KR101337449B1 - 음향 시스템을 이용하여 모바일 단말기의 위치를 추정하는 위치 추정 방법 및 위치 추정 시스템과 이에 사용되는 음향 시스템 - Google Patents

음향 시스템을 이용하여 모바일 단말기의 위치를 추정하는 위치 추정 방법 및 위치 추정 시스템과 이에 사용되는 음향 시스템 Download PDF

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Abstract

가청 주파수 대역의 신호를 출력하는 복수의 스피커들을 포함하는 음향 시스템과 가청 주파수 대역의 신호를 수신할 수 있는 모바일 단말기를 포함하는 위치 추정 시스템으로서, 음향 시스템은, 원시 음성 데이터에 복수의 스피커들을 식별시키는 스피커 식별자를 각각 포함시켜, 복수의 스피커들별로 스피커 식별용 음성 데이터를 생성하고, 모바일 단말기는, 가청 주파수 대역의 신호를 수신할 수 있는 범위 이내에 있는 적어도 하나의 스피커를 통해서 출력되는 가청 주파수 대역의 신호를 수신하며, 가청 주파수 대역의 신호에 포함된 적어도 하나의 스피커 식별자를 이용하여 모바일 단말기의 위치가 추정된다. 이로써, 기 구축된 음향 시스템을 이용함으로써, 간단하고도 편리하면서 신뢰성 있고 정밀하게 위치를 추정할 수 있다.

Description

음향 시스템을 이용하여 모바일 단말기의 위치를 추정하는 위치 추정 방법 및 위치 추정 시스템과 이에 사용되는 음향 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR LOCATION ESTIMATION OF MOBILE TERNAL USING SOUND SYSTEM}
본 발명은 가청 주파수 대역의 신호를 출력하는 복수의 스피커들을 포함하는 음향 시스템을 이용하여 모바일 단말기의 위치를 추정하는 위치 추정 방법 및 위치 추정 시스템과 이에 사용되는 음향 시스템에 대한 것이다.
위치추정 시스템은 사람이나 사물의 위치를 특정 기술을 기반으로 실시간 확인하는 시스템을 의미하며, 주로 GPS와 기지국 신호를 활용하여 위치를 추정하고 있다.
일 예를 들면, 한국특허공보 제10-2009-0008960호는 "위치 추적 장치, 위치 추적 시스템 및 위치 추적 방법 "라는 명칭으로 2009년 01월 22일자로 공개된 기술로서, GPS 기반으로 위치를 추적하는 기술이다.
다른 예를 들면, 한국특허공보 10-2009-0072765호는 "휴대용 기지국 시스템을 이용한 단말 위치 추적 장치 및 그 방법과 그를 이용한 통화 처리 장치"라는 명칭으로 2009년 07월 02일자로 공개된 기술로서, 기지국 신호에 기반하여 위치를 추적하는 기술이다.
하지만, 상술한 종래의 위치 추적 기술들을 사용하여, 백화점과 같이 물건을 판매하는 매장내에서 위치를 정밀하고도 신뢰성있게 추적하기는 쉽지 않으며, 정밀하게 추적하기 위해서는 위치 추적 시스템을 복잡하게 구축해야 하는 문제점이 있다.
본 발명의 하나 이상의 예시적 실시예에 따르면, 위치를 신뢰성 있게 추정할 수 있는 위치 추정 방법 및 위치 추정 시스템과 이에 사용되는 음향 시스템이 제공될 수 있다.
본 발명의 하나 이상의 예시적 실시예에 따르면, 간단한 장치로서 정밀하고 신뢰성 있는 위치를 추정할 수 있는 위치 추정 방법 및 위치 추정 시스템과 이에 사용되는 음향 시스템이 제공될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 가청 주파수 대역의 신호를 출력하는 복수의 스피커들을 포함하는 음향 시스템을 이용하여 모바일 단말기의 위치를 추정하는 위치 추정 방법으로서, 상기 음향 시스템이, 상기 복수의 스피커들 중 하나인 제1 스피커를 식별시키는 가청 주파수 대역의 제1 스피커 식별자를 원시 음성 데이터에 포함시켜 제1 스피커 식별용 음성 데이터를 생성하고, 상기 복수의 스피커들 중 하나인 제2 스피커를 식별시키는 가청 주파수 대역의 제2 스피커 식별자를 상기 원시 음성 데이터에 포함시켜 제2 스피커 식별용 음성 데이터를 생성하는 단계; 상기 제1 스피커가, 상기 제1 스피커 식별용 음성 데이터를 가청 주파수 대역의 신호로 출력하는 단계; 상기 제2 스피커가, 상기 제2 스피커 식별용 음성 데이터 가청 주파수 대역의 신호로 출력하는 단계; 모바일 단말기가, 상기 제1 스피커를 통해서 출력되는 가청 주파수 대역의 신호와 상기 제2 스피커를 통해서 출력되는 가청 주파수 대역의 신호 중 적어도 하나를 수신하는 단계; 및 상기 모바일 단말기가 수신한 가청 주파수 대역의 신호에 포함된 제1 스피커 식별자 및 제2 스피커 식별자 중 적어도 하나를 이용하여 상기 모바일 단말기의 위치를 추정하는 단계; 를 포함하는, 모바일 단말기의 위치를 추정하는 위치 추정 방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 모바일 단말기의 위치를 추정하는 위치 추정 시스템에 사용되는 음향 시스템으로서, 원시 음성 데이터를 저장하는 저장부; 복수의 스피커들; 및 상기 원시 음성 데이터에 상기 복수의 스피커들을 식별시키는 스피커 식별자를 각각 포함시켜, 상기 복수의 스피커들별로 스피커 식별용 음성 데이터를 생성하는 스피커 식별용 음성 데이터 생성부; 를 포함하며, 상기 복수의 스피커들은 각각 자신의 스피커 식별용 음성 데이터를 가청 주파수 대역의 신호로서 출력하는 것인, 음향 시스템이 제공될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 모바일 단말기의 위치를 추정하는 위치 추정 시스템에 사용되는 음향 시스템으로서, 컴퓨터 프로세서; 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어들을 저장하는 메모리; 및 복수의 스피커들;을 포함하며, 상기 프로그램 명령어들은 원시 음성 데이터에 상기 복수의 스피커들을 식별시키는 스피커 식별자를 각각 포함시켜, 상기 복수의 스피커들별로 스피커 식별용 음성 데이터를 생성하며, 상기 복수의 스피커들은 각각 자신의 스피커 식별용 음성 데이터를 가청 주파수 대역의 신호로서 출력하는 것인, 음향 시스템이 제공될 수 있다.
본 발명의 하나 이상의 실시예에 따르면, 기 구축된 음향 시스템을 이용함으로써, 위치 추정에 필요한 인프라의 설치를 단순화하는 효과를 발휘한다.
본 발명의 다른 하나 이상의 실시예에 따르면, 음향 신호가 잘 전달되도록 설계되어 기 구축된 음향 시스템을 이용함으로써, 신호의 송신 및 수신이 용이하여 정밀하게 위치를 추정할 수 있는 효과를 발휘한다.
본 발명의 다른 하나 이상의 실시예에 따르면, 음향 시스템이 사용하는 주파수 대역을 부가적으로 사용함으로써 주파수 대역을 구입하는 비용 없이 위치 추정할 수 있는 효과가 있다. 또한 다른 주파수 대역을 사용할 시에 가해지는 각종 규제를 피할 수 있어서 위치 추정 시스템을 개발하는 비용을 절약하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 위치 추정 시스템을 설명하기 위한 기능 블럭도이고,
도 2는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 음향 시스템을 설명하기 위한 기능 블럭도이고,
도 3은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 스피커 식별용 음성 데이터 생성부의 기능 블럭도이고,
도 4는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 모바일 단말기의 기능 블럭도이고,
도 5는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 위치 추정 방법을 설명하기 위한 도면이고, 그리고
도 6은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 위치 추정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 게재될 수도 있다는 것을 의미한다.
또한, 어떤 엘리먼트 (또는 구성요소)가 다른 엘리먼트(또는 구성요소) 상(ON)에서 동작 또는 실행된다고 언급될 때, 그 엘리먼트(또는 구성요소)는 다른 엘리먼트(또는 구성요소)가 동작 또는 실행되는 환경에서 동작 또는 실행되거나 또는 다른 엘리먼트(또는 구성요소)와 직접 또는 간접적으로 상호 작용을 통해서 동작 또는 실행되는 것으로 이해되어야 할 것이다.
어떤 엘리먼트, 구성요소, 장치, 또는 시스템이 프로그램 또는 소프트웨어로 이루어진 구성요소를 포함한다고 언급되는 경우, 명시적인 언급이 없더라도, 그 엘리먼트, 구성요소, 장치, 또는 시스템은 그 프로그램 또는 소프트웨어가 실행 또는 동작하는데 필요한 하드웨어(예를 들면, 메모리, CPU 등)나 다른 프로그램 또는 소프트웨어(예를 들면 운영체제나 하드웨어를 구동하는데 필요한 드라이버 등)를 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다.
또한 어떤 엘리먼트(또는 구성요소)가 구현됨에 있어서 특별한 언급이 없다면, 그 엘리먼트(또는 구성요소)는 소프트웨어, 하드웨어, 또는 소프트웨어 및 하드웨어 어떤 형태로도 구현될 수 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.
용어의 정의
본원의 상세한 설명과 청구항들에서, ‘가청 주파수 대역’이라고 함은 가청 주파수 대역(20~20kHz)과 가청 주파수 대역의 주변 대역(예를 들면, 0~20Hz와, 20kHz ~ 30kHz)을 통칭하는 의미로 사용하기로 하되, 양자를 구별할 실익이 있는 경우에는 각각 구별하여 호칭하기로 한다. 예를 들면, 가청 주파수 대역(20~20kHz)을 지칭할 때는 ‘협의의 가청 주파수 대역’이라고 호칭하고, 가청 주파수 대역(0 ~ 30kHz)을 지칭할 때는 ‘광의의 가청 주파수 대역’이라고 호칭하기로 한다.
도 1은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 위치 추정 시스템을 설명하기 위한 기능 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 예시적 실시예에 따른 위치 추정 시스템은, 음향 시스템(10), 모바일 단말기(20), 및 관리 서버(30)를 포함할 수 있다. 여기서, 음향 시스템(10)과 관리 서버(30)는 유선 또는 무선 통신망을 통해서 연결될 수 있고, 모바일 단말기(20)와 관리 서버(20)는 무선 통신망을 통해서 연결될 수 있다.
음향 시스템(10)은, 가청 주파수 대역의 신호를 출력할 수 있는 복수의 스피커들을 포함한다. 여기서, 복수의 스피커들은 각각 스피커 식별용 음성 데이터를 가청 주파수 대역의 신호로서 출력할 수 있다.
음향 시스템(10)은, 원시 음성 데이터에 스피커를 식별할 수 있는 스피커 식별자를 포함시킴으로써, 복수의 스피커들 각각에 대하여 스피커 식별용 음성 데이터를 생성할 수 있다.
예를 들면, 음향 시스템(10)은, 자신이 포함하는 복수의 스피커들 각각과 스피커 식별자를 맵핑시킨 '스피커-스피커 식별자 맵핑 테이블'(SP-SP_ID 맵핑 테이블)을 저장하고 있으며, 이 SP-SP_ID 맵핑 테이블을 참조하여, 복수의 스피커들 각각에 대하여 스피커 식별용 음성 데이터를 생성할 수 있다.
다른 예를 들면, 음향 시스템(10)은 스피커 식별자를 암호화하여 원시 음성 데이터에 포함시킬 수 있다. 이러한 경우, 인증을 받은 모바일 단말기(20) 만이 암호화된 스피커 식별자를 복호화할 수 있을 것이다.
본원 명세서에서, 본원 발명의 설명의 목적을 위해서, '원시 음성 데이터'는 스피커 식별자가 포함되지 않은 음성 데이터를 의미하고, '스피커 식별용 음성 데이터'는 스피커 식별자가 포함된 음성 데이터를 의미하는 것으로 사용하기로 한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 원시 음성 데이터는 20~20kHz의 협의 가청 주파수 대역의 주파수를 가질 수 있고 , 스피커 식별자는 광의의 0 ~ 30kHz의 주파수 대역의 주파수를 가질 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 원시 음성 데이터는 20~20kHz의 협의의 가청 주파수 대역의 주파수를 가질 수 있고, 스피커 식별자는 0~20Hz의 신호 또는 20kHz ~ 30kHz의 광의의 가청 주파수 대역의 주파수를 가질 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 원시 음성 데이터는 20~20kHz의 협의의 가청 주파수 대역의 주파수를 가질 수 있고, 스피커 식별자는 0~25Hz의 신호 또는 15kHz ~ 35kHz의 광의의 가청 주파수 대역의 주파수를 가질 수 있다. 모바일 단말기(20)는, 음향 시스템(10)에 포함된 복수의 스피커들로부터 출력되는 가청 주파수 대역의 신호를 수신할 수 있다. 모바일 단말기(20)는 자신이 수신가능한 범위 내에 위치한 스피커들로부터 출력되는 가청 주파수 대역의 신호를 수신할 수 있다.
모바일 단말기(20)는, 음향 시스템(10)으로부터 출력되는 적어도 하나 이상의 스피커 식별용 음성 데이터를 수신(인식)하며, 수신한 스피커 식별용 음성 데이터에 포함된 스피커 식별자에 기초하여 모바일 단말기(20)의 위치가 추정될 수 있다.
모바일 단말기(20)는, 또한, 적어도 하나 이상의 스피커로부터 수신한 스피커 식별용 음성 데이터에 대한 신호 특성을 저장할 수 있다. 여기서, 신호 특성은, 예를 들면, 스피커 식별용 음성 데이터 신소의 강도, 신호 왜곡 정도, 신호가 도달하는 시간 등을 들 수 있다.
모바일 단말기(20)는, 수신한 스피커 식별용 음성 데이터를 서버(30)에게 전송하거나 또는 스피커 식별용 음성 데이터에 포함된 스피커 식별자를 서버(30)에게 전송할 수 있다.
모바일 단말기(20)는, 추가적으로, 음향 시스템(10)으로부터 수신할 때의 스피커 식별용 음성 데이터의 신호 특성 (예를 들면 신호 강도, 신호 왜곡 정도, 신호가 도달하는데 걸린 시간 등)을 서버(30)에게 전송할 수 있다. 일 예를 들면, 모바일 단말기(20)는, 스피커 식별용 음성 데이터의 신호 강도와, 스피커 식별자(또는 스피커 식별용 음성 데이터)를 서버(30)로 전송할 수 있다.
일 예를 들면, 스피커 식별자가 암호화된 경우, 모바일 단말기(20)는, 암호화된 스피커 식별자를 복호화하여 자신(20)이 위치 추정하는데 사용하거나 또는 복호화된 스피커 식별자를 서버(30)로 전송한다. 여기서, 모든 모바일 단말기(20)가, 암호화된 스피커 식별자를 복호화할 수 있는 것은 아니고, 인증된 또는 권한이 있는 모바일 단말기(20)만이 스피커 식별자를 복호화하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 위치 추적 서비스에 가입한 사용자가 가진 모바일 단말기(20) 만이 스피커 식별자를 복호화 할 수 있도록 하는 것도 가능할 것이다.
다른 예를 들면, 스피커 식별자가 암호화된 경우, 모바일 단말기(20)는 암호화된 스피커 식별자를 복호화하지 않고 그대로 서버(30)로 전송하며, 서버(30)가 암호화된 스피커 식별자를 복호화하여 위치 추정하는데 사용할 수 있다.
또 다른 예를 들면, 모바일 단말기(20)는, 수신한 신호 및 스피커 식별자의 개수 등의 특성에 따라 서버(30)에게 전송할 데이터를 정할 수 있다. 일 예를 들면, 서버(30)에게 전송할 스피커 식별자의 개수가 2개 이상인 경우에만, 스피커 식별용 음성 데이터의 신호 특성들을 서버(30)에게 전송할 수 있다. 즉, 모바일 단말기(20)는, 서버(30)에게 전송할 스피커 식별자의 개수가 1개인 경우에는, 스피커 식별용 음성 데이터의 신호 특성은 전송하지 않고, 스피커 식별용 음성 데이터(또는 스피커 식별자)를 전송한다.
서버(30)는 모바일 단말기(20)로부터 스피커 식별용 음성 데이터를 수신하거나, 또는 스피커 식별용 음성 데이터에 포함된 스피커 식별자를 수신하거나, 또는 스피커 식별에 필요한 신호의 특성을 수신하거나, 또는 이중 둘 이상을 통시에 수신하며, 수신한 데이터를 이용하여 모바일 단말기(20)의 위치를 추정할 수 있다.일 실시예에 따르면, 서버(30)는 위치 추정부와 음향 시스템(10)에 포함된 스피커들 각각에 부여된 스피커 식별자들을 위치에 맵핑시키는 '스피커 식별자-위치 맵핑 테이블'(SP_ID-P 맵핑 테이블)을 저장할 수 있다.
서버(30)의 위치 추정부는 모바일 단말기(20)로부터 전송받은 음성 데이터, 또는 스피커 식별용 음성 데이터에 포함된 스피커 식별자, 또는 스피커 식별에 필요한 신호의 특성, 또는 이중 둘 이상을 동시에 수신하여 모바일 단말기(20)가 어떤 스피커 식별자를 수신 하였는지, 또는 어떤 스피커 식별자를 출력한 스피커에 인접해 있는지, 또는 이 두가지 모두를 추정한다. 이 추정을 통해서 모바일 단말의 위치에 해당하는 하나의 스피커 식별자를 선택한다.
서버(30)의 위치 추정부는, SP_ID-P 맵핑 테이블을 이용하여, 상기 추정으로 선택한 스피커 식별자에 맵핑된 위치를 추정할 수 있다. 또한, 이러한 맵핑 테이블 참조를 반복적으로 하여 상기 추정을 통해서 선택된 하나의 스피커 식별자와 실제 모바일 단말기(20)와 가장 인접한 스피커 식별자가 동일할 확률을 높힐 수 있다.
예를 들면, 서버(30)의 위치 추정부는, 모바일 단말기(20)로부터 전송받은 스피커 식별자가 복수개인 경우, 스피커 식별자의 신호의 특성을 이용하여 모바일 단말기(20)의 위치를 추정할 수 있다.
예를 들면, 서버(30)의 위치 추정부는, 스피커 식별자의 신호 강도의 시간적 변화를 참조하여 모바일 단말기(20)의 위치를 추정할 수 있다. 이에 대하여는, 도 2를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
한편, 서버(30)는 음향 시스템(10)이 저장하는 SP-SP_ID 맵핑 테이블을 업데이트 하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 음향 시스템(10)에 포함된 스피커들이 추가되거나, 삭제되는 경우에 이를 고려한 SP-SP_IP 매핑 테이블을 음향 시스템(10)으로 전송할 수 있다.
다르게(alternatively), 음향 시스템(10)은 자신이 저장하는 SP-SP_ID 맵핑 테이블을 사용자로부터 업데이트 받을 수 있다. 예를 들면, 음향 시스템(10)은 사용자로부터 명령이나 데이터를 입력받을 수 있는 사용자 입출력장치(예를 들면, 키보드, 마우스, 또는 모니터 등)를 추가적으로 포함할 수 있으며, 사용자는 이들 사용자 입력장치들을 이용해서 업데이트된 SP-SP_IP 맵핑 테이블을 음향 시스템(10)에 입력할 수 있다.
한편, 음향 시스템(10)은 자신이 포함하는 복수의 스피커들의 위치가 바뀌거나, 스피커들이 삭제 또는 추가되는 경우, 스피커들의 위치 변경 정보, 삭제 또는 추가된 스피커들에 대한 정보를 서버(30)에게 전송할 수 있다. 서버(30)는 음향 시스템(10)으로부터 전송받은 정보들에 기초하여, SP_ID-P 맵핑 테이블을 업데이트할 수 있다.
다르게, 서버(30)는, SP-SP_ID 맵핑 테이블을 저장하며, 주기적 또는 비주기적으로 음향 시스템(10)으로부터 요청이 있을 때마다 , 자신(30)이 저장한 SP-SP_ID 맵핑 테이블을 음향 시스템(10)으로 전송할 수 있다. 서버(30)는, 음향 시스템(10)으로부터 요청이 없더라도, 자신(30)이 저장한 SP-SP_ID 맵핑 테이블이 변경되면, 변경된 SP-SP_ID 맵핑 테이블을 음향 시스템(10)으로 전송할 수 있다.
또 다르게는, 서버(30)는, 사용자로부터 SD_IP-맵핑 테이블을 업데이트할 수 있는 정보를 입력받을 수 있는 사용자 입출력 장치를 추가적으로 포함할 수 있으며, 이러한 경우 사용자 입출력 장치를 통해서 입력받은 정보를 이용하여 SD_IP-맵핑 테이블을 업데이트할 수 있다.
이상과 같이 상술한 도 1의 실시예는 관리 서버(30)를 포함하는 것으로 설명하였지만 이는 예시적인 것으로서, 관리 서버(30)를 포함하지 않도록 구성하는 것도 가능하다. 예를 들면, 관리 서버(30)의 기능을 모바일 단말기(20)가 내장하도록 하는 것도 가능하다. 즉, 모바일 단말기(20)가 위치 추정부와 SP_ID-P 맵핑 테이블을 포함하도록 구성하는 것이 가능하다.
도 2는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 음향 시스템을 설명하기 위한 기능 블럭도이다.
도 2에서의 음향 시스템은 도 1에 도시된 음향 시스템(10)의 예시적 구성으로서, 도 2의 음향 시스템의 구성이 도 1의 음향 시스템(10)의 구성에만 한정되는 것이 아님을 당업자는 이해하여야 한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 예시적 실시예에 따른 음향 시스템(11)은, 관제센터부(12)와 복수의 스피커들(SP1, SP2, SP3, SP4)을 포함할 수 있다. 여기서, 스피커들의 개수는 예시적인 것으로서, 본원 발명이 그러한 개수에 한정되지 않음을 당업자는 이해하여야 한다. 또한, 도 2에는, 복수의 스피커들이 각각 위치한 영역들(R1, R2, R3, R4)이 도시되어 있으며, 이러한 영역들의 크기나 개수 역시 예시적인 것임을 당업자는 이해하여야 한다.
도 2를 계속 참조하면, 제1 스피커(SP1)는 제1 영역(R1)에 위치되어 있고, 제2 스피커(SP2)는 제2 영역(R2)에 위치되어 있고, 제3 스피커(SP3)는 제3 영역(R3)에 위치되어 있고, 제4 스피커(SP4)는 제4 영역(R4)에 위치되어 있다.
관제 센터부(12)는, 도시하지는 않았지만, 중앙처리장치(CPU), 메모리, 통신부를 포함하는 전자장치 혹은 컴퓨터로서 구현될 수 있다.
도 2를 참조하면, 관제 센터부(12)는, 스피커 식별용 음성 데이터 생성부(11)를 포함하며, 원시 음성 데이터(Original Sound Data: OSD)와 SP-SP_ID 맵핑 테이블(15)을 저장할 수 있다.
스피커 식별용 음성 데이터 생성부(11)는, 가청 주파수 대역에 포함된 주파수를 가진 신호를 스피커마다 다르게 원시 음성 데이터에 포함시키거나 혹은 원시 음성 데이터를 수정함으로써, 원시 음성 데이터를 생성할 수 있다.
예를 들면, 스피커 식별용 음성 데이터 생성부(11)는, 스피커들(SP1, SP2, SP3, SP4)마다 진폭 혹은 위상 혹은 크기가 다른 또는 셋 중 두 개 이상이 다른 정현파 신호를 스피커 식별자로서 사용할 수 있다. 여기서, 정현파 신호의 주파수는 가청 주파수 대역에 포함되어 있지만, 실제 사람이 잘 청취할 수 없는 주파수일 수 있다.
다른 예를 들면, 스피커 식별용 음성 데이터 생성부(11)는, 스피커들(SP1, SP2, SP3, SP4)마다 다른 주파수 부분의 크기나 위상이나 크기 위상 모두가 수정된 신호를 스피커 식별자로 사용할 수 있다. 여기서, 수정된 신호는 사람이 원시 음성 데이터 신호와 잘 구분할 수 없도록 한 것일 수 있다.
한편, 스피커 식별용 음성 데이터 생성부(11)는 프로그램 명령어들로 구현될 수 있으며, 이러한 경우 스피커 식별용 음성 데이터 생성부(11)는 관제 센터부(12)가 포함하는 메모리에 로딩되어, 중앙처리장치(CPU)(미도시)의 제어하에 스피커 식별용 음성 데이터를 생성할 수 있다.
다르게는, 스피커 식별용 음성 데이터 생성부(11)는 하드웨어로도 구현이 가능하며, 이러한 경우, 스피커 식별용 음성 데이터 생성부(11)는 스피커들(SP1, SP2, SP3, SP4)의 전단에 각각 위치될 수 있다. 또는 전체 스피커들에게 신호를 보내는 하나의 하드웨어로 구현될 수도 있다.
다른 예를 들면, 스피커 식별용 음성 데이터 생성부(11)는 원시 음성 데이터를 재생하는 미디어 플레이어의 일부로서 포함되어 동작하도록 구성될 수 있다. 이러한 예에서, 사용자로부터 미디어 플레이어가 원시 음성 데이터를 재생하라는 명령을 받은 경우, 미디어 플레이어는 원시 음성 데이터로부터 스피커들 마다 스피커 식별용 음성 데이터를 생성하여, 스피커들에게 출력할 수 있다.
도 2를 참조하면, 관제 센터부(12)는, 제1 스피커(SP1)에게는 스피커 식별용 음성 데이터를 가청 주파수 대역의 신호(Signal(OSD, SP1_ID))로 전송하고, 제2 스피커(SP2)에게는 스피커 식별용 음성 데이터를 가청 주파수 대역의 신호(Signal(OSD, SP2_ID))로 전송하고, 제3 스피커(SP3)에게는 스피커 식별용 음성 데이터를 가청 주파수 대역의 신호(Signal(OSD, SP3_ID))로 전송하고, 제4 스피커(SP4)에게는 스피커 식별용 음성 데이터를 가청 주파수 대역의 신호(Signal(OSD, SP4_ID))로 전송한다.
여기서, 본원 발명의 설명의 목적을 위해서, Signal(OSD, SP1_ID)은 원시 음성 데이터(OSD)에 제1 스피커 식별자(SP1_ID)가 포함된 가청 주파수 대역의 신호를 의미하는 것으로 사용하기로 하며, 다른 신호들 Signal(OSD, SP2_ID), Signal(OSD, SP3_ID), Signal(OSD, SP4_ID)도 같은 방식으로 의미를 가지는 것으로 사용하기로 한다.
관제 센터부(12)는, 또한, 원시 음성 데이터(Original Sound Data: OSD)와 SP-SP_ID 맵핑 테이블(15)을 저장할 수 있으며, 이를 위해서 하드 디스크나 메모리와 같은 저장부(미도시)를 포함할 수 있다.
SP-SP_ID 맵핑 테이블(15)에는, 스피커들(SP1, SP2, SP3, SP4) 마다 스피커 식별자(ID)를 서로 맵핑된 데이터가 포함된다.
도 2에서, SP-SP_ID 맵핑 테이블(15)은 다음과 같은 테이블일 수 있다.
스피커 스피커 식별자(SP_ID)
SP1 ACOSωt
SP2 BCOSωt
SP3 ACOS(ωt+90°)
SP4 BCOS(ωt+90°)
여기서, 표1은 예시적인 것으로서, 본원 발명에서의 SP-SP_ID 맵핑 테이블(15)이 표1에만 한정되는 것이 아님을 당업자는 이해할 수 있을 것이다.
SP-SP_ID 맵핑 테이블(15)은 도 1에서 설명한 바와 같이 업데이트가 가능하며, SP-SP_ID 맵핑 테이블(15)의 업데이트용 데이터는 서버(30)로부터 전송받거나, 또는 관제 센터부(12)가 가지는 사용자 입출력장치(미도시)를 통해서 사용자로부터 직접 입력받을 수 있다.
SP-SP_ID 맵핑 테이블(15)의 업데이트는, 스피커가 새로 설치되거나, 또는 스피커가 제거되거나, 또는 스피커의 위치가 변경되는 경우에 이루어 질 수 있다. 또한, SP-SP_ID 맵핑 테이블(15)의 업데이트는 스피커의 설치, 제거, 및 위치 변경이 없는 경우라도 주기적 또는 비주기적으로 이루어질 수 있다. 이렇게 함으로서 보안이 강화될 수 있다.
도 2에서, 모바일 단말기(20)가 위치 P1 --> P2 --> P3 순서대로 이동한다고 가정하고, 본 위치 추적 시스템에서 위치를 추정하는 방법을 예시적으로 설명하기로 한다.
모바일 단말기(20)가 위치 P1에 있을 때에, 모바일 단말기(20)가 수신하는 가청 주파수 대역의 신호는 Signal(OSD, SP1_ID)과 Signal(OSD, SP3_ID)일 수 있다. 그리고, 이들 신호의 강도는 Signal(OSD, SP1_ID)이 Signal(OSD, SP3_ID)보다 더 크고, Signal(OSD, SP1_ID)에 해당하는 신호가 Signal(OSD, SP3_ID)보다 먼저 모바일 단말기(20)에 도착한다. 따라서, 서버(30)는, SP1_ID에 맵핑된 영역 R1에 모바일 단말기(20)가 위치되어 있다고 추정하며, 보다 상세하게는 영역 R1내에서도 SP3_ID에 맵핑된 영역 R3에 보다 가까운 곳에 위치되어 있다고 추정할 수 있다.
모바일 단말기(20)가 위치 P2로 이동하는 동안, 모바일 단말기(20)가 수신하는 가청 주파수 대역의 신호는 Signal(OSD, SP1_ID), Signal(OSD, SP3_ID), 및 Signal(OSD, SP2_ID)일 수 있다. 만약, 이들 신호의 강도가, Signal(OSD, SP1_ID) > Signal(OSD, SP3_ID) > Signal(OSD, SP2_ID) 순서이거나 이들 신호가 Signal(OSD, SP1_ID), Signal(OSD, SP3_ID), Signal(OSD, SP2_ID) 순서로 도착했고, 위치 P1에서 수신된 Signal(OSD, SP3_ID)의 신호 강도보다 위치 P2에서 수신된 Signal(OSD, SP3_ID)의 신호 강도가 작다면 혹은 위치 P1에서 수신된 Signal(OSD, SP3_ID)의 신호가 위치 P2에서 수신된 Signal(OSD, SP3_ID)의 신호보다 도착시간이 길다면, 서버(30)는 모바일 단말기(20)는, 영역 R1내에 위치되어 있되, 영역 R2 방향으로 이동되는 중이라고 판단할 수 있다.
모바일 단말기(20)가 위치 P3에 있을 때에, 모바일 단말기(20)가 수신하는 가청 주파수 대역의 신호는 Signal(OSD, SP1_ID), Signal(OSD, SP2_ID), Signal(OSD, SP4_ID) 일 수 있다. 만약, 이들 신호의 강도가, Signal(OSD, SP2_ID) > Signal(OSD, SP4_ID), Signal(OSD, SP1_ID) 순서이거나 이들 신호가 도착한 순서가 Signal(OSD, SP2_ID), Signal(OSD, SP4_ID), Signal(OSD, SP1_ID) 순이고, 위치 P2에서 수신된 Signal(OSD, SP1_ID)의 신호 강도보다 위치 P3에서 수신된 Signal(OSD, SP1_ID)의 신호 강도가 작다면 혹은 위치 P2에서 수신된 Signal(OSD, SP1_ID)의 신호가 P3에서 수신된 Signal(OSD, SP1_ID)의 신호 도착 시간이 짧다면, 서버(30)는, SP2_ID에 맵핑된 영역 R2에 모바일 단말기(20)가 위치되어 있다고 추정할 수 있다.
이처럼, 서버(30)는, 모바일 단말기(20)가 수신한 가청 주파수 대역에 포함된 스피커 식별자들의 종류와, 그 신호 강도들의 시간적 변화에 기초하여 모바일 단말기(20)의 위치를 추정할 수 있다.
도 3은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 모바일 단말기의 기능 블럭도이다.
도 3에서의 모바일 단말기(110)는 도 1에 도시된 모바일 단말기(20)의 예시적 구성으로서, 모바일 단말기(20)의 구성이 도 2의 모바일 단말기(110)의 구성에만 한정되는 것이 아님을 당업자는 이해하여야 한다.
도 3은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 스피커 식별용 음성 데이터 생성부의 기능 블럭도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 예시적 실시예에 따른 스피커 식별용 음성 데이터 생성부(12)는 원시 음성 데이터(OSD)에 스피커 식별자들을 각각 가산하는 가산기들을 포함하며, 이렇게 생성된 스피커 식별용 음성 데이터들은 각각 해당하는 스피커들로 출력될 수 있다. 도 3의 실시예에서, 가산기가 사용되었지만 이는 예시적인 것으로서, 곱셈기나 감산기 등을 사용할 수 도 있을 것이다. 또한 도 3의 실시예에서 각 스피커 식별용 신호가 독립적으로 가산되었지만 이는 예시적인 것으로, 가산될 전체 식별용 음성 신호를 고려하여 가산될 신호를 수정한 후 가산할 수도 있을 것이다.
한편, 상술한 도 2와 도 3의 실시예는 원시 음성 데이터(OSD)와 스피커 식별용 신호를 항상 같이 출력하는 것으로 구성되었지만, 원시 음성 데이터(OSD) 없이 스피커 식별용 신호만을 전송하는 것도 가능하다. 즉, 도 3에서, OSD가 없는 경우에는 스피커 식별용 신호들만이 가청 주파수 대역의 신호로서 출력될 수 있다. 이러한 경우 주파수는, 가청 주파수 대역 또는 그 주변 대역에는 포함되어 있지만 사람이 실제 들을 수 없는 주파수일 수 있다.
즉, 도 2 및 도 3의 실시예에서, 스피커 식별용 음성 데이터 생성부(12)는 원시 음성 데이터(OSD)가 없는 경우라도 스피커 식별용 신호만을 가청 주파수 대역 또는 그 주변 대역의 신호로 생성하여 스피커들을 통해서 출력할 수 있으며, 원시 음성 데이터(OSD)를 출력할 것이 있는 경우, 스피커 식별용 신호의 주파수와 원시 음성 데이터(OSD)가 가지는 주파수가 서로 겹치지 않도록 스피커 식별용 음성 데이터 신호를 생성하거나 혹은 원시 음성 데이터(OSD)를 스피커들 식별을 위해 도2의 실시예에서 언급한 방식 등으로 수정하여 스피커들에게 제공할 수 있다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 예시적 실시예에 따른 모바일 단말기(110)는, CPU(112), 메모리(114), 및 라우팅부(116)를 포함할 수 있다.
메모리(114)는 CPU(112)와 작동적으로 결합되며, 메모리(114)에는 CPU(112)에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어들이 저장되어 있으며, 추가적으로 SP-SP_ID 맵핑 테이블과 원시 음성 데이터가 저장되어 있을 수 있다.
여기서, 실행 가능한 프로그램 명령어들은, 스피커 식별용 음성 데이터 생성부(111)를 포함하며, 스피커 식별용 음성 데이터 생성부(111)는 SP-SP_ID 맵핑 테이블(115)을 참조하여, 원시 음성 데이터(OSD)에 복수의 스피커들(SP1, SP2, SP3, SP4)을 식별시키는 스피커 식별자를 각각 포함시켜, 복수의 스피커들별로 스피커 식별용 음성 데이터를 생성한다.
라우팅부(116)는 CPU(112)에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어들로 구성되거나, 또는 하드웨어로서 구성될 수 있다. 라우팅부(116)가 프로그램 명령어들로 구성되는 경우에는, 메모리(114)에 로딩되어 동작할 수 있다.
라우팅부(116)는, 스피커 식별용 음성 데이터 생성부(114)에 의해 생성된 스피커 식별용 음성 데이터들을, 각각 해당하는 스피커들에게 전송할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상술한 메모리(114)에 저장되는 실행 가능한 프로그램 명령어들은 관리서버(30) 또는 원격지에 위치한 다른 서버에 의해 업데이트가 가능할 수 있다.
또한, 라우팅부(116)가 실행 가능한 프로그램 명령어들로 구성되는 경우에는, 관리서버(30) 또는 원격지에 위치한 다른 서버에 의해 업데이트가 가능할 수 있다.
상술한 실시예에서, 스피커 식별용 음성 데이터 생성부(111)를 포함한 프로그램 명령어들은 사용자로부터 지시나 데이터를 입력받을 수 있는 사용자 인터페이스 화면을 제공할 수 있다. 여기서, 사용자 인터페이스 화면은 사용자가 로그인을 할 수 있는 로그인 화면을 제공할 수 있다.
도 5는 본 발명의 예시적 실시예에 따른 위치 추정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5의 실시예는 예를 들면 도 1에 도시된 위치 추적 시스템으로 구현될 수 있으며, 이하에서는 도 5의 실시예가 도 1에 도시된 위치 추적 시스템으로 구현된 것을 가정하고 도 5의 실시예를 설명하기로 한다.
도 5와 도 1을 참조하면, 음향 시스템(10)은 자신이 포함하는 복수의 스피커들 각각에 대응되는 스피커 식별용 음성 데이터를 생성한다(S101). 스피커 식별용 음성 데이터를 생성하는 방법은 도 1 내지 도 4의 도면을 참조하여 설명한 부분을 참조하기 바란다.
음향 시스템(10)에 포함된 복수의 스피커들은 각각 S101 단계에서 생성된 스피커 식별용 음성 데이터들 중에서 자신에게 대응된 스피커 식별용 음성 데이터를 가청 주파수 대역의 신호로 출력한다(S103).
모바일 단말기(20)는, S103 단계에서 출력되는 가청 주파수 대역의 신호를 수신한다(S105).
모바일 단말기(20) 또는 관리 서버(30)는, S105 단계에서 수신한 가청 주파수 대역의 신호에 포함된 스피커 식별자 혹은 스피커 식별용 음성 데이터 신호의 특성, 또는 둘 다 이용하여 모바일 단말기(20)의 위치를 추정할 수 있다.
도 6은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 위치 추정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6의 실시예는 예를 들면 도 1에 도시된 위치 추적 시스템으로 구현될 수 있으며, 이하에서는 도 6의 실시예가 도 1에 도시된 위치 추적 시스템으로 구현된 것을 가정하고 도 6의 실시예를 설명하기로 한다.
모바일 단말기(20)는 음향 시스템(10)에 포함된 복수의 스피커들로부터 출력되는 가청 주파수 대역의 신호를 수신한다(S201).
모바일 단말기(20) 또는 관리 서버(30)는, S201 단계에서 수신한 가청 주파수 대역의 신호에 포함된 적어도 하나의 스피커 식별자와, S201 단계에서 수신한 가청 주파수 대역의 신호들의 신호 특성을 비교한다(S203).
모바일 단말기(20) 또는 관리 서버(30)는, S201 단계에서 수신한 가청 주파수 대역의 신호에 포함된 스피커 식별자들의 종류, 신호의 강도, 신호의 강도의 시간적 변화, 신호의 도착 시간 등을 고려하여 모바일 단말기(20)의 위치를 추정한다(S205).
상기와 같이 본 발명적 개념은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명적 개념은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명적 개념이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명적 개념의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
10, 110: 음향 시스템 20: 모바일 단말기
30: 관리 서버

Claims (27)

  1. 가청 주파수 대역의 신호를 출력하는 복수의 스피커들을 포함하는 음향 시스템을 이용하여 모바일 단말기의 위치를 추정하는 위치 추정 방법으로서,
    상기 음향 시스템이, 상기 복수의 스피커들 중 하나인 제1 스피커를 식별시키는 가청 주파수 대역의 제1 스피커 식별자를 원시 음성 데이터에 포함시켜 제1 스피커 식별용 음성 데이터를 생성하고, 상기 복수의 스피커들 중 하나인 제2 스피커를 식별시키는 가청 주파수 대역의 제2 스피커 식별자를 상기 원시 음성 데이터에 포함시켜 제2 스피커 식별용 음성 데이터를 생성하는 단계;
    상기 제1 스피커가, 상기 제1 스피커 식별용 음성 데이터를 가청 주파수 대역의 신호로 출력하는 단계;
    상기 제2 스피커가, 상기 제2 스피커 식별용 음성 데이터 가청 주파수 대역의 신호로 출력하는 단계;
    모바일 단말기가, 상기 제1 스피커를 통해서 출력되는 가청 주파수 대역의 신호와 상기 제2 스피커를 통해서 출력되는 가청 주파수 대역의 신호 중 적어도 하나를 수신하는 단계; 및
    상기 모바일 단말기가 수신한 가청 주파수 대역의 신호에 포함된 제1 스피커 식별자 및 제2 스피커 식별자 중 적어도 하나를 이용하여 상기 모바일 단말기의 위치를 추정하는 단계; 를 포함하는, 모바일 단말기의 위치를 추정하는 위치 추정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    서버가 상기 복수의 스피커들 각각의 스피커 식별자를 위치에 대응시킨 '스피커 식별자- 위치 맵핑 테이블'을 저장하는 단계; 및
    상기 서버가, 상기 모바일 단말기로부터, i)상기 모바일 단말기가 상기 수신하는 단계에서 수신한 적어도 하나의 가청 주파수 대역의 신호 또는 ii) 상기 제1 스피커 식별자 및 제2 스피커 식별자 중 적어도 하나를 수신하는 단계; 를 더 포함하며,
    상기 서버가, 상기 제1 스피커 식별자 및 제2 스피커 식별자 중 적어도 하나와 상기 '스피커 식별자-위치 맵핑 테이블'을 참조하여, 상기 모바일 단말기의 위치를 추정하는 단계를 수행하는 것인, 모바일 단말기의 위치를 추정하는 위치 추정 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 음향 시스템이, 상기 복수의 스피커들 각각과 스피커 식별자를 대응시킨 '스피커-스피커 식별자 맵핑 테이블'을 저장하는 단계;를 더 포함하며,
    상기 음향 시스템은, '스피커-스피커 식별자 맵핑 테이블'을 참조하여, 상기 제1 스피커 식별용 음성 데이터를 생성하는 동작과 상기 제2 스피커 식별용 음성 데이터를 생성하는 동작을 수행하는 것인, 모바일 단말기의 위치를 추정하는 위치 추정 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 '스피커-스피커 식별자 맵핑 테이블'은, 서버로부터 전송받은 것인, 모바일 단말기의 위치를 추정하는 위치 추정 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 '스피커-스피커 식별자 맵핑 테이블'은, 상기 서버에 의해 업데이트되는 것인, 모바일 단말기의 위치를 추정하는 위치 추정 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 스피커 식별용 음성 데이터에 포함된 원시 음성 데이터와 상기 제2 스피커 식별용 음성 데이터에 포함된 원시 음성 데이터는 동일한 것인, 모바일 단말기의 위치를 추정하는 위치 추정 방법.
  7. 모바일 단말기의 위치를 추정하는 위치 추정 시스템에 사용되는 음향 시스템으로서,
    원시 음성 데이터를 저장하는 저장부;
    복수의 스피커들; 및
    상기 복수의 스피커들에서 각각 출력될 스피커 식별용 음성 데이터를 생성하되, 각각의 스피커 식별용 음성 데이터에는 상기 원시 음성 데이터와 자신-스피커 식별용 음성 데이터-이 출력될 스피커를 식별시키는 스피커 식별자를 포함되도록, 상기 스피커 식별용 음성 데이터를 생성하는 스피커 식별용 음성 데이터 생성부; 를 포함하며,
    상기 복수의 스피커들은 자신을 식별시키는 스피커 식별자가 포함된 스피커 식별용 음성 데이터를 각각 가청 주파수 대역의 신호로서 출력하는 것인, 음향 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 저장부는, 상기 복수의 스피커들 각각과 스피커 식별자를 대응시킨 '스피커-스피커 식별자 맵핑 테이블'을 저장하며,
    상기 스피커 식별용 음성 데이터 생성부는, 상기 '스피커-스피커 식별자 맵핑 테이블'을 참조하여, 제1 스피커 식별용 음성 데이터를 생성하는 동작과 제2 스피커 식별용 음성 데이터를 생성하는 동작을 수행하는 것인, 음향 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 '스피커-스피커 식별자 맵핑 테이블'은, 서버로부터 전송받은 것인, 음향 시스템.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 스피커 식별용 음성 데이터 생성부는 음성 데이터를 재생할 수 있는 플레이어의 일부로서 포함된 것인, 음향 시스템.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 스피커 식별용 음성 데이터 생성부에 의해 생성된 스피커 식별용 음성 데이터들을, 각각 해당하는 스피커들에게 전송하는 라우팅부;를 더 포함하는 것인, 음향 시스템.
  12. 위치 추정 시스템으로서,
    가청 주파수 대역의 신호를 출력하는 복수의 스피커들을 포함하는 음향 시스템; 및
    가청 주파수 대역의 신호를 수신할 수 있는 모바일 단말기;를 포함하며,
    상기 음향 시스템은, 원시 음성 데이터에 상기 복수의 스피커들을 식별시키는 스피커 식별자를 각각 포함시켜, 상기 복수의 스피커들별로 스피커 식별용 음성 데이터를 생성하며,
    상기 복수의 스피커들은 각각 자신의 스피커 식별용 음성 데이터를 가청 주파수 대역의 신호로서 출력하며,
    상기 모바일 단말기가, 가청 주파수 대역의 신호를 수신할 수 있는 범위 이내에 있는 적어도 하나의 스피커를 통해서 출력되는 가청 주파수 대역의 신호를 수신하며,
    상기 모바일 단말기의 위치는, 상기 모바일 단말기가 수신한 가청 주파수 대역의 신호에 포함된 적어도 하나의 스피커 식별자를 이용하여 추정되는 것인, 위치 추정 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    서버;를 더 포함하며,
    상기 서버는, 상기 복수의 스피커들 각각의 스피커 식별자를 위치에 대응시킨 '스피커 식별자- 위치 맵핑 테이블'을 저장하며,
    상기 서버는, 상기 모바일 단말기로부터, i) 상기 모바일 단말기가 수신한 적어도 하나의 가청 주파수 대역의 신호 또는 ii) 상기 적어도 하나의 가청 주파수 대역의 신호에 포함된 적어도 하나의 스피커 식별자를 수신하며,
    상기 서버는, 상기 적어도 하나의 스피커 식별자와 '스피커 식별자-위치 맵핑 테이블'을 참조하여, 상기 모바일 단말기의 위치를 추정하는 것인, 위치 추정 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 음향 시스템은, 상기 복수의 스피커들 각각과 스피커 식별자를 대응시킨 '스피커-스피커 식별자 맵핑 테이블'을 저장하며,
    상기 음향 시스템은, '스피커-스피커 식별자 맵핑 테이블'을 참조하여, 상기 복수의 스피커들별로 스피커 식별용 음성 데이터를 생성하는 것인, 위치 추정 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 '스피커-스피커 식별자 맵핑 테이블'은, 상기 서버로부터 전송받은 것인, 위치 추정 시스템.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 '스피커-스피커 식별자 맵핑 테이블'은, 상기 서버에 의해 업데이트되는 것인, 위치 추정 시스템.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 모바일 단말기는, 상기 복수의 스피커들 각각의 스피커 식별자를 위치에 대응시킨 '스피커 식별자- 위치 맵핑 테이블'을 저장하며,
    상기 모바일 단말기는, 상기 '스피커 식별자-위치 맵핑 테이블'을 참조하여, 상기 모바일 단말기의 위치를 추정하는 것인, 위치 추정 시스템.
  18. 모바일 단말기의 위치를 추정하는 위치 추정 시스템에 사용되는 음향 시스템으로서,
    컴퓨터 프로세서;
    상기 컴퓨터 프로세서에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어들을 저장하는 메모리; 및
    복수의 스피커들;을 포함하며,
    상기 프로그램 명령어들은, 상기 복수의 스피커들에서 각각 출력될 스피커 식별용 음성 데이터를 생성하되, 각각의 스피커 식별용 음성 데이터에는 상기 원시 음성 데이터와 자신-스피커 식별용 음성 데이터-이 출력될 스피커를 식별시키는 스피커 식별자를 포함되도록, 상기 스피커 식별용 음성 데이터를 생성하며,
    상기 복수의 스피커들은 자신을 식별시키는 스피커 식별자가 포함된 스피커 식별용 음성 데이터를 각각 가청 주파수 대역의 신호로서 출력하는 것인 음향 시스템.
  19. 가청 주파수 대역의 신호를 출력하는 복수의 스피커들을 포함하는 음향 시스템을 이용하여 모바일 단말기의 위치를 추정하는 위치 추정 방법으로서,
    상기 음향 시스템이, 상기 복수의 스피커들 중 하나인 제1 스피커를 식별시키는 가청 주파수 대역의 제1 스피커 식별자가 포함된 제1 스피커 식별용 음성 데이터를 생성하고, 상기 복수의 스피커들 중 하나인 제2 스피커를 식별시키는 가청 주파수 대역의 제2 스피커 식별자가 포함된 제2 스피커 식별용 음성 데이터를 생성하는 단계;
    상기 제1 스피커가, 상기 제1 스피커 식별용 음성 데이터를 가청 주파수 대역의 신호로 출력하는 단계;
    상기 제2 스피커가, 상기 제2 스피커 식별용 음성 데이터 가청 주파수 대역의 신호로 출력하는 단계;
    모바일 단말기가, 상기 제1 스피커를 통해서 출력되는 가청 주파수 대역의 신호와 상기 제2 스피커를 통해서 출력되는 가청 주파수 대역의 신호 중 적어도 하나를 수신하는 단계; 및
    상기 모바일 단말기가 수신한 가청 주파수 대역의 신호에 포함된 제1 스피커 식별자 및 제2 스피커 식별자 중 적어도 하나를 이용하여 상기 모바일 단말기의 위치를 추정하는 단계; 를 포함하는, 모바일 단말기의 위치를 추정하는 위치 추정 방법.
  20. 모바일 단말기의 위치를 추정하는 위치 추정 시스템에 사용되는 음향 시스템으로서,
    복수의 스피커들을 통해서 재생할 원시 음성 데이터가 있는 경우에는, 상기 복수의 스피커들에서 각각 출력될 스피커 식별용 음성 데이터를 생성하되, 각각의 스피커 식별용 음성 데이터에는 상기 원시 음성 데이터와 자신-스피커 식별용 음성 데이터-이 출력될 스피커를 식별시키는 스피커 식별자가 포함되도록, 상기 스피커 식별용 음성 데이터를 생성하며,
    상기 복수의 스피커들을 통해서 출력되는 스피커 식별용 음성 데이터는 가청 주파수 대역의 신호로서 출력하는 것인, 음향 시스템.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 복수의 스피커들을 통해서 재생할 원시 음성 데이터가 없는 경우에는, 상기 복수의 스피커들에서 각각 출력될 스피커 식별용 음성 데이터를 생성하되, 각각의 스피커 식별용 음성 데이터에는 자신-스피커 식별용 음성 데이터-이 출력될 스피커를 식별시키는 스피커 식별자가 포함되도록, 상기 스피커 식별용 음성 데이터를 생성하는 것인, 음향 시스템.
  22. 제21항에 있어서,
    원시 음성 데이터를 저장하는 저장부;를 더 포함하며,
    상기 저장부는, 상기 복수의 스피커들 각각과 스피커 식별자를 대응시킨 '스피커-스피커 식별자 맵핑 테이블'을 저장하며,
    상기 스피커 식별용 음성 데이터 생성부는, 상기 '스피커-스피커 식별자 맵핑 테이블'을 참조하여, 제1 스피커 식별용 음성 데이터를 생성하는 동작과 제2 스피커 식별용 음성 데이터를 생성하는 동작을 수행하는 것인, 음향 시스템.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 '스피커-스피커 식별자 맵핑 테이블'은, 서버로부터 전송받은 것인, 음향 시스템.
  24. 제22항에 있어서,
    상기 스피커 식별용 음성 데이터 생성부에 의해 생성된 스피커 식별용 음성 데이터들을, 각각 해당하는 스피커들에게 전송하는 라우팅부;를 더 포함하는 것인, 음향 시스템.
  25. 가청 주파수 대역의 신호를 출력하는 복수의 스피커들을 포함하는 음향 시스템을 이용하여 모바일 단말기의 위치를 추정하는 위치 추정 방법으로서,
    모바일 단말기가, 제1 스피커를 통해서 출력되는 가청 주파수 대역의 제1 스피커 식별용 음성 데이터 및 제2 스피커를 통해서 출력되는 가청 주파수 대역의 제2 스피커 식별용 음성 데이터 중 적어도 하나를 수신하는 단계; 및
    상기 모바일 단말기에 의해 수신된 제1 스피커 식별자 및 제2 스피커 식별자 중 적어도 하나를 이용하여 상기 모바일 단말기의 위치를 추정하는 단계; 를 포함하며,
    상기 제1스피커 식별용 음성 데이터는, 상기 복수의 스피커들 중 하나인 제1 스피커를 식별시키는 가청 주파수 대역의 제1 스피커 식별자와 원시 음성 데이터를 포함하고, 상기 복수의 스피커들 중 다른 하나인 제2 스피커를 식별시키는 가청 주파수 대역의 제2 스피커 식별자와 원시 음성 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말기의 위치를 추정하는 위치 추정 방법.
  26. 제25항에 있어서,
    서버가 상기 복수의 스피커들 각각의 스피커 식별자를 위치에 대응시킨 '스피커 식별자- 위치 맵핑 테이블'을 저장하는 단계; 및
    상기 서버가, 상기 모바일 단말기로부터, i)상기 모바일 단말기가 상기 수신하는 단계에서 수신한 적어도 하나의 가청 주파수 대역의 신호 또는 ii) 상기 제1 스피커 식별자 및 제2 스피커 식별자 중 적어도 하나를 수신하는 단계; 를 더 포함하며,
    상기 서버가, 상기 제1 스피커 식별자 및 제2 스피커 식별자 중 적어도 하나와 상기 '스피커 식별자-위치 맵핑 테이블'을 참조하여, 상기 모바일 단말기의 위치를 추정하는 단계를 수행하는 것인, 모바일 단말기의 위치를 추정하는 위치 추정 방법.
  27. 제25항에 있어서,
    상기 모바일 단말기가, 상기 제1 스피커 식별자 및 제2 스피커 식별자 중 적어도 하나와 '스피커 식별자-위치 맵핑 테이블'을 참조하여, 상기 모바일 단말기의 위치를 추정하는 단계를 수행하며,
    상기 '스피커 식별자-위치 맵핑 테이블'은, 상기 복수의 스피커들 각각의 스피커 식별자를 위치에 대응시킨 것인, 모바일 단말기의 위치를 추정하는 위치 추정 방법.
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