KR101344371B1 - Cutting device for glass tube using laser - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a horizontal glass tube cutting device using a laser and, more particularly, to a horizontal glass tube cutting device where a glass tube transferring member, which is installed to horizontally rotate on a base and has a horizontally inserted glass tube on the outer periphery of a main axis, is installed so that the glass tube to be cut can be successively provided to an outgoing location (A), a half cutting location (B), an arm reset location (C), and a cutting location (D) and so that the glass tube is successively cut by half-cutting the glass tube provided to the half cutting location using a laser, finally cutting the glass tube at the cutting location, and then discharging the glass tube; and where the glass tube can be cut by using a low power laser without any damage when cutting the glass tube.

Description

수평형 유리관 레이저 절단장치{Cutting device for glass tube using laser}Horizontal glass laser cutting device {Cutting device for glass tube using laser}

본 발명은 수평형 유리관 레이저 절단장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 베이스상에 수평하게 회전가능하게 설치된 주축의 외주연에 유리관이 수평하게끼워지는 유리관 이송공급부재를 설치하여 절단 대상이 되는 유리관이 연속적으로 인출위치(A), 반칼컷팅위치(B), 아암리셋위치(C), 절단위치(D)로 공급되도록 하고, 반칼컷팅위치로 공급된 유리관을 레이저를 이용하여 반칼 컷팅한 후 절단위치에서 최종적으로 절단한 후 배출토록 구성하므로서, 유리관을 연속적으로 절단할 수 있고, 저출력 레이저를 이용해서도 유리관을 컷팅할 수 있으면서도 유리관 절단시 손실이 발생하지 않도록 한 수평형 유리관 레이저 절단장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a horizontal type glass tube laser cutting device, and more particularly, the glass tube to be cut by installing a glass tube feed supply member in which the glass tube is horizontally fitted on the outer periphery of the main shaft installed horizontally rotatable on the base. Continuously feed to the withdrawal position (A), half knife cutting position (B), arm reset position (C), cutting position (D), and cut the glass tube supplied to the half knife cutting position with a half knife after cutting the laser The present invention relates to a horizontal glass tube laser cutting device configured to continuously cut a glass tube and to cut the glass tube even when using a low-power laser, while preventing a loss in cutting the glass tube. .

일반적으로 자동차용 벌브를 생산할 때 소정 길이로 절단한 유리관 내부에 필라멘트를 장착한 후 할로겐가스를 주입하여 자동차용 벌브를 생산하고 있다.In general, when producing an automobile bulb, a filament is mounted in a glass tube cut into a predetermined length, and then halogen gas is injected to produce an automobile bulb.

따라서, 자동차용 벌브를 생산하기 위해서는 필수적으로 작은 크기로 절단된 유리관이 필요하게 된다.Therefore, in order to produce an automobile bulb, a glass tube cut to a small size is necessary.

작은크기의 유리관(1a)을 얻기 위해서는 도 1 과 같이 길이가 긴 유리관(1)을 재단된 길이로 절단하여 원하는 작은 크기의 유리관(1a)을 얻게 되는 것이다.In order to obtain a small sized glass tube 1a, the long glass tube 1 is cut to a cut length as shown in FIG. 1 to obtain a desired small sized glass tube 1a.

도 2 는 절단된 유리관(1a)을 나타낸다.2 shows a cut glass tube 1a.

도 2 와 같은 절단된 유리관(1a)을 얻기위한 종래의 방법은 도 3 에 도시된 바와같이 디스크 형상의 다이아몬드 절단날(2)을 고속으로 회전시켜 유리관(1)의 절단부위를 컷팅하는 것이다.The conventional method for obtaining the cut glass tube 1a as shown in FIG. 2 is to cut the cut portion of the glass tube 1 by rotating the disk-shaped diamond cutting blade 2 at high speed as shown in FIG.

그러나, 종래기술은 디스크 타입의 절단날(2)을 사용함에 따라 절단시 절단날의 두께만큼 유리소재가 손실되기 때문에 유리관(1)으로 부터 원하는 만큼의 절단된 유리관(1a)을 획득하지 못하게되는 문제점이 발생하고 있었다.However, in the prior art, since the glass material is lost by the thickness of the cutting blade when cutting using the disc type cutting blade 2, it is impossible to obtain the cut glass tube 1a from the glass tube 1 as much as desired. There was a problem.

또한, 절단날(2)을 이용하여 유리관을 절단함에 따라 절단면이 매끄럽지 못하여 절단면을 후공정에서 다시 연마해야만 하는 등 제품의 생산성이 나빠지는 문제점이 발생하고 있었다.
In addition, as the glass tube is cut using the cutting blade 2, there is a problem in that the productivity of the product is deteriorated, such that the cut surface is not smooth and the cut surface must be polished again in a later step.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 베이스상에 수평하게 회전가능하게 설치된 주축의 외주연에 유리관이 수평하게끼워지는 유리관 이송공급부재를 설치하여 절단 대상이 되는 유리관이 연속적으로 인출위치(A), 반칼컷팅위치(B), 아암리셋위치(C), 절단위치(D)로 공급되도록 하고, 반칼컷팅위치로 공급된 유리관을 레이저를 이용하여 반칼 컷팅한 후 절단위치에서 최종적으로 절단한 후 배출토록 구성하므로서, 유리관을 연속적으로 절단할 수 있고, 저출력 레이저를 이용해서도 유리관을 컷팅할 수 있으면서도 유리관 절단시 손실이 발생하지 않도록 한 수평형 유리관 레이저 절단장치를 제공함을 목적으로 한다.
The present invention for solving the above problems by installing a glass tube feed supply member in which the glass tube is horizontally fitted on the outer periphery of the main shaft is installed horizontally rotatable on the base to continuously pull out the glass tube (A), It is supplied to the half knife cutting position (B), the arm reset position (C) and the cutting position (D), and the glass tube supplied to the half knife cutting position is cut half by knife using a laser and finally cut at the cutting position and then discharged. It is an object of the present invention to provide a horizontal glass tube laser cutting device in which a glass tube can be continuously cut, a glass tube can be cut using a low power laser, and a loss is not generated when cutting the glass tube.

상기 목적달성을 위한 본 발명은
베이스(5)의 상부에 모터의 회전력에 의해 일방향으로 회전하도록 수평하게 설치되고, 외주연에 다수의 수평축(7)이 환형으로 결합되는 주축(6)과;
수평축(7)의 일단에 각각 결합되고, 유리관(1)이 수평방향으로 끼워져 결합될 수 있도록 유리관(1)의 끝단을 잡아주는 고정아암(20)과 구동아암(21)을 구비하며, 회전하는 주축(6)에 의해 유리관(1)을 인출위치(A), 반칼컷팅위치(B), 아암리셋위치(C), 절단위치(D)로 이송 공급하는 유리관 이송 공급부재(10)와;
인출위치(A)에 설치되고 유리관 이송 공급부재(10)의 구동아암(21)을 작동시켜 유리관(1)을 잡고있던 구속력이 해제되도록 하여 유리관(1)의 전진이 가능해지도록 동작하는 아암작동부(30)와;
인출위치(A)의 유리관 이송 공급부재(10) 전방에 위치하도록 베이스(5) 상에 설치되고, 유리관 이송 공급부재(10)에 끼워져 있는 유리관(1)을 절단길이만큼 인출시키는 인출부재(40)와;
반칼컷팅위치(B)의 일측으로 설치되고, 회전하는 유리관(1)의 절단부위 측면부로 레이저를 조사하여 유리관 두께의 일부분만을 반칼컷팅하는 레이저건(3)과;
반칼컷팅위치(B)에 대응하는 베이스(5) 바닥부에 설치되고, 반칼컷팅동작시 유리관 이송공급부재(10)를 회전시켜 유리관(1)이 회전하도록 하는 회전부재(50)와;
아암리셋위치(C)에 설치되고, 유리관 이송공급부재(10)를 정밀하게 회전시켜 구동아암(21)을 초기위치로 리셋시켜 다음의 유리관 인출동작시 아암작동부(30)가 구동아암(21)작동시킬 수 있도록 하는 리셋부재(60)와;
절단위치(D)에 설치되어 반칼컷팅된 유리관(1)을 잡고 일정각도 비틀어 절단시키는 집게로봇(70); 으로 구성한 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object,
A main shaft 6 installed horizontally on the upper portion of the base 5 to rotate in one direction by a rotational force of the motor, and a plurality of horizontal shafts 7 annularly coupled to the outer circumference;
It is coupled to one end of the horizontal axis (7), and provided with a fixed arm 20 and the driving arm (21) for holding the end of the glass tube 1 so that the glass tube 1 can be fitted in the horizontal direction and coupled, A glass tube feed supply member 10 for feeding and feeding the glass tube 1 to the withdrawal position A, the half knife cutting position B, the arm reset position C, and the cutting position D by the main shaft 6;
Arm operating portion installed in the withdrawal position (A) and operated to enable the advancement of the glass tube (1) by activating the driving arm (21) of the glass tube feed supply member (10) to release the restraining force holding the glass tube (1). 30;
A drawing member 40 installed on the base 5 so as to be positioned in front of the glass tube conveying supply member 10 in the withdrawal position A, and withdrawing the glass tube 1 fitted to the glass tube conveying supply member 10 by a cutting length. )Wow;
A laser gun (3) installed at one side of the half-cutting position (B) and irradiating a laser to a side of the cut portion of the rotating glass tube (1) to half-cut the portion of the glass tube thickness;
A rotating member (50) installed at the bottom of the base (5) corresponding to the semi-cutting position (B), and rotating the glass tube feed-supply member (10) during the semi-cutting operation so that the glass tube (1) rotates;
It is installed in the arm reset position (C), the glass tube feed supply member 10 is rotated precisely to reset the drive arm 21 to the initial position, the arm operating portion 30 is driven by the drive arm (21) during the next glass tube pull-out operation. A reset member (60) to enable operation;
A forceps robot 70 that is installed at the cutting position D and holds the semi-cut cut glass tube 1 and twists it at a predetermined angle; .

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본 발명에 의하면, 유리관을 연속적으로 절단할 수 있고, 저출력 레이저를 이용해서도 유리관을 컷팅할 수 있으면서도 유리관 절단시 손실이 발생하지 않도록할 수 있으며, 유리관 절단면이 매끄럽게 절단됨에 따라 절단면을 추가적으로 연마하지 않아도 되도록 하는 효과를 기대할 수 있다.
According to the present invention, the glass tube can be continuously cut, the glass tube can be cut using a low-power laser, but the loss can be prevented when the glass tube is cut, and as the glass tube cut surface is smoothly cut, the cutting surface is not further polished. You can expect the effect of not having to.

도 1 은 벌브용 유리관을 획득하는 상태를 보인 도면.
도 2 는 자동차용 벌브 생산을 위한 유리관을 보인 도면.
도 3 은 종래 유리관 절단방법을 설명하기 위한 도면.
도 4 는 본 발명의 유리관 레이저 절단장치를 보인 정면도.
도 5 는 본 발명의 유리관 레이저 절단장치를 보인 평면도.
도 6 은 본 발명에 적용된 유리관 이송 공급부재를 보인 단면도.
도 7 은 본 발명에 적용된 완충부재와 아암작동부재의 동작상태를 보인 도면.
도 8 은 본 발명에 적용된 회전부재의 작동상태를 보인 도면.
도 9 는 본 발명에 적용된 리셋부재의 작동상태를 보인 도면.
도 10 은 본 발명에서 레이저로 반칼컷팅된 유리관을 집게로봇이 절단하여 취출하는 상태를 보인 도면.
도 11 은 레이저 반칼컷팅을 예시한 도면.1 is a view showing a state of obtaining a glass tube for a bulb.
Figure 2 shows a glass tube for bulb production for automobiles.
3 is a view for explaining a conventional glass tube cutting method.
Figure 4 is a front view showing a glass tube laser cutting device of the present invention.
5 is a plan view showing a glass tube laser cutting device of the present invention.
Figure 6 is a cross-sectional view showing a glass tube feed supply member applied to the present invention.
Figure 7 is a view showing the operating state of the buffer member and the arm operating member applied to the present invention.
8 is a view showing an operating state of the rotating member applied to the present invention.
9 is a view showing the operating state of the reset member applied to the present invention.
10 is a view showing a state in which the forceps robot cut out the glass tube half-cut with a laser in the present invention.
11 illustrates laser half-cutting.

이하, 첨부된 도면 도 4 내지 도 11 을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, FIGS. 4 to 11.

본 발명의 설명에 있어서 종래와 동일한 구성요소에 대해서는 동일부호 표기하여 중복설명을 피하기로 한다.In the description of the present invention, the same constituent elements as those in the conventional art are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be avoided.

상기 도면에 의하면, 본 발명은,According to the above drawings,

베이스(5)의 상부에 모터의 회전력에 의해 일방향으로 회전하도록 수평하게 설치되고, 외주연에 다수의 수평축(7)이 환형으로 결합되는 주축(6)과;A main shaft 6 installed horizontally on the upper portion of the base 5 to rotate in one direction by a rotational force of the motor, and a plurality of horizontal shafts 7 annularly coupled to the outer circumference;

수평축(7)의 일단에 각각 결합되고, 유리관(1)이 수평방향으로 끼워져 결합될 수 있도록 유리관(1)의 끝단을 잡아주는 고정아암(20)과 구동아암(21)을 구비하며, 회전하는 주축(6)에 의해 유리관(1)을 인출위치(A), 반칼컷팅위치(B), 아암리셋위치(C), 절단위치(D)로 이송 공급하는 유리관 이송 공급부재(10)와;It is coupled to one end of the horizontal axis (7), and provided with a fixed arm 20 and the driving arm (21) for holding the end of the glass tube 1 so that the glass tube 1 can be fitted in the horizontal direction and coupled, A glass tube feed supply member 10 for feeding and feeding the glass tube 1 to the withdrawal position A, the half knife cutting position B, the arm reset position C, and the cutting position D by the main shaft 6;

인출위치(A)에 설치되고 유리관 이송 공급부재(10)의 구동아암(21)을 작동시켜 유리관(1)을 잡고있던 구속력이 해제되도록 하여 유리관(1)의 전진이 가능해지도록 동작하는 아암작동부(30)와;Arm operating portion installed in the withdrawal position (A) and operated to enable the advancement of the glass tube (1) by activating the driving arm (21) of the glass tube feed supply member (10) to release the restraining force holding the glass tube (1). 30;

인출위치(A)의 유리관 이송 공급부재(10) 전방에 위치하도록 베이스(5) 상에 설치되고, 유리관 이송 공급부재(10)에 끼워져 있는 유리관(1)을 절단길이만큼 인출시키는 인출부재(40)와; A drawing member 40 installed on the base 5 so as to be positioned in front of the glass tube conveying supply member 10 in the withdrawal position A, and withdrawing the glass tube 1 fitted to the glass tube conveying supply member 10 by a cutting length. )Wow;

반칼컷팅위치(B)의 일측으로 설치되고, 회전하는 유리관(1)의 절단부위 측면부로 레이저를 조사하여 유리관 두께의 일부분만을 반칼컷팅하는 레이저건(3)과;A laser gun (3) installed at one side of the half-cutting position (B) and irradiating a laser to a side of the cut portion of the rotating glass tube (1) to half-cut the portion of the glass tube thickness;

반칼컷팅위치(B)에 대응하는 베이스(5) 바닥부에 설치되고, 반칼컷팅동작시 유리관 이송공급부재(10)를 회전시켜 유리관(1)이 회전하도록 하는 회전부재(50)와;A rotating member (50) installed at the bottom of the base (5) corresponding to the semi-cutting position (B), and rotating the glass tube feed-supply member (10) during the semi-cutting operation so that the glass tube (1) rotates;

아암리셋위치(C)에 설치되고, 유리관 이송공급부재(10)를 정밀하게 회전시켜 구동아암(21)을 초기위치로 리셋시켜 다음의 유리관 인출동작시 아암작동부(30)가 구동아암(21)작동시킬 수 있도록 하는 리셋부재(60)와;It is installed in the arm reset position (C), the glass tube feed supply member 10 is rotated precisely to reset the drive arm 21 to the initial position, the arm operating portion 30 is driven by the drive arm (21) during the next glass tube pull-out operation. A reset member (60) to enable operation;

절단위치(D)에 설치되어 반칼컷팅된 유리관(1)을 잡고 일정각도 비틀어 절단시키는 집게로봇(70); 으로 구성한 것을 특징으로 한다.A forceps robot 70 that is installed at the cutting position D and holds the semi-cut cut glass tube 1 and twists it at a predetermined angle; .

도 4 는 본 발명의 유리관 레이저 절단장치를 보인 정면도이고, 도 5 는 평면도이다.4 is a front view showing a glass tube laser cutting device of the present invention, Figure 5 is a plan view.

베이스(5)의 상부에 서로 마주하도록 설치되는 지지대(6a)의 사이에 주축(6)이 수평방향으로 세워져 설치되고, 이 주축(6)의 외주연에는 다수의 수평축(7)이 결합되어 있다.The main shaft 6 is installed in the horizontal direction between the support bases 6a provided to face each other on the upper part of the base 5, and a plurality of horizontal shafts 7 are coupled to the outer periphery of the main shaft 6. .

주축(6)은 베이스(5) 내부에 설치된 미도시된 구동모터에 의해 일정 주기마다 일방향으로 회전하도록 구성된다.The main shaft 6 is configured to rotate in one direction at regular intervals by a non-illustrated driving motor installed inside the base 5.

수평축(7)의 하단에는 유리관 이송공급부재(10)를 결합하기 위한 결합편(8)이 설치되어 있고, 수평축(7)에는 유리관 이송공급부재(10)에 수평방향으로 끼워지는 유리관(1)의 중간부와 후단부가 거치되기 위한 링 모양의 거치부(9)가 복수개 설치된다.The lower end of the horizontal shaft (7) is provided with a coupling piece (8) for coupling the glass tube feed supply member (10), the glass shaft (1) fitted in the horizontal direction to the glass tube feed supply member (10) on the horizontal shaft (7) A plurality of ring-shaped mounting portions 9 for mounting the middle portion and the rear end of the plurality are installed.

상기 유리관 이송 공급부재(10)는 수평축(7)의 일단에 각각 결합되어 도 5 와 도 6 에 도시된 바와같이 주축(6)의 외주연에 환형으로 배치되며, 회전하는 주축(6)에 의해 유리관(1)을 인출위치(A), 반칼컷팅위치(B), 아암리셋위치(C), 절단위치(D)로 이송 공급한다.The glass tube feed supply members 10 are respectively coupled to one end of the horizontal shaft 7 and are disposed in an annular shape on the outer periphery of the main shaft 6, as shown in FIGS. 5 and 6, by a rotating main shaft 6. The glass tube 1 is fed to the withdrawal position (A), the half knife cutting position (B), the arm reset position (C), and the cutting position (D).

유리관 이송 공급부재(10)는 도 6 에 도시된 바와같이,Glass tube feed supply member 10 is shown in Figure 6,

수평축(7)의 일단에 설치된 결합편(8)에 내부가 비어있는 관 형태의 하우징(11) 외주연에 돌출된 결합날개(12)를 볼트로서 결합하고, 유리관(1)이 관통하는 중앙홀(15)이 구비되고 후단부에 하우징(11)의 후방으로 노출되는 접촉부(14)가 구비된 회전체(13)를 하우징(11) 내측에 베어링(13a)으로 결합하며, 회전체(13)의 전방에 전방몸체(16)를 볼트(17)로서 결합하고, 전방몸체(16)의 선단에 서로 맞대어져 유리관(1)을 잡아주는 고정아암(20)과 구동아암(21)을 설치한다.A central hole through which the coupling blades 12 protruding on the outer circumference of the housing 11 of a tubular shape having a hollow inside is attached to the coupling piece 8 provided at one end of the horizontal shaft 7 as a bolt, and the glass tube 1 penetrates. The rotating body 13 is provided with a contact portion 14 provided at the rear end of the housing 11 at the rear end thereof is coupled to the inside of the housing 11 by a bearing 13a, and the rotating body 13 The front body 16 is coupled to the front of the front as a bolt 17, and the fixed arm 20 and the driving arm 21 are provided to the front end of the front body 16 to hold the glass tube 1 against each other.

이때, 상기 고정아암(20)은 2개 설치하고, 구동아암(21)은 1개 설치하는 것이 바람직하고, 2개의 고정아암(20)과 1개의 구동아암(21)은 서로 120도 간격으로 중심을 향해 설치한다.At this time, it is preferable that two fixed arms 20 are installed, and one drive arm 21 is installed, and two fixed arms 20 and one drive arm 21 are centered at 120 degree intervals from each other. To the side.

구동아암(21)은 앞쪽에 유리관(1)에 접촉되는 지지단(23)이 형성되고, 후방에 작동돌부(25)가 전방몸체(16) 외측으로 돌출되도록 형성된 아암몸체(22)를 구비하고, 아암몸체(22)의 선단부를 전방몸체(16)의 앞쪽에 힌지축(24)으로 축지하여 설치하고, 아암몸체(22)의 중간부와 전방몸체(16) 사이에 지지단(23)이 유리관(1)에 접촉하는 방향으로 탄성을 가하는 스프링(26)을 연결하여 구성한다.The driving arm 21 has a support end 23 in contact with the glass tube 1 on the front side, and has an arm body 22 formed so that the operation protrusion 25 protrudes to the outside of the front body 16 at the rear thereof. The front end of the arm body 22 is axially mounted to the hinge shaft 24 in front of the front body 16, and the support end 23 is provided between the middle body of the arm body 22 and the front body 16. The spring 26 which applies elasticity in the direction which contacts the glass tube 1 is comprised.

이에따라, 평상시에는 스프링(26)의 탄성에 의해 지지단(23)이 중심을 향하게되어 지지단(23)과 고정아암(20)이 유리관(1)을 잡아주게되는 것이고, 아암작동부(30)가 작동돌부(25)를 후방측으로 밀어낼때 지지단(23)이 외측으로 회전하면서 유리관(1)의 인출이 가능해지게 된다.Accordingly, the support end 23 is usually directed toward the center by the elasticity of the spring 26, so that the support end 23 and the fixed arm 20 hold the glass tube 1, and the arm operating part 30 When pushing the operation protrusion 25 to the rear side, the support end 23 is rotated to the outside, it is possible to pull out the glass tube (1).

한편, 인출위치(A)에 설치되는 아암작동부(30)는 베이스(5) 상부에 설치되는 지지대(31)의 상단에 구동아암(21)을 후방으로 밀어내어 지지단(23)이 유리관(1) 표면으로 부터 이탈되도록 출몰작동하는 작동간(33)을 구비하는 실린더(32)를 설치하여 구성한다.
On the other hand, the arm operating portion 30 is installed in the withdrawal position (A) pushes the drive arm 21 to the rear of the upper end of the support 31 is installed on the base 5, the support end 23 is a glass tube ( 1) It is configured by installing a cylinder (32) having an operating interval (33) acting to deviate from the surface.

그리고, 인출부재(40)는 인출위치에 위치한 유리관 이송 공급부재(10)의 전방에 위치하도록 베이스(5)의 상부에 전후실린더(41)를 설치하고, 전후실린더(41)로부터 출몰하는 작동축(42)의 선단에 유리관(1)의 끝단을 파지한 상태로 절단길이만큼 인출하는 파지부(43)를 형성하여 구성한다.And, the drawing member 40 is installed in the front and rear cylinder 41 in the upper portion of the base 5 to be located in front of the glass tube feed supply member 10 located in the withdrawal position, and the operating shaft to be released from the front and rear cylinder 41 The holding part 43 which draws out by the cutting length is formed in the state which hold | maintained the edge of the glass tube 1 at the front-end | tip of 42, and is comprised.

파지부(43)는 도면에 도시된 바와같이 유리관(1)의 끝단을 잡고 도면상의 우측으로 인출시킬 수 있도록 집게 형태로 형성하는 것이 바람직하다.The grip portion 43 is preferably formed in the form of tongs so as to hold the end of the glass tube (1) and withdraw to the right side of the drawing as shown in the figure.

한편, 상기 회전부재(50)는 베이스(5)의 내부에 상하로 움직임이 가능하게 설치되는 제 1 이송브라켓(51)과, 제 1 이송브라켓(51)의 상부에 설치되는 구동모터(52)와, 구동모터(52)의 축에 제 1 구동롤러(53)를 설치 구성하여, 제 1 이송브라켓(51)의 상하동작에 의해 반칼컷팅위치(B)에 위치한 유리관 이송공급부재(10)의 접촉부(14)에 제 1 구동롤러(53)가 접촉하면서 회전체(13)를 회전시켜 유리관(1)을 회전시킬 수 있도록 구성한다.On the other hand, the rotating member 50 is the first transfer bracket 51 is installed to be able to move up and down inside the base 5, the drive motor 52 is installed on the upper portion of the first transfer bracket 51 The first drive roller 53 is installed on the shaft of the drive motor 52, and the glass tube feed supply member 10 is positioned at the half cut position B by the vertical movement of the first transfer bracket 51. The first driving roller 53 is in contact with the contact portion 14 so as to rotate the rotating body 13 so as to rotate the glass tube 1.

그리고, 상기 리셋부재(60)는 베이스(5)의 상부에 전후진 가능하게 설치되는 제 2 이송브라켓(61)과, 제 2 이송브라켓(61)의 중간부에 돌출되게 설치되고 유리관 이송공급부재(10)의 작동돌부(25)의 위치를 감지하는 감지부(64)와, 제 2 이송브라켓(61)의 상부에 설치되고 유리관 이송공급부재(10)의 접촉부(14)에 접촉되는 제 2 구동롤러(63)가 회전축에 설치되며, 감지부(64)에서 작동돌부(25)가 감지될때까지 제 2 구동롤러(63)를 회전시켰다가 정지하는 서보모터(62)로 구성한다.In addition, the reset member 60 is installed on the upper portion of the base 5 so as to protrude forward and backward, and is installed to protrude in the middle of the second transfer bracket 61 and the glass tube feed supply member. A sensing unit 64 for detecting the position of the operation protrusion 25 of the 10 and the second to be installed on the upper portion of the second transfer bracket 61 and in contact with the contact portion 14 of the glass tube feed supply member 10 The driving roller 63 is installed on the rotating shaft, and the servo motor 62 rotates and stops the second driving roller 63 until the operation protrusion 25 is detected by the sensing unit 64.

상기 제 1 이송브라켓(51)과 제 2 이송브라켓(61)은 미도시된 실린더 또는 모터의 작동으로 전진 또는 후진하도록 구성한다.The first transfer bracket 51 and the second transfer bracket 61 are configured to move forward or backward by the operation of a cylinder or a motor not shown.

상기 감지부(64)는 근접센서를 이용하여 작동돌부(25)가 근접한 것을 감지하거나, 작동돌부(25)의 끝단에 자석을 내장시키고 감지부(64)를 자석의 자력을 감지하는 홀센서로 구성하여 작동돌부(25)가 감지부(64)에 근접한 상태를 감지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The detection unit 64 detects that the operation protrusion 25 is close by using a proximity sensor, or a magnet is built in the end of the operation protrusion 25 and the detection unit 64 is a hall sensor for detecting magnetic force of the magnet. It is preferable to configure so that the operation protrusion 25 can detect a state close to the detection unit (64).

그리고, 서보모터(62)는 미도시된 제어장치의 제어에 의해 정밀제어되며, 제어장치의 제어에 의해 제 2 이송브라켓(61)과 서보모터(62)가 동작하여 제 2 구동롤러(63)가 접촉부(14)에 접촉하면서 회전체(13)가 서서히 회전하게되고, 이 회전에 의해 작동돌부(25)가 감지부(64)에 의해 감지되면 제어장치가 서보모터(62)를 정지시켜 작동돌부(25)가 초기위치(아암작동부가 작동돌부(25)를 밀어올릴 수 있는 위치)로 리셋되는 것이다.And, the servo motor 62 is precisely controlled by the control of the control device, not shown, the second transfer bracket 61 and the servo motor 62 is operated by the control of the control device, the second drive roller 63 Touches the contact portion 14 and the rotating body 13 rotates slowly. When the operating protrusion 25 is detected by the sensing unit 64 by this rotation, the control device stops the servomotor 62 to operate. The protrusion 25 is reset to an initial position (a position at which the arm operating portion can push up the operating protrusion 25).

상기 리셋부재(60)를 이용하여 작동돌부(25)를 초기위치로 리셋시키는 이유는 반칼컷팅위치(B)에서 회전부재(50)에 의해 유리관 이송공급부재(10)의 회전체(13)가 고속으로 회전하면서 유리관(1)이 반칼컷팅됨에 따라 작동돌부(25)의 위치가 초기위치를 벗어나기 때문이다. The reason for resetting the operation protrusion 25 to the initial position by using the reset member 60 is that the rotating body 13 of the glass tube feed supply member 10 is rotated by the rotating member 50 at the semi-cutting position B. This is because the position of the operation protrusion 25 is out of the initial position as the glass tube 1 is semi-cut while rotating at high speed.

이와같이 구성된 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above is as follows.

◆ 로딩공정 ◆◆ Loading process ◆

로딩공정은 유리관(1)을 수평하게 유리관 이송 공급부재(10)의 중앙홀(15)로 끼워 고정아암(20)과 구동아암(21)에 의해 파지되도록 하는 것이다.In the loading process, the glass tube 1 is horizontally inserted into the central hole 15 of the glass tube transfer supply member 10 so as to be gripped by the fixed arm 20 and the driving arm 21.

로딩공정은 유리관 이송 공급부재(10)가 인출위치(A)와 절단위치(D) 사이에 존재할 때 작업자가 수작업으로 수행할 수 있고, 별도의 로봇을 이용하여 자동으로 공급할 수 있다.The loading process can be performed manually by the operator when the glass tube feed supply member 10 exists between the withdrawal position A and the cutting position D, and can be automatically supplied using a separate robot.

◆ 인출 공정 ◆◆ ◆ withdrawal process

인출공정은 인출위치(A)에 도달한 유리관 이송 공급부재(10)로 부터 유리관(1)을 절단길이만큼 인출시키는 것이다.The withdrawal process is to take out the glass tube 1 by the cutting length from the glass tube conveyance supply member 10 which has reached the withdrawal position A. FIG.

인출위치(A)에는 아암작동부(30)와 인출부재(40)가 설치되어 있다.The arm operation part 30 and the extraction member 40 are provided in the extraction position A. FIG.

미도시된 제어장치의 제어에 따라 아암작동부(30)의 실린더(32)가 작동하여 작동간(33)이 전진하면서 작동돌부(25)를 밀어냄에 따라 구동아암(21)이 벌어지면서 잡고있던 유리관(1)을 놓아주게 되므로 유리관(1)이 전방으로 인출될 수 있게되며, 이때 인출부재(40)의 전후실린더(41)가 작동축(42)을 전진시켜 파지부(43)가 유리관(1)의 끝단을 파지하도록 한 후 전후실린더(41)가 다시 작동축(42)을 후진작동시킴에 따라 유리관(1)이 절단길이만큼 인출되는 것이다.As the cylinder 32 of the arm operating portion 30 operates under the control of the control device, not shown, the driving arm 21 is held open as the operating portion 33 moves forward and pushes the operating protrusion 25. Since the glass tube 1 is released, the glass tube 1 can be pulled forward, and at this time, the front and rear cylinders 41 of the withdrawal member 40 advance the operating shaft 42 so that the grip portion 43 is the glass tube. After holding the end of (1), the glass tube (1) is pulled out by the cutting length as the front and rear cylinder (41) reverses the operation shaft (42) again.

유리관(1)이 인출된 후 아암작동부(30)의 작동간(33)이 원위치로 복귀되면 구동아암(21)이 스프링(26)의 탄성력에 의해 다시 원위치로 복귀하면서 유리관(1)을 견고하게 잡고있게 된다.
After the glass tube 1 is drawn out, when the operation section 33 of the arm operating portion 30 returns to the original position, the driving arm 21 returns to the original position again by the elastic force of the spring 26 and firmly tightens the glass tube 1. Will hold.

◆ 반칼 컷팅공정 ◆◆ half knife cutting process ◆

반칼 컷팅공정은 유리관 이송 공급부재(10)로 부터 절단길이만큼 인출된 유리관(1)을 레이저를 이용하여 반칼 컷팅하는 공정이며, 유리관 이송 공급부재(10)가 반칼 컷팅위치(B)에 도달하였을때 이루어진다.The half knife cutting process is a process of half-cutting the glass tube 1 withdrawn by the cutting length from the glass tube conveyance supply member 10 using a laser, and the glass tube conveyance supply member 10 has reached the half knife cutting position (B). When it is done.

반칼 컷팅위치(B)의 베이스(5) 내부에는 유리관(1)을 회전시키기 위한 회전부재(50)가 설치되어 있고, 또한 레이저를 유리관(1)의 측면으로 조사하기 위한 레이저건(3)이 설치되어 있다.In the base 5 of the half-cut cutting position B, a rotating member 50 for rotating the glass tube 1 is provided, and a laser gun 3 for irradiating a laser to the side of the glass tube 1 is provided. It is installed.

미도시된 제어장치의 제어에 따라 제 1 이송브라켓(51)이 상승함과 동시에 구동모터(52)가 구동함에 따라 제 1 구동롤러(53)가 베이스(5) 내부로 부터 상승하면서 유리관 이송 공급부재(10)의 접촉부(14)에 접촉됨에 따라 회전체(13)가 고속으로 회전하게되고, 이에의해 유리관(1)이 회전하게 된다.As the first transfer bracket 51 rises and the drive motor 52 drives under the control of the control device, not shown, the first drive roller 53 rises from the inside of the base 5 while supplying the glass tube. Contact with the contact portion 14 of the member 10 causes the rotating body 13 to rotate at high speed, whereby the glass tube 1 rotates.

이때, 유리관(1)의 측면에 위치하고 있는 레이저건(3)에서 레이저가 조사됨에 따라 도 11에 도시된 바와같이 레이저가 유리관(1)의 전체 두께에 대해 절반정도를 컷팅하게 되며, 레이저 조사 후 설정된 시간이 경과하면 미도시된 제어장치는 구동모터(52)를 정지시킴과 동시에 레이저건(3)을 오프시킨다.At this time, as the laser is irradiated from the laser gun 3 located on the side of the glass tube 1, the laser cuts about half the entire thickness of the glass tube 1 as shown in FIG. When the set time has elapsed, the control device not shown stops the driving motor 52 and simultaneously turns off the laser gun 3.

반칼컷팅공정에서 유리관 이송 공급부재(10)의 회전체(13)가 고속으로 회전함에 따라 구동아암(21)의 작동돌부(25)가 초기 위치가 아닌 다른 위치에 존재하게 된다.As the rotating body 13 of the glass tube feed supply member 10 rotates at a high speed in the semi-cutting process, the operation protrusion 25 of the driving arm 21 is present at a position other than the initial position.

◆ 아암 리셋공정 ◆◆ Arm reset process ◆

아암 리셋공정은 반칼 컷팅공정에서 초기위치로 부터 벗어난 작동돌부(25)를 초기위치로 리셋하는 공정이다.The arm reset process is a process of resetting the operation protrusion 25 deviated from the initial position in the half knife cutting process to the initial position.

아암 리셋위치(C)에는 리셋부재(60)가 설치된다.In the arm reset position C, a reset member 60 is provided.

미도시된 제어장치의 제어에 의해 제 2 이송브라켓(61)과 서보모터(62)가 동작하여 제 2 구동롤러(63)가 접촉부(14)에 접촉하면서 회전체(13)가 서서히 회전하게되고, 이 회전에 의해 작동돌부(25)가 감지부(64)에 의해 감지되면 제어장치가 서보모터(62)를 정지시킴에 따라 작동돌부(25)가 초기위치(아암작동부가 작동돌부(25)를 밀어올릴 수 있는 위치)로 리셋되는 것이다.The second conveying bracket 61 and the servomotor 62 are operated by the control of the control device, not shown, so that the rotating body 13 slowly rotates while the second driving roller 63 contacts the contact portion 14. When the operation protrusion 25 is detected by the detection unit 64 by this rotation, the control unit stops the servomotor 62 so that the operation protrusion 25 is at an initial position (the arm operation unit 25 is operated). To the position where it can be pushed up).

◆ 절단공정 ◆◆ Cutting Process ◆

절단공정은 반칼컷팅공정에서 레이저에 의해 반칼컷팅된 유리관(1)을 완전히 절단하여 배출시키는 공정이다.The cutting process is a process of completely cutting and discharging the glass tube 1 half-cut by a laser in a half-cut cutting process.

절단위치(D)에는 유리관(1)을 잡고 비틀어 절단시키는 집게로봇(70)이 설치되며, 또한 집게로봇(70)이 절단된 유리관(1)을 외부로 배출시킬 수 있는 배출컨베이어가 설치된다.
At the cutting position (D), the forceps robot 70 for holding and twisting the glass tube 1 is installed, and a discharge conveyor for discharging the glass tube 1 from which the forceps robot 70 is cut out is installed.

상기 설명된 일련의 공정은 주축(6)에 의해 다수의 유리관 이송 공급부재(10)가 동시 다발적으로 유리관(1)을 이송시키므로서, 유리관 레이저 반칼컷팅동작이 연속적으로 이루어질 수 있게되는 것이다.
The series of processes described above is such that the glass tube laser semi-cutting operation can be continuously performed by the plurality of glass tube transfer supply members 10 simultaneously conveying the glass tube 1 by the spindle 6.

1: 유리관, 3: 레이저건,
5: 베이스, 6: 주축,
7: 수평축, 8: 결합편,
9: 거치부, 10: 유리관 이송 공급부재,
11: 하우징, 12: 결합날개,
13: 회전체, 14: 접촉부,
15: 중앙홀, 16: 전방몸체,
20: 고정암, 21: 구동아암,
30: 아암작동부, 40: 인출부재,
50: 회전부재, 60: 리셋부재,
70: 집게로봇,1: glass tube, 3: laser gun,
5: base, 6: spindle,
7: horizontal axis, 8: engagement piece,
9: mounting part, 10: glass tube feeding and feeding member,
11: housing, 12: coupling wing,
13: rotating body, 14: contact portion,
15: concourse, 16: front body,
20: fixed arm, 21: driving arm,
30: arm operating portion, 40: drawing member,
50: rotation member, 60: reset member,
70: tongs robot,

Claims (4)

베이스(5)의 상부에 모터의 회전력에 의해 일방향으로 회전하도록 수평하게 설치되고, 외주연에 다수의 수평축(7)이 환형으로 결합되는 주축(6)과;
수평축(7)의 일단에 각각 결합되고, 유리관(1)이 수평방향으로 끼워져 결합될 수 있도록 유리관(1)의 끝단을 잡아주는 고정아암(20)과 구동아암(21)을 구비하며, 회전하는 주축(6)에 의해 유리관(1)을 인출위치(A), 반칼컷팅위치(B), 아암리셋위치(C), 절단위치(D)로 이송 공급하는 유리관 이송 공급부재(10)와;
인출위치(A)에 설치되고 유리관 이송 공급부재(10)의 구동아암(21)을 작동시켜 유리관(1)을 잡고있던 구속력이 해제되도록 하여 유리관(1)의 전진이 가능해지도록 동작하는 아암작동부(30)와;
인출위치(A)의 유리관 이송 공급부재(10) 전방에 위치하도록 베이스(5) 상에 설치되고, 유리관 이송 공급부재(10)에 끼워져 있는 유리관(1)을 절단길이만큼 인출시키는 인출부재(40)와;
반칼컷팅위치(B)의 일측으로 설치되고, 회전하는 유리관(1)의 절단부위 측면부로 레이저를 조사하여 유리관 두께의 일부분만을 반칼컷팅하는 레이저건(3)과;
반칼컷팅위치(B)에 대응하는 베이스(5) 바닥부에 설치되고, 반칼컷팅동작시 유리관 이송공급부재(10)를 회전시켜 유리관(1)이 회전하도록 하는 회전부재(50)와;
아암리셋위치(C)에 설치되고, 유리관 이송공급부재(10)를 정밀하게 회전시켜 구동아암(21)을 초기위치로 리셋시켜 다음의 유리관 인출동작시 아암작동부(30)가 구동아암(21)작동시킬 수 있도록 하는 리셋부재(60)와;
절단위치(D)에 설치되어 반칼컷팅된 유리관(1)을 잡고 일정각도 비틀어 절단시키는 집게로봇(70); 으로 구성한 것을 특징으로 하는 수평형 유리관 레이저 절단장치.
A main shaft 6 installed horizontally on the upper portion of the base 5 to rotate in one direction by a rotational force of the motor, and a plurality of horizontal shafts 7 annularly coupled to the outer circumference;
It is coupled to one end of the horizontal axis (7), and provided with a fixed arm 20 and the driving arm (21) for holding the end of the glass tube 1 so that the glass tube 1 can be fitted in the horizontal direction and coupled, A glass tube feed supply member 10 for feeding and feeding the glass tube 1 to the withdrawal position A, the half knife cutting position B, the arm reset position C, and the cutting position D by the main shaft 6;
Arm operating portion installed in the withdrawal position (A) and operated to enable the advancement of the glass tube (1) by activating the driving arm (21) of the glass tube feed supply member (10) to release the restraining force holding the glass tube (1). 30;
A drawing member 40 installed on the base 5 so as to be positioned in front of the glass tube conveying supply member 10 in the withdrawal position A, and withdrawing the glass tube 1 fitted to the glass tube conveying supply member 10 by a cutting length. )Wow;
A laser gun (3) installed at one side of the half-cutting position (B) and irradiating a laser to a side of the cut portion of the rotating glass tube (1) to half-cut the portion of the glass tube thickness;
A rotating member (50) installed at the bottom of the base (5) corresponding to the semi-cutting position (B), and rotating the glass tube feed-supply member (10) during the semi-cutting operation so that the glass tube (1) rotates;
It is installed in the arm reset position (C), the glass tube feed supply member 10 is rotated precisely to reset the drive arm 21 to the initial position, the arm operating portion 30 is driven by the drive arm (21) during the next glass tube pull-out operation. A reset member (60) to enable operation;
A forceps robot 70 that is installed at the cutting position D and holds the semi-cut cut glass tube 1 and twists it at a predetermined angle; Horizontal glass tube laser cutting device, characterized in that consisting of.
제 1 항에 있어서,
상기 유리관 이송 공급부재(10)는 수평축(7)의 일단에 내부가 비어있는 관 형태의 하우징(11)을 결합하고, 유리관(1)이 관통하는 중앙홀(15)이 구비되고 후단부에 하우징(11)의 후방으로 노출되는 접촉부(14)가 구비된 회전체(13)를 하우징(11) 내측에 베어링(13a)으로 결합하며, 회전체(13)의 전방에 전방몸체(16)를 볼트(17)로서 결합하고, 전방몸체(16)의 선단에 서로 맞대어져 유리관(1)을 잡아주는 고정아암(20)과 구동아암(21)을 설치하되,
구동아암(21)은 선단에 유리관(1)에 접촉되는 지지단(23)이 형성되고, 후단에 작동돌부(25)가 전방몸체(16) 외측으로 돌출되도록 형성된 아암몸체(22)를 구비하고, 아암몸체(22)의 선단을 전방몸체(16)의 앞쪽에 힌지축(24)으로 축지하여 설치하고, 아암몸체(22)의 중간부와 전방몸체(16) 사이에 지지단(23)이 유리관(1)에 접촉하는 방향으로 탄성을 가하는 스프링(26)을 연결하여 구성한 것을 특징으로 하는 수평형 유리관 레이저 절단장치.
The method of claim 1,
The glass tube feed supply member 10 is coupled to one end of the horizontal shaft (7) in the form of a hollow tube 11, the central hole 15 through which the glass tube 1 is provided and the housing at the rear end The rotating body 13 provided with the contact portion 14 exposed to the rear of the (11) is coupled to the inside of the housing 11 by a bearing 13a, and the front body 16 is bolted to the front of the rotating body 13 (17), the fixed arm 20 and the driving arm (21) for holding the glass tube (1) against each other at the front end of the front body 16 is installed,
The driving arm 21 has a support end 23 in contact with the glass tube 1 at the front end, and has an arm body 22 formed at the rear end such that the operation protrusion 25 protrudes outward from the front body 16. , The front end of the arm body 22 is axially installed by the hinge shaft 24 in front of the front body 16, and the support end 23 is provided between the middle of the arm body 22 and the front body 16. Horizontal glass tube laser cutting device, characterized in that configured by connecting the spring 26 to apply elasticity in the direction in contact with the glass tube (1).
제 1 항에있어서,
상기 아암작동부(30)는 인출위치에 대응하도록 베이스(5) 상부에 설치되는 지지대(31)의 상단에 구동아암(21)을 밀어내어 지지단(23)이 유리관(1) 표면으로 부터 이탈되도록 출몰작동하는 작동간(33)을 구비한 실린더(32)를 설치하여 구성하고,
인출부재(40)는 인출위치에 위치한 유리관 이송 공급부재(10)의 전방에 위치하도록 베이스(5)의 상부에 전후실린더(41)를 설치하고, 전후실린더(41)로부터 출몰하는 작동축(42)의 선단에 유리관(1)의 끝단을 파지한 상태로 절단길이만큼 인출하는 파지부(43)를 형성하여 구성한 것을 특징으로 하는 수평형 유리관 레이저 절단장치.
According to claim 1,
The arm operating portion 30 pushes the driving arm 21 on the upper end of the support 31 installed above the base 5 so as to correspond to the withdrawal position so that the support end 23 is separated from the surface of the glass tube 1. Install and configure a cylinder (32) having an operation section (33),
The drawing member 40 is provided with a front and rear cylinder 41 on the upper part of the base 5 so as to be located in front of the glass tube feed supply member 10 located in the withdrawal position, and the operation shaft 42 coming out of the front and rear cylinder 41. Horizontal glass tube laser cutting device characterized in that configured to form a gripping portion (43) for drawing as long as the cutting length in the state holding the end of the glass tube (1) at the end of the).
제 1 항에있어서,
상기 회전부재(50)는 베이스(5)의 내부에 상하로 움직임이 가능하게 설치되는 제 1 이송브라켓(51)과, 제 1 이송브라켓(51)의 상부에 설치되는 구동모터(52)와, 구동모터(52)의 축에 제 1 구동롤러(53)를 설치 구성하여, 제 1 이송브라켓(51)의 상하동작에 의해 반칼컷팅위치(B)에 위치한 유리관 이송공급부재(10)의 접촉부(14)에 제 1 구동롤러(53)가 접촉하면서 회전체(13)를 회전시켜 유리관(1)을 회전시킬 수 있도록 구성하고,
상기 리셋부재(60)는 베이스(5)의 상부에 전후진 가능하게 설치되는 제 2 이송브라켓(61)과, 제 2 이송브라켓(61)의 일측에 돌출되게 설치되고 유리관 이송공급부재(10)의 작동돌부(25)의 위치를 감지하는 감지부(64)와, 제 2 이송브라켓(61)의 상부에 설치되고 유리관 이송공급부재(10)의 접촉부(14)에 접촉되는 제 2 구동롤러(63)가 회전축에 설치되며, 감지부(64)에서 작동돌부(25)가 감지될때까지 제 2 구동롤러(63)를 회전시켰다가 정지하는 서보모터(62)로 구성한 것을 특징으로 하는 수평형 유리관 레이저 절단장치.According to claim 1,
The rotating member 50 is the first transfer bracket 51 is installed to be able to move up and down inside the base 5, the drive motor 52 is installed on the upper portion of the first transfer bracket 51, The first driving roller 53 is installed on the shaft of the driving motor 52, and the contact portion of the glass tube feed supply member 10 positioned at the semi-cutting position B by the vertical movement of the first transfer bracket 51 ( 14 is configured to rotate the glass tube 1 by rotating the rotating body 13 while the first driving roller 53 is in contact with the first driving roller 53,
The reset member 60 is installed on the upper portion of the base 5 so as to protrude forward and backward, and is protruded on one side of the second transfer bracket 61 and the glass tube feed supply member 10. The sensing unit 64 for detecting the position of the operation protrusion 25 of the second driving roller is installed on the upper portion of the second transfer bracket 61 and in contact with the contact portion 14 of the glass tube feed supply member 10 ( 63 is installed on the rotating shaft, the horizontal glass tube, characterized in that consisting of a servo motor 62 for rotating and stopping the second drive roller 63 until the operating projection 25 is detected by the detection unit 64 Laser cutting device.
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