KR101337803B1 - 롤러조립기 - Google Patents

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KR101337803B1
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윤중식
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(주)엘지하우시스
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Abstract

본 발명은 롤러조립기에 관한 것으로서, 본 발명의 일실시예에 따른 롤러조립기(100)는, 설치면(G)에 놓여지는 프레임(150); 상기 프레임(150)의 일측에 구비되며, 외부로부터 공급되는 창짝프레임(200)의 일단부를 가압하여 지지하는 클램핑기구(110); 상기 프레임(150)의 타측에 구비되며, 상기 창짝프레임(200)에 형성된 롤러안착홈(210)에 고정시킬 롤러(300)를 공급하고, 공급된 롤러(300)를 상기 롤러안착홈(210)에 안착시키는 롤러공급기구(130); 상기 프레임(150)의 또 다른 타측에 구비되며, 롤러(300)를 고정시킬 스크류(121b)를 공급하고, 공급된 상기 스크류(121b)로써 롤러(300)를 상기 롤러안착홈(210)에 고정시키는 스크류고정기구(120); 및 상기 클램핑기구(110), 롤러공급기구(130) 및 스크류고정기구(120)를 제어하는 제어서버(140);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 롤러를 창짝프레임의 하부에 삽입ㆍ장착함과 동시에, 스크류로써 상기 삽입된 롤러를 창짝프레임 하부에 체결하되, 하나의 기계장치로써 수행하되, 무인으로 작업이 이루어지던가 또는 최소인원의 작업자로 하여금 최소한의 움직임만으로도 조립작업을 완성할 수 있음과 동시에, 작업효율을 극대화시킬 수 있는 할 수 있는 롤러조립기를 제공할 수 있다.

Description

롤러조립기{Multifunction machine for roller fixing}
본 발명은, 롤러조립기에 관한 것으로서, 무인 또는 최소인원으로 작업이 가능하되, 특히 별도의 제어서버를 구비하여, 합성수지 또는 금속재질의 창짝프레임의 하부에 롤러를 삽입한 다음, 스크류로써 상기 삽입된 롤러를 창짝프레임 하부에 체결하는 롤러조립기에 관한 발명이다.
일반적으로, 창짝은 건물 내부를 외부와 차단시키기 위해 창이나 출입구 등의 개구부(開口部)에 설치되는 각종의 창이나 문을 말하는데, 이때 상기의 창 또는 문을 구성하는 창짝프레임은 사용재료에 따라 목제 창짝프레임과 금속제 창짝프레임으로 분류되나, 최근에는 플라스틱에 의한 문이나 창틀 등도 만들어지고 있으며, 더욱이 피브이씨(P.V.C.) 등과 같은, 합성수지로써 창짝프레임이 제작되기도 한다.
그리고, 피브이씨(P.V.C.)라 함은, 수용성 현탁액이나 유탁액에서 염화비닐을 과산화물 촉매로 처리하여 만든 유기 중합체 계열에 속하는 합성수지로서, 가소제, 안정제 및 안료 등과 섞은 후, 포장용 필름 같은 유연한 제품을 만든다.
또한, 상기의 창짝프레임을 창틀프레임상에서 슬라이딩하여 쉽게 여닫히도록 하기 위해서는, 상기 창짝프레임의 창틀 하부에 하나 이상의 롤러를 구비하여 슬라이딩 작동이 원활하게 이루어지도록 해야 한다.
여기서, 창짝프레임에 있어서의 종래의 롤러 체결과정을 살펴보면, 창호취급 대리점 혹은 창호 가공점에서 합성 수지 또는 금속재질의 창짝프레임의 하부에 구비되어 있는 롤러장착홈에 작업자가 직접 수작업으로 롤러를 삽입 장착시킨 다음, 스크류로써 상기 삽입된 롤러를 창틀 하부에 체결하였다.
그런데, 종래기술에 따른 상기와 같은 공정에 있어서는, 작업자가 창짝프레임의 프로파일 양단부에 상기 롤러를 수작업으로써 직접 삽입시킨 다음, 스크류로써 상기 삽입된 롤러를 창짝프레임에 체결하였던 바, 특히 상기 프레임의 크기가 큰 경우에는 상기 프레임 양단 가까이에 작업자가 서있는 자세로 혹은 상기 프레임 근처에서 계속 움직이면서 직접 조립작업을 해야만 하므로, 작업능률이 극도로 저하되는 문제점이 있었다.
따라서, 롤러를 창짝프레임의 하부에 삽입ㆍ장착함과 동시에, 스크류로써 상기 삽입된 롤러를 창짝프레임 하부에 체결하되, 하나의 기계장치로써 진행함은 물론, 무인으로 작업이 이루어지던가 또는 최소 인원의 작업자로 하여금 최소한의 움직임 만으로도 조립작업을 완성할 수 있음으로써, 작업능률을 극대화시킬 수 있는 롤러조립기가 절실하게 요구되었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 롤러를 창짝프레임의 하부에 삽입ㆍ장착함과 동시에, 스크류로써 상기 삽입된 롤러를 창짝프레임 하부에 체결하되, 하나의 기계장치로써 수행할 수 있는 롤러조립기를 제공하는데 있다.
그리고, 본 발명의 다른 목적은, 무인으로 작업이 이루어지던가 또는 최소인원의 작업자로 하여금 최소한의 움직임만으로도 조립작업을 완성할 수 있는 롤러조립기를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 창짝프레임의 하부 양단에서 균일하게 롤러를 조립할 수 있음으로써, 작업효율을 극대화시킬 수 있는 롤러조립기를 제공하는데 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명의 일실시예에 따른 롤러조립기(100)는, 설치면(G)에 놓여지는 프레임(150); 상기 프레임(150)의 일측에 구비되며, 외부로부터 공급되는 창짝프레임(200)의 일단부를 가압하여 지지하는 클램핑기구(110); 상기 프레임(150)의 타측에 구비되며, 상기 창짝프레임(200)에 형성된 롤러안착홈(210)에 고정시킬 롤러(300)를 공급하고, 공급된 롤러(300)를 상기 롤러안착홈(210)에 안착시키는 롤러공급기구(130); 상기 프레임(150)의 또 다른 타측에 구비되며, 롤러(300)를 고정시킬 스크류(121b)를 공급하고, 공급된 상기 스크류(121b)로써 롤러(300)를 상기 롤러안착홈(210)에 고정시키는 스크류고정기구(120); 및 상기 클램핑기구(110), 롤러공급기구(130) 및 스크류고정기구(120)를 제어하는 제어서버(140);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 클램핑기구(110)는, 상기 프레임(150)의 일측에 구비되는 클램퍼실린더(111); 및 상기 클램퍼실린더(111)에 연결되고 슬라이딩작동되어, 상기 창짝프레임(200)의 일단부를 가압하여 지지하는 클램퍼(112);를 포함할 수 있다.
상기 롤러공급기구(130)는, 상기 프레임(150)의 타측에 구비되며, 내측에 다수개의 롤러(300)가 적층되어 있는 카트리지(131b); 및 상기 카트리지(131b)의 최외곽에 배치되어 있는 하나의 롤러(300)를 밀어내어 상기 롤러안착홈(210)에 안착시키는 롤러삽입기구(132);를 포함할 수 있다.
상기 롤러삽입기구(132)는, 내측에는 상기 카트리지(131b)로부터 공급받은 다수개의 롤러(300)가 적층되고, 내측에 적층된 하나의 롤러(300)가 롤러삽입기구(132)에 의하여 상기 롤러안착홈(210)에 안착되는 유도중간자(133);를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 롤러조립기(100)는, 상기 카트리지(131b) 다수개가 결합되어 하나의 구조체를 구성하고, 상기 구조체는 상기 제어서버(140)에 제어되는 별도의 동력원(131a)에 의하여 회전되는 회전카트리지(131)를 구성할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 롤러조립기(100)는, 상기 제어서버(140)에 제어되어, 회전카트리지(131) 중에서 설정된 하나의 카트리지(131b)가 선택되고, 선택된 상기 하나의 카트리지(131b)의 최외곽에 배치되어 있는 하나의 롤러(300)가 상기 롤러삽입기구(132)에 의하여 상기 롤러안착홈(210)에 안착될 수 있다.
상기 롤러삽입기구(132)는, 상기 프레임(150)의 타측에 구비되는 푸셔실린더(132a); 및 상기 푸셔실린더(132a)에 연결되고 슬라이딩작동되어, 상기 하나의 롤러(300)를 밀어내어 롤러안착홈(210)에 안착시키는 푸셔(132b);를 포함할 수 있다.
상기 스크류고정기구(120)는, 상기 프레임(150)의 또 다른 타측에 구비되며, 롤러(300)를 고정시킬 스크류(121b)를 공급하는 스크류분배기(121); 및 상기 스크류분배기(121)로부터 공급된 스크류(121b)로써 롤러(300)를 상기 롤러안착홈(210)에 고정시키는 스크류드라이버(122);를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 롤러조립기(100)는, 상기 프레임(150)에 구비되어 있는 구동기(161)에 의하여 작동되며, 상기 클램핑기구(110)에 의하여 일단부가 가압ㆍ지지된 상태에서, 상기 창짝프레임(200)를 설정된 구간만큼 이송시키는 프레임이송기구(160);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 많은 인원수의 작업자가 수작업 또는 별도 여러대의 기계장치를 이용하여, 롤러를 창짝프레임의 하부에 삽입ㆍ장착한 후, 스크류로써 상기 삽입된 롤러를 창짝프레임 하부에 체결하던 종래기술과는 달리, 롤러를 창짝프레임의 하부에 삽입ㆍ장착함과 동시에, 스크류로써 상기 삽입된 롤러를 창짝프레임 하부에 체결하되, 하나의 기계장치로써 자동으로 수행할 수 있는 롤러조립기를 제공할 수 있다.
그리고, 본 발명에 따르면, 제어서버를 활용함으로써, 무인으로 작업이 이루어지던가 또는 최소인원의 작업자로 하여금 최소한의 움직임만으로도 조립작업을 완성할 수 있는 롤러조립기를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 제어서버를 활용하여 창짝프레임의 하부 양단에서 동일하게 롤러를 조립할 수 있도록 조립공정을 구성함으로써, 작업효율을 극대화시킬 수 있는 롤러조립기를 제공할 수 있다.
그리고, 각각 서로 다른 규격의 롤러가 담겨진 다수개의 카트리지를 결합시켜 하나의 구조체를 구성하고, 상기 구조체를 제어서버에 의하여 제어되도록 별도의 동력원으로써 회전시키는 회전카트리지 형태로 구성하고, 다양한 규격의 상기 롤러를 각각의 카트리지로부터 규격별로 인출시킴으로써, 하나의 롤러조립기로써 서로 다른 규격의 롤러에 대응되는 창짝프레임에 각각 장착시킬 수 있는 롤러조립기를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 롤러조립기(100)를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 롤러조립기(100)에 있어서, 롤러공급기구(130) 및 스크류고정기구(120)를 간략하게 도시한 개략도이다.
도 3은 본 발명에 따른 롤러조립기의 주요 구성요소를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시에 따른 롤러조립기에 의한 롤러 조립공정을 순차적으로 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시에 따른, 회전카트리지를 구비한 롤러조립기에 의한 롤러 조립공정을 순차적으로 도시한 흐름도이다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 롤러조립기를 설명하기 위한 도면들을 참고하여, 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1 내지 도 2를 참고하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 롤러조립기(100)를 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 롤러조립기(100)를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 롤러조립기(100)에 있어서, 롤러공급기구(130) 및 스크류고정기구(120)를 간략하게 도시한 개략도이다.
도 1 내지 도 2를 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 롤러조립기(100)는, 설치면(G)에 놓여지는 프레임(150)의 일측에 클램핑기구(110), 롤러공급기구(130), 스크류고정기구(120), 제어서버(140) 및 프레임이송기구(160)를 구비하고, 상기 롤러공급기구(130)가 가지는 카트리지(131b)로부터 롤러(300)를 공급받아, 스크류고정기구(120)로부터 공급받은 스크류(121b)로써 상기 롤러(300)를 창짝프레임(200)에 형성된 롤러안착홈(210)에 자동으로 고정시키도록 함에 기술적인 특징이 있다.
여기서, 상기와 같이 하나의 기계장치를 이용하되, 스크류(121b)로써 상기 롤러(300)를 창짝프레임(200)에 형성된 롤러안착홈(210)에 자동으로 고정시키도록 하는 것은, 프레임(150)의 일측에 구비된 제어서버(140)에 의하여 제어됨으로써 가능케 된다.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 롤러조립기(100)를 보다 구체적으로 설명한다.
본 발명의 일실시예에 따른 롤러조립기(100)는, 설치면에 놓여지는 프레임(150); 상기 프레임(150)의 일측에 구비되며, 외부로부터 공급되는 창짝프레임(200)의 일단부를 가압하여 지지하는 클램핑기구(110); 상기 프레임(150)의 타측에 구비되며, 상기 창짝프레임(200)에 형성된 롤러안착홈(210)에 고정시킬 롤러(300)를 공급하고, 공급된 롤러(300)를 상기 롤러안착홈(210)에 안착시키는 롤러공급기구(130); 상기 프레임(150)의 또 다른 타측에 구비되며, 롤러(300)를 고정시킬 스크류(121b)를 공급하고, 공급된 상기 스크류(121b)로써 롤러(300)를 상기 롤러안착홈(210)에 고정시키는 스크류고정기구(120); 및 상기 클램핑기구(110), 롤러공급기구(130) 및 스크류고정기구(120)를 제어하는 제어서버(140);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 롤러조립기(100)를 이루는 각 구성요소들을 보다 구체적으로 살펴본다.
우선, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 롤러조립기(100)에 있어서, 프레임(150)은 설치면에 놓여지는 지지구조를 이루는 구성요소이며, 후술하는 클램핑기구(110), 롤러공급기구(130), 스크류고정기구(120) 및 프레임이송기구(160) 등이 체결되어 결합될 수 있는 뼈대역할을 한다.
이때, 상기 프레임(150)은 통상적으로 알루미늄 또는 철강재질이면서 단면이 사각형상인 봉(pipe)상의 소재 또는 에이취빔(H-Beam)과 같은 소재 등이 다수개 결합되어 구성되는데, 내식성 등의 화학적 특성 및 압축하중 등의 기계적 특성을 갖춘 것이라면 어떠한 소재도 무방할 것이다.
그리고, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 롤러조립기(100)에 있어서, 창짝프레임(200)은 중공을 가진 사각틀형상으로서, 하나 이상의 레일이 구비되어 있는 창틀프레임(도시하지 않음)상에서 좌우로 슬라이딩될 수 있도록, 하추측에 하나 이상의 롤러가 장착되는데, 상기 하나 이상의 롤러는 본 발명의 롤러조립기(100)에의하여 자동으로 조립된다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 롤러조립기(100)에 있어서, 클램핑기구(110)는 본 발명의 롤러조립기(100)로써 창짝프레임(200)에 대하여 롤러안착홈(210)에 롤러(300)를 안착/고정시키는 과정에서 상기 창짝프레임(200)을 지지하기 위한 장치이다.
즉, 본 발명의 롤러조립기(100)에 있어서, 클램핑기구(110)는 롤러안착홈(210)에 롤러(300)를 안착/고정시키는 과정에서 상기 창짝프레임(200)을 롤러조립기(100)의 프레임(150)에 밀착시킨 상태에서, 상기 밀착상태를 설정된시간 동안 유지시키는 구성요소로서, 도 1 및 도3에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(150)의 일측에 구비되는 클램퍼실린더(111); 및 상기 클램퍼실린더(111)에 연결되고 슬라이딩작동되어, 상기 창짝프레임(200)의 일단부를 가압하여 지지하는 클램퍼(112);를 포함하여 구성된다.
그리고, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 롤러조립기(100)에 있어서, 롤러공급기구(130)는 상기 프레임(150)의 타측에 구비되며, 상기 창짝프레임(200)에 형성된 롤러안착홈(210)에 고정시킬 롤러(300)를 공급하고, 공급된 롤러(300)를 상기 롤러안착홈(210)에 안착시키는 기계장치이다.
이때, 상기 롤러공급기구(130)는 도 1, 도2, 그리고 도3에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(150)의 타측에 구비되며, 내측에 다수개의 롤러(300)가 적층되어 있는 카트리지(131b); 및 상기 카트리지(131b)의 최외곽에 배치되어 있는 하나의 롤러(300)를 밀어내어 상기 롤러안착홈(210)에 안착시키는 롤러삽입기구(132);를 포함하여 구성된다.
그리고, 상기 롤러삽입기구(132)는, 내측에는 상기 카트리지(131b)로부터 공급받은 다수개의 롤러(300)가 적층되고, 내측에 적층된 것 중에서 하나의 롤러(300)를 롤러삽입기구(132)에 의하여 상기 롤러안착홈(210)에 안착되는 유도중간자(133);를 더 포함할 수 있다.
상기와 같이, 유도중간자(133);를 더 포함하여 구성하면, 내측에는 대략 4 ~ 5 정도의 다수개 롤러(300)가 적층될 수 있는 상태에서 창짝프레임(200)과 함께 이송되고, 롤러안착홈(210)에 하나의 롤러(300)를 밀어넣어 스크류체결을 할 수 있음으로써, 잦은피딩을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 카트리지(131b)와 스크류체결용 모터 간의 간섭을 배제시킬 수 있는 이점이 있다.
특히, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 롤러조립기(100)는, 도 1, 도2, 그리고 도3에 도시된 바와 같이, 하나의 롤러조립기인 기계장치로써 제어서버(140)의 제어에 의하여, 서로 다른 규격의 창짝프레임(200)에 각각 대응되는 롤러(300)를 자동으로 장착시킬 수 있음에 기술적 특징이 있는바, 상기 카트리지(131b) 다수개가 결합되어 하나의 구조체를 구성하고, 상기 구조체는 상기 제어서버(140)에 제어되는 별도의 동력원(131a)에 의하여 회전되는 회전카트리지(131)를 구성하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 롤러삽입기구(132)는 상기 프레임(150)의 타측에 구비되는 푸셔실린더(132a); 및 상기 푸셔실린더(132a)에 연결되고 슬라이딩작동되어, 상기 하나의 롤러(300)를 밀어내어 롤러안착홈(210)에 안착시키는 푸셔(132b);를 포함하여 구성된다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 롤러조립기(100)에 있어서, 스크류고정기구(120)는 상기 프레임(150)의 또 다른 타측에 구비되며, 롤러(300)를 고정시킬 스크류(121b)를 공급하고, 공급된 상기 스크류(121b)로써 롤러(300)를 상기 롤러안착홈(210)에 고정시키는 장치이다.
여기서, 상기 스크류고정기구(120)는 도 1, 도2, 그리고 도3에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(150)의 또 다른 타측에 구비되며, 롤러(300)를 고정시킬 스크류(121b)를 공급하는 스크류분배기(121); 및 상기 스크류분배기(121)로부터 공급된 스크류(121b)로써 롤러(300)를 상기 롤러안착홈(210)에 고정시키는 스크류드라이버(122);를 포함하여 구성된다.
그리고, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 롤러조립기(100)에 있어서, 제어서버(140)는 상기 클램핑기구(110), 롤러공급기구(130) 및 스크류고정기구(120)를 제어하는 구성요소이며, 본 발명의 롤러조립기(100)는 상기 제어서버(140)에 제어되어, 회전카트리지(131) 중에서 설정된 하나의 카트리지(131b)가 선택되고, 선택된 상기 하나의 카트리지(131b)의 최외곽에 배치되어 있는 하나의 롤러(300)가 상기 롤러삽입기구(132)에 의하여 상기 롤러안착홈(210)에 안착되게 작동된다.
여기서, 상기 제어서버(140)는 프레임(150)의 내측에 구비될 수도 있으나, 별도로 상기 프레임(150)의 외부에 구성되어, 제어신호의 통로역할을 하는 신호선(도시하지 않음)으로 연결될 수도 있다.
그리고, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 롤러조립기(100)는, 도 1, 도2, 그리고 도3에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(150)에 구비되어 있는 구동기(161)에 의하여 작동되며, 상기 클램핑기구(110)에 의하여 일단부가 가압ㆍ지지된 상태에서, 상기 창짝프레임(200)을 설정된 구간만큼 이송시키는 프레임이송기구(160);를 더 포함할 수 있다.
따라서, 상기와 같이 구성되는 프레임이송기구(160)에 따르면, 창짝프레임(200)을 설정된 구간만큼 이송시킴으로써 롤러고정작업이 안정적이면서 정해진 공정에 따라서 이루어질 수 있게 된다.
이때, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 롤러조립기(100)는, 도 1, 도2, 그리고 도3에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(150)에 구비되어 있는 별도의 구동기(도시되지 않음)에 의하여 슬라이딩작동되며, 상기 창짝프레임(200)에 해당 규격의 롤러안착홈(210)을 가공하는 안착홈가공기(도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 안착홈가공기는 별도의 구동기에 의하여 슬라이딩작동되는 이송축; 및 상기 이송축 단부에 구비되는 안착홈 가공공구;를 포함하여 구성되는바, 상기와 같이 구성되는 안착홈가공기에 따르면, 투입되는 창짝프레임(200) 일측에 우선적으로 롤러안착홈(210)을 가공함으로써, 이후의 공정을 거침에 따라 롤러(300)를 상기 롤러안착홈(210)에 고정시키게 된다.
도 4를 참고하여, 롤러 조립공정을 살펴본다.
도 4는 본 발명의 일실시에 따른 롤러조립기에 의한 롤러 조립공정을 순차적으로 도시한 흐름도이다.
도 4를 참고하면, 본 발명의 일실시에 따라 롤러안착홈(210)에 고정시킬 단일 규격의 롤러(300)를 공급하고, 공급된 한 종류의 롤러(300)를 상기 롤러안착홈(210)에 안착시키는 과정을 살펴본다,
우선, 창짝프레임을 투입한다.(S100) 그 다음, 투입된 창짝프레임을 클램핑고정시킨다.(S200) 그리고, 클램핑 고정된 상기 창짝프레임을 설정된 구간만큼 이송시킨다.(S300)
또한, 푸셔가 카트리지로부터 해당 롤러를 밀어낸다.(S400) 이어서, 스크류고정기구가 상기 롤러를 창짝프레임에 고정시킨다.(S500) 그리고, 작업이 완료된 창짝프레임을 설정된 구간만큼 이송시킴으로써 롤러고정잡업을 완료한다.(S600)
도 5를 참고하여, 다른 실시예에서의 롤러 조립공정을 살펴본다.
도 5는 본 발명의 다른 실시에 따른, 회전카트리지를 구비한 롤러조립기에 의한 롤러 조립공정을 순차적으로 도시한 흐름도이다.
도 5를 참고하면, 본 발명의 다른 실시에 따른, 회전카트리지를 구비한 롤러조립기에 의한 롤러 조립공정은, 하나의 롤러조립기로써 여러가지 서로 다른 규격의 롤러를 이에 대응되는 창짝프레임에 각각 장착시킬 수 있는 공정으로서, 우선, 창짝프레임을 투입한다.(S100) 그 다음, 투입된 창짝프레임을 클램핑고정시킨다.(S200) 그리고, 클램핑 고정된 상기 창짝프레임을 설정된 구간만큼 이송시킨다.(S300) 또한, 회전카트리지에서 해당 카트리지를 선택한다.(S410)
그리고, 선택된 카트리지로부터 해당 롤러를 밀어낸다.(S420) 이어서, 스크류고정기구가 상기 롤러를 창짝프레임에 고정시킨다.(S500) 그리고, 작업이 완료된 창짝프레임을 설정된 구간만큼 이송시킴으로써 롤러고정작업을 완료한다.(S600)
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 롤러조립기 110 : 클램핑기구
111 : 클램퍼실린더 112 : 클램퍼
120 : 스크류고정기구 121 : 스크류분배기
121b : 스크류 122 : 스크류드라이버
130 : 롤러공급기구 131 : 회전카트리지
131a : 동력원 131b : 카트리지
132 : 롤러삽입기구 132a : 푸셔실린더
132b : 푸셔 140 : 제어서버
150 : 프레임 160 : 프레임이송기구
161 : 구동기 200 : 창짝프레임
210 : 안착홈 G : 설치면

Claims (9)

  1. 설치면(G)에 놓여지는 프레임(150);
    상기 프레임(150)의 일측에 구비되며, 외부로부터 공급되는 창짝프레임(200)의 일단부를 가압하여 지지하는 클램핑기구(110);
    상기 프레임(150)의 타측에 구비되며, 상기 창짝프레임(200)에 형성된 롤러안착홈(210)에 고정시킬 롤러(300)를 공급하고, 공급된 롤러(300)를 상기 롤러안착홈(210)에 안착시키는 롤러공급기구(130);
    상기 프레임(150)의 또 다른 타측에 구비되며, 롤러(300)를 고정시킬 스크류(121b)를 공급하고, 공급된 상기 스크류(121b)로써 롤러(300)를 상기 롤러안착홈(210)에 고정시키는 스크류고정기구(120); 및
    상기 클램핑기구(110), 롤러공급기구(130) 및 스크류고정기구(120)를 제어하는 제어서버(140);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러조립기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 클램핑기구(110)는,
    상기 프레임(150)의 일측에 구비되는 클램퍼실린더(111); 및
    상기 클램퍼실린더(111)에 연결되고 슬라이딩작동되어, 상기 창짝프레임(200)의 일단부를 가압하여 지지하는 클램퍼(112);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러조립기.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 롤러공급기구(130)는,
    상기 프레임(150)의 타측에 구비되며, 내측에 다수개의 롤러(300)가 적층되어 있는 카트리지(131b); 및
    상기 카트리지(131b)의 최외곽에 배치되어 있는 하나의 롤러(300)를 밀어내어 상기 롤러안착홈(210)에 안착시키는 롤러삽입기구(132);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러조립기.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 롤러삽입기구(132)는, 내측에는 상기 카트리지(131b)로부터 공급받은 다수개의 롤러(300)가 적층되고, 내측에 적층된 하나의 롤러(300)가 롤러삽입기구(132)에 의하여 상기 롤러안착홈(210)에 안착되는 유도중간자(133);
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러조립기.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 카트리지(131b) 다수개가 결합되어 하나의 구조체를 구성하고, 상기 구조체는 상기 제어서버(140)에 제어되는 별도의 동력원(131a)에 의하여 회전되는 회전카트리지(131)를 구성하는 것을 특징으로 하는 롤러조립기.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제어서버(140)에 제어되어, 회전카트리지(131) 중에서 설정된 하나의 카트리지(131b)가 선택되고, 선택된 상기 하나의 카트리지(131b)의 최외곽에 배치되어 있는 하나의 롤러(300)가 상기 롤러삽입기구(132)에 의하여 상기 롤러안착홈(210)에 안착되는 것을 특징으로 하는 롤러조립기.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 롤러삽입기구(132)는,
    상기 프레임(150)의 타측에 구비되는 푸셔실린더(132a); 및
    상기 푸셔실린더(132a)에 연결되고 슬라이딩작동되어, 상기 하나의 롤러(300)를 밀어내어 롤러안착홈(210)에 안착시키는 푸셔(132b);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러조립기.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 스크류고정기구(120)는,
    상기 프레임(150)의 또 다른 타측에 구비되며, 롤러(300)를 고정시킬 스크류(121b)를 공급하는 스크류분배기(121); 및
    상기 스크류분배기(121)로부터 공급된 스크류(121b)로써 롤러(300)를 상기 롤러안착홈(210)에 고정시키는 스크류드라이버(122);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러조립기.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 프레임(150)에 구비되어 있는 구동기(161)에 의하여 작동되며, 상기 클램핑기구(110)에 의하여 일단부가 가압ㆍ지지된 상태에서, 상기 창짝프레임(200)를 설정된 구간만큼 이송시키는 프레임이송기구(160);
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러조립기.
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