KR101338122B1 - Floating wind power generation with passive yawing damper - Google Patents

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KR101338122B1
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홍사영
김영식
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Abstract

The present invention relates to a floating aerogenerator equipped with a passive yawing damper and, more particularly, to a stably floating offshore aerogenerator. When a rotor of a floating aerogenerator rotates corresponding to the wind direction, yawing generated in the opposite direction can be reduced. In particular, the installation, management, and maintenance of a passive yawing damper can be facilitated by simplifying the structure thereof. Therefore, the stability, reliability, and competitiveness of a structure can be improved in pollution-free generation fields, especially an offshore wind power generation field.

Description

수동형 요잉 감쇠장치가 구비된 부유식 풍력 발전기{Floating wind power generation with passive yawing damper}Floating wind power generation with passive yawing damper

본 발명은 수동형 요잉 감쇠장치가 구비된 부유식 풍력 발전기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 해상에 설치되는 부유식 풍력 발전기를 안정적으로 부유할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a floating wind generator having a passive yawing damping device, and more particularly to stably float a floating wind generator installed at sea.

특히, 본 발명은 부유식 풍력 발전기의 로터가 풍향에 대응하여 회전하게 될 경우, 그 반대방향으로 발생하는 요잉(Yawing)을 감쇠시킬 수 있는 수동형 요잉 감쇠장치가 구비된 부유식 풍력 발전기에 관한 것이다.
In particular, the present invention relates to a floating wind generator having a passive yawing damping device capable of attenuating yawing occurring in the opposite direction when the rotor of the floating wind generator rotates in response to the wind direction. .

최근 들어, 화석연료가 점차 고갈되고 있을 뿐만 아니라, 화석연료의 사용으로 인한 환경오염이 심각해지면서, 무공해 대체 에너지를 이용하는 발전방식이 증가하는 추세이다.In recent years, not only are fossil fuels becoming increasingly exhausted, but also environmental pollution caused by the use of fossil fuels has become serious, and thus, there is an increasing tendency to use non-polluting alternative energy.

이러한 무공해 대체 에너지를 이용한 발전방식 중 하나인 풍력발전은, 바람의 힘에 의해 회전하는 날개의 회전력으로 발전기를 돌려 전기를 발생시키는 기술로서, 풍력발전장치를 육상에 설치하는 육상풍력발전과 해상에 설치하는 해상풍력발전으로 구분될 수 있다.Wind power generation, which is one of the power generation methods using pollution-free alternative energy, is a technology that generates electricity by rotating the generator with the rotational force of a rotating wing by the force of wind. And offshore wind turbines installed.

한편, 풍력을 이용하여 충분한 전력을 생산하기 위해서는 넓은 면적의 부지를 필요로 하게 되는바, 육상풍력발전의 경우에는 충분한 부지를 확보하는데 어려움이 발생할 수 있다.On the other hand, in order to generate sufficient electric power using wind power, a large-area site is required, and in the case of onshore wind power generation, it may be difficult to secure sufficient site.

또한, 육상풍력발전은 지형에 의한 영향도 발생하므로, 발전시설을 건설할 수 있는 지역이 한정될 수밖에 없다.In addition, the terrestrial wind power generation is also affected by the terrain, so the area where the power generation facilities can be built is limited.

이와 같은 육상풍력발전의 문제점을 해결할 수 있는 기술로, 해상풍력발전 기술이 있다.As a technology capable of solving such problems of onshore wind power generation, offshore wind power generation technology is available.

해상풍력발전은 풍력발전장치의 설치방법에 따라 고정식과 부유식이 있으며, 고정식은 수심이 깊지 않은 곳에 기초구조물을 해저에 건설한 후 그 위에 발전설비를 설치하는 방식이고, 부유식은 해수면에 부유물을 설치하고 그 위에 발전설비를 설치하는 방식이다.Offshore wind power generation is a fixed type and floating type according to the installation method of wind power generation equipment, and a fixed type is a method of constructing a foundation structure on the underside where the water depth is not deep and installing power generation facilities thereon. Floating type is installed on the sea surface And installing power generation facilities thereon.

이러한 고정식 해상풍력발전은 육상풍력발전에 비해, 설치 규모의 제한이나 지형적인 영향을 받지 않는 장점이 있으나, 수중에 기초공사를 하여 기초구조물을 건설해야 한다는 어려움이 있다.Such fixed offshore wind power generation is advantageous in that it is not limited by the scale of the installation or the geographical influence, but it is difficult to construct a foundation structure by underwater construction.

또한, 고정식 해상풍력발전은 연안에 인접한 해안에 발전설비가 설치되는바, 이와 같이 수심이 얕은 해안은 대부분 어장으로 활용되고 있기 때문에, 발전설비를 설치할 수 있는 지역이 많지 않다.In addition, the fixed offshore wind power generation is installed on the coast adjacent to the coast, since the shallow coast is mostly used as a fishing ground, there are not many areas where the installation can be installed.

이에 반해, 부유식 해상풍력발전은 별도의 기초공사가 필요 없을 뿐만 아니라, 연안에서 멀리 떨어진 지역에서도 설치가 가능하므로, 발전설비의 설치에 대한 지역적인 제약에 대해서는 가장 높은 자유도를 갖는다.On the other hand, floating offshore wind turbines have the highest degree of freedom in terms of local constraints on the installation of power generation facilities, as they require no additional foundation and can be installed in remote areas offshore.

한편, 부유식 해상풍력발전의 경우, 발전효율을 보다 향상시키기 위하여, 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0038707호 "부유식 해상 풍력발전설비"와 같이, 풍력 발전설비의 로터부분이 바람의 방향에 따라 회전하도록 구성되어 있다.On the other hand, in the case of floating offshore wind power generation, in order to further improve the power generation efficiency, as in the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0038707 "floating offshore wind power plant", the rotor portion of the wind power plant is the direction of the wind It is configured to rotate according to.

그러나, 부유식 해상풍력발전은 발전설비가 수면이 부유된 상태이기 때문에, 로터부분이 회전하게 되면 발전설비에는 그에 반대되는 방향으로 반작용이 발생하게 되며, 이와 같은 반작용에 의한 요잉(Yawing)은 수면에 부유된 발전설비의 안정성을 저해하는 요인이 될 수 있다.However, in the floating offshore wind power generation, the power generation equipment is in a state of floating water, and when the rotor portion rotates, the reaction occurs in the opposite direction to the power generation equipment. Yawing caused by such reaction This may be a factor that hinders the stability of the power plant.

이러한 문제점은 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0038707호 "부유식 해상 풍력발전설비"에서도 동일하게 발생할 수 있다.
This problem may also occur in the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0038707 "floating offshore wind power plant" the same.

대한민국 공개특허공보 제10-2012-0038707호 "부유식 해상 풍력발전설비"Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0038707 "Floating offshore wind power plant"

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 구조가 간단하면서도 발전설비의 안정성을 충분히 보장할 수 있는 수동형 요잉 감쇠장치가 구비된 부유식 풍력 발전기를 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the problems as described above, an object of the present invention is to provide a floating wind generator with a passive yawing damping device that is simple in structure and can sufficiently ensure the stability of the power plant.

특히, 본 발명은 부유식 풍력 발전기의 로터가 풍향에 대응하여 회전하게 될 경우, 그 반대방향으로 발생하는 요잉(Yawing)을 감쇠시킬 수 있는 수동형 요잉 감쇠장치가 구비된 부유식 풍력 발전기를 제공하는데 목적이 있다.
In particular, the present invention provides a floating wind generator with a passive yawing damping device that can attenuate yawing generated in the opposite direction when the rotor of the floating wind generator rotates in response to the wind direction. There is a purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 수동형 요잉 감쇠장치가 구비된 부유식 풍력 발전기는, 수면에 부유되는 부유구조물; 상기 부유구조물의 상부에 구성되는 풍력발전장치; 상기 부유구조물의 수면하부 외측면에 구성되는 수동형 요잉 감쇠장치를 포함하며, 상기 수동형 요잉 감쇠장치는, 상기 부유구조물의 일측방향 회전시 전개되고 다른 일측방향 회전시 접혀지는 적어도 하나의 상부감쇠편; 및 상기 부유구조물의 일측방향 회전시 접혀지고 다른 일측방향 회전시 전개되는 적어도 하나의 하부감쇠편을 포함한다.In order to achieve the above object, the floating wind generator with passive yawing damping device according to the present invention, a floating structure floating on the water surface; A wind power generator configured on an upper portion of the floating structure; A passive yawing damping device configured on a lower surface of the water surface of the floating structure, wherein the passive yawing damping device comprises: at least one upper attenuation piece that is deployed when rotating in one direction of the floating structure and folded when rotating in another direction; And at least one lower attenuation piece that is folded when rotating in one direction of the floating structure and developed when rotating in another direction.

또한, 상기 상부감쇠편 및 하부감쇠편 중 적어도 하나는, 상기 부유구조물의 외측면에 대응하여 형성되는 날개부; 상기 날개부의 일측에 형성되며 전개시 상기 날개부의 전개각을 일정각도로 유지하는 적어도 하나의 스토퍼; 및 상기 날개부를 상기 부유구조물의 외측면에 회동가능하도록 결합하는 힌지부를 포함할 수 있다.In addition, at least one of the upper attenuation piece and the lower attenuation piece, wing portion formed corresponding to the outer surface of the floating structure; At least one stopper formed on one side of the wing to maintain the deployment angle of the wing at a predetermined angle when deployed; And it may include a hinge portion for rotatably coupling the wing portion to the outer surface of the floating structure.

또한, 상기 상부감쇠편 및 하부감쇠편 중 적어도 하나는, 상기 부유구조물의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 적어도 한 쌍이 설치될 수 있다.In addition, at least one of the upper attenuation piece and the lower attenuation piece may be installed at least one pair to be symmetrical with respect to the center of the floating structure.

또한, 상기 상부감쇠편 및 하부감쇠편 중 적어도 하나는, 상기 날개부의 다른 일측 종단부에 전개유도면이 형성될 수 있다.In addition, at least one of the upper attenuation piece and the lower attenuation piece, a deployment induction drawing may be formed on the other end of the wing portion.

또한, 상기 전개유도면은, 상기 부유구조물의 외부면에 대하여 예각으로 형성될 수 있다.In addition, the deployment guide surface may be formed at an acute angle with respect to the outer surface of the floating structure.

또한, 상기 상부감쇠편 및 하부감쇠편 중 적어도 하나는, 상기 날개부의 다른 일측 종단부에 전개유도부가 연장형성될 수 있다.In addition, at least one of the upper attenuation piece and the lower attenuation piece, the deployment guide portion may be extended to the other end of the wing portion.

또한, 상기 전개유도부는, 상기 부유구조물의 외부면에 대하여 예각으로 형성될 수 있다.In addition, the deployment guide portion may be formed at an acute angle with respect to the outer surface of the floating structure.

또한, 상기 상부감쇠편 및 하부감쇠편 중 적어도 하나는, 상기 전개유도부의 종단부에 전개가속부가 연장형성될 수 있다.In addition, at least one of the upper attenuation piece and the lower attenuation piece, the deployment acceleration portion may be extended to the end portion of the deployment guide portion.

또한, 상기 전개가속부는, 상기 부유구조물의 외부면에 나란히 형성될 수 있다.
In addition, the deployment acceleration unit may be formed side by side on the outer surface of the floating structure.

상기와 같은 해결수단에 의해, 본 발명은 부유식 풍력 발전기의 로터가 풍향에 대응하여 회전하게 될 경우, 그 반대방향으로 발생하는 요잉(Yawing)을 효율적으로 감쇠시킬 수 있는 효과가 있다.According to the above solution, the present invention has an effect that can effectively attenuate yawing generated in the opposite direction when the rotor of the floating wind generator to rotate in response to the wind direction.

특히, 본 발명은 구조가 간단하면서도 발전설비의 안정성을 충분히 보장할 수 있는 효과가 있다.In particular, the present invention is simple in structure, but has the effect of sufficiently ensuring the stability of the power plant.

또한, 수동형 요잉 감쇠장치의 구조를 단순화하여, 수동형 요잉 감쇠장치의 설치, 관리 및 유지보수가 용이하도록 할 수 있다.In addition, by simplifying the structure of the passive yawing damping device, it is possible to facilitate the installation, management and maintenance of the passive yawing damping device.

따라서, 무공해 발전 분야, 특히 해상에서의 풍력발전 분야에서 구조물에 대한 안정성, 신뢰성 및 경쟁력을 향상시킬 수 있다.
Therefore, it is possible to improve the stability, reliability and competitiveness of the structure in the field of pollution-free power generation, particularly in the field of wind power generation at sea.

도 1은 본 발명에 따른 수동형 요잉 감쇠장치가 구비된 부유식 풍력 발전기를 설명하는 설치상태도이다.
도 2는 도 1의 수동형 요잉 감쇠장치를 설명하는 부분확대도이다.
도 3은 도 1의 상부감쇠편에 대한 동작을 설명하는 도면이다.
도 4는 도 1의 하부감쇠편에 대한 동작을 설명하는 도면이다.
도 5는 일측 방향으로 발생하는 요잉에 대한 도 2의 수동형 요잉 감쇠장치의 동작을 설명하는 도면이다.
도 6은 다른 일측 방향으로 발생하는 요잉에 대한 도 2의 수동형 요잉 감쇠장치의 동작을 설명하는 도면이다.
도 7은 도 1의 수동형 요잉 감쇠장치에 대한 일 실시예를 설명하는 부분확대도이다.
도 8은 도 1의 수동형 요잉 감쇠장치에 대한 다른 일 실시예를 설명하는 부분확대도이다.
도 9는 도 1의 수동형 요잉 감쇠장치에 대한 또 다른 일 실시예를 설명하는 부분확대도이다.1 is an installation state diagram illustrating a floating wind generator with a passive yawing damping device according to the present invention.
FIG. 2 is a partially enlarged view illustrating the passive yawing damping device of FIG. 1.
3 is a view for explaining the operation of the upper attenuation piece of FIG.
4 is a view for explaining the operation of the lower attenuation piece of FIG.
5 is a view for explaining the operation of the passive yawing damping device of FIG. 2 with respect to yawing occurring in one direction.
6 is a view for explaining the operation of the passive yawing damping device of FIG. 2 with respect to yawing occurring in the other one direction.
7 is a partially enlarged view illustrating an embodiment of the passive yawing damping device of FIG. 1.
8 is a partially enlarged view illustrating another embodiment of the passive yawing damping device of FIG. 1.
FIG. 9 is a partially enlarged view illustrating still another embodiment of the passive yawing damping device of FIG. 1.

본 발명에 따른 수동형 요잉 감쇠장치가 구비된 부유식 풍력 발전기에 대한 예는 다양하게 적용할 수 있으며, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 가장 바람직한 실시 예에 대해 설명하기로 한다.An example of a floating wind generator with a passive yawing damping device according to the present invention can be applied in various ways. Hereinafter, the most preferred embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 수동형 요잉 감쇠장치가 구비된 부유식 풍력 발전기를 설명하는 설치상태도이다.1 is an installation state diagram illustrating a floating wind generator with a passive yawing damping device according to the present invention.

도 1을 참조하면, 부유식 풍력 발전기(A)는 수면에 부유되는 부유구조물(100), 부유구조물(100)의 상부에 구성되는 풍력발전장치(200) 및 부유구조물(100)의 수면하부 외측면에 구성되는 수동형 요잉 감쇠장치(300)를 포함한다.Referring to Figure 1, the floating wind generator (A) is a floating structure 100 that is floating on the water surface, the wind power generator 200 configured on the upper portion of the floating structure 100 and the lower surface of the floating structure 100, etc. Passive yawing damping device 300 is configured on the side.

또한, 부유식 풍력 발전기(A)가 다른 지역으로 이동하는 것을 제한할 수 있도록, 부유구조물(400)의 상부에는 부유구조물(400)와 해저면을 연결하는 지지와이어(400)가 설치될 수 있다.A support wire 400 connecting the floating structure 400 and the bottom surface of the floating structure 400 may be installed on the floating structure 400 so as to restrict movement of the floating type wind turbine A to another area .

여기서, 부유구조물(100) 및 풍력발전장치(200)의 구체적인 구성 및 동작방법 등은 당업자의 요구에 따라 다양한 변형이 가능하므로, 특정한 것에 한정하지는 않는다.Here, specific configurations and operating methods of the floating structure 100 and the wind power generator 200 can be modified in various ways according to the needs of those skilled in the art.

도 2는 도 1의 수동형 요잉 감쇠장치를 설명하는 부분확대도이다.FIG. 2 is a partially enlarged view illustrating the passive yawing damping device of FIG. 1.

도 2를 참조하면, 수동형 요잉 감쇠장치(300)는 적어도 하나의 상부감쇠편(310) 및 하부감쇠편(320)을 포함한다.2, the passive yawing damping device 300 includes at least one upper attenuation piece 310 and a lower attenuation piece 320.

또한, 상부감쇠편(310))은 날개부(311), 스토퍼(312) 및 힌지부(313)를 포함할 수 있다.In addition, the upper attenuation piece 310 may include a wing 311, a stopper 312 and a hinge 313.

날개부(311)는 부유구조물(100)의 외측면에 대응하여 판형으로 형성될 수 있다.The wing 311 may be formed in a plate shape corresponding to the outer surface of the floating structure 100.

스토퍼(312)는 날개부(311)의 일측에 형성되며, 날개부(311)의 전개시 날개부(311)의 전개각을 일정각도로 유지하는 역할을 할 수 있다.The stopper 312 is formed at one side of the wing 311, and may serve to maintain the deployment angle of the wing 311 at a predetermined angle when the wing 311 is deployed.

또한, 날개부(311)의 일측에는, 날개부(311)가 부유구조물(100)의 외측면에 회동가능하도록 결합되는 힌지부(313)가 구성될 수 있다.In addition, a hinge portion 313 may be configured at one side of the wing portion 311 so that the wing portion 311 is rotatably coupled to the outer surface of the floating structure 100.

따라서, 날개부(311)는 힌지부(313)를 힌지축으로 하여 회동할 수 있고, 일정 각도로 회동되면 스토퍼(312)에 의해 더 이상 회동되지 않고 전개된 상태를 유지할 수 있다.Therefore, the wing part 311 can rotate with the hinge part 313 as a hinge axis, and when it rotates by a predetermined angle, it can maintain the unfolded state by the stopper 312 no longer rotating.

또한, 하부감쇠편(320)도 날개부(321), 스토퍼(322) 및 힌지부(323)를 포함할 수 있으며, 상부감쇠편(310)과 동일하게 구성되어 동작될 수 있다.In addition, the lower attenuation piece 320 may also include a wing part 321, a stopper 322, and a hinge part 323, and may be configured and operated in the same manner as the upper attenuation piece 310.

또한, 상부감쇠편(310) 및 하부감쇠편(320) 중 적어도 하나는, 부유구조물(100)의 요잉을 감쇠하는 과정에서 부유구조물(100)에 회전동요(횡동요(Rolling), 종동요(Pitching))가 발생하는 것을 방지하기 위하여, 부유구조물(100)의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 적어도 한 쌍이 설치되는 것이 바람직하다.In addition, at least one of the upper attenuation piece 310 and the lower attenuation piece 320 is a rotational swing (rolling), driven swing (rolling) to the floating structure 100 in the process of attenuating the yawing of the floating structure 100 ( In order to prevent the occurrence of pitching), at least one pair is preferably installed to be symmetrical with respect to the center of the floating structure 100.

도 3은 도 1의 상부감쇠편에 대한 동작을 설명하는 도면이다.3 is a view for explaining the operation of the upper attenuation piece of FIG.

도 3을 참조하면, 상부감쇠편(310)은 도 3의 상부와 같이 부유구조물(100)의 외측면에 접혀진 상태에서, 부유구조물(100)이 일측방향으로 회전하게 되면 부유구조물(100)의 주위에 존재하는 물의 저항에 의해 도 3의 하부와 같이 전개될 수 있다.Referring to FIG. 3, the upper attenuation piece 310 is folded on the outer surface of the floating structure 100 as in the upper part of FIG. 3, when the floating structure 100 rotates in one direction. It may be developed as shown in the lower part of FIG. 3 by the resistance of water present in the surroundings.

또한, 부유구조물(100)이 다른 일측방향 회전하게 되면 부유구조물(100)의 외측면에 존재하는 물의 저항에 의해 전개된 상부감쇠편(310)이 접혀질 수 있다.In addition, when the floating structure 100 rotates in another direction, the upper attenuation piece 310 developed by the resistance of the water present on the outer surface of the floating structure 100 may be folded.

도 4는 도 1의 하부감쇠편에 대한 동작을 설명하는 도면으로, 부유구조물(100)의 회전방향에 따른 하부감쇠편(320)의 전개 및 접힘은 상부감쇠편(310)에 반대될 수 있다.4 is a view illustrating an operation of the lower attenuation piece of FIG. 1, the development and folding of the lower attenuation piece 320 according to the rotational direction of the floating structure 100 may be opposite to the upper attenuation piece 310. .

하기에서는, 도 3 및 도 4에 기초하여 부유구조물(100)의 요잉(Yawing)에 따라, 수동형 요잉 감쇠장치(300)가 요잉에 대한 감쇠력을 발생시키는 과정을 살펴보기로 한다.In the following, according to the yaw (Yawing) of the floating structure 100 on the basis of Figures 3 and 4, the process of generating the damping force for the yawing by the passive yaw damping device 300 will be described.

도 5는 일측 방향으로 발생하는 요잉에 대한 도 2의 수동형 요잉 감쇠장치의 동작을 설명하는 도면이고, 도 6은 다른 일측 방향으로 발생하는 요잉에 대한 도 2의 수동형 요잉 감쇠장치의 동작을 설명하는 도면이다.FIG. 5 is a view illustrating the operation of the passive yaw damping device of FIG. 2 with respect to the yawing occurring in one direction, and FIG. 6 is a view illustrating the operation of the passive yawing damping device of FIG. 2 with respect to the yawing occurring in one direction. Drawing.

먼저 도 5를 참조하면, 부유구조물(100)이 일측방향(도 5에서 반시계방향)으로 회전함에 따라, 상부감쇠편(310)은 전개되고 하부감쇠편(320)은 접혀질 수 있다.First, referring to FIG. 5, as the floating structure 100 rotates in one direction (counterclockwise in FIG. 5), the upper attenuation piece 310 may be deployed and the lower attenuation piece 320 may be folded.

또한 도 6을 참조하면, 부유구조물(100)이 다른 일측방향(도 6에서 시계방향)으로 회전함에 따라, 상부감쇠편(310)은 접혀지고 하부감쇠편(320)은 전개될 수 있다.6, as the floating structure 100 rotates in another direction (clockwise in FIG. 6), the upper attenuation piece 310 may be folded and the lower attenuation piece 320 may be developed.

따라서, 부유구조물(100)이 일측방향으로 회전하면 상부감쇠편(310)에 의해 요잉에 대한 감쇠력이 발생될 수 있고, 부유구조물(100)이 다른 일측방향으로 회전하면 하부감쇠편(320)에 의해 요잉에 대한 감쇠력이 발생될 수 있다.Therefore, when the floating structure 100 rotates in one direction, a damping force may be generated by the upper attenuation piece 310, and when the floating structure 100 rotates in another direction, the floating structure 100 may rotate in the lower attenuation piece 320. Damping force against yawing can be generated by this.

도 7은 도 1의 수동형 요잉 감쇠장치에 대한 일 실시예를 설명하는 부분확대도이다.7 is a partially enlarged view illustrating an embodiment of the passive yawing damping device of FIG. 1.

도 7의 (a)를 참조하면, 상부감쇠편(310)이 접혀진 상태에서 부유구조물(100)에 요잉이 발생되어도, 부유구조물(100)의 외측면을 따라 반대방향으로 흐르는 물(해수)이 상부감쇠편(310)의 날개부(311)와 부유구조물(100)의 사이로 유입되지 못하고, 상부감쇠편(310)의 날개부(311)의 외측면으로 이동하는 경우가 발생할 수 있다.Referring to FIG. 7A, even when yawing occurs in the floating structure 100 in a state in which the upper attenuation piece 310 is folded, water (sea water) flowing in the opposite direction along the outer surface of the floating structure 100 The case may not flow between the wing portion 311 of the upper attenuation piece 310 and the floating structure 100, and may move to an outer surface of the wing portion 311 of the upper attenuation piece 310.

결과적으로, 부유구조물(100)에 요잉에 대하여 상부감쇠편(310)이 적절한 감쇠력을 발생시키지 못하는 경우가 발생할 수 있는 것이다.As a result, the upper attenuation piece 310 may not generate an appropriate damping force against the yawing in the floating structure 100.

이를 방지하기 위하여, 도 7의 (b)에 나타난 바와 같이, 날개부(311)의 다른 일측 종단부에 전개유도면(311a)을 형성하면, 부유구조물(100)의 외측면을 따라 반대방향으로 흐르는 물이 전개유도면(311a)에 부딛히면서 상부감쇠편(310)가 용이하게 전개될 수 있다. 여기서, 전개유도면(311a)은 부유구조물(100)의 외부면에 대하여 예각(θ1)으로 형성됨이 바람직하다.In order to prevent this, as shown in FIG. 7B, when the deployment guide surface 311a is formed at the other end portion of the wing portion 311, in the opposite direction along the outer surface of the floating structure 100. The upper attenuation piece 310 may be easily deployed while the flowing water hits the deployment guide surface 311a. Here, the deployment guide surface 311a is preferably formed at an acute angle θ1 with respect to the outer surface of the floating structure 100.

또한, 하부감쇠편(320)의 날개부(321)에도 동일한 전개유도면을 형성할 수 있음은 물론이다.In addition, of course, the same deployment guide surface can be formed on the wing 321 of the lower attenuation piece 320.

한편, 상부감쇠편(310)의 형상에 따라 날개부(311)의 다른 일측 종단부에 전개유도면(311a)을 형성하기 어려운 경우가 발생할 수 있다. 예를 들어, 날개부(311)의 두께가 날개부(311)의 일측에서 다른 일측으로 점차적으로 작아지는 경우에는, 날개부(311)의 다른 일측에 전개유도면(311a)을 형성하기에 어려움이 있을 수 있다.On the other hand, depending on the shape of the upper attenuation piece 310, it may be difficult to form the deployment guide surface 311a at the other end of the wing portion 311. For example, when the thickness of the wing portion 311 gradually decreases from one side of the wing portion 311 to the other side, it is difficult to form the deployment guide surface 311a on the other side of the wing portion 311. This can be.

이하에서, 이러한 문제점을 해결하는 방법을 살펴보기로 한다.Hereinafter, a method of solving this problem will be described.

도 8은 도 1의 수동형 요잉 감쇠장치에 대한 다른 일 실시예를 설명하는 부분확대도이다.8 is a partially enlarged view illustrating another embodiment of the passive yawing damping device of FIG. 1.

도 8을 참조하면, 날개부(311)의 다른 일측 종단부에 전개유도부(314)를 연장하여 형성할 수 있다.Referring to FIG. 8, the deployment induction part 314 may be extended to the other end portion of the wing part 311.

또한, 전개유도부(314)는 부유구조물(100)의 외부면에 대하여 예각(θ1)으로 형성될 수 있다.In addition, the deployment guide part 314 may be formed at an acute angle θ1 with respect to the outer surface of the floating structure 100.

따라서, 도 7의 (b)에 나타난 바와 같이 날개부(311)의 다른 일측에 전개유도면(311a)을 형성하기 어려운 경우, 전개유도부(314)를 형성함으로써, 상부감쇠편(310)가 용이하게 전개되도록 할 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 7B, when it is difficult to form the development guide surface 311a on the other side of the wing portion 311, the upper attenuation piece 310 is easily formed by forming the deployment guide portion 314. Can be deployed.

또한, 하부감쇠편(320)의 날개부(321)에도 동일한 전개유도부를 형성할 수 있음은 물론이다.In addition, of course, the same deployment guide portion can be formed in the wing portion 321 of the lower attenuation piece 320.

도 9는 도 1의 수동형 요잉 감쇠장치에 대한 또 다른 일 실시예를 설명하는 부분확대도이다.FIG. 9 is a partially enlarged view illustrating still another embodiment of the passive yawing damping device of FIG. 1.

도 9를 참조하면, 전개유도부(314)의 종단부에 전개가속부(315)를 연장형성함으로써, 상부감쇠편(310)이 보다 빠르게 전개되도록 할 수 있다.Referring to FIG. 9, the expansion acceleration portion 315 may be extended to the end portion of the deployment induction part 314 to allow the upper attenuation piece 310 to be deployed more quickly.

이와 같이, 상부감쇠편(310)에 전개가속부(315)를 형성하게 되면, 부유구조물(100)의 요잉에 대한 감쇠력이 보다 빠르게 발생할 수 있고, 이에 따라 감쇠효과가 향상될 수 있다.As such, when the development acceleration part 315 is formed on the upper attenuation piece 310, the damping force for the yawing of the floating structure 100 may occur more quickly, and thus the damping effect may be improved.

여기서, 전개가속부(315)는 부유구조물(100)의 외부면에 나란히 형성됨이 바람직하다. 다시말해, 전개가속부(315)는 전개유도부(314)에 대하여 예각(θ2)으로 형성될 수 있다.Here, the deployment acceleration unit 315 is preferably formed side by side on the outer surface of the floating structure (100). In other words, the deployment acceleration unit 315 may be formed at an acute angle θ2 with respect to the deployment induction unit 314.

또한, 하부감쇠편(320)의 날개부(321)에도 동일한 전개가속부를 형성할 수 있음은 물론이다.In addition, of course, the same deployment acceleration portion can be formed on the wing portion 321 of the lower attenuation piece 320.

이상에서 본 발명에 의한 수동형 요잉 감쇠장치가 구비된 부유식 풍력 발전기에 대하여 설명하였다. 이러한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.The floating wind generator with passive yawing damping device according to the present invention has been described above. It will be understood by those skilled in the art that the technical features of the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지는 것이므로, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Therefore, the above-described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, and therefore the meaning of the claims. And all changes or modifications derived from the scope and equivalent concept thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

A : 부유식 풍력 발전기
100 : 부유구조물 200 : 풍력발전기
300 : 수동형 요잉 감쇠장치
310 : 상부감쇠편 311 : 날개부
311a : 전개유도면 312 : 스토퍼
313 : 힌지축 314 : 전개유도부
315 : 전개가속부
320 : 하부감쇠편 321 : 날개부
322 : 스토퍼 323 : 힌지축
400 : 지지와이어A: Floating wind power generator
100: floating structure 200: wind power generator
300: passive yawing damping device
310: upper attenuation piece 311: wing part
311a: Expansion drawing 312: Stopper
313: hinge axis 314: deployment guide portion
315: development accelerator
320: lower attenuation piece 321: wing
322: stopper 323: hinge shaft
400: Support wire

Claims (9)

수면에 부유되는 부유구조물; 상기 부유구조물의 상부에 구성되는 풍력발전장치; 상기 부유구조물의 수면하부 외측면에 구성되는 수동형 요잉 감쇠장치를 포함하며,
상기 수동형 요잉 감쇠장치는,
상기 부유구조물의 일측방향 회전시 전개되고 다른 일측방향 회전시 접혀지는 적어도 하나의 상부감쇠편; 및
상기 부유구조물의 일측방향 회전시 접혀지고 다른 일측방향 회전시 전개되는 적어도 하나의 하부감쇠편을 포함하고,
상기 상부감쇠편 및 하부감쇠편 중 적어도 하나는,
상기 부유구조물의 외측면에 대응하여 형성되는 날개부;
상기 날개부의 일측에 형성되며 전개시 상기 날개부의 전개각을 일정각도로 유지하는 적어도 하나의 스토퍼; 및
상기 날개부를 상기 부유구조물의 외측면에 회동가능하도록 결합하는 힌지부를 포함하며,
상기 상부감쇠편 및 하부감쇠편 중 적어도 하나는,
상기 날개부의 다른 일측 종단부에 전개유도면이 형성되는 것을 특징으로 하는 수동형 요잉 감쇠장치가 구비된 부유식 풍력 발전기.
Floating structures floating on the surface; A wind power generator configured on an upper portion of the floating structure; Passive yawing damping device is configured on the lower surface of the lower surface of the floating structure,
The passive yawing damping device,
At least one upper attenuation piece that is deployed when rotating in one direction of the floating structure and folded when rotating in another direction; And
At least one lower attenuation piece that is folded in one direction rotation of the floating structure and deployed when the other one rotation,
At least one of the upper attenuation piece and the lower attenuation piece,
A wing portion formed corresponding to an outer surface of the floating structure;
At least one stopper formed on one side of the wing to maintain the deployment angle of the wing at a predetermined angle when deployed; And
It includes a hinge portion for rotatably coupling the wing portion to the outer surface of the floating structure,
At least one of the upper attenuation piece and the lower attenuation piece,
Floating wind generator with a passive yawing damping device, characterized in that the deployment induction surface is formed at the other end of the wing.
수면에 부유되는 부유구조물; 상기 부유구조물의 상부에 구성되는 풍력발전장치; 상기 부유구조물의 수면하부 외측면에 구성되는 수동형 요잉 감쇠장치를 포함하며,
상기 수동형 요잉 감쇠장치는,
상기 부유구조물의 일측방향 회전시 전개되고 다른 일측방향 회전시 접혀지는 적어도 하나의 상부감쇠편; 및
상기 부유구조물의 일측방향 회전시 접혀지고 다른 일측방향 회전시 전개되는 적어도 하나의 하부감쇠편을 포함하고,
상기 상부감쇠편 및 하부감쇠편 중 적어도 하나는,
상기 부유구조물의 외측면에 대응하여 형성되는 날개부;
상기 날개부의 일측에 형성되며 전개시 상기 날개부의 전개각을 일정각도로 유지하는 적어도 하나의 스토퍼; 및
상기 날개부를 상기 부유구조물의 외측면에 회동가능하도록 결합하는 힌지부를 포함하며,
상기 상부감쇠편 및 하부감쇠편 중 적어도 하나는,
상기 날개부의 다른 일측 종단부에 전개유도부가 연장형성되는 것을 특징으로 하는 수동형 요잉 감쇠장치가 구비된 부유식 풍력 발전기.
Floating structures floating on the surface; A wind power generator configured on an upper portion of the floating structure; Passive yawing damping device is configured on the lower surface of the lower surface of the floating structure,
The passive yawing damping device,
At least one upper attenuation piece that is deployed when rotating in one direction of the floating structure and folded when rotating in another direction; And
At least one lower attenuation piece that is folded in one direction rotation of the floating structure and deployed when the other one rotation,
At least one of the upper attenuation piece and the lower attenuation piece,
A wing portion formed corresponding to an outer surface of the floating structure;
At least one stopper formed on one side of the wing to maintain the deployment angle of the wing at a predetermined angle when deployed; And
It includes a hinge portion for rotatably coupling the wing portion to the outer surface of the floating structure,
At least one of the upper attenuation piece and the lower attenuation piece,
Floating wind generator with a passive yawing damping device, characterized in that the deployment induction portion is extended to the other end of the wing portion.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 상부감쇠편 및 하부감쇠편 중 적어도 하나는,
상기 부유구조물의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 적어도 한 쌍이 설치되는 것을 특징으로 하는 수동형 요잉 감쇠장치가 구비된 부유식 풍력 발전기.
3. The method according to claim 1 or 2,
At least one of the upper attenuation piece and the lower attenuation piece,
Floating wind generator with a passive yawing damping device, characterized in that at least one pair is installed so as to be symmetrical with respect to the center of the floating structure.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 전개유도면은,
상기 부유구조물의 외부면에 대하여 예각으로 형성되는 것을 특징으로 하는 수동형 요잉 감쇠장치가 구비된 부유식 풍력 발전기.
The method of claim 1,
The development induction drawing,
Floating wind generator with a passive yawing damping device, characterized in that formed at an acute angle with respect to the outer surface of the floating structure.
삭제delete 제 2항에 있어서,
상기 전개유도부는,
상기 부유구조물의 외부면에 대하여 예각으로 형성되는 것을 특징으로 하는 수동형 요잉 감쇠장치가 구비된 부유식 풍력 발전기.
3. The method of claim 2,
The development induction part,
Floating wind generator with a passive yawing damping device, characterized in that formed at an acute angle with respect to the outer surface of the floating structure.
제 7항에 있어서,
상기 상부감쇠편 및 하부감쇠편 중 적어도 하나는,
상기 전개유도부의 종단부에 전개가속부가 연장형성되는 것을 특징으로 하는 수동형 요잉 감쇠장치가 구비된 부유식 풍력 발전기.
8. The method of claim 7,
At least one of the upper attenuation piece and the lower attenuation piece,
Floating wind generator with a passive yawing damping device, characterized in that the deployment acceleration portion is extended to the end portion of the deployment guide portion.
제 8항에 있어서,
상기 전개가속부는,
상기 부유구조물의 외부면에 나란히 형성되는 것을 특징으로 하는 수동형 요잉 감쇠장치가 구비된 부유식 풍력 발전기.
The method of claim 8,
The development acceleration unit,
Floating wind generator with a passive yawing damping device, characterized in that formed side by side on the outer surface of the floating structure.
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