KR101346895B1 - Apparatus for testing display panel and model changing method of thereof - Google Patents

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KR101346895B1
KR101346895B1 KR1020120132593A KR20120132593A KR101346895B1 KR 101346895 B1 KR101346895 B1 KR 101346895B1 KR 1020120132593 A KR1020120132593 A KR 1020120132593A KR 20120132593 A KR20120132593 A KR 20120132593A KR 101346895 B1 KR101346895 B1 KR 101346895B1
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clamp
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display panel
clamps
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이재혁
한윤기
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주식회사 이엘피
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Abstract

Disclosed are a device for inspecting a display panel for AMOLED panel inspection and a method for replacing a model thereof. The device for inspecting a display panel according to the embodiment of the present invention comprises a body which is installed in a working table for inspecting a display panel; a palette including a plurality of the clamps which are installed in order along the extended length direction of a supporter assembled in a base fixed in the body, a contactor mounted in the lower part of each of the clamps and a lever for lifting or lowering the clamps so that the contactor can be in contact with the corresponding display panel; a lever push part which is mounted in a moving object which is vertically and horizontally movable in the body and operates the lever by being lowered or raised according to the inputted signal; a contactor discharging device which has a plurality of thin sticks mounted in the vertical moving object to discharge the contactor by pressing the contactor in a state of penetrating through holes formed in the supporter and the clamps when unloading the contactor; and a contactor supplying/collecting device for supplying the contactor by moving to the lower part of the clamps or collecting the discharged contactor for loading or unloading the contactor. [Reference numerals] (700) Camera unit; (800) Control unit

Description

AMOLED 패널 검사를 위한 표시 패널 검사 장치 및 그 모델 교체 방법{APPARATUS FOR TESTING DISPLAY PANEL AND MODEL CHANGING METHOD OF THEREOF}Display panel inspection device for AMOLED panel inspection and its replacement method {APPARATUS FOR TESTING DISPLAY PANEL AND MODEL CHANGING METHOD OF THEREOF}

본 발명은 AMOLED 패널 검사를 위한 표시 패널 검사 장치 및 그 모델 교체 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a display panel inspection device for inspecting AMOLED panel and a method of replacing the model thereof.

일반적으로 AMOLED 패널(Active Mode Organic Light Emitting Diode Panel)은 액티브 매트릭스(Active Matrix) 형태로 배열된 화소들에 화상정보에 따른 데이터신호를 개별적으로 공급하여 화소들을 제어함으로써 원하는 화상을 표시할 수 있는 표시 장치이다.In general, an AMOLED panel (Active Mode Organic Light Emitting Diode Panel) is a display capable of displaying a desired image by controlling data by individually supplying data signals according to image information to pixels arranged in an active matrix form. Device.

AMOLED 패널은 경량, 박형, 저소비 전력구동 등의 특징으로 인해 그 응용범위가 점차 넓어지고 있으며, 최근에는 테블릿 PC, 휴대형 음향 장치 및 스마트폰과 같은 휴대형 단말기에 적용되는 소형 화면을 표시하기 위한 수단으로서 널리 이용되고 있다.AMOLED panel is widely used due to its features such as light weight, thinness, and low power consumption, and recently, means for displaying small screens applied to portable terminals such as tablet PCs, portable acoustic devices, and smartphones. It is widely used as.

한편, 소형 표시 패널의 제작 공정 중에는 표시 패널에 전기적 신호를 인가하여 정상적으로 작동하는지 검사하는 공정이 수행되며 이 때 사용되는 장치가 프로브 스테이션이다.On the other hand, during the manufacturing process of the small display panel, a process of applying an electrical signal to the display panel to check whether it is normally operated is performed, and the apparatus used at this time is a probe station.

이러한, 프로브 스테이션은 표시 패널에 형성되어 있는 전지 접점(Pad)에 전기적인 신호를 인가하기 위해 블래이드(Blade)라는 컨택터(Contactor)를 이용하여 전기적인 특성을 테스트하는 시스템을 사용하고 있다.The probe station uses a system for testing electrical characteristics by using a contactor called a blade to apply an electrical signal to a battery contact pad formed in the display panel.

한편, 소형 표시 패널은 생산 특성상 다량의 표시 패널을 빠른 시간에 생산해야 하기 때문에 그에 맞는 빠른 검사가 요구되며, 특히, 적용 단말기의 종류에 따라 다양한 사이즈 및 성능의 표시 패널이 생산되므로 검사 대상 표시 패널의 변경에 따른 측정 장비의 모델 교체가 용이하여야 한다. On the other hand, a small display panel is required to produce a large number of display panels in a short time due to the production characteristics, and therefore a fast inspection is required. In particular, display panels of various sizes and performances are produced according to the type of terminal to be applied. It shall be easy to change the model of measuring equipment according to the change of.

이하, 명세서 전체에서 상기 모델 교체는 검사 대상 표시 패널의 변경에 따라 표시 패널 검사 장치에 기 장착된 컨택터를 분리하고 새로운 컨택터로 교체 장착하는 것을 의미한다.Hereinafter, the model replacement in the entire specification means that the contactor pre-installed in the display panel inspection apparatus is replaced with a new contactor according to the change of the display panel to be inspected.

반면, 기존의 프로브 스테이션(Probe Station)은 한번에 한 장의 표시 패널만 검사할 수 있어서 대량 생산에 적용하기에 어려운 단점이 있다.On the other hand, the existing probe station can only inspect one display panel at a time, which is difficult to apply to mass production.

특히, 표시 패널의 생산 업체들은 저마다 검사 대상물에 대한 에이징(Aging) 작업 조건이 다르기 때문에 그에 상응하는 컨택터(Contactor)를 사용해야 하는 반면, 기존의 프로브 스테이션은 고가의 장비가 사용됨에도 불구하고 한 종류의 컨택터(Contactor)만 사용할 수 없는 문제점이 있다.In particular, manufacturers of display panels have to use a corresponding contactor because each of them has different aging conditions for the inspection object, whereas a conventional probe station has one type despite the use of expensive equipment. There is a problem that can not use only the contactor (Contactor).

예컨대, 특허문헌 한국공개특허 제2007-0072649호에는 액정표시모듈의 테스트 장치 및 방법을 개시하고 있으나, 앞선 지적과 같이 다량의 표시 패널에 대한 테스트를 지원하지 못하므로 대량 생산에 적용하기 어려우며, 검사 대상의 변경에 따른 모델 교체가 어려운 문제점이 있다.For example, Korean Patent Publication No. 2007-0072649 discloses a test apparatus and method for a liquid crystal display module. However, as described above, since it does not support testing of a large number of display panels, it is difficult to apply to mass production. It is difficult to replace the model according to the change of the target.

특허문헌 1 : 한국공개특허 제2007-0072649호(2007.07.05. 공개)Patent Document 1: Korean Patent Publication No. 2007-0072649 (published Jul. 5, 2007)

본 발명의 실시 예는 복수의 표시 패널을 측정할 수 있는 팔레트를 이용하여 동시에 에이징(Aging) 검사와 점등 검사를 수행하고, 검사 대상물의 변경에 따라 자동 모델 교체가 가능한 표시 패널 검사 장치 및 그 모델 교체 방법을 제공하고자 한다.According to an exemplary embodiment of the present invention, an aging inspection and a lighting inspection are simultaneously performed using a pallet capable of measuring a plurality of display panels, and a display panel inspection apparatus and a model thereof capable of automatic model replacement according to a change of an inspection object. To provide a replacement method.

본 발명의 실시 예에 따른 표시 패널 검사 장치는, 표시 패널 검사를 위한 작업 테이블에 설치되는 본체; 상기 본체에 고정된 베이스상에 조립되는 서포터의 연장된 길이방향을 따라 순차적으로 설치되는 복수의 클램프를 포함하며, 상기 복수의 클램프의 하부에 각각 컨택터를 장착하고 지렛대 형태의 레버가 상기 클램프를 들어 올리거나 내려 상기 컨택터를 대응되는 표시 패널에 접촉시키는 팔레트; 상기 본체상에서 수직 및 수평으로의 이동이 가능한 이동체에 장착되며 입력되는 신호에 따라 하강 또는 상승하여 상기 레버를 작동시키는 레버 푸시부; 수직 이동체에 장착되는 복수의 가느다란 막대로 형성되어 상기 컨택터의 언로딩시 상기 서포터와 클램프에 형성된 관통구를 관통한 상태로 상기 컨택터를 눌러 배출하는 컨택터 배출기; 상기 컨택터의 로딩(Loading) 또는 언로딩(Unloading)을 위해 상기 클램프의 하부로 이동하여 상기 컨택터를 공급하거나 상기 배출되는 컨택터를 회수하는 컨택터 공급회수기를 포함한다.An apparatus for inspecting a display panel according to an exemplary embodiment of the present disclosure includes a main body installed at a work table for inspecting a display panel; And a plurality of clamps sequentially installed along an extended longitudinal direction of the supporter assembled on the base fixed to the main body, and a contactor is mounted on the lower portion of the plurality of clamps, and a lever lever is used to mount the clamp. A pallet for lifting or lowering the contactor into contact with a corresponding display panel; A lever push part mounted on a movable body capable of moving vertically and horizontally on the main body, and lowering or raising according to an input signal to operate the lever; A contactor ejector formed of a plurality of thin rods mounted on a vertical moving body to press and discharge the contactor while penetrating through a through hole formed in the supporter and the clamp when the contactor is unloaded; And a contactor supply recovery device which moves to the lower portion of the clamp to supply the contactor or recover the discharged contactor for loading or unloading of the contactor.

여기에, 상기 컨택터를 상기 클램프에 로딩(Loading)하거나 언로딩(Unloading)하는 명령을 입력하는 조작부; 상기 팔레트의 하부로부터 클램핑 상태에 있는 상기 컨택터의 위치를 캡쳐 하고, 표시 패널의 배치 시 상기 컨택터의 언라인을 위해 상기 캡쳐 이미지를 제공하는 카메라부; 및 복수의 컨택터에 연결된 각 채널 별로 전기적 신호를 인가하여 각 표시 패널에 대한 에이징 작업 및 점등 검사를 수행하는 제어부를 더 포함할 수 있다.Here, an operation unit for inputting a command for loading or unloading the contactor to the clamp; A camera unit for capturing a position of the contactor in a clamping state from a lower portion of the pallet and providing the captured image for unlinement of the contactor when the display panel is disposed; And a controller configured to apply an electrical signal to each channel connected to the plurality of contactors to perform an aging operation and a lighting test on each display panel.

또한, 상기 레버 푸시부는, 선택적으로 레버를 작동시키거나 길이방향으로 연장된 푸시 바로 형태로 구성하여 복수의 레버를 동시에 작동시킬 수 있다.In addition, the lever push unit, by selectively operating the lever or in the form of a push bar extending in the longitudinal direction can be operated at the same time a plurality of levers.

또한, 상기 컨택터 공급회수기는, 상기 컨택터의 모델 교체를 위해 공급 또는 회수되는 상기 컨택터가 안착되는 복수의 컨택터 스탠드; 및 상기 복수의 컨택터 스탠드를 상기 클램프의 하부로 수평 이동시키는 수평 이동 모듈을 포함할 수 있다.The contactor supply recoverer may include a plurality of contactor stands on which the contactor to be supplied or recovered for model replacement of the contactor is seated; And a horizontal moving module for horizontally moving the plurality of contactor stands to the lower portion of the clamp.

또한, 상기 컨택터 스탠드는, 바닥에 복수로 구성되어 컨택터 브라켓-- 상기 컨택터 브라켓은 자력에 의해 상기 클램프의 하부에 장착된 컨택터의 위치를 고정하는 스틸 재질의 고정판임-- 및 상기 컨택터에 형성된 각 결합 구멍에 순차적으로 결합되어 안착 위치를 결정하는 제1 가이드 핀; 및 제1 자력을 이용하여 상기 컨택터 브라켓의 위치를 고정하는 제1 자석을 포함할 수 있다.In addition, the contactor stand is composed of a plurality of contactor brackets on the bottom-the contactor bracket is a fixed plate of steel material for fixing the position of the contactor mounted to the lower portion of the clamp by magnetic force-and the First guide pins sequentially coupled to respective coupling holes formed in the contactor to determine a seating position; And a first magnet configured to fix the position of the contactor bracket using a first magnetic force.

또한, 상기 클램프는, 상기 하부에 장착되는 상기 컨택터의 위치를 결정하기 위한 복수의 제2 가이드 핀; 및 상기 컨택터 브레켓 사이에 발생하는 제2 자력을 이용하여 상기 클램프의 하부에 장착되는 상기 컨택터의 위치를 고정하는 제2 자석을 포함할 수 있다.The clamp may further include a plurality of second guide pins for determining a position of the contactor mounted on the lower portion; And a second magnet configured to fix the position of the contactor mounted on the lower portion of the clamp by using a second magnetic force generated between the contactor brackets.

또한, 상기 제2 자석의 제2 자력은 상기 제1 자석의 제1 자력보다 크게 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the second magnetic force of the second magnet is characterized in that the configuration is larger than the first magnetic force of the first magnet.

한편, 본 발명의 제1 실시 예에 따른, 본체에 고정된 베이스상에 조립되는 서포터의 연장된 길이방향을 따라 순차적으로 설치되는 복수의 클램프를 포함하며, 상기 복수의 클램프의 하부에 각각 컨택터를 장착하고 지렛대 형태의 레버가 상기 클램프를 들어 올리거나 내려 상기 컨택터를 대응되는 표시 패널에 접촉시키는 팔레트를 포함하는 표시 패널 검사 장치의 모델 교체 방법은, a) 상기 레버를 작동하여 상기 컨택터가 일체로 장착된 상기 클램프가 상승시키고, 컨택터 공급회수기를 상기 클램프의 상승으로 형성된 진입 공간의 언로딩 위치로 이동하는 단계; b) 상기 레버의 작동 해제로 상기 클램프를 하강하여, 상기 컨택터 및 상기 컨택터의 위치를 고정하는 컨택터 브라켓이 상기 컨택터 스탠드 상에 접촉되는 단계; c) 막대 형상의 복수의 컨택터 배출기를 하강하여 상기 클램프의 하부에 장착된 상기 컨택터와 컨택터 브라켓을 물리적으로 눌러 고정하는 단계; d) 상기 레버를 작동하여 상기 클램프가 상승하면 상기 컨택터 배출기에 의해 상기 클램프 및 컨택터 브라켓이 분리되는 단계; 및 e) 상기 복수의 컨택터 배출기를 상승시키고, 분리된 상기 컨택터와 컨택터 브라켓이 탑재된 컨택터 공급회수기를 원위치로 이동하는 단계를 포함한다. On the other hand, according to the first embodiment of the present invention, includes a plurality of clamps sequentially installed along the extended longitudinal direction of the supporter assembled on the base fixed to the main body, each of the contactor in the lower portion of the clamp In the method of replacing the model of the display panel inspection device comprising a pallet for mounting the lever and lever lever of the lever to raise or lower the clamp to contact the corresponding display panel, a) operating the lever to operate the contactor The clamp, which is integrally mounted thereon, and moves the contactor feed recoverer to an unloading position of the entry space formed by the rise of the clamp; b) lowering the clamp by releasing the lever so that the contactor bracket fixing the position of the contactor and the contactor is in contact with the contactor stand; c) lowering the plurality of rod-shaped contactor ejectors to physically press and fix the contactor and the contactor bracket mounted on the lower portion of the clamp; d) actuating the lever to release the clamp and the contactor bracket by the contactor ejector when the clamp is raised; And e) raising the plurality of contactor ejectors and moving the separated contactor supply recoverers equipped with the contactors and the contactor brackets to their original positions.

한편, 본 발명의 제2 실시 예에 따른, 본체에 고정된 베이스상에 조립되는 서포터의 연장된 길이방향을 따라 순차적으로 설치되는 복수의 클램프를 포함하며, 상기 복수의 클램프의 하부에 각각 컨택터를 장착하고 지렛대 형태의 레버가 상기 클램프를 들어 올리거나 내려 상기 컨택터를 대응되는 표시 패널에 접촉시키는 팔레트를 포함하는 표시 패널 검사 장치의 모델 교체 방법은, a) 상기 컨택터의 언 로딩 상태에서 컨택터 공급회수기의 컨택터 스탠드에 로딩할 컨택터 브라켓 및 컨택터를 위치하는 단계; b) 레버를 작동하여 상기 컨택터가 일체로 장착된 상기 클램프가 상승시키고, 상기 클램프의 상승으로 형성된 진입 공간의 로딩 위치로 상기 컨택터 공급회수기를 이동하는 단계; c) 상기 레버의 작동 해제로 상기 클램프를 하강하여, 상기 클램프의 하부와 상기 컨택터 스탠드 상에 위치한 상기 컨택터가 접촉되고 클램프 하부의 제2 자석에 의해 상기 컨택터 브라켓 사이의 자력이 발생하는 단계; d) 상기 레버를 작동하여 상기 클램프가 상승하면 상기 자력에 의해 상기 컨택터 및 상기 컨택터 브라켓이 일체로 장착되어 동시에 상승하는 단계; 및 e) 상기 컨택터 공급회수기를 원위치로 이동하고 상기 상기 레버의 작동 해제로 클램프를 하강하는 단계를 포함한다.On the other hand, according to a second embodiment of the present invention, includes a plurality of clamps sequentially installed along the extended longitudinal direction of the supporter assembled on the base fixed to the main body, each of the contactors in the lower portion of the clamp The method of replacing a model of the display panel inspection apparatus comprising a pallet for mounting the lever and the lever lever to raise or lower the clamp to contact the contactor with a corresponding display panel, includes: a) in an unloading state of the contactor. Positioning a contactor bracket and a contactor to be loaded in the contactor stand of the contactor feed recoverer; b) actuating a lever to raise the clamp integrally mounted with the contactor and to move the contactor feed recoverer to a loading position of the entry space formed by the raising of the clamp; c) the clamp is lowered by releasing the lever such that the lower portion of the clamp and the contactor located on the contactor stand come into contact with each other and a magnetic force is generated between the contactor brackets by a second magnet under the clamp. step; d) actuating the lever to raise the clamp so that the contactor and the contactor bracket are integrally mounted and simultaneously raised by the magnetic force; And e) moving the contactor feed recoverer to its original position and lowering the clamp upon release of the lever.

또한, 상기 레버의 작동 또는 작동 해제는, 상기 본체상에서 수직 및 수평으로의 이동이 가능한 이동체에 장착되며 입력되는 신호에 따라 하강 또는 상승하는 레버 푸시부를 이용하여 작동되는 것을 특징으로 한다.In addition, the actuation or deactivation of the lever is mounted on the movable body capable of moving vertically and horizontally on the main body, characterized in that it is operated using a lever push portion that is lowered or raised in accordance with the input signal.

또한, 상기 레버를 동시에 작동하여 복수의 클램프에 복수의 컨택터를 동시에 로딩 또는 언로딩 것을 특징으로 한다.In addition, by operating the lever at the same time characterized in that the plurality of clamps at the same time loading or unloading a plurality of contactors.

또한, 제1 실시 예에서의 b) 단계는, 상기 클램프와 분리된 상기 컨택터 및 상기 컨택터 브라켓은 상기 컨택터 스탠드에 구비된 제1 가이드 핀과 제1 자석에 의해 위치가 고정될 수 있다.In addition, in the step b) of the first embodiment, the contactor and the contactor bracket separated from the clamp may be fixed by a first guide pin and a first magnet provided in the contactor stand. .

또한, 상기 제2 실시 예에서의 d) 단계는, 상기 컨택터 스탠드에 구비된 제1 자석에 비해 강한 자력을 가지는 상기 클램프의 제2 자석의 자력으로 인해 상기 컨택터가 상기 클램프의 하부에 장착될 수 있다.Also, step d) in the second embodiment may include mounting the contactor under the clamp due to the magnetic force of the second magnet of the clamp having a stronger magnetic force than that of the first magnet provided in the contactor stand. Can be.

본 발명의 실시 예에 따르면, 복수의 검사 채널을 가지는 하나의 팔레트 구조만을 가지고도 동시에 모델 교체를 통한 이종의 다양한 표시 패널을 검사할 수 있어 연속적인 표시 패널생산이 가능한 효과가 있다.According to an exemplary embodiment of the present invention, even if only one pallet structure having a plurality of inspection channels can be inspected at the same time, various display panels can be inspected through model replacement, thereby enabling continuous display panel production.

그리고, 소형 표시 패널을 검사하기 위한 팔레트를 그 검사 대상물의 크기에 따라 복수의 채널로 다양하게 적용할 수 있어 검사 시간을 줄일 수 있으며 대량 생산에 적용이 용이한 효과가 있다.In addition, the pallet for inspecting the small display panel may be variously applied to a plurality of channels according to the size of the object to be inspected, thereby reducing inspection time and making it easy to apply to mass production.

또한, 클램프의 하부에 구성된 가이드핀과 자석을 이용하여 컨택터를 장착함으로써 컨택터를 정확한 위치에 장착할 수 있으며, 검사 대상의 변경시 컨택터의 모델 교체를 간편하게 할 수 있는 효과가 있다.In addition, by mounting the contactor using a guide pin and a magnet configured in the lower portion of the clamp, the contactor can be mounted in the correct position, and when changing the inspection object, there is an effect of simplifying the model replacement of the contactor.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 표시 패널 검사 장치의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 컨택터 공급회수기의 구성을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 컨택터 스탠드에 컨택터가 안착되는 구조를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 팔레트의 조립 구조를 나타낸 정면 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 팔레트의 조립 구조를 나타낸 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 클램프에 컨택터가 장착되는 구조를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 레버의 구조를 나타낸 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 컨택터의 자동 언로딩 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 자동 언로딩을 위한 컨택터 분리부의 동작 상태를 나타낸 단면도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 컨택터의 자동 로딩 방법을 나타낸 흐름도이다.
1 is a perspective view illustrating a configuration of a display panel inspecting apparatus according to an exemplary embodiment.
2 shows a configuration of a contactor supply recovery device according to an embodiment of the present invention.
3 shows a structure in which a contactor is seated on a contactor stand according to an embodiment of the present invention.
4 is a front perspective view showing an assembly structure of a pallet according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view illustrating an assembly structure of a pallet according to an embodiment of the present invention.
6 illustrates a structure in which a contactor is mounted on a clamp according to an embodiment of the present invention.
7 is an exploded perspective view showing the structure of a lever according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating an automatic unloading method of a contactor according to a first embodiment of the present invention.
9 is a cross-sectional view showing an operating state of a contactor separating unit for automatic unloading according to the first embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating an automatic loading method of a contactor according to a second embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise. Also, the terms " part, "" module," and " module ", etc. in the specification mean a unit for processing at least one function or operation and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software have.

명세서 전체에서, 표시 패널 검사 장치는 AMOLED 패널을 검사하는 것으로 가정하여 설명하겠으나 그 검사 대상물이 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 표시 패널(Display panel)을 대상으로 할 수 있다.In the entire specification, the display panel inspection apparatus will be described assuming that the AMOLED panel is inspected, but the inspection object is not limited thereto, and the display panel inspection apparatus may be used for various display panels.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 AMOLED 패널 검사를 위한 표시 패널 검사 장치 및 그 모델 교체 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.A display panel inspecting apparatus for inspecting an AMOLED panel and a method of replacing the model thereof according to embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 표시 패널 검사 장치의 구성을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a configuration of a display panel inspecting apparatus according to an exemplary embodiment.

첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 표시 패널 검사 장치(1)는 본체(100), 팔레트(200), 레버 푸시부(300), 컨택터 배출기(400), 컨택터 공급회수기(500), 조작부(600), 카메라부(700) 및 제어부(800)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the display panel inspecting apparatus 1 according to an exemplary embodiment may include a main body 100, a pallet 200, a lever push unit 300, a contactor ejector 400, and a contactor supply. The recovery device 500 includes an operation unit 600, a camera unit 700, and a control unit 800.

본체(100)는 AMOLED 패널(10) 검사를 위한 작업 테이블(미도시)에 설치되어 외부에 팔레트(200), 레버 푸시부(300), 컨택터 배출기(400), 컨택터 공급회수기(500) 및 조작부(600)가 설치되고 내부에는 카메라부(700) 및 제어부(800)가 설치된다.The main body 100 is installed on a work table (not shown) for inspecting the AMOLED panel 10 and is externally provided with a pallet 200, a lever push part 300, a contactor ejector 400, and a contactor supply recovery device 500. And an operation unit 600, and a camera unit 700 and a control unit 800 are installed therein.

팔레트(200)는 본체(100)위에 고정된 베이스(210)상에 설치되는 서포터(220)의 길이방향을 따라 순차적으로 설치되는 복수의 클램프(230)를 포함하며, 복수의 클램프(230)의 하부에 각각 컨택터(240)를 장착하고 지렛대 형태의 레버(250, 후술되는 도 2 및 도 7에 나타냄)가 컨택터(240)를 들어 올리거나 내리는 동작으로 검사 대상인 AMOLED 패널(10)을 클램핑한다. 여기서, 도 1에 나타나지 않은 레버(250)의 설명은 뒤에서 자세히 설명한다.The pallet 200 includes a plurality of clamps 230 sequentially installed along the longitudinal direction of the supporter 220 installed on the base 210 fixed on the main body 100, and the plurality of clamps 230 The contactor 240 is mounted on the lower portion, and the lever 250 (shown in FIGS. 2 and 7 to be described later) is clamped to the AMOLED panel 10 to be inspected by lifting or lowering the contactor 240. do. Here, the description of the lever 250 not shown in FIG. 1 will be described in detail later.

레버 푸시부(Lever Push Unit)(300)는 수직(z) 및 수평(x)으로의 이동이 가능한 이동체(310)에 장착되며, 입력되는 신호에 따라 하강 또는 상승하여 레버(250)를 작동 또는 작동 해제시킨다.The lever push unit 300 is mounted on the movable body 310 that can move vertically (z) and horizontally (x), and moves or lowers the lever 250 by descending or raising according to an input signal. Deactivate it.

구체적으로, 레버 푸시부(300)는 하강 동작으로 레버(250)를 눌러 컨택터(240)와 일체로 장착된 클램프(230)를 상승시키고, 그에 따라 AMOLED 패널(10)을 배치하거나 검사 대상 모델 변경을 위한 컨택터 공급회수기(500)의 진입 공간을 형성한다. Specifically, the lever push unit 300 presses the lever 250 in a lowering operation to raise the clamp 230 integrally mounted with the contactor 240, and accordingly, arrange the AMOLED panel 10 or check the model. The entry space of the contactor supply recovery device 500 for the change is formed.

반대로, 레버 푸시부(300)는 상승 동작으로 레버(250)의 누름을 해제하여 클램프(230)를 하강시킨다. On the contrary, the lever push unit 300 releases the pressing of the lever 250 in the upward operation to lower the clamp 230.

이 때, 상기 진입 공간에 AMOLED 패널(10)이 배치된 경우 클램프(230)의 하부에 장착된 컨택터(240)가 AMOLED 패널(10)의 전지 접점(Pad)에 접촉되어 전기적으로 연결됨으로써 에이징 검사와 점등 검사가 가능해 진다. At this time, when the AMOLED panel 10 is disposed in the entrance space, the contactor 240 mounted at the lower portion of the clamp 230 contacts the battery contacts of the AMOLED panel 10 to be electrically connected to the aging unit. Inspection and lighting inspection are possible.

또한, 상기 진입 공간에 검사 모델 변경을 위해 컨택터 공급회수기(500)가 진입한 경우 클램프(230)의 하부에 컨택터(240)를 로딩하거나 이미 장착된 컨택터(240)를 언 로딩하는 작업을 수행할 수 있다.In addition, when the contactor supply recovery device 500 enters the entry space to change the inspection model, loading the contactor 240 in the lower portion of the clamp 230 or unloading the contactor 240 already mounted. Can be performed.

컨택터 배출기(400)는 수직 이동체(410)에 장착되는 복수의 가느다란 막대로 컨택터(240)의 언로딩(Unloading)시 서포터(220)와 클램프(230)에 형성된 관통구(420)를 관통하여 클램프(230)의 하부에 장착된 컨택터(240)를 물리적으로 눌러 배출한다.The contactor ejector 400 is a plurality of thin rods mounted on the vertical moving body 410 and the through hole 420 formed in the supporter 220 and the clamp 230 when the contactor 240 is unloaded. Through and physically press the contactor 240 mounted on the lower portion of the clamp 230 to discharge.

구체적으로, 컨택터 배출기(400)가 컨택터(240)를 누르고 있는 상태에서 레버 푸시부(300)의 하강으로 클램프(230)를 상승시키면, 자력에 의해 클램프(230)의 하부에 장착되어 있던 컨택터(240)가 누르고 있는 컨택터 배출기(400)에 의해 분리된다.Specifically, when the contactor ejector 400 raises the clamp 230 by the lowering of the lever push unit 300 while the contactor 240 is pressed, the magnetic contactor 400 is mounted under the clamp 230 by magnetic force. The contactor 240 is separated by the pressed contactor ejector 400.

한편, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 컨택터 공급회수기의 구성을 나타낸다.On the other hand, Figure 2 shows the configuration of the contactor supply recovery device according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 2를 참조하면, 컨택터 공급회수기(500)는 복수의 컨택터 스탠드(510) 및 수평 이동 모듈(520)을 포함하며, 컨택터(240)의 로딩(Loading)을 위해 클램프(230)의 하부로 컨택터(240)를 공급하거나, 검사 대상 AMOLED 패널(10)의 변경 및 모델 교체로 인한 컨택터(240)의 언로딩(Unloading)을 위해 클램프(230)로부터 분리되는 컨택터(240)를 회수한다.Referring to FIG. 2, the contactor supply recovery device 500 includes a plurality of contactor stands 510 and a horizontal moving module 520, and clamps 230 for loading the contactor 240. A contactor separated from the clamp 230 for supplying the contactor 240 to the lower portion of the contactor, or for unloading of the contactor 240 due to a change of the inspection target AMOLED panel 10 and a model replacement. 240).

컨택터 스탠드(510)의 설명은 'A'부분을 확대한 다음의 도 3을 통해 설명한다.Description of the contactor stand 510 will be described with reference to FIG. 3 after enlarging the 'A' portion.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 컨택터 스탠드에 컨택터가 안착되는 구조를 나타낸다.3 shows a structure in which a contactor is seated on a contactor stand according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 3을 참조하면, 컨택터 스탠드(510)는 모델 교체를 위해 공급 또는 회수되는 컨택터(240)가 안착되는 받침대이며, 클램프(230) 하부의 컨택터(240) 장착 위치와 대응되는 정확한 위치에 컨택터(240)를 안착시키기 위한 제1 가이드 핀(511)과 제1 자석(512)을 포함한다.Referring to FIG. 3, the contactor stand 510 is a stand on which the contactor 240 supplied or recovered for model replacement is mounted, and corresponds to the mounting position of the contactor 240 under the clamp 230. And a first guide pin 511 and a first magnet 512 for seating the contactor 240 in the correct position.

제1 가이드 핀(511)은 컨택터 스탠드(510) 바닥에 복수로 구성되어 컨택터 브라켓(235) 및 컨택터(240)에 형성된 각 결합 구멍에 순차적으로 결합된다. 즉, 컨택터 스탠드(510)상에서 컨택터 브라켓(235) 및 컨택터(240)는 제1 가이드 핀(511)에 의해 안착 위치가 결정된다. 여기서, 컨택터 브라켓(235)은 자력을 이용하여 클램프(230)의 하부에 장착된 컨택터(240)의 위치를 고정하는 스틸 재질의 고정판이다.The first guide pin 511 is configured in plural on the bottom of the contactor stand 510 and sequentially coupled to each coupling hole formed in the contactor bracket 235 and the contactor 240. That is, the mounting position of the contactor bracket 235 and the contactor 240 on the contactor stand 510 is determined by the first guide pin 511. Here, the contactor bracket 235 is a fixing plate made of steel to fix the position of the contactor 240 mounted on the lower portion of the clamp 230 by using magnetic force.

제1 자석(512)은 자력을 이용하여 컨택터 브라켓(235)의 위치를 고정한다. The first magnet 512 fixes the position of the contactor bracket 235 by using magnetic force.

조작부(600)는 복수의 입력 버튼을 포함하며, 본 발명의 실시 예에 따른 AMOLED 패널 장치(1)의 모델 변경을 위한 작동 명령을 입력 받는다.The operation unit 600 includes a plurality of input buttons, and receives an operation command for changing the model of the AMOLED panel device 1 according to an embodiment of the present invention.

특히, 조작부(600)는 컨택터(240)를 클램프(230)에 자동 로딩(Loading)하거나 자동 언 로딩(Unloading)하는 명령을 입력할 수 있으며, 이러한 동작 명령으로 검사 대상 모델이 변경되는 경우 그에 상응하는 종류의 컨택터(240)를 용이하게 변경할 수 있다. 상기 자동 로밍과 자동 언로밍 방법은 뒤에서 자세히 설명하도록 한다.In particular, the operation unit 600 may input a command to automatically load or unload the contactor 240 to the clamp 230, and if the inspection target model is changed by such an operation command, The corresponding kind of contactor 240 can be easily changed. The automatic roaming and automatic unroaming methods will be described in detail later.

카메라부(700)는 팔레트(Pallet)의 하부로부터 클램핑 상태에 있는 컨택터(240)의 위치를 캡쳐(Capture)하고, AMOLED 패널(10)의 배치 시 컨택터(240)의 위치에 맞게 배치될 수 있도록 캡쳐 이미지를 제공한다.The camera unit 700 captures the position of the contactor 240 in the clamping state from the bottom of the pallet, and is arranged to match the position of the contactor 240 when the AMOLED panel 10 is disposed. Provide a capture image to help.

제어부(800)는 본 발명의 실시 예에 따른 AMOLED 패널 검사 및 모델 변경을 위한 상기 각부의 동작을 제어하며 그 제어를 위한 프로그램을 저장한다.The controller 800 controls the operation of each unit for inspecting the AMOLED panel and changing the model according to an embodiment of the present invention, and stores a program for controlling the same.

제어부(800)는 다채널 PCB(Printed Circuit Board)보드와 연결되어 각 채널 별로 연결된 컨택터(240)를 통해 전기적 신호를 인가하여 각 AMOLED 패널(10)에 대한 에이징 작업 및 점등 검사를 수행한다. The controller 800 is connected to a multi-channel printed circuit board (PCB) board and applies an electrical signal through a contactor 240 connected to each channel to perform an aging operation and a lighting test for each AMOLED panel 10.

이하 본 발명의 실시 예에서는 도 1에서와 같이 10개의 AMOLED 패널(10)이 배치되어 10개의 채널로 연결될 수 있는 것으로 설명하겠으나, 그 AMOLED 패널의 배치 및 채널의 수가 이에 한정되지 않는다.In the following embodiments of the present invention, as described with reference to FIG. 1, 10 AMOLED panels 10 are arranged and connected to 10 channels, but the arrangement of the AMOLED panel and the number of channels are not limited thereto.

한편, 도 4 및 도 5를 통하여 본 발명의 실시 예에 따른 팔레트(200)의 세부 구조를 설명하도록 한다.Meanwhile, the detailed structure of the pallet 200 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 팔레트의 조립 구조를 나타낸 정면 사시도이다.4 is a front perspective view showing an assembly structure of a pallet according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 팔레트의 조립 구조를 나타낸 분해 사시도이다.5 is an exploded perspective view illustrating an assembly structure of a pallet according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 팔레트(200)는 베이스(210), 서포터(Support, 220), 클램프(Clamp, 230), 컨택터(Contactor, 240), 레버(250), LM 가이드 블록(260), PCB(270), 파이렉스(Pyrex)(280) 및 패널 스탠드(290)를 포함한다.4 and 5, the pallet 200 according to the embodiment of the present invention includes a base 210, a supporter 220, a clamp 230, a contactor 240, Lever 250, LM guide block 260, PCB 270, Pyrex 280, and panel stand 290.

베이스(210)는 본체(100)의 상면에 나사 또는 볼트와 같은 결합부재를 통해 고정된다.The base 210 is fixed to the upper surface of the main body 100 through a coupling member such as a screw or bolt.

서포터(220)는 베이스(210)상에 설치되는 "ㄱ"자형 지지구조를 가지며, 정면부에 길이방향의 소정 간격으로 클램프(230), 레버(250) 및 LM 가이드 블록(260)의 설치를 위한 단차진 공간(221)이 형성된다.The supporter 220 has a “a” shaped support structure installed on the base 210, and supports the clamp 230, the lever 250, and the LM guide block 260 at a predetermined interval in the longitudinal direction on the front side. Stepped space 221 is formed.

이 때, 서포터(220)는 인덱싱 플런저(Indexing Plungers, 미도시)를 통해 베이스(210)와 결합하여, 원 터치(One Touch)로 베이스(210)와의 분해 및 조립이 가능하다.In this case, the supporter 220 may be combined with the base 210 through indexing plungers (not shown), and may be disassembled and assembled with the base 210 by one touch.

클램프(230)는 "凸"형의 볼록한 요철 구조로 돌출된 부분을 서포터(220)의 단차진 공간(221)으로 삽입하여 설치하되, 수직방향으로 승하강시 반복 정밀도를 보장하기 위해 서포터(220)와 클램프(230)사이에서 수직방향으로 이동되는 LM 가이드 블록(260)을 통해 결합한다.The clamp 230 is installed by inserting the protruding portion of the convex convex-convex structure of the “凸” type into the stepped space 221 of the supporter 220, but the supporter 220 to ensure the repeating accuracy when moving up and down in the vertical direction. And through the LM guide block 260 is moved in the vertical direction between the clamp 230.

즉, 도 5에서와 같이, LM 가이드 블록(260)의 레일 블록(261)은 서포터(220)의 단차진 공간(221) 내측면에 결합되고, 레일 블록(261)을 따라 수직방향으로 승하강되는 슬라이드 블록(262)은 클램프(230)에 결합된다. 이러한 레일 블록(261) 및 슬라이드 블록(262)은 조립의 편리성을 위해 각각 2개의 기준 핀(Pin)을 이용하여 결합될 수 있다.That is, as shown in FIG. 5, the rail block 261 of the LM guide block 260 is coupled to the inner surface of the stepped space 221 of the supporter 220, and ascends and descends in the vertical direction along the rail block 261. The slide block 262 is coupled to the clamp 230. The rail block 261 and the slide block 262 may be combined using two reference pins, respectively, for ease of assembly.

또한, 클램프(230)의 좌우측 상부에는 서포터(220)의 하부에 관통된 구멍으로 삽입 고정되는 스프링(231)을 각각 배치하여 그 탄성에 의한 컨택터(240) 및 AMOLED 패널(10)간의 접촉력을 확보한다. 이 때, 서포터(220)는 하부의 양측으로 스프링(231)이 삽입되는 구멍(미도시)을 포함하되, 서포터(220)의 정면으로 스프링(231) 삽입 구멍과 직교하는 구멍이 형성되어 스프링 브라켓(232)이 삽입될 수 있다.In addition, springs 231 are inserted into the left and right upper portions of the clamp 230 to be inserted into and fixed to the lower portion of the supporter 220, thereby contacting the contactor 240 and the AMOLED panel 10 due to its elasticity. Secure. At this time, the supporter 220 includes a hole (not shown) in which the spring 231 is inserted into both sides of the lower portion, and a hole perpendicular to the insertion hole of the spring 231 is formed at the front of the supporter 220 to form a spring bracket. 232 may be inserted.

한편, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 클램프에 컨택터가 장착되는 구조를 나타낸다.On the other hand, Figure 6 shows a structure in which a contactor is mounted to the clamp according to the embodiment of the present invention.

첨부된 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 클램프(230)는 하부에 장착되는 컨택터(240)의 위치를 결정하기 위한 복수의 제2 가이드 핀(233)이 설치된다.Referring to FIG. 6, the clamp 230 according to the embodiment of the present invention is provided with a plurality of second guide pins 233 for determining the position of the contactor 240 mounted below.

그리고, 클램프(230)의 하부 중앙에는 제2 자석(234)이 설치되고, 그 위에 컨택터(240)와 자력을 이용하여 컨택터(240)의 위치를 고정하는 컨택터 브라켓(235)이 순차적으로 설치된다.In addition, a second magnet 234 is installed at the lower center of the clamp 230, and the contactor bracket 235 for fixing the position of the contactor 240 using the contactor 240 and the magnetic force thereon is sequentially. Is installed.

즉, 얼라인을 위해 제2 가이드 핀(233)이 컨택터(240)와 컨택터 브라켓(235)을 나란히 관통한 상태에서 제2 자석(234)과 컨택터 브라켓(235)사이에 발생하는 자력으로 인해 컨택터(240)를 정확한 장착위치에 고정시킬 수 있다.That is, the magnetic force generated between the second magnet 234 and the contactor bracket 235 in a state where the second guide pin 233 penetrates the contactor 240 and the contactor bracket 235 side by side for alignment. Due to this, it is possible to fix the contactor 240 in the correct mounting position.

이와 같이, 앞서 설명한 컨택터 스탠드(510)는 컨택터(240)의 로딩 시 제1 가이드 핀(511)과 제1 자석(512)을 이용하여 컨택터 브라켓(235)에 컨택터(240)가 순차적으로 적층된 상태로 공급하며, 반대로 클램프(230)의 하부에는 제2 가이드 핀(233)과 제2 자석(234)에 의해 컨택터(240)와 컨택터 브라켓(235)순으로 설치되는 연동 구조를 가진다.As described above, in the contactor stand 510 described above, the contactor 240 is connected to the contactor bracket 235 by using the first guide pin 511 and the first magnet 512 when the contactor 240 is loaded. Supply in a stacked state sequentially, on the contrary, in the lower portion of the clamp 230 is installed in the order of the contactor 240 and the contactor bracket 235 by the second guide pin 233 and the second magnet 234 It has a structure.

이 때, 컨택터 스탠드(510)의 제1 자석(512)에 비해 클램프(230)의 제2 자석(234)의 자력을 크게 구성하여 클램프(230)가 컨택터 스탠드(510)에 접촉된 이후에 상승하면 컨택터 스탠드(510)상의 컨택터(240)와 컨택터 브라켓(235)이 클램프(230)의 하부로 옮겨진다.At this time, the magnetic force of the second magnet 234 of the clamp 230 is larger than that of the first magnet 512 of the contactor stand 510 so that the clamp 230 contacts the contactor stand 510. Ascending to the contactor 240 and the contactor bracket 235 on the contactor stand 510 is moved to the lower portion of the clamp 230.

이러한 본 발명의 실시 예에 따른 클램프(230)와 컨택터(240)의 결합 구조에 따르면 라인 가이드 핀(233)을 이용하여 클램프(230)의 하부에 장착되는 컨택터(240)의 위치결정을 하고, 자석(234)을 이용하여 클램프(230)의 하단부에 컨택터(240)를 고정시키기 때문에 검사 모델 교체의 편리성을 향상시킬 수 있다.According to the coupling structure of the clamp 230 and the contactor 240 according to the embodiment of the present invention, the positioning of the contactor 240 mounted on the lower portion of the clamp 230 using the line guide pin 233 is performed. In addition, since the contactor 240 is fixed to the lower end of the clamp 230 by using the magnet 234, convenience of replacing an inspection model may be improved.

한편, 컨택터(240)는 연성회로기판(Flexible Printed Circuit Board, FPCB), MEMS(Micro Electro Mechanical Systems) FPCB, 블래이드 컨택터(Blade Contactor), 핀 컨택터(Pin Contactor) 등 여러 종류의 컨택터를 다양하게 적용시킬 수 있다.On the other hand, the contactor 240 is a flexible printed circuit board (FPCB), MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) FPCB, blade contactor (Blade Contactor), pin contactor (pin contactor) It can be applied in various ways.

여기서, 기존의 프로브 스테이션(Probe Station) 설비에서는 고가의 장비가 사용됨에도 불구하고 한 종류의 컨택터(Contactor)만 사용할 수 없는 단점이 있었다. 그러나, 본 발명의 실시 예에 따르면 업체별로 검사 대상물에 대한 에지징(Aging) 작업 조건이 다르기 때문에 그에 상응하는 컨택터(240)를 다양하게 적용할 수 있다.Here, although expensive probe equipment is used in the existing probe station facility, only one type of contactor may not be used. However, according to an exemplary embodiment of the present invention, since a working condition for an inspection object is different for each company, a corresponding contactor 240 may be variously applied.

예를 들어, 패널 에이징시 점등을 시키면서 히터를 이용해 외부에서 열을 가하는 방식을 채용하는 경우에는 히터의 열 때문에 FPCB를 컨택터로 사용하는 것이 불가능하다. 즉, FPCB는 열에 약하고 열 변형이 심해서 가열방식의 에이징 작업이 요구되는 경우에는 블래이드나 핀 타입의 컨택터를 적용할 수 있다.For example, in the case of adopting a method of applying heat externally using a heater while turning on the panel aging, it is impossible to use the FPCB as a contactor because of the heat of the heater. That is, the FPCB is weak in heat and severely deformed, and therefore, a blade or pin type contactor may be applied when a heating aging operation is required.

또한, 현재 양산되는 패널(Panel)의 패드 피치(Pad Pitch)가 300um에 패드 폭이 150um정도인데 고해상도의 패널로 갈 경우에는 패드(Pad) 폭과 피치(Pitch)가 좀더 미세해져서 이를 대응하기 위해 MEMS FPCB 컨택터를 적용할 수 있다.In addition, the pad pitch of the currently mass-produced panel is 300um and the pad width is about 150um, but when going to a high resolution panel, the pad width and pitch become more fine to cope with this. MEMS FPCB contactors can be applied.

다만, 본 발명의 실시 예에서의 컨택터(240)는 FPCB를 이용한 것을 가정하여 설명하되, 연성 재질인 FPCB 타입의 컨택터(240)를 적용시킬 경우에는 컨택터의 접촉단이 위치하게 되는 클램프(230)의 하부에 실리콘이나 우레탄과 같은 쿠션재(236)를 삽입하여 AMOLED 패널(10)과의 접촉(Contact)성을 향상시킬 수 있다.However, the contactor 240 in the embodiment of the present invention will be described on the assumption that using the FPCB, when applying the FPCB type contactor 240 made of a flexible material, the contact point of the contactor is located A cushioning material 236 such as silicon or urethane may be inserted into the lower portion of the 230 to improve contact with the AMOLED panel 10.

레버(250)는 서포터(220)의 단차진 공간(221)의 배면부에 설치되며, 클램프(230)측으로 일부 개방된 공간을 통해 레버(250)의 일부 끝단이 클램프(230)에 설치되는 베어링(233)의 하부에 걸려 클램프(230)를 상하로 이동시킨다. The lever 250 is installed at the rear portion of the stepped space 221 of the supporter 220, and a bearing having some ends of the lever 250 installed at the clamp 230 through a space partially open to the clamp 230. The clamp 230 is moved up and down by being caught by a lower portion of the 233.

베어링 (233)는 반복되는 레버(250)의 동작으로 인한 클램프(230)와의 마찰을 최소화하여 피로도를 줄이고 기계손상을 예방한다.The bearing 233 minimizes friction with the clamp 230 due to repeated operation of the lever 250 to reduce fatigue and prevent mechanical damage.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 레버의 구조를 나타낸 분해 사시도이다.7 is an exploded perspective view showing the structure of a lever according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 레버(250)는 마주보는 형상의 지지대(251)와 그 내측으로 힌지(252)가 결합되는 지렛대 형태로 구성된다. 이 때, 지지대(251)의 후단에는 레버(250)의 하부를 밀어주는 스프링(253)이 설치될 수 있다.Referring to FIG. 7, the lever 250 according to the embodiment of the present invention is configured in the form of a lever in which a support 251 having an opposite shape and a hinge 252 are coupled to the inside thereof. At this time, a spring 253 for pushing the lower portion of the lever 250 may be installed at the rear end of the support 251.

한편, PCB(270)는 상기 도 4에서와 같이 복수의 컨택터(240)와 연결하기 위하여 다채널로 구성되는 제1 인터페이스(271)와 제어부(800)와 연결되는 제2 인터페이스(272)를 포함한다. Meanwhile, as shown in FIG. 4, the PCB 270 may include a first interface 271 configured as a multi-channel and a second interface 272 connected to the controller 800 to connect to the plurality of contactors 240. Include.

파이렉스(280)는 특수 유리로 클램핑되는 컨택터(240)의 하부에 설치되어 카메라부(700)를 이용한 컨택터(240)의 설치 위치를 촬영할 수 있도록 함으로써 자동 얼라인(Auto Align)이 가능하도록 지원한다. 이 때, 강화유리보다 기계적 성질이 우수한 파이렉스(280)를 적용하여 장시간 사용하더라도 자동 얼라인에 큰 지장을 주지 않는 장점이 있다.Pyrex 280 is installed on the lower portion of the contactor 240 clamped by a special glass to enable the automatic alignment (Auto Align) by taking a picture of the installation position of the contactor 240 using the camera unit 700 Support. At this time, by applying the Pyrex 280 excellent mechanical properties than the tempered glass there is an advantage that does not affect the automatic alignment even if used for a long time.

패널 스탠드(290)는 AMOLED 패널(10)의 위치를 컨택터(240)의 장착 위치와 맞출 수 있도록 가이드 라인이 형성되고, 바닥에 쿠션 재를 적용하여 클램핑시 물리적인 손상을 예방할 수 있다.The panel stand 290 is formed with a guide line to match the position of the AMOLED panel 10 with the mounting position of the contactor 240, it is possible to apply a cushioning material on the floor to prevent physical damage during clamping.

한편, 상기한 본 발명의 실시 예에 따른 표시 패널 검사 장치(1)가 그 구성을 바탕으로 검사 대상 AMOLED 패널(10)의 모델 교체에 따른 컨택터(240)를 자동 교체하는 방법을 설명한다.Meanwhile, a method of automatically replacing the contactor 240 according to the model replacement of the inspection target AMOLED panel 10 based on the configuration of the display panel inspecting apparatus 1 according to the exemplary embodiment of the present invention will be described.

먼저, 아래의 도 8 및 도 9를 통하여 본 발명의 제1 실시 예에 따른 컨택터의 자동 언로딩 방법을 설명하되, AMOLED 패널(10)의 검사 중 검사 대상의 AMOLED 패널(10)의 변경에 따른 모델 교체를 위해 클램프(230)에 기 장착된 컨택터(240)를 분리하는 것을 가정하여 설명한다. First, an automatic unloading method of the contactor according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 and 9 below, but the modification of the AMOLED panel 10 to be inspected during the inspection of the AMOLED panel 10 is described. In the following description, it is assumed that the contactor 240 is mounted on the clamp 230 to replace the model.

도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 컨택터의 자동 언로딩 방법을 나타낸 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating an automatic unloading method of a contactor according to a first embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 자동 언로딩을 위한 컨택터 분리부의 동작 상태를 나타낸 단면도이다.9 is a cross-sectional view showing an operating state of a contactor separating unit for automatic unloading according to the first embodiment of the present invention.

첨부된 도 8 및 도 9를 참조하면, 표시 패널 검사 장치(1)는 레버 푸시부(300)의 하강으로 레버(250)를 작동하여 클램프(230)를 상승시킨다(S101). 이 때, 클램프(230)의 상승으로 패널 스탠드(290)상에 기 장착된 컨택터(240)의 언 로딩을 위한 컨택터 공급회수기(500)의 진입 공간이 형성된다. 8 and 9, the display panel inspecting apparatus 1 operates the lever 250 to raise the clamp 230 by lowering the lever push unit 300 (S101). At this time, as the clamp 230 is raised, an entry space of the contactor supply recovery device 500 for unloading the contactor 240 mounted on the panel stand 290 is formed.

컨택터 공급회수기(500)를 클램프(230) 방향으로 전진하여 상기 진입 공간의언 로딩 위치에 컨택터 스탠드(510)를 위치시킨다(S102).The contactor supply recovery unit 500 is advanced in the direction of the clamp 230 to position the contactor stand 510 at the unloading position of the entry space (S102).

레버 푸시부(300)를 상승하여 레버(250)의 작동을 해제시키고(S103), 그로 인해 상승해 있던 클램프(230)가 하강하여 클램프(230)의 하부에 장착된 컨택터 브라켓(235) 및 컨택터(240)가 컨택터 스탠드(510) 상에 접촉된다(S104). Lifting the lever push unit 300 to release the operation of the lever 250 (S103), thereby raising the clamp 230, the contactor bracket 235 mounted to the lower portion of the clamp 230 and The contactor 240 is contacted on the contactor stand 510 (S104).

그리고, 도 9에서와 같이, 컨택터 배출기(400)를 하강하여 서포터(220)와 클램프(230)에 형성된 관통구(420)를 통해 클램프(230)의 하부에 장착된 컨택터(240)를 물리적으로 눌러 고정함으로써 컨택터(240)와 컨택터 브라켓(235)을 분리시킬 준비를 한다(S105).9, the contactor 240 mounted on the lower portion of the clamp 230 is lowered through the through hole 420 formed in the supporter 220 and the clamp 230 by lowering the contactor discharger 400. By pressing and fixing physically, the contactor 240 and the contactor bracket 235 are prepared to be separated (S105).

레버 푸시부(300)의 하강으로 레버(250)를 작동하여 클램프(230)를 상승시키면(S106), 클램프(230)만 상승하고 컨택터 배출기(400)에 의해 클램프(230)의 하부에 장작 되어있던 컨택터(240) 및 컨택터 브라켓(235)이 분리된다(S107). 이 때, 클램프(230)와 분리된 컨택터(240)와 컨택터 브라켓(235)은 컨택터 스탠드(510)의 제1 가이드 핀(511)과 결합 및 제1 자석(512)으로 옮겨 붙게 된다.When the lever 230 is operated to raise the clamp 230 by lowering the lever push unit 300 (S106), only the clamp 230 is raised and fired under the clamp 230 by the contactor ejector 400. The contactor 240 and the contactor bracket 235, which were used, are separated (S107). At this time, the contactor 240 and the contactor bracket 235 separated from the clamp 230 are coupled to the first guide pin 511 of the contactor stand 510 and transferred to the first magnet 512. .

분리된 컨택터(240)와 컨택터 브라켓(235)이 탑재된 컨택터 공급회수기(500)를 원위치로 후진하고 레버 푸시부(300)를 상승하여 컨택터(240)의 언로딩을 종료한다(S108). The contactor supply recovery device 500 equipped with the separated contactor 240 and the contactor bracket 235 is retracted to the original position, and the lever pusher 300 is raised to finish the unloading of the contactor 240 ( S108).

다음, 도 10을 통하여 본 발명의 제2 실시 예에 따른 컨택터의 자동 로딩 방법을 설명하되, 상기 도8을 통한 컨택터(240)의 언로딩 작업 이후 클램프(230)의 하부에 컨택터(240)가 장착되지 않은 상태를 시작으로 가정하여 설명한다.Next, a method of automatically loading the contactor according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 10, after the unloading operation of the contactor 240 through FIG. 8, the contactor ( It is assumed that the state 240 is not mounted to start.

도 10은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 컨택터의 자동 로딩 방법을 나타낸 흐름도이다.10 is a flowchart illustrating an automatic loading method of a contactor according to a second embodiment of the present invention.

첨부된 도 10을 참조하면, 먼저, 컨택터 공급회수기(500)의 컨택터 스탠드(510)에 로딩할 컨택터 브라켓(235)과 컨택터(240)를 위치하고(S201), 레버 푸시부(300)의 하강으로 레버(250)를 작동하여 클램프(230)를 상승시킨다(S202). 이 때, 클램프(230)의 상승으로 패널 스탠드(290)상에 컨택터(240)의 공급을 위한 컨택터 공급회수기(500)의 진입 공간이 형성된다. Referring to FIG. 10, first, the contactor bracket 235 and the contactor 240 to be loaded are placed on the contactor stand 510 of the contactor supply recovery device 500 (S201), and the lever push unit 300 is located. By operating the lever 250 by the lowering of the) raises the clamp 230 (S202). At this time, an entrance space of the contactor supply recovery device 500 for supplying the contactor 240 is formed on the panel stand 290 due to the rise of the clamp 230.

컨택터 공급회수기(500)를 클램프(230) 방향으로 전진하여 상기 진입 공간의로딩 위치에 컨택터 브라켓(235)과 컨택터(240)를 위치시킨다(S203).The contactor supply recovery device 500 is advanced in the direction of the clamp 230 to position the contactor bracket 235 and the contactor 240 at the loading position of the entrance space (S203).

레버 푸시부(300)를 상승하여 레버(250)의 작동을 해제시키고(S204), 그로 인해 상승해 있던 클램프(230)가 하강하여 클램프(230)의 하부와 컨택터 스탠드(510) 상에 위치한 컨택터(240)가 접촉된다(S205). Lifting the lever push unit 300 to release the operation of the lever 250 (S204), thereby raising the clamp 230 is lowered is located on the lower portion of the clamp 230 and the contactor stand 510 The contactor 240 is in contact (S205).

이 때, 클램프(230)의 제2 가이드 핀(233)이 컨택터(240)와 컨택터 브라켓(235)을 나란히 관통한 상태에서 클램프(230)의 제2 자석(234)과 컨택터 브라켓(235)사이에 자력이 발생한다(S206). At this time, the second guide pin 233 of the clamp 230 penetrates the contactor 240 and the contactor bracket 235 side by side, the second magnet 234 of the clamp 230 and the contactor bracket ( 235) a magnetic force is generated (S206).

레버 푸시부(300)의 하강으로 레버(250)를 작동하여 클램프(230)를 상승시키면(S207), 클램프(230)의 하부에 컨택터(240) 및 컨택터 브라켓(235)이 일체로 장착되어 동시에 상승한다(S208). 컨택터 스탠드(510)의 제1 자석(511)보다 강한 클램프(230)의 제2 자석(234)의 자력으로 인해 컨택터(240)가 클램프(230)에 옮겨 붙어 장착된다.When the clamp 230 is raised by operating the lever 250 by lowering the lever push part 300 (S207), the contactor 240 and the contactor bracket 235 are integrally mounted to the lower portion of the clamp 230. And rise at the same time (S208). Due to the magnetic force of the second magnet 234 of the clamp 230 that is stronger than the first magnet 511 of the contactor stand 510, the contactor 240 is moved to and mounted on the clamp 230.

컨택터 공급회수기(500)를 원위치로 후진하고 레버 푸시부(300)를 상승하여 컨택터(240)의 로딩을 종료한다(S209). The contactor supply recovery device 500 is returned to its original position and the lever push unit 300 is lifted to finish loading of the contactor 240 (S209).

이후, 도면에서는 생략되었으나 표시 패널 검사 장치(1)는 전술한 방법으로 모델 교체가 완료된 이후에 레버 푸시부(300)의 하강으로 클램프(230)를 상승시켜 AMOLED 패널(10)을 배치하고, 다시 클램프(230)를 하강하여 컨택터(240)와 AMOLED 패널(10)의 전지 접점(Pad)을 접촉(Contact)시킬 수 있다. 이 때, 클램프(230)에 장착된 컨택터(240)가 AMOLED 패널(10)의 전지 접점과 접촉되어 전기적으로 연결되며, 채널 별 컨택터(240)를 통해 AMOLED 패널(10)에 전기적 신호를 인가하여 에이징 작업 및 점등 검사를 수행할 수 있다.Subsequently, although omitted in the drawing, the display panel inspecting apparatus 1 places the AMOLED panel 10 by raising the clamp 230 by the lowering of the lever push unit 300 after the model replacement is completed in the above-described manner, and again. The clamp 230 may be lowered to contact the contactor 240 and the battery contacts Pad of the AMOLED panel 10. At this time, the contactor 240 mounted on the clamp 230 is in contact with the battery contacts of the AMOLED panel 10 and is electrically connected to each other. The electrical signal is supplied to the AMOLED panel 10 through the contactor 240 for each channel. It can be applied to perform aging and lighting test.

이와 같이 본 발명의 실시 예에 따르면, 복수의 검사 채널을 가지는 하나의 팔레트 구조만을 가지고도 동시에 모델 교체를 통한 이종의 다양한 AMOLED 패널을 검사할 수 있어 연속적인 AMOLED 패널생산이 가능한 효과가 있다.As described above, according to an exemplary embodiment of the present invention, even if only one pallet structure having a plurality of inspection channels can be used to inspect a variety of heterogeneous AMOLED panels through model replacement, it is possible to continuously produce AMOLED panels.

그리고, 소형 AMOLED 패널(10)을 검사하기 위한 팔레트(200)를 그 검사 대상물의 크기에 따라 복수의 채널로 다양하게 적용할 수 있어 검사 시간을 줄이고 대량 생산에 적용할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the pallet 200 for inspecting the small AMOLED panel 10 can be variously applied to a plurality of channels according to the size of the inspection object, the inspection time can be reduced and applied to mass production.

또한, 클램프(230)의 하부에 구성된 가이드핀과 자석을 이용하여 컨택터(240)를 장착함으로써 컨택터(240)를 정확한 위치에 장착할 수 있으며, 검사 모델의 변경 시 컨택터(240)를 간편하게 교체할 수 있는 효과가 있다.In addition, by mounting the contactor 240 using a guide pin and a magnet configured in the lower portion of the clamp 230, it is possible to mount the contactor 240 in the correct position, the contactor 240 when changing the inspection model It can be replaced easily.

이상에서는 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되는 것은 아니며 그 외의 다양한 변경이 가능하다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible.

예컨대, 도 1에 도시한 본 발명의 실시 예에서는 레버 푸시부(300)가 하나로 구성되어 채널 별 순차적으로 배치된 AMOLED 패널(10)을 검사하는 것으로 설명하였으나 이에 한정되지 않으며, 레버 푸시부(300)를 복수로 구성하여 듀얼 검사를 수행할 수도 있다.For example, in the exemplary embodiment of the present invention illustrated in FIG. 1, the lever push unit 300 is configured as one to inspect the AMOLED panel 10 sequentially arranged for each channel, but the present invention is not limited thereto, and the lever push unit 300 is not limited thereto. ) May be configured in plural to perform dual inspection.

가령 10개의 채널 구조를 가정할 경우 제1 레버 푸시부(300-1)가 제1 채널 내지 제5 채널을 검사하고, 동시에 제2 레버 푸시부(300-2)가 제6 채널 내지 제10 채널을 검사함으로써 검사시간을 절반으로 단축시킬 수 있는 이점이 있다.For example, assuming a ten-channel structure, the first lever push unit 300-1 examines the first to fifth channels, and at the same time, the second lever push unit 300-2 performs the sixth to tenth channels. There is an advantage that can reduce the inspection time by half.

또한, 상기 도 1에 도시한 본 발명의 실시 예에서는 레버 푸시부(300)가 하나의 레버(250)만을 작동시킬 수 있는 것으로 설명하였으나 이에 한정되지 않으며, 레버 푸시부(300)를 가로방향으로 연장된 푸시 바(Push bar) 형태로 구성하여, 하강과 동시에 복수의 레버(250)를 동시에 작동시킬 수도 있다. In addition, in the embodiment of the present invention illustrated in FIG. 1, the lever push unit 300 has been described as capable of operating only one lever 250, but is not limited thereto. The lever push unit 300 may be moved in a horizontal direction. In the form of an extended push bar, the plurality of levers 250 may be operated simultaneously with the lowering.

이 때, 레버 푸시부(300)가 가로방향으로 연장된 길이에 따라 둘 이상의 레버(250)를 동시에 작동시킬 수 있으므로 다량의 AMOLED 패널을 동시에 검사할 수 있으며 그 검사 시간을 단축시킬 수 있는 이점이 있다.At this time, since the lever push unit 300 can operate two or more levers 250 simultaneously according to the length extending in the horizontal direction, it is possible to simultaneously inspect a large amount of AMOLED panel and to shorten the inspection time. have.

본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiments of the present invention are not limited to the above-described apparatuses and / or methods, but may be implemented through a program for realizing functions corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium on which the program is recorded And such an embodiment can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

1: 표시 패널 검사 장치 10: AMOLED 패널
100: 본체 200: 팔레트
300: 레버 푸시부 400: 컨택터 배출기
500: 컨택터 공급회수기 510: 컨택터 스탠드
511: 제1 가이드 핀 512: 제1 자석
520: 수평 이동 모듈 600: 조작부
700: 카메라부 800: 제어부
210: 베이스 220: 서포터
221: 단차진 공간 230: 클램프
231: 스프링 232: 스프링 브라켓
233: 제2 가이드 핀 234: 제2 자석
235: 컨택터 브라켓 236: 쿠션재
240: 컨택터 250: 레버
251: 지지대 252: 힌지
253: 스프링 260: LM 가이드 블록
261: 레일 블록 262: 슬라이드 블록
270: PCB 280: 파이렉스
290: 패널 스탠드
1: display panel inspection device 10: AMOLED panel
100: main body 200: pallet
300: lever push unit 400: contactor ejector
500: contactor supply recovery machine 510: contactor stand
511: first guide pin 512: first magnet
520: horizontal moving module 600: control panel
700: camera unit 800: control unit
210: base 220: supporter
221: stepped space 230: clamp
231: spring 232: spring bracket
233: second guide pin 234: second magnet
235: contactor bracket 236: cushioning material
240: contactor 250: lever
251: support 252: hinge
253: spring 260: LM guide block
261: rail block 262: slide block
270: PCB 280: Pyrex
290: panel stand

Claims (13)

표시 패널 검사를 위한 작업 테이블에 설치되는 본체;
상기 본체에 고정된 베이스상에 조립되는 서포터의 연장된 길이방향을 따라 순차적으로 설치되는 복수의 클램프를 포함하며, 상기 복수의 클램프의 하부에 각각 컨택터를 장착하고 지렛대 형태의 레버가 상기 클램프를 들어 올리거나 내려 상기 컨택터를 대응되는 표시 패널에 접촉시키는 팔레트;
상기 본체상에서 수직 및 수평으로의 이동이 가능한 이동체에 장착되며 입력되는 신호에 따라 하강 또는 상승하여 상기 레버를 작동시키는 레버 푸시부;
수직 이동체에 장착되는 복수의 가느다란 막대로 형성되어 상기 컨택터의 언로딩시 상기 서포터와 클램프에 형성된 관통구를 관통한 상태로 상기 컨택터를 눌러 배출하는 컨택터 배출기; 및
상기 컨택터의 로딩(Loading) 또는 언로딩(Unloading)을 위해 상기 클램프의 하부로 이동하여 상기 컨택터를 공급하거나 상기 배출되는 컨택터를 회수하는 컨택터 공급회수기를 포함하는 표시 패널 검사 장치.
A main body installed in a work table for inspecting the display panel;
And a plurality of clamps sequentially installed along an extended longitudinal direction of the supporter assembled on the base fixed to the main body, and a contactor is mounted on the lower portion of the plurality of clamps, and a lever lever is used to mount the clamp. A pallet for lifting or lowering the contactor into contact with a corresponding display panel;
A lever push part mounted on a movable body capable of moving vertically and horizontally on the main body, and lowering or raising according to an input signal to operate the lever;
A contactor ejector formed of a plurality of thin rods mounted on a vertical moving body to press and discharge the contactor while penetrating through a through hole formed in the supporter and the clamp when the contactor is unloaded; And
And a contactor supply recoverer configured to move to the lower portion of the clamp to load or unload the contactor to supply the contactor or to recover the discharged contactor.
제 1 항에 있어서,
상기 컨택터를 상기 클램프에 로딩(Loading)하거나 언로딩(Unloading)하는 명령을 입력하는 조작부;
상기 팔레트의 하부로부터 클램핑 상태에 있는 상기 컨택터의 위치를 캡쳐 하고, 표시 패널의 배치 시 상기 컨택터의 언라인을 위해 상기 캡쳐 이미지를 제공하는 카메라부; 및
복수의 컨택터에 연결된 각 채널 별로 전기적 신호를 인가하여 각 표시 패널에 대한 에이징 작업 및 점등 검사를 수행하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 패널 검사 장치.
The method of claim 1,
An operation unit for inputting a command for loading or unloading the contactor into the clamp;
A camera unit for capturing a position of the contactor in a clamping state from a lower portion of the pallet and providing the captured image for unlinement of the contactor when the display panel is disposed; And
And a controller configured to apply an electrical signal to each channel connected to the plurality of contactors to perform an aging operation and a lighting test on each display panel.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 레버 푸시부는,
선택적으로 레버를 작동시키거나 길이방향으로 연장된 푸시 바로 형태로 구성하여 복수의 레버를 동시에 작동시키는 것을 특징으로 하는 표시 패널 검사 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The lever push unit,
A display panel inspection device, characterized in that for selectively operating the lever or configured in the form of a push bar extending in the longitudinal direction to operate the plurality of levers simultaneously.
제 1 항에 있어서,
상기 컨택터 공급회수기는,
상기 컨택터의 모델 교체를 위해 공급 또는 회수되는 상기 컨택터가 안착되는 복수의 컨택터 스탠드; 및
상기 복수의 컨택터 스탠드를 상기 클램프의 하부로 수평 이동시키는 수평 이동 모듈을 포함하는 표시 패널 검사 장치.
The method of claim 1,
The contactor supply recovery device,
A plurality of contactor stands on which the contactors to be supplied or retrieved for model replacement of the contactors are seated; And
And a horizontal moving module configured to horizontally move the plurality of contactor stands below the clamp.
제 4 항에 있어서,
상기 컨택터 스탠드는,
바닥에 복수로 구성되어 컨택터 브라켓-- 상기 컨택터 브라켓은 자력에 의해 상기 클램프의 하부에 장착된 컨택터의 위치를 고정하는 스틸 재질의 고정판임-- 및 상기 컨택터에 형성된 각 결합 구멍에 순차적으로 결합되어 안착 위치를 결정하는 제1 가이드 핀; 및
제1 자력을 이용하여 상기 컨택터 브라켓의 위치를 고정하는 제1 자석을 포함하는 표시 패널 검사 장치.
5. The method of claim 4,
The contactor stand,
A plurality of contactor brackets on the floor, the contactor brackets being fixed plates made of steel for fixing the position of the contactors mounted on the lower portion of the clamps by magnetic force, and the respective coupling holes formed in the contactors. A first guide pin coupled sequentially to determine a seating position; And
And a first magnet configured to fix the position of the contactor bracket using a first magnetic force.
제 5 항에 있어서,
상기 클램프는,
상기 하부에 장착되는 상기 컨택터의 위치를 결정하기 위한 복수의 제2 가이드 핀; 및
상기 컨택터 브레켓 사이에 발생하는 제2 자력을 이용하여 상기 클램프의 하부에 장착되는 상기 컨택터의 위치를 고정하는 제2 자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 표시 패널 검사 장치.
The method of claim 5, wherein
The clamp
A plurality of second guide pins for determining a position of the contactor mounted on the lower portion; And
And a second magnet configured to fix the position of the contactor mounted under the clamp by using a second magnetic force generated between the contactor brackets.
제 6 항에 있어서,
상기 제2 자석의 제2 자력은 상기 제1 자석의 제1 자력보다 크게 구성되는 것을 특징으로 하는 표시 패널 검사 장치.
The method according to claim 6,
And a second magnetic force of the second magnet is greater than the first magnetic force of the first magnet.
본체에 고정된 베이스상에 조립되는 서포터의 연장된 길이방향을 따라 순차적으로 설치되는 복수의 클램프를 포함하며, 상기 복수의 클램프의 하부에 각각 컨택터를 장착하고 지렛대 형태의 레버가 상기 클램프를 들어 올리거나 내려 상기 컨택터를 대응되는 표시 패널에 접촉시키는 팔레트를 포함하는 표시 패널 검사 장치의 모델 교체 방법에 있어서,
a) 상기 레버를 작동하여 상기 컨택터가 일체로 장착된 상기 클램프가 상승시키고, 컨택터 공급회수기를 상기 클램프의 상승으로 형성된 진입 공간의 언로딩 위치로 이동하는 단계;
b) 상기 레버의 작동 해제로 상기 클램프를 하강하여, 상기 컨택터 및 상기 컨택터의 위치를 고정하는 컨택터 브라켓이 상기 컨택터 스탠드 상에 접촉되는 단계;
c) 막대 형상의 복수의 컨택터 배출기를 하강하여 상기 클램프의 하부에 장착된 상기 컨택터와 컨택터 브라켓을 물리적으로 눌러 고정하는 단계;
d) 상기 레버를 작동하여 상기 클램프가 상승하면 상기 컨택터 배출기에 의해 상기 클램프 및 컨택터 브라켓이 분리되는 단계; 및
e) 상기 복수의 컨택터 배출기를 상승시키고, 분리된 상기 컨택터와 컨택터 브라켓이 탑재된 컨택터 공급회수기를 원위치로 이동하는 단계를 포함하는 표시 패널 검사 장치의 모델 교체 방법.
It includes a plurality of clamps are sequentially installed along the extended longitudinal direction of the supporter is assembled on the base fixed to the main body, the contactor is mounted to the lower portion of the plurality of clamps, respectively, the lever lever lever lifting the clamp In the model replacement method of the display panel inspection device including a pallet for raising or lowering the contactor in contact with the corresponding display panel,
a) operating the lever to raise the clamp integrally mounted with the contactor, and move the contactor feed recoverer to the unloading position of the entry space formed by the rise of the clamp;
b) lowering the clamp by releasing the lever so that the contactor bracket fixing the position of the contactor and the contactor is in contact with the contactor stand;
c) lowering the plurality of rod-shaped contactor ejectors to physically press and fix the contactor and the contactor bracket mounted on the lower portion of the clamp;
d) actuating the lever to release the clamp and the contactor bracket by the contactor ejector when the clamp is raised; And
and e) raising the plurality of contactor ejectors and moving the separated contactor supply recoverers equipped with the contactors and the contactor brackets to their original positions.
본체에 고정된 베이스상에 조립되는 서포터의 연장된 길이방향을 따라 순차적으로 설치되는 복수의 클램프를 포함하며, 상기 복수의 클램프의 하부에 각각 컨택터를 장착하고 지렛대 형태의 레버가 상기 클램프를 들어 올리거나 내려 상기 컨택터를 대응되는 표시 패널에 접촉시키는 팔레트를 포함하는 표시 패널 검사 장치의 모델 교체 방법에 있어서,
a) 상기 컨택터의 언 로딩 상태에서 컨택터 공급회수기의 컨택터 스탠드에 로딩할 컨택터 브라켓 및 컨택터를 위치하는 단계;
b) 레버를 작동하여 상기 컨택터가 일체로 장착된 상기 클램프가 상승시키고, 상기 클램프의 상승으로 형성된 진입 공간의 로딩 위치로 상기 컨택터 공급회수기를 이동하는 단계;
c) 상기 레버의 작동 해제로 상기 클램프를 하강하여, 상기 클램프의 하부와 상기 컨택터 스탠드 상에 위치한 상기 컨택터가 접촉되고 클램프 하부의 제2 자석에 의해 상기 컨택터 브라켓 사이의 자력이 발생하는 단계;
d) 상기 레버를 작동하여 상기 클램프가 상승하면 상기 자력에 의해 상기 컨택터 및 상기 컨택터 브라켓이 일체로 장착되어 동시에 상승하는 단계; 및
e) 상기 컨택터 공급회수기를 원위치로 이동하고 상기 상기 레버의 작동 해제로 클램프를 하강하는 단계를 포함하는 표시 패널 검사 장치의 모델 교체 방법.
It includes a plurality of clamps are sequentially installed along the extended longitudinal direction of the supporter is assembled on the base fixed to the main body, the contactor is mounted to the lower portion of the plurality of clamps, respectively, the lever lever lever lifting the clamp In the model replacement method of the display panel inspection device including a pallet for raising or lowering the contactor in contact with the corresponding display panel,
a) placing a contactor bracket and a contactor to be loaded in the contactor stand of the contactor feed recoverer in the unloading state of the contactor;
b) actuating a lever to raise the clamp integrally mounted with the contactor and to move the contactor feed recoverer to a loading position of the entry space formed by the raising of the clamp;
c) the clamp is lowered by releasing the lever such that the lower portion of the clamp and the contactor located on the contactor stand come into contact with each other and a magnetic force is generated between the contactor brackets by a second magnet under the clamp. step;
d) actuating the lever to raise the clamp so that the contactor and the contactor bracket are integrally mounted and simultaneously raised by the magnetic force; And
and e) moving the contactor feed recoverer to its original position and lowering the clamp upon releasing of the lever.
제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
상기 레버의 작동 또는 작동 해제는,
상기 본체상에서 수직 및 수평으로의 이동이 가능한 이동체에 장착되며 입력되는 신호에 따라 하강 또는 상승하는 레버 푸시부를 이용하여 작동되는 것을 특징으로 하는 표시 패널 검사 장치의 모델 교체 방법.
10. The method according to claim 8 or 9,
The actuation or deactivation of the lever,
And a lever pusher which is mounted on a movable body capable of vertical and horizontal movement on the main body, and which is lowered or raised in response to an input signal.
제 10 항에 있어서,
상기 레버를 동시에 작동하여 복수의 클램프에 복수의 컨택터를 동시에 로딩 또는 언로딩 것을 특징으로 하는 표시 패널 검사 장치의 모델 교체 방법.
11. The method of claim 10,
And simultaneously loading or unloading a plurality of contactors to a plurality of clamps by operating the levers simultaneously.
제 8 항에 있어서,
상기 b) 단계는,
상기 클램프와 분리된 상기 컨택터 및 상기 컨택터 브라켓은 상기 컨택터 스탠드에 구비된 제1 가이드 핀과 제1 자석에 의해 위치가 고정되는 것을 특징으로 하는 표시 패널 검사 장치의 모델 교체 방법.
The method of claim 8,
The step b)
And the contactor and the contactor bracket separated from the clamp are fixed in position by a first guide pin and a first magnet provided in the contactor stand.
제 9 항에 있어서,
상기 d) 단계는,
상기 컨택터 스탠드에 구비된 제1 자석에 비해 강한 자력을 가지는 상기 클램프의 제2 자석의 자력으로 인해 상기 컨택터가 상기 클램프의 하부에 장착되는 것을 특징으로 하는 표시 패널 검사 장치의 모델 교체 방법.
The method of claim 9,
The step d)
And the contactor is mounted under the clamp due to the magnetic force of the second magnet of the clamp having a stronger magnetic force than that of the first magnet provided in the contactor stand.
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