KR101338156B1 - Separation structures for ejection apparatus of portable guided missile - Google Patents

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KR101338156B1
KR101338156B1 KR1020130105471A KR20130105471A KR101338156B1 KR 101338156 B1 KR101338156 B1 KR 101338156B1 KR 1020130105471 A KR1020130105471 A KR 1020130105471A KR 20130105471 A KR20130105471 A KR 20130105471A KR 101338156 B1 KR101338156 B1 KR 101338156B1
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portable
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정성학
황철규
이건하
이영수
윤효석
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국방과학연구소
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Abstract

The present invention provides a portable ejection deice for a guided missile. The present invention includes a first cylindrical surface; a housing including an extended surface extended from one end of the first surface by being curved towards the outside of a cylinder; and a connection ring assembly connecting the portable guided missile and the housing. The connection ring assembly unit includes a body in which a groove in which the extended surface inserted is formed on one end, wherein the one end forms a free end and the other end forms a fixed end by being connected to the housing; a spring applying elasticity to the body by being arranged between a first surface and the connection ring body; and a fixing pin of which one end faces the first surface by passing through the body.

Description

휴대용 유도탄 사출장치의 분리 구조{SEPARATION STRUCTURES FOR EJECTION APPARATUS OF PORTABLE GUIDED MISSILE}Separation structure of portable guided missile injection device {SEPARATION STRUCTURES FOR EJECTION APPARATUS OF PORTABLE GUIDED MISSILE}

본 발명은 휴대용 유도탄 사출장치의 분리 구조에 관한 것이다. The present invention relates to a separation structure of a portable guided missile injection device.

휴대용 유도탄 사출 방식은 소형의 사출용 로켓모터를 사용하는데 그 이유는 사출로 인한 반동력을 상대적으로 최소화할 수 있으며, 휴대용 유도탄 발사과정에서 로켓모터의 배기화염이나 비산물로부터 일정 거리 이상을 사출시킨 후 추진기관을 점화시킴으로써 배기화염과 후폭풍에 의한 사수의 안전확보와 위험 및 손상을 최소화할 수 있기 때문이다. 이러한 사출모터는 휴대용 유도탄이 발사되기 전까지는 휴대용 유도탄에 고정되어 있다가 사출 후에는 휴대용 유도탄의 경량화를 위해서 휴대용 유도탄으로부터 사출장치를 분리한다.The portable guided missile injection method uses a small injection rocket motor because the reaction force due to the injection can be minimized relatively.In the process of launching a portable guided missile, after a certain distance is injected from the exhaust flame or fly ash of the rocket motor. By igniting the propulsion engines, it is possible to minimize the risk and damage of the shooter by the exhaust flame and the after-storm. The injection motor is fixed to the portable guided missile until the portable guided missile is launched, and after injection, the injection apparatus is separated from the portable guided missile to reduce the weight of the portable guided missile.

기존의 사출장치는 추진제 작동기(PAD: Propellant Actuated Devices)에 의해서 화약이나 추진제가 생성한 압력을 사출장치 내부에 분리 피스톤 운동으로 전환하여 사출하는 방법을 사용한다. 그러나, 이 장치는 그 구성이 매우 복잡해서 고가일 뿐만 아니라 별도의 화약과 점화장치 등을 필요로 하는 문제가 있다. Conventional injection devices use a method of injection by converting the pressure generated by gunpowder or propellant into separate piston movements within the injection device by means of Propellant Actuated Devices (PAD). However, this device is very complicated in its construction and expensive, and also requires a separate powder and ignition device.

분리장치의 다른 예로는 휴대용 유도탄이 사출될 때 후방 동체 조립체와 기구적인 나사절단과 같은 단면파열/파쇄를 일으켜서 사출장치가 분리 되도록 하는 사출방식이 있다. 하지만 이러한 방식은 충격 및 진동으로 인해 에너지가 발사관을 통하여 사수에게 전달될 수 있는 단점이 있다. Another example of the separation device is an injection method in which the injection device is separated by causing rupture / fracture of the rear fuselage assembly and mechanical screw cutting when the portable guided missile is injected. However, this method has a disadvantage in that energy may be transmitted to the shooter through the launch tube due to shock and vibration.

이처럼, 기존의 휴대용 유도탄 사출장치는 내부에 분리를 위한 부품들이 따로 장착되어 있었고, 이로 인해서 사출 및 분리장치의 무게가 무겁고 구조가 복잡해진다는 문제점이 존재한다. 이에 새로운 형상의 소형,경량화된 사출장치의 필요성이 대두된다.As such, the conventional portable guided missile injection device has a separate component for separation therein, which causes a problem that the weight of the injection and separation device is heavy and the structure is complicated. Therefore, there is a need for a new, compact and lightweight injection apparatus.

본 발명은 휴대용 유도탄 사출장치의 분리 구조에 관한 것으로, 발사 전에는 연결고리 조립체를 통하여 휴대용 유도탄 후미에 결박되어 있다가 사출 시 스프링력에 의하여 연결고리 고정핀이 자동으로 해제되는 분리형 사출장치의 구조를 제공하기 위한 것이다. The present invention relates to a separation structure of a portable guided missile injection device, which is bound to the rear of a portable guided missile through a linkage assembly before launching, and provides a structure of a separate injection device in which the linkage fixing pin is automatically released by a spring force upon injection. It is to.

본 발명은 휴대용 유도탄 사출장치의 분리 구조에 관한 것으로 발사 전에는 연결고리 조립체를 통하여 휴대용 유도탄 후미에 결박되어 있다가 사출 시 스프링력에 의하여 연결고리 고정핀이 자동으로 해제되는 분리형 사출장치의 구조에 관한 것이다. 더 상세하게 기술하면, 본 발명은 로켓모터를 포함하는 사출장치를 휴대용 유도탄 후미에 결박한 구조로서, 판스프링 및 연결고리 조립체에 의하여 자동으로 결박상태가 해제되는 분리형 사출장치를 개시한다. 본 발명은 이러한 분리 구조를 통해서 사출장치의 내부공간을 최대로 활용하고, 사출장치를 작고 가볍게 설계할 수 있게 한다.The present invention relates to a separation structure of a portable guided missile injection device, and is related to a structure of a separate injection device which is fixed to the rear of a portable guided missile through a linkage assembly before launch, and the linkage fixing pin is automatically released by a spring force upon injection. . In more detail, the present invention discloses a detachable injection device in which an injection device including a rocket motor is bound to a portable guided missile at the rear, and is automatically released from the plate spring and the linkage assembly. The present invention makes the maximum use of the internal space of the injection apparatus through this separation structure, and makes it possible to design the injection apparatus small and light.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 압축 스프링력을 이용한 연결고리 해제 방식의 분리 구조를 통해 사출장치의 내부공간을 최대로 활용하고, 사출장치의 크기와 형상을 소형경량화하는 설계 배치를 구현할 수 있다.The present invention configured as described above can maximize the internal space of the injection apparatus through the separation structure of the coupling ring release method using a compression spring force, and can implement a design arrangement to reduce the size and shape of the injection apparatus small and light.

도 1은 휴대용 유도탄 사출장치 분리 구조의 사시도.
도 2는 휴대용 유도탄 사출장치 분리 구조의 연결고리 조립체 단면도.
도 3은 휴대용 유도탄 후면판 조립체 및 사출장치 사시도.
도 4a는 휴대용 유도탄 사출장치의 조립된 형상도.
도 4b는 휴대용 유도탄 사출장치의 분리된 형상도.
도 5a는 휴대용 유도탄 사출장치 분리 구조 개념도.
도 5b는 휴대용 유도탄 사출장치 분리 구조의 해제 개념도.
도 5c는 휴대용 유도탄 사출장치 분리 구조의 작동 개념도.
도 5d는 휴대용 유도탄 사출장치 분리 구조의 관성 모멘트축의 설명을 위한 개념도.
도 6은 휴대용 유도탄 사출장치의 분리력에 대한 분리시간을 나타낸 그래프.1 is a perspective view of a portable guided missile injection device separation structure.
Figure 2 is a cross-sectional view of the linkage assembly of the portable guided missile injection device separation structure.
Figure 3 is a perspective view of the portable guided missile backplane assembly and injection device.
Figure 4a is an assembled shape of the portable guided missile injection device.
Figure 4b is a separate shape of the portable guided missile injection device.
Figure 5a is a conceptual diagram of a portable guided missile injection device separation structure.
Figure 5b is a release conceptual view of the portable guided missile injection device separation structure.
Figure 5c is a conceptual view of the operation of the portable guided missile injection device separation structure.
5D is a conceptual diagram for explaining the moment of inertia of the portable guided missile injection device separation structure;
Figure 6 is a graph showing the separation time for the separation force of the portable guided missile injection device.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위하여, 본 발명의 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 하지만, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통해 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

본 발명을 설명함에 있어서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용한다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. In describing the present invention, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are only used to distinguish one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다. 반면, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것을 의미한다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected or connected to that other component, but other components may be present in between. . On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it means that there is no other component in between.

본 발명의 사출장치 분리 구조는 휴대용 유도탄이 발사관을 이탈하는데 추력을 제공하는 기능을 수행한다. 휴대용 유도탄이 발사관에서 사출되기 위해서는 추력이 필요하여 발사관 내에서 완전 연소하여 사출 후 휴대용 유도탄으로부터 분리시키는 기능을 구현하였다. 최대예측운용압력(MEOP: Maximum Expected Operating Pressure)과 수압보증압력, 설계압력 들은 내압에 충분히 안전하고 체결부에 기밀화하였다. 신뢰도를 높이기 위해서 이중 발열선을 채택하였으며, 주위가 개방되거나 밀폐된 실내공간에서 이용할 수 있도록 음압은 MIL-STD-1474D 기준을 넘지 않도록 하여 실내운용이 가능하다.The injection device separation structure of the present invention performs a function of providing a thrust to the portable guided missile leaving the launch tube. Thrust is required in order for the portable guided missile to be ejected from the launching tube, so that it is completely burned in the launching tube and separated from the portable guided missile after the injection. Maximum Expected Operating Pressure (MEOP), Hydraulic Assurance Pressure, and Design Pressures are sufficiently safe against internal pressure and air tight to the joint. Double heating wire is adopted to increase the reliability, and sound pressure does not exceed MIL-STD-1474D standard so that it can be used in open or enclosed indoor space.

도 1은 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 휴대용 유도탄 사출장치의 분리 구조의 형상이다. 1 is a shape of the separation structure of the portable guided missile injection device according to an embodiment of the present invention, as shown.

연소관(10)은 사출장치 중앙의 몸체로서 추진장약이 연소에 쓰이는 내열성 관으로 분리장치의 외부 하우징이며, 뒷마개(20)는 사출장치의 연소관에 체결되어 그 내부의 구성품들을 보호해 주는 역할을 한다. Combustion tube 10 is a heat-resistant tube used in the propellant for combustion as a body in the center of the injection device is an outer housing of the separation device, the rear cap 20 is fastened to the combustion pipe of the injection device to protect the components inside. do.

하우징은 원통 형태의 제1 면 및 상기 제1 면의 일단에서 원통의 바깥을 향하여 절곡되어 연장되는 연장면을 포함한다. The housing includes a cylindrical first face and an extending face which is bent and extended outwardly from one end of the first face.

하우징의 일측에는 뒷마개(20)가 구비되고 타측에는 상기 연장면이 형성된다. One side of the housing is provided with a rear stopper 20 and the other side is formed with the extension surface.

또한, 노즐(30)은 추진제 연소가스를 일정한 방향에서 일정한 유속으로 분출하여 흐르도록 방출하는 기능을 수행하며, 착화기(40)는 전기적 신호를 이용하여 연소되거나 기폭시키는 기능을 수행한다. 점화기(50)는 착화기로부터 전기 신호를 받아 내부 화약을 점화시키는 역할을 하며, 추진제 그레인(60)은 점화 후 고온 고압의 연소가스를 발생시키고, 노즐을 통하여 추진제 연소가스를 방출하여 사출력을 발생시키는 기능을 한다.In addition, the nozzle 30 ejects and discharges the propellant combustion gas at a constant flow rate in a constant direction, and the igniter 40 performs a function of burning or detonating using an electrical signal. The igniter 50 serves to ignite the internal powder by receiving an electrical signal from the igniter, and the propellant grain 60 generates high-temperature and high-pressure combustion gas after ignition, and discharges the propellant combustion gas through the nozzle to output dead power. It functions to generate.

도 2는 휴대용 유도탄 사출장치의 분리 구조의 연결고리 조립체 단면도이다.Figure 2 is a cross-sectional view of the linkage assembly of the separation structure of the portable guided missile injection device.

연결고리 조립체(70)는 연결고리 몸체(74), 연결고리 고정핀(71), 연결고리 힌지핀(72), 연결고리용 스프링(73)으로 구성된다. 이러한 연결고리 조립체(70)는 사출장치와 휴대용 유도탄 후면판 조립체를 연결하는 역할을 한다. The linkage assembly 70 is composed of a linkage body 74, a linkage fixing pin 71, a linkage hinge pin 72, a linking spring (73). The link assembly 70 serves to connect the injection device and the portable guided missile backplane assembly.

연결고리 몸체(74)는 일단이 일단부에 상기 연장면이 삽입되는 홈(75)이 형성된다. 홈(75)에는 후면판 조립체의 후면판(81)과 하우징의 연장면이 맞물려 삽입된다. 또한, 상기 연결고리 몸체(74)에는 관통홀이 형성된다. 관통홀은 연결고리 몸체(74)를 두께 방향으로 관통한다. 두께 방향이라 함은 도시된 바와 같이 하우징의 제1 면을 향하는 방향을 의미한다(도 3 및 도 5a 참조). The connecting ring body 74 has a groove 75 in which one end thereof is inserted into the extension surface. The groove 75 is engaged with the back surface 81 of the back plate assembly and the extension surface of the housing. In addition, the through-ring hole 74 is formed. The through hole penetrates through the connecting body body 74 in the thickness direction. By thickness direction is meant the direction towards the first surface of the housing as shown (see FIGS. 3 and 5A).

연결고리 고정핀(71)은 2가지의 기능을 수행한다. 첫째, 연결고리에 부착되어 사출 완료 후 연결고리 해제를 위한 압축 스프링력을 전달한다. 둘째, 장입시 발사관 내벽에 밀착되어 연결고리가 후면판 조립체로부터 이탈되는 것을 방지한다. The ring fixing pin 71 performs two functions. First, it is attached to the connecting ring to transfer the compression spring force for the release of the link after completion of injection. Secondly, it is in close contact with the inner wall of the launch tube during charging to prevent the connecting ring from being separated from the rear plate assembly.

연결고리 힌지핀(72)은 연결고리를 연소관에 체결하여 힌지 축 기능을 수행한다. The connecting ring hinge pin 72 performs a hinge axis function by fastening the connecting ring to the combustion pipe.

연결고리용 스프링(73)은 사출시 연결고리에 스프링력을 작용시켜 사출장치가 휴대용 유도탄으로부터 분리할 수 있도록 결속을 해제한다. 휴대용 유도탄이 사출된 후에는 연결고리가 후면판 조립체로부터 완전히 분리되도록 함으로써 휴대용 유도탄의 하중을 감소시키는 역할을 수행한다.The linking spring 73 applies a spring force to the linking ring during injection to release the binding so that the injection device can be separated from the portable guided missile. After the portable guided missile is injected, the linkage is completely separated from the rear plate assembly, thereby reducing the load of the portable guided missile.

도 3은 휴대용 유도탄 후면판 조립체 및 사출장치 사시도이다. 3 is a perspective view of the portable guided missile rear plate assembly and the injection device.

후면판 조립체(80)는 후면판(81), 판스프링(82)으로 구성된다. The backplate assembly 80 is composed of a backplate 81, a leaf spring 82.

후면판(81)은 휴대용 유도탄 몸체에 조립되고, 연결고리 조립체(70)를 통하여 휴대용 유도탄 몸체와 사출장치를 연결하는 역할을 한다. The rear plate 81 is assembled to the portable guided missile body, and serves to connect the portable guided missile body and the injection device through the linkage assembly 70.

판스프링(82)은 사출시 판스프링력을 이용하여 사출모터를 휴대용 유도탄으로부터 분리하는 역할을 한다. 후면판 조립체(80)는 휴대용 유도탄 몸체에 조립되고, 연결고리를 통하여 휴대용 유도탄 몸체와 사출장치를 연결하고, 사출시에는 판스프링력을 이용하여 사출모터를 휴대용 유도탄으로부터 분리하는 역할을 한다.The leaf spring 82 serves to separate the injection motor from the portable guided missile by using the leaf spring force during injection. The rear plate assembly 80 is assembled to the portable guided missile body, and connects the portable guided missile body and the injection device through a connecting ring, and serves to separate the injection motor from the portable guided missile by using a leaf spring force during injection.

도 4a는 휴대용 유도탄 사출장치의 조립된 형상도이며, 도 4b는 휴대용 유도탄 사출장치의 분리된 형상도이다. Figure 4a is an assembled shape of the portable guided missile injection device, Figure 4b is a separate shape of the portable guided missile injection device.

도 4a를 참조하면, 사출장치는 휴대용 유도탄 기체 후미에 장착되어 구속하는 기구로써, 휴대용 유도탄이 발사관을 이탈한 후 구속이 해제되면서 연결고리 조립체(70)의 압축 스프링력에 의해 전개되고, 도 4b에서와 같이 연결고리 조립체(70)가 전개됨과 동시에 휴대용 유도탄 후미에 장착된 판스프링(82)이 사출장치를 밀어내어 사출장치가 분리되는 구조이다.Referring to Figure 4a, the injection device is a mechanism mounted on the rear of the portable guided missile gas, and restrained, the portable guided missile is released by the compression spring force of the linkage assembly 70 as the restraint is released after leaving the launch tube, in Figure 4b At the same time as the connection ring assembly 70 is deployed, the leaf spring 82 mounted on the rear of the portable guided missile pushes the injection device and the injection device is separated.

도 5a는 휴대용 유도탄 사출장치 분리 구조이다. Figure 5a is a portable guided missile injection device separation structure.

휴대용 유도탄 사출장치는 휴대용 유도탄이 발사관에서 이탈됨과 동시에 연결고리 조립체(70)가 회전하면서 구속이 해제되며, 그 회전각은 다음과 같이 회전축을 중심으로 한 연결고리 조립체(70)의 관성과 압축 스프링력(Fk), 마찰력(μFn _)에 인한 모멘트(I)로부터 계산된다. The portable guided missile injection device releases the restraint while the guided missile is released from the launch tube and the linkage assembly 70 rotates. It is calculated from the moment I due to the force F k , the friction force μF n _ .

Figure 112013080499570-pat00001
,
Figure 112013080499570-pat00002
Figure 112013080499570-pat00001
,
Figure 112013080499570-pat00002

마찰력(μFn _)의 모멘트 팔길이 L1 과 L2 는 각각 10.0 mm 이상 100.0 mm 이하로 제작되며, 압축 스프링력(Fk)의 모멘트 팔길이 Lk 는 L1 과 L2 의 길이 중 작은 값보다 작게 정해지는 것이 바람직하다(10.0 mm 이하). I는 연결고리 조립체(70)의 전개축에 대한 관성모멘트로써 L1 ,L2 및 Lk 값에 의해 결정된다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, I는 1.00 * 10-4kgfmms2 이상 10.00 x 10-4 kgfmms2 이하로 결정된다. 마찰계수(μ)는 0.3으로 가정한다.The moment arm lengths L 1 and L 2 of the friction force (μF n _ ) are each manufactured from 10.0 mm or more and 100.0 mm or less, and the moment arm length L k of the compression spring force (F k ) is the smaller of L 1 and L 2 . It is preferable that it is set smaller than the value (10.0 mm or less). I is L 1 , L 2 as the moment of inertia about the expansion axis of the linkage assembly 70 And L k Lt; / RTI > According to a preferred embodiment of the invention, I is determined to be at least 1.00 * 10 -4 kgfmms 2 and at most 10.00 x 10 -4 kgfmms 2 . The friction coefficient μ is assumed to be 0.3.

도 5b는 휴대용 유도탄 사출 회전각을 개념화하여 도식한 것이며, 도 5c는 휴대용 유도탄 사출장치 분리 구조의 해제 개념도이다. 5B is a conceptual diagram illustrating a portable guided missile injection rotation angle, and FIG. 5C is a conceptual view of releasing a portable guided missile injection device separating structure.

연결고리 조립체(70)의 스프링력 Fk 과, 휴대용 유도탄과 사출장치 간의 스프링력 Fn 은 다음의 조건을 만족하도록 설계한다. Spring force F k of linkage assembly 70 And the spring force F n between the portable guided missile and the injection device is designed to satisfy the following conditions.

첫째, 연결고리 조립체(70)의 회전각 θ가 3.5도일 때 분리거리 δ가 일정거리(0.3 mm 이상)가 되면, 휴대용 유도탄과 사출장치가 충분히 분리되어 연결고리 조립체(70)의 구속이 해제된 후 다시 잠기지 않는다. 둘째, 기체와 사출장치간의 분리거리는 기체 후방에 장착된 판스프링의 스프링력과 사출장치 무게로부터 계산한다. 셋째, 사출장치가 분리되는 시점이 사출장치의 연소가 끝난 이후이므로 사출장치의 사출 가속도 영향은 없다. 분리 거리 산출은 다음 식과 같다.First, when the separation angle δ is a predetermined distance (0.3 mm or more) when the rotation angle θ of the connecting ring assembly 70 is 3.5 degrees, the portable guided missile and the injection device are sufficiently separated to restrain the restraint of the connecting ring assembly 70. Do not lock again after. Second, the separation distance between the gas and the injection device is calculated from the spring force and the weight of the injection device of the leaf spring mounted behind the aircraft. Third, since the injection device is separated after the combustion of the injection device is finished, the injection acceleration of the injection device is not affected. The separation distance is calculated by the following equation.

Figure 112013080499570-pat00003
,
Figure 112013080499570-pat00004
Figure 112013080499570-pat00003
,
Figure 112013080499570-pat00004

여기서, m은 사출장치의 무게로써 0.7 kgf으로 가정한다. 그리고 4는 판스프링 개수이다.Here, m is assumed to be 0.7 kgf as the weight of the injection device. And 4 is the number of leaf springs.

도 5d는 연결고리 조립체(74)의 기준축(X, Y, Z)을 도식한 것이다. 이를 토대로 판스프링(82)의 압축 스프링력(Fn)을 5 kgf로 설정하고, 회전각 θ가 3.5도가 되는 시간과 분리거리 δ가 0.3 mm 인 시간을 각각 산출하면 도 6과 같다. 5D shows the reference axis X, Y, Z of the linkage assembly 74. Based on this, the compression spring force F n of the leaf spring 82 is set to 5 kgf, and the time when the rotation angle θ is 3.5 degrees and the time when the separation distance δ is 0.3 mm are respectively calculated as shown in FIG. 6.

도 6은 휴대용 유도탄 사출장치의 분리력에 대한 분리시간을 도식한 것으로 연결고리 조립체(70) 해제 시 공기저항 등의 분리 방해 요소의 존재 및 조립성 등을 감안하여 산출한 결과이다.6 is a diagram illustrating the separation time of the separation force of the portable guided missile injection device, which is calculated in consideration of the presence and disassembly of separation elements such as air resistance when releasing the linkage assembly 70.

휴대용 유도탄 후미의 판스프링의 스프링력이 4.0 kgf 이하이면, 사출장치가 휴대용 유도탄으로부터 분리거리 0.3 mm 멀어지기 전에 연결고리 조립체(70)가 해제되어(회전각 θ가 3.5도를 넘어섬) 사출장치가 휴대용 유도탄으로부터 안전하게 분리된다. If the spring force of the leaf spring of the portable guided missile is 4.0 kgf or less, the linkage assembly 70 is released (rotation angle θ exceeds 3.5 degrees) before the injection device is 0.3 mm away from the portable guided missile. Is safely separated from the portable guided missile.

상기와 같이 구성되는 사출장치는 사출 시 연결고리 조립체에 의하여 휴대용 유도탄으로부터 분리되며, 연소하면서 사출하여 생성되는 추력에 의하여 밀착되는 휴대용 유도탄과 사출장치를 판스프링의 스프링력을 이용해 이격시키는 구조를 개시한다. 본원발명은 이러한 분리 구조를 통해 사출장치의 내부공간을 최대로 활용하고, 사출장치의 크기와 형상을 소형경량화하는 설계 배치를 구현할 수 있다.The injection device configured as described above is separated from the portable guided missile by the linkage assembly at the time of injection, and discloses a structure for separating the portable guided missile and the injection device, which are in close contact by the thrust generated by injection while burning, by using the spring force of the leaf spring. do. The present invention can maximize the internal space of the injection apparatus through such a separation structure, and can implement a design arrangement to reduce the size and shape of the injection apparatus to a small size.

10. 연소관 20. 뒷마개
30. 노즐 40. 착화기
50. 점화기 60. 추진제 그레인
70. 연결고리 조립체 71. 연결고리 고정핀
72. 연결고리 힌지핀 73. 연결고리용 스프링
74. 연결고리 몸체 75. 홈
80. 후면판 조립체 81. 후면판
82. 판스프링10. Combustion tube 20. Back plug
30. Nozzle 40. Ignizer
50. Igniter 60. Propellant grain
70. Hook Assembly 71. Hook Fixing Pin
72. Hinge pins for links 73. Springs for links
74. Link Body 75. Groove
80. Backplane Assembly 81. Backplane
82. Leaf spring

Claims (7)

원통 형태의 제1 면 및 상기 제1 면의 일단에서 원통의 바깥을 향하여 절곡되어 연장되는 연장면을 포함하는 하우징; 및
휴대용 유도탄과 상기 하우징을 결합시키는 연결고리 조립체를 포함하며,
상기 연결고리 조립체는,
일단부에 상기 연장면이 삽입되는 홈이 형성되고, 상기 일단부는 자유단을 이루고 타단부는 상기 하우징에 결합되어 고정단을 이루도록 형성되는 몸체;
상기 제1 면과 상기 연결고리 몸체 사이에 배치되어 상기 몸체에 탄성력을 가하는 스프링; 및
상기 스프링의 탄성 변형 방향을 가이드할 수 있도록, 상기 몸체를 관통하여 일단이 상기 제1 면과 대면하도록 형성되는 고정핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 유도탄 사출장치. A housing including a cylindrical first surface and an extended surface that is bent and extends outwardly from one end of the first surface; And
A linkage assembly for coupling the portable guided missile and the housing,
The linkage assembly,
A body having one end formed with a groove into which the extension surface is inserted, the one end forming a free end and the other end coupled to the housing to form a fixed end;
A spring disposed between the first surface and the connecting ring body to apply an elastic force to the body; And
Portable guide missile injection device, characterized in that it comprises a fixing pin penetrating the body so that one end is facing the first surface so as to guide the elastic deformation direction of the spring. 제1항에 있어서,
상기 몸체는 상기 몸체를 두께 방향으로 관통하는 관통홀을 포함하고,
상기 고정핀은,
상기 몸체에 접하는 평면 및 고정핀의 높이 방향으로 돌출된 곡면을 포함하는 제1 파트; 및
상기 관통홀에 맞물리도록 상기 평면에서 돌출되어 형성되는 제2 파트를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 유도탄 사출장치.The method of claim 1,
The body includes a through hole penetrating the body in the thickness direction,
Wherein the fixing pin includes:
A first part including a plane contacting the body and a curved surface protruding in a height direction of the fixing pin; And
And a second part protruding from the plane to engage the through hole. 제2항에 있어서,
상기 스프링은,
탄성 변형 방향이 가이드될 수 있도록 상기 제2 파트의 외주를 둘러싸도록 배치되는 것을 특징으로 하는 휴대용 유도탄 사출장치.3. The method of claim 2,
The spring is,
Portable guided missile injection device, characterized in that arranged to surround the outer periphery of the second part so that the elastic deformation direction can be guided. 제3항에 있어서,
상기 타단부를 관통하여 상기 제1 면에 고정되는 힌지핀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 유도탄 사출장치. The method of claim 3,
And a hinge pin fixed to the first surface by penetrating the other end. 제1항에 있어서,
상기 홈의 양측벽은 빗면을 이루도록 형성된 것을 특징으로 하는 휴대용 유도탄 사출장치.The method of claim 1,
Portable sided missile injection device, characterized in that formed on both sides of the groove to form a slope. 원통 형태의 제1 면 및 상기 제1 면의 일단에서 원통의 바깥을 향하여 절곡되어 연장되는 연장면을 포함하는 하우징;
상기 연장면과 맞물리는 판을 구비하는 휴대용 유도탄 후면판 조립체; 및
상기 판과 연장면이 맞물린 상태를 유지시키는 연결고리 조립체를 포함하며,
상기 연결고리 조립체는,
일단부에 상기 연장면 및 상기 판이 삽입되는 홈이 형성되고, 상기 일단부는 자유단을 이루고 타단부는 상기 하우징에 결합되어 고정단을 이루도록 형성되는 몸체;
상기 제1 면과 상기 연결고리 몸체 사이에 배치되어 상기 몸체에 탄성력을 가하는 스프링; 및
상기 스프링의 탄성 변형 방향을 가이드할 수 있도록, 상기 몸체를 관통하여 일단이 상기 제1 면과 대면하도록 형성되는 고정핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 유도탄 사출장치.A housing including a cylindrical first surface and an extended surface that is bent and extends outwardly from one end of the first surface;
A portable guided missile backplate assembly having a plate engaged with the extension surface; And
A linkage assembly for maintaining the plate and the extended surface in engagement;
The linkage assembly,
A body having one end formed with a groove into which the extension surface and the plate are inserted, the one end forming a free end and the other end coupled to the housing to form a fixed end;
A spring disposed between the first surface and the connecting ring body to apply an elastic force to the body; And
Portable guide missile injection device, characterized in that it comprises a fixing pin penetrating the body so that one end is facing the first surface so as to guide the elastic deformation direction of the spring. 제6항에 있어서,
상기 판은,
상기 연장면과의 접촉면에 형성되어 상기 하우징을 밀어내는 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄 사출장치.The method according to claim 6,
The plate,
The missile injection device, characterized in that it comprises an elastic body which is formed on the contact surface with the extension surface to push the housing.
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