RU2408833C1 - Ignition method of powder charge onboard moving missile train and device for its realisation - Google Patents
Ignition method of powder charge onboard moving missile train and device for its realisation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2408833C1 RU2408833C1 RU2009136011/11A RU2009136011A RU2408833C1 RU 2408833 C1 RU2408833 C1 RU 2408833C1 RU 2009136011/11 A RU2009136011/11 A RU 2009136011/11A RU 2009136011 A RU2009136011 A RU 2009136011A RU 2408833 C1 RU2408833 C1 RU 2408833C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- charge
- explosive
- powder charge
- nozzle
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Air Bags (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к испытательной технике. Преимущественная область применения - высокоскоростные испытания на ракетном треке.The invention relates to a testing technique. The preferred area of application is high-speed rocket track testing.
Известен способ запуска ракетного двигателя при помощи узла воспламенителя (патент США №3750581, МПК F42B 15/00; F02K 9/08, опубл. 07.08.1973). В узле воспламенителя ракетного двигателя имеется капсюль-воспламенитель (устройство для воспламенения), который установлен в основании гильзы. От капсюля-воспламенителя пламя передают на воспламенительный заряд (пороховой заряд), расположенный внутри ракетного двигателя, с помощью воспламенительного шнура, один конец которого находится в гильзе, а второй проходит к воспламенительному заряду. Далее продукты горения воспламенительного заряда зажигают твердотопливный заряд ракетного двигателя. Недостатками данного способа являются большое время горения воспламенительного шнура и его нестабильность. Кроме этого, для инициирования капсюля-воспламенителя требуется отдельное устройство, что усложняет данный способ запуска ракетного двигателя.A known method of starting a rocket engine using an igniter assembly (US patent No. 3750581, IPC F42B 15/00;
Известен способ запуска линейных ступеней движущегося ракетного поезда, описанный в статье D.J.Rigali and L.V. Felt2. High speed Monorail Rocket Sleds for Aerodynamic Testing at High Reynolds Numbers, "Journal of Spacecraft and Rockets", v.5, №11, p.1341-1346, 1968 (Д.Дж.Риджэли и Л.В.Фельти. Скоростные монорельсовые ракетные тележки для аэродинамических испытаний при больших числах Рейнольдса. Перевод №82087/0 ВИНИТИ, М., 1970 г., стр.11), выбранный в качестве прототипа для заявляемого способа. Ракетный поезд - совокупность ракетных тележек (ступеней ракетного поезда), каждая из которых включает один или несколько твердотопливных ракетных двигателей, соединенных между собой и снабженных устройствами (типа опор скольжения) для поступательного перемещения по рельсовой направляющей ракетного трека. Линейными ступенями ракетного поезда принято называть все его ступени за исключением стартовой - первой по порядку запуска. Способ заключается в использовании бортовой системы зажигания, при помощи которой инициируют средство воспламенения электрическим импульсом. От средства воспламенения зажигается пороховой заряд, воспламеняющий твердое топливо ракетного двигателя. Бортовая система зажигания состоит из двух отдельных пусковых устройств. В каждое пусковое устройство входит акселерометр, интегрирующий акселерометр и источник питания. Пусковое устройство отрегулировано так, чтобы двигатели включались при заданном уровне перегрузки. Недостатками данного способа являются сложность и высокая стоимость системы зажигания, ухудшающая к тому же энергомассовые характеристики ракетного поезда.A known method of starting the linear steps of a moving rocket train described in the article D.J. Rigali and L.V. Felt2. High speed Monorail Rocket Sleds for Aerodynamic Testing at High Reynolds Numbers, "Journal of Spacecraft and Rockets", v.5, No. 11, p.1341-1346, 1968 (D.J. Rigely and L.V. Felti. High-speed monorail rocket carts for aerodynamic testing at high Reynolds numbers Translation No. 82087/0 VINITI, M., 1970, p.11), selected as a prototype for the proposed method. Missile train - a set of missile carts (stages of a missile train), each of which includes one or more solid propellant rocket engines interconnected and equipped with devices (such as slide supports) for translational movement along the rail guide of the missile track. The linear steps of a rocket train are usually called all its steps except for the starting one - the first in the order of launch. The method consists in using an on-board ignition system, by means of which an ignition means is initiated by an electric pulse. From a means of ignition, a powder charge is ignited, igniting the solid fuel of a rocket engine. The on-board ignition system consists of two separate starting devices. Each starter includes an accelerometer that integrates an accelerometer and a power source. The starting device is adjusted so that the engines start at a given level of overload. The disadvantages of this method are the complexity and high cost of the ignition system, which also worsens the energy-mass characteristics of the rocket train.
Известен газодинамический источник давления (патент РФ №2135927, МПК6 F41F 1/00, опубл. 27.08.99, бюл. №24), содержащий корпус, в котором размещен полый цилиндрический пороховой заряд со стержневым осевым воспламенителем и средством воспламенения (детонатором). Воспламенитель порохового заряда выполнен из взрывчатого вещества (в частности, в виде детонирующего шнура) и установлен с зазором в полости порохового заряда. К недостатку данного устройства следует отнести то, что средство воспламенения размещено в корпусе источника давления, что обусловливает необходимость подвода инициирующего импульса (электрический ток, удар, накол и т.д.) непосредственно к корпусу источника давления. Это означает, что для воспламенения порохового заряда на борту движущегося ракетного поезда необходимо наличие на нем же источника инициирующего импульса (батареи, ударно-спускового механизма и т.д.). В результате ухудшаются энергомассовые характеристики поезда и возникают проблемы с определением оптимального момента передачи инициирующего импульса от его источника к средству воспламенения.A known gas-dynamic pressure source (RF patent No. 2139927, IPC 6 F41F 1/00, publ. 08/27/99, bull. No. 24), comprising a housing in which a hollow cylindrical powder charge with a rod axial igniter and an ignition means (detonator) is placed. The igniter of the powder charge is made of explosive (in particular, in the form of a detonating cord) and is installed with a gap in the cavity of the powder charge. The disadvantage of this device should be attributed to the fact that the ignition means is located in the housing of the pressure source, which necessitates the supply of an initiating pulse (electric current, shock, pricking, etc.) directly to the housing of the pressure source. This means that in order to ignite a powder charge on board a moving rocket train, it is necessary to have on it the same source of the initiating pulse (battery, trigger mechanism, etc.). As a result, the energy and mass characteristics of the train deteriorate and problems arise in determining the optimal moment of transmission of the initiating pulse from its source to the ignition means.
Известно устройство для воспламенения пороховых зарядов пиротехнических установок (патент РФ №2105263, МПК6 F42B 3/10, опубл. 20.02.1998), выбранное в качестве прототипа. Устройство содержит корпус с взрывной камерой, узел ввода заряда в камеру, источник электрического тока и средство инициирования огня. В камере размещен насыпной пороховой заряд и воспламенитель, зерна которого покрыты тонким слоем токопроводящего материала. Средство инициирования огня размещено в нижней части взрывной камеры и выполнено в виде диэлектрического вкладыша с коническим углублением по центру для воспламенителя и двумя электродами для образования электрической дуги. Недостатки прототипа те же, что и у аналога.A device for igniting powder charges of pyrotechnic installations (RF patent No. 2105263, IPC 6 F42B 3/10, publ. 02.20.1998), selected as a prototype. The device comprises a housing with an explosive chamber, a node for introducing a charge into the chamber, an electric current source, and means for initiating fire. A bulk powder charge and an igniter are placed in the chamber, the grains of which are coated with a thin layer of conductive material. Fire initiation means is located in the lower part of the blast chamber and is made in the form of a dielectric insert with a conical recess in the center for the igniter and two electrodes for the formation of an electric arc. The disadvantages of the prototype are the same as that of the analogue.
Решаемой технической задачей является создание способа и реализующего его устройства для воспламенения порохового заряда на борту движущегося ракетного поезда.The technical problem to be solved is the creation of a method and a device realizing it for igniting a powder charge on board a moving rocket train.
Ожидаемый технический результат при использовании заявляемых способа и устройства заключается в повышении надежности и снижении стоимости запуска ракетных двигателей и пиромеханических устройств, расположенных на борту движущегося ракетного поезда.The expected technical result when using the proposed method and device is to increase reliability and reduce the cost of starting rocket engines and pyromechanical devices located on board a moving rocket train.
Технический результат достигается за счет применения способа воспламенения порохового заряда на борту движущегося ракетного поезда, включающего инициирование устройства для воспламенения. В отличие от прототипа в заявляемом способе инициирование устройства для воспламенения производят путем его взаимодействия с ударником, расположенным у ракетного трека.The technical result is achieved through the application of the method of ignition of the powder charge on board a moving rocket train, including the initiation of the device for ignition. In contrast to the prototype in the inventive method, the initiation of the device for ignition is produced by its interaction with the drummer located at the rocket track.
Инициирование устройства для воспламенения путем его взаимодействия с ударником позволяет надежно производить воспламенение порохового заряда на борту движущегося ракетного поезда без использования электронной автоматической системы зажигания.The initiation of a device for ignition by interacting with a striker makes it possible to reliably ignite a powder charge on board a moving rocket train without using an electronic automatic ignition system.
Расположение ударника у ракетного трека обеспечивает запуск ракетного двигателя (двигателей) линейной ступени движущегося ракетного поезда или пиромеханического устройства, размещенного на борту движущегося ракетного поезда, в заданной точке.The location of the striker at the rocket track provides the launch of the rocket engine (s) of the linear stage of the moving rocket train or pyromechanical device, placed on board the moving rocket train, at a given point.
Технический результат достигается также за счет применения устройства для воспламенения порохового заряда, содержащего средство инициирования и корпус с взрывной камерой, внутри которой расположен воспламенитель. В отличие от прототипа в заявляемом устройстве средство инициирования выполнено в виде удлиненного заряда взрывчатого вещества, один конец которого размещен во взрывной камере, а другой расположен снаружи корпуса и заключен в кожух, закрепленный на корпусе. В корпусе выполнено сопло. Между соплом и взрывной камерой расположен обратный клапан с возможностью истечения продуктов сгорания воспламенителя через сопло из корпуса устройства.The technical result is also achieved through the use of a device for igniting a powder charge containing initiation means and a housing with an explosive chamber, inside of which an igniter is located. Unlike the prototype in the inventive device, the initiating means is made in the form of an elongated explosive charge, one end of which is placed in the explosive chamber, and the other is located outside the housing and enclosed in a casing mounted on the housing. A nozzle is made in the housing. Between the nozzle and the blast chamber, a check valve is located with the possibility of the expiration of the igniter combustion products through the nozzle from the device body.
Удлиненный заряд взрывчатого вещества средства инициирования может быть выполнен в виде детонирующего шнура.An elongated explosive charge of the initiating means may be in the form of a detonating cord.
На расположенной снаружи корпуса части детонирующего шнура может быть размещен заряд пластичного взрывчатого вещества.A plastic explosive charge may be placed on the part of the detonating cord located outside the housing.
Выполнение средства инициирования в виде удлиненного заряда взрывчатого вещества обеспечивает возможность возбуждения детонации ударным способом (способность ВВ инициироваться от воздействия удара освещена, например, в источнике "Физика взрыва" под ред. К.П.Станюковича. - М.: Наука, 1975, с.181-194) и передачи ее к воспламенителю, то есть позволяет производить инициирование устройства для воспламенения путем его взаимодействия с ударником.The implementation of the initiation means in the form of an elongated explosive charge provides the possibility of detonation initiation by the shock method (the explosive ability to initiate from the impact is highlighted, for example, in the source of the Explosion Physics, edited by KP Staniukovich. - M .: Nauka, 1975, p. .181-194) and transferring it to the igniter, that is, it allows initiating the ignition device by interacting with the hammer.
Размещение одного конца заряда взрывчатого вещества во взрывной камере позволяет передать инициирующий импульс расположенному в ней же воспламенителю от детонирующего заряда взрывчатого вещества.Placing one end of the explosive charge in the explosive chamber allows the initiating pulse to be transmitted to the igniter located therein from the detonating explosive charge.
Расположение второго конца заряда взрывчатого вещества снаружи корпуса позволяет при взаимодействии устройства для воспламенения с ударником избежать разрушения корпуса устройства.The location of the second end of the explosive charge outside the housing allows the interaction of the device for ignition with a striker to avoid destruction of the device.
Заключение конца заряда, расположенного снаружи корпуса, в кожух, закрепленный на корпусе, обеспечивает его стойкость к механическому и тепловому воздействиям от набегающего потока воздуха в процессе высокоскоростного движения ракетного поезда до взаимодействия с ударником.The conclusion of the end of the charge located outside the casing in the casing, mounted on the casing, provides its resistance to mechanical and thermal influences from the incoming air flow during high-speed movement of the rocket train to interact with the striker.
Выполнение в корпусе сопла обеспечивает истечение продуктов сгорания воспламенителя из устройства в полость, где расположен воспламеняемый пороховой заряд.The execution in the nozzle body ensures the expiration of the products of combustion of the igniter from the device into the cavity where the combustible powder charge is located.
Расположение обратного клапана между взрывной камерой и соплом с возможностью истечения продуктов сгорания воспламенителя из устройства через сопло препятствует истечению в обратном направлении продуктов сгорания из полости, где расположен пороховой заряд (в ракетном двигателе или в газодинамическом источнике давления), в атмосферу через отверстие для ввода средства инициирования в корпусе.The location of the non-return valve between the explosive chamber and the nozzle with the possibility of the outflow of igniter products from the device through the nozzle prevents the outflow of combustion products from the cavity where the powder charge is located (in a rocket engine or in a gas-dynamic pressure source) into the atmosphere through the opening for introducing the means initiation in the enclosure.
Выполнение удлиненного заряда взрывчатого вещества средства инициирования в виде детонирующего шнура делает снаряжение устройства более технологичным.Performing an elongated explosive charge of the initiating means in the form of a detonating cord makes the equipment of the device more technological.
Размещение на расположенной снаружи корпуса части детонирующего шнура заряда пластичного взрывчатого вещества позволяет варьировать чувствительность средства инициирования, используя различные виды пластичного взрывчатого вещества в зависимости от скорости взаимодействия устройства для воспламенения с ударником.Placing on the outside of the body part of the detonating cord of a charge of a plastic explosive allows you to vary the sensitivity of the initiating means using various types of plastic explosive depending on the speed of interaction of the device for ignition with a projectile.
Заявляемый способ воспламенения пороховых зарядов на борту движущегося ракетного поезда и устройство для его реализации поясняются чертежами: фиг.1 - устройство для воспламенения порохового заряда; фиг.2 - устройство для воспламенения порохового заряда с удлиненным зарядом взрывчатого вещества средства инициирования, выполненным в виде детонирующего шнура с зарядом пластичного взрывчатого вещества; фиг.3 - схема взаимного расположения ударника и устройства для воспламенения порохового заряда, предназначенного для зажигания твердого топлива ракетного двигателя линейной ступени движущегося ракетного поезда; фиг.4 - внешний вид устройства для воспламенения порохового заряда, закрепленного на твердотопливном ракетном двигателе линейной ступени ракетного поезда; фиг.5 - схема взаимного расположения ударника и устройства для воспламенения порохового заряда, размещенного в газодинамическом источнике давления пиромеханического устройства, расположенного на борту движущегося ракетного поезда; фиг.6 - схема работы обратного клапана после воспламенения порохового заряда на борту движущегося ракетного поезда.The inventive method of ignition of powder charges on board a moving rocket train and a device for its implementation are illustrated by the drawings: figure 1 - device for igniting a powder charge; figure 2 - a device for igniting a powder charge with an elongated explosive charge of the means of initiation, made in the form of a detonating cord with a charge of plastic explosive; figure 3 is a diagram of the relative position of the striker and the device for igniting a powder charge intended for ignition of solid fuel of a rocket engine of a linear stage of a moving rocket train; figure 4 is an external view of a device for igniting a powder charge mounted on a solid propellant rocket engine of a linear stage of a rocket train; 5 is a diagram of the relative position of the striker and the device for igniting a powder charge placed in a gas-dynamic pressure source of a pyromechanical device located on board a moving rocket train; 6 is a diagram of the operation of the check valve after ignition of the powder charge on board a moving rocket train.
Устройство для воспламенения порохового заряда (фиг.1) состоит из корпуса 1 (корпус в данном варианте выполнен из двух составных частей) с взрывной камерой 2, внутри которой размещен воспламенитель 3, который может быть выполнен, например, в виде навески пороха (в данном варианте исполнения воспламенитель 3 зафиксирован во взрывной камере 2 диафрагмой 27, выполненной из разрушаемого под действием пороховых газов материала, например пенопласта). Средство инициирования выполнено в виде удлиненного заряда взрывчатого вещества 4, один конец 5 которого размещен во взрывной камере 2, а другой конец 6 расположен снаружи корпуса 1 и заключен в кожух 7, закрепленный на корпусе 1. В корпусе 1 выполнено сопло 8. Между соплом 8 и взрывной камерой 2 установлен обратный клапан 9 с возможностью истечения продуктов сгорания воспламенителя 3 через сопло 8 из корпуса 1 устройства. В данном варианте конструкции обратный клапан 9 состоит из запирающего элемента 10, размещенного в канале 11 корпуса 1 с возможностью перемещения между буртом 12 и соплом 8. В запирающем элементе 10 выполнены отверстия 13, сообщающиеся с соплом 8 и полостью взрывной камеры 2, когда запирающий элемент 10 прижат к торцу сопла 8.A device for igniting a powder charge (Fig. 1) consists of a housing 1 (the housing in this embodiment is made up of two components) with an explosive chamber 2, inside of which an igniter 3 is placed, which can be made, for example, in the form of a powder charge (in this the igniter 3 is fixed in the explosive chamber 2 by a diaphragm 27 made of a material destroyed, for example, foam). The initiation tool is made in the form of an elongated explosive charge 4, one end 5 of which is placed in the explosive chamber 2, and the other end 6 is located outside the
Удлиненный заряд взрывчатого вещества 4 средства инициирования может быть выполнен в виде детонирующего шнура (фиг.2).An elongated explosive charge 4 of the initiation means can be made in the form of a detonating cord (figure 2).
На расположенной снаружи корпуса части детонирующего шнура 4 может быть размещен заряд пластичного взрывчатого вещества 14 (фиг.2).On the outside of the housing part of the detonating cord 4 can be placed a charge of plastic explosive 14 (figure 2).
Способ воспламенения порохового заряда 15 на борту движущегося ракетного поезда поясняется фиг.3, 5.The method of ignition of the
Линейная ступень ракетного поезда 16 (фиг.3, 5) движется по рельсовой направляющей 17 ракетного трека. На борту линейной ступени 16 закреплено устройство 18 для воспламенения порохового заряда 15.The linear stage of the rocket train 16 (Fig.3, 5) moves along the
Пороховой заряд 15 может быть предназначен, например, для зажигания твердого топлива 19 ракетного двигателя 20 линейной ступени ракетного поезда 16 (фиг.3, 4).The
Также пороховой заряд 15 может быть размещен в газодинамическом источнике давления 21 пиромеханического устройства 22 на борту линейной ступени ракетного поезда 16 (фиг.5). Инициирование устройства для воспламенения 18 (фиг.3, 5) производится путем его взаимодействия с неподвижным ударником 23, расположенным у ракетного трека.Also, the
Функционирование устройства 18 для воспламенения порохового заряда на борту движущегося ракетного поезда осуществляется следующим образом.The functioning of the
В момент соударения кожуха 7, в канал которого помещен один конец 6 удлиненного заряда ВВ 4, являющегося средством инициирования (фиг.1-5), с ударником 23, расположенным у ракетного трека, происходит импульсное сжатие заряда ВВ 4, в результате чего возбуждается детонация. Детонационная волна, перемещаясь по заряду ВВ 4, достигает взрывной камеры 2. Продукты взрыва другого конца 5 заряда ВВ 4, размещенного во взрывной камере 2, зажигают воспламенитель 3, чьи продукты сгорания, пройдя через систему отверстий 13 обратного клапана 9, истекают из корпуса 1 устройства через сопло 8, образуя форс пламени, в полость, где расположен воспламеняемый пороховой заряд 15.At the moment of collision of the casing 7, in the channel of which one end 6 of the elongated explosive charge 4 is placed, which is a means of initiation (Figs. 1-5), with the
В результате воздействия форса пламени на пороховой заряд 15 (фиг.4, 5), расположенный на борту ракетного поезда, происходит его воспламенение. Продукты сгорания порохового заряда 15 обеспечивают зажигание твердого топлива 19 ракетного двигателя 20 линейной ступени движущегося ракетного поезда 16 (фиг.4).As a result of the effect of force of the flame on the powder charge 15 (Fig.4, 5), located on board the rocket train, it ignites. The combustion products of the
В случае расположения порохового заряда 15 в газодинамическом источнике давления 21, продукты сгорания истекают из него в рабочую полость 24 пиромеханического устройства 22, совершая в ней работу по выталкиванию объекта испытания 25 (фиг.5).In the case of the location of the
После воспламенения порохового заряда 15 его продукты сгорания, воздействуя на торец запирающего элемента 10 (фиг.6) обратного клапана 9, перемещают его до упора в бурт 12, перекрывая, таким образом, канал 11 корпуса 1 и препятствуя своему истечению в атмосферу через отверстие 26 корпуса 1.After ignition of the
Предложенный способ и устройство для воспламенения порохового заряда на борту движущегося ракетного поезда позволят повысить надежность и снизить стоимость запуска расположенных на нем же ракетных двигателей и пиромеханических устройств.The proposed method and device for igniting a powder charge on board a moving rocket train will increase reliability and reduce the cost of starting rocket engines and pyromechanical devices located on it.
Предлагаемые технические решения прошли экспериментальную проверку в обращенных испытаниях. Воспламенение порохового заряда зафиксировано электрическими (датчик давления) и оптическими (видеокамера) средствами регистрации.The proposed technical solutions were tested experimentally in reverse tests. Ignition of the powder charge is recorded by electrical (pressure sensor) and optical (video camera) recording means.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009136011/11A RU2408833C1 (en) | 2009-09-28 | 2009-09-28 | Ignition method of powder charge onboard moving missile train and device for its realisation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009136011/11A RU2408833C1 (en) | 2009-09-28 | 2009-09-28 | Ignition method of powder charge onboard moving missile train and device for its realisation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2408833C1 true RU2408833C1 (en) | 2011-01-10 |
Family
ID=44054664
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009136011/11A RU2408833C1 (en) | 2009-09-28 | 2009-09-28 | Ignition method of powder charge onboard moving missile train and device for its realisation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2408833C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2476712C1 (en) * | 2011-08-12 | 2013-02-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Method to start pyrotechnical devices and device for its realisation |
RU2535349C1 (en) * | 2013-08-27 | 2014-12-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Two-cascade ballistic installation |
-
2009
- 2009-09-28 RU RU2009136011/11A patent/RU2408833C1/en active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2476712C1 (en) * | 2011-08-12 | 2013-02-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Method to start pyrotechnical devices and device for its realisation |
RU2535349C1 (en) * | 2013-08-27 | 2014-12-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Two-cascade ballistic installation |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6923122B2 (en) | Energetic material initiation device utilizing exploding foil initiated ignition system with secondary explosive material | |
US6105505A (en) | Hard target incendiary projectile | |
JP4652831B2 (en) | Detonators for detonation-controlled shells | |
KR102644113B1 (en) | High explosive firing mechanism | |
US6253680B1 (en) | Diversionary device | |
US3491692A (en) | Multi-stage rocket | |
RU2408833C1 (en) | Ignition method of powder charge onboard moving missile train and device for its realisation | |
US3490373A (en) | Self-destructing rocket propelled grenade | |
US5347931A (en) | Combustible flare ignition system | |
JP6620039B2 (en) | Rocket motor | |
US5153369A (en) | Safe and arm device with expansible element in liquid explosive | |
US4421033A (en) | Exercise projectile | |
RU2279564C1 (en) | Solid-propellant rocket engine | |
US3611941A (en) | Igniting device | |
JP2921573B2 (en) | Pyrotechnic ignition device | |
US3855932A (en) | Expelling charge ignition system | |
RU2292007C1 (en) | Shaped-charge tandem warhead | |
EP1337750B1 (en) | Method and device for a multiple step rocket | |
RU2229617C1 (en) | Solid-propellant rocket engine | |
RU2708755C1 (en) | Solid-propellant gas generator | |
RU207659U1 (en) | GAS GENERATOR | |
JP2000146491A (en) | Airframe launcher | |
US20240230298A1 (en) | Safe-and-arm Device | |
US5212340A (en) | Safe and arm device using liquid explosive | |
RU2080551C1 (en) | Technique of launching of guided missile from artillery gun and shot |