rotary part of the holder enters the painting booth, is connected to the rotary gear to rotate the holder;
A coating unit configured to position a coating nozzle on an inner side of the mounting unit, and to move up and down only in a state where the painting nozzle is positioned to drive the upper and lower portions of the inner surface of the to-be-coated body; And
Includes; the conveying means for entering the mounting portion into the painting booth or transfer the mounting portion outside the painting booth when painting is completed,
The mounting portion is configured to stack at least one or more of the mounting portion to the upper side is provided with a plurality of the mounting portion is stacked one or more to the upper side,
The rotary shaft is provided with a rotary gear at the end thereof, the drive gear receiving the power of the drive motor constituting the drive unit is configured to rotate the mounting portion by transmitting power to the rotary gear,
The conveying means is configured to convey along the conveying rail, the rotary shaft is coupled to the conveying unit is driven along the conveying rail,
The mounting portion has a cylindrical shape, the holder for mounting the workpiece is continuously provided along the edge of the cylindrical structure, and is configured to include being fixed to the rotating shaft of the rotating portion,
When the coated object fixed to the mounting portion is supplied by the transfer means, the driving unit is operated to rotate the mounting portion, and the inner side or the outer side surface of the coated object is first painted by the painting portion or the painting robot, where either side When the painting is completed, the coating unit is transferred to the next process to coat the coating surface (outer surface or inner surface) corresponding to the rest while painting the rotating portion through the drive unit. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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