KR101339235B1 - 친환경 차량의 제어장치 및 방법 - Google Patents

친환경 차량의 제어장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101339235B1
KR101339235B1 KR1020110124456A KR20110124456A KR101339235B1 KR 101339235 B1 KR101339235 B1 KR 101339235B1 KR 1020110124456 A KR1020110124456 A KR 1020110124456A KR 20110124456 A KR20110124456 A KR 20110124456A KR 101339235 B1 KR101339235 B1 KR 101339235B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
battery
road
information
control
Prior art date
Application number
KR1020110124456A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130058448A (ko
Inventor
김인섭
Original Assignee
기아자동차 주식회사
현대자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 기아자동차 주식회사, 현대자동차 주식회사 filed Critical 기아자동차 주식회사
Priority to KR1020110124456A priority Critical patent/KR101339235B1/ko
Publication of KR20130058448A publication Critical patent/KR20130058448A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101339235B1 publication Critical patent/KR101339235B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/12—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using control strategies taking into account route information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/04—Traffic conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/20—Road profile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/30—Road curve radius
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40—Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/406—Traffic density
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/10—Historical data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/24—Energy storage means
    • B60W2710/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2710/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/24—Energy storage means
    • B60W2710/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2710/248—Current for loading or unloading

Abstract

본 발명은 운행 목적지의 지정에 따라 설정되는 주행 예상경로의 정보로부터 주행상황을 미리 판단하여 배터리의 충방전 관리를 효율적으로 제공하고자 하는 친환경 차량의 제어방법이 개시된다.
본 발명은 네비게이션에서 제공되는 예상 경로의 고도정보와 곡률정보, 현재시간 기준의 학습된 차속정보를 차량제어기가 검출하는 과정; 차량제어기는 예상 경로의 고도정보에서 등판, 강판, 평지를 포함하는 구배유형을 판단하고, 곡률정보에서 커브길의 유형과 지속거리를 판정하며, 차속정보에서 정체 여부를 판정하는 과정; 구배유형과 커브길 유형, 지속거리, 정체 여부를 분석하여 현재의 도로상태와 전방 도로의 상태를 판정하여 배터리 충방전 제어를 실행하는 과정을 포함한다.

Description

친환경 차량의 제어장치 및 방법{CONTROL SYSTEM FOR GREEN CAR AND METHOD THEREOF}
본 발명은 친환경 차량의 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운행 목적지의 지정에 따라 설정되는 주행 예상경로의 정보로부터 주행상황을 미리 판단하여 배터리의 충방전 관리를 효율적으로 제공하고자 하는 친환경 차량의 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
차량에 대한 연비 향상의 요구와 배출가스 규제의 강화에 따라 친환경 차량에 대한 요구가 증가하고 있다.
친환경 차량의 의미로는, 연료전지 차량, 전기자동차, 플러그인 전기자동차를 포괄하는 것으로 하나 이상의 모터와 엔진이 구비되고, 모터의 구동력이 사용되는 차량을 지칭한다.
친환경 차량은 구동원으로 엔진과 모터가 적용되며, 주행 상황에 따라 엔진과 모터의 특성을 조화롭게 동작시켜 에너지 효율과 배기가스 절감을 제공할 수 있다.
친환경 차량은 운전상황에 따라 배터리 전압으로 모터를 구동시켜 모터의 구동력만으로 주행이 제공되는 EV모드, 엔진의 구동력만으로 주행을 제공하고 잉여 동력은 배터리의 충전에 사용하는 엔진모드, 엔진과 모터의 구동력을 동시에 사용하여 주행을 제공하는 HEV모드로 동작될 수 있다.
친환경 차량은 EV모드의 주행을 기본으로 하며, 운전자의 요구출력[토크(Tq)와 파워(Power)]가 설정된 조건을 만족하는 경우 또는 배터리의 충전상태가 설정된 조건을 만족하는 경우에 엔진 시동이 온/오프된다.
친환경 차량은 연비 향상을 위해 순간의 주행 상황을 기준으로 시스템의 효율이 극대화될 수 있도록 배터리의 충방전으로 제어하고 있다.
그러나, 이러한 배터리의 충방전 제어는 주행 경로상에서 등판 및 강판 등의 구배 유형이나 운행시간에 따른 정체 등의 상황을 예측할 수 없어 보다 효율적인 배터리 충방전 관리가 제공되지 못하여 최적의 연비 및 출력 성능이 확보되지 못하는 단점이 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 운행 목적지의 지정에 따라 설정되는 주행 예상경로의 정보로부터 주행상황을 미리 판단하여 배터리의 충방전 관리를 효율적으로 제공하고자 한다.
본 발명은 목적지 설정에 따른 주행 예상경로의 고도정보에서 도로의 구배 유형을 추정하고, 학습된 차속정보에서 현재시간과 주행코스에 따른 정체 여부를 추정하여 운전전략을 결정한 다음 배터리의 충방전 관리를 효율적으로 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따르는 특징은 경로 안내장치인 네비게이션과 차량제어기가 네트워크로 연결되고,
상기 네비게이션은 목적지의 지정에 따라 설정되는 예상 경로의 고도정보와 곡률정보를 추출하고, 이전의 주행에서 학습된 예상 경로의 현재기준 차속정보를 추출하여 차량제어기에 제공하며,
상기 차량제어기는 네비게이션에서 제공되는 예상 경로의 고도정보로부터 구배유형을 판단하고, 곡률정보에서 커브길의 유형과 지속거리를 판정하며, 차속정보로부터 정체 여부를 판정하여 배터리의 충방전 지향제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 제어장치가 제공된다.
상기 네비게이션은 예상 경로에 대한 학습된 차속정보가 없는 경우 교통관제센터에서 제공되는 실시간 교통정보를 차속정보로 차량제어기에 제공할 수 있다.
상기 차량제어기는 네비게이션에서 제공되는 예상 경로의 고도정보, 곡률정보, 차속정보를 인터페이스하는 인터페이스부; 예상 경로의 구배유형과 커브길의 유형 및 지속거리, 정체 여부를 판정하는 도로판정부; 상기 도로판정부에서 판정된 구배유형, 커브길 유형, 정체여부에 따라 운전전력 및 배터리 제어를 결정하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 차량제어기는 예상 경로의 전방 상황이 강판이면 배터리를 방전 지향적으로 제어하여 EV모드를 연장하고, 실제 강판 주행에서 배터리의 충전량을 확보할 수 있다.
상기 차량제어기는 예상 경로의 전방 상황이 등판이면 배터리를 충전 지향적으로 제어하여 실제 등판 주행시 모터의 구동 토크를 안정되게 유지하고 엔진이 과부하 영역으로 진입되는 것을 방지할 수 있다.
상기 차량제어기는 커브길이 지속되면 EV모드를 감소시켜 엔진이 시동 온되는 것을 최소화할 수 있다.
상기 차량제어기는 예상 경로의 전방 상황이 평지이면 배터리의 충방전을 통상적으로 제어할 수 있다.
상기 차량제어기는 현재 원활한 주행이고 전방 도로의 상황이 정체로 판단되면 배터리를 충전 지향적으로 제어할 수 있다.
상기 차량제어기는 도로 상황이 현재 정체 상태이고 전방 도로의 상황이 원활하면 배터리를 방전 지향적으로 제어하며, 현재 상태와 전방 도로의 상황이 정체가 예상되지 않는 경우 배터리의 충방전을 통상적으로 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르는 특징은 네비게이션에서 제공되는 예상 경로의 고도정보와 곡률정보, 현재시간 기준의 학습된 차속정보를 차량제어기가 검출하는 과정; 차량제어기는 예상 경로의 고도정보에서 등판, 강판, 평지를 포함하는 구배유형을 판단하고, 곡률정보에서 커브길의 유형과 지속거리를 판정하며, 차속정보에서 정체 여부를 판정하는 과정; 상기 구배유형과 커브길 유형, 지속거리, 정체 여부를 분석하여 현재의 도로상태와 전방 도로의 상태를 판정하여 배터리 충방전 제어를 실행하는 과정을 포함하는 친환경 차량의 제어방법이 제공된다.
상기 차속 정보는 교통관제센터에서 제공되는 실시간 교통정보를 활용할 수 있다.
상기 전방 도로의 상황이 강판이면 배터리를 방전 지향적으로 제어하여 EV모드 영역을 확장하고, 전방 도로 상황이 등판이면 배터리를 충전 지향적으로 제어하며, 커브길이 지속되면 EV모드 영역를 감소시켜 제어할 수 있다.
상기 전방 도로의 상황이 정체로 판단되고 현재 원활한 주행이면 배터리를 충전 지향적으로 제어하고, 도로 상황이 현재 정체상태이고 전방 도로의 상황이 원활하면 배터리를 방전 지향적으로 제어하며, 정체가 예상되지 않는 경우 배터리의 충방전을 통상적으로 제어할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 주행 예상 경로의 주황 상황을 미리 예상하여 배터리의 충방전을 효율적으로 관리함으로써, 배터리의 에너지 사용을 극대화시켜 연비 향상 및 차량 성능 향상을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 주행경로에서 내리막 길이 예상되면 추후 내리막길 주행에서 배터리 충전이 충분하게 이루어질 것으로 예상되므로, 배터리 방전지향으로 제어하여 연비향상을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 주행경로에서 오르막 길이 예상되면 배터리 충전지향으로 제어하여 추후 오르막 주행에서 안정된 출력 성능을 확보하고, 엔진이 과부하 영역으로 진입되는 것을 방지하여 연비향상과 NVH(Noise, Vibration, Harshness)향상을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 주행경로에서 정체가 예상되면 배터리 충전지향으로 제어하여 정체 구간에서 아이들 충전 실행이 최소화도록 함으로써, 연비향상과 NVH향상을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 친환경 차량의 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 친환경 차량의 제어절차를 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 친환경 차량에서 구배판정 도로의 제어결과를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 친환경 차량에서 정체판정 도로의 제어결과를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 친환경 차량의 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예는 네비게이션(110)과 차량제어기(120)를 포함하며, 네비게이션(110)과 차량제어기(120)는 네트워크로 연결된다.
상기 네비게이션(110)은 경로 안내장치로 목적지의 지정에 따라 예상 경로가 설정되면 예상 경로에 대한 고도정보와 곡률정보를 추출하고, 이전의 주행에서 학습된 예상 경로의 현재 시간 기준 차속정보를 추출하여 네트워크로 연결되는 차량제어기(120)에 제공한다.
상기 네비게이션(110)에 예상 경로에 대한 학습된 차속정보가 없는 경우 교통관제센터에서 제공되는 실시간 교통정보를 반영하여 차속정보를 대체한다.
차량제어기(120)는 네비게이션(110)에서 제공되는 예상 경로에 대한 고도정보로부터 등판과 강판 및 평지 등의 구배유형을 판단하고, 곡률정보에서 커브길의 유형과 지속거리를 판정하며, 예상 경로의 차속정보로부터 정체 여부를 판정한다.
그리고, 차량제어기(120)는 판정된 예상 경로의 구배유형과 커브길이 유형, 지속거리, 정체를 기준으로 배터리 제어 및 운전전략을 결정한다.
예를 들어, 예상 경로의 전방 상황이 강판으로 예상되면 배터리를 방전지향적으로 제어하여 실제 강판 주행에서 배터리의 충전량을 안정되게 확보하여 준다.
또한, 예상 경로의 전방 상황이 등판으로 예상되면 배터리를 충전 지향적으로 제어하여 실제 등판 주행시 모터의 구동 토크를 안정되게 유지하여 엔진이 과부하 영역에 진입되는 것을 방지할 수 있다.
그리고, 커브길이 지속될 경우 EV모드 영역을 감소시켜 엔진의 빈번한 기동이 발생되지 않도록 함으로써, NVH 성능향상과 연비향상이 제공될 수 있도록 한다.
상기 차량제어기(120)는 차속정보로부터 예상 경로의 전방이 정체로 판단되고 현재 원활한 주행이면 배터리를 충전 지향적으로 제어하고, 예상 경로에서 현재 정체 상태이고 전방 상황이 원활하면 배터리를 방전 지향적으로 제어하며, 정체가 예상되지 않는 경우 배터리의 충방전을 통상적으로 제어한다.
상기 차량제어기(120)는 네비게이션(110)과 네트워크로 연결되어 네비게이션(110)에서 제공되는 예상 경로의 고도정보, 곡률정보, 차속정보를 인터페이스하는 인터페이스부(121)와, 예상 경로의 구배유형과 커브길의 유형 및 지속거리, 정체 여부를 판정하는 도로판정부(122), 상기 도로판정부(122)에서 판정된 구배유형, 커브길 유형, 정체여부에 따라 운전전력 및 배터리 제어를 결정하는 제어부(123)를 포함한다.
전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 동작은 다음과 같다.
본 발명이 적용되는 친환경 차량이 운행을 대기하는 상태에서(S101) 네비게이션(110)에 운행을 위한 목적지 경로가 설정되는지 판단한다(S120).
상기 네비게이션(110)에 운행을 위한 목적지 경로가 설정되면 예상 경로를 추출하고, 예상 경로에 대한 이동거리, 고도정보, 곡률정보를 추출하여 네트워크로 연결되는 차량제어기(120)에 제공한다(S130).
또한, 네비게이션(110)은 이전의 주행에서 학습된 예상 경로의 현재 시간 기준 차속정보를 추출하여 네트워크로 연결되는 차량제어기(120)에 제공한다(140).
상기 네비게이션(110)에 예상 경로에 대한 학습된 차속정보가 없는 경우 교통관제센터에서 제공되는 실시간 교통정보를 반영하여 차속정보를 대체한다.
차량제어기(120)는 네비게이션(110)에서 제공되는 예상 경로에 대한 고도정보로부터 등판과 강판 및 평지 등의 구배유형을 판단하고(S150), 곡률정보에서 커브길의 유형과 지속거리를 판정한다(S160).
그리고, 차량제어기(120)는 예상 경로의 차속정보로부터 정체여부를 판정한다(S170).
이후, 차량제어기(120)는 S150에서 판정된 예상 경로의 등판, 강판, 평지 등의 구배유형과 S160에서 판정된 커브길이 유형, 지속거리 및 S170에서 판정된 예상 경로의 정체 여부를 적용하여 배터리 제어 및 운전전략을 결정한다(S180).
그리고, 배터리 제어 및 운전전략을 적용하여 모터제어기(130)를 통해 모터의 구동을 제어하고, 엔진제어기(140)를 통해 엔진의 시동 온/오프를 제어하며, 배터리 관리기(150)를 통해 배터리의 충방전 제어를 제어한다(S190).
상기 구배유형의 판단은 일정고도 이상의 데이터를 선택한 다음 이동거리를 평균하여 구배를 판단한다.
예를 들어, ① 출발지점부터 거리 K 지점의 제어는 (K ~ k+a)의 구배의 평균을 계산하여 (+) 값이면 등판, (-) 값이면 강판으로 판단하고, ② 구배가 (-)일 때의 역수의 제곱을 취해서 이동평균을 계산하여 충전이 많을 것으로 예상되는 낮은 구배의 강판에서 제어 시점을 앞당길 수 있다.
즉, (① + ②)를 계산하여 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 (+)인 경우 등판이 예상되므로 배터리를 충전 지향적으로 제어하고 (-)인 경우 강판이 예상되므로 배터리를 방전 지향적으로 제어하며, (0)인 경우 평지로 판단하여 배터리의 충방전을 통상적으로 제어한다.
또한, 학습된 차속정보에서 기준 차속(q) 이하이면 1, 기준차속(q) 이상이면 0으로 저속 판단 비트(C)를 생성하고, 이를 이용하여 현재 위치로부터 거리 c까지의 비트를 합하여 특정값 e 보다 큰 지 판단하여 미래 정체여부를 판단한다.
그리고, 현재 위치로부터 거리 d까지의 비트를 합하여 특정값 f보다 큰 지 판단하여 현재 정체여부를 판단한다.
따라서, 도 4에서 알 수 있는 바와 같이 미래 정체 및 현재 정체의 값을 이용해 예상 경로의 전방이 정체로 판단되고 현재 원활한 주행이면 배터리를 충전 지향적으로 제어한다.
그리고, 예상 경로에서 현재 정체 상태이고, 전방 상황이 원활하면 배터리를 방전 지향적으로 제어하며, 정체가 예상되지 않는 경우 배터리의 충방전을 통상적으로 제어한다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
110 : 네비게이션 120 : 차량제어기
121 : 인터페이스부 122 : 도로판정부
123 : 제어부

Claims (13)

  1. 경로 안내장치인 네비게이션과 차량제어기가 네트워크로 연결되고,
    상기 네비게이션은 목적지의 지정에 따라 설정되는 예상 경로의 고도정보와 곡률정보를 추출하고, 이전의 주행에서 학습된 예상 경로의 현재기준 차속정보를 추출하여 차량제어기에 제공하며,
    상기 차량제어기는 네비게이션에서 제공되는 예상 경로의 전방 상황이 강판이면 배터리를 방전 지향적으로 제어하여 EV모드를 연장시켜, 실제 강판 주행에서 배터리의 충전량을 확보하고,
    네비게이션에서 제공되는 예상 경로의 전방 상황이 등판이면 배터리를 충전 지향적으로 제어하여 실제 등판 주행시 모터의 구동 토크를 안정되게 유지하고 엔진이 과부하 영역으로 진입되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 네비게이션은 예상 경로에 대한 학습된 차속정보가 없는 경우 교통관제센터에서 제공되는 실시간 교통정보를 차속정보로 차량제어기에 제공하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량제어기는 네비게이션에서 제공되는 예상 경로의 고도정보, 곡률정보, 차속정보를 인터페이스하는 인터페이스부;
    예상 경로의 구배유형과 커브길의 유형 및 지속거리, 정체 여부를 판정하는 도로판정부;
    상기 도로판정부에서 판정된 구배유형, 커브길 유형, 정체여부에 따라 운전전력 및 배터리 제어를 결정하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 제어장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 차량제어기는 커브길이 지속되면 EV모드를 감소시켜 엔진이 시동 온되는 것을 최소화하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 제어장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 차량제어기는 예상 경로의 전방 상황이 평지이면 배터리의 충방전을 통상적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 제어장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 차량제어기는 현재 원활한 주행이고 전방 도로의 상황이 정체로 판단되면 배터리를 충전 지향적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 제어장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 차량제어기는 도로 상황이 현재 정체 상태이고 전방 도로의 상황이 원활하면 배터리를 방전 지향적으로 제어하며, 현재 상태와 전방 도로의 상황이 정체가 예상되지 않는 경우 배터리의 충방전을 통상적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 제어장치.
  10. 네비게이션에서 제공되는 예상 경로의 고도정보와 곡률정보, 현재시간 기준의 학습된 차속정보를 차량제어기가 검출하는 과정;
    차량제어기는 예상 경로의 고도정보에서 등판, 강판, 평지를 포함하는 구배유형을 판단하고, 곡률정보에서 커브길의 유형과 지속거리를 판정하며, 차속정보에서 정체 여부를 판정하는 과정;
    상기 구배유형과 커브길 유형, 지속거리, 정체 여부를 분석하여 현재의 도로상태와 전방 도로의 상태를 판정하여 배터리 충방전 제어를 실행하는 과정;
    을 포함하며,
    상기 전방 도로의 상황이 강판이면 배터리를 방전 지향적으로 제어하여 EV모드 영역을 확장하고, 전방 도로 상황이 등판이면 배터리를 충전 지향적으로 제어하며, 커브길이 지속되면 EV모드 영역를 감소시켜 제어하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 제어방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 차속 정보는 교통관제센터에서 제공되는 실시간 교통정보를 활용하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 제어방법.
  12. 삭제
  13. 제10항에 있어서,
    상기 전방 도로의 상황이 정체로 판단되고 현재 원활한 주행이면 배터리를 충전 지향적으로 제어하고, 도로 상황이 현재 정체상태이고 전방 도로의 상황이 원활하면 배터리를 방전 지향적으로 제어하며, 정체가 예상되지 않는 경우 배터리의 충방전을 통상적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 친환경 차량의 제어방법.
KR1020110124456A 2011-11-25 2011-11-25 친환경 차량의 제어장치 및 방법 KR101339235B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110124456A KR101339235B1 (ko) 2011-11-25 2011-11-25 친환경 차량의 제어장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110124456A KR101339235B1 (ko) 2011-11-25 2011-11-25 친환경 차량의 제어장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130058448A KR20130058448A (ko) 2013-06-04
KR101339235B1 true KR101339235B1 (ko) 2013-12-09

Family

ID=48857712

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110124456A KR101339235B1 (ko) 2011-11-25 2011-11-25 친환경 차량의 제어장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101339235B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110307856A (zh) * 2019-06-27 2019-10-08 乐安县云智易联科技有限公司 一种导航路线推荐方法及装置
KR20190131406A (ko) * 2018-05-16 2019-11-26 한국과학기술원 전기자동차의 주행 파라미터 결정방법
KR20190131451A (ko) * 2018-05-16 2019-11-26 한국과학기술원 전기 자동차의 주행 파라미터 결정 방법 및 장치
KR102392462B1 (ko) * 2020-10-26 2022-05-02 주식회사 현대케피코 하이브리드 차량의 ev 모드 주행 제어 방법

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101601473B1 (ko) 2014-08-25 2016-03-09 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 배터리의 충방전 보정 제어 장치 및 방법
KR102335632B1 (ko) * 2017-09-07 2021-12-07 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어 방법
KR102259583B1 (ko) * 2019-08-05 2021-06-02 엘지전자 주식회사 전기 차량의 모터 제어 장치 및 방법
CN111923843B (zh) * 2020-07-06 2021-12-14 瑞声新能源发展(常州)有限公司科教城分公司 汽车

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009012605A (ja) * 2007-07-04 2009-01-22 Toyota Motor Corp 車両の制御装置および制御方法
JP2010006216A (ja) 2008-06-26 2010-01-14 Panasonic Corp ハイブリッドカーのバッテリ制御方法
JP2010052652A (ja) 2008-08-29 2010-03-11 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置および車両のエネルギー演算装置
JP2010183733A (ja) * 2009-02-05 2010-08-19 Nissan Motor Co Ltd 電動車両の制御装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009012605A (ja) * 2007-07-04 2009-01-22 Toyota Motor Corp 車両の制御装置および制御方法
JP2010006216A (ja) 2008-06-26 2010-01-14 Panasonic Corp ハイブリッドカーのバッテリ制御方法
JP2010052652A (ja) 2008-08-29 2010-03-11 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置および車両のエネルギー演算装置
JP2010183733A (ja) * 2009-02-05 2010-08-19 Nissan Motor Co Ltd 電動車両の制御装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190131406A (ko) * 2018-05-16 2019-11-26 한국과학기술원 전기자동차의 주행 파라미터 결정방법
KR20190131451A (ko) * 2018-05-16 2019-11-26 한국과학기술원 전기 자동차의 주행 파라미터 결정 방법 및 장치
KR102165989B1 (ko) 2018-05-16 2020-10-15 한국과학기술원 전기 자동차의 주행 파라미터 결정 방법 및 장치
KR102173246B1 (ko) 2018-05-16 2020-11-03 한국과학기술원 전기자동차의 주행 파라미터 결정방법
CN110307856A (zh) * 2019-06-27 2019-10-08 乐安县云智易联科技有限公司 一种导航路线推荐方法及装置
KR102392462B1 (ko) * 2020-10-26 2022-05-02 주식회사 현대케피코 하이브리드 차량의 ev 모드 주행 제어 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130058448A (ko) 2013-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101339235B1 (ko) 친환경 차량의 제어장치 및 방법
KR101251502B1 (ko) 하이브리드 자동차의 운전성향 학습장치 및 방법
KR20150133539A (ko) 차량의 회생제동 제어 방법 및 장치
JP6059218B2 (ja) ハイブリッド車両における電力管理方法および装置
WO2010113496A1 (ja) ハイブリッド車両
KR101836250B1 (ko) 구동 모터를 구비한 차량의 dc 컨버터의 출력 전압을 제어하는 방법 및 장치
CN107532528B (zh) 交流发电机的控制单元、交流发电机的驱动控制方法、以及发动机车辆的电源管理系统
JP5729484B2 (ja) 走行環境予測装置および車両制御装置、並びにそれらの方法
JP2015059639A (ja) 車両用制御装置
JP6035955B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2012525298A (ja) プラグインハイブリッド車両のエネルギー消費の最適化方法およびかかる方法を利用したプラグインハイブリッド車両
KR20130063271A (ko) 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법
CN108216200B (zh) 控制中度混合动力车辆的能量再生的方法
KR20190080298A (ko) 하이브리드 자동차 및 그를 위한 주행 모드 제어 방법
JP2014222989A (ja) 電気自動車の回生制御装置
JP6435789B2 (ja) ハイブリッド駆動車両の出力制御装置
JP6210677B2 (ja) ハイブリッド電気自動車の走行制御装置
JP2011116223A (ja) ハイブリッド電気自動車の制御装置
JP2018501148A (ja) ハイブリッド車両の走行用バッテリの充電状態を管理するための方法
WO2022017319A1 (zh) 一种增程式电动车的充电控制方法、系统和电动车
CN105564257B (zh) 用于运行具有电蓄能器的机动车的方法和装置
JP2018114815A (ja) 車両制御装置
KR20190081379A (ko) 하이브리드 차량의 배터리 ｓｏｃ 관리 방법
KR102439628B1 (ko) 하이브리드 차량의 주행 제어 방법
JP2016107736A (ja) ハイブリッド車両の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191127

Year of fee payment: 7