KR101346277B1 - Apparatus for transferring of conveyor guide - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a transfer device of a conveyor guide. The transfer device of the conveyor guide according to an embodiment of the present invention includes a pair of the conveyor guides supporting and guiding articles transferred along a conveyor on both sides of the conveyor and a driving unit moving one of the conveyor guides, which is connected to a plurality of gears engaged by crossing a driving shaft, to a predetermined position according to the size of the articles by being installed on one side or both sides of the conveyor and driving the driving shaft installed along the conveyor with one motor. In accordance with the same, the transfer device of the conveyor guide can move the conveyor guide by using the gears engaged with one driving shaft connected to the motor.

Description

컨베이어 가이드 이송 장치{APPARATUS FOR TRANSFERRING OF CONVEYOR GUIDE}Conveyor Guide Transfer Device {APPARATUS FOR TRANSFERRING OF CONVEYOR GUIDE}

본 발명은 컨베이어 가이드 이송 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컨베이어 가이드를 가변시키는 기술이 개시된다.The present invention relates to a conveyor guide conveying apparatus, and more particularly, a technique for varying the conveyor guide is disclosed.

산업화 시대가 도래하면서 제조업의 대부분이 자동화시설을 이용하게 되었다. 컨베이어(conveyor)는 공장 내에서의 부품의 운반, 반제품의 이동 등에 널리 사용되고 있다. 또한, 단순한 운반장치로만이 아니고 작업원과 결합시켜 움직이는 작업대로도 사용되어, 공장 내에서의 대량생산방식의 기초를 형성하고 있다.With the advent of the industrialization era, most of the manufacturing industry has used automation facilities. Conveyors are widely used for the transportation of parts and the movement of semi-finished products in factories. In addition, it is used not only as a simple conveying device but also as a moving work in combination with an operator, thereby forming the basis of a mass production method in a factory.

컨베이어를 이용하여 물품을 운반하는 경우, 물품의 크기, 종류에 따라서 물품을 지지하여 안내하는 컨베이어 가이드가 설치되는 경우가 있다. 예를 들어, 종래의 기술 중 대한민국 등록특허공보 제0859351호(2008. 09. 12 등록)에서는 식품, 의약품 등의 포장용기의 외주면에 라벨을 부착하기 위해 컨베이어 라인에 컨베이어 가이드가 추가로 설치되어 있음을 알 수 있다.When conveying an article using a conveyor, a conveyor guide for supporting and guiding the article may be provided depending on the size and type of the article. For example, Republic of Korea Patent Publication No. 0859351 (registered on September 12, 2008) of the prior art is a conveyor guide is additionally installed on the conveyor line to affix the label on the outer peripheral surface of the packaging, such as food, medicine. It can be seen.

그러나, 종래의 컨베이어 가이드의 경우 컨베이어를 통해 운반되는 물품의 크기에 따라 수동으로 컨베이어 가이드의 위치를 조정해야 하는 불편이 있었다. 또한, 유압 실린더를 이용하여 컨베이어 가이드를 이동시키는 기술의 경우에는 각각의 유압 실린더를 구동시키는 모터를 이용함으로써 설비 비용이 증가하는 문제점이 있었다.However, in the conventional conveyor guide, there is a inconvenience in that the position of the conveyor guide must be manually adjusted according to the size of the goods carried through the conveyor. In addition, in the case of a technique for moving the conveyor guide using a hydraulic cylinder, there is a problem that the installation cost increases by using a motor for driving each hydraulic cylinder.

본 발명의 해결하고자 하는 기술적인 과제는 하나의 모터에 연결된 하나의 구동축과 연동하는 복수의 기어를 이용하여 컨베이어 가이드를 이동시킬 수 있는 컨베이어 가이드 이송 장치를 제공하기 위함이다.The technical problem to be solved of the present invention is to provide a conveyor guide transfer device that can move the conveyor guide by using a plurality of gears interlocked with one drive shaft connected to one motor.

본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 가이드 이송 장치는, 컨베이어의 양측에서 상기 컨베이어를 따라 이송되는 물품을 지지하면서 안내하는 한 쌍의 컨베이어 가이드와, 상기 컨베이어의 일측 또는 양측에 설치되며, 하나의 모터를 이용하여 상기 컨베이어를 따라 설치되는 구동축을 구동시켜, 상기 구동축과 교차하여 연동하는 복수의 기어와 연결되는 상기 한 쌍의 컨베이어 가이드 중 어느 하나를 상기 물품의 크기에 따라 기 설정된 위치로 이동시키는 구동부를 포함한다.Conveyor guide conveying apparatus according to an embodiment of the present invention, a pair of conveyor guide for guiding while supporting the goods transported along the conveyor from both sides of the conveyor, and is installed on one side or both sides of the conveyor, one motor A driving unit for driving a drive shaft installed along the conveyor to move any one of the pair of conveyor guides connected to a plurality of gears intersecting with the drive shaft to a predetermined position according to the size of the article; It includes.

또한, 상기 구동부는 상기 컨베이어의 일측에 설치되는 제1 모터와, 상기 컨베이어와 나란한 방향으로 설치되고, 일단이 상기 제1 모터의 출력측에 연결되어 동력을 전달하며, 외주면에 기 설정된 간격으로 복수의 제1 기어가 형성되는 제1 구동축과, 상기 컨베이어의 일측에 상기 복수의 제1 기어와 대응하는 위치로 각각 설치되되, 내부를 관통하는 상기 제1 구동축을 지지하는 복수의 제1 기어박스와, 일단이 상기 컨베이어의 일측에 위치하는 제1 컨베이어 가이드와 연결되고, 상기 제1 기어와 연동하며, 상기 복수의 제1 기어박스 중 각각의 내부를 상기 제1 구동축과 교차하여 관통하면서 상기 제1 컨베이어 가이드를 수평방향으로 이동시키는 복수의 제2 기어를 포함할 수 있다.In addition, the driving unit is installed in a direction parallel to the first motor and the conveyor, one side of the conveyor, one end is connected to the output side of the first motor to transmit power, a plurality of predetermined intervals on the outer peripheral surface A first drive shaft having a first gear formed thereon, and a plurality of first gear boxes respectively installed at one side of the conveyor at positions corresponding to the plurality of first gears to support the first drive shaft penetrating therein; One end of the first conveyor is connected to the first conveyor guide located on one side of the conveyor, interlocked with the first gear, and intersecting the interior of each of the plurality of first gearboxes with the first drive shaft. It may include a plurality of second gear for moving the guide in the horizontal direction.

또한, 상기 구동부는 상기 컨베이어의 일측에 형성되는 제1 모터와, 상기 컨베이어와 나란한 방향으로 설치되고, 일단이 상기 제1 모터의 출력측에 연결되어 동력을 전달하며, 외주면에 45°각도로 경사진 헬리칼 기어 형상의 기어치를 가지는 복수의 제1 기어가 기 설정된 간격으로 이격되어 형성되는 제1 구동축과, 상기 컨베이어의 일측에 상기 복수의 제1 기어와 대응하는 위치로 각각 설치되되, 내부를 관통하는 상기 제1 구동축을 지지하는 복수의 제1 기어박스와, 상기 복수의 제1 기어박스 중 각각의 내부에 상기 제1 구동축과 직교하는 방향으로 위치하며, 외주면에 45°각도로 경사진 헬리칼 기어 형상의 기어치가 형성되어 상기 복수의 제1 기어와 각각 치합 연동되며, 일단에 제1 스프로킷이 형성되는 복수의 제2 기어와, 상기 복수의 제1 기어박스 중 각각의 내부에 설치되되, 일단이 상기 컨베이어의 일측에 위치하는 제1 컨베이어 가이드와 연결되고, 상기 제1 스프로킷에 장착되어 상기 제1 컨베이어 가이드를 수평방향으로 이동시키는 복수의 제1 체인을 포함할 수 있다.In addition, the drive unit is installed in a direction parallel to the first motor and the conveyor, the first motor formed on one side, one end is connected to the output side of the first motor to transmit power, inclined at an angle of 45 ° to the outer peripheral surface A plurality of first gears having a helical gear-shaped gear teeth are installed at a position corresponding to the plurality of first gears on a side of the conveyor and the first drive shaft formed at a predetermined interval, respectively, penetrating the inside A plurality of first gearboxes for supporting the first drive shafts and helical inclined at an angle of 45 ° to an outer circumferential surface of the plurality of first gearboxes in a direction orthogonal to the first drive shafts in each of the plurality of first gearboxes; Gear-shaped gear teeth are formed to engage with the plurality of first gears, respectively, and a plurality of second gears having a first sprocket formed at one end of the plurality of first gearboxes It is installed inside each, one end is connected to the first conveyor guide located on one side of the conveyor, it is mounted to the first sprocket and include a plurality of first chain for moving the first conveyor guide in the horizontal direction; Can be.

또한, 상기 구동부는 상기 컨베이어의 타측에 설치되는 제2 모터와, 상기 컨베이어와 나란한 방향으로 설치되고, 일단이 상기 제2 모터의 출력측에 연결되어 동력을 전달하며, 외주면에 기 설정된 간격으로 복수의 제3 기어가 형성되는 제2 구동축과, 상기 컨베이어의 일측에 상기 복수의 제3 기어와 대응하는 위치로 각각 설치되되, 내부를 관통하는 상기 제2 구동축을 지지하는 복수의 제2 기어박스와, 일단이 상기 컨베이어의 타측에 위치하는 제2 컨베이어 가이드와 연결되고, 상기 제3 기어와 연동하며, 상기 복수의 제2 기어박스 중 각각의 내부를 상기 제2 구동축과 교차하여 관통하면서 상기 제2 컨베이어 가이드를 수평방향으로 이동시키는 복수의 제4 기어를 포함할 수 있다.In addition, the driving unit is installed in the direction parallel to the second motor and the conveyor, the second motor is installed on the other side, one end is connected to the output side of the second motor to transfer power, a plurality of predetermined intervals on the outer peripheral surface A second drive shaft having a third gear and a plurality of second gear boxes respectively installed at one side of the conveyor at positions corresponding to the plurality of third gears and supporting the second drive shaft penetrating therein; One end of the second conveyor is connected to a second conveyor guide located on the other side of the conveyor, interlocked with the third gear, and intersecting each of the plurality of second gearboxes with the second drive shaft. It may include a plurality of fourth gear for moving the guide in the horizontal direction.

또한, 상기 구동부는 상기 컨베이어의 일측에 형성되는 제2 모터와, 상기 컨베이어와 나란한 방향으로 설치되고, 일단이 상기 제2 모터의 출력측에 연결되어 동력을 전달하며, 외주면에 45°각도로 경사진 헬리칼 기어 형상의 기어치를 가지는 복수의 제3 기어가 기 설정된 간격으로 이격되어 형성되는 제2 구동축과, 상기 컨베이어의 타측에 상기 복수의 제3 기어와 대응하는 위치로 각각 설치되되, 내부를 관통하는 상기 제2 구동축을 지지하는 복수의 제2 기어박스와, 상기 복수의 제2 기어박스 중 각각의 내부에 상기 제2 구동축과 직교하는 방향으로 위치하며, 외주면에 45°각도로 경사진 헬리칼 기어 형상의 기어치가 형성되어 상기 복수의 제3 기어와 각각 치합 연동되며, 일단에 제2 스프로킷이 형성되는 복수의 제4 기어와, 상기 복수의 제2 기어박스 중 각각의 내부에 설치되되, 일단이 상기 컨베이어의 타측에 위치하는 제2 컨베이어 가이드와 연결되고, 상기 제2 스프로킷에 장착되어 상기 제2 컨베이어 가이드를 수평방향으로 이동시키는 복수의 제2 체인을 포함할 수 있다.In addition, the driving unit is installed in a direction parallel to the second motor and the conveyor, the second motor formed on one side, one end is connected to the output side of the second motor to transmit power, inclined at an angle of 45 ° to the outer peripheral surface A plurality of third gears having a helical gear-shaped gear teeth are installed at a position corresponding to the plurality of third gears on the other side of the conveyor and the second drive shaft which are formed at predetermined intervals, respectively, and penetrate the inside. A plurality of second gearboxes for supporting the second drive shafts, and a helical inclined at an angle of 45 ° to an outer circumferential surface of the plurality of second gearboxes in a direction orthogonal to the second drive shafts in each of the plurality of second gearboxes; Gear-shaped gear teeth are formed to engage with the plurality of third gears, respectively, and a plurality of fourth gears having a second sprocket formed at one end of the plurality of second gearboxes. It is installed inside each, one end is connected to the second conveyor guide located on the other side of the conveyor, and is mounted to the second sprocket includes a plurality of second chain for moving the second conveyor guide in the horizontal direction; Can be.

또한, 상기 구동부는 상기 제1 구동축의 일단에 연결되어 상기 제1 구동축을 수동으로 회전시키는 제1 수동 핸들과, 상기 제2 구동축의 일단에 연결되어 상기 제 2 구동축을 수동으로 회전시키는 제2 수동 핸들을 더 포함할 수 있다.In addition, the driving unit is connected to one end of the first drive shaft and the first manual handle for manually rotating the first drive shaft, and the second manual drive connected to one end of the second drive shaft to manually rotate the second drive shaft It may further include a handle.

이에 따라, 하나의 모터에 연결된 하나의 구동축과 연동하는 복수의 기어를 이용하여 컨베이어 가이드를 이동시킬 수 있다. 또한, 모터 대신에 수동 핸들을 이용하여 하나의 구동축과 연동하는 복수의 기어를 연동하여 컨베이어 가이드를 이동시킬 수 있다.Accordingly, the conveyor guide may be moved by using a plurality of gears interlocked with one drive shaft connected to one motor. In addition, the conveyor guide may be moved by interlocking a plurality of gears that interlock with one drive shaft by using a manual handle instead of a motor.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 가이드 이송 장치의 구성도,
도 2a 및 도 2b는 도 1에 따른 컨베이어 가이드 이송 장치가 물품의 크기에 따라 가변적으로 가이드의 폭이 변경되는 것을 설명하기 위한 예시도,
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 컨베이어 가이드 이송 장치에서 구동부의 구성도이다.
1 is a configuration diagram of a conveyor guide conveying apparatus according to an embodiment of the present invention,
2a and 2b is an exemplary view for explaining that the conveyor guide conveying apparatus according to Figure 1 is changed in width of the guide in accordance with the size of the article,
3a and 3b is a configuration diagram of the drive unit in the conveyor guide conveying apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 사용되는 용어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 후술하는 실시예들에서 사용된 용어의 의미는, 본 명세서에 구체적으로 정의된 경우에는 그 정의에 따르며, 구체적인 정의가 없는 경우는 당업자들이 일반적으로 인식하는 의미로 해석되어야 할 것이다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The terms used are terms selected in consideration of the functions in the embodiments, and the meaning of the terms may vary depending on the user, the intention or the precedent of the operator, and the like. Therefore, the meaning of the terms used in the following embodiments is defined according to the definition when specifically defined in this specification, and unless otherwise defined, it should be interpreted in a sense generally recognized by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 가이드 이송 장치의 구성도이다.1 is a configuration of the conveyor guide conveying apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어(10) 가이드 이송 장치(100)는 한 쌍의 컨베이어 가이드(110) 및 구동부(130)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the conveyor 10 guide transport apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a pair of conveyor guides 110 and a driver 130.

한 쌍의 컨베이어 가이드(110)는 컨베이어(10)의 양측에 설치되어 컨베이어(10)를 따라 이송되는 물품(15)을 지지하면서 안내하는 부재이다. 예를 들어, 한 쌍의 컨베이어 가이드(110)는 컨베이어(10)의 일측에 설치되는 제1 컨베이어 가이드(111)와, 컨베이어(10)의 타측에 제1 컨베이어 가이드(111)와 대향하여 설치되는 제2 컨베이어 가이드(112)를 포함한다. 이 경우, 컨베이어 가이드(110)의 형상은 물품(15)의 종류에 따라 다르게 형성될 수 있다.The pair of conveyor guides 110 are members installed on both sides of the conveyor 10 to guide and support the article 15 transported along the conveyor 10. For example, the pair of conveyor guides 110 are provided to face the first conveyor guide 111 installed on one side of the conveyor 10 and the first conveyor guide 111 on the other side of the conveyor 10. And a second conveyor guide 112. In this case, the shape of the conveyor guide 110 may be formed differently according to the type of the article 15.

또한, 한 쌍의 컨베이어 가이드(110) 중 어느 하나는 컨베이어(10)의 일측에 고정 설치될 수 있다. 즉, 제1 컨베이어 가이드(111)는 후술하는 구동부(130)에 의해 물품(15)의 크기에 따라 가변적으로 컨베이어(10) 상을 수평 이동하며, 제2 컨베이어 가이드(112)는 컨베이어(10)의 일측에 고정 설치될 수 있다. 이 경우, 물품(15)의 크기에 따라 제1 컨베이어 가이드(111)를 제2 컨베이어 가이드(112)를 향하여 기 설정된 거리만큼 이동시켜 물품(15)을 안내할 수 있다.In addition, any one of the pair of conveyor guide 110 may be fixedly installed on one side of the conveyor (10). That is, the first conveyor guide 111 is horizontally moved on the conveyor 10 in accordance with the size of the article 15 by the drive unit 130 to be described later, the second conveyor guide 112 is the conveyor 10 Can be fixed to one side of the. In this case, the article 15 may be guided by moving the first conveyor guide 111 toward the second conveyor guide 112 by a predetermined distance according to the size of the article 15.

또한, 한 쌍의 컨베이어 가이드(110)는 모두 가변적으로 이동할 수 있다. 즉, 제1 컨베이어 가이드(111)와 제2 컨베이어 가이드(112)가 컨베이어(10)의 상면에서 수평운동을 함으로써 물품(15)을 컨베이어(10)의 중앙 또는 기 설정된 위치에 정렬시키는 것이 가능하다.In addition, the pair of conveyor guides 110 can all move variably. That is, the first conveyor guide 111 and the second conveyor guide 112 may be horizontally aligned on the upper surface of the conveyor 10 to align the article 15 to the center of the conveyor 10 or to a predetermined position. .

한편, 구동부(130)는 컨베이어(10)의 일측에 설치되거나, 양측에 각각 설치되어 한 쌍의 컨베이어 가이드(110) 중 어느 하나를 물품(15)의 크기에 따라 기 설정된 위치로 이동시킨다. 구동부(130)는 하나의 동력원을 이용하여 컨베이어 가이드(110)를 일률적으로 구동시킨다. 이하, 한 쌍의 컨베이어 가이드(110) 중 제1 컨베이어 가이드(111)만을 구동시키는 경우의 구동부(130)에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.On the other hand, the drive unit 130 is installed on one side of the conveyor 10, or are respectively installed on both sides to move any one of the pair of conveyor guide 110 to a predetermined position according to the size of the article (15). The driver 130 drives the conveyor guide 110 uniformly using one power source. Hereinafter, the driving unit 130 for driving only the first conveyor guide 111 of the pair of conveyor guides 110 will be described in detail.

구체적으로, 구동부(130)는 제1 모터(131), 제1 구동축(133), 복수의 제1 기어박스(135) 및 복수의 제2 기어(137)를 포함한다.Specifically, the drive unit 130 includes a first motor 131, a first drive shaft 133, a plurality of first gearbox 135 and a plurality of second gears 137.

제1 모터(131)는 구동부(130)의 동력원으로써, 후술하는 제1 구동축(133)에 동력을 출력한다. 제1 모터(131)는 컨베이어의 일측에 설치되며, 제1 구동축(133)을 회전시킬 수 있는 것이라면 그 종류와 형태는 달라질 수 있다. 또한, 구동부(130)에는 하나의 제1 모터(131)만으로 제1 컨베이어 가이드(111)를 이동시키는 것이 바람직하다.The first motor 131 outputs power to the first drive shaft 133, which will be described later, as a power source of the driving unit 130. The first motor 131 is installed on one side of the conveyor, the type and shape of the first motor 131 may be different as long as it can rotate the first drive shaft 133. In addition, it is preferable to move the first conveyor guide 111 to the driving unit 130 by only one first motor 131.

제1 구동축(133)은 긴 막대 형상으로, 컨베이어(10)와 나란한 방향으로 설치된다. 또한, 제1 구동축(133)은 일단이 제1 모터(131)의 출력측에 연결되어 동력을 전달하며, 복수의 제1 기어박스(135)를 관통하여 지지된다. 이 경우, 제1 구동축(133)은 구동부(130)에 하나의 중심축으로 일체형 또는 결합형으로 형성될 수 있다.The first drive shaft 133 has a long rod shape and is installed in a direction parallel to the conveyor 10. In addition, one end of the first driving shaft 133 is connected to the output side of the first motor 131 to transmit power, and is supported through the plurality of first gear boxes 135. In this case, the first driving shaft 133 may be formed integrally or coupled to the driving unit 130 as one central axis.

또한, 제1 구동축(133)은 외주면에 기 설정된 간격으로 복수의 제1 기어(133-1)가 형성된다. 이 경우, 복수의 제1 기어(133-1)는 랙 기어(rack gear)가 사용될 수 있으며, 복수의 제1 기어박스(135)에 대응하는 위치로 형성된다. 복수의 제1 기어(133-1)는 후술하는 복수의 제2 기어(137)와 치합되어 제1 컨베이어 가이드(111)를 이동시키는 힘을 전달한다.In addition, the first driving shaft 133 is formed with a plurality of first gears 133-1 at predetermined intervals on the outer circumferential surface thereof. In this case, a plurality of first gears 133-1 may be used as rack gears, and the plurality of first gears 133-1 may be formed at positions corresponding to the plurality of first gear boxes 135. The plurality of first gears 133-1 are engaged with the plurality of second gears 137 to be described later to transmit a force for moving the first conveyor guide 111.

복수의 제1 기어박스(135)는 컨베이어(10)의 일측에 복수의 제1 기어(133-1)와 대응하는 위치로 각각 설치되며, 내부를 관통하는 제1 구동축(133)을 지지한다. 각각의 제1 기어박스(135) 내부에는 복수의 베어링(도시하지 않음)을 포함하며, 제1 구동축(133)을 지지하는 역할을 한다. 또한, 제1 기어박스(135)는 후술하는 제2 기어(137)가 제1 구동축(133)에 형성된 제1 기어(133-1)와 교차하여 이동하도록 제2 기어(137)를 지지한다.The plurality of first gear boxes 135 are respectively installed at positions corresponding to the plurality of first gears 133-1 on one side of the conveyor 10 and support the first drive shaft 133 penetrating therein. Each of the first gearbox 135 includes a plurality of bearings (not shown), and serves to support the first drive shaft 133. In addition, the first gearbox 135 supports the second gear 137 so that the second gear 137, which will be described later, crosses the first gear 133-1 formed on the first drive shaft 133.

복수의 제2 기어(137)는 일단이 컨베이어(10)의 일측에 위치하는 제1 컨베이어 가이드(111)와 연결되고, 제1 기어(133-1)와 연동한다. 이 경우, 복수의 제2 기어(137)는 일측에 제1 기어(133-1)와 치합 연동되는 기어치가 형성될 수 있다. 또한, 복수의 제2 기어(137)는 또 다른 기어(도시하지 않음)를 통해 복수의 제1 기어(133-1)와 연동하도록 하는 것도 가능하다.One end of the plurality of second gears 137 is connected to the first conveyor guide 111 located on one side of the conveyor 10, and interlocks with the first gear 133-1. In this case, the plurality of second gears 137 may have gear teeth engaged with the first gear 133-1 on one side thereof. In addition, the plurality of second gears 137 may be interlocked with the plurality of first gears 133-1 through another gear (not shown).

또한, 복수의 제2 기어(137)는 복수의 제1 기어박스(135) 중 각각의 내부를 제1 구동축(133)과 교차하여 관통하면서 제1 컨베이어 가이드(111)를 수평방향으로 이동시킨다. 이 경우, 복수의 제2 기어(137)는 제1 구동축(133)의 윗면 또는 아랫면에 위치할 수 있으며, 제1 구동축(133)에 형성된 제1 기어(133-1)와 제2 기어(137)는 각각 피니언 기어(pinion gear) 및 랙 기어(rack gear)로 구현할 수 있으나, 반드시 이에 한정하는 것은 아니다.In addition, the plurality of second gears 137 moves the first conveyor guide 111 in the horizontal direction while passing through the inside of each of the plurality of first gear boxes 135 to intersect the first drive shaft 133. In this case, the plurality of second gears 137 may be located on the upper or lower surface of the first drive shaft 133, and the first gear 133-1 and the second gear 137 formed on the first drive shaft 133. ) May be implemented as pinion gears and rack gears, respectively, but is not limited thereto.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 컨베이어 가이드 이송 장치(100)의 구동부(130)는 수동 핸들을 더 포함할 수 있다. 수동 핸들은 컨베이어(10)의 일측에는 제1 수동 핸들(139)이 설치되고, 컨베이어(10)의 타측에는 제2 수동 핸들이 설치될 수 있다. 이하, 설명의 편의상 제1 수동 핸들(139)에 대해서만 설명하도록 한다.On the other hand, the drive unit 130 of the conveyor guide conveying apparatus 100 according to another embodiment of the present invention may further include a manual handle. The manual handle may be provided with a first manual handle 139 on one side of the conveyor 10, and a second manual handle on the other side of the conveyor 10. Hereinafter, only the first manual handle 139 will be described for convenience of description.

제1 수동 핸들(139)은 제1 구동축(133)의 일단에 연결되어 제1 구동축(133)을 수동으로 회전시킨다. 즉, 제1 수동 핸들(139)은 제1 모터(131)를 제1 구동축(133)으로부터 분리시킨 후, 제1 구동축(133)과 연결하여 사용자가 수동으로 제1 구동축(133)을 회전시킬 수 있도록 할 수 있다. 이는, 제1 모터(131)의 고장이나 정전시 수동으로 제1 컨베이어 가이드(111)를 이송시키기 위함이다.The first manual handle 139 is connected to one end of the first drive shaft 133 to manually rotate the first drive shaft 133. That is, the first manual handle 139 separates the first motor 131 from the first drive shaft 133 and connects the first drive shaft 133 to allow the user to manually rotate the first drive shaft 133. You can do that. This is to manually transfer the first conveyor guide 111 at the time of failure or power failure of the first motor 131.

또한, 제1 수동 핸들(139)은 제1 구동축(133)의 일단에 제1 모터(131)가 결합된 경우, 제1 구동축(133)의 타단에 결합될 수 있다. 이는 제1 수동 핸들(139)을 제1 모터(131)와 함께 이용함으로써, 제1 모터(131)의 고장이나 정전시 제1 모터(131)의 교체없이 바로 제1 수동 핸들(139)을 이용하여 제1 구동축(133)을 회전시킬 수 있도록 하기 위함이다.
In addition, when the first motor 131 is coupled to one end of the first driving shaft 133, the first manual handle 139 may be coupled to the other end of the first driving shaft 133. This is because the first handwheel 139 is used together with the first motor 131, so that the first handwheel 139 is directly used without replacing the first motor 131 when the first motor 131 fails or loses power. This is to allow the first drive shaft 133 to rotate.

도 2a 및 도 2b는 도 1에 따른 컨베이어 가이드 이송 장치가 물품의 크기에 따라 가변적으로 가이드의 폭이 변경되는 것을 설명하기 위한 예시도이다.2A and 2B are exemplary views for explaining that the width of the guide is changed in accordance with the size of the article in the conveyor guide conveying apparatus according to FIG. 1.

먼저, 도 2a를 참조하면 컨베이어(10)의 일측에는 제1 컨베이어 가이드(111)를 이송시키기 위하여 제1 모터(131), 제1 구동축(133), 제1 기어박스(135), 제1 기어(133-1) 및 제2 기어(137)가 형성된다. 앞서 설명한 바와 같이, 제1 모터(131)에 의해 제1 구동축(133)을 회전시키면 제1 구동축(133)과 교차하며, 제1 구동축(133)에_형성된 복수의 제1 기어(133-1)와 복수의 제2 기어(137)가 치합 연동된다. 이 경우, 제2 기어(137)의 일단과 연결된 제1 컨베이어 가이드(111)가 이동하면서 물품(15)을 제2 컨베이어 가이드(112)와 맞닿도록 정렬시킬 수 있다.First, referring to FIG. 2A, the first motor 131, the first drive shaft 133, the first gearbox 135, and the first gear in order to transfer the first conveyor guide 111 to one side of the conveyor 10. 133-1 and the second gear 137 are formed. As described above, when the first drive shaft 133 is rotated by the first motor 131, the first drive shaft 133 intersects with the first drive shaft 133 and is formed on the first drive shaft 133. ) And the plurality of second gears 137 are engaged with each other. In this case, as the first conveyor guide 111 connected to one end of the second gear 137 moves, the article 15 may be aligned to be in contact with the second conveyor guide 112.

한편, 컨베이어(10)의 타측에는 제1 컨베이어 가이드(111)와 대향하는 제2 컨베이어 가이드(112)가 형성된다. 이 경우, 제2 컨베이어 가이드(112)는 컨베이어(10)의 타측에 고정되거나, 분리되어 이동 가능하게 형성될 수 있다. 제2 컨베이어 가이드(112)를 이동시키기 위하여 컨베이어(10)의 타측에는 제2 모터(132), 제2 구동축(134), 제2 기어박스(136) 및 제4 기어(138)가 형성될 수 있다.On the other hand, on the other side of the conveyor 10, a second conveyor guide 112 facing the first conveyor guide 111 is formed. In this case, the second conveyor guide 112 may be fixed to the other side of the conveyor 10 or may be formed to be separated and movable. On the other side of the conveyor 10 to move the second conveyor guide 112, a second motor 132, a second drive shaft 134, a second gearbox 136, and a fourth gear 138 may be formed. have.

제2 모터(132)는 컨베이어(10)의 타측에 설치되는 모터이다. 제2 구동축(134)은 컨베이어(10)와 나란한 방향으로 설치되고, 일단이 제2 모터(132)의 출력측에 연결되어 동력을 전달하며, 외주면에 기 설정된 간격으로 복수의 제3 기어(134-1)가 형성된다. 복수의 제2 기어박스(136)는 컨베이어(10)의 일측에 복수의 제3 기어(134-1)와 대응하는 위치로 각각 설치되되, 내부를 관통하는 제2 구동축(134)을 지지한다.The second motor 132 is a motor installed on the other side of the conveyor 10. The second drive shaft 134 is installed in parallel with the conveyor 10, one end of which is connected to the output side of the second motor 132 to transmit power, and a plurality of third gears 134-at predetermined intervals on the outer circumferential surface thereof. 1) is formed. The plurality of second gearboxes 136 are installed at positions corresponding to the plurality of third gears 134-1 on one side of the conveyor 10, respectively, and support the second drive shaft 134 penetrating therein.

복수의 제4 기어(138)는 일단이 컨베이어(10)의 타측에 위치하는 제2 컨베이어 가이드(112)와 연결되고, 제3 기어(134-1)와 연동하며, 복수의 제2 기어박스(136) 중 각각의 내부를 제2 구동축(134)과 교차하여 관통하면서 제2 컨베이어 가이드(112)를 수평방향으로 이동시킨다. 이와 같은 구성은 각각 제1 모터(131), 제1 구동축(133), 제1 기어박스(135), 제1 기어(133-1) 및 제2 기어(137)와 대응하는 구성이며, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.The plurality of fourth gears 138 is connected to the second conveyor guide 112, one end of which is located at the other side of the conveyor 10, interlocked with the third gear 134-1, and the plurality of second gearboxes ( The second conveyor guide 112 is moved in the horizontal direction while passing through the inside of each of the 136 through the second drive shaft 134. Such a configuration corresponds to the first motor 131, the first drive shaft 133, the first gearbox 135, the first gear 133-1, and the second gear 137, respectively. Detailed description will be omitted.

다음으로, 도 2b를 참조하면 컨베이어(10)의 물품(15)의 크기에 따라 제1 컨베이어 가이드(111)와 제2 컨베이어 가이드(112)가 각각 이동하면서 물품(15)을 컨베이어(10)의 중앙 또는 기 설정된 위치에 정렬할 수 있다. 이 경우, 제1 컨베이어 가이드(111) 및 제2 컨베이어 가이드(112)에는 위치 센서(도시하지 않음)가 장착되어 물품(15)의 크기에 따라 기 설정된 위치로 이동시킬 수 있다. 따라서, 물품(15)의 크기에 따라 제1 컨베이어 가이드(111) 및 제2 컨베이어 가이드(112)의 위치를 능동적으로 가변시킴으로써 공정의 효율성을 높일 수 있다.Next, referring to FIG. 2B, the first conveyor guide 111 and the second conveyor guide 112 move, respectively, according to the size of the article 15 of the conveyor 10 to move the article 15 of the conveyor 10. You can align to the center or a preset position. In this case, a position sensor (not shown) may be mounted on the first conveyor guide 111 and the second conveyor guide 112 to move to a preset position according to the size of the article 15. Accordingly, the efficiency of the process may be increased by actively changing the positions of the first conveyor guide 111 and the second conveyor guide 112 according to the size of the article 15.

또한, 제1 모터(131) 대신에 도 1의 제1 수동 핸들(139)을 설치하고, 제2 모터(132) 대신에 제1 수동 핸들(139)에 대응하는 제2 수동 핸들을 설치하여 수동으로 제1 컨베이어 가이드(111) 및 제2 컨베이어 가이드(112)를 이동시킬 수 있다. 이 경우, 제1 수동 핸들 및 제2 수동 핸들은 각각 제1 구동축(133) 또는 제2 구동축(134)의 일단에 연결된다.
In addition, the first manual handle 139 of FIG. 1 may be installed instead of the first motor 131, and the second manual handle corresponding to the first manual handle 139 may be installed instead of the second motor 132. The first conveyor guide 111 and the second conveyor guide 112 can be moved. In this case, the first handwheel and the second handwheel are connected to one end of the first drive shaft 133 or the second drive shaft 134, respectively.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 컨베이어 가이드 이송 장치에서 구동부의 구성도이다.3a and 3b is a configuration diagram of the drive unit in the conveyor guide conveying apparatus according to another embodiment of the present invention.

먼저, 도 3a 및 도 3b를 참조하면 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 컨베이어 가이드 이송 장치에서 구동부(130)는 제1 모터(301), 제1 구동축(303), 복수의 제1 기어박스(305), 복수의 제2 기어(307) 및 복수의 제1 체인(310)을 포함한다.First, referring to FIGS. 3A and 3B, in the conveyor guide conveying apparatus according to another embodiment of the present invention, the driving unit 130 may include a first motor 301, a first driving shaft 303, and a plurality of first gearboxes ( 305, a plurality of second gears 307, and a plurality of first chains 310.

제1 모터(301)는 컨베이어의 일측에 형성되는 모터로써, 도 1의 제1 모터(131)와 동일한 구성이므로 이에 대한 설명은 생략하도록 한다. 또한, 제1 모터(301)는 제1 감속기(302)와 연결되어 속도를 제어할 수 있다.The first motor 301 is a motor formed on one side of the conveyor, and the description thereof will be omitted because it is the same as the first motor 131 of FIG. 1. In addition, the first motor 301 may be connected to the first reducer 302 to control the speed.

제1 구동축(303)은 컨베이어와 나란한 방향으로 설치되고, 일단이 제1 모터(301)의 출력측에 연결되어 동력을 전달한다. 또한, 제1 구동축(303)은 외주면에 45°각도로 경사진 헬리칼 기어 형상의 기어치를 가지는 복수의 제1 기어(304)가 기 설정된 간격으로 이격되어 형성된다. 이 경우, 복수의 제1 기어(304)의 기어치가 헬리칼(helical) 형상으로 형성되는 것은 후술하는 복수의 제2 기어(307)의 기어치와 치합되어 연동하게 하기 위함이다.The first drive shaft 303 is installed in the direction parallel to the conveyor, one end is connected to the output side of the first motor 301 to transmit power. In addition, the first drive shaft 303 is formed with a plurality of first gears 304 having a helical gear-shaped gear value inclined at an angle of 45 ° on an outer circumferential surface of the first drive shaft 303 at predetermined intervals. In this case, the gear values of the plurality of first gears 304 are formed in a helical shape so as to be engaged with the gear values of the plurality of second gears 307 to be described later.

복수의 제1 기어박스(305)는 컨베이어의 일측에 복수의 제1 기어(304)와 대응하는 위치로 각각 설치되며, 내부를 관통하는 제1 구동축(303)을 지지한다. 각각의 제1 기어박스(305) 내부에는 복수의 베어링(도시하지 않음)을 포함하며, 제1 구동축(303)을 지지하는 역할을 한다. 또한, 제1 기어박스(305)는 후술하는 제2 기어(307)가 제1 구동축(303)에 형성된 제1 기어(304)와 교차하여 이동하도록 제2 기어(307)를 지지한다.The plurality of first gearboxes 305 are installed at positions corresponding to the plurality of first gears 304 on one side of the conveyor, respectively, and support the first drive shaft 303 penetrating therein. Each first gearbox 305 includes a plurality of bearings (not shown), and serves to support the first drive shaft 303. In addition, the first gearbox 305 supports the second gear 307 so that the second gear 307, which will be described later, intersects with the first gear 304 formed on the first drive shaft 303.

또한, 복수의 제1 기어박스(305)의 일측에는 후술하는 제1 체인(310)을 수납할 수 있다. 즉, 도 1의 컨베이어 이송장치(100)와 달리 복수의 제2 기어(307)가 제1 컨베이어 가이드와 연결되어 이송시키는 것이 아니라, 복수의 제2 기어(307)의 제1 스프로킷(308)에 연결된 제1 체인(310)이 제1 기어박스(305)로부터 인출되거나 삽입됨으로써 제1 체인(310)에 연결된 컨베이어 가이드(110)를 이송시키게 된다. 또한, 제1 체인(310)의 내측면은 제1 스프로킷(308)과 맞닿고, 제1 스프로킷과 맞닿지 않는 외측면에는 막대 형상의 지지부재가 형성되어 이웃하는 지지부재의 단부가 맞닿으면서 제1 체인(310)의 외측면을 일렬로 지지할 수 있다.In addition, one side of the plurality of first gearbox 305 may accommodate the first chain 310 to be described later. That is, unlike the conveyor conveyance apparatus 100 of FIG. 1, the plurality of second gears 307 are not connected to the first conveyor guide to be transported, but instead are transferred to the first sprocket 308 of the plurality of second gears 307. The connected first chain 310 is drawn out or inserted from the first gearbox 305 to transport the conveyor guide 110 connected to the first chain 310. In addition, the inner surface of the first chain 310 is in contact with the first sprocket 308, the rod-shaped support member is formed on the outer surface that is not in contact with the first sprocket, while the end of the neighboring support member abuts The outer surface of the first chain 310 may be supported in a line.

복수의 제2 기어(307)는 복수의 제1 기어박스(305) 중 각각의 내부에 제1 구동축(303)과 직교하는 방향으로 위치한다. 또한, 복수의 제2 기어(307)는 외주면에 45°각도로 경사진 헬리칼 기어 형상의 기어치가 형성되어 복수의 제1 기어(304)와 각각 치합 연동된다. 이는 제1 기어(304)와 제2 기어(307)가 45°각도로 치합됨으로써 제1 모터(301)에 의한 연동은 물론 제1 수동 핸들(도시하지 않음)에 의한 연동시에도 쉽게 컨베이어 가이드(110)를 이송시키게 하기 위함이다.The plurality of second gears 307 are positioned in a direction orthogonal to the first drive shaft 303 in each of the plurality of first gear boxes 305. In addition, the plurality of second gears 307 are formed on the outer circumferential surface of the helical gear shape inclined at an angle of 45 ° to mesh with the plurality of first gears 304, respectively. This is because the first gear 304 and the second gear 307 are meshed at an angle of 45 ° so that the conveyor guide (not shown) can be easily connected with the first motor 301 as well as by the first manual handle (not shown). 110) to transfer.

또한, 복수의 제2 기어(307)의 일단에는 제1 스프로킷(308)이 형성된다. 제1 스프로킷(308)은 후술하는 제1 체인(410)이 결합되며, 제1 구동축(303)에 의하여 복수의 제1 기어(304)가 회전하는 경우, 복수의 제2 기어(307)가 치합 연동하게 되며, 이로 인해 제1 스프로킷(308)에 연결된 제1 체인(310)이 제1 기어박스(305)로부터 인출되거나 삽입된다.In addition, a first sprocket 308 is formed at one end of the plurality of second gears 307. The first sprocket 308 is coupled to the first chain 410 described later, when the plurality of first gear 304 is rotated by the first drive shaft 303, the plurality of second gear 307 is engaged. The first chain 310 connected to the first sprocket 308 is withdrawn or inserted from the first gearbox 305.

복수의 제1 체인(310)은 복수의 제1 기어박스(305) 중 각각의 내부에 설치되며, 일단이 컨베이어의 일측에 위치하는 컨베이어 가이드(110)와 연결된다. 복수의 제1 체인(310)은 복수의 제2 기어(307)의 제1 스프로킷(308)에 장착되어 컨베이어 가이드(110)를 수평방향으로 이동시킬 수 있다.The plurality of first chains 310 are installed in each of the plurality of first gearboxes 305, and one end of the plurality of first chains 310 is connected to the conveyor guide 110 located at one side of the conveyor. The plurality of first chains 310 may be mounted on the first sprockets 308 of the plurality of second gears 307 to move the conveyor guide 110 in a horizontal direction.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 컨베이어 이송 장치는 도 2a 및 도 2b와 같이, 컨베이어의 양측에 위치하는 제1 컨베이어 가이드 및 제2 컨베이어 가이드를 모두 가변적으로 이동시킬 수 있다. 제2 컨베이어 가이드를 이동시키기 위하여 컨베이어의 타측에는 제2 모터(도시하지 않음), 제2 구동축(도시하지 않음), 제2 기어박스(도시하지 않음), 제4 기어(도시하지 않음) 및 제2 체인(도시하지 않음)이 형성될 수 있다.Meanwhile, the conveyor conveying apparatus according to another embodiment of the present invention may variably move both the first conveyor guide and the second conveyor guide located at both sides of the conveyor, as shown in FIGS. 2A and 2B. On the other side of the conveyor to move the second conveyor guide, a second motor (not shown), a second drive shaft (not shown), a second gearbox (not shown), a fourth gear (not shown), and Two chains (not shown) may be formed.

제2 모터는 컨베이어의 일측에 형성되는 모터이다. 제2 구동축은 컨베이어와 나란한 방향으로 설치되고, 일단이 제2 모터의 출력측에 연결되어 동력을 전달하며, 외주면에 45°각도로 경사진 헬리칼 기어 형상의 기어치를 가지는 복수의 제3 기어가 기 설정된 간격으로 이격되어 형성된다. 제2 기어박스는 컨베이어의 타측에 복수의 제3 기어와 대응하는 위치로 각각 설치되며, 내부를 관통하는 제2 구동축을 지지한다.The second motor is a motor formed on one side of the conveyor. The second drive shaft is installed in parallel with the conveyor, one end of which is connected to the output side of the second motor to transmit power, and a plurality of third gears having a helical gear gear inclined at an angle of 45 ° on the outer circumferential surface thereof. It is formed spaced at a set interval. The second gearbox is respectively installed at a position corresponding to the plurality of third gears on the other side of the conveyor, and supports the second drive shaft penetrating therein.

복수의 제4 기어는 복수의 제2 기어박스 중 각각의 내부에 제2 구동축과 직교하는 방향으로 위치하며, 외주면에 45°각도로 경사진 헬리칼 기어 형상의 기어치가 형성되어 복수의 제3 기어와 각각 치합 연동되며, 일단에 제2 스프로킷이 형성된다. 복수의 제2 체인은 복수의 제2 기어박스 중 각각의 내부에 설치되며, 일단이 컨베이어의 타측에 위치하는 제2 컨베이어 가이드와 연결되고, 제2 스프로킷에 장착되어 제2 컨베이어 가이드를 수평방향으로 이동시킨다. 또한, 제2 체인의 내측면은 제2 스프로킷과 맞닿고, 제2 스프로킷과 맞닿지 않는 외측면에는 막대 형상의 지지부재가 형성되어 이웃하는 지지부재의 단부가 맞닿으면서 제2 체인의 외측면을 일렬로 지지할 수 있다.The plurality of fourth gears are located in a direction perpendicular to the second driving shaft in each of the plurality of second gearboxes, and a helical gear shape inclined at an angle of 45 ° is formed on the outer circumferential surface thereof to form a plurality of third gears. And interlocked with each other, and a second sprocket is formed at one end. The plurality of second chains are installed inside each of the plurality of second gearboxes, one end of which is connected to a second conveyor guide located on the other side of the conveyor, and is mounted on the second sprocket to move the second conveyor guide in the horizontal direction. Move it. In addition, an inner surface of the second chain is in contact with the second sprocket, and a rod-shaped support member is formed on the outer surface which is not in contact with the second sprocket, so that the ends of the neighboring support members are in contact with the outer surface of the second chain. Can be supported in a row.

이와 같은 구성은 각각 전술한 제1 모터(301), 제1 구동축(303), 제1 기어(304), 제1 기어박스(305), 제2 기어(307), 제1 스프로킷(308) 및 제1 체인(310)과 대응하는 구성이며, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
Such a configuration includes the first motor 301, the first drive shaft 303, the first gear 304, the first gearbox 305, the second gear 307, the first sprocket 308, and the like. A configuration corresponding to the first chain 310, and a detailed description thereof will be omitted.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 컨베이어 이송 장치는, 하나의 모터에 연결된 하나의 구동축과 연동하는 복수의 기어를 이용하여 컨베이어 가이드를 이동시킬 수 있다. 또한, 모터 대신에 수동 핸들을 이용하여 하나의 구동축과 연동하는 복수의 기어를 연동하여 컨베이어 가이드를 이동시킬 수 있다.
As such, the conveyor conveying apparatus according to the embodiment of the present invention may move the conveyor guide by using a plurality of gears interlocked with one driving shaft connected to one motor. In addition, the conveyor guide may be moved by interlocking a plurality of gears that interlock with one drive shaft by using a manual handle instead of a motor.

이상에서 본 발명은 도면을 참조하면서 기술되는 바람직한 실시예를 중심으로 설명되었지만 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서 본 발명은 기재된 실시예로부터 도출 가능한 자명한 변형예를 포괄하도록 의도된 특허청구범위의 기재에 의해 해석되어져야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, Therefore, the present invention should be construed as a description of the claims which are intended to cover obvious variations that can be derived from the described embodiments.

10 : 컨베이어
15 : 물품
100 : 이송 장치
110 : 컨베이어 가이드
111 : 제1 컨베이어 가이드
112 : 제2 컨베이어 가이드
130 : 구동부
131 : 제1 모터
132 : 제2 모터
133 : 제1 구동축
133-1 : 제1 기어
134 : 제2 구동축
134-1 : 제3 기어
135 : 제1 기어박스
136 : 제2 기어박스
137 : 제2 기어
138 : 제4 기어
139 : 제1 수동핸들
301 : 제1 모터
302 : 제1 감속기
303 : 제1 구동축
304 : 제1 기어
305 : 제1 기어박스
307 : 제2 기어
308 : 제1 스프로킷
310 : 제1 체인
10: Conveyor
15: Goods
100: conveying device
110: conveyor guide
111: first conveyor guide
112: second conveyor guide
130:
131: first motor
132: second motor
133: first drive shaft
133-1: first gear
134: second drive shaft
134-1: Third Gear
135: first gearbox
136: second gearbox
137: second gear
138: fourth gear
139: first handwheel
301: first motor
302: first reducer
303: first drive shaft
304: first gear
305: first gearbox
307: second gear
308: first sprocket
310: first chain

Claims (6)

컨베이어의 양측에서 상기 컨베이어를 따라 이송되는 물품을 지지하면서 안내하는 한 쌍의 컨베이어 가이드; 및
상기 컨베이어의 일측 또는 양측에 설치되며, 하나의 모터를 이용하여 상기 컨베이어를 따라 설치되는 구동축을 구동시켜, 상기 구동축과 교차하여 연동하는 복수의 기어와 연결되는 상기 한 쌍의 컨베이어 가이드 중 어느 하나를 상기 물품의 크기에 따라 기 설정된 위치로 이동시키는 구동부를 포함하며,
상기 구동부는,
상기 컨베이어의 일측에 형성되는 제1 모터와, 상기 컨베이어와 나란한 방향으로 설치되고, 일단이 상기 제1 모터의 출력측에 연결되어 동력을 전달하며, 외주면에 45°각도로 경사진 헬리칼 기어 형상의 기어치를 가지는 복수의 제1 기어가 기 설정된 간격으로 이격되어 형성되는 제1 구동축과, 상기 컨베이어의 일측에 상기 복수의 제1 기어와 대응하는 위치로 각각 설치되되, 내부를 관통하는 상기 제1 구동축을 지지하는 복수의 제1 기어박스와, 상기 복수의 제1 기어박스 중 각각의 내부에 상기 제1 구동축과 직교하는 방향으로 위치하며, 외주면에 45°각도로 경사진 헬리칼 기어 형상의 기어치가 형성되어 상기 복수의 제1 기어와 각각 치합 연동되며, 일단에 제1 스프로킷이 형성되는 복수의 제2 기어와, 상기 제1 구동축의 일단에 연결되어 상기 제1 구동축을 수동으로 회전시키는 제1 수동 핸들과, 상기 복수의 제1 기어박스 중 각각의 내부에 설치되되, 일단이 상기 컨베이어의 타측에 위치하는 제1 컨베이어 가이드와 연결되고, 상기 제1 스프로킷에 장착되어 상기 제1 컨베이어 가이드를 수평방향으로 이동시키는 복수의 제1 체인을 포함하되, 상기 제1 체인의 내측면은 상기 제1 스프로킷과 맞닿고, 상기 제1 스프로킷과 맞닿지 않는 외측면에는 막대 형상의 지지부재가 형성되어 이웃하는 상기 지지부재의 단부가 맞닿으면서 제1 체인의 외측면을 일렬로 지지하는 컨베이어 가이드 이송 장치.
A pair of conveyor guides that support and guide the goods carried along the conveyor on both sides of the conveyor; And
Any one of the pair of conveyor guides installed on one side or both sides of the conveyor and connected to a plurality of gears intersecting with the drive shaft by driving a drive shaft installed along the conveyor using a single motor. It includes a drive unit for moving to a predetermined position according to the size of the article,
The driving unit includes:
The first motor is formed on one side of the conveyor, is installed in a direction parallel to the conveyor, one end is connected to the output side of the first motor to transmit power, and has a helical gear shape inclined at an angle of 45 ° to the outer peripheral surface A first drive shaft having a plurality of first gears having gear teeth spaced apart at predetermined intervals, and installed on one side of the conveyor at positions corresponding to the plurality of first gears, respectively; A plurality of first gearbox and a helical gear gear inclined at an angle of 45 ° on the outer circumferential surface of the plurality of first gearbox, and located in the direction orthogonal to the first drive shaft in each of the plurality of first gearbox And a plurality of second gears which are formed and engaged with the plurality of first gears, respectively, and having a first sprocket formed at one end thereof, and connected to one end of the first drive shaft. A first manual handle for manually rotating the shaft, and installed inside each of the plurality of first gearboxes, one end of which is connected to a first conveyor guide located on the other side of the conveyor, and mounted on the first sprocket. It includes a plurality of first chain for moving the first conveyor guide in a horizontal direction, the inner surface of the first chain is in contact with the first sprocket, the outer surface that is not in contact with the first sprocket of the rod-shaped Conveyor guide conveying apparatus is formed to support the outer surface of the first chain in a line, the support member is formed while the end of the adjacent support member abuts.
제1항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 컨베이어의 일측에 형성되는 제2 모터;
상기 컨베이어와 나란한 방향으로 설치되고, 일단이 상기 제2 모터의 출력측에 연결되어 동력을 전달하며, 외주면에 45°각도로 경사진 헬리칼 기어 형상의 기어치를 가지는 복수의 제3 기어가 기 설정된 간격으로 이격되어 형성되는 제2 구동축;
상기 컨베이어의 타측에 상기 복수의 제3 기어와 대응하는 위치로 각각 설치되되, 내부를 관통하는 상기 제2 구동축을 지지하는 복수의 제2 기어박스;
상기 복수의 제2 기어박스 중 각각의 내부에 상기 제2 구동축과 직교하는 방향으로 위치하며, 외주면에 45°각도로 경사진 헬리칼 기어 형상의 기어치가 형성되어 상기 복수의 제3 기어와 각각 치합 연동되며, 일단에 제2 스프로킷이 형성되는 복수의 제4 기어;
상기 제2 구동축의 일단에 연결되어 상기 제 2 구동축을 수동으로 회전시키는 제2 수동 핸들; 및
상기 복수의 제2 기어박스 중 각각의 내부에 설치되되, 일단이 상기 컨베이어의 타측에 위치하는 제2 컨베이어 가이드와 연결되고, 상기 제2 스프로킷에 장착되어 상기 제2 컨베이어 가이드를 수평방향으로 이동시키는 복수의 제2 체인을 포함하되,
상기 제2 체인의 내측면은 상기 제2 스프로킷과 맞닿고, 상기 제2 스프로킷과 맞닿지 않는 외측면에는 막대 형상의 지지부재가 형성되어 이웃하는 상기 지지부재의 단부가 맞닿으면서 제2 체인의 외측면을 일렬로 지지하는 컨베이어 가이드 이송 장치.
The method of claim 1,
The driving unit includes:
A second motor formed on one side of the conveyor;
A plurality of third gears installed in parallel with the conveyor and having one end connected to an output side of the second motor to transmit power, and having a helical gear-shaped gear tooth inclined at an angle of 45 ° on an outer circumferential surface; Second drive shafts spaced apart from each other;
A plurality of second gear boxes respectively installed at positions corresponding to the plurality of third gears on the other side of the conveyor and supporting the second drive shaft penetrating therein;
Helical gear-shaped gear teeth which are positioned in a direction orthogonal to the second driving shaft in each of the plurality of second gearboxes and are inclined at an angle of 45 ° are formed on the outer circumferential surface thereof so as to engage with the plurality of third gears, respectively. A plurality of fourth gears interlocked with one end of which a second sprocket is formed;
A second manual handle connected to one end of the second drive shaft to manually rotate the second drive shaft; And
Is installed in each of the plurality of second gearbox, one end is connected to the second conveyor guide located on the other side of the conveyor, mounted on the second sprocket for moving the second conveyor guide in the horizontal direction Including a plurality of second chains,
An inner surface of the second chain is in contact with the second sprocket, and a rod-shaped support member is formed on an outer surface which is not in contact with the second sprocket, so that the ends of the neighboring support members are in contact with each other. Conveyor guide conveying device for supporting the outer surface in a line.
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