KR101340130B1 - Pipe cleaning device - Google Patents

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Abstract

이 발명은 파이프 절단장치에서 절단된 절단 번들파이프를 세척수로 세척하고, 파이프 절단장치에서 절단된 소직경 절단 파이프를 세척수로 세척하고, 절단된 번들파이프나 소직경 파이프를 클램프에 고정한 다음 세척수에 노출시키고, 절단파이프를 묶어 고정시킨 클램프를 체인콘베이어에 실어 세척챔버 안으로 이동시키고, 체인콘베이어가 파이프클램프를 정지 위치에서 세척수에 노출 시키고, 세척수 분사 노즐이 정지상태의 파이프클램프 영역에서 물줄기를 이동시키면서 세척수를 분사하여 파이프를 세척하는 절단 파이프 세척장치를 제공한다.The present invention washes the cut bundle pipe cut in the pipe cutting device with wash water, washes the small diameter cut pipe cut in the pipe cutting device with the wash water, fixes the cut bundle pipe or the small diameter pipe to the clamp, and then exposes the wash water. The clamps, which tie the fixed pipes together, are fixed to the chain conveyor and moved into the washing chamber, the chain conveyor exposes the pipe clamps to the wash water at the stop position, and the wash water spray nozzle moves the water stream in the stopped pipe clamp area. It provides a cutting pipe cleaning device for cleaning the pipe by spraying.

Description

절단 파이프 세척장치{Pipe cleaning device}Pipe cleaning device

이 발명은 절단 파이프 세척장치에 관한 것이다. 자세히는 같은 길이로 절단된 파이프를 모아 절삭유와 적삭칩을 깨끗이 제거하기 위한 절단 파이프 세척장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cutting pipe cleaning apparatus. More specifically, the present invention relates to a cutting pipe cleaning device for collecting cutting oil and red chips by collecting pipes cut to the same length.

산업계에서 기계 기구의 부품으로 사용되는 여러 종류의 파이프 재료들, 구체적으로 주사기 바늘의 재료인 직경 1.2mm 이하의 금속튜브, 안과 시술용 유체주입 슬리브 재료인 금속 튜브, 가스 캔의 가스 노즐 재료인 금속 파이프, 문구용 필기구 부품 재료들로서 금속 파이프, 기타 다양한 기계 기구 제조용 소 직경 금속 튜브 내지 파이프는 제조사에서 필요로 하는 길이로 절단을 한 다음 절삭유와 절삭칩을 깨끗이 세척하여 제품 공정에 공급이 된다.Various types of pipe materials used as components of machine tools in the industry, specifically metal tubes with a diameter of 1.2 mm or less, which are syringe needle materials, metal tubes, which are fluid injection sleeve materials for ophthalmic procedures, and metal which are gas nozzle materials for gas cans. Pipes, stationery writing materials, and small diameter metal tubes or pipes for the manufacture of metal pipes and various other machine tools are cut to the length required by the manufacturer, and then cleans the coolant and cutting chips to be supplied to the product process.

직경이 작은 금속튜브나 파이프의 다량 절단은 재료 파이프를 자동 절단기에서 주어진 길이로 절단한다. 파이프 자동 절단장치는 파이프 제조공정에서 제공되는 1차 파이프를 프로그램된 길이로 공급하는 피딩바이스장치와 파이프를 연삭 절단하는 휠커터의 조합체이다. 1차 파이프를 휠커터로서 연삭 절단을 하려면 휠커터의 연삭부에 절삭유를 공급해야 한다. 1차 파이프를 휠커터로 절삭하면 절단된 2차 파이프는 절삭유에 젖고 절삭칩이 묻어 있다. 이와 같은 2차 절단 파이프가 여러 제품들의 제조공정에 공급되려면 절삭유와 절삭칩을 세척해야 되는 것이다. 직경 2mm 이하의 소직경 금속튜브 40-100개를 수축필름 내에 삽입하여 묶어 놓은 번들파이프는 번들 묶음 상태로 유통되고 절단되고 또한 세척되어 제품공정에 제공되고 있다.
Mass cutting of small diameter metal tubes or pipes cuts the material pipe to a given length in an automatic cutter. The automatic pipe cutting machine is a combination of a feeding vise device for feeding the primary pipe provided in the pipe manufacturing process to a programmed length and a wheel cutter for grinding the pipe. To grind the primary pipe as a wheel cutter, coolant must be supplied to the grinding part of the wheel cutter. When the primary pipe is cut with a wheel cutter, the cut secondary pipe is wet with coolant and chipped. In order to supply these secondary cutting pipes to the manufacturing process of various products, the coolant and the cutting chips need to be washed. Bundled pipes in which 40-100 small diameter metal tubes with a diameter of 2 mm or less are inserted into a shrink film are bundled, bundled, cut and washed to provide a product process.

이 발명은 파이프 절단장치에서 절단된 절단 번들파이프를 세척수로 세척하는 장치를 제공하려는 것이다. 이 발명은 파이프 절단장치에서 절단된 소직경 절단 파이프를 세척수로 세척하는 장치를 제공하려는 것이다. 이 발명은 절단된 번들파이프나 소직경 파이프를 클램프에 고정하고 세척수에 노출시키는 절단 파이프 세척장치를 제공하려는 것이다. 이 발명은 절단파이프를 묶어 고정시킨 클램프를 체인콘베이어에 실어 세척챔버 안으로 이동시키는 절단 파이프 세척장치를 제공하려는 것이다. 이 발명은 체인콘베이어가 파이프클램프를 정지 위치에서 세척수에 노출시키는 절단 파이프 세척장치를 제공하려는 것이다. 이 발명은 세척수 분사 노즐이 정지상태의 파이프클램프 영역에서 물줄기를 이동시키면서 세척수를 분사하여 파이프를 세척하는 절단 파이프 세척장치를 제공하려는 것이다.
The present invention is to provide a device for washing the cut bundle pipe cut in the pipe cutting device with the washing water. The present invention seeks to provide a device for washing small diameter cut pipe cut in a pipe cutting device with washing water. The present invention seeks to provide a cut pipe cleaning device for securing a cut bundle pipe or small diameter pipe to a clamp and exposing it to wash water. The present invention is to provide a cutting pipe cleaning device for moving the clamp fixed by tying the cutting pipe to the chain conveyor into the cleaning chamber. The present invention seeks to provide a cutting pipe washing apparatus in which the chain conveyor exposes the pipe clamps to the washing water at the stop position. The present invention is to provide a cutting pipe cleaning device for cleaning the pipe by spraying the washing water while moving the water stream in the pipe clamp region of the washing water spray nozzle stationary.

자세히 절단 파이프 세척장치는 절단파이프(P)를 한 방향으로 묶어 체인콘베이어(20)의 캐리어세트(21)에 탑재시키고, 체인콘베이어(20)에 탑재되어 워싱챔버(30) 안으로 이동되며, 워싱챔버(30) 안에서 상부가 챔버가이드(33)에 지지되고, 챔버가이드에 지지된 상태로 절단파이프(P)의 개구면을 노즐에서 분사되는 세척수로 씻어 내도록 절단 파이프를 지지하는 파이프클램프(10); 워싱챔버(30) 밖에서 캐리어세트(21)에 파이프클램프(10)를 탑재할 수 있게 하고, 파이프클램프(10)를 워싱챔버안(30)의 세척영역(37)으로 이동시키고, 세척영역(37)에서 세척시간을 체류시키고, 세척이 완료되면 워싱챔버(30) 밖으로 파이프클램프(10)를 이동시키는 체인콘베이어(20); 체인콘베이어(20)가 관통하는 세척영역(37)에 터널상으로 설치되어 체인콘베이어(20)에 탑재된 파이프클램프(10)를 워싱챔버(30) 안으로 들여오는 입구(31) 및 입구 커튼(31a)를 구비하고, 체인콘베이어(20)에 실려온 파이프클램프(10)의 상부를 지지하는 챔버가이드(33)가 구비되고, 세척수가 터널 밖으로 비산되지 않게 세척영역을 포위하는 커버가 구비되고, 세척된 파이프클램프(10)가 체인콘베이어(20)에 실린채로 터널 밖으로 나가도록 출구(32)를 구비한 워싱챔버(30); 파이프클램프(10)에 묶여 워싱챔버(30) 안으로 들여온 파이프(P)의 개구면에 세척수를 뿌리도록 워싱챔버(30) 안에 설치되는 세척수 분사 노즐(41), 노즐(41)에서 분사되는 세척수의 물줄기를 파이프(P) 개구면의 아래위로 이동시키고, 및 세척수 분사 노즐(41)에 세척수를 공급하는 펌프(42)를 포함하는 세척수 분사장치(40); 세척수 펌프(42)에 세척수를 여과하여 공급하는 세척수 여과장치(50); 및 상기 체인콘베이어(20)와 세척수 분사장치(40)를 제어하도록 설치된 제어부(60)를 포함한다.In detail, the cutting pipe washing apparatus bundles the cutting pipe P in one direction and is mounted on the carrier set 21 of the chain conveyor 20, and mounted on the chain conveyor 20 to be moved into the washing chamber 30. A pipe clamp 10 having an upper portion supported by the chamber guide 33 in 30 and supporting the cutting pipe to wash the opening surface of the cutting pipe P with washing water sprayed from the nozzle while being supported by the chamber guide 33; The pipe clamp 10 can be mounted on the carrier set 21 outside the washing chamber 30, and the pipe clamp 10 is moved to the washing area 37 in the washing chamber 30, and the washing area 37 is provided. Chain conveyor 20 to maintain the washing time in the) and to move the pipe clamp 10 out of the washing chamber 30 when the washing is completed; The inlet 31 and the inlet curtain 31a installed in a tunnel in the washing area 37 through which the chain conveyor 20 penetrates and bring the pipe clamp 10 mounted on the chain conveyor 20 into the washing chamber 30. And a chamber guide 33 supporting the upper portion of the pipe clamp 10 loaded on the chain conveyor 20, and a cover surrounding the washing area so that the washing water does not scatter out of the tunnel. A washing chamber (30) having an outlet (32) to exit the tunnel with the pipe clamp (10) loaded on the chain conveyor (20); The washing water spray nozzle 41 and the washing water sprayed from the nozzle 41 are installed in the washing chamber 30 so as to spray the washing water onto the opening surface of the pipe P, which is tied to the pipe clamp 10 and introduced into the washing chamber 30. A washing water spraying device (40) including a pump (42) for moving the body of water up and down the opening of the pipe (P) and for supplying the washing water to the washing water spraying nozzle (41); A washing water filtration device 50 for filtering and supplying washing water to the washing water pump 42; And a controller 60 installed to control the chain conveyor 20 and the washing water spraying device 40.

상기 파이프클램프(10)는 그립평면(11)을 가지는 사각형 프레임(12)과, 사각형 프레임 안에서 상부에 설치되는 가압판(13)과, 가압판(13)을 이동시켜 프레임 안에 모아 넣은 절단 파이프들(P)을 프레임 안에 가압하여 지지하는 가압스크류(14)와, 프레임 상부에 설치된 고리(15)로 구성되었다.The pipe clamp 10 includes a rectangular frame 12 having a grip plane 11, a pressure plate 13 installed at an upper portion in the rectangular frame, and cutting pipes P which are moved into the frame by moving the pressure plate 13. ) Is composed of a pressurizing screw 14 for pressing and supporting the inside of the frame and a ring 15 installed on the upper portion of the frame.

상기 세척수 노즐(41)에 공급되는 세척수 펌프(42)의 세척수 공급 수압이 16kg/㎠ 전후이고, 워싱챔버(40)의 세척영역(37)이 100cm 전후이다. 체인콘베이어(20)에 실려 이동하는 파이프클램프(10)는 워싱챔버안(40)에 15분동안 체류하면서 파이프를 세척하고, 체인콘베이어(20)는 세척영역(37) 내의 분할된 5위치에서 각각 3분씩 정지하여 전체 15분동안 분사되는 세척수에 파이프(P) 개구면을 노출시켜 파이프를 세척한다.The washing water supply water pressure of the washing water pump 42 supplied to the washing water nozzle 41 is about 16 kg / cm 2, and the washing area 37 of the washing chamber 40 is about 100 cm. The pipe clamp 10 carried on the chain conveyor 20 washes the pipe while staying in the washing chamber 40 for 15 minutes, and the chain conveyor 20 is respectively disposed at the divided five positions in the washing area 37. The pipes are cleaned by stopping for 3 minutes and exposing the pipe (P) opening surface to the sprayed water for 15 minutes.

체인콘베이어(20)는 파이프클램프(10)가 끼워지는 캐리어세트(21)를 구비하고, 체인콘베이어(20)는 체인콘베이어에 장착된 캐리어세트(21)를 3분 마다 18cm 거리를 이동시키도록 구동되고, 세척수 노즐(41)은 분사 세척수를 파이프(P) 클램프에 묶인 파이프 개구면의 상하로 이동하면서 세척수를 분사하도록 노즐구동기(43)의 단말부(44)에 장착되었다.
The chain conveyor 20 has a carrier set 21 into which the pipe clamp 10 is fitted, and the chain conveyor 20 drives the carrier set 21 mounted on the chain conveyor to move a distance of 18 cm every three minutes. Then, the washing water nozzle 41 is mounted to the terminal portion 44 of the nozzle driver 43 to spray the washing water while moving the sprayed washing water up and down the pipe opening surface tied to the pipe P clamp.

이와 같이 이 발명은 파이프 절단장치에서 절단된 번들파이프를 분사되는 세척수로 세척하고, 파이프 절단장치에서 절단된 소직경 절단 파이프들을 세척수로 세척하고, 절단된 번들파이프나 소직경 파이프를 클램프에 고정한 다음 세척수에 노출시키고, 절단파이프를 묶어 고정시킨 클램프를 체인콘베이어에 실어 세척챔버 안으로 이동시키고, 체인콘베이어는 파이프클램프를 정지 위치에서 분사 세척수에 노출 시키고, 세척수 분사 노즐이 정지상태의 파이프클램프 영역에서 물줄기를 이동 시키면서 세척수를 분사하여 파이프를 세척하는 절단 파이프 세척장치를 제공한다.As such, the present invention washes the bundle pipe cut in the pipe cutting device with the washing water sprayed, washes the small diameter cut pipes cut in the pipe cutting device with the washing water, and fixes the cut bundle pipe or the small diameter pipe in the clamp. Exposed to the wash water, the clamp clamped in the cutting pipe is fixed to the chain conveyor and moved into the wash chamber. The chain conveyor exposes the pipe clamp to the spray water at the stop position, and the water spray nozzle is flush with the water in the stopped pipe clamp area. It provides a cutting pipe washing device for washing the pipe by spraying the washing water while moving.

도1은 절단파이프를 클램프에 결속한 상태도
도2는 클램프의 정면도
도3은 클램프의 측면도
도4는 절단 파이프 세척장치의 평면도
도5는 절단파이프 세척장치의 사시도
도6은 노즐 설치상태 상세도
도7은 제어블록도1 is a state in which the cutting pipe is bound to the clamp
Figure 2 is a front view of the clamp
Figure 3 is a side view of the clamp
4 is a plan view of the cutting pipe washing apparatus
5 is a perspective view of the cutting pipe cleaning device
6 is a detailed view of the nozzle installation state
7 is a control block diagram

절단 파이프 세척장치는 파이프클램프(10), 체인콘베이어(20), 워싱챔버(30), 세척수 분사장치(40), 및 제어부(60)로 구성되었다.The cutting pipe washing device includes a pipe clamp 10, a chain conveyor 20, a washing chamber 30, a washing water spraying device 40, and a controller 60.

상기 파이프클램프(10)는 절단파이프(P)를 한방향으로 간추려 묶어 체인콘베이어(20)의 캐리어세트(21)에 탑재시키기 귀한 클램프이다.The pipe clamp 10 is a rare clamp to cut the cutting pipe (P) in one direction to be mounted on the carrier set 21 of the chain conveyor (20).

파이프클램프(10)는 그립평면(11)을 가지는 사각형 프레임(12)과, 사각형 프레임(12) 안에서 상부에 설치되는 가압판(13)과, 가압판(13)을 이동시켜 프레임 안에 모아 넣은 절단 파이프들(P)을 프레임 안에 가압하여 묶이도록 지지하는 가압스크류(14)와, 프레임 상부에 설치된 고리(15)로 구성되었다.The pipe clamp 10 includes a rectangular frame 12 having a grip plane 11, a pressure plate 13 installed at an upper portion of the rectangular frame 12, and cutting pipes which are moved into the frame by moving the pressure plate 13. It consists of a pressurizing screw 14 for supporting the P by being pressed into the frame and a ring 15 provided at the upper part of the frame.

파이프클램프(10)는 체인콘베이어(20)에 탑재되어 커튼(31a)과 입구(31)를 통해 워싱챔버(30) 안으로 이동된다. 파이프클램프(10)는 워싱챔버(30) 안에서 상부가 챔버가이드(33)에 지지된다. 파이프클램프(10)는 챔버가이드(33)에 지지된 상태로 절단파이프(P)를 분사 세척수로 씻어내도록 파이프(P) 개구면이 정렬된 상태로 절단 파이프를 지지한다.The pipe clamp 10 is mounted on the chain conveyor 20 and moved into the washing chamber 30 through the curtain 31a and the inlet 31. The pipe clamp 10 is supported in the upper chamber chamber 33 in the washing chamber (30). The pipe clamp 10 supports the cutting pipe in a state in which the opening surface of the pipe P is aligned so as to flush the cutting pipe P with the spray washing water while being supported by the chamber guide 33.

상기 체인콘베이어(20)는 제어부(60)에 프로그램 된 워싱스텝으로 구동제어된다. 이를 위해 체인콘베이어(20)의 구동모터(29)는 제어부(60) 마이콤(61)에 연결되어 제어신호에 응답하여 동작되는 드라이버(63)에서 구동전류가 개폐된다. 또한 체인콘베이어(20)는 마이콤(61)에 연결된 구동블럭(26) 검출용 근접센서(64)가 설치되어 제어부(60)에서 콘베이어의 이동량을 검출할 수 있다. 마이콤(61)은 반복하여 구동모터(29)를 구동하여 프로그램된 거리로 클램프를 이동시킨 다음 프로그램된 세척시간을 기다린다. The chain conveyor 20 is drive controlled by a washing step programmed in the controller 60. To this end, the drive motor 29 of the chain conveyor 20 is connected to the control unit 60, the microcomputer 61, the drive current is opened and closed in the driver 63 which is operated in response to the control signal. In addition, the chain conveyor 20 is provided with a proximity sensor 64 for detecting the drive block 26 connected to the microcomputer 61, the control unit 60 can detect the movement amount of the conveyor. The microcomputer 61 repeatedly drives the driving motor 29 to move the clamp to the programmed distance and then waits for the programmed washing time.

체인콘베이어(20)는 워싱챔버(30) 밖에서 캐리어세트(21)에 파이프클램프(10)를 탑재할 수 있게 구성된다. 자세히 체인콘베이어(20)의 캐리어세트(21)는 가이드레일(22) 양측에 설치된 두 줄의 체인(23) 플레이트(24)에 각각 조립되는 복수의 지지블럭(25), 도 5에 표현된 예로서는 9개의 지지블럭(25)과 하나의 구동블럭(26)을 핀(27)으로 조립하여 캐리어세트(21)를 구성한다. 지지블럭(25) 및 구동블럭(26)과 체인(23)의 조립은 지지블럭 및 구동블럭의 아암(28)으로 체인 플레이트(24)를 감싸고 아암(28)과 플레이트(24)를 관통하는 구멍에 핀(27)을 끼워 조립하는 것이다.The chain conveyor 20 is configured to mount the pipe clamp 10 to the carrier set 21 outside the washing chamber 30. In detail, the carrier set 21 of the chain conveyor 20 includes a plurality of support blocks 25 assembled to two chain 23 plates 24 installed on both sides of the guide rails 22, as shown in FIG. 5. Nine support blocks 25 and one drive block 26 are assembled with pins 27 to form a carrier set 21. The assembly of the support block 25 and the drive block 26 and the chain 23 is a hole for wrapping the chain plate 24 with the arm 28 of the support block and the drive block and penetrating the arm 28 and the plate 24. The pin 27 is fitted into the assembly.

이와 같은 캐리어세트(21)는 가이드레일(22) 위에 올려진 파이프클램프(10) 프레임(12) 하체의 양 측면을 지지블럭(25)이 지지하고 워싱챔버 안으로 실어 나르는 이동수단이 되고, 근접센서(64)에서 검출되는 구동블럭(26)의 위치는 제어부에서 파이프클램프(10)의 위치를 산출하는 기점이 되고 동시에 워싱스텝의 동작을 산출하고 제어하는 기점이 된다.The carrier set 21 serves as a moving means for supporting both sides of the lower surface of the frame 12 of the pipe clamp 10 mounted on the guide rail 22 by the support block 25 and carrying it into the washing chamber. The position of the drive block 26 detected at 64 is a starting point for calculating the position of the pipe clamp 10 in the control section, and at the same time, a starting point for calculating and controlling the operation of the washing step.

상기 이동수단은 파이프클램프(10) 프레임(12)의 하체를 지지하여 워싱챔 버(30) 안의 세척영역(37)으로 파이프클램프(10)를 이동시킨다. 상기 체인콘베이어(20)의 워싱스텝은 탑재된 파이프클램프(10)를 워싱챔버안(30)의 세척영역(37)운반하여 세척시간을 체류시키고 세척이 완료되면 출구(32)에서 워싱챔버(30) 밖으로 파이프클램프(10)를 운반하는 것이다.The moving unit supports the lower body of the pipe clamp 10 frame 12 to move the pipe clamp 10 to the washing area 37 in the washing chamber 30. The washing step of the chain conveyor 20 transports the mounted pipe clamp 10 to the washing area 37 in the washing chamber 30 to maintain the washing time, and when the washing is completed, the washing chamber 30 at the outlet 32. ) To carry the pipe clamp (10) out.

워싱챔버(30)는 체인콘베이어(20)가 관통하는 세척영역(37)에 터널상으로 설치된다. 워싱챔버(30)는 체인콘베이어(20)에 탑재된 파이프클램프(10)를 워싱챔버(30)의 세척영역(37) 안으로 들여오는 입구(31)와 커튼(32)를 구비한다. 세척영역(37)의 길이는 100cm 전후의 영역이다. 워싱챔버(30)는 체인콘베이(20)에 하부지체가 지지된 파이프클램프(10)의 상부를 지지하여 분사 세척수의 수압으로 세척되게 하고 세척후 워싱챔버 밖으로 파이프클램프(10)를 이동시킬 수 있도록 챔버가이드(33)가 설치된다. 챔버가이드(33)는 체인콘베이어(20)에 실려온 파이프클램프(10) 프레임(12)의 상부 양 측면을 지지한다.The washing chamber 30 is installed in a tunnel in the washing area 37 through which the chain conveyor 20 passes. The washing chamber 30 includes an inlet 31 and a curtain 32 for introducing the pipe clamp 10 mounted on the chain conveyor 20 into the washing area 37 of the washing chamber 30. The length of the washing area 37 is about 100 cm. The washing chamber 30 supports the upper portion of the pipe clamp 10 having the lower support on the chain conveyor 20 to be washed by the hydraulic pressure of the spray washing water, and after the washing, the pipe clamp 10 can be moved out of the washing chamber. The chamber guide 33 is installed. The chamber guide 33 supports both upper sides of the frame 12 of the pipe clamp 10 loaded on the chain conveyor 20.

파이프클램프(10)에 묶여 워싱챔버(30) 안으로 들여온 파이프(P) 묶음의 개구면에 세척수를 뿌리도록 세척수 분사장치(40)가 설치된다. The washing water spraying device 40 is installed to spray the washing water onto the opening surface of the bundle of pipes P, which is tied to the pipe clamp 10 and brought into the washing chamber 30.

분사장치(40)는 워싱챔버(30) 안에 설치되는 세척수 분사 노즐(41)과 노즐(41)에 세척수를 공급하는 펌프(42)를 포함한다. 분사장치(40) 펌프(42)의 구동전류는 마이컴(61)에 연결된 드라이버(65)에서 개폐되어 구동된다. 펌프(42)에 구비된 압력탱크(42a)의 세척수 공급 수압은 16kg/㎠ 전후이다. 노즐(41)은 복수의 노즐로 설치되며 제어부의 제어를 받는 구동기(43)의 단말부(44)에 설치되어 분사된다. 구동기의 단말부(44)는 노즐(41)의 분출수 도달점을 절단 파이프의 개구면에서 이동시키기 위하여 구동된다. 단말부(44)의 구동수단은 서보스크류 또는 크랭크방식을 모두 사용할 수 있다. 구동기(43)는 마이콤(61)에 연결된 드라이버(66)를 통하여 제어되고 노즐에서 분사되는 세척수의 물줄기(45)를 파이프(P) 개구면에서 프로그램된 이동거리로 아래 위로 이동시킨다. The injection device 40 includes a washing water spray nozzle 41 installed in the washing chamber 30 and a pump 42 for supplying washing water to the nozzle 41. The driving current of the pump 42 of the injector 40 is opened and closed by a driver 65 connected to the microcomputer 61. The washing water supply water pressure of the pressure tank 42a provided in the pump 42 is about 16 kg / cm 2. The nozzle 41 is installed in a plurality of nozzles and is installed and sprayed on the terminal portion 44 of the driver 43 under the control of the controller. The terminal portion 44 of the driver is driven to move the jetting water arrival point of the nozzle 41 at the opening surface of the cutting pipe. The driving means of the terminal unit 44 may use both a servo screw or a crank method. The driver 43 is controlled via a driver 66 connected to the microcomputer 61 and moves the body of water 45 of the washing water sprayed from the nozzle up and down at a programmed travel distance at the pipe P opening.

세척수 펌프(42)에 세척수를 여과하여 공급하는 세척수 여과장치(50)가 설치된다. 여과장치는 절단파이프가 세척 후 세척수에 의한 2차 오염이 되지않게 하는 중요한 장치이다. 2차 오염은 부유물에 의한 오염이나 세균에 의한 오염을 포함한다. 세척수 원수는 상수도의 수돗물을 사용하거나 수질검사가 된 양호한 지하수를 사용한다. 여과장치는 섬유필터, 탄소필터, 세라믹 필터를 조합하여 사용하고 일정한 수질 검사기준을 마련하여 정기적으로 수질을 검사한다. 여과장치(50)에 센서(62)가 설치되고 마이콤(61)에 연결되어 있다. 마이콤(61)는 센서를 통해서 여과정치(60)에 여과수가 정상 쉬위를 유지하는지 검사하고 제어에 참조한다.The washing water filtration device 50 for filtering and supplying washing water to the washing water pump 42 is installed. The filtering device is an important device to prevent the cutting pipe from secondary contamination by the washing water after washing. Secondary contamination includes contamination by suspended solids or bacteria. Washing water uses tap water from tap water or good groundwater that has been water tested. Filtration device uses a combination of fiber filter, carbon filter and ceramic filter and establishes a regular water quality inspection standard to inspect water quality regularly. The sensor 62 is installed in the filtration device 50 and is connected to the microcomputer 61. The microcomputer 61 checks the filtration water 60 through the sensor to see if the filtration water maintains a normal level, and refers to the control.

상기 체인콘베이어(20)와 세척수 분사장치(40)를 제어하도록 제어부(60)가 구비된다. 제어부는 프로그램된 마이콤(61)을 포함한다. 제어부 마이콤(61)은 연결된 수위 센서(62)에서 물을 검출하고, 근접센서(64)에서 구동블럭(26)을 검출하며 프로그램에 따라 드라이버(63,65,66)를 제어한다. 제어부 마이콤(61)에 프로그램된 위싱스텝에 따라 체인콘베이어(20)에 실려 이동하는 파이프클램프(10)는 워싱챔버안(40)에 15분동안 분할된 5 위치에서 체류하면서 파이프를 세척하게 한다. 자세히 워싱스텝은 체인콘베이어(20)는 세척영역(37) 내의 분할된 5위치에서 각각 3분씩 정지하여 분사되는 세척수에 파이프(P) 개구면을 노출시켜 5위치에서 3분씩 세척되게 하는 것이다. 제어부는 세척수 펌프(42)의 구동상태를 검출하며, 세척수 분사 노즐의 동작을 제어한다. 구체적으로 노즐(41)에서 분사되는 세척수의 물줄기를 파이프(P) 개구면의 아래위로 이동시키도록 노즐을 제어한다.The control unit 60 is provided to control the chain conveyor 20 and the washing water injector 40. The control unit includes a programmed microcomputer 61. The controller microcomputer 61 detects water from the connected water level sensor 62, detects the drive block 26 from the proximity sensor 64, and controls the drivers 63, 65, and 66 according to a program. The pipe clamp 10, which is carried on the chain conveyor 20 and moves in accordance with the whispering step programmed in the control unit microcomputer 61, washes the pipe while staying in the washing chamber 40 at 5 positions divided for 15 minutes. In detail, the washing step is that the chain conveyor 20 stops for three minutes at each of the divided five positions in the washing region 37 to expose the pipe P opening surface to the sprayed washing water, thereby washing for three minutes at the five positions. The controller detects a driving state of the washing water pump 42 and controls the operation of the washing water spray nozzle. Specifically, the nozzle is controlled to move the stream of washing water sprayed from the nozzle 41 up and down the opening surface of the pipe P.

10은 파이프클램프, 11은 그립평면, 12는 프레임, 13은 가압판, 14는 가압스크류, 15는 고리, 20은 체인콘베이어, 21은 캐리어세트, 22는 가이드레일, 23은 체인, 24는 플레이트, 25는 지지블럭, 26은 구동블럭, 27은 핀, 28은 아암, 30은 워싱챔버, 31은 입구, 33은 챔버가이드, 37은 세척영역, 40은 세척수 분사장치, 41은 노즐, 42는 펌프, 43은 구동기, 44는 단말부, 60은 제어부, P는 절단파이프10 is pipe clamp, 11 is grip plane, 12 is frame, 13 is pressure plate, 14 is pressure screw, 15 is loop, 20 is chain conveyor, 21 is carrier set, 22 is guide rail, 23 is chain, 24 is plate, 25 is the support block, 26 is the drive block, 27 is the pin, 28 is the arm, 30 is the washing chamber, 31 is the inlet, 33 is the chamber guide, 37 is the cleaning area, 40 is the water spray, 41 is the nozzle, 42 is the pump , 43 is a driver, 44 is a terminal part, 60 is a control part, P is a cutting pipe

Claims (4)

절단파이프(P)를 한방향으로 묶어 체인콘베이어(20)의 캐리어세트(21)에 탑재시키고, 체인콘베이어(20)에 탑재되어 워싱챔버(30) 안으로 이동되며, 워싱챔버(30) 안에서 상부가 챔버가이드(33)에 지지되고, 챔버가이드(33)에 지지된 상태로 절단파이프(P)의 개구면을 분사 세척수로 씻어 내도록 절단 파이프를 지지하는 파이프클램프(10),
워싱챔버(30) 밖에서 캐리어세트(21)에 파이프클램프(10)를 탑재할 수 있게하고, 파이프클램프(10)를 워싱챔버안(30)의 세척영역(37)으로 이동시키고, 세척영역(37)에서 세척시간을 체류시키고, 세척이 완료되면 워싱챔버(30) 밖으로 파이프클램프(10)를 이동시키는 체인콘베이어(20),
체인콘베이어(20)가 관통하는 세척영역(37)에 터널상으로 설치되고, 체인콘베이어(20)에 탑재된 파이프클램프(10)를 워싱챔버(30) 안으로 들여오는 입구(31)가 구비되고, 체인콘베이어(20)에 실려온 파이프클램프(10)의 상부를 지지하는 챔버가이드(33)가 구비되고, 세척수가 터널 밖으로 비산되지 않게 세척영역을 포위하는 커버가 구비되고, 세척된 파이프클램프(10)가 체인콘베이어(20)에 실린채로 터널 밖으로 나가도록 출구(32)를 구비한 워싱챔버(30),
파이프클램프(10)에 묶여 워싱챔버(30) 안으로 들여온 파이프(P)의 개구면에 세척수를 뿌리도록 워싱챔버(30) 안에 설치되는 세척수 분사 노즐(41), 노즐(41)에서 분사되는 세척수의 물줄기는 파이프(P) 개구면의 아래위로 이동되고, 및 세척수 분사 노즐(41)에 세척수를 공급하는 세척수 펌프(42)를 포함하는 세척수 분사장치(40),
세척수 펌프(42)에 세척수를 여과하여 공급하는 세척수 여과장치(50),
및 상기 체인콘베이어(20)와 세척수 분사장치(40)를 제어하도록 설치된 제어부(60)를 포함하는 절단 파이프 세척장치.
The cutting pipe P is bundled in one direction and mounted on the carrier set 21 of the chain conveyor 20, mounted on the chain conveyor 20, and moved into the washing chamber 30, and the upper part of the washing chamber 30 is chambered. A pipe clamp 10 supported by the guide 33 and supporting the cutting pipe so as to wash the opening surface of the cutting pipe P with spray washing water while being supported by the chamber guide 33,
The pipe clamp 10 can be mounted on the carrier set 21 outside the washing chamber 30, and the pipe clamp 10 is moved to the washing area 37 in the washing chamber 30, and the washing area 37 The chain conveyor 20, which stays the washing time in the) and moves the pipe clamp 10 out of the washing chamber 30 when the washing is completed,
The inlet 31 is installed in a tunnel in the washing area 37 through which the chain conveyor 20 penetrates, and the pipe clamp 10 mounted on the chain conveyor 20 is introduced into the washing chamber 30. A chamber guide 33 supporting the upper portion of the pipe clamp 10 loaded on the chain conveyor 20 is provided, and a cover surrounding the washing area is provided so that the washing water does not scatter out of the tunnel, and the cleaned pipe clamp 10 is provided. Chamber 30 having an outlet 32 to exit the tunnel while being loaded on the chain conveyor 20,
The washing water spray nozzle 41 and the washing water sprayed from the nozzle 41 are installed in the washing chamber 30 so as to spray the washing water onto the opening surface of the pipe P, which is tied to the pipe clamp 10 and introduced into the washing chamber 30. The body of water is moved up and down the opening of the pipe P, and the washing water injector 40 including a washing water pump 42 for supplying the washing water to the washing water spray nozzle 41,
Washing water filtration device 50 for filtering and supplying the washing water to the washing water pump 42,
And a control unit (60) installed to control the chain conveyor (20) and the washing water spraying device (40).
청구범위 제1항에 있어서,
파이프클램프(10)는 그립평면(11)을 가지는 사각형 프레임(12)과, 사각형 프레임 안에서 상부에 설치되는 가압판(13)과, 가압판(13)을 이동시켜 프레임 안에 모아 넣은 절단 파이프들(P)을 프레임 안에 가압하여 지지하는 가압스크류(14)를 포함하는 절단 파이프 세척장치.
The method according to claim 1,
The pipe clamp 10 includes a rectangular frame 12 having a grip plane 11, a pressure plate 13 installed at an upper portion in the rectangular frame, and cutting pipes P which are moved into the frame by moving the pressure plate 13. Cutting pipe washing apparatus comprising a pressure screw (14) for pressing and supporting the frame.
청구범위 제1항에 있어서,
세척수 노즐(41)에 공급되는 세척수 펌프(42)의 세척수 공급 수압이 16kg/㎠ 전후이고, 워싱챔버(40)의 세척영역(37) 길이가 100cm 전후이고, 체인콘베이어(20)에 실려 이동하는 파이프클램프(10)는 워싱챔버안(40)에 15분동안 세척영역(37) 내의 분할된 5위치에서 각각 3분씩 정지하여 분사 세척수에 파이프(P) 개구면을 노출시켜 세척되게 하는것이 특징인 절단 파이프 세척장치.
The method according to claim 1,
The washing water supply water pressure of the washing water pump 42 supplied to the washing water nozzle 41 is about 16 kg / cm 2, and the length of the washing area 37 of the washing chamber 40 is about 100 cm, and is carried on the chain conveyor 20. The pipe clamp 10 stops for 3 minutes at each of the divided 5 positions in the washing area 37 for 15 minutes in the washing chamber 40 to expose the pipe P opening surface to the sprayed washing water for cleaning. Cutting pipe cleaners.
청구범위 제1항에 있어서,
체인콘베이어(20)는 파이프클램프(10)가 끼워지는 캐리어세트(21)를 구비하고,
체인콘베이어(20)는 체인콘베이어에 장착된 캐리어세트(21)를 3분 마다 18cm 거리를 이동시키도록 구동되고,
세척수 노즐(41)은 세척수를 파이프(P) 클램프에 묶인 파이프 개구면의 상하로 이동하면서 세척수를 분사하도록 노즐구동기(43)에 장착된 것이 특징인 절단 파이프 세척장치.




The method according to claim 1,
The chain conveyor 20 has a carrier set 21 into which the pipe clamp 10 is fitted,
The chain conveyor 20 is driven to move the carrier set 21 mounted to the chain conveyor every 18 cm distance every three minutes,
Washing water nozzle 41 is a cutting pipe washing apparatus, characterized in that mounted to the nozzle driver 43 to spray the washing water while moving the washing water up and down the pipe openings tied to the pipe (P) clamp.




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