KR101346188B1 - Method for processing data distributed and systems performing the same - Google Patents

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Abstract

분산 제어 시스템에서의 데이터 분산 처리 방법이 개시된다. 상기 분산 제어 시스템에서의 데이터 분산 처리 방법은 제1데이터 관리 서버가 복수의 모니터링 시스템들 중에서 어느 하나로부터 데이터를 수신하는 단계, 상기 제1데이터 관리 서버가 상기 데이터의 처리에 따른 부하를 판단하는 단계, 및 상기 판단 결과에 따라 상기 제1데이터 관리 서버가 상기 데이터를 제2데이터 관리 서버로 전송하는 단계를 포함한다.Disclosed is a data distribution processing method in a distributed control system. In the distributed control system, the data distribution processing method may include: receiving, by a first data management server, data from any one of a plurality of monitoring systems, and determining, by the first data management server, a load according to processing of the data. And transmitting, by the first data management server, the data to a second data management server according to the determination result.

Description

데이터 분산 처리 방법 및 상기 방법을 수행할 수 있는 시스템들{METHOD FOR PROCESSING DATA DISTRIBUTED AND SYSTEMS PERFORMING THE SAME}METHOD FOR PROCESSING DATA DISTRIBUTED AND SYSTEMS PERFORMING THE SAME}

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 데이터 분산 처리 방법에 관한 것으로, 특히 분산 제어 시스템에 포함된 모니터링 시스템으로부터 수신된 데이터를 분산 처리하기 위한 방법과 상기 방법을 수행할 수 있는 시스템들에 관한 것이다.An embodiment according to the concept of the present invention relates to a data distribution processing method, and more particularly, to a method for distributing data received from a monitoring system included in a distributed control system and systems capable of performing the method.

컴퓨터를 이용한 제어방법에는 DDC 시스템(direct digital control system) 시스템과 DCS 시스템(distributed control system)이 있다.Computer control methods include a direct digital control system (DDC) system and a distributed control system (DCS).

DDC 시스템은 하나의 중앙처리 장치에 프로세스 데이터(process data)의 입력 및 출력과 대상 장치의 감시 및 제어 등을 모두 집중화시켜 관리하는 시스템이다.The DDC system is a system that centralizes and manages both input and output of process data and monitoring and control of a target device in one central processing unit.

DDC 시스템은 모든 기능이 하나의 중앙처리 장치에 집중되어 있다. 상기 중앙처리 장치에 문제가 발생하면 DDC 시스템 전체가 제어할 수 없는 상태로 된다. 따라서 DDC 시스템은 낮은 신뢰성을 가진다.In a DDC system, all functions are concentrated in one central processing unit. If a problem occurs in the central processing unit, the entire DDC system is in an uncontrollable state. Therefore, the DDC system has low reliability.

DCS 시스템은 DDC 시스템의 단점을 보완하기 위하여 하나의 중앙처리 장치를 기능에 따라 복수의 중앙처리 장치들로 분리한 시스템이다.The DCS system is a system that divides one central processing unit into a plurality of central processing units according to a function in order to compensate for the disadvantage of the DDC system.

DCS 시스템은 상기 복수의 중앙처리 장치들을 통신 네트워크로 연결시켜 전체 시스템을 구현한다. 상기 복수의 중앙처리 장치들 각각은 주어진 기능을 수행하며, 상호 간에 통신이 가능하다.The DCS system implements the entire system by connecting the plurality of CPUs in a communication network. Each of the plurality of CPUs performs a given function and can communicate with each other.

즉, DCS 시스템은 복수의 소형 DDC 시스템들을 유기적으로 연결하여 구현된 시스템이다.That is, the DCS system is a system implemented by organically connecting a plurality of small DDC systems.

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 분산 제어 시스템에 포함된 모니터링 시스템으로부터 수신된 데이터를 분산 처리함으로써 안정성 및 성능이 향상된 시스템을 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a system with improved stability and performance by distributing the data received from the monitoring system included in the distributed control system.

본 발명의 실시 예에 따른 분산 제어 시스템에서의 데이터 분산 처리 방법은 제1데이터 관리 서버가 복수의 모니터링 시스템들 중에서 어느 하나로부터 데이터를 수신하는 단계, 상기 제1데이터 관리 서버가 상기 데이터의 처리에 따른 부하 정도를 판단하는 단계, 및 상기 판단 결과에 따라 상기 제1데이터 관리 서버가 상기 데이터를 제2데이터 관리 서버로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.In the distributed data processing method according to an embodiment of the present invention, a data distribution processing method includes a step in which a first data management server receives data from one of a plurality of monitoring systems, wherein the first data management server is configured to process the data. The method may include determining a load level according to the load, and transmitting the data to the second data management server by the first data management server according to the determination result.

실시 예에 따라, 상기 전송하는 단계는 상기 제1데이터 관리 서버가 상기 데이터를 복수의 데이터 패킷들로 나누고, 상기 복수의 데이터 패킷 중 적어도 어느 하나를 상기 제2데이터 관리 서버로 전송할 수 있다.According to an embodiment, the transmitting may include the first data management server dividing the data into a plurality of data packets and transmitting at least one of the plurality of data packets to the second data management server.

실시 예에 따라, 상기 복수의 데이터 패킷들 각각은 상기 제2데이터 관리 서버의 주소에 관한 정보를 포함할 수 있다.According to an embodiment, each of the plurality of data packets may include information about an address of the second data management server.

실시 예에 따라, 상기 제2데이터 관리 서버는 복수의 데이터 관리 서버들 중에서 우선 순위에 따라 결정된 것일 수 있다.According to an embodiment, the second data management server may be determined according to a priority among a plurality of data management servers.

실시 예에 따라, 상기 우선 순위는 상기 복수의 데이터 관리 서버들 각각과 통신 중인 모니터링 시스템의 개수에 따라 정해질 수 있다.According to an embodiment, the priority may be determined according to the number of monitoring systems communicating with each of the plurality of data management servers.

실시 예에 따라, 상기 우선 순위는 상기 복수의 데이터 관리 서버들 각각이 처리 중인 데이터의 용량에 따라 정해질 수 있다.According to an embodiment, the priority may be determined according to the capacity of data being processed by each of the plurality of data management servers.

본 발명의 실시 예에 따른 데이터 분산 처리 시스템은 각각이 복수의 대상 장치들 각각을 모니터링 하기 위한 복수의 모니터링 시스템들 및 각각이 상기 복수의 모니터링 시스템들 각각으로부터 수신된 데이터를 처리할 수 있는 복수의 데이터 관리 서버들을 포함하고, 상기 복수의 데이터 관리 서버들 각각은, 상기 데이터를 처리하기 위한 데이터 처리 모듈, 상기 데이터의 처리에 따른 부하가 정해진 값을 초과하는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 지시 신호를 발생시키는 부하 판단 모듈, 및 상기 지시 신호에 따라 상기 데이터를 다른 데이터 관리 서버로 전송하기 위한 데이터 송수신 모듈을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a data distribution processing system includes a plurality of monitoring systems for monitoring each of a plurality of target devices, and a plurality of monitoring devices each capable of processing data received from each of the plurality of monitoring systems. And data management servers, wherein each of the plurality of data management servers comprises: a data processing module for processing the data, determining whether the load according to the processing of the data exceeds a predetermined value, and instructing according to the determination result. It may include a load determination module for generating a signal, and a data transmission / reception module for transmitting the data to another data management server according to the indication signal.

본 발명의 실시 예에 따른 분산 제어 시스템은 각각이 복수의 대상 장치들 각각을 제어할 수 있는 복수의 제어기들, 및 데이터 분산 처리 시스템을 포함하고, The distributed control system according to the embodiment of the present invention includes a plurality of controllers, each of which can control each of the plurality of target devices, and a data distribution processing system,

상기 데이터 분산 처리 시스템은, 각각이 상기 복수의 대상 장치들 각각을 모니터링 하기 위한 복수의 모니터링 시스템들 및 각각이 상기 복수의 모니터링 시스템들 각각으로부터 수신된 데이터를 처리할 수 있는 복수의 데이터 관리 서버들을 포함하고, 상기 복수의 데이터 관리 서버들 각각은, 상기 데이터를 처리하기 위한 데이터 처리 모듈, 상기 데이터의 처리에 따른 부하가 정해진 값을 초과하는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 지시 신호를 발생시키는 부하 판단 모듈, 및 상기 지시 신호에 따라 상기 데이터를 다른 데이터 관리 서버로 전송하기 위한 데이터 송수신 모듈을 포함할 수 있다.The data distribution processing system includes a plurality of monitoring systems each for monitoring each of the plurality of target devices and a plurality of data management servers each capable of processing data received from each of the plurality of monitoring systems. Each of the plurality of data management servers, the data processing module for processing the data, determine whether the load according to the processing of the data exceeds a predetermined value, and generates an indication signal according to the determination result And a load determining module and a data transmitting / receiving module for transmitting the data to another data management server according to the indication signal.

실시 예에 따라, 상기 복수의 데이터 관리 서버들 각각은, 상기 지시 신호에 응답하여 상기 데이터 처리 모듈로부터 전송된 상기 데이터를 복수의 데이터 패킷들로 나눌 수 있는 데이터 분할 모듈을 더 포함하고, 상기 송수신 모듈은 상기 복수의 데이터 패킷들 중에서 적어도 어느 하나를 상기 다른 데이터 관리 서버로 전송할 수 있다.In some embodiments, each of the plurality of data management servers may further include a data division module configured to divide the data transmitted from the data processing module into a plurality of data packets in response to the indication signal. The module may transmit at least one of the plurality of data packets to the other data management server.

실시 예에 따라, 상기 복수의 데이터 패킷들 각각은, 상기 다른 데이터 관리 서버의 주소에 관한 정보를 포함할 수 있다.According to an embodiment, each of the plurality of data packets may include information about an address of the other data management server.

실시 예에 따라, 상기 복수의 데이터 관리 서버들 각각은, 상기 복수의 데이터 관리 서버들 각각은, 우선 순위에 기초하여 상기 데이터가 전송될 데이터 관리 서버를 결정하는 분산 서버 결정 모듈, 및 상기 지시 신호에 기초하여 상기 우선 순위를 판단할 수 있는 우선 순위 판단 모듈을 더 포함 할 수 있다.According to an embodiment, each of the plurality of data management servers, each of the plurality of data management servers, distributed server determination module for determining the data management server to which the data is to be transmitted based on priority, and the indication signal The apparatus may further include a priority determining module that determines the priority based on the based on the priority.

실시 예에 따라, 상기 우선 순위는 상기 복수의 데이터 관리 서버들 각각과 통신 중인 모니터링 시스템의 개수에 따라 정해질 수 있다.According to an embodiment, the priority may be determined according to the number of monitoring systems communicating with each of the plurality of data management servers.

실시 예에 따라, 상기 우선 순위는 상기 복수의 데이터 관리 서버들 각각이 처리 중인 데이터의 용량에 따라 정해질 수 있다.According to an embodiment, the priority may be determined according to the capacity of data being processed by each of the plurality of data management servers.

본 발명의 실시 예에 따른 방법과 상기 방법을 수행할 수 있는 장치는 분산 제어 시스템에 포함된 모니터링 시스템으로부터 수신된 데이터를 분산 처리함으로써 안정성과 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Method and apparatus capable of performing the method according to an embodiment of the present invention has the effect of improving the stability and performance by distributing the data received from the monitoring system included in the distributed control system.

본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 상세한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 분산 제어 시스템의 블락도이다.
도 2는 도 1에 도시된 제1데이터 관리 서버의 일 실시 예에 따른 블락도이다.
도 3은 도 1에 도시된 제1데이터 관리 서버의 다른 실시 예에 따른 블락도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 분산 제어 시스템에서의 데이터 분산 처리 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 분산 제어 시스템에서의 데이터 분산 처리 방법의 흐름도이다.
도 6는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 분산 제어 시스템에서의 데이터 분산 처리 방법의 흐름도이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In order to more fully understand the drawings recited in the detailed description of the present invention, a detailed description of each drawing is provided.
1 is a block diagram of a distributed control system according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram according to an exemplary embodiment of the first data management server illustrated in FIG. 1.
3 is a block diagram according to another exemplary embodiment of the first data management server illustrated in FIG. 1.
4 is a flowchart illustrating a data distribution processing method in a distributed control system according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a data distribution processing method in a distributed control system according to another embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a data distribution processing method in a distributed control system according to another embodiment of the present invention.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Specific structural and functional descriptions of embodiments according to the concepts of the present invention disclosed in this specification or application are merely illustrative for the purpose of illustrating embodiments in accordance with the concepts of the present invention, The examples may be embodied in various forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein or in the application.

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Embodiments in accordance with the concepts of the present invention can make various changes and have various forms, so that specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in this specification or application. It should be understood, however, that it is not intended to limit the embodiments according to the concepts of the present invention to specific forms of disclosure, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first and / or second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are intended to distinguish one element from another, for example, without departing from the scope of the invention in accordance with the concepts of the present invention, the first element may be termed the second element, The second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, the terms "comprises ", or" having ", or the like, specify that there is a stated feature, number, step, operation, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and are not construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined herein. Do not.

본 명세서에서 모듈(module)이라 함은 본 발명의 실시 예에 따른 인증 방법을 수행하기 위한 하드웨어 또는 상기 하드웨어를 구동할 수 있는 소프트웨어의 기능적 또는 구조적 결합을 의미할 수 있다. 따라서 상기 모듈은 프로그램 코드와 상기 프로그램 코드를 수행할 수 있는 하드웨어 리소스(resource)의 논리적 단위 또는 집합을 의미할 수 있다.As used herein, a module may refer to a functional or structural combination of hardware to perform the authentication method or software that can drive the hardware according to an embodiment of the present invention. Thus, the module may refer to a program code and a logical unit or set of hardware resources that can execute the program code.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 분산 제어 시스템의 블락도이다.1 is a block diagram of a distributed control system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 분산 제어 시스템(100)은 복수의 대상 장치들(10-1 내지 10-N), 복수의 제어기들(20-1 내지 20-N), 복수의 데이터 관리 서버들(30-1 내지 30-N), 및 복수의 모니터링 시스템들(monitoring systems; 40-1 내지 40-N)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the distributed control system 100 includes a plurality of target devices 10-1 to 10 -N, a plurality of controllers 20-1 to 20 -N, and a plurality of data management servers 30. -1 to 30-N), and a plurality of monitoring systems 40-1 to 40-N.

복수의 대상 장치들(10-1 내지 10-N) 각각은 분산 제어 시스템(100)의 모니터링 및/또는 제어의 대상이 되는 장치들이다. 실시 예에 따라 복수의 대상 장치들(10-1 내지 10-N) 각각은 센서(sensor), 카메라(camera), 제어 장치, 플랜트(plant), 또는 발전기 등일 수 있다.Each of the plurality of target devices 10-1 to 10 -N is a device to be monitored and / or controlled by the distributed control system 100. According to an embodiment, each of the plurality of target devices 10-1 to 10 -N may be a sensor, a camera, a control device, a plant, or a generator.

복수의 제어기들(20-1 내지 20-N) 각각은 복수의 데이터 관리 서버들(30-1 내지 30-N) 각각으로부터 전송되는 데이터, 예컨대 제어 데이터에 따라 복수의 대상 장치들(10-1 내지 10-N) 각각을 제어할 수 있다.Each of the plurality of controllers 20-1 to 20 -N is a plurality of target devices 10-1 according to data transmitted from each of the plurality of data management servers 30-1 to 30 -N, for example, control data. To 10-N).

이 경우, 제1제어기(20-1)는 제1그룹의 대상 장치들(10-1)을 제어하고, 제2제어기(20-2)는 제2그룹의 대상 장치들(10-2)을 제어하고, 제N제어기(20-N)는 제N그룹의 대상 장치들(10-N)을 제어할 수 있다.In this case, the first controller 20-1 controls the target devices 10-1 of the first group, and the second controller 20-2 controls the target devices 10-2 of the second group. In addition, the N-th controller 20 -N may control the target devices 10 -N of the N-th group.

실시 예에 따라 복수의 제어기들(20-1 내지 20-N) 각각은 복수의 대상 장치들(10-1 내지 10-N) 각각으로부터 전송되는 데이터, 예컨대 복수의 대상 장치들(10-1 내지 10-N) 각각의 상태를 나타내는 모니터링 데이터를 수신하고, 상기 데이터를 복수의 데이터 관리 서버들(30-1 내지 30-N) 각각으로 전송할 수 있다.According to an embodiment, each of the plurality of controllers 20-1 to 20 -N is data transmitted from each of the plurality of target devices 10-1 to 10 -N, for example, the plurality of target devices 10-1 to N. 10-N) may receive monitoring data indicating respective states, and transmit the data to each of the plurality of data management servers 30-1 to 30 -N.

이 경우, 제1제어기(20-1)는 제1그룹의 대상 장치들(10-1)로부터 수신한 데이터를 복수의 데이터 관리 서버들(30-1 내지 30-N) 각각으로 전송하고, 제2제어기(20-2)는 제2그룹의 대상 장치들(10-2)로부터 수신한 데이터를 복수의 데이터 관리 서버들(30-1 내지 30-N) 각각으로 전송하고, 제N제어기(20-N)는 제N그룹의 대상 장치들(10-N)로부터 수신한 데이터를 복수의 데이터 관리 서버들(30-1 내지 30-N) 각각으로 전송할 수 있다.In this case, the first controller 20-1 transmits data received from the target devices 10-1 of the first group to each of the plurality of data management servers 30-1 to 30 -N. The second controller 20-2 transmits the data received from the target devices 10-2 of the second group to each of the plurality of data management servers 30-1 to 30 -N, and the N-th controller 20. -N) may transmit data received from the target devices 10 -N of the Nth group to each of the plurality of data management servers 30-1 to 30 -N.

복수의 제어기들(20-1 내지 20-N) 상호 간에는 유선 통신 또는 무선 통신을 할 수 있다.The plurality of controllers 20-1 to 20 -N may perform wired communication or wireless communication with each other.

복수의 데이터 관리 서버들(30-1 내지 30-N) 각각은 복수의 제어기들(20-1 내지 20-N) 각각으로부터 데이터를 수신하고, 수신한 데이터를 복수의 모니터링 시스템들(40-1 내지 40-N) 각각으로 전송할 수 있다.Each of the plurality of data management servers 30-1 to 30 -N receives data from each of the plurality of controllers 20-1 to 20 -N, and receives the received data from the plurality of monitoring systems 40-1. To 40-N).

이 경우, 복수의 데이터 관리 서버들(30-1 내지 30-N) 각각은 수신된 데이터들을 가공, 예컨대 병합 또는 필터링(filtering)하고, 가공된 데이터를 복수의 모니터링 시스템들(40-1 내지 40-N) 각각으로 전송할 수 있다.In this case, each of the plurality of data management servers 30-1 to 30 -N processes, for example merges or filters, the received data, and processes the processed data to the plurality of monitoring systems 40-1 to 40. -N) can be sent to each.

실시 예에 따라 복수의 데이터 관리 서버들(30-1 내지 30-N) 각각은 복수의 모니터링 시스템들(40-1 내지 40-N) 각각으로부터 데이터를 수신하여 복수의 제어기들(20-1 내지 20-N) 각각으로 전송할 수 있다. 실시 예에 따라 상기 데이터는 복수의 대상 장치들(10-1 내지 10-N)을 제어하기 위한 제어 데이터 또는 복수의 대상 장치들(10-1 내지 10-N) 각각의 상태를 나타내는 모니터링 데이터일 수 있다.According to an exemplary embodiment, each of the plurality of data management servers 30-1 to 30 -N receives data from each of the plurality of monitoring systems 40-1 to 40 -N, thereby receiving a plurality of controllers 20-1 to. 20-N). According to an embodiment, the data may be control data for controlling the plurality of target devices 10-1 to 10 -N or monitoring data indicating a state of each of the plurality of target devices 10-1 to 10 -N. Can be.

복수의 데이터 관리 서버들(30-1 내지 30-N) 상호 간에는 유선 통신 또는 무선 통신을 할 수 있다. 복수의 제어기들(20-1 내지 20-N) 각각과 복수의 데이터 관리 서버들(30-1 내지 30-N) 각각은 상호 간에 유선 통신 또는 무선 통신을 할 수 있다.The plurality of data management servers 30-1 to 30 -N may perform wired communication or wireless communication with each other. Each of the plurality of controllers 20-1 to 20 -N and each of the plurality of data management servers 30-1 to 30 -N may perform wired communication or wireless communication with each other.

복수의 모니터링 시스템들(40-1 내지 40-N) 각각은 복수의 데이터 관리 서버들(30-1 내지 30-N) 각각으로부터 전송되는 데이터, 예컨대 복수의 대상 장치들(10-1 내지 10-N) 각각의 상태를 나타내는 모니터링 데이터를 수신하고, 수신된 데이터에 기초하여 복수의 대상 장치들(10-1 내지 10-N) 각각의 상태를 모니터링 할 수 있다.Each of the plurality of monitoring systems 40-1 to 40 -N is data transmitted from each of the plurality of data management servers 30-1 to 30 -N, for example, a plurality of target devices 10-1 to 10-. N) may receive monitoring data indicating respective states, and monitor the states of each of the plurality of target devices 10-1 to 10 -N based on the received data.

실시 예에 따라, 복수의 모니터링 시스템들(40-1 내지 40-N) 각각은 상기 모니터링 데이터에 기초하여 데이터, 예컨대 복수의 대상 장치들(10-1 내지 10-N) 각각을 제어하기 위한 제어 데이터를 복수의 데이터 관리 서버들(30-1 내지 30-N) 각각으로 전송할 수 있다.According to an embodiment, each of the plurality of monitoring systems 40-1 to 40 -N controls to control data, for example, each of the plurality of target devices 10-1 to 10 -N based on the monitoring data. Data may be transmitted to each of the plurality of data management servers 30-1 to 30 -N.

복수의 모니터링 시스템들(40-1 내지 40-N) 상호 간에는 유선 통신 또는 무선 통신을 할 수 있다. 복수의 모니터링 시스템들(40-1 내지 40-N) 각각과 복수의 데이터 관리 서버들(30-1 내지 30-N) 각각은 상호 간에 유선 통신 또는 무선 통신을 할 수 있다.The plurality of monitoring systems 40-1 to 40 -N may perform wired communication or wireless communication with each other. Each of the plurality of monitoring systems 40-1 to 40 -N and each of the plurality of data management servers 30-1 to 30 -N may perform wired or wireless communication with each other.

복수의 데이터 관리 서버들(30-1 내지 30-N) 각각의 데이터 분산 처리 방법은 도 2 내지 도 6에서 상세히 설명한다.Data distribution processing methods of each of the plurality of data management servers 30-1 to 30 -N will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 6.

도 2는 도 1에 도시된 제1데이터 관리 서버의 일 실시 예에 따른 블락도이다.FIG. 2 is a block diagram according to an exemplary embodiment of the first data management server illustrated in FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참조하면, 제1데이터 관리 서버(30-1)는 제1데이터 송수신 모듈(42), 데이터 처리 모듈(44), 제2데이터 송수신 모듈(46), 부하 판단 모듈(48), 및 제3데이터 송수신 모듈(50)을 포함한다. 실시 예에 따라 제1데이터 관리 서버(30-1)는 데이터 분할 모듈(52)을 더 포함할 수 있다.1 and 2, the first data management server 30-1 may include a first data transmission / reception module 42, a data processing module 44, a second data transmission / reception module 46, and a load determination module 48. ), And a third data transmission / reception module 50. According to an embodiment, the first data management server 30-1 may further include a data partitioning module 52.

도 2에서는 설명의 편의를 위해서 제1데이터 관리 서버(30-1)가 제1모니터링 시스템(40-1)으로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터를 제1제어기(20-1) 또는 제2데이터 관리 서버(30-2)로 전송하는 경우를 도시하였으나 이에 한정되지 않는다.In FIG. 2, for convenience of description, the first data management server 30-1 receives data from the first monitoring system 40-1, and receives the received data from the first controller 20-1 or the second data. Although the case of transmitting to the management server 30-2 is illustrated, the present invention is not limited thereto.

제1데이터 송수신 모듈(42)은 제1모니터링 시스템(40-1)으로부터 데이터를 수신하여 데이터 처리 모듈(44)로 전송할 수 있다.The first data transmission / reception module 42 may receive data from the first monitoring system 40-1 and transmit the data to the data processing module 44.

실시 예에 따라 상기 데이터는 복수의 대상 장치들(10-1 내지 10-N) 각각을 제어하기 위한 제어 데이터 또는 복수의 대상 장치들(10-1 내지 10-N)에 모니터링 데이터를 요청하기 위한 명령 데이터일 수 있다.According to an embodiment, the data may be control data for controlling each of the plurality of target devices 10-1 to 10 -N or monitoring data for the plurality of target devices 10-1 to 10 -N. It may be command data.

데이터 처리 모듈(44)은 수신된 데이터의 처리에 관한 전반적인 동작을 수행할 수 있다. The data processing module 44 may perform overall operations regarding the processing of the received data.

제2데이터 송수신 모듈(46)은 데이터 처리 모듈(44)로부터 데이터를 수신하여 제1제어기(20-1)로 전송할 수 있다.The second data transmission / reception module 46 may receive data from the data processing module 44 and transmit the data to the first controller 20-1.

부하 판단 모듈(48)은 제1데이터 송수신 모듈(42)로부터 수신된 데이터를 데이터 처리 모듈(44)이 처리한다면 발생할 수 있는 부하를 판단할 수 있다. The load determination module 48 may determine a load that may occur if the data processing module 44 processes data received from the first data transmission / reception module 42.

실시 예에 따라, 부하 판단 모듈(48)은 데이터 처리 모듈(44)에서 처리 중인 데이터의 용량에 따라 상기 부하를 판단할 수 있다.According to an embodiment, the load determination module 48 may determine the load according to the capacity of data being processed by the data processing module 44.

부하 판단 모듈(48)은 상기 부하가 정해진 값을 초과하는 경우, 제1데이터 관리 서버의 부하가 상기 정해진 값을 초과했음을 지시하는 지시 신호를 발생시킬 수 있다.The load determination module 48 may generate an indication signal indicating that the load of the first data management server exceeds the predetermined value when the load exceeds the predetermined value.

이 경우, 데이터 처리 모듈(44)은 부하 판단 모듈(48)로부터 수신한 지시 신호에 응답하여 제1데이터 송수신 모듈(42)로부터 수신된 데이터를 제3데이터 송수신 모듈(50)로 전송할 수 있다.In this case, the data processing module 44 may transmit data received from the first data transmission / reception module 42 to the third data transmission / reception module 50 in response to the indication signal received from the load determination module 48.

제3데이터 송수신 모듈(50)은 데이터 처리 모듈(44)로부터 수신된 데이터를 제2데이터 관리 서버(30-2)로 전송할 수 있다.The third data transmission / reception module 50 may transmit data received from the data processing module 44 to the second data management server 30-2.

실시 예에 따라 데이터 처리 모듈(44)은 부하 판단 모듈(48)로부터 수신한 지시 신호에 응답하여 제1데이터 송수신 모듈(42)로부터 수신된 데이터를 데이터 분할 모듈(52)로 전송할 수 있다.According to an exemplary embodiment, the data processing module 44 may transmit data received from the first data transmission / reception module 42 to the data partitioning module 52 in response to the indication signal received from the load determination module 48.

데이터 분할 모듈(52)은 수신된 데이터를 복수의 데이터 패킷들(data pakets)로 나누고, 상기 복수의 데이터 패킷들을 제3데이터 송수신 모듈(50)로 전송할 수 있다.The data division module 52 may divide the received data into a plurality of data packets and transmit the plurality of data packets to the third data transmission / reception module 50.

이 경우 제3데이터 송수신 모듈(50)은 상기 복수의 데이터 패킷들 중에서 적어도 어느 하나의 데이터 패킷을 제2데이터 관리 서버(30-2)로 전송할 수 있다. 상기 어느 하나의 데이터 패킷은 제2데이터 관리 서버(30-2)의 주소에 관한 정보를 포함할 수 있다. In this case, the third data transmission / reception module 50 may transmit at least one data packet among the plurality of data packets to the second data management server 30-2. The one data packet may include information about an address of the second data management server 30-2.

즉, 데이터의 일부를 제2데이터 관리 서버(30-2)이 처리하도록 하여 상기 데이터를 분산 처리할 수 있다.That is, the second data management server 30-2 may process part of the data so that the data may be distributedly processed.

실시 예에 따라 제3데이터 송수신 모듈(50)은 상기 복수의 데이터 패킷들의 일부를 제2데이터 관리 서버(30-2)로 전송하고, 상기 복수의 데이터 패킷들의 나머지 일부를 제N데이터 관리 서버(30-N)로 전송할 수 있다. According to an embodiment, the third data transmission / reception module 50 transmits a portion of the plurality of data packets to the second data management server 30-2, and transmits a portion of the plurality of data packets to the N-th data management server ( 30-N).

즉, 데이터 분할 모듈(52)이 하나의 데이터를 복수의 데이터 패킷들로 나눔으로써 상기 데이터를 2개 이상의 데이터 관리 서버가 분산 처리할 수 있다.That is, the data division module 52 divides one data into a plurality of data packets so that two or more data management servers may distribute the data.

도 3은 도 1에 도시된 제1데이터 관리 서버의 다른 실시 예에 따른 블락도이다.3 is a block diagram according to another exemplary embodiment of the first data management server illustrated in FIG. 1.

도 1 및 도 3를 참조하면, 제1데이터 관리 서버(30-1')는 제1데이터 송수신 모듈(42), 데이터 처리 모듈(44), 제2데이터 송수신 모듈(46), 부하 판단 모듈(48), 제3데이터 송수신 모듈(50), 우선 순위 판단 모듈(54), 및 분산 서버 결정 모듈(56)을 포함한다.1 and 3, the first data management server 30-1 ′ may include a first data transmission / reception module 42, a data processing module 44, a second data transmission / reception module 46, and a load determination module ( 48, a third data transmission / reception module 50, a priority determination module 54, and a distributed server determination module 56.

제1데이터 관리 서버(30-1')의 부하가 정해진 값을 초과하는 경우, 부하 판단 모듈(48)은 제1데이터 관리 서버(30-1')의 부하가 정해진 값을 초과했음을 지시하는 지시 신호를 발생시킨다.When the load of the first data management server 30-1 ′ exceeds a predetermined value, the load determination module 48 instructs that the load of the first data management server 30-1 ′ has exceeded a predetermined value. Generate a signal.

우선 순위 판단 모듈(54)은 상기 지시 신호에 기초하여 제1데이터 관리 서버(30-1')의 우선 순위를 판단할 수 있다. The priority determination module 54 may determine the priority of the first data management server 30-1 ′ based on the indication signal.

실시 예에 따라 상기 우선 순위는 제1데이터 관리 서버(30-1')와 통신 중, 예컨대 제1데이터 관리 서버(30-1')로 데이터를 송신 중 또는 제1데이터 관리 서버(30-1')로부터 데이터 수신 중인 모니터링 시스템의 개수에 기초하여 판단될 수 있다.According to an embodiment, the priority is in communication with the first data management server 30-1 ′, for example, transmitting data to the first data management server 30-1 ′ or the first data management server 30-1 ′. Can be determined based on the number of monitoring systems that are receiving data from.

다른 실시 예에 따라 상기 우선 순위는 제1데이터 관리 서버(30-1')에서 처리 중인 데이터의 용량에 기초하여 판단될 수 있다.According to another embodiment, the priority may be determined based on the capacity of data being processed by the first data management server 30-1 ′.

우선 순위 판단 모듈(54)은 제1데이터 송수신 모듈(42)을 통하여 다른 데이터 관리 서버들(30-2 내지 30-N) 각각의 우선 순위에 관한 정보를 수신할 수 있다.The priority determination module 54 may receive information regarding the priority of each of the other data management servers 30-2 to 30 -N through the first data transmission / reception module 42.

분산 서버 결정 모듈(56)은 우선 순위 판단 모듈(54)로부터 수신된 우선 순위에 관한 정보에 기초하여 복수의 데이터 관리 서버들(30-2 내지 30-N) 중에서 제1데이터 관리 서버(30-1)로부터 데이터를 수신할 데이터 관리 서버를 결정할 수 있다.The distributed server determination module 56 determines the first data management server 30-from among the plurality of data management servers 30-2 to 30 -N based on the information about the priority received from the priority determination module 54. It is possible to determine a data management server to receive data from 1).

실시 예에 따라 분산 서버 결정 모듈(56)은 직접 제1데이터 송수신 모듈(42)을 통하여 다른 데이터 관리 서버들(30-2 내지 30-N) 각각의 우선 순위에 관한 정보를 수신할 수 있다. According to an exemplary embodiment, the distributed server determination module 56 may directly receive information regarding the priority of each of the other data management servers 30-2 to 30 -N through the first data transmission / reception module 42.

이 경우 우선 순위 판단 모듈(54)은 제1데이터 관리 서버(40-1)의 외부에 구현되어 복수의 데이터 관리 서버들(30-1 내지 30-N) 각각과 통신하고, 복수의 데이터 관리 서버들(30-1 내지 30-N) 각각의 우선 순위를 판단할 수 있다.In this case, the priority determination module 54 is implemented outside the first data management server 40-1 to communicate with each of the plurality of data management servers 30-1 to 30 -N, and the plurality of data management servers. The priority of each of the devices 30-1 to 30 -N may be determined.

제3데이터 송수신 모듈(50)은 분산 서버 결정 모듈(56)에서 결정된 데이터 관리 서버, 예컨대 제2데이터 관리 서버(30-2)로 데이터를 전송할 수 있다.The third data transmission / reception module 50 may transmit data to the data management server determined by the distributed server determination module 56, for example, the second data management server 30-2.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 분산 제어 시스템에서의 데이터 분산 처리 방법의 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a data distribution processing method in a distributed control system according to an embodiment of the present invention.

도 1, 도 2, 및 도 4를 참조하면, 제1데이터 관리 서버(30-1)가 복수의 모니터링 시스템들 중에서 어느 하나, 예컨대 제1모니터링 시스템(40-1)로부터 데이터를 수신한다(S10).1, 2, and 4, the first data management server 30-1 receives data from any one of a plurality of monitoring systems, for example, the first monitoring system 40-1 (S10). ).

제1데이터 관리 서버(30-1)에 포함된 부하 판단 모듈(48)은 제1데이터 관리 서버(30-1)의 부하를 측정한다(S12).The load determination module 48 included in the first data management server 30-1 measures the load of the first data management server 30-1 (S12).

제1데이터 관리 서버(30-1)에 포함된 부하 판단 모듈(48)은 상기 부하가 정해진 값을 초과하는지 여부를 판단한다(S14).The load determination module 48 included in the first data management server 30-1 determines whether the load exceeds a predetermined value (S14).

판단 결과 부하가 정해진 값을 초과하지 않는 경우, 데이터 처리 모듈(44)은 데이터를 처리한다(S16).As a result of the determination, when the load does not exceed the predetermined value, the data processing module 44 processes the data (S16).

판단 결과 부하가 정해진 값을 초과하는 경우, 제3데이터 송수신 모듈(50)은 데이터를 다른 데이터 관리 서버, 예컨대 제2데이터 관리 서버(30-2)로 전송한다(S18).As a result of the determination, when the load exceeds a predetermined value, the third data transmission / reception module 50 transmits data to another data management server, for example, the second data management server 30-2 (S18).

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 분산 제어 시스템에서의 데이터 분산 처리 방법의 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a data distribution processing method in a distributed control system according to another embodiment of the present invention.

도 1, 도 2, 및 도 5를 참조하면, 제1데이터 관리 서버(30-1)가 복수의 모니터링 시스템들 중에서 어느 하나, 예컨대 제1모니터링 시스템(40-1)로부터 데이터를 수신한다(S20).1, 2, and 5, the first data management server 30-1 receives data from any one of a plurality of monitoring systems, for example, the first monitoring system 40-1 (S20). ).

부하 판단 모듈(48)은 제1데이터 관리 서버(30-1)의 부하를 측정한다(S22).The load determination module 48 measures the load of the first data management server 30-1 (S22).

부하 판단 모듈(48)은 상기 부하가 정해진 값을 초과하는지 여부를 판단한다(S24).The load determination module 48 determines whether the load exceeds a predetermined value (S24).

판단 결과 부하가 정해진 값을 초과하지 않는 경우, 데이터 처리 모듈(44)은 데이터를 처리한다(S26).As a result of the determination, if the load does not exceed the predetermined value, the data processing module 44 processes the data (S26).

판단 결과 부하가 정해진 값을 초과하는 경우, 데이터 분할 모듈(52)은 상기 데이터를 복수의 데이터 패킷들로 나눈다(S28).As a result of the determination, when the load exceeds a predetermined value, the data dividing module 52 divides the data into a plurality of data packets (S28).

제3데이터 송수신 모듈(50)은 상기 복수의 데이터 패킷들 중의 전부 또는 일부를 다른 데이터 관리 서버, 예컨대 제2데이터 관리 서버(30-2)로 전송한다(S30).The third data transmission / reception module 50 transmits all or part of the plurality of data packets to another data management server, for example, the second data management server 30-2 (S30).

도 6는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 분산 제어 시스템에서의 데이터 분산 처리 방법의 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a data distribution processing method in a distributed control system according to another embodiment of the present invention.

도 1, 도 3, 및 도 6을 참조하면, 제1데이터 관리 서버(30-1')가 복수의 모니터링 시스템들 중에서 어느 하나, 예컨대 제1모니터링 시스템(40-1)로부터 데이터를 수신한다(S40).1, 3, and 6, the first data management server 30-1 ′ receives data from any one of a plurality of monitoring systems, for example, the first monitoring system 40-1 (FIG. 1). S40).

부하 판단 모듈(48)은 제1데이터 관리 서버(30-1')의 부하를 측정한다(S42).The load determination module 48 measures the load of the first data management server 30-1 ′ (S42).

부하 판단 모듈(48)은 상기 부하가 정해진 값을 초과하는지 여부를 판단한다(S44).The load determination module 48 determines whether the load exceeds a predetermined value (S44).

판단 결과 부하가 정해진 값을 초과하지 않는 경우, 데이터 처리 모듈(44)은 데이터를 처리한다(S46).As a result of the determination, when the load does not exceed the predetermined value, the data processing module 44 processes the data (S46).

판단 결과 부하가 정해진 값을 초과하는 경우, 제1데이터 관리 서버(30-1')는 제1데이터 관리 서버(30-1')의 우선 순위를 판단할 수 있다(S48).As a result of the determination, when the load exceeds a predetermined value, the first data management server 30-1 ′ may determine the priority of the first data management server 30-1 ′ (S48).

실시 예에 따라 우선 순위 판단 모듈(54)이 복수의 데이터 관리 서버들(30-1 내지 30-N)의 외부에 구현되는 경우, 복수의 데이터 관리 서버들(30-1 내지 30-N) 각각과 통신하여 복수의 데이터 관리 서버들(30-1 내지 30-N) 전체의 우선 순위를 판단할 수 있다.According to an embodiment, when the priority determining module 54 is implemented outside of the plurality of data management servers 30-1 to 30 -N, each of the plurality of data management servers 30-1 to 30 -N is represented. The priority of the plurality of data management servers 30-1 to 30 -N may be determined by communicating with.

분산 서버 결정 모듈(56)은 상기 우선 순위에 기초하여 데이터를 전송할 데이터 관리 서버를 결정한다(S50).The distributed server determination module 56 determines a data management server to transmit data based on the priority (S50).

제3데이터 송수신 모듈(50)은 데이터를 결정된 데이터 관리 서버, 예컨대 제2데이터 관리 서버(30-2)로 전송한다(S52).The third data transmission / reception module 50 transmits data to the determined data management server, for example, the second data management server 30-2 (S52).

본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10-1 내지 10-N : 대상 장치
20-1 내지 20-N : 제어기
30-1 내지 30-N : 데이터 관리 서버
40-1 내지 40-N : 모니터링 시스템
42, 46, 50 : 데이터 송수신 모듈10-1 to 10-N: target device
20-1 to 20-N: controller
30-1 to 30-N: data management server
40-1 to 40-N: monitoring system
42, 46, 50: data transmission / reception module

Claims (13)

제1데이터 관리 서버가 복수의 모니터링 시스템들 중에서 어느 하나로부터 데이터를 수신하는 단계;
상기 제1데이터 관리 서버가 상기 데이터의 처리에 따른 부하를 판단하는 단계; 및
상기 판단 결과에 따라 상기 제1데이터 관리 서버가 상기 데이터를 제2데이터 관리 서버로 전송하는 단계를 포함하고, 상기 전송하는 단계는,
상기 제1데이터 관리 서버가 상기 데이터를 복수의 데이터 패킷들로 나누고, 상기 복수의 데이터 패킷 중 적어도 어느 하나를 상기 제2데이터 관리 서버로 전송하는 분산 제어 시스템에서의 데이터 분산 처리 방법.Receiving, by the first data management server, data from any one of the plurality of monitoring systems;
Determining, by the first data management server, a load according to the processing of the data; And
And transmitting, by the first data management server, the data to a second data management server according to the determination result.
And the first data management server divides the data into a plurality of data packets, and transmits at least one of the plurality of data packets to the second data management server. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 복수의 데이터 패킷들 각각은,
상기 제2데이터 관리 서버의 주소에 관한 정보를 포함하는 분산 제어 시스템에서의 데이터 분산 처리 방법.The method of claim 1, wherein each of the plurality of data packets,
A data distribution processing method in a distributed control system including information on an address of the second data management server. 제1항에 있어서,
상기 제2데이터 관리 서버는 복수의 데이터 관리 서버들 중에서 우선 순위에 따라 결정된 것인 분산 제어 시스템에서의 데이터 분산 처리 방법.The method of claim 1,
And the second data management server is determined according to a priority among a plurality of data management servers. 제4항에 있어서, 상기 우선 순위는,
상기 복수의 데이터 관리 서버들 각각과 통신 중인 모니터링 시스템의 개수에 따라 정해지는 분산 제어 시스템에서의 데이터 분산 처리 방법.The method of claim 4, wherein the priority is,
And a data distribution processing method according to the number of monitoring systems communicating with each of the plurality of data management servers. 제4항에 있어서, 상기 우선 순위는,
상기 복수의 데이터 관리 서버들 각각이 처리 중인 데이터의 용량에 따라 정해지는 분산 제어 시스템에서의 데이터 분산 처리 방법.The method of claim 4, wherein the priority is,
A data distribution processing method in a distributed control system in which each of the plurality of data management servers is determined according to a capacity of data being processed. 삭제delete 각각이 복수의 대상 장치들 각각을 제어할 수 있는 복수의 제어기들; 및
데이터 분산 처리 시스템을 포함하고,
상기 데이터 분산 처리 시스템은,
각각이 상기 복수의 대상 장치들 각각을 모니터링 하기 위한 복수의 모니터링 시스템들; 및
각각이 상기 복수의 모니터링 시스템들 각각으로부터 수신된 데이터를 처리할 수 있는 복수의 데이터 관리 서버들을 포함하고,
상기 복수의 데이터 관리 서버들 각각은,
상기 데이터를 처리하기 위한 데이터 처리 모듈;
상기 데이터의 처리에 따른 부하가 정해진 값을 초과하는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 지시 신호를 발생시키는 부하 판단 모듈; 및
상기 지시 신호에 따라 상기 데이터를 다른 데이터 관리 서버로 전송하기 위한 데이터 송수신 모듈을 포함하고, 상기 복수의 데이터 관리 서버들 각각은,
상기 지시 신호에 응답하여 상기 데이터 처리 모듈로부터 전송된 상기 데이터를 복수의 데이터 패킷들로 나눌 수 있는 데이터 분할 모듈을 더 포함하고,
상기 송수신 모듈은 상기 복수의 데이터 패킷들 중에서 적어도 어느 하나를 상기 다른 데이터 관리 서버로 전송할 수 있는 분산 제어 시스템.A plurality of controllers each of which can control each of the plurality of target devices; And
Includes a data distribution processing system,
The data distribution processing system,
A plurality of monitoring systems, each for monitoring each of the plurality of target devices; And
Each comprising a plurality of data management servers capable of processing data received from each of the plurality of monitoring systems,
Each of the plurality of data management servers,
A data processing module for processing the data;
A load determination module that determines whether the load according to the processing of the data exceeds a predetermined value and generates an indication signal according to the determination result; And
A data transmission / reception module for transmitting the data to another data management server according to the indication signal, wherein each of the plurality of data management servers includes:
A data dividing module for dividing the data transmitted from the data processing module into a plurality of data packets in response to the indication signal;
The transmission and reception module may transmit at least one of the plurality of data packets to the other data management server. 삭제delete 제8항에 있어서, 상기 복수의 데이터 패킷들 각각은,
상기 다른 데이터 관리 서버의 주소에 관한 정보를 포함하는 분산 제어 시스템.The method of claim 8, wherein each of the plurality of data packets,
Distributed control system comprising information about the address of the other data management server. 제8항에 있어서, 상기 복수의 데이터 관리 서버들 각각은,
우선 순위에 기초하여 상기 데이터가 전송될 데이터 관리 서버를 결정하는 분산 서버 결정 모듈; 및
상기 지시 신호에 응답하여 상기 우선 순위를 판단할 수 있는 우선 순위 판단 모듈을 더 포함하는 분산 제어 시스템.The method of claim 8, wherein each of the plurality of data management server,
A distributed server determination module that determines a data management server to which the data is to be transmitted based on priority; And
And a priority determining module configured to determine the priority in response to the indication signal. 제11항에 있어서, 상기 우선 순위는,
상기 복수의 데이터 관리 서버들 각각과 통신 중인 모니터링 시스템의 개수에 따라 정해지는 분산 제어 시스템.The method of claim 11, wherein the priority is,
Distributed control system according to the number of the monitoring system in communication with each of the plurality of data management server. 제11항에 있어서, 상기 우선 순위는,
상기 복수의 데이터 관리 서버들 각각이 처리 중인 데이터의 용량에 따라 정해지는 분산 제어 시스템.
The method of claim 11, wherein the priority is,
Distributed control system, each of the plurality of data management server is determined according to the capacity of the data being processed.
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