KR101351214B1

KR101351214B1 - Walking type working machine

Info

Publication number: KR101351214B1
Application number: KR1020120023365A
Authority: KR
Inventors: 히또시 다나까; 시게루 마스다; 다꾸또 야스하라
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2011-07-19
Filing date: 2012-03-07
Publication date: 2014-01-14
Also published as: JP5676384B2; KR20130010824A; JP2013021951A

Abstract

본 발명은, 기체의 대형화를 초래하지 않고 이동 륜을 사용한 기체의 이동 조작을 행하기 쉽게 한다. 보행형 작업기에 있어서, 기체 프레임(1)의 후방부에, 기체의 하부에 배치한 경운 로터(2)의 후방에서 좌우 방향의 지지축(27)을 지지점으로 해서 요동하는 요동 아암(28)을 장비하고, 요동 아암(28)에, 요동 아암(28)의 하향 자세에서 접지하는 이동 륜(29)과, 요동 아암(28)을 하향 자세에서 후방으로 요동 변위시킨 후방 요동 자세에서 접지하는 저항체(30)를 구비하고, 요동 아암(28)의 하향 자세 및 후방 요동 자세에서의 고정을 가능하게 하는 고정 수단을 기체 프레임(1)의 후방부와 요동 아암(28)에 걸쳐 장비하고 있다.This invention makes it easy to carry out the movement operation of the gas using the moving wheels without causing the gas to be enlarged. In the walking type work machine, the swinging arm 28 which swings on the rear part of the base frame 1 at the rear of the tilling rotor 2 arranged in the lower part of the base as the support point in the left and right directions is supported. Equipped with a moving wheel 29 which is grounded to the swinging arm 28 in the downward position of the swinging arm 28, and a resistor that grounds the swinging arm 28 in the rearward swinging position in which the swinging arm 28 swings backward from the downward position. 30), and the fixing means which enables the rocking arm 28 to be fixed in the downward position and the rear rocking position is provided over the rear part of the base frame 1 and the rocking arm 28. As shown in FIG.

Description

Walking type work machine {WALKING TYPE WORKING MACHINE}

본 발명은, 이동 륜을 사용하는 이동 상태와 저항체를 사용하는 작업 상태로 전환 가능하게 구성한 보행형 작업기에 관한 것이다.The present invention relates to a walking type work machine configured to be switchable to a moving state using a moving wheel and a working state using a resistor.

상기와 같은 보행형 작업기로는, 일단부측에 저항체(저항 막대)를 설치하고, 타단부측에 이동 륜(꼬리 륜)을 설치한 회전 프레임의 중간부를, 경운 로터의 후방에 배치한 전후 방향의 회전축의 후단부에 설치함으로써, 전후 방향의 회전축을 지지점으로 한 회전 프레임의 회전 조작으로 저항체가 접지하는 상태와 이동 륜이 접지하는 상태로 전환 가능하게 구성한 것이 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).In the above walk type work machine, in the front-rear direction in which a middle part of the rotating frame in which a resistor (resistance bar) is provided on one end side and a moving wheel (tail wheel) is provided on the other end side is disposed behind the tilling rotor. By attaching to the rear end of the rotating shaft, there is one configured to switch between a state where the resistor is grounded and a state where the moving wheel is grounded by the rotation operation of the rotating frame with the rotating shaft in the forward and backward direction as a supporting point (see, for example, Patent Document 1). ).

일본 특허 출원 공개 평8-224001호 공보Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 8-224001

상기의 구성에서는, 전후 방향의 회전축을 지지점으로 한 회전 프레임의 회전 조작으로 저항체가 접지하는 상태와 이동 륜이 접지하는 상태로 전환함으로써, 저항체를 접지시킨 작업 상태와 이동 륜을 접지시킨 이동 상태 모두, 보행형 작업기를 후방에서 조종하는 작업자의 발밑측에 저항체와 이동 륜 모두가 위치하게 된다. 그리고, 보행형 작업기에 있어서 이동 륜을 사용하여 기체를 이동시키는 경우에는, 경운 로터의 접지를 피하기 위해서, 기체 후방의 작업자를 향해 연장된 조종 핸들을 작업자가 이동 륜을 지지점으로 해서 밀어내려 경운 로터를 부상시키는 것인데, 이러한 조작을 상기의 구성에서 행하면, 그 조작에 수반하여 이동 륜의 상방에 위치하는 저항체가 더욱 작업자의 발밑측으로 변위하기 때문에, 저항체가 방해가 되어 기체의 이동 조작을 행하기 어려워지는 문제를 초래하기 쉬워진다. 또한, 이 문제를 피하기 위해서는, 조종 핸들의 기체 후방으로의 연장 길이를 길게 할 필요가 있기 때문에 기체의 대형화를 초래하게 된다.In the above configuration, both the working state in which the resistor is grounded and the moving state in which the moving wheels are grounded by switching to the state in which the resistor is grounded and the moving wheels are grounded by the rotation operation of the rotating frame with the rotary shaft in the forward and backward direction as a supporting point. In addition, both the resistor and the moving wheel are located at the foot of the operator who controls the walkable work machine from the rear. And when moving a body using a moving wheel in a walking type work machine, in order to avoid grounding of a tilling rotor, a worker pushes the steering wheel extended toward the worker behind a body with a moving wheel as a support point, and the tilling rotor When the above operation is performed in the above configuration, the resistor located above the moving wheel is further displaced to the operator's foot side with the operation, which causes the resistor to interfere, making it difficult to carry out the movement of the gas. Loss is easy to cause problems. In addition, in order to avoid this problem, it is necessary to lengthen the extension length of the steering wheel to the rear of the body, resulting in the enlargement of the body.

본 발명의 목적은, 기체의 대형화를 초래하지 않고도 이동 륜을 사용한 기체의 이동 조작을 행하기 쉽게 하는 것에 있다.An object of the present invention is to make it easy to perform a movement operation of a gas using a moving wheel without causing the gas to be enlarged.

제1 발명은, 보행형 작업기에 있어서, 기체 프레임의 후방부에, 기체의 하부에 배치한 경운 로터의 후방에서 좌우 방향의 지지축을 지지점으로 해서 요동하는 요동 아암을 장비하고, 상기 요동 아암에, 상기 요동 아암의 하향 자세에서 접지하는 이동 륜과, 상기 요동 아암을 상기 하향 자세에서 후방으로 요동 변위시킨 후방 요동 자세에서 접지하는 저항체를 구비하고, 상기 요동 아암의 상기 하향 자세 및 상기 후방 요동 자세에서의 고정을 가능하게 하는 고정 수단을 상기 기체 프레임의 후방부와 상기 요동 아암에 걸쳐 장비하고 있다.1st invention WHEREIN: A walking arm is equipped with the swinging arm which oscillates on the rear part of a base frame at the back of the tilling rotor arrange | positioned at the lower part of a base as a support point in the left-right direction as a support point, A moving wheel for grounding in the downward position of the swinging arm, and a resistor for grounding in the rear swinging position in which the swinging arm is swung rearwardly in the downward position; and in the downward and rearward swinging positions of the rocking arm. A fixing means for enabling the fixing of the vehicle is provided over the rear portion of the base frame and the swinging arm.

제1 발명에 따르면, 요동 아암을 하향 자세로 요동 변위시켜 고정 수단으로 고정하는 것만으로, 이동 륜을 접지 상태로 유지할 수 있어, 이동 륜을 사용한 기체의 이동 조작을 행할 수 있다. 또한, 요동 아암을 후방 요동 자세로 요동 변위시켜 고정 수단으로 고정하는 것만으로, 저항체를 접지 상태로 유지할 수 있어, 저항체를 사용한 경운 작업에서의 속도 조절을 행할 수 있고, 속도 조절에 의한 경심(耕深) 조절이 가능해진다.According to the first aspect of the invention, by simply swinging the swinging arm in a downward position and fixing the rocking arm with a fixing means, the wheel can be kept in a grounded state, and the movement operation of the body using the wheel can be performed. In addition, by simply swinging the swinging arm in the rear swinging position and fixing it with the fixing means, the resistor can be kept in the grounded state, and the speed adjustment in the tilling operation using the resistor can be performed. Deeply adjustable.

그리고, 이동 륜을 사용한 기체의 이동 조작을 행하기 위해서, 요동 아암을 저항체가 접지하는 후방 요동 자세에서 이동 륜이 접지하는 하향 자세로 요동 변위시킨 경우에는, 이 요동 변위에 수반하여 이동 륜 및 저항체가 전방측으로 변위하여 보행형 작업기를 후방에서 조종하는 작업자의 발밑에서부터 멀어지게 된다. 이에 의해, 기체 후방의 작업자를 향해 연장되는 조종 핸들의 연장 길이를 길게 하지 않고도, 이동 륜을 사용한 기체의 이동 조작 시의 작업자의 발밑 공간을 넓게 할 수 있어, 이동 륜을 사용한 기체의 이동 조작에 있어서 이동 륜 및 저항체가 방해되는 것을 방지할 수 있다.And, in order to perform the movement operation of the body using the moving wheels, when the swinging arm is oscillated from the rear swinging posture grounded by the resistor to the downward posture grounded by the moving wheel, the moving wheel and the resistance body accompany this swinging displacement. Is displaced to the front side away from the foot of the operator to control the walk behind. This makes it possible to widen the operator's foot space at the time of the movement operation of the body using the moving wheels without lengthening the extension length of the steering wheel extending toward the operator behind the body, and to move the movement of the body using the moving wheels. Therefore, it is possible to prevent the moving wheel and the resistor from interfering.

따라서, 이동 륜을 사용하는 이동 상태와 저항체를 사용하는 작업 상태의 전환을 좌우 방향의 지지축을 지지점으로 한 요동 아암의 요동 조작으로 간단하게 행할 수 있도록 하면서, 기체의 대형화를 초래하지 않고도 이동 륜을 사용한 기체의 이동 조작을 행하기 쉽게 할 수 있다.Therefore, it is possible to easily switch between the moving state using the moving wheel and the working state using the resistor by the rocking operation of the rocking arm with the support shaft in the left and right direction as a supporting point, without causing the body to be enlarged. The movement operation of the used gas can be easily performed.

제2 발명은, 상기 제1 발명에 있어서, 상기 요동 아암의 상기 하향 자세에서는, 상기 저항체가 상기 이동 륜의 전방에 위치하도록 구성되어 있다.2nd invention is a 1st invention WHEREIN: It is comprised so that the said resistor may be located in front of the said moving wheel in the said downward attitude | position of the said rocking arm.

제2 발명에 따르면, 이동 륜의 전방에 위치하는 경운 로터의 회전 궤적의 최하점과 경운 로터용 전동 케이스의 저부의 사이의 공간을 저항체의 수납 공간으로 유효하게 이용하는 것이 가능해진다.According to the second invention, the space between the lowest point of the rotational trajectory of the tilling rotor located in front of the moving wheel and the bottom of the transmission case for the tilling rotor can be effectively used as a storage space for the resistor.

그 결과, 좌우 방향의 지지축을 지지점으로 한 요동 아암의 요동 조작으로 이동 륜이 접지하는 이동 상태와 저항체가 접지하는 작업 상태로 전환하는 구성이면서 기체의 전후 길이를 짧게 할 수 있어, 기체의 소형화를 도모할 수 있다.As a result, the front and rear lengths of the body can be shortened while the movement of the swinging wheel to ground and the working state of the resistor are grounded by rocking operation of the swinging arm with the support shaft in the left and right direction as a support point. We can plan.

제3 발명은, 상기 제2 발명에 있어서, 상기 요동 아암의 상기 하향 자세에서는, 상기 저항체의 선단부측이 좌우의 상기 경운 로터의 사이에 위치하여 측면에서 보아 상기 경운 로터와 겹치도록 구성되어 있다.In the second aspect of the present invention, in the downward position of the swinging arm, the tip end side of the resistor is positioned between the left and right tillage rotors so as to overlap the tiller rotor when viewed from the side.

제4 발명은, 상기 제3 발명에 있어서, 상기 요동 아암의 상기 하향 자세에서 접지하는 상기 이동 륜의 접지 높이 위치가 상기 요동 아암의 상기 후방 요동 자세에서 접지하는 상기 저항체의 접지 높이 위치보다 낮아지도록 구성되어 있다.In a third aspect of the present invention, in the third invention, the ground height position of the moving wheel that is grounded in the downward position of the swinging arm is lower than the ground height position of the resistor that is grounded in the rearward swinging position of the swinging arm. Consists of.

제4 발명에 따르면, 이동 륜을 접지시킨 이동 상태에서의 기체 높이가 저항체를 접지시킨 작업 상태에서의 기체 높이보다 높아져서, 이동 상태에서의 조종 핸들의 높이 위치가 작업 상태에서의 조종 핸들의 높이 위치보다 높아진다. 그로 인해, 조종 핸들을 동일한 높이 위치에 위치시킨 상태에서는, 이동 상태에서의 경운 로터의 높이 위치가 작업 상태에서의 경운 로터의 높이 위치보다 높아져서 접지하기 어려워지기 때문에, 이동 륜을 사용한 기체의 이동 조작 시에 경운 로터가 지면 등 접촉해서 기체의 이동에 지장을 초래할 우려가 생기기 어렵게 할 수 있다.According to the fourth invention, the height of the body in the moving state where the wheels are grounded is higher than the height of the body in the working state when the resistor is grounded, so that the height position of the steering wheel in the moving state is the height position of the steering wheel in the working state. Higher. Therefore, in the state where the steering wheel is located at the same height position, the height position of the tilling rotor in the moving state becomes higher than the height position of the tilling rotor in the working state, making it difficult to ground, so that the movement operation of the aircraft using the moving wheels is performed. At the time, the tilling rotor may come into contact with the ground or the like, which may make it difficult to cause the movement of the gas.

제5 발명은, 상기 제4 발명에 있어서, 상기 경운 로터를 하방에서 덮는 상태로 수납하는 수납 박스를 착탈 가능하게 구비하고, 상기 수납 박스의 후방부에, 상기 요동 아암을 상기 하향 자세로 한 상태에서의 상기 저항체의 수납 박스 내로의 수납을 가능하게 하는 절결부를 형성하고 있다.5th invention WHEREIN: The said 4th invention WHEREIN: The storage box which accommodates in the state which covers the said tilling rotor below is detachably provided, and the back arm of the said storage box is the state which made the said swing arm into the said downward attitude | position. A cutout portion is formed to enable storage of the resistor in the storage box.

제5 발명에 따르면, 요동 아암을 하향 자세로 변경한 상태에서 기체에 수납 박스를 설치함으로써, 이동 륜을 수납 박스 외에 사용 가능한 상태로 노출시키면서, 경운 로터와 함께 저항체를 수납 박스 내에 저장할 수 있다.According to the fifth aspect of the invention, by installing the storage box in the body in a state where the swinging arm is changed to the downward position, the resistor can be stored in the storage box together with the tilling rotor while exposing the moving wheel to be usable in addition to the storage box.

이에 의해, 이동 륜을 사용해서 기체를 이동시킬 때에는, 수납 박스를 설치함으로써, 경운 로터 및 저항체가 지면 등 접촉해서 기체의 이동에 지장을 초래할 우려 등을 미연에 피할 수 있다.Thereby, when moving a body using a moving wheel, by providing a storage box, the possibility that a tilling rotor and a resistor may contact the ground etc. may cause trouble to a gas movement, etc. can be avoided beforehand.

도 1은 조종 핸들을 작업 자세로 전환한 상태에서의 보행형 전동 작업기의 전체 측면도다.
도 2는 조종 핸들을 저장 자세로 전환해서 수납 박스를 설치한 상태에서의 보행형 전동 작업기의 전체 측면도다.
도 3은 조종 핸들을 저장 자세로 전환해서 수납 박스를 설치한 상태에서의 보행형 전동 작업기의 일부 종단 측면도다.
도 4는 보행형 전동 작업기에서의 주요부의 구성을 도시하는 종단 측면도다.
도 5는 수납 박스 등의 구성을 도시하는 주요부의 일부 종단 정면도다.
도 6은 주 프레임 및 하측 커버부 등의 구성을 도시하는 주요부의 분해 사시도다.
도 7은 주 프레임 및 하측 커버부 등의 구성을 도시하는 주요부의 사시도다.
도 8은 로터 커버 및 배터리 탑재부 등의 구성을 도시하는 주요부의 종단 배면도다.
도 9는 조종 핸들 및 배터리 탑재부 등의 구성을 도시하는 주요부의 평면도다.
도 10은 배터리의 고정 구조를 도시하는 주요부의 측면도다.
도 11은 배터리의 고정 구조를 도시하는 주요부의 횡단 평면도다.
도 12는 요동 아암의 고정 구조를 도시하는 주요부의 일부 종단 배면도다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an overall side view of a walking type electric work machine in a state in which a steering wheel is switched to a working posture.
Fig. 2 is an overall side view of the walking type electric work machine in a state where the steering wheel is switched to the storage position and the storage box is installed.
3 is a partial longitudinal side view of the walking type electric work machine in a state where the steering wheel is switched to the storage position and the storage box is installed.
It is a longitudinal side view which shows the structure of the principal part in a walking type electric work machine.
5 is a partial vertical front view of a main part showing a configuration of a storage box or the like.
6 is an exploded perspective view of a main part showing the configuration of the main frame and the lower cover part.
7 is a perspective view of a main part showing the configuration of the main frame and the lower cover part.
Fig. 8 is a longitudinal rear view of an essential part showing the configuration of the rotor cover and the battery mounting part.
9 is a plan view of an essential part showing the configuration of a steering wheel, a battery mounting part, and the like.
10 is a side view of an essential part showing the fixing structure of the battery.
11 is a cross-sectional plan view of the main part showing the fixing structure of the battery.
12 is a partial longitudinal rear view of an essential part showing the fixing structure of the swinging arm.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태의 일례로서, 본 발명을, 보행형 작업기의 일례인 보행형 전동 작업기에 적용한 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment which applied this invention to the walking type electric work machine which is an example of a walking type work machine is demonstrated based on drawing as an example of embodiment for implementing this invention.

도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에서 예시하는 보행형 전동 작업기는, 기체 프레임(1)의 하부에 좌우 한 쌍의 경운 로터(2)를 장비하고, 기체 프레임(1)의 상부에, 좌우의 경운 로터(2)의 상방을 덮는 로터 커버(3), 좌우의 경운 로터(2)를 구동하는 전동 모터(4), 상기 전동 모터(4)에 급전하는 배터리(5),및 전후 요동에 의한 자세 변경이 가능한 조종 핸들(6) 등을 구비해서 구성되어 있다.As shown in FIGS. 1-5, the walking type electric work machine illustrated in this embodiment is equipped with the left-right pair of tillage rotor 2 in the lower part of the base frame 1, and A rotor cover 3 covering the upper and lower sides of the tiller rotor 2 on the left and right sides, an electric motor 4 for driving the left and right tiller rotors 2, a battery 5 feeding the electric motor 4, And a steering wheel 6 or the like capable of changing the posture by front and rear swings.

기체 프레임(1)은, 배터리(5)를 지지하는 주 프레임(7)을 프레임 부재를 겸하는 전동 케이스(8)에 볼트 연결하고, 주 프레임(7)의 후단부에, 그 후단부로부터 후방 경사 자세로 후측 상방을 향해 연장되는 상태로 핸들 프레임(9)을 용접하고, 이 핸들 프레임(9)에서의 하단부의 좌우 중앙 개소에, 그 좌우 중앙 개소로부터 후방을 향해 연장되는 상태로 지지 부재(10)를 용접해서 구성되어 있다.The base frame 1 bolts the main frame 7 supporting the battery 5 to the transmission case 8 serving as a frame member, and inclines backward from the rear end to the rear end of the main frame 7. The handle frame 9 is welded in a state extending toward the rear side upward in the posture, and the support member 10 is extended to the left and right center positions of the lower end portions of the handle frame 9 from the left and right center positions to the rear side. ) Is constructed by welding.

도 4 및 도 6 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 주 프레임(7)은, 상면에 평면에서 보아 10자 형상의 배터리 지지부(7A)를 구비하고, 또한, 보강 리브를 겸하는 세로 방향이고 좌우 한 쌍의 전방 연결 아암부(7B)와 후방 연결 아암부(7C)를 갖는 형상으로 굴곡 형성된 판금제이며, 좌우의 후방 연결 아암부(7C)에는, 배터리 지지부(7A)의 형성에 수반하여 개방되는 개구부(7D)를 구비하고 있다. 그리고, 전방으로 연장되는 전방 연결 아암부(7B)의 연장 단부를 전동 케이스(8)의 상부에 볼트 연결하고, 하향으로 연장되는 후방 연결 아암부(7C)의 연장 단부를 전동 케이스(8)의 하부에 볼트 연결함으로써, 그 상면의 배터리 지지부(7A)가 후측 내리막 자세가 되는 상태로 기체의 상부에 배치되어 있다.As shown in Figs. 4 and 6 to 8, the main frame 7 is provided with a battery support portion 7A having a 10-shape in plan view on the upper surface thereof, and also has a longitudinal direction and a left and right that serve as reinforcing ribs. It is a sheet metal bent in the shape which has a pair of front connection arm part 7B and 7 C of rear connection arm parts, and is opened to left and right rear connection arm part 7C with formation of the battery support part 7A. The opening 7D is provided. Then, the extension end of the front connection arm portion 7B extending forward is bolted to the upper portion of the transmission case 8 and the extension end of the rear connection arm portion 7C extending downward is connected to the transmission case 8. By bolting to the lower part, the battery support part 7A of the upper surface is arrange | positioned at the upper part of a base body in the state which becomes a rear descending attitude | position.

도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 전동 케이스(8)는, 웜 감속기(11)를 내장하는 측면에서 보아 대략 L자 형상의 좌우 2분할 구조로 형성되어 있고, 그 상단부에 형성한 플랜지(8A)에 전동 모터(4)를 볼트 연결하고 있다. 그리고, 그 내부에서 전동 모터(4)의 출력축(4A)과 웜 감속기(11)의 입력축(11A)을 연결하고 있다. 웜 감속기(11)는, 전동 케이스(8)의 하단부로부터 좌우로 연장되는 출력축(11B)을 구비하고, 이들 출력축(11B)에 대응하는 경운 로터(2)를 일체 회전하는 상태로 연결하고 있다.As shown in FIGS. 1 to 5, the transmission case 8 is formed in a substantially L-shaped left and right two-split structure as viewed from the side in which the worm reducer 11 is incorporated, and the flange ( The electric motor 4 is bolted to 8A). The output shaft 4A of the electric motor 4 and the input shaft 11A of the worm reducer 11 are connected therein. The worm reducer 11 has an output shaft 11B extending from the lower end of the transmission case 8 to the left and right, and connects the tilling rotor 2 corresponding to these output shafts 11B in the state of integral rotation.

도 1 내지 도 7 및 도 9에 도시한 바와 같이, 핸들 프레임(9)은, U자 형상으로 굴곡 형성된 둥근 파이프재로 이루어지는 제1 부재(9A)의 양단부에 걸쳐 둥근 파이프재로 이루어지는 일직선 형상의 제2 부재(9B)를 좌우 방향으로 용접하고, 제2 부재(9B)의 양단부에, 결합용의 복수의 요철을 링 형상의 가로 외측면에 정렬 형성한 국화꽃 모양의 와셔 형상의 결합 부재(9C)를 용접해서 구성되어 있다. 그리고, 주 프레임(7)에서의 후측 내리막 자세의 배터리 지지부(7A)에 대하여 직각이 되는 후 경사 자세로 자세 설정되어 있다.As shown in Figs. 1 to 7 and 9, the handle frame 9 has a straight shape made of a round pipe material over both ends of the first member 9A made of a round pipe material that is bent in a U shape. The chrysanthemum flower washer-shaped coupling member which welded the 2nd member 9B to the left-right direction, and arrange | positioned the some unevenness | corrugation for coupling to the both ends of the 2nd member 9B on the ring-shaped horizontal outer surface ( It is comprised by welding 9C). Then, the posture is set in a postureal inclination posture that becomes perpendicular to the battery support portion 7A in the rearward downhill posture in the main frame 7.

조종 핸들(6)은, 측면에서 보아 ヘ 형상으로 굴곡 형성된 둥근 파이프재로 이루어지는 좌우 한 쌍의 핸들 부재(6A)의 중간부를, 둥근 파이프재로 이루어지는 일직선 형상의 연결 부재(6B)로 연결하고, 좌우의 핸들 부재(6A)의 일단부에, 결합용의 복수의 요철을 링 형상의 가로 내측면에 정렬 형성한 국화꽃 모양의 와셔 형상의 결합 부재(6C)를 용접하고, 좌우의 핸들 부재(6A)의 타단부에 고무제의 그립(6D) 등을 장비하여 구성되어 있다. 그리고, 좌우의 각 결합 부재(6C)를 핸들 프레임(9)의 대응하는 결합 부재(9C)에 대향시킨 상태에서, 조종 핸들(6)의 요동 지지점축을 겸하는 볼트(12)를 각 결합 부재(6C, 9C) 및 연결 부재(6B)에 좌측으로부터 삽입 관통하고, 그 볼트(12)의 우측 단부에 노브 부착 너트(13)를 나사 결합함으로써, 핸들 프레임(9)의 연장 단부(후측 상단부)에 전후 요동 가능하게 연결되어 있다.The steering wheel 6 connects the middle part of a pair of right and left handle members 6A which consist of round pipe members formed in the shape of a bend from the side, and is connected by the linear connection member 6B which consists of round pipe materials, On one end of the left and right handle members 6A, a chrysanthemum-shaped washer-shaped coupling member 6C in which a plurality of coupling protrusions and protrusions are formed in a ring-shaped horizontal inner surface is welded, and the left and right handle members ( The other end of 6A) is equipped with rubber grip 6D and the like. And 6 C of right and left engagement members are made to oppose the corresponding engagement member 9C of the handle frame 9, and the bolt 12 which serves as the swing support pivot of the steering wheel 6 is connected to each engagement member 6C. , 9C) and the connecting member 6B penetrate from the left side, and screw the nut attachment nut 13 to the right end of the bolt 12 before and after the extended end (rear upper end) of the handle frame 9. It is swingably connected.

이 구성으로부터, 조종 핸들(6)은, 볼트(12)의 우측 단부에 나사 결합한 노브 부착 너트(13)를 조작함으로써, 핸들 프레임(9)에 대한 조종 핸들(6)의 전후 요동을 저지하는 고정 상태와 전후 요동을 허용하는 고정 해제 상태로 전환할 수 있다. 그리고, 고정 해제 상태로 전환함으로써, 조종 핸들(6)의 자세를, 핸들 프레임(9)의 상단부로부터 후측 상방으로 연장되는 작업 자세(도 1 참조)와, 조종 핸들(6) 전체가 전방으로 쓰러져 기체 프레임(1)의 바로 위에 위치하는 저장 자세(도 2 및 도 3 참조)로 변경할 수 있고, 작업 자세로는 작업자의 신장 등에 따른 임의의 각도 변경에 의한 높이 조절이 가능하며, 또한, 저장 자세로는, 작업기 전체적으로의 상하 길이를 자동차의 트렁크에 수납 가능한 치수로 짧게 할 수 있다.From this structure, the steering wheel 6 fixes the front-back swing of the steering wheel 6 with respect to the steering wheel frame 9 by operating the nut attachment screw 13 screwed to the right end of the bolt 12. It can be switched to an unlocked state that allows state and back and forth swings. Then, by switching to the unlocking state, the attitude of the steering wheel 6 is extended from the upper end of the steering wheel frame 9 to the rear side upward (see FIG. 1), and the steering wheel 6 as a whole falls forward. It can be changed to a storage position (see FIGS. 2 and 3) positioned directly above the gas frame 1, and the working position can be adjusted in height by an arbitrary angle change depending on the height of the operator. The furnace can shorten the vertical length of the whole work machine to the dimension which can be accommodated in the trunk of a motor vehicle.

도 1 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 로터 커버(3)는, 상하로 설정 간격을 두고 배치한 하측 커버부(3A)와 상측 커버부(3B)를 구비하는 이중 구조로 구성되어 있다. 하측 커버부(3A)는, 판금제이며 좌우 한 쌍의 커버 부재(14)를 대응하는 경운 로터(2)의 상방에 위치하도록 주 프레임(7)의 가로 측부인 전방 연결 아암부(7B) 및 후방 연결 아암부(7C)에 가로 외측으로부터 볼트 연결하여 구성되어 있다. 상측 커버부(3B)는, 그 좌우의 양단부가 좌우의 경운 로터(2)의 가로 외측 단부보다 가로 외측에 위치하는 광폭으로 형성한 수지제의 커버체(15)로 구성되어 있다. 그리고, 그 후방부를 주 프레임(7)의 배터리 지지부(7A)에 볼트 연결하고 있고, 그 전방부를 전동 모터(4)와 함께 전동 케이스(8) 전방 상단부에 연결한 지지 스테이(16)에 볼트 연결하고 있다.As shown in FIGS. 1-9, the rotor cover 3 is comprised by the dual structure provided with the lower cover part 3A and the upper cover part 3B arrange | positioned at predetermined intervals up and down. The lower cover part 3A is made of sheet metal, and the front connecting arm part 7B, which is a horizontal side part of the main frame 7, so that the left and right pairs of cover members 14 are located above the corresponding tilling rotor 2, and It is comprised by bolting to 7 C of back connection arm parts from the horizontal outer side. The upper cover part 3B is comprised by the resin cover body 15 in which the both ends of the left and right sides were formed in the width | variety which is located horizontally outward rather than the horizontal outer edge part of the left and right tilling rotor 2. Then, the rear portion is bolted to the battery support portion 7A of the main frame 7, and the front portion is bolted to the support stay 16 connected to the upper end of the front side of the electric case 8 together with the electric motor 4. Doing.

좌우의 커버 부재(14)는, 전동 모터(4)에 대한 직교 자세로 경운 로터(2)의 바로 위에 위치하는 전방측 커버부(14A)와, 배터리 지지부(7A)와 동일한 후측 내리막 자세로 경운 로터(2)의 후방부 상방에 위치하는 후방측 커버부(14B)를 갖는 측면에서 보아 ヘ 형상으로 굴곡 형성되어 있다. 그리고, 그 각 커버부(14A, 14B)의 가로 외측 단부에는, 보강 리브를 겸하는 외측벽(14C)을 기립 형성하고 있고, 그 외측벽(14C)에 걸쳐서, 그 사이에 형성되는 V자 형상의 간극을 막으면서 커버 부재(14)를 보강하는 플레이트(17)를 용접하고 있다. 또한, 전방측 커버부(14A)의 가로 내측단부에는, 전동 케이스(8)에서의 플랜지(8A)의 하방 개소가 걸리는 오목부(14D), 및 대응하는 전방 연결 아암부(7B)와의 볼트 연결을 가능하게 하는 전방 연결편(14E) 등을 형성하고 있고, 후방측 커버부(14B)의 가로 내측단부에는, 대응하는 후방 연결 아암부(7C)와의 볼트 연결을 가능하게 하는 후방 연결편(14F), 및 주 프레임(7)에 대한 연결에 수반하여 주 프레임(7)의 좌우의 개구부(7D)를 삽입 관통하는 설편(14G) 등을 형성하고 있다.The right and left cover members 14 are tilled in the rearward downhill posture which is the same as that of the front side cover portion 14A and the battery support portion 7A positioned immediately above the tiller rotor 2 in an orthogonal attitude with respect to the electric motor 4. It is formed in a bent shape as viewed from the side having the rear cover part 14B located above the rear part of the rotor 2. And the outer side wall 14C which serves as a reinforcement rib is erected at the horizontal outer edge part of each cover part 14A, 14B, and the V-shaped clearance gap formed in between is formed over the outer side wall 14C. The plate 17 which reinforces the cover member 14 is welded, blocking. In addition, at the horizontal inner end of the front cover part 14A, the concave part 14D which catches below the flange 8A in the transmission case 8, and the bolt connection with the corresponding front connection arm part 7B are connected. A rear connecting piece 14F for forming a front connecting piece 14E, etc., and having a bolted connection with the corresponding rear connecting arm part 7C at a horizontal inner end of the rear cover part 14B; And a tongue piece 14G through which openings 7D on the right and left sides of the main frame 7 are inserted with the connection to the main frame 7 or the like.

그리고, 각 커버 부재(14)를 주 프레임(7)에 볼트 연결한 상태에서는, 각 커버 부재(14)의 전방측 커버부(14A)가 좌우의 경운 로터(2)와 전동 케이스(8)의 플랜지(8A)와의 사이에 위치해서 좌우의 경운 로터(2)가 튀기는 흙 등을 받아내는 상태가 되고, 또한, 각 커버 부재(14)의 후방측 커버부(14B)가 주 프레임(7)과 함께 좌우의 경운 로터(2)와 배터리(5)와의 사이에 위치해서 좌우의 경운 로터(2)가 튀기는 흙 등을 받아내는 상태가 된다. 그리고, 그 각 커버부(14A, 14B)의 상면이, 주 프레임(7)의 전방 연결 아암부(7B) 및 후방 연결 아암부(7C)와 각 커버 부재(14)의 외측벽(14C) 및 플레이트(17)와의 사이에서, 전동 모터(4)와 배터리(5)를 접속하는 전선(18) 등의 적재를 가능하게 하는 적재면으로서 기능하도록 구성되어 있다. 또한, 주 프레임(7)의 좌우의 개구부(7D)를 삽입 관통하는 각 설편(14G)의 연장 단부측이 주 프레임(7)에서의 배터리 지지부(7A)의 하방에서 상하로 겹침으로써, 각 설편(14G)이, 배터리 지지부(7A)에 구비한 배터리 접속용의 커넥터(19)를 하방에서 덮는 커버, 및 좌우의 개구부(7D)의 사이에서 좌우의 후방측 커버부(14B)의 적재면에 걸친 가교로서 기능하도록 구성되어 있다.And in the state which bolted each cover member 14 to the main frame 7, the front-side cover part 14A of each cover member 14 was connected to the left and right tillage rotor 2 and the transmission case 8, respectively. Located between the flange 8A, the left and right tillage rotors 2 are in a state of picking up dirt, etc., and the rear cover portion 14B of each cover member 14 is connected to the main frame 7. It is located between the left and right tillage rotors 2 and the battery 5 together, and the left and right tillage rotors 2 are in a state of picking up the soil and the like. And the upper surface of each cover part 14A, 14B has the front connection arm part 7B and the rear connection arm part 7C of the main frame 7, and the outer wall 14C and plate of each cover member 14, respectively. Between 17, it is comprised so that it may function as a loading surface which enables loading of the electric wire 4 etc. which connect the electric motor 4 and the battery 5, and the like. Moreover, each tongue piece is extended when the extended end side of each tongue piece 14G which penetrates the opening part 7D of the left and right of the main frame 7 overlaps up and down under the battery support part 7A in the main frame 7. 14G is placed on the mounting surface of the rear cover part 14B on the left and right between the cover which covers the connector 19 for battery connection provided in the battery support part 7A from below, and the left and right openings 7D. It is configured to function as a crosslinking over.

커버체(15)는, 주 프레임(7)의 배터리 지지부(7A) 및 지지 스테이(16)에 볼트 연결한 상태에서는, 좌우의 경운 로터(2)의 상방과 함께 주 프레임(7) 및 좌우의 커버 부재(14) 등의 상방을 덮는 형상으로 형성되어 있다. 커버체(15)의 전방부에는, 전동 모터(4)의 상부측이 삽입 관통하는 개구부(15A)를 형성하고 있고, 또한, 이 개구부(15A)로부터 상방에 노출되는 전동 모터(4)의 상부측을 상방에서 덮는 수지제의 모터 커버(20)를 착탈 가능하게 결합 연결하고 있다. 커버체(15)의 후방부에는 배터리 탑재용의 오목부(15B)를 일체 형성하고 있다. 배터리 탑재용의 오목부(15B)에는, 주 프레임(7)의 배터리 지지부(7A)를 따른 후측 내리막 자세로 배터리 지지부(7A)에 볼트 연결되는 대략 직사각 형상의 저부(15Ba)와, 핸들 프레임(9)과 평행하게 상승되어 배터리(5)의 하부측의 가로 외주를 둘러싸는 주위벽부(15Bb)를 구비하고, 저부(15Ba)에는, 오목부(15B)에 집어넣은 배터리(5)의 저부에 구비한 커넥터(5A)와 배터리 지지부(7A)의 커넥터(19)와의 접속을 허용하는 개구부(15Bc)를 형성하고 있다.In the state where the cover body 15 is bolted to the battery support 7A and the support stay 16 of the main frame 7, the main frame 7 and the left and right sides together with the upper side of the tiller rotor 2 on the left and right sides. It is formed in the shape which covers the upper parts, such as the cover member 14 and the like. In the front part of the cover body 15, the opening part 15A which the upper side of the electric motor 4 penetrates is formed, and the upper part of the electric motor 4 exposed upward from this opening part 15A. The resin motor cover 20 covering the side from above is detachably coupled. The recessed part 15B for mounting a battery is integrally formed in the rear part of the cover body 15. The recess 15B for battery mounting includes a substantially rectangular bottom 15Ba bolted to the battery support 7A in a rearward downhill position along the battery support 7A of the main frame 7, and a handle frame ( It has a peripheral wall part 15Bb which raises parallel to 9 and surrounds the horizontal outer periphery of the lower side of the battery 5, The bottom part 15Ba is provided in the bottom part of the battery 5 inserted in the recessed part 15B. The opening 15Bc which allows the connection of the provided connector 5A and the connector 19 of the battery support 7A is formed.

상기의 구성으로부터, 전동 모터(4) 및 배터리(5)를, 좌우의 경운 로터(2)의 상방을 덮는 하측 커버부(3A)의 상방에, 그 상부측이 상측 커버부(3B)로부터 상방으로 돌출되어 노출되는 상태로 배치하고 있기 때문에, 좌우의 경운 로터(2)가 작업 중에 튀기는 흙 등으로부터 전동 모터(4) 및 배터리(5)를 보호할 수 있게 하면서, 전동 모터(4) 및 배터리(5)의 전체를 상측 커버부(3B)로 덮는 경우에 비해, 상측 커버부(3B)를 높이가 낮은 부피가 크지 않은 형상으로 형성할 수 있어, 기체의 전체를 콤팩트하게 구성할 수 있을 뿐만 아니라, 상측 커버부(3B)를 떼어내는 수고를 하지 않고 전동 모터(4) 및 배터리(5)에 대한 메인터넌스를 간단히 행할 수 있으며, 게다가, 전동 모터(4) 및 배터리(5)의 방열을 촉진시킬 수 있다.From the above structure, the electric motor 4 and the battery 5 are located above the lower cover part 3A which covers the upper side of the left and right tilling rotors 2, and the upper side thereof is upward from the upper cover part 3B. Since it arrange | positions in the state which protrudes and exposes, the electric motor 4 and the battery 5 can be made to protect the electric motor 4 and the battery 5 from the soil etc. which the left and right tilling rotor 2 splashes during operation | work. Compared with the case where the entirety of (5) is covered with the upper cover portion 3B, the upper cover portion 3B can be formed in a shape having a low volume and a small volume, so that the entire body can be made compact. In addition, maintenance of the electric motor 4 and the battery 5 can be easily performed without the trouble of removing the upper cover part 3B, and further, heat dissipation of the electric motor 4 and the battery 5 is promoted. You can.

그리고, 상기와 같이 기체의 전체를 콤팩트하게 구성하면서도, 전동 모터(4)의 상부로부터 연장된 커넥터(4B)와 배터리 지지부(7A)의 커넥터(19)를 접속하는 전선(18)이나, 배터리 지지부(7A)의 커넥터(19)와 조종 핸들(6)에 구비한 경운 스위치(도시하지 않음) 및 긴급 정지 스위치(도시하지 않음)를 접속하는 전선(18) 등은, 하측 커버부(3A)와 상측 커버부(3B)의 사이에서, 커버 부재(14)의 적재면 및 설편(14G)의 각 면 상에서 주 프레임(7)의 개구부(7D)에 통과시키면서 적재면 및 설편(14G)을 따라 배선할 수 있다. 이에 의해, 좌우의 경운 로터(2)가 작업 중에 튀긴 흙 등이 전선(18)에 격렬하게 충돌하는 것을 하측 커버부(3A)에 의해 저지할 수 있어, 장기 사용에 있어서 흙 등의 충돌에 기인한 단선의 발생을 방지할 수 있다.The electric wire 18 and the battery support part which connect the connector 4B extended from the upper part of the electric motor 4 and the connector 19 of the battery support part 7A, although the whole body is comprised compactly as mentioned above. The electric wire 18 etc. which connect the tiller switch (not shown) and the emergency stop switch (not shown) which were provided in the connector 19 of 7A and the steering wheel 6 are not provided with the lower cover part 3A. Between the upper cover portion 3B, the wires are routed along the loading surface and tongue 14G while passing through openings 7D of the main frame 7 on the loading surface of the cover member 14 and the respective surfaces of the tongue 14G. can do. Thereby, the lower cover part 3A can prevent that the left and right tillage rotor 2 collides violently with the electric wire 18 during the operation, and it is caused by the collision of the soil etc. in long-term use. The occurrence of one disconnection can be prevented.

또한, 하측 커버부(3A)를 구성하는 각 커버 부재(14)의 설편(14G)이 배터리 지지부(7A)의 커넥터(19)를 하방에서 덮는 커버로서 기능함으로써, 좌우의 경운 로터(2)가 작업 중에 튀긴 흙 등이, 배터리 지지부(7A)의 커넥터(19)나, 이 커넥터(19)에 접속하는 전선(18)의 배터리측의 커넥터(18A)에 격렬하게 충돌하는 것을 저지할 수 있어, 장기 사용에 있어서 흙 등의 충돌에 기인한 배터리용의 각 커넥터(18A, 19)의 손상도 방지할 수 있다.Moreover, the tongue piece 14G of each cover member 14 which comprises 3 A of lower cover parts functions as a cover which covers the connector 19 of the battery support part 7A from below, and the left-right tilling rotor 2 is Dirt, etc., fried during the work can be prevented from colliding violently with the connector 19 of the battery support 7A and the connector 18A on the battery side of the electric wire 18 connected to the connector 19, In long-term use, damage to each connector 18A, 19 for a battery due to a collision of soil or the like can also be prevented.

또한, 전동 모터(4) 및 전동 모터(4)의 커넥터(4B)와 배터리 지지부(7A)의 커넥터(19)에 걸쳐 커버 부재(14)의 적재면 및 설편(14G)을 따라 배선한 전선(18) 등에 대한 빗물 떨어짐을 상측 커버부(3B) 및 모터 커버(20)에 의해 방지할 수 있으며, 이에 의해, 전동 모터(4) 및 전선(18)에 대한 방수성이 우수한 것으로 할 수 있다.In addition, the electric wire 4 wired along the loading surface and tongue tongue 14G of the cover member 14 across the electric motor 4 and the connector 4B of the electric motor 4 and the connector 19 of the battery support 7A ( Rainfall falling to the 18 and the like can be prevented by the upper cover part 3B and the motor cover 20, whereby the waterproof property to the electric motor 4 and the electric wire 18 can be excellent.

더구나, 좌우의 경운 로터(2)가 작업 중에 튀기는 흙 등으로부터 커넥터(19) 및 전선(18)을 보호하는 하측 커버부(3A)를 판금제로 하고, 전동 모터(4) 및 전선(18) 등을 빗물 등으로부터 보호하는 상측 커버부(3B) 및 모터 커버(20)를 수지제로 함으로써, 하측 커버부(3A)의 내구성 향상을 도모하면서 로터 커버(3) 전체적으로의 경량화를 도모할 수 있다.In addition, the lower cover part 3A which protects the connector 19 and the electric wire 18 from the soil etc. which the left and right tilling rotor 2 splashes during operation | work is made of sheet metal, and the electric motor 4, the electric wire 18, etc. By using the upper cover part 3B and the motor cover 20 made of resin to protect the rain cover from rain or the like, the rotor cover 3 can be reduced in weight while improving durability of the lower cover part 3A.

또한, 주 프레임(7)이 하측 커버부(3A)를 구성하는 좌우의 커버 부재(14)의 사이에 위치해서 상측 커버부(3B)로 상방이 덮인 상태가 됨으로써, 배터리 지지부(7A)를 구비하는 주 프레임(7)의 상부측이 하측 커버부(3A)와 상측 커버부(3B)의 사이에 위치하게 되며, 이에 의해, 주 프레임(7)의 상부측을 로터 커버(3)로 가림으로써 기체의 외관을 좋게 할 수 있다. 또한, 상측 커버부(3B)에 의해 주 프레임(7)에 대한 빗물 등의 떨어짐을 방지할 수 있어, 빗물 등의 부착에 기인한 주 프레임(7)의 부식 등을 방지할 수 있다.In addition, the main frame 7 is positioned between the left and right cover members 14 constituting the lower cover part 3A, and the upper frame part 3B is covered with the upper part, whereby the battery support part 7A is provided. The upper side of the main frame 7 is located between the lower cover portion 3A and the upper cover portion 3B, thereby covering the upper side of the main frame 7 with the rotor cover 3. The appearance of the body can be improved. In addition, the fall of rainwater or the like to the main frame 7 can be prevented by the upper cover portion 3B, and corrosion of the main frame 7 due to adhesion of rainwater or the like can be prevented.

도 1 내지 도 11에 도시한 바와 같이, 주 프레임(7)에서의 핸들 프레임(9)의 직전 개소에는, 주 프레임(7)의 배터리 지지부(7A)와 커버체(15)의 오목부(15B)로 구성한 배터리 탑재부(23)를 설치하고 있다. 또한, 핸들 프레임(9)의 좌측 부분에는, 작업시의 진동 등에 의한 배터리(5)의 배터리 탑재부(23)로부터의 부상을 저지하는 고정구(24)를 구비하고 있다. 핸들 프레임(9)의 제1 부재(9A)는, 그 좌우의 중심간 거리가 배터리(5)의 좌우 폭과 동일하거나 또는 배터리(5)의 좌우 폭보다 좁아지도록 형성되어 있다.As shown in FIG. 1 thru | or 11, the battery support part 7A of the main frame 7 and the recessed part 15B of the cover body 15 in the position immediately before the handle frame 9 in the main frame 7 is shown. The battery mounting part 23 comprised by () is provided. Moreover, the left part of the handle frame 9 is equipped with the fastener 24 which prevents the injury from the battery mounting part 23 of the battery 5 by the vibration at the time of work | work, and the like. The first member 9A of the handle frame 9 is formed such that the distance between the left and right centers thereof is equal to the left and right width of the battery 5 or narrower than the left and right width of the battery 5.

고정구(24)는, 핸들 프레임(9)의 좌측 부분에서의 배터리(5)의 상면보다 낮은 위치에서 핸들 프레임(9)의 내측으로 연장하도록 용접한 좌우 방향의 지지축(25)에, 배터리(5)에 결합해서 배터리 탑재부(23)로부터의 배터리(5)의 이탈을 저지하는 전방측의 작용 위치와, 배터리(5)와의 결합을 해제해서 배터리 탑재부(23)에 대한 배터리(5)의 착탈을 허용하는 후방측의 퇴피 위치에 걸쳐 전후 요동 가능하게 장비되어 있다. 또한, 좌우 방향의 지지축(25)에 외부 끼움 결합된 비틀림 스프링으로 이루어지는 가압 수단(26)의 작용에 의해 퇴피 위치로부터 작용 위치를 향해 전방측에 요동 가압되어 있다.The fastener 24 is connected to the support shaft 25 in the horizontal direction welded to extend inwardly of the handle frame 9 at a position lower than the upper surface of the battery 5 in the left portion of the handle frame 9. 5), the action position on the front side that prevents the detachment of the battery 5 from the battery mounting portion 23, and the attachment and detachment of the battery 5 to the battery mounting portion 23 by releasing the engagement with the battery 5; Equipped with a forward and backward swingable position over the retracted position on the rear side to allow for In addition, by the action of the pressurizing means 26 which consists of a torsion spring externally engaged with the support shaft 25 in the left-right direction, it is rocking | squeezed and pushed forward from the retracted position toward the acting position.

고정구(24)에는, 좌우 방향의 지지축(25)에 외부 끼움 결합하는 좌우 한 쌍의 끼워 맞춤부(24A), 작용 위치에서는 배터리(5)의 상면에 접촉함으로써 배터리(5)에 대한 결합 상태가 되는 결합부(24B), 결합부(24B)의 상방에 위치해서 가압 수단(26)의 작용에 저항한 고정구(24)의 작용 위치로부터 퇴피 위치로의 요동 조작을 가능하게 하는 조작부(24C), 및 제1 부재(9A)의 좌측의 기립부(9a)와의 접촉으로 가압 수단(26)의 작용에 의한 고정구(24)의 작용 위치로부터 전방으로의 요동을 제한하는 접촉부(24D) 등을 형성하고 있다. 또한, 조작부(24C)에는, 배터리 탑재부(23)에 장착하는 배터리(5)와의 접촉으로 가압 수단(26)의 작용에 저항해서 고정구(24)를 작용 위치로부터 퇴피 위치로 후퇴 요동시키는 캠면(24E)을 형성하고 있다.The fastener 24 has a pair of left and right fitting portions 24A externally engaged with the support shaft 25 in the left and right directions, and an engaged state with respect to the battery 5 by contacting the upper surface of the battery 5 in the acting position. 24C of operation parts which are located above the engaging part 24B and engaging part 24B, and which allow rocking | operation operation | movement from the acting position of the fastener 24 which resisted the action of the press means 26 to the retracted position. And a contact portion 24D for limiting the swing from the action position of the fastener 24 by the action of the pressing means 26 to the front in contact with the standing portion 9a on the left side of the first member 9A, and the like. Doing. In addition, the operation surface 24C has a cam surface 24E that swings back the fixture 24 from the acting position to the retracted position in response to the action of the pressurizing means 26 in contact with the battery 5 mounted on the battery mounting portion 23. ).

배터리(5)에는, 배터리(5)의 잔량 및 온도 등을 감시해서 과방전이나 과충전 등을 방지하는 전압·전류 제어를 행하는 마이크로컴퓨터(도시하지 않음)를 내장한 리튬 이온 배터리를 채용하고 있다. 배터리(5)의 전방 상부에는, 배터리 탑재부(23)에 대한 배터리(5)의 착탈 및 배터리(5)의 반송을 용이하게 하는 파지부(5B)를 좌우 방향의 자세로 구비하고 있고, 배터리(5)의 상면에서의 후방부 우측 개소에는, 배터리(5)의 잔량 등을 표시하는 인디케이터(5C)를 구비하고 있다.The battery 5 employs a lithium ion battery incorporating a microcomputer (not shown) that monitors the remaining amount and temperature of the battery 5 and performs voltage and current control to prevent over discharge and overcharge. The front upper part of the battery 5 is provided with the holding | maintenance part 5B which makes attachment and detachment of the battery 5 with respect to the battery mounting part 23, and conveyance of the battery 5 easy in a left-right attitude | position, In the right side of the rear part in the upper surface of 5), the indicator 5C which displays the remaining amount of the battery 5, etc. is provided.

상기의 구성으로부터, 배터리(5)를 배터리 탑재부(23)에 설치하는 경우에는, 한쪽 손으로 조종 핸들(6) 또는 핸들 프레임(9)을 파지하면서, 또 한쪽 손으로 배터리(5)의 파지부(5B)를 파지한 상태에서, 배터리(5)를, 핸들 프레임(9)을 따른 후 경사 자세로, 배터리 탑재부(23)의 상방으로부터 핸들 프레임(9)을 따라 고정구(24)의 캠면(24E)에 접촉시키도록 하면서 하방의 배터리 탑재부(23)를 향해 이동시킴으로써, 고정구(24)를 작용 위치로부터 퇴피 위치로 요동 조작하는 수고를 할 필요없이, 중량이 큰 배터리(5)를 배터리 탑재부(23)에 집어넣어 설치할 수 있고, 배터리(5)의 자중으로 배터리 저부의 커넥터(5A)를 배터리 지지부(7A)의 커넥터(19)에 접속할 수 있다.From the above configuration, when the battery 5 is installed in the battery mounting portion 23, the grip portion of the battery 5 is held by the other hand while holding the steering wheel 6 or the handle frame 9 with one hand. The cam surface 24E of the fixture 24 along the handle frame 9 from above the battery mounting portion 23 in the inclined posture along the handle frame 9 with the gripper 5B held. By moving toward the lower battery mounting part 23 while making it come into contact, it is possible to move the heavy battery 5 to the battery mounting part 23 without the trouble of rocking the fixture 24 from the working position to the retracted position. ), The connector 5A at the bottom of the battery can be connected to the connector 19 of the battery support 7A by the weight of the battery 5.

역으로, 배터리(5)를 배터리 탑재부(23)로부터 제거하는 경우에는, 고정구(24)의 조작부(24C)를 가압 수단(26)의 작용에 저항해서 후방으로 요동 조작하여 배터리(5)의 상면에 대한 결합부(24B)의 결합을 해제한 상태에서, 배터리(5)의 파지부(5B)를 파지해서 배터리(5)를 핸들 프레임(9)을 따라 후측 상방으로 끌어올림으로써, 배터리 저부의 커넥터(5A)와 배터리 지지부(7A)의 커넥터(19)의 접속을 해제할 수 있고, 배터리(5)를 배터리 탑재부(23)로부터 꺼내어 제거할 수 있다.On the contrary, in the case of removing the battery 5 from the battery mounting part 23, the operation part 24C of the fixture 24 is oscillated backward by resisting the action of the pressurizing means 26, and the upper surface of the battery 5 is carried out. In the state in which the engaging portion 24B is uncoupled, the gripper 5B of the battery 5 is gripped and the battery 5 is pulled upward along the handle frame 9 to the rear side to thereby release the engaging portion 24B. The connection of the connector 5A and the connector 19 of the battery support 7A can be released, and the battery 5 can be taken out of the battery mounting part 23 and removed.

즉, 커버체(15)의 오목부(15B)(주위벽부(15Bb))에 대한 배터리(5)의 핸들 프레임(9)을 따른 삽입 발출로, 배터리 탑재부(23)에 대한 배터리(5)의 착탈을 용이하게 행할 수 있다.In other words, the insertion and extraction path along the handle frame 9 of the battery 5 with respect to the recessed portion 15B (peripheral wall portion 15Bb) of the cover body 15 is applied to the battery 5 with respect to the battery mounting portion 23. Desorption can be performed easily.

더구나, 배터리(5)의 파지부(5B)를 배터리(5)의 전방 상부에 구비함으로써, 배터리(5)의 파지부(5B)를 파지해서 배터리(5)를 들어올린 상태에서는, 그때의 중량 밸런스로 배터리(5)의 자세가 후방 경사 자세로 되기 때문에, 후방 경사 자세의 핸들 프레임(9)을 따른 배터리(5)의 삽입 발출을 행하기 쉬워져, 배터리 탑재부(23)에 대한 배터리(5)의 착탈을 더욱 용이하게 행할 수 있다.Moreover, by providing the holding part 5B of the battery 5 in the upper part of the front of the battery 5, the weight at that time in the state which hold | grips the holding part 5B of the battery 5 and lifts up the battery 5, Since the posture of the battery 5 becomes the rear inclined posture in balance, insertion and extraction of the battery 5 along the handle frame 9 in the rear inclined posture is easy, and the battery 5 with respect to the battery mounting section 23 can be made. ) Can be attached and detached more easily.

그리고, 배터리(5)를 배터리 탑재부(23)에 설치한 상태에서는, 가압 수단(26)의 작용으로 고정구(24)가 좌우 방향의 지지축(25)을 지지점으로 해서 퇴피 위치로부터 작용 위치로 복귀 요동해서 배터리(5)의 상면에 결합함으로써, 작업시의 진동 등에 기인해서 배터리(5)가 배터리 탑재부(23)로부터 부상하여 배터리 저부의 커넥터(5A)와 배터리 지지부(7A)의 커넥터(19)의 접속이 해제될 우려를 피할 수 있어, 그 접속 해제에 기인한 예기치 못한 작동 정지를 방지할 수 있다.And in the state which installed the battery 5 in the battery mounting part 23, by the action of the press means 26, the fixture 24 will return to a working position from the retracted position by making the support shaft 25 in a left-right direction a support point. By swinging and coupling to the upper surface of the battery 5, the battery 5 rises from the battery mounting portion 23 due to vibrations during work and the like, so that the connector 5A of the battery bottom portion and the connector 19 of the battery support portion 7A. The possibility of disconnection of the can be avoided, and unexpected stop of operation due to the disconnection can be prevented.

또한, 배터리 탑재부(23)에 설치한 배터리(5)가 핸들 프레임(9)을 따른 후방 경사 자세가 되고, 배터리(5)의 상면에서의 후방부 우측 개소에 구비한 인디케이터(5C)가, 파지부(5B)나 고정구(24)에 의해 차단되지 않고 후측 상방에 면하게 되므로, 기체를 후방에서 조종하는 작업자가 인디케이터(5C)의 표시를 시인할 때의 시인성을 향상시킬 수 있다.In addition, the battery 5 installed in the battery mounting part 23 becomes the rear inclination posture along the handle frame 9, and the indicator 5C provided in the right side part of the rear part in the upper surface of the battery 5 becomes a wave. Since it is not blocked by the branch 5B or the fastener 24, and faces the rear upper side, the visibility at the time of the operator who controls the body from the back at visual recognition of the display of the indicator 5C can be improved.

또한, 중량이 큰 배터리(5)를, 기체 프레임(1)의 전방부측에 배치한 중량이 큰 전동 모터(4)로부터 이격된 기체 프레임(1)의 후방부측에 있어서, 핸들 프레임(9)을 따른 후방 경사 자세로, 커버체(15) 및 고정구(24)를 사이에 두고 주 프레임(7)과 핸들 프레임(9)에 걸친 안정된 상태에서 배터리 탑재부(23)에 탑재할 수 있다. 이에 의해, 기체 프레임(1)에 배터리(5)를 안정된 상태로 탑재하기 위한 전용의 지지 부재 등을 설치하지 않고도, 중량이 큰 전동 모터(4)와 배터리(5)를 기체 프레임(1)의 전방부측에 탑재하는 경우에 비해 기체의 전후 밸런스를 양호하게 할 수 있어, 기체의 조종성을 향상시킬 수 있다.Further, the handle frame 9 is placed on the rear side of the base frame 1 spaced from the heavy electric motor 4 having the heavy battery 5 placed on the front side of the base frame 1. According to the rear inclined posture, it can be mounted on the battery mounting portion 23 in a stable state spanning the main frame 7 and the handle frame 9 with the cover body 15 and the fastener 24 interposed therebetween. Thereby, the heavy weight electric motor 4 and the battery 5 can be attached to the body frame 1 without installing a dedicated support member or the like for mounting the battery 5 in a stable state to the body frame 1. Compared with the case where it is mounted in the front part side, the front-back balance of a body can be made favorable and the controllability of a body can be improved.

게다가, 배터리(5)가, 주 프레임(7)에서의 핸들 프레임(9)의 직전 개소에, 핸들 프레임(9)을 따른 후방 경사 자세로, 그 하부측이 로터 커버(3)의 상측 커버부(3B)(커버체(15))로 덮인 상태로 위치하기 때문에, 부피가 큰 배터리(5)를 기체 프레임(1)의 후방부측에서 로터 커버(3) 및 핸들 프레임(9)과 거의 일체화한 눈에 띄기 어려운 상태로 장비할 수 있으며, 이에 의해, 기체 전체를 콤팩트하게 구성할 수 있는 동시에 기체의 외관을 좋게 할 수 있다.In addition, the battery 5 is in a rear inclined position along the handle frame 9 at a position immediately before the handle frame 9 in the main frame 7, and a lower side thereof is an upper cover portion of the rotor cover 3. (3B) (located in the cover body 15), so that the bulky battery 5 is almost integrated with the rotor cover 3 and the handle frame 9 on the rear side of the body frame 1. It is possible to equip in a state that is hard to be noticed, whereby the whole body can be made compact, and the appearance of the body can be improved.

도 4 및 도 8에 도시한 바와 같이, 배터리(5)의 전방벽 및 후방벽의 각 하부측 부분에는, 배터리(5)의 내부측을 향해 오목하게 들어간 좌우 한 쌍의 결합 오목부(5D)를 배터리(5)의 저면으로부터 상방을 향해 형성하고 있다. 또한, 배터리 탑재부(23)를 구성하는 커버체(15)의 오목부(15B)에서의 주위벽부(15Bb)의 전방벽 부분 및 후방벽 부분의 각 하부측에는, 배터리(5)를 배터리 탑재부(23)에 설치한 상태에서 배터리(5)가 대응하는 결합 오목부(5D)에 걸어 넣음으로써 커버체(15)의 오목부(15B)에 대한 배터리(5)의 좌우 방향 및 전후 방향에 대한 위치 어긋남을 저지하는 좌우 한 쌍의 돌축 조(15Bd)를 오목부(15B)의 내부측에 돌출하는 상태로 형성하고 있다. 이에 의해, 배터리(5)의 배터리 탑재부(23)에 대한 설치에 수반하는 배터리 저부의 커넥터(5A)와 배터리 지지부(7A)의 커넥터(19)의 접속을 보다 확실하면서도 간단히 행할 수 있도록 하고 있다.As shown in FIG. 4 and FIG. 8, a pair of left and right coupling recesses 5D recessed toward the inner side of the battery 5 in each lower side portion of the front wall and the rear wall of the battery 5. Is formed upward from the bottom of the battery 5. Further, the battery 5 is placed on the lower side of the front wall portion and the rear wall portion of the peripheral wall portion 15Bb in the recessed portion 15B of the cover body 15 constituting the battery mounting portion 23. Position of the battery 5 with respect to the recessed portion 15B of the cover body 15 in the left and right directions and the front-rear direction by engaging the battery 5 into the corresponding engagement recessed portion 5D in a state where A pair of left and right bulging jaws 15Bd for preventing the protrusion is formed in a state of protruding to the inner side of the recess 15B. Thereby, connection of the connector 5A of the battery bottom part and the connector 19 of the battery support part 7A with the installation to the battery mounting part 23 of the battery 5 can be performed more reliably and simply.

도 1 내지 도 4, 도 6, 도 7 및 도 12에 도시한 바와 같이, 기체 프레임(1)의 후방부를 형성하는 지지 부재(10)는, 전후 방향에서 보아 역 U자 형상으로 굴곡 형성한 판금제로, 그 후측 상부에 배치한 좌우 방향의 지지축(27)을 지지점으로 해서 좌우의 경운 로터(1)의 후방에서 상하 요동하는 요동 아암(28)을 장비하고 있다.As shown in FIGS. 1-4, 6, 7, and 12, the support member 10 which forms the back part of the base frame 1 was sheet metal bent in inverted U shape when seen from the front-back direction. Zero, the swinging arm 28 which swings up and down in the rear of the left and right tilling rotor 1 is equipped with the support shaft 27 of the left-right direction arrange | positioned at the rear upper part.

요동 아암(28)은, 측면에서 보아 ヘ 형상으로 형성한 좌우 한 쌍의 아암 부재(28A)를, 그 후방부측에 대한 직교 자세로 자세 설정한 둥근 파이프 강재로 이루어지는 지지 부재(28B)를 통해 대향하는 상태로 용접해서 구성되어 있다. 그리고, 요동 아암(28)의 요동 시단부를 형성하는 좌우의 아암 부재(28A)의 전단부가 지지 부재(10)의 가로 외측에 위치하는 상태로 요동 아암(28)의 요동 시단부를 지지 부재(10)에 좌우 방향의 지지축(27)을 통해 연결되어 있다.The swinging arm 28 opposes the pair of left and right arm members 28A formed in the shape of a saw viewed from the side through a support member 28B made of a round pipe steel in which the swing arm 28 is set in an orthogonal posture to the rear side. It is comprised by welding in the state to do. Then, the support member 10 supports the swing start end of the swing arm 28 in a state where the front end portions of the left and right arm members 28A forming the swing start end of the swing arm 28 are located laterally outside the support member 10. It is connected via the support shaft 27 in the left-right direction.

요동 아암(28)의 자유단부를 형성하는 좌우의 아암 부재(28A)의 일단부에는, 요동 아암(28)을 하향으로 요동 변위시킨 하향 자세(도 1의 실선 및 도 2 내지 도 4에서 도시하는 자세)에서 접지하는 이동 륜(29)을 장비하고 있다. 지지 부재(28B)에는, 요동 아암(28)을 후방 요동 자세의 일례로서 후향으로 요동 변위시킨 후향 자세(도 1의 2점 쇄선으로 나타내는 자세)에서 접지하는 저항체로서의 저항 막대(30)를 높이 조절 가능하게 핀 연결하고 있다. 그리고, 지지 부재(10)와 요동 아암(28)의 요동 시단부에 걸쳐, 요동 아암(28)의 하향 자세 및 후향 자세에서의 고정을 가능하게 하는 고정 수단(31)을 장비하고 있다.At one end of the left and right arm members 28A forming the free end of the swinging arm 28, the downward position (solid line in FIG. 1 and the ones shown in FIGS. 2 to 4) in which the swinging arm 28 is pivotally displaced downward. Equipped with a moving wheel 29 which is grounded in the posture). The support member 28B height-adjusts the resistance bar 30 as a resistor which grounds in the backward position (posture indicated by the dashed-dotted line of FIG. 1) which the oscillation arm 28 oscillated displaced backward as an example of a rear oscillation posture. The pin connection is possible. And the fixing means 31 which enables fixing in the downward attitude | position and the backward attitude | position of the swinging arm 28 is equipped over the rocking start-end part of the support member 10 and the rocking arm 28. As shown in FIG.

고정 수단(31)은, 요동 아암(28)의 요동 조작에 수반하여, 우측의 아암 부재(28A)의 전단부 가로 외측에 좌우 방향으로의 미끄럼 이동 조작이 가능해지는 상태로 장비한 L자 형상의 로크 핀(32)이, 로크 핀(32)을 좌측으로 미끄럼 이동 가압하는 압축 스프링으로 이루어지는 가압 수단(33)의 작용으로, 지지 부재(10)의 전방부측에 형성한 제1 결합 구멍(10A)에 삽입 관통함으로써, 이동 륜(29)이 접지하는 하향 자세에서 요동 아암(28)을 고정하고, 또한, 지지 부재(10)의 후방부측에 형성한 제2 결합 구멍(10B)에 삽입 관통함으로써, 저항 막대(30)가 접지하는 후향 자세에서 요동 아암(28)을 고정하도록 구성하고 있다. 그리고, 로크 핀(32)을 가압 수단(33)의 작용에 저항해서 우측으로 미끄럼 이동 조작해서 로크 핀(32)의 제1 결합 구멍(10A) 또는 제2 결합 구멍(10B)에 대한 삽입 관통을 해제함으로써, 요동 아암(28)의 하향 자세 또는 후향 자세에서의 고정을 해제할 수 있도록 구성하고 있다.The fixing means 31 has an L-shape which is equipped with the swinging operation of the swinging arm 28 in a state in which the sliding movement in the left and right directions is enabled on the transverse outer side of the front end of the arm member 28A on the right side. 10 A of 1st engagement holes which the lock pin 32 formed in the front part side of the support member 10 by the action of the press means 33 which consists of a compression spring which slides and presses the lock pin 32 to the left. By penetrating into the hole, the swing arm 28 is fixed in the downward position where the moving wheel 29 is grounded, and the penetrating hole is inserted into the second engagement hole 10B formed on the rear side of the support member 10, It is comprised so that the swinging arm 28 may be fixed in the backward position which the resistance bar 30 grounds. Then, the lock pin 32 is slid to the right in response to the action of the pressing means 33, thereby inserting the lock pin 32 into the first engagement hole 10A or the second engagement hole 10B of the lock pin 32. By releasing, it is comprised so that fixation of the swinging arm 28 in the downward attitude | position or the backward attitude | position can be released.

상기의 구성으로부터, 고정 수단(31)에 의해 요동 아암(28)을 하향 자세로 고정하고 있는 상태에서는, 가압 수단(33)의 작용에 저항해서 로크 핀(32)을 우측으로 미끄럼 이동 조작해서 제1 결합 구멍(10A)에서 뽑아낸 후, 요동 아암(28)을 후방으로 요동 조작해서 가압 수단(33)의 작용으로 로크 핀(32)을 제2 결합 구멍(10B)에 삽입 관통시킴으로써, 요동 아암(28)을 후향 자세로 고정할 수 있어, 저항 막대(30)를 접지시키는 작업 상태로 간단하게 전환 유지할 수 있다. 반대로, 고정 수단(31)에 의해 요동 아암(28)을 후향 자세로 고정하고 있는 상태에서는, 가압 수단(33)의 작용에 저항해서 로크 핀(32)을 우측으로 미끄럼 이동 조작해서 제2 결합 구멍(10B)에서 뽑아낸 후, 요동 아암(28)을 전방으로 요동 조작해서 가압 수단(33)의 작용으로 로크 핀(32)을 제1 결합 구멍(10A)에 삽입 관통시킴으로써, 요동 아암(28)을 하향 자세로 고정할 수 있어, 이동 륜(29)을 접지시키는 이동 상태로 간단하게 전환 유지할 수 있다.From the above configuration, in the state where the rocking arm 28 is fixed in the downward position by the fixing means 31, the lock pin 32 is slid to the right in response to the action of the pressing means 33, and the first After pulling out from the 1st engagement hole 10A, the swinging arm 28 was rocked back and the locking pin 32 was penetrated into the 2nd engaging hole 10B by the action of the press means 33, and it rocked. The 28 can be fixed in the backward position, so that the switch can be easily switched to a working state in which the resistance bar 30 is grounded. On the contrary, in the state in which the swinging arm 28 is fixed in the rearward position by the fixing means 31, the locking pin 32 is slid to the right in response to the action of the pressing means 33 to operate the second engagement hole. After pulling out from 10B, rocking arm 28 rocked forward to insert lock pin 32 into first engagement hole 10A by the action of pressing means 33, thereby swinging arm 28. Can be fixed in a downward position, and can be easily switched to a moving state in which the moving wheels 29 are grounded.

그리고, 이동 상태에서는, 이동 륜(29) 및 저항 막대(30)가 작업 상태일 때보다 기체 전방측으로 변위해서 기체를 후방에서 조종하는 작업자의 발밑으로부터 멀어지게 되고, 이에 의해, 이동 륜(29)을 사용해서 기체를 이동시킬 때의 작업자의 발밑 공간이 넓어지기 때문에, 이동 륜(29)을 사용한 기체의 이동 조작에서 이동 륜(29) 및 저항 막대(30)가 방해되는 것을 방지할 수 있다.Then, in the moving state, the moving wheel 29 and the resistance bar 30 are displaced to the front side of the body rather than in the working state and are farther from the foot of the operator who controls the body from the rear, whereby the moving wheel 29 Since the space for the worker's foot when moving the gas using the tool increases, it is possible to prevent the moving wheel 29 and the resistance bar 30 from interfering in the movement operation of the gas using the moving wheel 29.

도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 저항 막대(30)는, ヘ 형상으로 굴곡 형성한 둥근 봉 강재로 구성되어 있다. 그리고, 요동 아암(28)의 하향 자세에서는, 그 일단부측인 지지 부재(28B)에 대한 연결부(30A)가 이동 륜(29)의 상방에서 전후 방향 자세가 되고, 또한, 그 타단부측인 접지부(30B)가 이동 륜(29)의 전방에서 정방 내리막 자세가 되어, 접지부(30B)의 단부측이 좌우의 경운 로터(2)의 사이에 위치하는 상태에서, 접지부(30B)의 단부가 경운 로터(2)의 회전 궤적의 최하점과 전동 케이스(8)의 저부의 사이에 위치하도록 구성되어 있다. 또한, 요동 아암(28)의 후향 자세에서는, 그 연결부(30A)가 이동 륜(29)의 전방에서 상하 방향 자세가 되고, 또한, 그 접지부(30B)가 이동 륜(29)의 하방에서 전방 내리막 자세가 되어, 접지부(30B)의 단부측이 접지해서 조종 핸들(6)의 상하 조작에 의한 저항 막대(30)의 접지 상태(대지 돌입 깊이)의 조절을 가능하게 하도록 구성되어 있다.As shown in FIGS. 1-4, the resistance bar 30 is comprised from the round bar material which bend | folded in wedge shape. And in the downward position of the swinging arm 28, the connection part 30A with respect to the support member 28B which is the one end side becomes a forward-backward attitude above the moving wheel 29, and is the other end side contact. The end portion of the ground portion 30B in a state where the branch portion 30B is in a downhill forward position in front of the moving wheel 29 and the end side of the ground portion 30B is positioned between the left and right tilling rotors 2. Is located between the lowest point of the rotational trajectory of the tillage rotor 2 and the bottom of the transmission case 8. Moreover, in the backward attitude | position of the swinging arm 28, the connection part 30A becomes an up-down attitude from the front of the moving wheel 29, and the ground part 30B is forward from the downward of the moving wheel 29. As shown in FIG. It is configured to be in a downhill position, and the end side of the ground portion 30B is grounded to allow adjustment of the ground state (ground rush depth) of the resistance bar 30 by vertical operation of the steering wheel 6.

상기의 구성으로부터, 요동 아암(28)을 하향 자세로 고정해서 이동 륜(29)을 접지시키는 이동 상태에서는, 저항 막대(30)를 이동 륜(29)의 상방으로부터 이동 륜(29)의 전방을 향해 연장되는 상태로 할 수 있어, 저항 막대(30)의 접지부(30B)를, 이동 륜(29)의 전방에서의 경운 로터(2)의 회전 궤적의 최하점과 전동 케이스(8)의 저부의 사이에 위치하는 상태로 좌우의 경운 로터(2)의 사이에 수납할 수 있다.From the above configuration, in the moving state in which the swing arm 28 is fixed in the downward position and the moving wheel 29 is grounded, the resistance bar 30 is moved from the upper side of the moving wheel 29 to the front of the moving wheel 29. The ground portion 30B of the resistance bar 30 can be extended toward the bottom of the rotational trajectory of the tilling rotor 2 and the bottom of the transmission case 8. It can be stored between the left and right tillage rotors 2 in the state located between them.

이에 의해, 이동 상태에서 저항 막대(30)가 후방의 조종 위치를 향해 연장되도록 구성한 경우에 초래될 우려가 있는, 이동 륜(29)을 사용한 기체의 이동 조작 시에, 후방을 향해 연장되는 저항 막대(30)가 조종 위치에서 보행하는 작업자의 발밑 등에 위치해서 작업자의 보행 등의 방해된다는 문제의 발생을 미연에 피할 수 있다.Thereby, in the movement state, the resistance rod extended toward the rear at the time of the movement operation of the body using the movement wheel 29 which may be caused when the resistance rod 30 is comprised so that it may extend toward the rear steering position. It is possible to avoid the occurrence of the problem that the 30 is located at the foot of the worker walking in the steering position or the like, and the walking of the worker is disturbed.

또한, 이동 상태에서는 저항 막대(30)를 이동 륜(29)의 전방으로 연장시키도록 하면서도, 이동 륜(29)을 사용해서 기체를 이동시킬 때에는, 좌우의 경운 로터(2)를 접지시키지 않는 부상 상태로 유지하는데 수반하여, 저항 막대(30)도 부상해서 접지하지 않게 되기 때문에, 이동 륜(29)을 사용한 기체의 이동 조작시에 저항 막대(30)가 접지해서 기체의 이동에 지장을 초래할 우려가 발생되기 어렵게 할 수 있다.In addition, while allowing the resistance rod 30 to extend in front of the moving wheel 29 in the moving state, when moving the gas using the moving wheel 29, the injuries that do not ground the left and right tilling rotor 2 are grounded. In keeping with the state, since the resistance bar 30 also floats and is not grounded, the resistance bar 30 may be grounded during the movement operation of the body using the moving wheel 29, which may cause the movement of the gas to be hindered. Can make it difficult to occur.

더구나, 이동 륜(29)의 전방에 위치하는 좌우의 경운 로터(2)의 사이에서 경운 로터(2)의 회전 궤적의 최하점과 전동 케이스(8)의 저부의 사이의 공간을 저항 막대(30)의 수납 공간으로 유효 이용함으로써, 이동 상태에서는 저항 막대(30)를 이동 륜(29)의 전방에 위치시키도록 하면서도, 이동 상태에서의 이동 륜(29)의 위치를 좌우의 경운 로터(2)에 접근시킨 위치로 설정할 수 있고, 이동 상태에서의 이동 륜(29)을 기체 후방부측의 배터리 탑재부(23)에 핸들 프레임(9)을 따른 후측 경사 자세로 탑재한 배터리(5)의 하방에 집어넣은 상태로 할 수 있기 때문에, 이동 조작시의 이동 륜(29)을 지지점으로 한 좌우의 경운 로터(2)의 들어올림 조작을 행하기 쉽게 할 수 있다.Furthermore, the space between the left and right tillage rotors 2 located in front of the moving wheel 29 between the lowest point of the rotational trajectory of the tillage rotor 2 and the bottom of the transmission case 8 is the resistance bar 30. By making effective use of the storage space in the movable state, the resistance bar 30 is positioned in front of the moving wheel 29 in the moving state, while the position of the moving wheel 29 in the moving state is provided to the left and right tilling rotors 2. It can be set to the position which approached, and the moving wheel 29 in the moving state was put below the battery 5 which mounted the battery mounting part 23 of the back side of the body in the rear inclination posture along the handle frame 9. Since it can be set as the state, the lifting operation of the left and right tillage rotor 2 which made the moving wheel 29 the support point at the time of a movement operation can be made easy.

한편, 요동 아암(28)을 후향 자세로 고정해서 저항 막대(30)를 접지시키는 작업 상태에서는, 저항 막대(30)의 접지부(30B)가 전방 경사 자세로 접지함으로써, 저항 막대(30)의 접지점을 좌우의 경운 로터(2)보다 더 후방으로 멀어진 위치로 설정할 수 있고, 이에 의해, 좌우의 경운 로터(2)를 지지점으로 한 조종 핸들(6)의 상하 조작에 의한 저항 막대(30)의 접지 상태(대지 돌입 깊이)의 조절을 행하기 쉬워져, 그 접지 상태의 조절에 의한 이동 저항의 변경을 행하기 쉬워지기 때문에, 경운 로터(2)의 구동으로 이동하는 기체의 이동 속도의 조절을 조종 핸들(6)의 상하 조작에 의해 간단하면서도 양호하게 행할 수 있다.On the other hand, in the working state in which the rocking arm 28 is fixed in the rearward position to ground the resistance bar 30, the ground portion 30B of the resistance bar 30 is grounded in the forward inclined position, thereby The grounding point can be set to a position farther rearward than the left and right tillage rotors 2, whereby the resistance bar 30 is operated by the up and down operation of the steering wheel 6 with the left and right tillage rotors 2 as the supporting points. Since it becomes easy to adjust the ground state (ground rush depth) and to change the movement resistance by the adjustment of the ground state, it is possible to adjust the movement speed of the gas moving by driving the tilling rotor 2. The up and down operation of the steering wheel 6 can be performed simply and satisfactorily.

즉, 이동 상태에서는 이동 륜(29)을 사용한 기체의 이동을 간단하면서도 양호하게 행할 수 있다. 또한, 작업 상태에서는, 저항 막대(30)를 사용한 이동 속도의 조절을 간단하면서도 양호하게 행할 수 있고, 이동 속도의 조절에 의한 경심 조절을 간단하면서도 양호하게 행할 수 있다.That is, in the movement state, the movement of the gas using the movement wheel 29 can be performed simply and satisfactorily. In addition, in a working state, adjustment of the movement speed using the resistance bar 30 can be performed simply and satisfactorily, and adjustment of the hardness by adjustment of the movement speed can be performed simply and satisfactorily.

도 1에 도시한 바와 같이, 이 보행형 전동 작업기에서는, 요동 아암(28)의 하향 자세로 접지하는 이동 륜(29)의 접지 높이 위치가 요동 아암(28)의 후향 자세로 접지하는 저항 막대(30)의 접지 높이 위치보다 낮아지도록 구성하고 있다. 즉, 이동 륜(29)을 접지시킨 이동 상태에서의 기체 높이가 저항 막대(30)를 접지시킨 작업 상태에서의 기체 높이보다 높아져, 이동 상태에서의 조종 핸들(6)의 높이 위치가 작업 상태에서의 조종 핸들(6)의 높이 위치보다 높아지도록 구성하고 있다. 그로 인해, 조종 핸들(6)을 동일한 높이 위치에 위치시킨 상태에서는, 이동 상태에서의 좌우의 경운 로터(2)의 높이 위치가 작업 상태에서의 좌우의 경운 로터(2)의 높이 위치보다 높아져서 접지하기 어려워지기 때문에, 이동 륜(29)을 사용한 기체의 이동 조작시에 좌우의 경운 로터(2)가 지면 등 접촉해서 기체의 이동에 지장을 초래할 우려가 생기기 어렵게 할 수 있다.As shown in FIG. 1, in this walking type electric work machine, the resistance bar which the ground height position of the moving wheel 29 which grounds in the downward position of the swinging arm 28 grounds in the backward position of the swinging arm 28 ( 30) is configured to be lower than the ground height position. That is, the height of the body in the moving state in which the moving wheels 29 are grounded is higher than the height of the gas in the working state in which the resistance bar 30 is grounded, so that the height position of the steering wheel 6 in the moving state is in the working state. It is configured to be higher than the height position of the steering wheel (6). Therefore, in the state where the steering wheel 6 is located in the same height position, the height position of the left and right tillage rotor 2 in a moving state becomes higher than the height position of the left and right tillage rotor 2 in a working state, and is grounded. Since it becomes difficult to carry out, the possibility that the left and right tilling rotor 2 may contact with the ground etc. at the time of the movement operation | movement of the base | substrate using the moving wheel 29, and it may become difficult to produce the trouble which causes the movement of a base | substrate.

도 1 내지 도 3, 도 5 및 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 보행형 전동 작업기에는, 좌우의 경운 로터(2)를 하방에서 덮는 상태로 수납하는 상부 개방형으로 수지제의 수납 박스(34)를 착탈 가능하게 구비하고 있다. 수납 박스(34)의 저부에는, 좌우의 경운 로터(2)의 사이에 위치해서 전동 케이스(8)의 저부를 하방에서 받아 지지하는 지지대(34A)를 상향으로 팽출 형성하고 있다. 수납 박스(34)에서의 좌우 양측부의 상부측에는, 로터 커버(3)에서의 커버체(15)(상측 커버부(3B))의 좌우 양단부에 형성한 결합 오목부(15C)와의 결합으로, 지지대(34A)와의 사이에 보행형 전동 작업기의 전동 케이스(8)로부터 커버체(15)에 걸친 부분을 끼워 넣음으로써, 좌우의 경운 로터(2)를 하방에서 덮는 상태로 수납 박스(34)를 보행형 전동 작업기의 하부에 고정하는 버클식의 고정구(35)를 장비하고 있다. 수납 박스(34)의 후방부에는, 요동 아암(28)을 하향 자세로 해서 좌우의 경운 로터(2)의 사이에 위치시킨 저항 막대(30)의 접지부(30B)의 수납 박스 내에 대한 수납을 가능하게 하는 절결부(34B)를, 수납 박스(34)의 좌우 폭과 대략 동일한 폭으로 수납 박스(34)의 상단부에서 수납 박스 내에 대한 저항 막대(30)의 수납을 허용하는 소정의 높이 위치까지 하향으로 오목하게 형성하고 있다.As shown in Figs. 1 to 3, 5 and 9, the walking type electric work machine includes a resin storage box 34 of an upper opening type for accommodating the left and right tillage rotors 2 while being covered from below. It is provided with a detachable. At the bottom of the storage box 34, a support 34A which is positioned between the left and right tilling rotors 2 and receives the bottom of the transmission case 8 from below is swelled upward. On the upper side of the left and right both sides in the storage box 34, the support stand is engaged with the engaging recess 15C formed at the left and right both ends of the cover body 15 (upper cover portion 3B) of the rotor cover 3. The storage box 34 is walked in the state which covers the left and right tilling rotor 2 from below by inserting the part which covered the cover body 15 from the transmission case 8 of the walking type electric work machine between 34A. It is equipped with the buckle type | mold fixture 35 fixed to the lower part of a type | mold electric work machine. In the rear part of the storage box 34, storage with respect to the inside of the storage box of the ground part 30B of the resistance bar 30 located between the left and right tilling rotors 2 with the swinging arm 28 in the downward position is carried out. The notch 34B which enables it is about the same width as the left and right width of the storage box 34, and from the upper end of the storage box 34 to the predetermined height position which allows the storage of the resistance bar 30 in a storage box. It is formed concave downward.

즉, 요동 아암(28)을 하향 자세로 변경한 상태에서 기체에 수납 박스(34)를 설치함으로써, 이동 륜(29)을 수납 박스 밖으로 사용 가능한 상태로 노출시키면서, 좌우의 경운 로터(2)와 함께 저항 막대(30)의 접지부(30B)를 수납 박스 내에 저장할 수 있다. 이에 의해, 이동 륜(29)을 사용해서 기체를 이동시킬 때에는, 수납 박스(34)를 설치함으로써, 좌우의 경운 로터(2) 및 저항 막대(30)의 접지부(30B)가 지면 등 접촉해서 기체의 이동에 지장을 초래할 우려를 미연에 피할 수 있다.That is, by installing the storage box 34 in the body in the state where the swinging arm 28 is changed in the downward position, the left and right tilling rotor 2 and the left and right tilling rotors 2 are exposed while exposing the moving wheels 29 to be usable out of the storage box. Together, the ground portion 30B of the resistance bar 30 can be stored in the storage box. As a result, when the gas is moved using the moving wheels 29, the storage box 34 is provided so that the left and right tilling rotor 2 and the ground portion 30B of the resistance bar 30 come into contact with the ground or the like. The risk of disturbing the movement of the gas can be avoided in advance.

그리고, 그 이동 후에 조종 핸들(6)을 저장 자세로 변경해서 자동차의 트렁크 등에 실을 때에는, 기체에 설치한 수납 박스(34)에 의해, 좌우의 경운 로터(2) 및 저항 막대(30)의 접지부(30B)가 자동차의 트렁크 등에 바로 접촉하는 것이나, 좌우의 경운 로터(2) 및 저항 막대(30)의 접지부(30B)에 부착된 흙 등이 자동차의 트렁크 내 등에 떨어지는 것을 저지할 수 있는다. 이에 의해, 자동차 등을 이용해서 보행형 전동 작업기를 운반할 때에에, 보행형 전동 작업기를 싣는 개소인 트렁크 등이, 좌우의 경운 로터(2) 및 저항 막대(30)의 접지부(30B)와의 접촉에 기인해서 손상되는 문제나, 좌우의 경운 로터(2) 및 저항 막대(30)의 접지부(30B)에 부착된 흙 등의 떨어짐에 기인해서 오염되는 문제의 발생을 방지할 수 있다.Then, when the steering wheel 6 is changed to a storage posture and placed on the trunk of an automobile after the movement, the storage box 34 provided in the body is used to control the left and right tillage rotors 2 and the resistance bars 30. It is possible to prevent the ground portion 30B from directly contacting the trunk of the vehicle or the like, and the soil attached to the ground portion 30B of the left and right tillage rotor 2 and the resistance bar 30 falling from the trunk of the vehicle and the like. There is. Thereby, when carrying a walking type electric work machine using a motor vehicle etc., the trunk etc. which are the places which mount a walking type electric working machine, with the grounding part 30B of the left and right tillage rotor 2 and the resistance rod 30 are carried out. It is possible to prevent the occurrence of a problem that is damaged due to contact or a problem that is contaminated due to falling of soil attached to the ground portion 30B of the left and right tillage rotor 2 and the resistance bar 30.

도 1 내지 도 5 및 도 9에 도시한 바와 같이, 전동 케이스(8)의 상부에는, 보행형 전동 작업기를 들어 운반할 때의 파지부로 사용 가능한 루프 형상이고 전방향으로 연장 형성된 둥근 파이프 강재로 이루어지는 프론트 가드(36)를 볼트 연결하고 있다. 이에 의해, 보행형 전동 작업기의 운반을 용이하게 할 수 있다.As shown in Figs. 1 to 5 and 9, the upper part of the transmission case 8 is a round pipe steel formed in a loop shape and extending in all directions, which can be used as a gripper for carrying and carrying a walking-type electric work machine. The front guard 36 formed is bolted together. Thereby, carrying of a walking type electric work machine can be made easy.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 보행형 전동 작업기에서 요동 아암(28)을 하향 자세로 변경해서 이동 륜(29)을 접지시킨 이동 상태에서는, 이동 륜(29) 및 저항 막대(30)가 조종 핸들(6)의 요동 지지점축을 겸하는 볼트(12)보다 기체 전방측에 위치하도록 구성되어 있다. 이에 의해, 요동 아암(28)을 하향 자세로 변경하고, 또한, 조종 핸들(6)을 저장 자세로 변경한 기체의 저장 상태에서의 전후 길이를, 프론트 가드(36)의 전단부로부터 핸들 프레임(9)의 후단부에 걸친 전후 길이로 짧게 할 수 있어, 자동차의 트렁크 등에 실기 쉽게 할 수 있다.As shown in Figs. 1 to 3, the moving wheel 29 and the resistance bar 30 in the moving state in which the swing arm 28 is changed to the downward position in the walking type electric work machine and the moving wheel 29 is grounded. ) Is configured to be located at the front side of the body rather than the bolt 12 serving as the swing support point shaft of the steering wheel 6. As a result, the front and rear lengths in the storage state of the body in which the swinging arm 28 is changed to the downward attitude and the steering wheel 6 is changed to the storage attitude are changed from the front end of the front guard 36 to the handle frame ( It can be shortened by the front-back length over the rear end of 9), and can be easily mounted on the trunk of a vehicle.

[다른 실시 형태] [Other Embodiments]

[1] 보행형 작업기로는, 엔진으로부터의 동력으로 경운 로터(2)를 구동하도록 구성한 것이어도 좋다.[1] The walking type work machine may be configured to drive the tilling rotor 2 with power from the engine.

[2] 기체 프레임(1)의 구성으로는 다양한 변경이 가능하다. 예를 들어, 전후 방향에서 보아 역 U자 형상으로 굴곡 형성한 주 프레임(7)을, 주 프레임과는 별체의 좌우 한 쌍의 전방 연결 아암 및 후방 연결 아암을 통해 전동 케이스(8)에 연결하도록 구성한 것이어도 좋다. 또한, 지지 부재(10)를 구비하지 않고 주 프레임(7)의 후단부에 요동 아암(28)을 장비하도록 구성한 것이어도 좋다. 또한, 전동 케이스(8)의 상부와, 전동 케이스(8)에 후측 경사 자세로 볼트 연결한 핸들 프레임(9)에 걸쳐, 주 프레임(7)을 전후 방향으로 가설해서 구성한 것이어도 좋다.[2] Various modifications can be made to the structure of the base frame 1. For example, the main frame 7 bent in an inverted U shape when viewed in the front-rear direction is connected to the transmission case 8 through a pair of left and right front connection arms and rear connection arms separate from the main frame. It may be configured. Moreover, it may be comprised so that the oscillation arm 28 may be equipped in the rear end part of the main frame 7, without providing the support member 10. FIG. In addition, the main frame 7 may be constructed in the front-rear direction over the upper portion of the transmission case 8 and the handle frame 9 bolted to the transmission case 8 in a rearward inclined position.

[3] 요동 아암(28)으로는, 측면에서 보아 일직선 형상, L자 형상, 또는 원호 형상으로 형성한 것이어도 좋다.[3] The swinging arm 28 may be formed in a straight line, L shape, or arc shape as viewed from the side.

[4] 요동 아암(28)의 후방 요동 자세로는, 후향 자세 이외의 후 하향 자세 또는 후 상향 자세 등이어도 좋다.[4] The swinging posture of the swinging arm 28 may be a rearward downward posture or a rearward upward posture other than the backward posture.

[5] 저항체(30)로는, 경운 로터(2)의 구동에 의한 기체의 이동에 저항을 가하는 것이 가능한 판 부재, 회전 륜, 또는 회전 디스크 등이어도 좋다.[5] The resistor 30 may be a plate member, a rotating wheel, a rotating disk, or the like capable of adding resistance to movement of the gas by driving the tilling rotor 2.

[6] 고정 수단(31)의 구성으로는 다양한 변경이 가능하다. 예를 들어, 가압 수단(33)을 구비하지 않고, 로크 핀(32)의 수동 조작에 의해 요동 아암(28)의 고정과 고정 해제 모두를 행하도록 구성한 것이어도 좋다.[6] The configuration of the fixing means 31 can be variously changed. For example, it may be configured so that the rocking arm 28 is fixed and released by manual operation of the lock pin 32 without the pressing means 33.

[7] 요동 아암(28)의 하향 자세와 후방 요동 자세에 걸친 요동 조작시에는, 저항 막대(30)가 좌우의 경운 로터(2)의 사이에서의 전동 케이스(8)의 후방 개소를 통과하도록 구성하고, 요동 아암(28)의 하향 자세에서는 저항체(30)가 이동 륜(29)의 상방에 위치하도록 구성해도 좋다.[7] In the swinging operation of the swinging arm 28 in the downward and rear swinging positions, the resistance rod 30 passes through the rear portion of the transmission case 8 between the left and right tilling rotors 2. The resistance body 30 may be comprised so that the resistance body 30 may be located above the moving wheel 29 in the downward position of the swinging arm 28.

[8] 수납 박스(34)의 후방부에 형성하는 절결부(34B)로는, 그 좌우 폭이 저항 막대(30)의 직경보다 약간 큰 정도의 슬릿 형상인 것이어도 좋다.[8] The cutout portion 34B formed in the rear portion of the storage box 34 may have a slit shape in which the left and right widths are slightly larger than the diameter of the resistance bar 30.

본 발명은, 이동 륜을 사용하는 이동 상태와 저항체를 사용하는 작업 상태로 전환 가능하게 구성한 보행형 작업기에 적용할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a walking type work machine configured to be switchable between a moving state using a moving wheel and a working state using a resistor.

1 : 기체 프레임 2 : 경운 로터
27 : 지지축 28 : 요동 아암
29 : 이동 륜 30 : 저항체
31 : 고정 수단 34 : 수납 박스
34B : 절결부1: aircraft frame 2: tilling rotor
27: support shaft 28: rocking arm
29: moving wheel 30: resistor
31: fixing means 34: storage box
34B: cutout

Claims

Equipped with a swinging arm swinging at the rear of the base frame with a support shaft in the left and right direction as a supporting point from the rear of the tilling rotor disposed at the lower part of the base,
The swinging arm is provided with a moving wheel for grounding in the downward position of the swinging arm, and a resistor for grounding in the swinging position in which the swinging arm swings backward from the downward position.
The rear portion of the gas frame is provided with fixing means for enabling the rocking arm to be fixed in the downward position and the rear swing position, and in the downward position, a fixing means for maintaining and fixing a gap between the resistance bar and the transmission case for the tilling rotor. And a walking type work machine equipped with the swinging arm.

The method of claim 1,
In the downward position of the swinging arm, the resistor is configured to be positioned in front of the moving wheel.

3. The method of claim 2,
In the downward position of the swinging arm, the tip type side of the resistor is positioned between the left and right tilling rotors and is configured to overlap the tilling rotor when viewed from the side.

The method of claim 3,
A walking type work machine, configured to be lower than the ground height position of the resistor grounded at the rear swing position of the rocking arm, the ground height position of the moving wheel grounding at the downward position of the rocking arm.

5. The method of claim 4,
It is provided with a storage box detachably which accommodates the said tillage rotor in the state covered below,
A walking type work machine which forms a notch in a rear portion of the storage box that allows storage of the resistor in the storage box in a state where the swing arm is in the downward position.