KR101351263B1 - 혈류계측을 위한 광계측용 지그 시스템 - Google Patents

혈류계측을 위한 광계측용 지그 시스템 Download PDF

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KR101351263B1
KR101351263B1 KR1020120140875A KR20120140875A KR101351263B1 KR 101351263 B1 KR101351263 B1 KR 101351263B1 KR 1020120140875 A KR1020120140875 A KR 1020120140875A KR 20120140875 A KR20120140875 A KR 20120140875A KR 101351263 B1 KR101351263 B1 KR 101351263B1
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blood flow
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optical
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박철우
김경원
남후중
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경북대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 생체시료 혈류계측을 위한 광계측용 지그 시스템에 관한 것으로, 혈류측정용 광계측 기기(100); 박스형 하우징(210)과, 상기 하우징(210)에 장착되어 상기 광계측 기기(100)로부터 주사되는 위치에 위치한 생체시료를 고정하고, 수평 및 수직 이동이 가능한 적어도 하나의 고정링(230)을 포함하여 구성된 지그 장치(200); 상기 지그 장치(200)의 측면에 상기 지그 장치(200)의 수평이동 및 회동이 가능하도록 장착되는 적어도 하나의 트래버스 장치(300); 상기 트래버스 장치(300)를 제어하는 트래버스 제어장치(400); 및 상기 광계측 기기(100), 지그 장치(200) 및 트래버스 장치(300)를 통합 제어하는 통합 제어단말을 포함한다.
이와 같은 본 발명은 생체시료에 다양한 각도로 주사 또는 입사시켜 혈류 등을 촬영하는 장치에 사용되는 것으로, 생체시료의 안정된 고정과 함께 다양한 각도로 자유롭고 용이하게 입사면을 변화시킬 수 있는 지그 시스템을 제공한다.

Description

혈류계측을 위한 광계측용 지그 시스템{Jig System for optical mesurement of blood flow}
본 발명은 생체시료 고정 지그 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 안정적 생체시료의 고정과 정밀하고 자유로운 생체시료의 위치 및 자세 제어가 가능한 생체시료 혈류계측을 위한 광계측용 지그 시스템에 관한 것이다.
OCT(Optical coherence tomography) 및 ODT(Optical Doppler tomography) 등을 포함하는 광학적 단층 촬영 장치는, 비접촉 방식에 의하여 절개 없이 대상체의 내부 영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 컴퓨터 단층 촬영(Xray computed tomography; CT), 초음파 영상촬영(ultrasound imaging), 자기 공명 영상 촬영기와 같은 기존의 계측 장비들이 갖는 인체 유해성 문제, 가격 문제 및 측정 분해능 문제를 보완하기 위하여 연구되고 있는 새로운 영상 촬영 기술이다.
상기 OCT는, 마이켈슨 간섭계를 이용하여 마이크로미터 단위의 횡단 영상을 측정하는 것으로서, 기존의 초음파 영상보다 높은 분해능(해상도)을 갖고 있으며, 근적외선 영역의 광원을 사용하여 대상체의 내부를 비절개 방식으로 관찰할 수 있고, 또한, 실시간 단층 영상 촬영이 가능하고, 소형 및 저가형 기기의 제작이 가능하다는 등의 많은 장점을 갖는다.
그리고 상기 ODT 기술은 대상체의 유체 흐름, 특히 생체 조직 내의 혈류 및 그의 속도를 측정할 수 있는 것으로서, 상기 OCT의 광학계를 그대로 이용하며, 샘플단과 기준단 사이의 간섭 현상에 의해 생성되는 간섭 신호의 세기와 주파수를 광검출기를 통하여 측정한다. 이때, 대상체가 이동하거나, 대상체의 유속이 변하는 경우, 상기측정된 신호에는 상기 대상체의 움직임에 의한 변이된 도플러 주파수가 추가되며, 이러한 도플러 주파수는 샘플단에서 입사되는 광신호와 대상체 사이의 각도와의 상관관계로 속도를 계산하는 정보로 사용된다. 여기서, 대상체는 생체 조직 내의 혈류 또는 관로 내부의 유체가 될 수 있다.
그런데 상술한 ODT 장치에서 정확한 도플러 주파수를 검출하기 위해서 광신호와 대상체 사이의 각도 값이 반드시 필요하다. 종래의 ODT 장치에서는, 광 가간섭성 단층 촬영 신호(이하 OCT 신호라 함)를 획득한 후에, 별도로 대상체로 광신호가 방사하고 대상체로부터 후방 산란된 광신호가 입사되는 프로브(Probe)와 대상체 사이의 각도를 측정하거나, 상기 프로브와 대상체의 사이 각을 고정하는 방식을 사용하였다. 이 경우, 대상체의 이동 및 진동에 의하여, 실제 ODT 신호의 측정시점과 각도 측정 사이에 변화되는 값이 존재하게 된다. 따라서 종래의 방법으로는 각도 측정 결과가 만족스럽지 못하고, 그 결과 정확한 도플러 주파수 검출이 어렵다.
이에 대하여 또 다른 광계측 기기로서, 종래의 X선 영상수집 장치를 살펴보면, 도 1에 나타낸 바와 같다. 도면을 참조하면, 종래의 X선 영상수집 장치는, X선 발생기(10), 제1 높이 조절부(20), 스테이지(30), 스테이지 이동기(40), 레일(50), 영상 수집기(60), 영상 수집기 이동기(70), 제2 높이 조절부(80), 및 단말기(90)를 구비한다.
X선 발생기(10)는 X선을 발생시키며, 제1 높이 조절부(20)에 의해 그 높이가 상하로 조절될 수 있도록 구현된다. 또한, 스테이지(30)는 그 위에 X선 발생기(10)에 의해 발생된 X선을 조사하기 위한 대상체(32)를 위치시키며, 스테이지 동기(40)에 의해 대상체(32)를 전후좌우 또는 상하로 이동시키거나, 회전 이동시킬 수 있도
록 구현된다.
영상 수집기(60)는 X선 발생기(10)로부터 발생된 X선이 대상체(32)를 투과하여 형성한 영상을 수집한다. 여기서, 영상 수집기(60)는 영상 수집기 이동기(70)에 의해 전후좌우의 이동이 가능하며, 제2 높이 조절부(80)에 의해 상하의 높이가 조절될 수 있도록 구현되는 것이 바람직하다. 또한, 영상 수집기(60)는 1차적으로 수집된 저해상, 대면적의 영상에 대하여 적어도 일부를 선택적으로 확대하여 2차적인 영상을 수집하도록 구현된다.
그러나, 상기 종래의 X선 영상 수집장치의 시료 스테이지는 스테이지에 시료를 올려놓고 병진이동이나 수직축을 중심으로 회동 가능하도록 하는 자세 제어장치를 제안하고 있으나, 혈류 계측등 다양한 부위에서 영상 촬영이 요구되는 광학 계측기기의 사용에 있어서, 시료의 저면 등 상기 스테이지의 자세제어로 촬영할 수 있는 부위의 한계로 인해 시료의 고정과 함께 특정 부위의 선택적 촬영이 가능하지 않다는 문제점이 있다.
특히, 최근의 바이오 기술에서 다양하게 응용되고 있는 임브리오(embryo)는 혈관의 가시적 관찰이 비교적 쉬어서 많은 광계측 기기를 활용한 측정 및 분석에 활용되어 지고 있다는 점에서, 임브리오의 광계측에의 활용시 물체의 고정과 광경로를 잘 확보할 수 있고, 원하는 위치에서 혈류 유동을 효과적으로 계측할 수 있는 장치의 필요성이 높은 실정이다.
상술한 과제를 해결하고자 하는 본 발명의 과제는 임브리오와 같은 생체시료의 혈류 유동의 계측을 위해, 다양한 측정면 확보와 위치 제어를 위한 지그 시스템을 제공하고, 광도플러단층촬영장치와 같은 광계측시 효과적 영상획득 시스템을 제공하고자 함이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 특징은 혈류측정용 광계측 기기; 박스형 하우징과, 상기 하우징에 장착되어 상기 광계측 기기로부터 주사되는 위치에 위치한 생체시료를 고정하고, 수평 및 수직 이동이 가능한 적어도 하나의 고정링을 포함하여 구성된 지그 장치; 상기 지그 장치의 측면에 상기 지그 장치의 수평이동 및 회동이 가능하도록 장착되는 적어도 하나의 트래버스 장치; 상기 트래버스 장치를 제어하는 트래버스 제어장치; 및 상기 광계측 기기, 지그 장치 및 트래버스 장치를 통합 제어하는 통합 제어단말을 포함한다.
여기서, 상기 광계측 기기는, 광도플러 단층 촬영장치인 것이 바람직하고, 상기 생체시료는, 임브리오(embryo)인 것이 바람직하다.
또한, 상기 지그 장치는, 전면과 측면이 개방되거나 투광성 소재로 형성되고, 상기 전면 상단부에 수평 방향의 리니어 가이드 홈이 형성된 박스형 하우징과, 상기 리니어 가이드 홈에 결착되어 내측 방향으로 연장되고, 수평 방향으로 이동이 가능한 적어도 하나의 지지 막대와, 상기 지지 막대의 내측 단부에 나사 결합되어 수직 하방으로 연장되고, 수직 이동이 가능한 고정링을 포함하는 것이 바람직하다.
더하여, 바람직하게는 상기 트래버스 장치는, 상기 하우징의 후면 및 저면의 중심에서 회동 연결되고, 어느 하나의 직선 방향으로 이동이 가능한 리니어 이동 장치가 구비되어 병진 및 회전 이동이 가능한 것일 수 있고, 상기 통합 제어단말은, PC, 테블릿 PC, 스마트 폰 및 PDA 중 어느 하나인 것일 수 있다.
이와 같은 본 발명은 생체시료에 다양한 각도로 주사 또는 입사시켜 혈류 등을 촬영하는 장치에 사용되는 것으로, 생체시료의 안정된 고정과 함께 다양한 각도로 자유롭고 용이하게 입사면을 변화시킬 수 있는 지그 시스템을 제공한다.
또한, 다양한 크기의 임브리오 등의 생체시료를 안정적으로 고정시킬 수 있고, 생체시료의 높이를 자유롭게 조절할 수 있으며, 생체시료의 입체적 위치 이동 및 자세제어가 가능할 뿐만 아니라, 필요에 따라 탈 장착이 가능하다는 점에서 사용자 편의성 및 생체시료의 다양화를 구현할 수 있는 생체시료의 입체적 위치 이동 및 자세제어가 가능한 광계측용 지그 시스템을 제공한다.
도 1은 종래의 X선 영상수집 장치의 구성을 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 생체시료 혈류계측을 위한 광계측용 지그 시스템의 구성을 나타낸 도면이고,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 생체시료 혈류계측을 위한 광계측용 지그 시스템에서 생체시료의 고정 및 선택적 촬영 부위의 자세 제어를 위한 지그 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 통해 설명될 것이다. 그러나 본 발명은 여기에서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 단지, 본 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여 제공되는 것이다.
도면들에 있어서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니며 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 또한 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소를 나타낸다.
본 명세서에서 "및/또는"이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서에서 사용되는 "포함한다" 또는 "포함하는"으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 소자 및 장치의 존재 또는 추가를 의미한다.
이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 생체시료 혈류계측을 위한 광계측용 지그 시스템의 구성을 나타낸 도면이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 광계측용 지그 시스템은 혈류측정용 광계측 기기(100); 박스형 하우징(210)과, 상기 하우징(210)에 장착되어 상기 광계측 기기(100)로부터 주사되는 위치에 위치한 생체시료를 고정하고, 수평 및 수직 이동이 가능한 적어도 하나의 고정링(230)을 포함하여 구성된 지그 장치(200); 상기 지그 장치(200)의 측면에 상기 지그 장치(200)의 수평이동 및 회동이 가능하도록 장착되는 적어도 하나의 트래버스 장치(300); 상기 트래버스 장치(300)를 제어하는 트래버스 제어장치(400); 및 상기 광계측 기기(100), 지그 장치(200) 및 트래버스 장치(300)를 통합 제어하는 통합 제어단말기(500)를 포함하여 구성된다.
여기서 광계측 기기(100)는 광학적 단층 촬영장치 등 다양한 각도에서 생체시료에 주사하여 계측 영상을 촬영하는 장치로서, 시료에 직접적으로 광원을 이용해 주사하는 것도 가능하고, 광섬유 등과 같은 광학 소자를 이용해 광경로를 확보해 생체시료에 주사하는 것도 가능하다.
상기 광학적 단층 촬영장치는 OCT(Optical coherence tomography) 및 ODT(Optical Doppler tomography) 등을 포함하는 것으로, 비접촉 방식에 의하여 절개 없이 대상체의 내부 영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 컴퓨터 단층 촬영(Xray computed tomography; CT), 초음파 영상촬영(ultrasound imaging), 자기 공명 영상 촬영기와 같은 기존의 계측 장비들이 갖는 인체 유해성 문제, 가격 문제 및 측정 분해능 문제를 보완하기 위하여 연구되고 있는 새로운 영상 촬영 기술이다.
상기 광도플러 단층 촬영장치(ODT) 기술은 대상체의 유체 흐름, 특히 생체 조직 내의 혈류 및 그의 속도를 측정할 수 있는 것으로서, 상기 OCT의 광학계를 그대로 이용하며, 샘플단과 기준단 사이의 간섭 현상에 의해 생성되는 간섭 신호의 세기와 주파수를 광검출기를 통하여 측정한다.
이때, 대상체가 이동하거나, 대상체의 유속이 변하는 경우, 상기측정된 신호에는 상기 대상체의 움직임에 의한 변이된 도플러 주파수가 추가되며, 이러한 도플러 주파수는 샘플단에서 입사되는 광신호와 대상체 사이의 각도와의 상관관계로 속도를 계산하는 정보로 사용된다. 여기서, 대상체는 생체 조직 내의 혈류 또는 관로 내부의 유체가 될 수 있다.
이처럼 본 발명의 실시예에 따른 광계측용 지그 시스템은 생체시료에 다양한 각도로 주사 또는 입사시켜 혈류 등을 촬영하는 장치에 사용되는 것으로, 생체시료의 안정된 고정과 함께 다양한 각도로 자유롭고 용이하게 입사면을 변화시킬 수 있는 지그 시스템을 제안하는 것이다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 광계측 기기(100)에서 발생된 광은 광경로를 따라 생체시료가 고정된 지그 장치(200)에 내부로 입사되고, 지그 장치(200)를 통해 고정된 생체시료를 다양한 위치로 이동시켜 입사면을 변화시킴으로써, 측정 또는 촬영하고자 하는 부위를 자유롭고 용이하게 촬영할 수 있게 된다. 이와 같은 지그 장치(200)의 다양한 위치 이동을 위해, 지그 장치(200)의 저면 및 후면에 트래버스 장치(300)를 장착시켜, 병진 및 회동 이동이 가능하게 되고, 이와 같은 구동을 외부로 연결된 트래버스 제어장치(400)에 의해 구동 제어된다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 시스템은 상기 트래버스 제어장치(400)와 연결되는 것으로, 상기 광계측 기기(100), 지그 장치(200), 트래버스 장치(300)를 통합 제어하는 통합 제어단말기(500)를 포함하여 구성된다. 통합 제어단말기(500)는 유선 또는 무선으로 연결하는 것도 가능하고, PC 또는 이동성이 편리한 테블릿 PC, PDA 및 스마트 폰 등을 사용함으로써, 촬영되는 영상을 직접 모니터링 하면서 통합제어가 가능하게 된다.
여기서 생체시료는 임브리오(embryo)와 같은 바이오 물체로서, 혈관의 가시적 관찰이 비교적 쉬워서 많은 광계측 기기(100)를 활용한 측정 및 분석에 적합하다. 그러나 임브리오의 광계측에의 활용시 물체의 고정과 광경로를 확보하여 원하는 위치에서 혈류 등의 유동을 효과적으로 계측할 수 있기 때문에, 본 발명의 실시예에 따른 광계측 지그 시스템은 특별한 구조 및 구성을 구비한 지그 장치(200)를 제안하다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 생체시료 혈류계측을 위한 광계측용 지그 시스템에서 생체시료의 고정 및 선택적 촬영 부위의 자세 제어를 위한 지그 장치(200)의 구성을 나타내는 도면으로, 도 3의 (a)는 전체 사시도를 나타내고, 도 3의 (b)는 정면도를 나타내며, 도 3의 (c)는 측면도를 나타낸다.
도 3에 나타낸 바와 같이, 지그 장치(200)는, 박스형 하우징(210)과, 상기 박스형 하우징(210) 상단에 장착 연결되어 임브리오와 같은 생체시료를 고정하는 고정링(230)으로 구성된다. 박스형 하우징(210)은 생체시료를 수용하고 위치 이동 및 자세 변화시킬 수 있는 고정 프레임으로서, 전면 및 측면을 개방하거나 투명성 재료로 형성한다. 이와 같이 전면 및 측면을 개방하는 것은 다양한 광계측 기기(100)로부터 발생된 광이 시료에 입사하여 투과 또는 반사되는 광 경로를 확보하기 위함이다.
그리고, 박스형 하우징(210)은 전면 상단에 수평방향으로 리니어 가이드 홈(213)이 형성되어 상기 고정링(230)을 장착하여, 고정링(230)을 수평 이동시킬 수 있는 길을 확보한다. 즉 고정링(230)은 임브리오 등의 생체시료를 고정하는 링과 상기 링의 상방에 연장된 볼트형 체결구로 구성되고, 상기 리니어 가이드 홈(213)에 장착되어 내측으로 연장된 지지 막대(233)의 단부에 나사 결합되는 구조이다.
이와 같은 구조는, 2개의 고정링(230)으로 형성되는 경우, 각각의 고정링(230)은 리니어 가이드를 따라 수평 이동이 가능하여, 다양한 크기의 임브리오 등의 생체시료를 안정적으로 고정시킬 수 있고, 나사결합된 링을 수직 상하 방향으로 각각 이동시킬 수 있기 때문에 생체시료의 높이를 자유롭게 조절할 수 있는 장점이 있다.
또한 다수의 고정링(230)이 형성된 경우, 각각의 링의 직경을 달리하여 생체시료의 모양에 알맞는 구조를 형성할 수 있고, 필요에 따라 탈 장착이 가능하다는 점에서 사용자 편의성 및 생체시료의 다양화를 구현할 수 있게 된다.
본 발명의 실시예에 따른 시스템의 구성중 하나인 트래버스 장치(300)는 상기 하우징(210)의 측면 및 저면에 장착 연결되는 것으로, 중심부에서 회동 가능하도록 힌지 연결되고, 직선이동이 가능하도록 리니어 이동장치가 구비되어 있다. 이와 같은 구조는 지그 장치(200)내에서 고정링(230)의 이동으로 생체시료의 자세 또는 위치를 변화시키는 것도 가능하지만, 박스형 하우징(210) 자체를 상기 트래버스 장치(300)에 의해 저면 및 후면에서 병진이동 및 회동을 가능하도록 하게 함으로써, 생체시료의 입체적 위치 이동 및 자세제어가 가능하게 된다.
임브리오와 같은 생체시료에서 혈류 등을 측정하기 위해서는 미세한 입사면 위치선정이 중요하고, 필요에 따라 다양한 부위에 촬영하기 위해서는 미세하고 정밀한 생체시료의 위치 및 자세 제어가 필요하다. 이를 위해 본 발명의 실시예에서는 지그 장치(200)의 생체시료 고정 구조와 후면 및 저면에 장착된 트래버스 장치(300)에 의해 입체적이고 정밀한 위치 및 자세 제어를 구현할 수 있게 된다.
이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능 하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
100: 광계측 기기, 200: 지그 장치, 210: 하우징, 213: 리니어 가이드 홈,
230: 고정링, 233: 지지 막대, 300: 트래버스 장치,
400: 트래버스 제어장치, 500: 단말기

Claims (6)

  1. 혈류측정용 광계측 기기(100);
    박스형 하우징(210)과, 상기 하우징(210)에 장착되어 상기 광계측 기기(100)로부터 주사되는 위치에 위치한 생체시료를 고정하고, 수평 및 수직 이동이 가능한 적어도 하나의 고정링(230)을 포함하여 구성된 지그 장치(200);
    상기 지그 장치(200)의 측면에 상기 지그 장치(200)의 수평이동 및 회동이 가능하도록 장착되는 적어도 하나의 트래버스 장치(300);
    상기 트래버스 장치(300)를 제어하는 트래버스 제어장치(400); 및
    상기 광계측 기기(100), 지그 장치(200) 및 트래버스 장치(300)를 통합 제어하는 통합 제어단말을 포함하는 생체시료 혈류계측을 위한 광계측용 지그 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 광계측 기기(100)는,
    광도플러 단층 촬영장치인 것을 특징으로 하는 생체시료 혈류계측을 위한 광계측용 지그 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 생체시료는,
    임브리오(embryo)인 것을 특징으로 하는 생체시료 혈류계측을 위한 광계측용 지그 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 지그 장치(200)는,
    전면과 측면이 개방되거나 투광성 소재로 형성되고, 상기 전면 상단부에 수평 방향의 리니어 가이드 홈(213)이 형성된 박스형 하우징(210)과,
    상기 리니어 가이드 홈(213)에 결착되어 내측 방향으로 연장되고, 수평 방향으로 이동이 가능한 적어도 하나의 지지 막대(233)와,
    상기 지지 막대(233)의 내측 단부에 나사 결합되어 수직 하방으로 연장되고, 수직 이동이 가능한 고정링(230)을 포함하는 것을 특징으로 하는 생체시료 혈류계측을 위한 광계측용 지그 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 트래버스 장치(300)는,
    상기 하우징(210)의 후면 및 저면의 중심에서 회동 연결되고, 어느 하나의 직선 방향으로 이동이 가능한 리니어 이동 장치가 구비되어 병진 및 회전 이동이 가능 한 것을 특징으로 하는 생체시료 혈류계측을 위한 광계측용 지그 시스템.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 통합 제어단말은,
    PC, 테블릿 PC, 스마트 폰 및 PDA 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 생체시료 혈류계측을 위한 광계측용 지그 시스템.






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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11326183A (ja) * 1998-05-21 1999-11-26 Kao Corp 層状微細構造の計測装置
JP2004531729A (ja) 2001-05-22 2004-10-14 メディカル リサーチ カウンシル 試料を画像化するための回転ステージ

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