KR101348573B1 - 가감속 감지 장치 및 이를 포함한 차량용 안전운행 시스템 - Google Patents

가감속 감지 장치 및 이를 포함한 차량용 안전운행 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101348573B1
KR101348573B1 KR1020110138561A KR20110138561A KR101348573B1 KR 101348573 B1 KR101348573 B1 KR 101348573B1 KR 1020110138561 A KR1020110138561 A KR 1020110138561A KR 20110138561 A KR20110138561 A KR 20110138561A KR 101348573 B1 KR101348573 B1 KR 101348573B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
acceleration
permanent magnet
deceleration
inertial body
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020110138561A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130071190A (ko
Inventor
신택현
Original Assignee
현대다이모스(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대다이모스(주) filed Critical 현대다이모스(주)
Priority to KR1020110138561A priority Critical patent/KR101348573B1/ko
Publication of KR20130071190A publication Critical patent/KR20130071190A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101348573B1 publication Critical patent/KR101348573B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/14—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to accident or emergency, e.g. deceleration, tilt of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/13—Failsafe arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

본 발명은 차량용으로 사용될 수 있는 가감속 감지 장치 및 이를 포함한 차량용 안전운행 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 가감속 감지 장치는, 윤활유가 충진된 하우징 내 관성체, 감지모듈 및 LVDT(Linear Variable Differential Transformer)를 포함하여 구성되되, 상기 LVDT(Linear Variable Differential Transformer)는 상기 차량의 가속 또는 감속에 따라 위치가 변동하는 상기 관성체의 변위를 측정하여 외부로 송신하고, 상기 감지모듈은 상기 관성체의 위치 변동에 기반해 감지신호를 발생하여 외부로 송신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 가감속 감지 장치를 포함한 차량용 안전운행 시스템의 경우, 전술한 가감속 감지 장치; 및 상기 가감속 감지 장치로부터 수신한 상기 관성체의 위치변화 정보에 기반하여 상기 차량의 가속도 및 감속도를 측정하고, 상기 감지신호에 기반하여 차량의 주행을 제어하는 제어장치; 을 포함한다.
따라서, 본 발명의 기술적 구성에 의하면, 전기적 노이즈에 의한 오작동이 없으며 내구성 및 생산성이 향상된 가감속 감지 장치 및 이를 포함한 차량용 안전운행 시스템를 제공하는 효과가 있다.

Description

가감속 감지 장치 및 이를 포함한 차량용 안전운행 시스템{Acceleration and deceleration detecting apparatus and safety drive system having therefore}
본 발명은 관성체 및 선형차동변환기(Linear Variable Differential Transformer, 이하 'LVDT'로 칭함)을 통해 차량의 감속 또는 가속상태를 감지할 수 있는 가감속 감지 장치 및 이를 활용하여 차량의 급발진 또는 급제동 시 차량의 안전운행을 도모할 수 있는 차량용 안전운행 시스템에 관한 것이다.
자동차의 운행에 있어서 차량의 가속 및 감속상황을 감지하는 센서와 이를 이용한 차량의 안전운행이 중요한 요소로 부각되고 있으며, 이와 관련하여 종래 기술(한국출원 2008-0073661호)의 경우 차량 내 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 내의 중력 센서를 활용하여 차량의 급제동 및 급가속을 감지 및 경고하는 내용이 출원된 바 있으나, 상기 종래 기술의 경우 차량 내 고가의 시스템인 TPMS이 구비되는 경우에만 적용이 가능하다는 단점이 있다.
따라서, 본 발명은 TPMS 등 고가의 센서장비가 필요한 상기 종래 기술과 달리, 측정대상의 위치를 측정하는 용도로 활용되고 있는 선형차동변환기(Lineat Variable Differential Transformer, LVDT)를 활용하여 상기 종래 기술에 비해 간단하고 경제적인 가감속 감지 장치 및 이를 활용한 차량용 안전운행 시스템을 이하에서 개시한다.
본 발명의 목적은, 차량의 가속 또는 감속에 따른 주행상태를 감지하여 안전성능을 향상시킬 수 있으며, 전기적 노이즈에 영향을 받지 않아 신뢰성이 향상되고 영구자석간 반발력을 활용하여 내구성이 향상된 가감속 감지 장치 및 이를 포함하는 차량용 안전운행 시스템을 제공함에 있다.
본 발명에 따른 가감속 감지 장치는, 윤활유가 충진된 하우징 내 LVDT(Linear Variable Differential Transformer), 감지모듈 및 관성체를 포함하여 구성되되, 상기 LVDT(Linear Variable Differential Transformer)는 상기 차량의 가속 또는 감속에 따라 위치가 변동하는 상기 관성체의 변위를 측정하여 외부로 송신하고, 상기 감지모듈은 상기 관성체의 위치 변동에 기반한 감지신호를 발생하여 외부로 송신하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 관성체의 제1 단부에 배치된 제1 영구자석 및 상기 제1 영구자석과 마주보는 감지모듈의 제1 단부에 배치된 제3 영구자석이 동일한 극성을 가지며, 상기 관성체의 제2 단부에 배치된 제2 영구자석 및 상기 제2 영구자석과 마주보는 상기 감지모듈의 제2 단부에 배치된 제4 영구자석이 동일한 극성을 갖도록 하여 상기 관성체와 상기 감지모듈 간 자기적인 반발력이 형성되도록 하는 것이 바람직하다.
또한 이때, 상기 제1 영구자석 및 상기 제2 영구자석은 서로 다른 극성을 갖도록 하는 것이 바람직하다.
또한 이때, 상기 감지모듈은, 상기 제3 영구자석 위에 배치되며 상기 관성체가 접촉되는 경우 제1 감지신호를 외부로 송신하는 제1 스위치 및 상기 제4 영구자석 위에 배치되며 상기 관성체가 접촉되는 경우 제2 감지신호를 외부로 송신하는 제2 스위치를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에 따른 가감속 감지 장치를 포함하는 차량용 안전운행 시스템은, 차량의 가속 또는 감속에 따라 위치가 변동되는 관성체; 상기 관성체의 위치 변화를 측정하여 제어장치로 송신하는 LVDT(Linear Variable Differential Transformer); 차량의 가속 또는 감속에 따른 상기 관성체의 위치 이동에 기반해 감지신호를 발생하여 제어장치로 송신하는 감지모듈; 을 포함하는 가감속 감지장치 및 상기 가감속 감지 장치로부터 수신한 상기 관성체의 위치변화 정보에 기반하여 상기 차량의 가속도 및 감속도를 측정하고, 상기 감지신호에 기반하여 차량의 주행을 제어하는 제어장치; 을 포함한다.
이때, 상기 가감속 감지 장치는,상기 관성체의 제1 단부에 배치된 제1 영구자석 및 상기 제1 영구자석과 마주보는 감지모듈의 제1 단부에 배치된 제3 영구자석이 동일한 극성을 가지며, 상기 관성체의 제2 단부에 배치된 제2 영구자석 및 상기 제2 영구자석과 마주보는 상기 감지모듈의 제2 단부에 배치된 제4 영구자석이 동일한 극성을 갖도록 하여 상기 관성체와 상기 감지모듈 간 자기적인 반발력이 형성되도록 하는 것이 바람직하다.
또한 이때, 상기 감지모듈은, 상기 제3 영구자석 위에 배치되며 상기 관성체가 접촉되는 경우 제1 감지신호를 외부로 송신하는 제1 스위치 및 상기 제4 영구자석 위에 배치되며 상기 관성체가 접촉되는 경우 제2 감지신호를 외부로 송신하는 제2 스위치를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 이때, 상기 제1 영구자석 및 상기 제2 영구자석은 서로 다른 극성을 갖도록 하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 전기적인 노이즈에 영향을 받지 않으면서도 차량 주행상태에 따른 가감속여부를 감지할 수 있으며, 영구자석의 반발력을 활용하여 내구성이 향상된 가감속 감지 장치 및 이를 활용한 차량용 안전운행 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 가감속 감지 장치를 설명하기 위한 단면도이다.
도 2a 내지 도 2d는 본 발명에 따른 가감속 감지 장치의 동작을 설명하기 위한 예시도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 가감속 감지 장치를 포함한 차량용 안전운행 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하기에 앞서, 본 발명의 기술적 요지와 직접적 관련이 없는 구성에 대해서는 본 발명의 기술적 요지를 흩뜨리지 않는 범위 내에서 생략하였음에 유의하여야 할 것이다. 또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어 또는 단어는 발명자가 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 적절한 용어의 개념을 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.
먼저, 본 발명에 따른 가감속 감지 장치를 첨부한 예시도면을 토대로 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 가감속 감지 장치를 설명하기 위한 단면도이며, 도 2a 내지 도 2d는 본 발명에 따른 가감속 감지 장치의 동작을 설명하기 위한 예시도면이다.
본 발명에 따른 가감속 감지 장치는, 윤활유가 충진된 하우징(H) 내 LVDT(Linear Variable Differential Transformer; 이하 'LVDT'라 칭함)(100), 감지모듈 및 관성체(500)를 포함하여 구성되되, 상기 LVDT(100)는 상기 차량의 가속 또는 감속에 따라 위치가 변동하는 상기 관성체(500)의 변위를 측정하여 외부로 송신하고, 상기 감지모듈(300)은 상기 관성체(500)의 위치 변동에 기반해 감지신호를 발생하여 외부로 송신하는 것을 특징으로 한다.
상기 관성체(500)는, 차량의 운동상태에 따라 윤활유가 충진된 하우징(H) 내에서 위치가 변동하게 되며, 도 1에 도시된 바와 같이 일측 단부에 제1 영구자석(511)이 배치되고, 다른 측 단부에 제2 영구자석(513)이 배치되어 있다.
이때, 상기 제1 영구자석(511) 및 상기 제2 영구자석(513)은 서로 다른 극성을 가지며, 예를 들어 상기 제1 영구자석(511)이 N극인 경우 상기 제2 영구자석(513)은 S극인 것이 바람직하나 이에 한정되지 아니한다.
상기 감지모듈(300)은, 상기 관성체(500)의 위치 변동에 기반한 감지신호를 발생하여 외부로 송신하는 것을 특징으로 한다.
좀 더 상세히 설명하면, 상기 감지모듈(300)은 도 1에 도시된 바와 같이 상기 제1 영구자석(511)과 마주보는 일측 단부에 상기 제1 영구자석(511)과 동일한 극성을 갖는 제3 영구자석(311)이 배치되며, 상기 제2 영구자석(513)과 마주보는 다른측 단부에 상기 제2 영구자석(513)과 동일한 극성을 갖는 제4 영구자석(313)이 배치된다.
이에 따라, 상기 관성체(500)의 일측단부에 배치된 제1 영구자석(511)과 이와 마주보는 감지모듈(300)의 단부에 배치된 제3 영구자석(311) 간에 자기적 반발력이 형성되고, 상기 관성체(500)의 다른측 단부에 배치된 제2 영구자석(513)과 이에 마주보는 감지모듈(300)의 단부에 배치된 제4 영구자석(313) 간에 자기적 반발력이 형성됨에 따라서, 차량의 등속운행 시 관성체(500)의 위치 평형을 유지하며, 또한 차량의 가속 또는 감속운행 시 관성체(500) 내 포함된 영구자석과의 반발력을 통해 상기 관성체(500)와 상기 감지모듈(300)의 충격에 의한 파손을 미연에 방지하여 내구성이 향상된다.
또한, 상기 감지모듈(300)은, 상기 제3 영구자석(311) 위에 배치되며 상기 관성체(500)가 접촉되는 경우 제1 감지신호를 외부로 송신하는 제1 스위치(331) 및 상기 제4 영구자석(313) 위에 배치되며 상기 관성체(500)가 접촉되는 경우 제2 감지신호를 외부로 송신하는 제2 스위치(333)를 포함한다.
좀 더 상세히 설명하면, 도 2a 내지 도 2d의 경우 본 발명에 따른 가감속 감지장치 내 감지모듈(300)의 동작을 설명하기 위해, 차량의 주행방향 측에 제1 스위치(331)가 존재하고, 반대 측에 제2 스위치(333)가 배치되었다고 가정한 것이다.
먼저 도 2a를 참조하면, 차량의 주행도중 급제동이 발생하여 상기 관성체(500)의 제1 영구자석(511)과 상기 감지모듈(300)의 제3 영구자석(311) 간 자기적 반발력보다 큰 관성력이 작용하는 경우 상기 관성체(500)가 이동하여 상기 제1 스위치(331)와 접촉하게 됨에 따라 상기 감지모듈(300)은 급제동 감지신호를 제1 감지신호로 발생하여 외부로 송신하게 된다.
다음으로 도 2b를 참조하면, 차량의 급발진이 발생하여 상기 관성체(500)의 제2 영구자석(513)과 상기 감지모듈(300)의 제4 영구자석(313) 간 자기적 반발력보다 큰 관성력이 작용하는 경우 상기 관성체(500)가 이동하여 상기 제2 스위치(333)와 접촉하게 됨에 따라 상기 감지모듈(300)은 급발진 감지신호를 제2 감지신호로 발생하여 외부로 송신하게 된다.
마지막으로 도 2c를 참조하면, 상기 차량의 주행도중 가속 또는 감속에 따라, 상기 관성체(500)의 위치를 상기 LVDT(100)에 의해 측정하여 가속도로 환산이 가능하다.
다음으로, 본 발명에 따른 가감속 감지 장치를 포함하는 차량용 안전운행 시스템에 대해 첨부한 예시도면을 토대로 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 가감속 감지 장치(1000)를 포함한 차량용 안전운행 시스템(S)의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에 따른 차량용 안전운행 시스템(S)은, 차량의 가속 또는 감속에 따라 위치가 변동되는 관성체(500); 상기 관성체(500)의 위치 변화를 측정하여 제어장치(3000)로 송신하는 LVDT(100)(Linear Variable Differential Transformer); 차량의 가속 또는 감속에 따른 상기 관성체(500)의 위치 이동에 기반해 감지신호를 발생하여 제어장치(3000)로 송신하는 감지모듈(300); 을 포함하는 가감속 감지 장치(1000) 및 상기 가감속 감지 장치(1000)로부터 수신한 상기 관성체(500)의 위치변화 정보에 기반하여 상기 차량의 가속도 및 감속도를 측정하고, 상기 감지신호에 기반하여 차량의 주행을 제어하는 제어장치(3000); 을 포함한다.
상기 가감속 감지 장치(1000)의 구성 및 동작은 전술한 바와 같다.
상기 제어장치(3000)의 경우, 상기 가감속 감지 장치(1000) 내 LVDT(100)로부터 상기 관성체(500)의 위치 변화를 측정한 값을 수신하여 차량의 감속도 또는 차량의 가속도를 계산하는 기능을 수행하며, 상기 제어장치(3000)는 상기 가감속 감지 장치(1000)로부터 감지신호를 수신한 경우, 이에 기반하여 차량의 주행을 제어하는 기능도 수행한다.
예를 들어, 상기 제어장치(3000)는 상기 가감속 감지 장치(1000)로부터 차량의 급제동상황과 관련한 감지신호를 수신한 경우, 차량 내 제동 관련 시스템인 ABS, 배기브레이크 등이 작동되도록 함과 동시에 차량의 주행속도를 감속하도록 차량을 제어한다.
그리고, 상기 제어장치(3000)가 상기 가감속 감지 장치(1000)로부터 차량의 급발진상황과 관련한 감지신호를 수신한 경우, 차량 내 제동 관련 시스템인 ABS가 작동되도록 제어하여 차량의 주행속도를 감속하거나, 차량의 기어를 후진으로 강제 변속되도록 차량을 제어한다.
이상으로, 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였으나, 본 발명은 상기 설명 및 도시대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니다. 아울러 본 발명의 기술적 사상의 범주를 일탈하지 않는 범위 내에서 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자는 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 모든 적절한 변경 및 수정이 가해진 발명 및 본 발명의 균등물에 속하는 발명들도 본 발명에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
H : 하우징
100 : LVDT(Linear Variable Differential Transformer)
300 : 감지모듈
311 : 제3 영구자석 313 : 제4 영구자석
331 ; 제1 스위치 333 : 제2 스위치
500 : 관성체
511 : 제1 영구자석 513 : 제2 영구자석
1000 : 가감속 감지 장치 3000 : 제어장치
S : 차량용 안전운행 시스템

Claims (8)

  1. 윤활유가 충진된 하우징 내 LVDT(Linear Variable Differential Transformer; 이하, 'LVDT')(100), 감지모듈(300) 및 관성체(500)를 포함하여 구성되는 가감속 감지 장치에 있어서,
    상기 LVDT(100)는 차량의 가속 또는 감속에 따라 위치가 변동하는 상기 관성체(500)의 변위를 측정하여 외부로 송신하고,
    상기 감지모듈(300)은 상기 관성체(500)의 위치 변동에 기반한 감지신호를 발생하여 외부로 송신하고,
    상기 관성체(500)의 제1 단부에 배치된 제1 영구자석(511) 및 상기 제1 영구자석(511)과 마주보는 감지모듈(300)의 제1 단부에 배치된 제3 영구자석(311)이 동일한 극성을 가지며,
    상기 관성체(500)의 제2 단부에 배치된 제2 영구자석(513) 및 상기 제2 영구자석(513)과 마주보는 상기 감지모듈(300)의 제2 단부에 배치된 제4 영구자석(313)이 동일한 극성을 갖도록 하여 상기 관성체(500)와 상기 감지모듈(300) 간 자기적인 반발력이 형성되도록 하는 것을 특징으로 하는 가감속 감지 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 영구자석(511) 및 상기 제2 영구자석(513)은 서로 다른 극성을 갖도록 한 것을 특징으로 하는 가감속 감지 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지모듈(300)은,
    상기 제3 영구자석(311) 위에 배치되며 상기 관성체(500)가 접촉되는 경우 제1 감지신호를 외부로 송신하는 제1 스위치(331) 및 상기 제4 영구자석(313) 위에 배치되며 상기 관성체(500)가 접촉되는 경우 제2 감지신호를 외부로 송신하는 제2 스위치(333)를 포함하는 것을 특징으로 하는 가감속 감지 장치.
  5. 차량의 가속 또는 감속에 따라 위치가 변동되는 관성체(500); 상기 관성체(500)의 위치 변화를 측정하여 제어장치(3000)로 송신하는 LVDT(Linear Variable Differential Transformer; 이하 'LVDT')(100); 차량의 가속 또는 감속에 따른 상기 관성체(500)의 위치 이동에 기반해 감지신호를 발생하여 제어장치(3000)로 송신하는 감지모듈(300); 을 포함하는 가감속 감지 장치(1000) 및
    상기 가감속 감지 장치(1000)로부터 수신한 상기 관성체(500)의 위치변화 정보에 기반하여 상기 차량의 가속도 및 감속도를 측정하고, 상기 감지신호에 기반하여 차량의 주행을 제어하는 제어장치(3000); 을 포함하고,
    상기 가감속 감지 장치(1000)는,
    상기 관성체(500)의 제1 단부에 배치된 제1 영구자석(511) 및 상기 제1 영구자석(511)과 마주보는 감지모듈(300)의 제1 단부에 배치된 제3 영구자석(311)이 동일한 극성을 가지며,
    상기 관성체(500)의 제2 단부에 배치된 제2 영구자석(513) 및 상기 제2 영구자석(513)과 마주보는 상기 감지모듈(300)의 제2 단부에 배치된 제4 영구자석(313)이 동일한 극성을 갖도록 하여 상기 관성체(500)와 상기 감지모듈(300) 간 자기적인 반발력이 형성되도록 하는 차량용 안전운행 시스템.
  6. 삭제
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 감지모듈(300)은,
    상기 제3 영구자석(311) 위에 배치되며 상기 관성체(500)가 접촉되는 경우 제1 감지신호를 외부로 송신하는 제1 스위치(331) 및 상기 제4 영구자석(313) 위에 배치되며 상기 관성체(500)가 접촉되는 경우 제2 감지신호를 외부로 송신하는 제2 스위치(333)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 안전운행 시스템.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 제1 영구자석(511) 및 상기 제2 영구자석(513)은 서로 다른 극성을 갖도록 한 것을 특징으로 하는 차량용 안전운행 시스템.
KR1020110138561A 2011-12-20 2011-12-20 가감속 감지 장치 및 이를 포함한 차량용 안전운행 시스템 KR101348573B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110138561A KR101348573B1 (ko) 2011-12-20 2011-12-20 가감속 감지 장치 및 이를 포함한 차량용 안전운행 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110138561A KR101348573B1 (ko) 2011-12-20 2011-12-20 가감속 감지 장치 및 이를 포함한 차량용 안전운행 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130071190A KR20130071190A (ko) 2013-06-28
KR101348573B1 true KR101348573B1 (ko) 2014-01-08

Family

ID=48865769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110138561A KR101348573B1 (ko) 2011-12-20 2011-12-20 가감속 감지 장치 및 이를 포함한 차량용 안전운행 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101348573B1 (ko)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR900018683A (ko) * 1988-05-11 1990-12-22 알베르트 귄터 가속 및 감속 센서
JPH0674967A (ja) * 1992-08-28 1994-03-18 Murata Mfg Co Ltd 加速度センサ
JPH0647872U (ja) * 1992-11-30 1994-06-28 株式会社トーキン 加速度検出器
KR20020064378A (ko) * 2000-01-13 2002-08-07 배 시스템즈 피엘시 가속도계
JP2003149263A (ja) * 2001-11-14 2003-05-21 Mitsubishi Electric Corp 加速度検出装置
JP2004212280A (ja) * 2003-01-07 2004-07-29 Nec Tokin Corp ２方向検出型衝撃センサ
KR20060082389A (ko) * 2004-09-23 2006-07-18 이나랩 테크놀로지스, 인크. 자성유체로 공간을 부분적으로 채운 자기유체 가속도계
JP2010066004A (ja) * 2008-09-08 2010-03-25 Tamagawa Seiki Co Ltd 加速度計
JP2010127687A (ja) * 2008-11-26 2010-06-10 Kyocera Corp 加速度センサ装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR900018683A (ko) * 1988-05-11 1990-12-22 알베르트 귄터 가속 및 감속 센서
JPH0674967A (ja) * 1992-08-28 1994-03-18 Murata Mfg Co Ltd 加速度センサ
JPH0647872U (ja) * 1992-11-30 1994-06-28 株式会社トーキン 加速度検出器
KR20020064378A (ko) * 2000-01-13 2002-08-07 배 시스템즈 피엘시 가속도계
JP2003149263A (ja) * 2001-11-14 2003-05-21 Mitsubishi Electric Corp 加速度検出装置
JP2004212280A (ja) * 2003-01-07 2004-07-29 Nec Tokin Corp ２方向検出型衝撃センサ
KR20060082389A (ko) * 2004-09-23 2006-07-18 이나랩 테크놀로지스, 인크. 자성유체로 공간을 부분적으로 채운 자기유체 가속도계
JP2010066004A (ja) * 2008-09-08 2010-03-25 Tamagawa Seiki Co Ltd 加速度計
JP2010127687A (ja) * 2008-11-26 2010-06-10 Kyocera Corp 加速度センサ装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130071190A (ko) 2013-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4791815B2 (ja) 車両の車輪の、右側又は左側の位置を決定する方法、及び、位置決定装置
US9233693B2 (en) Tire sensing system
EP2527281A3 (en) Elevator
WO2006072428A3 (de) Aufzuganlage mit einer steuervorrichtung
JP2013515234A (ja) 可動な構成部材におけるストローク検出のための磁界センサ装置
WO2013057215A3 (de) Vorrichtung zur positionserfassung einer aufzugkabine und verfahren zum betreiben einer aufzuganlage
WO2007079733A3 (de) Verfahren zum bestimmen wenigstens eines bewegungszustands eines fahrzeugaufbaus
KR890000296A (ko) 차량의 작동특성 향상방법 및 장치
KR102700384B1 (ko) 정지 상태 결정, 속도 측정
KR101981871B1 (ko) 주차된 차량의 이동의 검출
KR101367079B1 (ko) 속도 모니터링을 위한 방법 및 장치
US20160163128A1 (en) Vehicle control device
JP2015021508A (ja) 摩耗量検知装置
KR101348573B1 (ko) 가감속 감지 장치 및 이를 포함한 차량용 안전운행 시스템
KR101589640B1 (ko) 자율 제동 테스트 시스템 및 그 방법
JP2021002948A (ja) 列車保安システム、列車保安制御方法及び列車車上装置
US9989554B2 (en) Acceleration sensor, especially duplex acceleration sensor, arrangement and method for detecting a loss of adhesion of a vehicle tire
CN103097863A (zh) 一种用于识别转速传感器的转速信号的偏差的方法及装置
KR101500213B1 (ko) 인텔리전트 타이어 시스템
JP2007309911A (ja) 異常外力検出装置および異常外力検出方法
US11247666B2 (en) Method and device for damping a lateral pendular motion of a single-track motor vehicle
WO2011160951A3 (de) Einrichtung für eine gleisanlage sowie verfahren zum betreiben einer gleisanlage mit sensoreinrichtung zum erfassen der beschleunigung bzw. erschütterung der gleisseitigen einrichtung
EP1152424A3 (en) Disk drive device
JP6398584B2 (ja) 非接触給電装置
CN108369145B (zh) 用于对驱动单元进行转矩测量的方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180102

Year of fee payment: 5