KR101344239B1 - 차량 유압 제어 - Google Patents

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지엠 글로벌 테크놀러지 오퍼레이션스 엘엘씨
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Abstract

차량은 운전자에 의해 구동될 때 지시 압력의 유체를 출력하도록 구성된 펌프를 포함한다. 제1 유압 장치는 펌프에 동작가능하게 연결되고, 제1 압력의 유체를 공급받는 것에 응답하여 동작하도록 구성된다. 제2 유압 장치는 펌프에 동작가능하게 연결되고, 제2 압력의 유체를 공급받는 것에 응답하여 시프트 명령을 실행하도록 구성된다. 제어 프로세서는 우선 순위 스킴에 기초하여 지시 압력을 제어하도록 구성된다. 즉, 제어 프로세서는 우선 순위 스킴에 따라 시프트 명령의 지속 시간 동안 지시 압력의 적어도 일부를 제1 유압 장치로부터 제2 유압 장치로 향하게 하고, 시프트 동작의 완료에 따라 지시 압력의 적어도 일부를 제1 유압 장치로 다시 향하게 하도록 구성된다.

Description

차량 유압 제어{VEHICLE FLUID PRESSURE CONTROL}
본 발명은 차량에서의 유압 제어에 관한 것이다.
승용 차량 및 상용 차량은 다양한 유압 장치와, 유압 장치에 유체를 공급하는 메인 펌프를 포함한다. 예를 들어, 윤활 시스템은 다양한 차량 부품에 윤활제를 제공하는 유압 장치이다. 또한, 클러치 어셈블리는 트랜스미션 내에서 기어를 결합하고 분리하는데 사용되는 유압 장치이다. 보다 많은 장치에서 메인 펌프로부터의 유체를 요청함에 따라, 펌프에 의해 출력되는 유압은 증가한다. 메인 펌프의 동작은 엔진의 회전 속도에 의존하며, 메인 펌프의 우선 순위 스킴(priority scheme)(예를 들어, 한 유압 장치에 대하여 주어진 다른 유압 장치에 대한 우선 순위)는 기계적으로 제어된다.
차량은 지시 압력의 유체를 출력하도록 구성된 펌프를 포함한다. 모터는 펌프의 동작을 구동하도록 구성된다. 제1 유압 장치는 펌프에 동작가능하게 연결되고, 제1 압력의 유체를 공급받는 것에 응답하여 동작하도록 구성된다. 제2 유압 장치는 펌프에 동작가능하게 연결되고, 제2 압력의 유체를 공급받는 것에 응답하여 시프트 명령을 실행하도록 구성된다. 제어 프로세서는 우선 순위 스킴에 기초하여 지시 압력을 제어하도록 구성된다. 제어 프로세서는 우선 순위 스킴에 따라 시프트 명령의 지속 시간 동안 지시 압력의 적어도 일부를 제1 유압 장치로부터 제2 유압 장치로 향하게 하도록 구성된다. 제어 프로세스는 시프트 동작의 완료에 따라 지시 압력의 적어도 일부를 제1 유압 장치로 다시 향하게 하도록 더 구성된다.
차량에서 라인 압력을 제어하는 방법은, 지시 압력의 적어도 일부를 제1 유압 장치에 공급하는 단계, 시프트 명령을 수신하는 단계 및 시프트 명령에 응답하여 지시 압력의 적어도 일부를 유압 장치로부터 마찰 요소로 향하게 하여 마찰 요소가 시프트 동작을 실행하게 하는 단계를 포함하다. 본 방법은 지시 압력의 적어도 일부를 시프트 동작의 완료에 따라 유압 장치로 다시 향하게 하는 단계를 더 포함한다.
여기에서 설명된 시스템 및 방법의 구현례는 예를 들어 차량에서의 유압 장치의 우선 순위를 전자적으로 제어하기 위하여 차량에서 사용될 수 있어, 감소된 노이즈, 감소된 전력 소비, 증가된 연료 절약, 증가된 펌프 수명을 가져다 줄 수 있다.
본 발명에 대한 상술한 특징 및 이점과, 다른 특징 및 이점은 첨부된 도면과 연계하여 취급될 때 하기의 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용으로부터 자명할 것이다.
도 1은 유압을 제어하는데 사용될 수 있는 차량에 구현되는 시스템의 개략도이다.
도 2는 우선 순위 스킴에 따라 유압을 제어하기 위한 도 1의 시스템에 의해 구현될 수 있는 프로세스의 플로우차트이다.
도 3은 우선 순위 스킴에 따라 유압을 제어하기 위한 도 1의 시스템에 의해 구현될 수 있는 다른 프로세스의 플로우차트이다.
우선 순위 스킴에 따라 차량에서 유압을 제어하는 시스템 및 방법이 제공된다. 차량은 모터에 의해 구동될 때 지시 압력의 유체를 출력하도록 구성된 펌프를 포함할 수 있다. 제1 유압 장치는 펌프에 동작가능하게 연결되어, 제1 압력의 유체를 공급받은 것에 응답하여 동작하도록 구성된다. 제2 유압 장치는 펌프에 동작가능하게 연결되어 제2 압력의 유체를 공급받은 것에 응답하여 시프트(shift) 명령을 실행하도록 구성된다. 제어 프로세서는 시프트 명령의 지속 시간 동안 지시 압력의 적어도 일부를 제1 유압 장치로부터 제2 유압 장치로 향하게 하고, 시프트 동작의 완료에 따라 지시 압력의 적어도 일부를 제1 유압 장치로 다시 향하게 하도록 구성된다. 예를 들어 시프트 명령에 이어지는 지시된 유압을 단계적으로 증가시키는 이러한 예시적인 접근 방법은, 특히 차량이 저속으로 동작될 때, 펌프에 의해 생성된 노이즈의 양을 감소시키고, 펌프를 구동하는 모터의 전력 소비를 감소시키고, 차량의 연료 효율을 증가시키며, 펌프의 수명을 증가시킨다. 또한, 펌프의 동작이 엔진 속도에 의존하지 않기 때문에, 펌프를 구동하기 위하여 모터를 이용하는 것은 컨트롤러에 펌프의 동작에 대한 더 많은 제어를 제공한다.
도 1은 펌프에 의해 제공된 유압을 제어할 수 있는 시스템(100)을 도시한다. 시스템(100)은 다수의 상이한 형태를 취할 수 있으며, 다수의 그리고/또는 다른 부품 및 수단을 포함할 수 있다. 시스템(100)이 도면에 도시되지만, 도면에 도시된 부품에 한정하는 것으로 의도되지 않는다. 사실, 추가 또는 대체 부품 및/또는 구현례가 사용될 수 있다.
하나의 예시적인 접근 방법에 있어서, 시스템(100)은 펌프(105), 제1 유압 장치(110), 제2 유압 장치(115), 복수의 밸브(120), 속도 센서(125), 시프트 센서(130) 및 제어 프로세서(135)를 포함한다. 시스템(100)은 승용 자동차 또는 상용 자동차를 포함할 수 있는 차량(140)에 구현될 수 있다. 또한, 시스템(100)은 PHEV(plug-in hybrid electric vehicle) 또는 EREV(extended range electric vehicle)를 포함하는 하이브리드 전기 차량, 가스 동력 차량, BEV(battery electric vehicle) 등에 구현될 수 있다.
펌프(105)는 지시 압력의 유체를 공급하도록 구성된 임의의 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 펌프(105)는 예를 들어 모터(150)를 이용하여 특정 압력으로 유체를 출력하도록 펌프(105)에 지시하는 압력 명령 신호를 수신할 수 있다. 모터(150)는 배터리와 같은 전원(미도시)으로부터의 전기 에너지를 회전 운동으로 변환하도록 구성된 임의의 전자 장치를 포함할 수 있다. 펌프(105)의 일부로서 도시되었지만, 모터(150)는 이 대신에 지시 압력을 수신하도록 구성된 별도의 장치일 수 있다. 일부 가능한 구현례에서, 모터(150)는 펌프(105)의 동작을 구동할 수 있다. 지시 압력은 펌프(105)로부터의 유압을 요청하는 유압 장치의 개수와 이러한 유압 장치에 의해 동작을 위해 요구되는 특정 압력에 기초할 수 있다. 또한, 지시 압력은 차량 엔진(미도시)의 속도에 독립적일 수 있다. 하나의 특정 접근 방법에 있어서, 펌프(105)는 유체를 유체 저장소(미도시)로부터 공급받을 수 있다. 펌프(105)는 임의의 개수의 유압 장치로 유압을 공급할 수 있다. 또한, 시스템(100)은 임의의 개수의 펌프(105)를 포함할 수 있다.
제1 유압 장치(110)는 예를 들어 유체 라인(145)을 통해 펌프(105)에 동작가능하게 연결될 수 있다. 하나의 특정 접근 방법에 있어서, 제1 유압 장치(110)는 펌프(105)로부터 유체를 공급받도록 구성될 수 있다. 제1 유압 장치(110)는 제1 유압의 유체를 제공받을 때 적절하게 동작하도록 구성될 수 있다. 일례에서, 제1 유압 장치(110)는 하나 이상의 차량(140) 부품으로 윤활 유체를 공급하도록 구성된 윤활 시스템을 포함할 수 있다. 제1 유압 장치(110)는 윤활 시스템에 더하여 또는 윤활 시스템 대신에 다른 유압 장치를 포함할 수 있다.
제2 유압 장치(115)도 유체 라인(145)을 통해 펌프(105)에 동작가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2 유압 장치(115)는 펌프(105)로부터 유체를 공급받도록 구성되어, 제2 유압의 유체를 제공받을 때 적절하게 동작할 수 있다. 차량(140)에 사용될 때, 제2 유압 장치(115)는 예를 들어 클러치 어셈블리를 포함할 수 있다. 즉, 제2 유압의 유체를 공급받을 때, 클러치 어셈블리의 플레이트가 결합되거나 분리될 수 있다. 결합될 때, 클러치 플레이트는 동일한 속도로 회전할 수 있다. 분리될 때, 클러치 플레이트는 다른 속도로 자유롭게 회전할 수 있다. 또한, 하나 이상의 클러치 플레이트는 하나 이상의 토크 액추에이터(예를 들어, 모터)(미도시)에 의해 구동될 수 있다. 따라서, 클러치 어셈블리는 차량(140)에서 기어의 결합을 변경하도록 트랜스미션(미도시)과 함께 사용될 수 있다.
밸브(120)는 유체가 펌프(105)로부터 제1 유압 장치(110), 제2 유압 장치(115) 또는 그 모두로 흐르게 할 수 있도록 제1 및 제2 유압 장치(110, 115)와 펌프(105) 사이에 동작가능하게 배치될 수 있다. 따라서, 각 밸브(120)는 펌프(105)와 제1 및 제2 유압 장치(110, 115) 사이의 유체 흐름을 조절하도록 구성된 임의의 장치를 포함할 수 있다. 하나의 특정 접근 방법에 있어서, 밸브(120)는 밸브 제어 신호에 응답하여 개폐하는 압력 제어 솔레노이드를 포함할 수 있다. 열릴 때, 밸브(120)는 유체가 펌프(105)로부터 제1 유압 장치(110) 또는 제2 유압 장치(115)로 흐르게 할 수 있다. 닫힐 때, 밸브(120)는 유체가 펌프(105)로부터 제1 유압 장치(110) 또는 제2 유압 장치(115)로 흐르는 것을 막을 수 있다. 시스템(100)은 임의 개수의 밸브(120)를 포함할 수 있다.
속도 센서(125)는 예를 들어 차량(140)의 속도를 측정하여, 측정된 속도를 나타내는 속도 신호를 출력하도록 구성된 임의의 장치를 포함할 수 있다. 하나의 특정 접근 방법에 있어서, 속도 센서(125)는 차량(140)의 휠(미도시) 또는 차축(미도시)의 회전 속도를 측정하도록 구성될 수 있다. 그러한 것으로서, 속도 센서(125)는 인코더 또는 리졸버(resolver)를 포함할 수 있다. 시스템(100)은 임의의 개수의 속도 센서(125)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 시스템(100)은 차량(140)의 각 휠에 대하여 하나의 속도 센서(125)를 포함할 수 있다. 즉, 승용 차량(140)에서, 시스템(100)은 4개의 속도 센서(125)를 포함할 수 있다.
시프트 센서(130)는 차량(140)의 트랜스미션(미도시)의 위치를 측정하여, 측정된 위치를 나타내는 시프트 위치 신호를 출력하도록 구성된 임의의 장치를 포함할 수 있다. 하나의 특정 접근 방법에 있어서, 차량(140)의 운전자는 기어를 선택하기 위하여 시프트 레버(미도시)를 사용할 수 있다. 따라서, 시프트 센서(130)는 시프트 센서(130)가 운전자에 의해 선택된 바에 따라 트랜스미션의 의도된 위치를 식별하게 하는 방법으로 차량(140)에 동작가능하게 배치될 수 있다. 이 대신에, 시프트 센서(130)는 트랜스미션 내에 배치되어 트랜스미션 내의 기어의 결합 및/또는 분리에 기초하여 트랜스미션의 위치를 식별할 수 있다. 시스템(100)은 임의의 개수의 시프트 센서(130)를 포함할 수 있다.
제어 프로세서(135)는 예를 들어 속도 센서(125)와 시프트 센서(130)로부터 수신된 신호에 기초하여 펌프(105) 및/또는 밸브(120)의 동작을 제어하도록 구성된 임의의 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어 프로세서(135)는 펌프(105) 또는 모터(150)로 압력 명령 신호를 출력하도록 구성될 수 있다. 다음에는, 모터(150)는 펌프(105)가 지시 압력의 유체를 공급하게 할 수 있다. 이러한 방법으로, 제어 프로세서(135)는 지시 압력과, 추가적인 기계적 우선 순위 스킴을 가지거나 또는 가지지 않으면서 유압 장치(110, 115)의 각각에 주어진 우선 순위를 제어하도록 구성될 수 있다. 아래에서 더욱 상세히 논의되는 바와 같이, 제어 프로세서(135)는 차량(140)의 시프트 위치 및 속도를 포함하는 차량(140)의 다양한 조건에 기초하여 지시 압력을 단계적으로 변경하도록 구성될 수 있다. 이렇게 하는 것은, 예를 들어, 펌프(105)에 의해 생성된 노이즈를 감소시키고, 모터(150)의 전력 소비를 감소시키고, 차량(140)의 연료 절약을 증가시키고, 펌프(105)의 수명을 증가시킬 수 있다. 또한, 제어 프로세서(135)는 밸브(120)의 동작을 제어함으로써 제1 및 제2 유압 장치(110, 115)로의 유체 흐름을 제어하도록 구성될 수 있다. 제어 프로세서(135)는 밸브(120) 중 하나 또는 둘이 개폐되게 할 수 있는 하나 이상의 밸브 제어 신호를 생성하도록 구성될 수 있다.
제어 프로세서(135)는 우선 순위 스킴에 따라 제1 및 제2 유압 장치(110, 115)를 동작시키는데 필요한 유압에 기초하여 펌프(105)로부터의 상이한 유압을 지시하도록 구성될 수 있다. 사실, 제어 프로세서(135)는 펌프(105)의 동작 파라미터 내에서 제1 유압, 제2 유압 또는 임의의 다른 유압을 공급하게 펌프(105)에 지시하도록 구성될 수 있다. 제어 프로세서(135)에 의해 지시된 유압은 트랜스미션 제어 모듈(미도시), 엔진 제어 모듈(미도시) 등과 같은 다양한 차량 부품으로부터의 요청에 의존할 수 있다. 예를 들어, 트랜스미션 제어 모듈은 트랜스미션 내에서의 기어의 결합을 변경하도록 유압이 클러치 어셈블리에 제공되게 요청할 수 있다. 제어 프로세서(135)는 유압에 대한 이러한 요청 또는 다른 요청을 실행하여, 이러한 요청에 공급할 수 있는 유압을 생성하게 펌프(105)에 지시하도록 구성될 수 있다.
하나의 접근 방법에 있어서, 제어 프로세서(135)는 스테이지에서 펌프(105)로부터의 압력을 단계적으로 지시하여, 예를 들어, 높은 우선 순위를 갖는 유압 장치가 낮은 우선 순위를 갖는 유압 장치 전에 유압을 제공받게 할 수 있다. 예를 들어, 제어 프로세서(135)는 제2 유압 장치(115)가 제1 유압 장치(110)보다 더 높은 우선 순위를 가진다는 것을 인식할 수 있다. 따라서, 제어 프로세서(135)가 제1 및 제2 유압 장치(110, 115) 모두를 동작시키도록 펌프가 더 높은 압력의 유체를 제공하는 것을 필요로 하는 요청을 수신하는 경우에, 임의의 이전 요청에 더하여 새로운 요청을 수행하는 대신에, 제어 프로세서(135)는 초기에 제1 유압 장치(110)에 유압을 제공하는 요청을 무시하면서, 제2 유압 장치(115)에 대한 요청을 실행하도록 구성될 수 있다. 제2 유압 장치(115)에 대하여 유압을 공급하는 요청이 완료된 후에, 제어 프로세서(135)는 제1 유압 장치(110)에 유체를 제공하는 요청을 실행하게 충분한 압력을 지시하도록 구성될 수 있다.
예로서, 제어 프로세서(135)는 이전 요청에 기초하여 윤활 시스템(예를 들어, 제1 유압 장치(110))를 이네이블(enable)하기에 충분한 압력을 지시할 수 있다. 다른 말로 하면, 지시 압력은 제1 유압보다 더 크거나, 제1 유압과 실질적으로 동일할 수 있다. 제어 프로세서(135)가 시프트 명령 신호를 수신하면, 제어 프로세서(135)는 유압을 시프트 동작을 충족시키는 레벨로 증가시키도록 지시하고, 윤활 시스템을 이네이블하는 이전 요청을 무시할 수 있다. 예를 들어, 시프트 동작은 윤활 시스템보다 더 높은 지시 압력을 요구할 수 있는 클러치 어셈블리(예를 들어, 제2 유압 장치(115))가 이네이블되는 것을 필요로 할 수 있다. 시프트 동작 동안, 클러치 어셈블리는 윤활 시스템보다 더 높은 우선 순위를 가질 수 있다. 따라서, 시프트 동작을 충족시키기 위하여, 제어 프로세서(135)는 제2 유압과 제1 유압 사이의 차이만큼 증가하도록 펌프(105)에 의해 출력되는 압력을 지시할 수 있다. 시프트 동작이 완료되면, 제어 프로세서(135)는 윤활 시스템을 이네이블하는 이전 요청을 충족시키도록 압력을 다시 (예를 들어, 제1 유압과 제2 유압의 조합보다 더 크거나 실질적으로 동일한 압력까지) 증가시키는 것을 지시할 수 있다.
지시 압력을 단계적으로 증가시키는 한 방법은 미리 정해진 시간 구간 동안 또는 시프트 동작과 같은 동작이 완료할 때까지 지시 압력을 제1 유압 장치(110)로부터 제2 유압 장치(115)로 향하게 하는 것이다. 이러한 방법으로, 지시 압력은 미리 정해진 시간 구간 동안 또는 동작의 지속 시간 동안 제1 및 제2 유압 장치(110, 115) 모두에 공급할 필요가 없다. 제어 프로세서(135)는 동작의 완료에 따라 지시 압력을 더 증가시키고 지시 압력의 적어도 일부를 제1 유압 장치(110)로 다시 향하게 할 수 있다. 상기 논의된 바와 같이, 제어 프로세서(135)는 압력 명령 신호를 통해 지시 압력을 제어할 수 있다.
일반적으로, 제어 프로세서(135)와 같은 컴퓨팅 시스템 및/또는 장치는 다수의 컴퓨터 운영 체계 중 어떤 것이라도 채용할 수 있고, 일반적으로 컴퓨터 실행가능한 명령어를 포함할 수 있으며, 명령어는 상술한 바와 같은 하나 이상의 컴퓨팅 장치에 의해 실행가능할 수 있다. 컴퓨터 실행가능한 명령어는 Java™, C, C++, Visual Basic, Java Script, Perl 등의 단독 또는 조합을 포함하지만 이에 한정되지 않는 널리 알려진 다양한 프로그래밍 언어 및/또는 기술을 이용하여 생성된 컴퓨터 프로그램으로부터 컴파일되거나 인터프리트될 수 있다. 일반적으로, 프로세서(예를 들어, 마이크로 프로세서)는 예를 들어 메모리, 컴퓨터 판독가능한 매체 등으로부터 명령어를 공급받고, 이 명령어를 실행하여, 이에 의해 본 명세서에 설명되는 하나 이상의 프로세스를 포함하는 하나 이상의 프로세스를 수행한다. 이러한 명령어 및 다른 데이터는 다양한 공지의 컴퓨터 판독가능한 매체를 이용하여 저장되거나 전송될 수 있다.
컴퓨터 판독가능한 매체(프로세서 판독가능한 매체라고도 한다)는 컴퓨터에 의해(예를 들어, 컴퓨터의 프로세서에 의해) 판독될 수 있는 데이터(예를 들어, 명령어)를 제공하는데 관련되는 임의의 비일시적인(예를 들어, 유형의) 매체를 포함한다. 이러한 매체는 비휘발성 매체 및 휘발성 매체를 포함하지만 이에 한정되지 않는 많은 형태를 취할 수 있다. 비휘발성 매체는 예를 들어 광학 또는 자기 디스크 및 지속성 메모리를 포함할 수 있다. 휘발성 매체는 예를 들어 일반적으로 메인 메모리를 구성하는 DRAM(dynamic random access memory)을 포함할 수 있다. 이러한 명령어는 컴퓨터의 프로세서에 연결된 시스템 버스를 포함하는 와이어를 포함하는, 동축 케이블, 구리 와이어 및 광섬유를 포함하는 하나 이상의 전송 매체에 의해 전송될 수 있다. 컴퓨터 판독가능한 매체의 일반적인 형태는, 예를 들어, 플로피 디스크, 플렉시블 디스크, 하드 디스크, 자기 테이프, 임의의 다른 자기 매체, CD-ROM, DVD, 임의의 다른 광학 매체, 펀치 카드, 종이 테이프, 홀 패턴을 갖는 임의의 다른 물리적 매체, RAM, PROM, EPROM, FLASH-EEPROM, 임의의 다른 메모리 칩 또는 카트리지, 또는 컴퓨터가 판독할 수 있는 임의의 다른 매체를 포함한다.
도 2는, 예를 들어 차량(140)에서 다양한 유압 장치(110, 115)의 우선 순위에 대하여 더 많은 제어를 갖기 위하여 시스템(100)에 의해 구현될 수 있는 프로세스(200)에 대한 플로우차트이다.
블록(205)에서, 시스템(100)은 제1 유압 장치(110)에 지시 압력의 일부를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어 프로세서(135)는 다양한 시스템(100) 부품으로부터의 유압을 위한 요청에 기초하여 압력 명령 신호를 생성할 수 있다. 제어 프로세서(135)는 압력 명령 신호를 이어서 제1 유압 장치(110)에 지시 압력의 적어도 일부를 공급하는 펌프(105) 또는 펌프(105)의 모터(150)에 전송할 수 있다. 따라서, 블록(205)에서의 지시 압력은 제1 유압 이하일 수 있다.
블록(210)에서, 시스템(100)은 시프트 명령을 수신한다. 예를 들어, 제어 프로세서(135)는 시프트 센서(130)로부터 시프트 명령 신호를 수신할 수 있다. 시프트 명령 신호는 트랜스미션을 위한 운전자의 기어 선택을 나타낼 수 있다. 제어 프로세서(135)는 시프트 명령에 기초하여 지시 압력을 변경할 수 있다. 예를 들어, 제어 프로세서(135)는 트랜스미션에서의 기어 결합을 운전자에 의해 요청되는 바에 따라 변경하는 것은 펌프(105)로부터 클러치 어셈블리에서의 마찰 요소와 같은 제2 유압 장치(115)로의 유체 흐름을 필요로 할 수 있다는 것을 인식할 수 있다.
블록(215)에서, 시스템(100)은 시프트 명령에 응답하여 지시 압력의 적어도 일부를 제1 유압 장치(110)로부터 제2 유압 장치(115)로 향하게 할 수 있다. 하나의 특정 접근 방법에 있어서, 제어 프로세서(135)는 시프트 동작 동안 제2 유압 장치(115)가 제1 유압 장치(110)에 대하여 우선 순위를 가지고 있다는 것을 인식하여, 지시 압력을 제2 유압 장치(115)에 공급할 수 있는 압력으로 증가시킬 수 있다. 따라서, 제어 프로세서(135)는 단지 제2 유압과 제1 유압 사이의 차이만큼 지시 압력을 증가시킬 필요만 있을 것이다. 이러한 방법으로, 지시 압력은 제2 유압보다 더 크거나 제2 유압과 실질적으로 동일할 수 있다. 제어 프로세서(135)는 더하여 제1 유압 장치(110)와 관련된 밸브(120)를 닫고 제2 유압 장치(115)와 관련된 밸브(120)를 열 수 있다. 따라서, 제2 유압 장치(115)는, 제2 유압 장치(115)를 동작시키기에 충분한 지시 압력을 공급받을 수 있다.
블록(220)에서, 시스템(100)은 시프트 동작의 완료에 따라 지시 압력의 적어도 일부를 제1 유압 장치(110)로 다시 향하게 할 수 있다. 예를 들어, 제어 프로세서(135)는 제1 유압 장치(100)와 제2 유압 장치(115) 모두에 공급할 수 있는 압력까지 지시 압력을 증가시킬 수 있다. 즉, 제어 프로세서(135)는 지시 압력이 제1 및 제2 유압의 합과 블록(215)에서 지시된 압력 사이의 차이만큼 증가하도록 지시할 수 있다. 또한, 제어 프로세서(135)는 제1 및 제2 유압 장치(110, 115) 모두와 관련된 밸브(120)를 열 수 있으며, 이는 제1 유압 장치(110)에 제1 유압의 유체를 제공하고 제2 유압 장치(115)에 제2 유압의 유체를 제공할 수 있다. 제어 프로세서(135)는 적어도 시프트 동작의 완료까지 양 밸브(120)를 열린 상태로 유지시킬 수 있다.
도 3은 시스템(100)에 의해 구현될 수 있는 다른 프로세서(300)를 도시한다. 특히, 도 3의 프로세스(300)는 예를 들어 차량(140)이 저속으로 이동하고 있을 때 지시 압력을 단계적으로 변경하도록 제어 프로세서(135)에 의해 구현될 수 있다.
블록(305)에서, 시스템(100)은 제1 유압 장치(110)에 제1 유압을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어 프로세서(135)는 유체 제어 신호를 통해 제1 유압을 제1 유압 장치(110)에 제공하도록 펌프(105)에 지시할 수 있다. 더욱이, 제어 프로세서(135)는 유체가 펌프(105)로부터 제1 유압 장치(110)로 흐르게 하도록 열린 상태에 있도록 제1 유압 장치(100)와 관련된 밸브(120)에 지시할 수 있다.
블록(310)에서, 시스템(100)은 시프트 명령을 수신한다. 에를 들어, 시프트 센서(130)는 운전자가 기어 시프터를 상이한 위치로 이동시켰다고 판단하여, 운전자로부터의 요청된 기어 위치를 나타내는 시프트 명령 신호를 제어 프로세서(135)에 출력할 수 있다. 다른 말로 하면, 시프트 명령 신호는 운전자의 기어 선택을 나타낼 수 있다.
블록(315)에서, 시스템(100)은 예를 들어 차량(140)의 속도를 측정할 수 있다. 하나의 특정 접근 방법에 있어서, 속도 센서(125)는 차량(140)의 속도를 측정하여, 측정된 속도를 나타내는 속도 신호를 제어 프로세서(135)에 출력할 수 있다.
블록(320)에서, 시스템(100)은 측정된 속도를 미리 정해진 레벨에 비교할 수 있다. 예를 들어, 제어 프로세서(135)는 블록(315)에서 측정된 속도를 미리 정해진 레벨에 비교할 수 있다. 측정된 속도가 미리 정해진 레벨보다 더 크다면, 프로세스(300)는 블록(325)에서 계속된다. 측정된 속도가 미리 정해진 레벨 이하이면, 프로세스(300)는 블록(330)에서 계속된다.
블록(325)에서, 시스템(100)은 펌프(105)에 의해 생정된 압력이 제1 및 제2 유압 장치(110, 115) 모두를 이네이블하기에 충분하도록 지시할 수 있다. 즉, 제어 프로세서(135)는 제1 및 제2 유압 장치(110, 115) 모두를 동작시키기 위한 요청을 실행하는 유체 제어 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 블록(325)은 차량(140)이 전술한 미리 정해진 레벨보다 클 때 실행될 수 있다. 또한, 블록(325)은 아래에서 더욱 상세히 설명되는 블록(340) 후에 실행될 수 있다.
블록(330)에서, 시스템(100)은 제1 유압 장치(110)에 대하여 제2 유압 장치(115)에 주어진 우선 순위에 기초하여 제1 유압 장치(110)에 대한 제1 유압을 감소시킨다. 압력을 감소시키기 위하여, 제어 프로세서(135)는 제1 유압 장치(110)와 관련된 밸브(120)를 닫는 밸브 제어 신호를 생성할 수 있다.
블록(335)에서, 시스템(100)은 블록(310)에서 지시된 시프트 동작을 실행하도록 제2 유압을 제2 유압 장치(115)에 공급할 수 있다. 전술한 바와 같이, 제2 유압 장치(115)는 시프트 동작 동안 제1 유압 장치(110)보다 더 높은 우선 순위를 가질 수 있다. 제2 유압 장치(115)에 대한 유압을 증가시키기 위하여, 제어 프로세서(135)는 제2 유압 장치(115)를 동작시키기에 충분한 압력을 생성하도록 펌프(105)에 지시할 수 있다. 하나의 특정 접근 방법에 있어서, 지시 압력은 적어도 제2 압력이다. 또한, 제어 프로세서(135)는 제2 유압 장치(115)와 관련된 밸브(120)를 개방하는 밸브 제어 신호를 생성할 수 있다.
블록(340)에서, 시스템(100)은 블록(310)에서 지시된 시프트 동작이 완료되었는지 여부를 판단할 수 있다. 일례에서, 제어 프로세서(135)는 제2 유압 장치(115)가 시프트 동작을 실행하는 것을 완료하였는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제2 유압 장치(115)가 클러치 어셈블리를 포함하고, 시프트 동작이 클러치 어셈블리의 플레이트가 결합하도록 지시하였다면, 제어 프로세서(135)는 플레이트가 결합되었는지 여부를 판단할 수 있다. 그렇다면, 제어 프로세서(135)는 시프트 동작이 완료되었다고 판단할 수 있으며, 프로세스(300)는 블록(325)에서 계속될 수 있다. 플레이트가 결합되지 않았다면, 제어 프로세서(135)는 시프트 동작이 완료되지 않았다고 판단할 수 있으며, 프로세스(300)는 블록(345)에서 계속될 수 있다.
블록(345)에서, 시스템(100)은 시프트 동작의 완료까지 펌프(105)로부터의 유압에 대한 새로운 그리고 이전의 요청을 계속하여 무시하고 그리고/또는 대기할 수 있다. 한편, 제어 프로세서(135)는 블록(335)에 나타낸 바와 같이 제2 유압 장치(115)를 동작시키기 위한 유압을 계속 지시할 수 있다.
본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태가 상세하게 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 첨부된 특허청구범위의 범위 내에서 본 발명을 실시하기 위한 다양한 다른 설계 및 실시예를 인식할 것이다.
100 시스템
105 펌프
110 제1 유압 장치
115 제2 유압 장치
120 밸브
125 속도 센서
130 시프트 센서
135 제어 프로세서
140 차량
145 유체 라인

Claims (10)

  1. 지시 압력의 유체를 출력하도록 구성된 펌프;
    상기 펌프의 동작을 구동하도록 구성된 모터;
    상기 펌프에 동작가능하게 연결되고, 제1 압력의 유체를 공급받는 것에 응답하여 동작하도록 구성된 제1 유압 장치;
    상기 펌프에 동작가능하게 연결되고, 제2 압력의 유체를 공급받는 것에 응답하여 시프트 명령을 실행하도록 구성된 제2 유압 장치; 및
    우선 순위 스킴에 기초하여 상기 지시 압력을 제어하도록 구성된 제어 프로세서
    를 포함하고,
    상기 제어 프로세서는 상기 우선 순위 스킴에 따라 시프트 명령의 지속 시간 동안 상기 지시 압력의 적어도 일부를 상기 제1 유압 장치로부터 상기 제2 유압 장치로 향하게 하도록 구성되고,
    상기 제어 프로세스는 상기 시프트 명령에 따른 시프트 동작의 완료에 따라 상기 지시 압력의 적어도 일부를 상기 제1 유압 장치로 다시 향하게 하도록 더 구성되는,
    차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어 프로세서는 시프트 명령을 수신하도록 구성되고,
    상기 제어 프로세서는 상기 시프트 명령을 수신한 것에 응답하여 상기 지시 압력을 증가시키도록 구성되는,
    차량.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어 프로세서는 상기 시프트 명령을 수신한 것에 응답하여 상기 제1 압력과 상기 제2 압력의 차이만큼 상기 지시 압력을 증가시키도록 구성되는,
    차량.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 펌프와 상기 제1 유압 장치 사이에 동작가능하게 배치된 제1 밸브를 더 포함하고,
    상기 제1 밸브는, 열릴 때 상기 펌프로부터 상기 제1 유압 장치로 유체가 흐르게 하고, 닫힐 때 상기 펌프로부터 상기 제1 유압 장치로의 유체 흐름을 막는,
    차량.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 펌프와 상기 제2 유압 장치 사이에 동작가능하게 배치된 제2 밸브를 더 포함하고,
    상기 제2 밸브는, 열릴 때 상기 펌프로부터 상기 제2 유압 장치로 유체가 흐르게 하고, 닫힐 때 상기 펌프로부터 상기 제2 유압 장치로의 유체 흐름을 막는,
    차량.
  6. 제1항에 있어서,
    차량 속도를 측정하도록 구성된 속도 센서를 더 포함하는,
    차량.
  7. 제6항 있어서,
    상기 제어 프로세서는 측정된 상기 차량 속도를 미리 정해진 값과 비교하도록 구성되는,
    차량.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어 프로세서는, 측정된 상기 차량 속도가 상기 미리 정해진 값보다 낮은 경우에, 시프트 명령의 지속 시간 동안 상기 지시 압력의 적어도 일부를 상기 제1 유압 장치로부터 상기 제2 유압 장치로 향하게 하고, 상기 시프트 동작의 완료에 따라 상기 지시 압력의 적어도 일부를 상기 제1 유압 장치로 다시 향하게 하도록 구성되는,
    차량.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 유압 장치는 윤활 시스템을 포함하는,
    차량.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제2 유압 장치는 클러치 어셈블리를 포함하는,
    차량.
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